JPH02113262A - 記録装置のクラッシュリカバリーシステム - Google Patents

記録装置のクラッシュリカバリーシステム

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JPH02113262A
JPH02113262A JP63266626A JP26662688A JPH02113262A JP H02113262 A JPH02113262 A JP H02113262A JP 63266626 A JP63266626 A JP 63266626A JP 26662688 A JP26662688 A JP 26662688A JP H02113262 A JPH02113262 A JP H02113262A
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JP
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color
remote
signal
copy
trouble
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JP63266626A
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English (en)
Inventor
Kiichiro Osato
大郷　喜一郎
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ 本発明は、記録装置に係り、特に、一過性のトラブルが
生じたときに自動的に動作を回復する記録装置のクラッ
シュリカバリーシステムに関するものである。
［従来の技術］ 近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩が目覚ましく、事務処理等を円
滑に行うためには欠くことのできないものとなっている
。しかし、ユーザからのニーズは多様で、高画質、多機
能化、高信頼性であると共に、低コスト化、低消費エネ
ルギー化、高速化等の要請に応える必要がある。このよ
うな観点から、例えば複写機を例にとると、ＡＤＦ、　
　ソータ、ユーザインターフェース等各種機能を付加し
て上記要請に応えようとしている。また、作業能率の向
上を図るために、ＩＮＰＵＴ！！置により原稿サイズを
検出し、検出結果に基づき、その原稿サイズに対応した
用紙を自動供給する機能（ＡＰＳモード）を有する装置
等が開発されている。
このように種々の機能を付加し、各機能を十分に発揮さ
せるためにシステムを幾つかのリモートに分割し、これ
ら各リモートを接続する通信回線を介してデータの授受
を行うことにより、各リモートにそれぞれのジープの実
行を行わせると共に、全体として有機的に制御すること
が行われている。
さて、このようにシステムを幾つかのリモートに分割し
て全体として有機的な制御を行うようにした場合、ある
リモートで何等かの異常、故障あるいはトラブル（以下
、これらを総称してトラブルと称す。）が生じたとき、
システム全体としてどう処理するか非常に難しいという
問題がある。
このようなトラブル処理の一つとしては、トラブルが発
生したときには一律にマシンを停止することが考えられ
るが、トラブルの中には非常に軽微でマシンを停止する
ほどではないようなもの、あるいはマシンを緊急停止し
なければならないような重大なもの等様々であり、−律
にマシンを停止させるようにすると、それらの様々な異
常に対してきめ細かな対応をすることができない。
そこで、本出顯人は先に、トラブルが発生した場合に、
そのトラブルの内容に応じて予めマシンを停止するか否
か、また停止させる場合にはどのように停止するかを決
めておき、トラブルが発生したときに当該トラブルが停
止すべきものか否か、停止させる場合にはどの停止方式
に該当するかを判断し、トラブルの内容に応じて最適な
停止方式を採用するようにした異常処理制御方式を提案
した（昭和６３年９月１３日付は特許出願）。これによ
れば、トラブルが発生してもそれに対して最適な対応が
でき、以て作業能率を向上させることができるものであ
る。
［発明が解決しようとする課題］ 以上述べたように、複写機などの記録装置において、何
等かのトラブルが生じた場合にシステム全体としてどの
ように処理するかは、マシンの安全性、コピーの作業能
率に係わるので非常に重要な問題なのであるが、従来の
ものにおいては、トラブルが発生した場合には何等かの
方法でマシンの全体または一部を停止し、その回復をユ
ーザまたはサービスマンに委ねざるを得ないものであっ
て、その期間は当然のこ゛とながらマシンを使用するこ
とができないものであった。
さて、トラブルには種々のものがあるが、例を挙げると
次のようである。
以上述べたように、複写機は自動化、高機能化が図られ
ており、そのために各リモートにはそれぞれ複雑なハー
ドウェアと、当該ハードウェアの動作を制御するソフト
ウェアを登載している。従って、寿命あるいは疲労等に
よるハードウェアのトラブルは勿論のこととして、マシ
ンとオペレータの間での静電気放電、外来ノイズ、電源
の瞬断、ソフトウェアバグ等によってもトラブルが生じ
ることがある。例えば、マシンとオペレータの間で静電
気放電が生じると、ＣＰＵあるいはその周辺のＬＳＩ等
が誤動作してソフトウェアが暴走したり、信号線の位置
が移動して誤動作を生じることもある。また、外来ノイ
ズがあった場合には、電圧の変動、あるいはサージによ
り誤動作することがある。電源瞬断、ソフトウェアバグ
についても同様である。
これらのトラブルの対策としては、例えば、ソフトウェ
アが暴走した場合の対策としては、ウォッチドッグタイ
マ（ＷＡＴＣＩＩ　ＤＯＧ　ＴムＩ　Ｍ　ＥＲｌ　　以
下、ＷＤＴと記す）を用い、ＷＤＴでソフトウェアの暴
走を検知した場合には、システムをリセットすることが
一般的に行われている。従って、従来の複写機において
もＷＤＴによりソフトウェアの処理をモニタし、暴走、
誤動作を検知した場合にはマシンをリセットして動作を
停止させ、例えば「サービスマンをお呼び下さい」等の
メツセージをＵ！に表示するようにしていた。
これに対してオペレータはサービスコールを行うことに
なるが、正常に回復するまでの間は当然ながらオペレー
タはコピーを行うことができないものであり、特に、乾
燥地あるいは雷の多発地帯等においては上記のトラブル
が発生する機会が多く、信頼性の点で問題があった。
本発明の記録装置のクラッシュリカバリーシステムは、
上記の課題を解決するものであって、主たる目的はトラ
ブルが生じたときには当該トラブルを自動的にリカバリ
ーすることであり、他の目的は、リカバリーが完了し、
再び動作を開始したときには、トラブルが発生した時点
で行っていた処理を続行することである。また、他の目
的は、イメージングユニットがスキャン中にトラブルが
発生した場合には直ちにはイメージングユニットを停止
させないようにすることであり、更に他の目的は、当該
クラッシ誹りカバリ−システムのシーランスをダイアグ
ノスティックステートへの遷移の際に使用することであ
る。更に他の目的は、クラッシュリカバリーシステムの
シーケンスを通常のパワーオフ／オンのシーケンスに使
用することである。
［課題を解決するための手段および作用］上記の目的を
達成するために、本発明の記録装置のクラッシュリカバ
リーシステムは、第１図に示すように、トラブル検出手
段１、自動回復手段２、および表示手段３を具備してい
る。トラブル検出手段１は、いわゆるフォールトと呼ば
れるバーｌ’ウェアの故障は勿論、静電気放電、外来ノ
イズ、電源瞬断等が原因で生じるソフトウェアの暴走を
も検出する。電源の瞬断は例えばＬＶＰＳ（低電圧電源
回路）の−次側をモニタすることで検出できるし、ソフ
トウェアの暴走は上述したようにＶＤＴで検出すること
ができる。また、ハードウェアの故障は、通常行われて
いるように、各種のセンサを用いるなどして検出するこ
とができる。
トラブル検出手段１は、その原因が何であるかに係わら
ず、トラブルを検出すると、その旨を自動回復手段２に
通知する。すると自動回復手段２は、トラブルが発生し
たときのソフトウェアの状態、即ち、そのときどの様な
ジ四ブを行っていたのかを不揮発性メモリ（以下、Ｎｖ
Ｍと記す）にセーブし、マシン立ち上げのシーケンスを
起動する。即ち、自動回復手段２は、先ず、パワーオン
のシーケンスおよびイニシャライズのシーケンスを行い
、通常の電源オン時と間じ立ち上げ処理を行う。そして
、イニシャライズシーケンスが終了した時点で、ＮＶＭ
に格納されているデータ、即ち、トラブルが発生したと
きのコピー情報およびそのときのソフトウェアの状態を
呼び出して、マシンをトラブルが発生したときの状態に
戻す。
なお、自動回復手段２は、タラッシェリカパリーを行っ
ても回復しない場合には、ハードウェアの故障であると
してサービスコールが必要である旨を表示手段３に表示
する。
以上の動作により、トラブルが生じても、当該トラブル
が立ち上げ処理により回復する可能性のあるトラブル、
即ち一過性のトラブルである場合には自動的に回復する
ことになる。しかも、自動的に回復するだけでなく、ト
ラブルが生じたときの状態に回復されてジ嘗ブを続行す
るので、オペレータは、従来のようにサービスコールを
行う必要もなく、コピーを行うことができるので、それ
だけ信頼性が向上するものである。
［実施例コ 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
１迭 この実施例では、記録装置の１例としてカラー複写機を
取り上げて説明するが、これに限定されるものではなく
、プリンタやファクシミリ、その他の画像記録装置にも
適用できることは勿論である。
先ず、実施例の説明に先立って目次を示す。なお、以下
の説明において、　（Ｉ）〜（ｎ）は、本発明が適用さ
れる複写機の全体構成の概要を説明する項であって、そ
の構成の中で本発明の詳細な説明する項が（■）である
。
（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ｎ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ＩＩ−２）　Ｉ　ＩＴ （ＩＩ−３）ＩＰＳ （ｎ−４）ＩＯＴ （ｎ−５）Ｕ／Ｉ （ＩＩ−８）Ｆ／Ｐ （ＩＩＩ）クラッシュリカバリーシステムＣＩ）装置の
概要 Ｃｌ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプシーンとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／　Ｐ
）６４を備える。
前記Ｉ　ＩＴｌ　ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびｌ０Ｔ１ＡＤＦ１　ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。
ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ１Ｒ信号をト
ナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精
細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施
してプロセスカラー〇階調トナー信号をオン／オフの２
値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ１　帯電器４１ｃｔ　　ＹＮ　Ｍ％
　　０％　　Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが
配置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して
転写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用
紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例え
ば、４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を
４回転させ、用紙にＹｌＭ、　　Ｃ１にの順序で転写さ
せる。転写された用紙は、転写装置４２から真空搬送装
置４３を経て定着器４５で定着され、排出される。また
、用紙搬送路３５ａには、５ＳＩ（シングルシートイン
サータ）３６ｂからも用紙が選択的に供給されるように
なっている。
Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプシｌンについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２、ソータ８３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例に詔ける特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５を載置し、これにＦ
／Ｐ　８４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメ二エー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレージロンフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー　インタラブド、
インフォメーシ鰐ン、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー　黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倚機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジ日ブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジシーン
、フィルムプロジェクタ−ページプログラミング、マー
ジンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプシ１ンとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプシ日ンと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐ　ｒｌｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでキ、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジシーンは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプシーンとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５龍ネガ・ポジのプロジェ
クシ鰻ン、３５■■ネガプラテン置き、６ａｓ　Ｘ　８
　ｃ■スライドプラテン装き、４１ｎＸ４Ｉｎスライド
プラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは
、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択さ
れ、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、カ
ラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”に
すると赤っぽく、′青味”９にすると青っぽく補正され
、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コ
ントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍ−の範囲で１龍刻みでマージン
を設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マスク、カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリア
に相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の包納パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数フ１ン
クシ日ン設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクシーン、ファンクシロンク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる包納パターンは７パターン
までである。
コレクシロン機能は、エリア毎の設定ファンクシ１ンを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１龍刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクシ■ン、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジシロン、コピ
ーオンコピー　カラーコンポジシーン、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージロン、ネガ／ポジ反転、　リピート、ペ
イント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピー
コントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　
トリム、マスク、　ミラーイメージ、マージン、ライン
、シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、フレクシ
シン、ファンクシロンクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｌｏ
ｎ機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿と
して扱われ、１原稿に対して複数のファンクシーンが設
定でき、１エリアに対してファンクシロンの併用ができ
、また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示
によるポイントである。
イメージコンポジシロンは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコレクシ１ンは、マゼンタで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上に
保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねてコ
ピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシ四ンの
場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ジジン、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクシ１ン、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクシロン、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレージロンは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクシ１ンは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレージロンは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクシーンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨ２画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキエメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、　　ソータを設置（オプシーン）
して多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％
選択でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段
Ｂ５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩ
Ｂ５〜八３とし、コピースピードは４色フルカラー　Ａ
４で４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３ｔ”２．４ＣＰＭ、　　白黒
、Ａ４で１９．２ＣＰＭ１　Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で・９．６０ＰＭ１　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラ
ー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産
性を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ［面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりゃすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなる　く１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレージ騨ンフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイｆ［のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各８ｉＷ集機能を選択することができる。さらにメモ
リカードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶し
ておくことにより所定の操作の自動化を可能にしている
。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルヵラ
−　黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
−コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリニーシーンに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー　高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのフントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セフシーン単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が太き（なるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴリモ
ート７３はイメージングユニットを制御するためのＩＩ
Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジタ
ル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７３
ｂを宵し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４ａに
より制御される。前記及び後述する各リモートを統括し
て管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅ薦）リ
モート７１が設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８Ｂを使用している。なお、８０Ｈの他に例えば
８８０００等を使用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：
　ＲＯ８）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｌｄｅｏ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７８、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７７
、更にはＩＯＴ、ＡＤＦｌ　ソータ、アクセサリ−のた
めのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、および
アクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括し
て管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は！８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６ｏｏｂ　ｐ　
ｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ
示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホッ
トラインを示す。また、図中７８．８ｋｂｐｓとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵ　Ｉ　Ｕモート７０からＩＰＳリモート７４に通
知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏ
＋ｎｕｎｌｃａｔ１゜ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｌｐ）
とあるのは、高速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポ
ートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９ＨＯｂｐｓのマスター／スレーブ方式シリアル通
信網を介して行われるデータの授受またはホットライン
を介して行われる制御信号の伝送関係を示している。
ＵＩリモート７０は％　　ＬＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ旧）モジュール８０と、エデイツトパッドおよ
びメモリカードについての処理を行うモジュール（図示
せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０は
通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同様
であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフト
ウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の画
面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１またはＭ
ＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これにより
Ｕｌリモートを他の機種または装置と共通化することが
できることは明かである。なぜなら、どのような画面構
成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって異な
るが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用される
ものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｌｏ
ｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無い
かどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認の
ソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ
選択、ジ四ブリカバリ−マシンステート等の種々の情報
の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含む
モジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーシ譚ンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレータ１ンモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的には８７８１８Ｍモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、８７８１８Ｍモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
１１：、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに
関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞ
れ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭ
モジエール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７６には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（ムｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジエール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フェーサの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユールθ２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジエール８
９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール８３が格納されており、当
該タードルサーボモジエール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール８０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジエール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジエール８３が重複している
理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃの３色
について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　　Ｍ、　
　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピー
が１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤであ
り、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フ
ェーサで定着させて複写機本体から排紙する処理を行う
レイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピ
アエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジエール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、■ＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＨＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転を
２または３分割して連続的に発生される。つまり、感材
ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のために
、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツチ、
Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用され
るコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるように
なされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号の
周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと長くな
り、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモー
トに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号で
ある。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信した
ＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するため
の情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのシ１ツクで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶ
ＣＢリモート７θの間では、感材ベルトに潜像を形成す
るために使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信
号の授受が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビ
デオ信号は並列信号から直列信号に変換された後、直接
ＲＯ８へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａ
に与えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。
第５図（ｂ）、　（ｃ）に示すように、５ＹｓＩＪモー
ト７１からスタートキーブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感
材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために
、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、
感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３
では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサ
イクルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰ
Ｒ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージング
が必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３
ａに出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ８（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ−
ＬＳ（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴＧ
（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−Ｌ
Ｓに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は上
の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩｒＴコアトローラ７３
ａに送る。
ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒復原稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８ｂ
に送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約Ｌｏｗ璽）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍ−ずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＬＥ＠ＲＥＧと同
期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩＭ
ＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しいも
のであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２よ
りＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマンド
によって定義される。具体的には、原稿サイズを検知し
てコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであり
、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長は
コピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数で
設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ７
４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）と名
前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳはイメ
ージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ｖよりＥｏ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
Ｉ　ＯＴ７８　ｂに送る。このときＩ　０Ｔ−ＢＹＴＥ
−ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫを
Ｌ’デ、ｔデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータと
クロックを同様に遅らせることにより、同期を確実にと
るようにしている。
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ８に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にしてｌ
０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯ８の回転により出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウント
を開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を動
かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ
＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対して７１時間だけ遅れる
ことになる。この遅れは最大１ラインシンク分で、４色
フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してしまい
出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ０Ｔ
−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントする
と、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記時
間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転
写位置となり、これを転写装置の転写位ｌ！（タイミン
グ）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠
ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよう
に転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジロブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジ日ブのパラメータを変える
処理を行うシーププログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏倚機能を使用するか否か、ということである。こ
れらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジープ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐｓシ
リアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモジ
ュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にジ
ープ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジープを決めておき、各ステート
でのジ四ブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
エリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８Ｂ
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、バーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コピアエグゼクティブモジェール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスター権を
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ系のコビアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹＳモジ
ュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（ＨＩＧｌｌ）となり、　ＩＰＳ
リモー）７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除
されて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■ｌマスター権確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢ！Ｊモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１
の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である
８８ＮＭ■、８８リセツトという二つの信号により上記
１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。この
２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の
瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等によ
る一過性のトラブルが生じてマシンが停止−あるいは５
走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発
性メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳ’Ｊモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓ
ｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、
ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデ
ータ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹ
Ｓリモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と
共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ
　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ
リモート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、ｔｏ
　〜３１００＋ｕｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと
共に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３
の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。Ｃ
ＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出し
て自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと同
じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセル
フテストを行うについては、セルフテストの時間が重な
らないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられてい
る。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ｓｙｓリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというフンテンシロン方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣ
セルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７５
のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の
コアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳ
ＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テス１．は
、９ＨＯｂｐｓのシリアル通信網のテＭトであり、所定
のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当該
通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート
７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テスト
を行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７
１に対してセルフテストの結果を要求し、Ｓ　Ｙ　Ｓ　
ＩＪモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきた
テストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモ
ート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
ＵＩｌマスター権ＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭＪ　＝＋　？　ンドをＭＣＢリモート７５に発行
してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブ
システムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から
送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを
加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置さ
れたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここまでが
イニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
鵬ｓｅｅ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００腫ｌ１ＩｅＣ以内にＭＣＢリモ
ート７５に返すという処理を行う。このときセルフテス
トリザルトが返ってとない、あるいはセルフテストリザ
ルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５
はＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ
、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、Ｍ　ＣＢ　ＩＪ
モート７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に
、ＵＩリモート７０を制御してオーデイトロンのための
表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが
設定され、スタートキーが押されるとプログレスステー
トに入る。プログレスステートは、セットアツプ、サイ
クルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクル
ダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステー
トに細分化されるが、これらのステートを、第８図を参
照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジープの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジープの内容をスタートノ１ブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジ習
ブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモジュー
ル９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラメー
タの合わせ込み等が行われる。
スタートノ１ブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリ
モート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は１０Ｔ、　転
写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリ
モート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プログ
レスステートにあること、および選択されたジｇブの内
容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、１０丁は１色目の現像を行い、こ
れで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出さ
れると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終了
する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在何枚口のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように、
各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯ
ＢＪというコマンドを発行して次のジａブを要求する。
このときスタートジ諺ブを発行するとジョブを続行でき
るが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョブは終
了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ　　ＪＯ
ＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジープが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７６はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認さレルトソノ旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢｊコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプログレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジープのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびシーププ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵｒモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ１Ｆ／ＰはＳＹＳ
リモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７１が
検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭ　Ｃ
Ｂ　ＩＪモート７５が検出する。従って、本複写機にお
いては次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがりカバリ−
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがりカバリ−
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
ｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナー・が無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものである
から、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされて
いる。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとシープリカバリース
テートに移り、残されているジープを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジ四ブをリカバリーするのである。従って
、ジＢブリカバリ−においてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、シープリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のシープリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはシー
ププログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもシロブリカバリ−ステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマージミニレージ１ンモードの２つのモードが設け
られている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミニレ−シロンモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第８図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマーシミュレーシ鰭ンモードであす、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマーシミュレー
シロンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマーシミュレーシ譚ンモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマージミニレージ１ン
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマーシミュレーシジンモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、ＵＩ？Ｘター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。
（ｎ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とｓＹｓＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、Ｉ　ＰＳ７
４との間ハシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ８７８、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジエール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジエール構成を示す図である。
本複写機においては、ｌｌＴ１　ＩＰＳｌ　ＩＯＴ等の
各モジュールは部品のように考え、これらをコントロー
ルするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考え
ている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側
ではパーオリジナル処理およびジレブプログラミング処
理を担当し、これに対応してイニシャライズステート、
スタンバイステート、セットアツプステート、サイクル
ステートを管理するコントロール権、およびこれらのス
テートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているの
で、それに対応するモジニールでシステムを構成してい
る。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジエールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジ翳ブモードを作成し、
作成したジロブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジロブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジープを切り分け
ている。この場合ジープとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、シーブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、シーブモードは削除と移動、
抽出上からなり、ジｅブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジロブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジ日ブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴｌ　ＩＰＳ１　Ｍ
ＣＢに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時Ｍ
ＣＢを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０　Ｂ　！ｔ　ｌ
ｌＴ１　ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生
時にＭＣＢに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ
％　ＩＰＳからのフェイルコマンドによる立ち下げを行
い、またＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停
止時のりカバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢから
のジャムコマンドによりリカバリーを行っている。
コミニｓ’ｆ−シσンコントロールモジュール１０７は
ＩＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリア
における通信のイネーブル／ディスエイプルを設定して
いる。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー　お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、２はホットラインを
、Φ〜０はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を８
ＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。
ＫＥＮコマンドが送られ、一方イニシャライズコントロ
ール部１０１からはコンフィグコマントカ送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジｅブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとセットアツプコントロール１１
１０３との間では、セットアツプコントロール部１０８
からはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰ
ＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからは！！Ｔレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモＪトとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライスフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドカ送られ、スタンバイコ
ントロール［１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロー７１部１０３スキヤン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、主ディットモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１Ｏ２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクシ冒ン
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートシーブコマンド、■ＩＴレディコマンド、ストツブ
シ１ブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートカらｒＯＴスタンバイコマン
ド、チクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１゜４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストツブシ１
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジ騨ブコマンド、ジ冒ブ
デリヴ１−トコマント、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０Ｂからデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢ　ＩＪモートからデクレ
アＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウン
コマンドが送られる。
Ｉ　Ｉ　Ｔ　Ｕモートとコミニュヶーシーンコントロー
ル部１０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレ
ディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００か６各モジエール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ，及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０θ、ス
タンバイコントロール［１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーシーンコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２．　　セットアツプコントロール部１０３、コ
ピーサイクルコントロール部１０４、フォルトコントロ
ール部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する
。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部！０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０６に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブブー！Ｊ２０８．２０７とｆン’／、ン
プーＩＪ２０８．２０８に巻回され、テンシーンプーリ
２０８．２０８には、図示矢印方向にテンシロンがかけ
られている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付
けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取
付られ、タイミングベルト２１２を介してステッピング
モータ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、
リミットスイッチ２１５．２１６はイメージングユニッ
ト３７の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ
２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定するための
センサである。
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。
この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少な（させるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、
ホームポジシーンからレジ位置までの到達時間の変動を
抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが重
要である。そのためにステッピングモータ２１３を採用
している。しかしながら、ステッピングモータ２１３は
ＤＣサーボモータに比較して振動、騒音が大きいため、
高画質化、高速化に種々の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を６角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、モータに流す電流を一定にするよう
にコントロールしながら駆動している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、パックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓
倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させ
る。このようにパルス列に規則性を持たせることにより
パルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すよ
うに、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加
速を行い台形プロファイルを作るようにしている。また
、フォワードスキャンとパックスキャンの間には休止時
間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、また
ＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにしている。
本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のものと
比較して大にすることによりスキャンサイクル時間を短
縮させている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ＞はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラ７１−ヲ示し、１回目のスキ
ャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速
度変動のバラツキよりも大きいことを示している。従っ
て、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たな
いＹを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ｓｙｓリモート７１よりシリアル通信で送られて
（る。
第１８図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍステップ）が設定され、スキャン
速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プリ
スキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）データ
も、倍率（５０％〜４００％）により設定される。スキ
ャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯
を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータ
ドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディン
グ補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを開
始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信号
ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとな
り、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力さ
れる。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。しジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複限レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンナドライ
ブ回路、ＣＯＤラインセンサ出力出力８フ７１ 基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒータ
、２２８は照明電源用フレキシブルケーブル、２３０は
制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２ｅの配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のラインセンサにより、多数の受光
素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難で
あり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた
場合には、ラインセンナの両端まで画素を構成すること
が困難で、読取不能領域が発生するからである。
このＣＣＤラインセンサ２２８のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２Ｂの各画素の
表面にＲｌＧ，　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／■ｍ％
　　１チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、１チ
ツプの長さが２９２８／（１６Ｘ３）＝８１鰭となり、
５チップ全体で８１Ｘ５：３０５ｍｍの長さとなる。従
って、これによりＡ３版の読取りが可能な等倍系のＣＣ
Ｄラインセンサが得られる。また、Ｒ，　　Ｇ，　　Ｈ
の各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減している
。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向又と直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ，２２８ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２　２　８　ａ，　　２　２　８
　ｃ，　　２　２６ｅからの信号との間には、隣接する
ＣＯＤラインセンサ間の位置ずれに相当する時間的なず
れを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２８ｂ１　２２８ｄからの信号を記憶せしめ、
それに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２　２　８　ａ
１２　２　８　ａ１２　２　６　ｅからの信号出力に同
期して読みだすことが必要となる。この場合、例えば、
ずれ量が２６０μｍで、解像度が１ｅドツト／龍である
とすると、４ライン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／ｌ■の解像度であれば、 ｒ　　　　　　　７−−−−下−−−−下ニー一−コ１
縮拡率　１速　度　１解像度　１千鳥補正１％　　　１
　　倍　　　１ドフトｌ謁　Ｉ　ライン数１トー−−−
＋　−−−−＋　−−−−＋　−−−−−１トー−−−
＋−−一−＋−−一−＋　−−−−−１トー−−−＋　
−−−−＋　−−−−＋　−−−−＠＋２００　　１１
／２　　　＋　　　３２　　１　　　８　　１＋−−−
−−＋　−−−−＋　−−−−＋　−−−−−１１４０
０１１／４　　１　　６４　１　１６Ｌ−ニー一工−−
−−工−−−−工−−−−」の如き関係となる。従って
縮拡率の増加につれて解像度が上がることになり、よっ
て、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正するための必
要ラインメモリ数も増大することになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１８図により、ＣＣＤラインセンサ２２Ｂを用い
、て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号とし
て読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換す
るためのビデオ信号魁理回路←ついて説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２８により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、　　Ｒ，ＧｌＢに色分解されて読み取られ、
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。１次いでサ
ンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホー
ルドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を
行う（第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセン
サの光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるため
に、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これを
そのまま出力すると画像データにスジやムラが生じる。
そのために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（ムＵＴＯＩＡＴＩＣＧム１肩Ｃ
０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センナの出力をＡ／Ｄ変換
器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅する
ための回路で、原稿の読み取り以前に予め各センサで白
のりフＴランスデータを読み取り、これをディジタル化
してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデータ
がＳＹＳリモート７１（第３図）において所定の基準値
と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれに見合
うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ２３３に
送られることにより各々のゲインが自動的に設定されて
いる。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（１０丁０１ＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と
言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。
そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳ
ＹＳリモート７１（第３図）において所定の基準値と比
較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセ、ト電圧を２５６段階に調節してい
る。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよう
に最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値
になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２８ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続（第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２８　ａｘ　　２２６０％　　２２６　
ｅからの信号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
ＧｌＢのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲｌＧ、　　Ｂ毎にシリアルに合成
して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから
構成され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納されて
おり、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力す
ると、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲ％　Ｇ、　　
Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
ンエーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データ１０
ｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒ１）を減
算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　ｉ）　−ｌｏｇ（Ｒｌ）＝　ｌ
ｏｇ（Ｄ　Ｉ　／　Ｒｉ）となり、シェーディング補正
された各画素ので一夕の対数値が得られる。このように
ログ変換した後にシェーディング補正を行うことにより
、従来のように複雑かつ大規模な回路で／Ｓ−ドロシッ
ク除算器を組む必要もな（、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ＩＩ−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置實は、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＯＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃ１Ｋのそれぞれのトナ
ー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセ
ス（ピッチ）を１回、同様ニＭｓ　　Ｃ１Ｋについても
それぞれをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回
ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点
による像を重畳することによってフルカラーによる像を
再現している。したがって、カラー分解信号（８１Ｇ１
　Ｒ信号）をトナー信号（ＹｌＭ、　　Ｃ１に信号）に
変換する場合においては、その色のバランスをどう調整
するかやＩＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性
に合わせてその色をどう再現するか、濃度やコントラス
トのバランスをどう調整するか、エツジの強調やボケ、
モアレをどう調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢｌＧ、　　Ｒのカラー分解信号
を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性
等を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセ
スカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出
力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ変換（
Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎｓｉｔ
ｙ；等優生性濃度変換）モジエール３０１、カラーマス
キングモジニール３０２、原稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジエール３　０　４、　　ＯＣＲ（
Ｕｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ：下色除
去）＆熱生成モジュール３０５、空間フィルター３００
、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｌｏｎ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０７、縮拡
処理モジエール３０８、スクリーンジェネレータ３０９
、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、領域生成
回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御モジエ
ール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラーパレ
ットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッファ３１
４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴからＢｌＧ、　　Ｒのカラー分解信号に
ついて、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮ
Ｄ変換モジュール３０１に入力し、ＹＮＭｌＣ，Ｋのト
ナー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘ
をセレクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナ
ー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインターフェース
モジエール３１０からＩＯＴに出力している。したがっ
て、゛フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャ
ンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原
稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラー
のトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロ
セスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを
順次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応
した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＯＤセンサーを使い８１Ｇ１．　Ｒのそ
れぞれについて、１ビクセルを１６ドツト／龍のサイズ
で読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ピッ）
；　２５ｅ階調）で出力している。
ＣＯＤセンサーは、上面に８１Ｇ、　　Ｈのフィルター
が装着されていて１６ドツト／龍の密度で３００關の長
さを有し、１９０．　５　ｗ／ｓｅａのプロセススピー
ドで１６ライン／■會のスキャンを行うので、はぼ各色
につき毎秒１５Ｍビクセルの速度で読み取りデータを出
力している。そして、ＩＩＴでは、Ｂ、　　Ｇ、　　Ｈ
の画素のアナログデータをログ変換することによって、
反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらにデジタル
データに変換している。
次に各モジエールについて説明する。
第２２図はＩＰＳを構成する各モジエールを説明するた
めの図である。
（イ’）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、　　ＧｌＲのカラー分解信号の
値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でな
いため等しくなっていない。そこで、第２２図（３）に
示すような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブ
ル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である
。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取っ
た場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階
調でＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号に変換して出
力する特性を有するものであり、ＩＩＴの特性に依存す
る。また、変換テーブルは、１θ面用意され、そのうち
１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクター
用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用、
ジェネレーシ層ンコピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹｌＭｌＣのト
ナー量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮＤ
変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を処理
している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
８％　Ｇ１　ＲからそれぞれＹｌ　Ｍｌ　Ｃを演算する
３Ｘ３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　Ｇ。
Ｒだけでなく、ＢＧｌ　ＧＲ％　ＲＢｌ　Ｂｚ、Ｇ２、
Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり
、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変
換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラ
ーモードにおける強度信号生成用の２セツトを保有して
いる。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッシールドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッシ２ルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ＋　　ｙ）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘ　ｌ、Ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、
原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原
稿のＹ、　　ＭｌＣとスレッシールドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカ
ラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの
読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジエール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッシールドレジスタ３０６１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレッシー
ルドレジスタ３０６１にセットすると共に変換カラーの
各Ｙ１Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０６３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹｌＭ、　　Ｃをそ
のままセレクタ３０６５から送出し、カラー変換エリア
に入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。
Ｃ信号がスレッシールドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変
換カラーのＹ１Ｍ％　Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。８１Ｇ、　　Ｒ濃度
データの読み取りは、　　ＩＩＴシェーディング補正Ｒ
ＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し、アド
レス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジスト
レーシーン調整分の再調整が必要である。プリスキャン
では、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。シ
ェーディング補正ＲＡＭより読み出された８１Ｇ１Ｒ１
１度データは、ソフトウェアによりシェーディング補正
された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマス
キングを実行してからウィンドコンパレータ３０５２に
セットされる。
登録色は、１８７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、ＹｌＭ、
　　Ｃ，ＧｌＢ、　　Ｒおよびこれらの中間色とに１　
Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙｌ　Ｍｌ　Ｃが等量である場合にはグレーになるので
、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ％　Ｃ４−黒に置き換
えることによって同じ色を再現できるが、現実的には、
黒に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が
悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５で
は、このような色の濁りが生じないように適量のＫを生
成し、その量に応じてＹｌＭｌ　Ｃを等量減する（下色
除去）処理を行う。具体的には、７％　Ｍ、　　Ｃの最
大値と最小値とを検出し、その差に応じて変換テーブル
より最小値以下でＫを生成し、その量に応じ７％　Ｍ、
　　Ｃについて一定の下色除去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、ＹｌＭ、　　Ｃの最小値相当をそのまま除
去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい
場合には、除去の量をＹｌＭ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０６１によりＹ、　　ＭｌＣの最
大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその
差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５
によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を
調整するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合
には、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演
算回路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力
するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テ
ーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３
０５５で最小値からその分減算された値をＫの値として
出力する。変換テーブル３０６６がＫに対応してＹ、　
Ｍ％　Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、この
変換テーブル３０５８を通して演算回路３０５９でＹ、
　ＭｌＣからＫに対応する除去を行う。また、アンドゲ
ート３０５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカ
ラーモードの各信号にしたがってに信号上よびＹ、　　
Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹｌＭｌＣ，Ｋのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、Ｙ、　　Ｍ。
Ｃの網点て色を再現しているので、７％　Ｍｌ　Ｃの除
去やＫの生成比率は、経験的に生成した力！ブやテーブ
ル等を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジエール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／、のサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でシモアレが生じる。空間フィルターモジエール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。　そして、モアレ除去には網
点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、
エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０８では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹｌＭ、Ｃ，ＭｌｌｌおよびＭａｘ−Ｍｌ
ｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変
換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換す
る。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、そ
の１色としては例えばＹをセレクトしている。また、ス
レッシールドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路
３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、　
Ｍ、　　Ｃ１ＭＩｎおよびＭａｘ−ＭｌｎからＹ、　　
Ｍ、　　Ｃ，Ｋ、　　Ｂ。
Ｇ、　　Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。同図（
ｇ）のデコーダ３００５は、２値化情報に応じて色相を
認識してプロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの
情報で出力するものである。
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＰＩＦ０３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０８３、モジェレーシ■ンテーブル３０６８
により網点除去の情報を生成し、ＰＩＦ０３０８２と６
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーシ冒ンテー
ブル３０８７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
シーンテーブル３０８６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第２２図（り■のような緑の文
字を■のように再現しようとする場合、Ｙ％Ｃを■、■
のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理しな
い。このスイッチングを同図（ｈ）のアントゲ−）３０
８Ｂで行っている。この処理を行うには、■の点線のよ
うに強調すると、［Ｆ］のようにエツジにＭの混色によ
る濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０８５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＰＩＦ０３０８２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹｌｏは通常
通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないようにす
る。
（））ＴＲＣ変換モジエール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、　　ＭｌＣ，Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピ
ーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フ
ルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
ＴＲＣ変換モジエール３０９は、このような再現性の向
上を図るためのものであり、７％　Ｍ、　　Ｃの濃度の
各組み合わせにより、第２２図（Ｊ）に示すように８ビ
ツト画像データをアドレス入力とするアドレス変換テー
ブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コ
ントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、
文字モード、すかし合成等の編集機能を持っている。こ
のＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット
Ｏ〜ビット３が使用される。また、領域外モードにより
上記機能を組み合わせて使用することもできる。なお、
このＲＡＭは、例えば２にバイト（２６６バイト×８面
）で構成して８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭ、　
　Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最
高８面分ストアされ、領域指定やコピーモードに応じて
セレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイク
ル毎にロードする必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッフ１３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータａアドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッフｙ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッフ１
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジニー・ル３０８でデジタ
ル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャ
ンのスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍
速から１／４倍速まで変化させることにより５０％から
４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバ
ッフｙ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補
完することによって縮小し、付加補完することによって
拡大することができる。補完データは、中間にある場合
には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応
じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸＩ′
の場合には、両側のデータＸ　ｔ　、　　Ｘ　ｉ＋１お
よびこれらのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ
ｌ、　　ｄ２から、（ＸＩＸｄ２　）＋　（Ｘ１＋５ｘ
ｄｌ）ただし、ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッフｙ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッフ１から読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１８Ｆット／曹−に対応するようにほぼ縦８０ｕｍ
φ、幅８０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「６」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／龍で４×４のハーフトーンセルを一般に１
００ａｐｌ、１８８階調網点というが、これでは画像が
粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、本
複写機では、階調を上げる方法として、この１６ドツト
／鰭の画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位で
のレーザビームのオン／オフ周波数を同図（ｏ）に示す
ように１７４の単位、すなわち４倍に上げるようにする
ことによって４倍高い階調を実現している。したがって
、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリク
スｍ′を設定している。さらに、線数を上げるためにサ
ブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｌｚ　　８４４階調し、暗くな
るにしたがうて２００　ａｐｌ、　　１２８階調にする
ことによって暗いところ、明るいところに応じて自由に
線数と階調を変えることができる。このようなパターン
は、階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって
判定することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さ（すると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）゛に示すようにスクリーンジェネレータ３０８２
で生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号
との量子化誤差を濃度変換回路３０９３．　減算回路３
０９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０
９１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの
階調の再現性を良くするものであり、例えば前のライン
の対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを
通してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジエール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーシ緩
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール８０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（■）に示すようにＣＰＵのパスにＡ　Ｇ　Ｄ
　Ｃ（Ａ　ｄｖａｎｃｅｄ　Ｇ　ｒａｐｈｉｃ　Ｄ　ｉ
ｇｏａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォント
バッフＴ３１２８１０ゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭ
ＡＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２θが接続されている。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリ
アコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッフ１３１２６にフ
ォントが書き込まれる。ブレーンメモリ３１２２は、４
枚で構成し、例えばｒｏｏｏＯＪの場合にはコマンドＯ
であってオリジナルの原稿を出力するというように、原
稿の各点をプレーンＯ〜プレーン３の４ビツトで設定で
きる。この４ビツト情報をコマンドＯ〜コマンド１５に
デコードするのがデコーダ３１２３であり、コマンドＯ
〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロ
ゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定するの
がスイッチマトリクス３１２４である。フォントアドレ
スコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン
信号により網点シェード、ハツチングシェード等のパタ
ーンに対応してフォントバッフｙ３１２Ｂ’のアドレス
を生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１　　フォントバッフ１３１２６、カラーパ
レットの選定等を行うものである。フィルロジックは、
バックグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシ
ュで塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マ
スキングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である
。
本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡
等の処理は、プロセスカラーのデータを処理することに
よって、フルカラーのデータで処理する場合より処理量
を少なくシ、使用する変換テーブルの数を１７３にする
と共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再
現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、ＩＰＳ−Ａおよび
Ｉ　ＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、
編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基
板ＩＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図（
ａ）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。
特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば
、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につ
いて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装
置として、さらに機能を高めようとする場合には、他方
の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ８ＢＵＳ１　データバスＤＡＴＡ
ＢＵＳ、　　コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続
され、ＩＩＴのビデオデータＢ０、Ｇ、　　Ｒ１同期信
号としてビデオクロックＩＩＴ・Ｖ　ＣＬ　Ｋ、　　ラ
イン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ＠ＬＳ１
　ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号Ｉ　ＩＴ−
ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降において／ｆイブラ
イン処理されるため、それぞれの処理段階において処理
に必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで
、このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生
成して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号
のフェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイ
ルチエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発
生＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロック
ＩＩＴ＠ｖＣＬＫとライン同期信号Ｉ　ＩＴ−ＬＳが接
続され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵ
のバス（ＡＤＲ８ＢＵＳ％　ＤＡＴＡＢＵＳｌ　ＣＴＲ
ＬＢＵＳ）、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ１　Ｇ１　ＲはＥＮＤ＊換部の
ＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例
えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成
してもよいが、装置が使用状態にあって画像データの処
理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、
　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個
ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブ
ル）方式を採用している。そして、１６面の変換テーブ
ルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切
り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保存する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ１　チップセレク
ト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに１
ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、　　ＧｌＲからＹ、　　Ｍ
。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板Ｉ
ＰＳ−Ｈのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換
処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変
換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッシ
値ルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレット
、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有
し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路
、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳｉは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーｘ
１　　必要色）１　ｕｓ、　　エツジＥｄｇｅの各信号
を出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビツトの
プロセスカラー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（
４ＣＯＬＲ％　ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ１　必要色）ｉ　ｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏかうなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇ
ｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分を
デジタルフィルター３２６に送り、必要色）（ｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るように
している。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥｄｇｅについ
ての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳ　Ｉ　３２７では、これらの出力に変換テ
ーブルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカ
ラーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブル
を切り換えるための信号としてエツジＥ　Ｄ　Ｇ　Ｅｌ
　　シャープ５ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ５ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッフＴ（ラインバッフ
１）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッフ１のアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４θに戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳ　Ｉ　３４Ｂは、前のラインの情報を保持す
るＦＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡
散処理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号
Ｘは、スクリーンジェネレータを構成する５ＧＪｆＪＬ
ＳＩ３４７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される
。
ＩＯＴインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／箇霞であるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパタ
ーンＲＡＭ３θＯを持ち、エリアメモリから領域情報を
読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大
し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパタ
ーンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面
で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する
。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールす
る専用のコントローラである。
（ｎ−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）　（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。
ｏｐ）４０８、転写装置４０４から定着８１１４０８へ
用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕ■Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０，４１２、用紙搬送
路４１１が備えられ、感材ベルト、現像機、転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置
される。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関
係、ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の
違いといったようなことを考慮して配置している。但し
、フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ４Ｍ４
にである。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１ｏ１他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置１！４０８に供給される。転写部！１
４０８は転写部に配置され、タイミングチェーンまたは
ベルトで結合された２つのロールと、後述するようなグ
リッパ−バーから、なり、グリッパ−バーで用紙をくわ
え込んで用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写さ
せる。４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回
転しＮ　　Ｙ％Ｃ，Ｍ、　　Ｋの像がこの順序で転写さ
れる。転写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転
写装置から真空搬送装置４０７に渡され、定着装置４０
８で定着されて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０８と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｍｍ／
ｓｅａで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０ｍＩＩ／ｓｅＣであるので、転写速度
と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさ（ことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置１Ｅ４０６から解放されて真空搬送装置
４０７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｖ
ａ　／　ｓｅａから９０　ｗ　／　ｓｅａに落として定
着速度と同じにしている。しかし、本装置では転写装置
と定着装置間をなるべく短くして装置をコンパクト化す
るようにしているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイント
と定着装置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落とし
てしまうと、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレ
ーキがかかり色ズレを生じてしまうことになる。そこで
、定着装置と真空搬送装置との間にバッフル板４０８を
設け、Ａ３用紙の場合にはパフフル板を下側に倒して用
紙にループを描かせて搬送路を長クシ、真空搬送装置は
転写速度と同一速度として転写が終わってから用紙先端
が定着装置に到達するようにして速度差を吸収するよう
にしている。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ
３用紙の場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ１ｓｅｃのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にも
シングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０Ｂは第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出サレ、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２８に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパバーの使用により、用紙の支持体を特に設
ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができる
。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスフ１コロトロンが配
置１１すｈた感材の方へ静電的な力により吸着され転写
が行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッ
パホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミング
でソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離
し、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置に詔いては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
へ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像！Ｉを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像Ｉｔの転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（■−６）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ）カ
ラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向夏のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチボード６０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制！／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５．ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向（ような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプシａ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカードＨＷｌを取り付けるための
構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなく
メモリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィ
の取り付は位置、高さを見やすいものとすることができ
る。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよ
いが、角度を変えることができるような構造を採用して
もよいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジニール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１６、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジ關ブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。
そこで、この上うなＸ、　　Ｙ座標のデータは、一般の
データ転送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への
専用の転送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタン！Ｄを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステージ
、ンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムｔＪＩ５１７．５１９は、マスターコントロー
ラ５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステー
トの情報を授受している。先に説明した第４図と対応さ
せると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３
２図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１
であり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵ
Ｉモジ。
−ル８Ｂである。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２８図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１９８ＫＡ
）を使用し、ビ。
トマップエリアの描画データをＤＭＡでＵＩＣＢ５２１
に転送するように構成することによって機能分散を図っ
ている。
第３０図はＵＩＣＨの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオブシーナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４８、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（Ｅ　Ｓ　Ｓ）からＩ
ＭＨｚのクロックと共にＩＭｂｐａでビデオデータを受
は取り、９８００ｂｐ　ｓでコマンドやステータス情報
の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３８、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有シテイル。フレームＲＯＭ５３Ｂと５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、Ｃ
ＰＵ５３２によりＲＡＭ５３Ｂをワークエリアとしてま
ずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１によりＶ
−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプの
データは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビットマ
ツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラクタ
ジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、テ
キストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用で
ある。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理され、タイル
コードは、２４ビツト（３バイト）で構成し、１３ビツ
トをタイルの種類情報に、２ビツトをテキストかグラフ
ィックかビットマツプかの識別情報に、１ビツトをブリ
ンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３ビツトを
バックグラウンドかフォアグラウンドかの情報にそれぞ
れ用いている。ＣＲ，Ｔ：ｌ：／）ＣＩ−９５３３４１
、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報
に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、
マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通して
ビデオデータをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９８ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を宵している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。
したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカード５
２５からクローズループの編集領域指定情報やコピーモ
ード情報が入力されると、これらの情報は、適宜インタ
ーフェース５６１、ドライバ５８２を通してＵＩＣＢへ
、高速通信インターフェース５Ｂ４、ドライバ５６５を
通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を太き（分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で聞潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー　マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１　選択された機能に応じて
変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅｌ　縮拡率
を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタ
ンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップマー
クＧが付けられている。そして、バスウェイタブＣをタ
ッチすることによってそのパスウェイがオープンでき、
ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能が選
択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は
、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操
作するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限時たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、シーププログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー　ツールの各バ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、ＹｌＭ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナーによ
りコピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除い
た３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー　１２
色の中から１色を選択できるシングルカラー　黒、黒／
赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に
設定できるようになっている。ここで、シングルカラー
　黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、
その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、）レイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
　任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに
設定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚）
することもできる。したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、工ＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われカラーバランスは、ポツプアップに
よりコピー上で減色したい色をＹｌＭ、　　Ｃ，ＢｌＧ
、　　Ｒから指定し、ＩＰＳにおいてそのコントロール
が行われる。
ジシブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジ１ブの読み込み、メモリカードへのジ四ブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジｅブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのプログをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーボタン１ン、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、シーププログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー　ツールの各パスウェ
イタブを存している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ボ、プ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジシーンは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５■■ネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５■璽ネガやｆ３　ｃｍ
　Ｘ　８　ｅｌｌスライドや４’　Ｘ５’スライドの選
択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー　コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０龍の範囲で１−■刻みの設定ができ
、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ代
置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であり
、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフト
操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミン
グをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ペタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー　エイディトフィーチャー、ツールのパスウェイタブ
を持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピー、エイディトフィーチャ
ー、ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニエアル／オ
ート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピー、エ
イディトフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ
。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーシｄン画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
■−（８ピクセル）、高さ８鶴（１８ピクセル）のタイ
ル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タイ
ルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、横
２１６ピクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー　編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー　テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシ１ン、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、プログの発生中やジ１
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジジブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジープ実行中にコピーの切れ目でジ
ープを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジ日ブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジープ中で第１次ジ
ープに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジープの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でプログ
を中断又は終了して割り込みのプログに入る。
スタートボタンは、ジープの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーシ１ンボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーシｄン画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジープ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
ＣＩ［−６）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）８４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）θ５とを備えている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３３図に示されているように、Ｆ／Ｐ８４はハウジン
グ６０１を備えて＄す、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
エアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
６０６ａ、８０５ｂが設けられている。また、ハウジン
グ８０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部θＯｅの上面と側面とには、原稿フィルム８
３３を保持したフィルム保持ケース８０７をその原稿フ
ィルム８３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング８０１内に挿入すること
ができる大きさの孔８０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔ｅｏｓ、ｅｏｅの反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０Ｂは蝶番によって
ハウジング８０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジングθ０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔８０８．８０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ８４はこれらのフィルムに対応
することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ６４は
（３ｃｓＸ８ｃｍや４１ｎｃｈＸ５ｉｎｃｈのネガフィ
ルムにも対応することができろうにしている。その場合
、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１
との間でプラテンガラス３１上に密着するようにしてい
る。
第３６図に示されているように、ハウジング８０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタｅ１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ンθ１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ８１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍ■ネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１Ｂと、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータｅ１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置ＣＦ／Ｐ８４内に設けられるが図示されていない）
とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設けら
れている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支持
された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３３
に対応した補正フィルタ８３５を自動的に選択して映写
レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合す
るようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の補
正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイメ
ージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であれ
ばどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器８２３および受光器６２４と、映
写レンズ８１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ８０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔８０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス８０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２８が設けられている。
このＦ／Ｐ８４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このペースマシン８０内に収納されて
いる。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３４図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片８２９，８２９が枢
着されており、これら支持片ｅ２８．θ２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底［８２
７，！：のなす角度が４Ｓ度となるようにカバー６２８
を支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３６図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板θ３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー８３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗（なるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンナ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ８４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ８４に光源ランプ６１３として一般に用いられて
いるハロゲンランプは、−殻内に赤（Ｒ）が多く、青（
Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、このラ
ンプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ）
、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光特
性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲンラ
ンプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必要
となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐθ４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ８４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。補正フィルタの交換は、
前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。す
なわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタを
使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）リモ
ート内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの
命令信号が出力されると、コントロール装置は、第１、
第２位置検出センサ６２０，８２１からの２ｂｉｔ信号
がＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９
を駆動制御する。そして、センサｅ２０．６２１からの
信号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置は
モータ８１９を停止させる。モータ８１９が停止したと
きには、原稿フィルムに対応した補正フィルタが自動的
に使用位置にセットされるようになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔８０８，８０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔ｅｏｓ、ｓ。
θの少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔８０ｇ側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０８側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
８０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース８０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
８０７が孔１３０９から挿入されたときにラインセンサ
２２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が
設定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース８０７をＦ／Ｐ８４に装着したとき、原稿フ
ィルム８３３の装着位置には数十μｍの精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
／ＵＳ５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
に（いので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　８４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ８４は自動的にピント合わせを行うことが
できるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３３図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＦ切り換えス
イッチ８０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置が
作動可能状態となる。第３６図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース８０７
をＦ／Ｐ８４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ８３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないとき←は出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２６を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器８２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ８４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス６能（ＭＦ機ｆｒｌ）
ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチθ０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ８０５
　ａ、　　８０５　ｂを押すことにより行われる。この
ＭＦにより、フィルム画像の特定の部分のピントを合わ
せることができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマ二エアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチθ０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてパック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／Ｉ３Ｂで用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３８で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪＩ（登録商標）、ＫＯＤＡＫ　（登
録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１
００のオレンジマスクの濃度データが記憶されており、
これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ８３４は記
憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディング
補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
８４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３８！類のフィルム以外に他のフィルムの一
種類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デ
ータを登録することができるようにしている。このデー
タは複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにし
ている。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種
類のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補
正が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてγ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３５図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェープインク補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はγ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３５図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちγの値が１よりも小さいの
でγ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、γ補正が必要となる。
次に、第３５図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、γ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きγ゛は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、γ　
＝１７γに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
゛となる。この領域ａ゛のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線Φから直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピニ濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３６図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム８３３の画像の映写光をＲｌＧ、　　Ｂ毎
の光量としてアナログで読み取り、この光量で表わされ
た画像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅さ
れる。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５に
よってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３
８によって光量信号からｔＩＡ度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２θにおける各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７ヲＲ１Ｇ１Ｂの各
画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプリング
し、これらのサンプリングデータなラインメモリ２４０
を通してＣＰＵ８３４に送り、ＣＰＵ８３４が３２ライ
ンのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤＪを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤＡＤｊ値を書き換える。更に、
ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ６
１３の光量および増幅器８４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤＪ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ１Ｇ１　Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ８３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてγ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はγ補正を行って原稿フィル
ムのγが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３７図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ８４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ３
６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６にデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作すること
により、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原稿
フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されている
フィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３７
図に示されているように、Ｕ／Ｉ３Ｂのデイスプレィの
画面には、　「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがうて、まず
Ｍ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ８１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換路
ｒ（ＦＣ８ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５　ｓｅｃ経過したことをトリガーとしてシェーディ
ング補正のためのシェーディングデータの採取が開始さ
れる。このシェーディングデータ採取が終了すると、こ
の終了をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）とな
って補正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正
用フィルタが使用位置にセットされる。また、シェーデ
ィング補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせ
ます。フィルムを入れて下さい」と表示されると共に、
ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６
３３を入れたフィルムケース８０７をＦ／Ｐ　６４に装
着する。これにより、発光器６２３からの光がこのフィ
ルムによって反射され、その反射光が受光器６２４によ
って検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｆ作動準備完了ＣＦ／Ｐ　
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ／Ｐ　　ＲＤＹ信
号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとなっ
て１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と表
示される。Ｕ／Ｉ３Ｂのスタートキーを押すと、画面に
は「コピー中です」と表示され、かつランプｅ１３が点
灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待っ
て自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開始
される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、γ
補正等を行うためのデータを得るためにイメージングユ
ニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または全
部を読み取るＯ 次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　ＲＤＹが）ＩＴＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。そして、新しいコマがセ
ットされると、ＡＦ動作が行われ、同時に、Ｆ／Ｐ　　
ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーでき
ます」と表示される。その後、スタートキーを押すこと
により、コピーが行われる。
（ＩＩりクラッシュリカバリーシステム複写機において
は種々のトラブルが発生する。
ハードウェアの故障もその内の一つであるが、それ以外
にも、例えば乾煽地帯では静電気放電によってソフトウ
ェアが暴走したり、回路が誤動作したりすることがあり
、また、雷等により大振幅の外来ノイズが混入した場合
、電源の瞬断があった場合、あるいはソフトウェアバグ
等によっても同様な現象が生じることがあった。
このようなトラブルの内、フォールトと呼ばれるいわゆ
るハードウェアの故障を除けば、静電気放電等によるト
ラブルは一過性のものであり（以下、当該一過性のトラ
ブルをクラッシュと称す）、通常は電源を一旦オフ／オ
ンし、再度初めから立ち上げを行ってイニシャライズす
ることで正常な状態に回復させることができる。なぜな
ら、例えば、あるとき電源瞬断があり、商用電源が数サ
イクル欠如したとすると、電源が瞬断された時点ではマ
シンは動作を停止するが、次に立ち上げを行うときには
電源は正常になっていることが期待できるからである。
また、ソフトウェアが暴走したとしてもイニシャライズ
を行うことで初期状態に戻せるから回復することができ
るものである。なお、ソフトウェアバグについては、ど
のようなバグがあっても回復できるものではなく、一部
のバグに限られるものである。つまり、例えばアクセサ
リ−用のソフトウェアにバグがあり、そのためにクラッ
シュが生じたとすると、再度立ち上げを行えばアクセサ
リ−の処理から一旦離れ、初期状態に復帰するのでリカ
バリーすることができるが、通常のコピーを行うための
基本的なソフトウェアにバグがあったような場合には、
何度回復を試みてもバグによりトラブル状態になってし
まい、回復することはできないのである。
以上のように、クラッシュが生じた場合には電源のオフ
／オンを行うことでリカバリーすることができるのであ
るが、従来は、サービスコールとなされるのでそれだけ
マシンの使用不能時間が長く、信頼性に欠けるものであ
ったのに対して、本複写機においては、クラッシュに限
らず、何等かのトラブルが生じた場合には自動的に電源
をオフ／オンして回復を試みるようになされている。こ
のことで、当該トラブルがもしクラッシュであれば回復
するし、回復しなければフォールト、即ちハードウェア
の故障と判断してサービスコールを要求するようにする
。
以上のことによりクラッシュは自動的に回復されるので
マシンの使用不能時間を短縮することができ、その分信
頼性を向上させることができるものである。これがクラ
ッシュリカバリーの基本的な考え方である。
さて、クラッシュを自動的にリカバリーするとして次に
、どの状態までリカバリーするかが問題になる。上述し
たように、電源をオフ／オンすることでマシンを初期状
態にすることはできるが、単に初期状態に回復させるだ
けにとどめると、複雑な編集処理を行っている途中にク
ラッシュが生じたような場合には、オペレータは残りの
ジープを杼うために再度パラメータを設定し直さなけれ
ばならず、手間がかかるばかりでなく、パラメータを忘
れてしまった場合には全く最初からジ日ブをやり直さな
ければならないことになる。
そこで、本複写機のクラッシュリカバリーシステｉ６に
おいては、電源をオフ／オンして立ち上げを行った後、
トラブルが生じた時点まで復帰させて、残りのプロブを
自動的に続行させるようにしている。このようにすると
、マシンがスタンバイ状態、またはコピー中でも用紙が
マシン内に残っていないときに生じたクラッシュについ
ては、ＵＩが一旦は消えるということはあっても、結果
的にはオペレータにとっては、何事も無かったように見
え、また、マシン内に用紙が残っている場合にクラッシ
ュが生じたときには、オペレータにはジャムが生じてマ
シンが停止したように見えることになる。つまり、マシ
ン内に用紙が無い場合にはマシンを回復させるについて
オペレータは何もする必要がなく、マシン内に用紙があ
る場合には、ジャム処理を行えばよいものである。
以下、クラッシュリカバリーの処理を具体的に説明する
。
上述したように、クラッシュリカバリーのシーケンスで
は一旦電源をオフにし、再度オンにする。
即ち、パワーオンのシーケンスを行うので、クラッシュ
リカバリーではＭＣＢがコントロール権を存する。第７
図に関して述べたようにパワーオンのシーケンスではＭ
ＣＢが全体のコントロール権を「しているからである。
クラッシュリカパリ−の処理はどの箇所でトラブルが生
じたかによって立ち上げ後の処理が若干具なる点がある
が、先ず、ＭＣＢノードでトラブルが検知された場合に
ついて、第３８図（ａ）の処理の概念を示すフローチャ
ート、および同図（ｂ）のタイミングチャートを参照し
て説明する。
ＭＣＢリモートはトラブルを検知すると、ホットライン
によりＳＹＳリモートに供給しているＰＯｆＥＲＮＯＲ
ＭＡＬ信号をソフトウェアでオフ、即ちＬ（ローレベル
）にする（第３８図（ａ）のイ、同図（ｂ）のＡ）。こ
の処理は具体的にはＭＣＢリモートの中のコビアエグゼ
クティブモジュール８７が行う（第４図参照）。このと
きＳＹＳリモートの内部の信号である８８ＮＭＩはＨ（
ハイレベル）となる。このことを条件としてＭＣＢリモ
ートおよびＳＹＳリモートは、第３８図（ａ）の口、ハ
に示すようにトラブルが発生したときのソフトウェアの
状態、即ちどのようなステートでどのような処理を行っ
ていたかを２００μｓｅｃの間にＮＶＭにセーブする（
第３８図（ａ）の二、ホ、同図（ｂ）のＢ、Ｃ）。
このとき、ＩＩＴ　ＲＥＳＥＴ信号およびＩＰＳ　ＲＥ
ＳＥＴ信号は第３８図（ｂ）に示すようにＨの状態に保
たれている。これは、トラブルが生じたからといって即
座にリセットをかけてＩＩＴを停止させると、イメージ
ングユニットがスキャン中であった場合には暴走して破
壊してしまう危険性があるからである。従って、イメー
ジングユニットは、そのスキャン中にトラブルが発生し
ても電源が切断されているのでない限り、スキャンを終
了してから停止するようになされているのである。
なお、トラブルの検知については、電源の瞬断は例えば
商用電源が入力されるＬＶＰＳの一次側をモニタするこ
とで行えるし、ソフトウェアの暴走はＷＤＴで検知でき
る。また、それ以外のトラブルについては各種センサの
出力をモニタする等周知の方法で検知することができる
ものである。
例えば、ジャムの検知のために用紙搬送路に沿って数多
くのセンサを配置することは広く行われている事項であ
るし、トレイの用紙の有無はいわゆるノーペーパセンサ
で、インターロックオープンも適当なセンサまたはマイ
クロスイッチ等で検知することができる。また、イメー
ジングユニットが所定の位置にあるか否かは第１４図の
リミットスイッチ２１５，２１８等で検知できる。更に
、フユーザ等の温度の異常はサーミスタ等の温度センサ
を配置することで検知することが、できる。
ＭＣＢリモートは一旦はＰＯｆＥＲｌｌ０ＲＩＡＬを強
制的にＬにするが、電源がオフになっていない限りＰＯ
ＷＥＲＮＯＲＭＡＬは再び立ち上がってＨとなり（第３
８図（ｂ）のＤ）、第７図で説明したパワーオンのシー
ケンスが行われる（第３８図（ａ）のへ、同図（ｂ）の
Ｅ）。
パワーオンシーケンスが終了すると、第７図に示すシー
ケンスで述べたように、先ずｓＹｓリモートがイニシャ
ライズステートになり、引き続いてＳＹＳリモートはＭ
ＣＢリモートをイニシャライズするが（第３８図（ｂ）
のＦ）、このとき第３８図（ａ）のトに示すように、セ
ーブされたデータに基づいてＳＹＳリモートおよびＭＣ
Ｂリモートが次にどのようなステートに入るかが決定さ
れ、決定されたステートによってチ、す、ヌまたはルに
示すように次のステートに遷移する。
いま例えば、プログレスステートまたはＭＣＢフォール
トリカバリーステートにあるときにトラブルが発生した
とすると、第３８図（ｂ）のＢではＭＣＢフォールトリ
カバリーステートがセーブされ、同図Ｃではスタンバイ
ステートがセーブされる。従って、ＳＹＳリモートは第
３８図（ｂ）のＣでセーブされたデータを読み出して次
に入るステートとしてスタンバイステートを決定してス
タンバイになり、同様にＭＣＢリモートは同図Ｂでセー
ブされたデータを読みだし、それに基づいてＭＣＢフォ
ールトリカバリーを次に入るステートとして決定する。
決定したらＳＹＳリモートに対して、ｒｌｓＴ　Ｉｆ／
Ｃ！　５ＴＡＴＵＳＪコマンド（同図Ｇ）および次に入
るステート、図の場合ＭＣＢフォールトリカバリーステ
ートに入るからｒＥＮＴＥＲＦムυＬ丁ＲＥＣＯＶＥＲ
ＹＪ　　（同図Ｈ）を通知する。このことによりＳＹＳ
リモートは、ＭＣＢリモートがどのようなステートに入
ったかを知ることができる。
すると、この場合にはＳＹＳリモートは、図のＩに示す
ように、ＭＣＢリモートがＭＣＢフォールトリカバリー
ステートに入ったときにトークンパスを渡す。これは、
第６図で述べたように、ＭＣＢフォールトリカバリース
テートでは、ＭＣＢリモートがＵＩｌマスター権有する
からである。
なお、次に入るべきステートが決定されると、第３８図
（ｂ）のＢおよびＣでセーブされたデータはクリアされ
る。
ＭＣＢフォールトリカバリーステートのときトラブルが
生じた場合に、立ち上げの後ＭＣＢフォールトリカバリ
ーステートに入ることは当然であるが、プロダレスステ
ートでトラブルが生じたときもＭＣＢフォールトリカバ
リーに入るのは、第６図に示すようにトラブルが生じた
ときにはフォールトリカバリーステートに入るのであり
、この例ではＭＣＢノードでトラブルが生じているので
あるから、ＭＣＢフォールトリカバリーステートに入る
ようになされるのである。そして、フォールトリカバリ
ーでトラブルが解消されればジｌブリカバリ−ステート
に入り、残りのジリブが続行される（第８図参照）。残
りのジ四ブを続行するためにはオペレータが設定した種
々のコピー実行条件、即ち、コピー枚数や濃度、コント
ラスト、シャープネス、カラーバランス等のコピーパラ
メータおよび使用するトレイや用紙サイズ等の基本コピ
ー情報、そしてコピー済み枚数、原稿枚数等のジョブ経
過情報、更にマーカあるいはエデイツトパッドの座標デ
ータ、ぬり絵やペイント等の編集情報が必要であるが、
これらの情報はオペレータがＵｌで設定したときに既に
ＮＶＭに格納されているので、トラブルが生じたからと
いってセーブする等の処理は不要なのである。
以上のように、コピー実行中にトラブルが生じても、自
動的に立ち上げが行われ、トラブルの生じた時点で行っ
ていた処理に復帰してプロブを続行するので、オペレー
タは何の操作も行うことなくクラッシユがリカバリーさ
れることが理解されよう。
クラッシュは一過性のトラブルであるから、以上のよう
に再度立ち上げを行うことで回復できるが、トラブルが
ハードウェアの故障、即ちフォールトである場合には、
立ち上げ処理を行っても回復されることはない。従って
、パワーオンシーケンスで行われるテストで再びトラブ
ルが検知される。このときはＭＣＢリモートはＵＩｌマ
スター権発動してカラーＣＲＴの画面にフォールトが生
じている旨を表示する。なお、立ち上げ処理は何度行っ
てもよいのであるが、クラッシュなら一度立ち上げを行
えば回復する可能性があるのであるから、−度立ち上げ
を行っても回復しなければ、フォールトであると判断し
てもよいのである。
以上がクラッシュリカバリーの基本的なシーケンスであ
る。
第３８図（ｃ）は、ＳＹＳフォールトリカバリー、ジ１
ブリカバリ−またはスタンバイのステートにおいて、Ｍ
ＣＢノードでトラブルが生じたときの処理のタイミング
チャートである。なお、ＰＯｆＥＲＮＯＲＭＡＬ信号の
立ち下げからパワーオンシーケンスの終了までは第３８
図（ｂ）と同様であるので省略しているが、このときに
は第３８図（ａ）の二、同図（ｂ）のＢにおいてＭＣＢ
リモートのＮＶＭにはスタンバイステートがセーブされ
、また第３８図（ａ）のホ、同図（ｂ）のＣにおいては
、ＳＹＳフォールトリカバリー　シープリカバリーまた
はスタンバイのステートがセーブされる。
従って、パワーオンシーケンスが終了してイニシャライ
ズに入り、ＳＹＳリモートがＭＣＢリモートをイニシャ
ライズすると、ＭＣＢはＮＶＭにセーブされたステート
を読み出して次に入るステートとしてスタンバイステー
トを決定して　ｒ、１ｓＴ１／Ｃ５ＴＡＴＵＳＪコマン
ドをＳＹＳに通知すると共にスタンバイステートに入る
。ＳＹＳリモートはイニシャライズの後、ＮＶＭにセー
ブされたステートを読み出して次に入るステートを決定
するが、トラブルが発生したときにＳＹＳフォールトリ
カバリーにあった場合にはＳＹＳフォールトリカバリー
ステートに、ジ騨ブリカバリ−にあった場合にはジ式プ
リカバリ−ステートに、スタンバイにあった場合にはス
タンバイステートに入る。なお、第６図で述べたように
以上の３つのステートではＵｌマスター権はＳＹＳリカ
バリーが有するので、トークンパスは移動されない。
以上の説明から明かなように、スタンバイ状態でＭＣＢ
リモートでトラブルが発生したときは、立ち上げが終了
した時点ではＭＶＢリモートおよびＳＹＳリモートは共
にスタンバイ状態になるが、これは通常の電源オン時に
行われるパワーオンからスタンバイまでの処理に外なら
ない。つまり、通常、マシンの電源オフはスタンバイス
テートにあるときに行われるのであり、しかもマシンに
とって電源が切られることはトラブルに外ならないから
、結局、電源をオフにすると上述したように、ＮＶＭに
はスタンバイステートにあることがセーブされ、次に電
源がオンされたときには、自動的にスタンバイステート
に復帰することになるのである。
以上、ＭＣＢノードでトラブルを検知した例を説明した
が、次にＳＹＳノードでトラブルを検知した場合につい
て説明する。
ＳＹＳノードでトラブルが発生した場合には次の２つの
ケースがある。
先ず、一つは、　ＩＩＴリモート、　　ＩＰＳリモート
でトラブルが発生した場合、またはＳＹＳリモートでト
ラブルが発生したがＬＮＥＴの通信機能は正常に動作す
る場合であり、この場合には、ＳＹＳリモートはＬＮＥ
Ｔによりトラブルが生じた旨をＭＣＢリモートに通知す
る。このことでＭＣＢリモートはＰＯｆＥＲＮＯＲ属Ａ
ＬをＬにして上述したクラッシュリカバリーのシーケン
スを起動させ、回復動作を行つる。
また、ＳＹＳリモートのＬＮＥＴ通信機能が異常になっ
ている場合には、ＭＣＢリモートは、ＳＹＳリモートに
対して通信を行っても、それに対する応答が返ってくる
ことはないから、通信エラーを検知することになり、そ
れを条件にして上記のクラブシュリカバリーシーケンス
を起動させることになる。つまり、クラッシュリカバリ
ーはＭＣＢリカバリーが全体を統括して処理を行うが、
ＳＹＳリモートで生じたトラブルについては、ＬＮＥＴ
による通信を介して認識するしかないのである。
以上述べた処理を状態遷移図を用いてまとめると、第３
８図（ｄ）に示すようである。
第３８図（ｄ）において、太い破線はクラッシュの検知
の状態遷移を示し、太い実線はクラッシュリカバリーの
状態遷移を示す。例えば、図の１で示すルートはプログ
レスステートにおいてＭＣＢノードでトラブルが生じた
場合の遷移を示すもので、ＭＣＢリモートはプログレス
ステートにあるときに何等かのトラブルを検知すると、
ＰＯＷＥＲＮＯＲＭルをＬとする。このとき、第３８図
（Ｃ）で述べたようにＭＣＢリモートのＮＶＭにはＭＣ
Ｂフォールトリカバリーステートが、ＳＹＳリモートの
ＮＶＭにはスタンバイステートがそれぞれセーブされる
ので、パワーオンステートに遷移して立ち上げが行われ
た後、イニシャライズステートからＭＯＢフォールトリ
カバリーステートに入る。ここでフォールトリカバリー
が行われ、ＩＯＴ　５ＴＡＮＤＢＹが出力されるとジー
ブリカバリ−ステートに移って残りのジ四ブが行われ、
それが終了するとスタンバイステートに遷移する。
図の２で示すルートはＭＣＢフォールトリカバリーステ
ートでＭＣＢノードがトラブルになった場合の遷移を示
し、図の３で示すルートはスタンバイステートでＭＣＢ
ノードがトラブルになった場合の遷移を示し、図の４で
示すルートはシープリカバリーステートでＭＣＢノード
がトラブルになった場合の遷移を示し、図の５で示すル
ートはＳＹＳフォールトリカバリーステートでＭＣＢノ
ードがトラブルになった場合の遷移を示し、図の６で示
すルートはプログレスステートでＳＹＳノードがトラブ
ルになった場合の遷移を示し、図の７のルートはスタン
バイステートでＳＹＳノードがトラブルになった場合の
遷移を示す。これらのルートの見方は１で示すルートに
関して述べたと同様である。例えば、図の５で示すルー
トによれば、ＳＹＳフォールトリカバリーステートでＭ
ＣＢノードがトラブルになった場合には、パワーオンか
らイニシャライズを経てＳＹＳフォールトリカバリース
テートに戻り、ＳＹＳノードでフォールトリカバリーが
続行される。これはＳＹＳリモートのＮＶＭにＳＹＳフ
ォールトリカバリーステ−トがセーブされるからである
。
以上述べたところから明らかなように、クラッシュリカ
バリーシーケンスはＭＣＢリモートによって起動される
。ＭＣＢリモートは前述したようにフォールト処理を司
り、ＰＯＷＥＲＮ０ＲＩＩＡＬ信号を生成し、パワーオ
ンシーケンスにおいてコントロール権を有しているから
である。クラッシュがリカバリーされた後は、次にどの
ステートに入るかによってコントロール権、ＵＩマスタ
ー権がＳＹＳリモートに属するか、ＭＣＢリモートに属
するかが決定する。
また、本複写機のクラッシュリカバリーシステムにおい
ては、マシンをトラブルが発生したときの状態に回復さ
せるようにするので、トラブルがＭＣＢフォールトリカ
バリーのときに発生したときにはＭＣＢフォールトリカ
バリーステートに、ＳＹＳフォールトリカバリーのとき
に発生したときにはＳＹＳフォールトリカバリーステー
トに、シロブリカバリ−のときに発生したときにはジ四
ブリカバリ−ステートに、スタンバイのときに発生した
ときにはスタンバイステートに、それぞれ回復される。
これは第３８図（ｄ）において太い破線の出発点と太い
実線の終着点が同じであることから明かである。ただプ
ログレスのときにトラブルが発生した場合には、第３８
図（ｄ）の太い破線８で示すようにプログレスから−Ｈ
ＭＣＢフォールトリカバリーに入るようになされている
。これは、プログレスでトラブルが発生したときには必
然的にフォールトリカバリーを行わなければならないか
らである。
以上のことにより、何等かの原因でクラッシュが生じた
としてもマシンは自動的にクラッシュが生じたときの状
態に回復され、何事も無かったように残りのジープが続
行されるので、マシンの使用不能時間は非常に短くて済
み、信頼性が向上するものである。
以上、クラッシュリカバリーシステムのシーケンスをソ
フトウェアの観点から述べてきたが、次にハードウェア
について第３８図（ｅ）を参照して説明する。
第３８図（ｅ）は上述した処理を行うためのハードウェ
アの１例を示す図であり、ＭＣＢリモートｔｐ　；ｙ　
送うｉｎ　テ＊　ｔ−ＰＯＷＥＲ！ｌ０ＲＩＡＬ信号お
よび５ＹＳＲＥＳＥ？信号はｓｙｓす％−）ノＮＡＮＤ
回路１０ニ入力される。ＰＯＷＥＲＮＯＲＭＡＬ信号、
ＳＹＳ　ＲＥＳＥＴ信号は、例えば第３８図（ｂ）から
も分かるように、それぞれ、電源が正常でＨ，ＳＹＳリ
モートをリセットしないときにＨである信号である。に
ムＮＤ回路１０にはま？、　ＰＯＷＥＲＯＮ　ＲＲＥＳ
ＥＴ回路１１からＲＥＳＥτ信号が入力されている。当
該ＲＥＳＥＴ信号は５ＹＳＩＪモートの電源が正常であ
るかどうかを示す信号で、電源が正常であればＨである
。従って、マシンが正常であれば■ムＩｆＤ回路１ｏの
出力はＬである。
しかし、何等かのトラブルが生じてＭＣＢリモートがＰ
ＯｆＥＲＮＯＲＭＡＬ信号をＬにするとＷＡＮＤ回路１
０の出力はＨとなり、ｓＹｓリモートのＣＰＵ１２の割
り込み入力端子ＮＭＩに入力される。
これが第３８図（ｂ）、　　（ｃ）に示す８８ＮＭＩで
ある。なお、ＮＭＩと！ｔ　Ｍｏｌ　ＭＡＳＫＡＢＬＥ
　ＩＮＴＥＲＲｔｊＰＴの略で、最上位の優先度を有す
る割り込みである。
従って、８６ＮＭＩがＨになると、ＣＰＵ１２は異常事
態が発生したことを認識して、そのときのステータス、
即ちクラッシュステータスのセーブを開始する。なお、
このときＭＣＢリモートでもＮＶＭにクラッシュステー
タスがセーブされるのは上述したところである。また、
ＣＰＵ１２のリセット端子には■ムＮＤ回路１０の出力
が遅延回路１３で２００μｓｅｃ遅延されて入力される
。この信号が８６　ＲＥＳＥＴであるが、８８ＲＥＳＥ
Ｔ信号がＨとなるとＮＶＭは閉じられて、ＣＰＵ１２は
リセットされ、以後ＮＶＭへの書き込みは行えなくなる
。
これが第３８図（ｂ）のＣで示す処理である。なお、ク
ラッシュステータスのセーブにどれだけの時間を割り当
てるかは、ＮＶＭのメモリサイクル時間、ＬＶＰＳの特
性等を考慮して必要に応じて設定できるものであり、２
００μｓｅｃというのは飽（までも１例に過ぎないもの
である。
８６　ＲＥＳＥＴ信号は、また、ＣＰＵ１２の周辺ＬＳ
ＩであるＬＳＩ１４のリセット端子に入力される。ＬＳ
１１４はＩＩＴリモート、ＩＰＳリモートおよびＦ／Ｐ
リモートに対して、それぞれ、　！ＩτＲＥＳＥＴ信号
、ＩＰＳ　ＲＥＳＥτ信号およびＦ／Ｐ　ＲＥＳＥＴ信
号を出力するものであり、　　８６ＲＥＳＥＴ信号がＨ
となると、１５ｔ、１５２，１５３の各出力はハイイン
ピーダンスとなるようになされている。すると、各出力
にはそれぞれ抵抗ｔ　８１，１８２，１８３が接続され
ているためにインバータ１７１．１７２゜１７３の出力
もハイインピーダンスとなる。これにより、ＩＩＴ、Ｉ
ＰＳおよびＦ／Ｐの各リモートにはリセットがかからな
いようにすることができる。従って、これらのリモート
はトラブルが生じても動作を続けることになり、イメー
ジングユニットのスキャン中にトラブルが発生しても、
急に停止させることによる破壊等を防止することができ
るものである。なお、第７図のパワーオンのシーケンス
においてＩＩＴリモートおよびＩＰＳリモートがリセッ
トされているが、これはＳＹＳリモートがソフトウェア
で強制的に行っているものである。
＋１Ｔ　ＲＥＳＥＴ信号およびＩＰＳ　ＲＥＳＥＴ信号
の伝送路は、例えば第３８図＜ｆ）に示すように構成す
ることができる。この構成により、ＬＳ１１４が出力端
子１５にリセット信号を出力しても、ＩＩＴリモート、
ＩＰＳリモートにはリセットがかからないことは明かで
あろう。
また、第３８図（ｇ）に示す構成とすることもできる。
第３８図（ｇ）の構成と、第３８図（ｆ）の構成の相違
は次のようである。伝送路に接続不良や断線があった場
合にはＩＩＴリモート、ＩＰＳリモートをリセットしな
ければならないが、第３８図（ｆ）の構成によると、断
線等の接続不良の場合にはフォトカプラ２１が動作しな
いのでＩＩＴリモート、ＩＰＳリモートには依然として
リセットがかからないことになる。これに対して、第３
８図（ｆ）の構成によれば、フォトカプラ２１の入力側
がオープン状態になるとインバータ２４の入力側は電源
電圧がかかるからＨとなる。従ってインバータ２４の出
力はＬとなるのでＩＩＴリモート、ＩＰＳリモートはリ
セットされることになる。つまり、第３８図（ｇ）の構
成によれば、接続不良などの場合にはＩＩＴリモート、
ＩＰＳリモートには強制的にリセットがかかることにな
り、安全性を向上させることができるものである。
以上述べてきたように、何等かのトラブルが発生したと
きには一旦クラッシュリカバリーシーケンスが起動され
る。このことで、当該トラブルがクラッシュ、即ち一過
性のトラブルであれば、トラブルが生じた時点に回復さ
せることができるものである。しかし、このクラブシュ
リカバリーシーケンスは、クラッシュをリカバリーする
のに用いられるだけでなく、状態遷移を行う場合に一般
的に用いることができることは明かであろう。その１例
としては上述したように、通常の電源オン時に自動的に
スタンバイステートに入ることに利用されている。
また、当該クラッシュリカバリーシーケンスはダイアグ
ノスティックステート（以下、単にダイアグステートと
記す）に入る際に利用することができる。従来は、ダイ
アグステートに入るためには一旦電源をオフし、所定の
キー操作を行わなければならなかったが、本複写機にお
いては、クラッシュリカバリーシーケンスを用いてスタ
ンバイステートから第６図に示すように、直接にダイア
グステートに入ることができるのである。つまり、スタ
ンバイステートのときに所定のキー操作を行うと、ＭＣ
ＢリモートはＰＯＷＥＲＮ０ＲＩＩＡＬをＬとし、第３
８図（ｂ）のＢおよびＣでＴＥＣＩＩ　ＲＥＰ　ｌｌ０
ＤＥまたハＣＵＳＴＯＭＥＲＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮ　ｌ
ｌ０ＤＥ　ヲＮＶＭニ？！録して、パワーオンシーケン
スを実行する。従って、イニシャライズが終了するとＴ
ＥＣＨＲＥＰ　ＭＯＤＥまたはＣＵＳＴＯＭＥＲＳＩＭ
［１ＬＡＴＩ０１１１１００Ｈに入ることになる。
丁ＥＣＦ［ＲＥＰ　ＭＯＤＥからＣＵＳＴＯＩＩＥＲ５
ＩＩＩＵＬＡＴＩＯＮ　ＭＯＤＥへの遷移、およびその
逆の遷移、ダイアグステートから通常のコピーモードで
あるＣＵＳＴＯｉｌＥＲｌｌｌ０ＤＥに戻る場合の遷移
についても同様である。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、何等
かのトラブルが発生すれば、それがどのようなトラブル
であれ、クラッシュリカバリーのシーケンスを実行して
マシンの立ち上げを行うので、当該トラブルが一過性の
トラブル、即ちクラッシュである場合には自動的に回復
するものである。しかも、単にマシンを回復させるだけ
でなく、回復後残りのジープを続行するので、オペレー
タの介在は不要である。従って、本発明によれば従来ト
ラブルが生じる度に行われていたサービスコールは不要
となり、マシンの使用不能時間を激減させることができ
るので信頼性が向上するものである。
また、当該クラッシュリカバリーシステムは、電源異常
が生じても、またノイズによりトラブルが生じてもマシ
ンを自動的に回復させるので、電源対策、ノイズ対策と
しても有効なものである。
更にそれに留まらず、ソフトウェアバグ対策としても有
効である。勿論、バグはあってはならないものであり、
本複写機のように膨大なソフトウェアサイズを有するも
のにおいては、バグを修正するために非常な手間と時間
を投入するのであるが、それにもかかわらず皆無とする
ことは非常に困難であるのが一般的である。しかし、ク
ラッシュリカバリーシステムを採用することにより、も
し仮にバグがあり、当該バグによってトラブルが生じて
もマシンを自動的に回復させることができるものである
から、バグ対策としても有効に機能するものである。
更に、本発明のクラッシュリカバリーシステムは、単に
クラッシュをリカバリーするだけでなく、状態遷移に利
用することができるものであって、例えば、通常のパワ
ーオフ／オン、あるいはダイアグステートへ入る場合、
およびダイアグステートから他のステートに抜ける場合
に使用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る記録装置のクラッシュリカバリー
システムの１実施例の構成を示す図、第２図は本発明が
適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す図、第
３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第４図
はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第５図はコ
ピーレイヤヲ示す図、第６図はステート分割を示す図、
第７図はパワーオンステートからスタンバイステートま
でのシーケンスを説明する図、第８図はプロダレスステ
ートのシーケンスを説明する図、第８図はダイアグノス
ティックの概念を説明する図、第１０図はシステムと他
のリモートとの関係を示す図、第１１図はシステムのモ
ジュール構成を示す図、第１２図はジ１ブモードの作成
を説明する図、第１３図はシステムと各リモートとのデ
ータフローおよびシステム内子ジュール間データフロー
を示す図、第１４図は原稿走査機構の斜視図、第１５図
はステッピングモータの制御方式を説明する図、第１６
図はＩＩＴコントロール方式を説明するタイミングチャ
ート、第１７図はイメージングユニットの断面図、第１
８図はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、第１９図
はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第２０図はビ
デオ信号処理回路の動作を説明するタイミングチャート
、第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図、
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明する図
、第２３図はＩＰＳのハードウェアの構成例を示す図、
第２４図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２５図は転写
装置の構成例を示す図、第２８図はデイスプレィを用い
たＵＩの取り付は例を示す図、第２７図はＵＩの取り付
は角や高さの設定例を説明する図、第２８図はＵＩのモ
ジエール構成を示す図、第２９図はＵＩのハードウェア
構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図、第
３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、第３２図はデイスプ
レィ画面の構成例を示す図、第３３図はＦ／Ｐの斜視図
、第３４図はＭ／Ｕの斜視図、第３５図はネガフィルム
の濃度特性および補正の原理を説明する図、第３６図は
Ｆ／Ｐの構成を概略的に示すと共に、Ｆ／ＰとＭ／Ｕお
よびＩＩＴとの関連を示す図、第３７図は操作手順およ
びタイミングを説明する図、第３８図はクラッシュリカ
バリーシステムを詳細に説明する図である。 １・・・トラブル検出手段、２・・・自動回復手段、３
・・・表示手段。 第 図 第５ 図（ｂ） 第 図（ｄ） ＠Ｔ】ｌ− 第 図 （ｅ） 一丁３− 珊咀刊胛皿 第５ 図 （Ｃ） カラ〉り３ 第６ ト メ勾 第１０図 彎・−ニー一一−◆　ニ シリアル１Ｍ信イシクーフエイス モジュール間インターフェイス 第１２図 （α） （ｂ） （Ｃ） 第１４図 第１５図 （Ｃ） （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＯＧε 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１６図（ｃ） 第１８図 （ｂ） トｒテＨ 第２０図 ３２ａ Ｒ＋ Ｂコ Ｒコ ３４ａ ３５ａ Ｇ＋ Ｒ＋ Ｇゴ Ｂゴ Ｒコ α 第２２図 （ｄ） （ｅ） 第２２図 （ｆ） 第２２図 （ｉ） ■ｙ−−ゴーヒーー ■ｃ−−ｊ−℃−一 （縮氷） （拡大） 篤２２図 （ｎ） 第２２図 （ｐ） （ｑ） 第２３図 （Ｃ） 第２４図 第２５図（ａ） 一第２５図（ｂ） 莞２８図 第２９図 席３２図 第３２図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）トラブルを検出するトラブル検出手段と、前記ト
    ラブル検出手段がトラブルを検出したときに起動され、
    記録装置の立ち上げ処理を行う自動回復手段とを備える
    ことを特徴とする記録装置のクラッシュリカバリーシス
    テム。
  2. （２）上記自動回復手段は、トラブル発生時点における
    記録装置の全ての状態を記憶しているものであることを
    特徴とする請求項１記載の記録装置のクラッシュリカバ
    リーシステム。
  3. （３）上記自動回復手段は、記録装置の立ち上げ終了後
    、記憶されているトラブル発生時点の状態に復帰させる
    ものであることを特徴とする請求項１または２に記載の
    記録装置のクラッシュリカバリーシステム。
  4. （４）上記自動回復手段は、トラブルが発生した場合に
    少なくともイメージ入力ターミナルはリセットしないこ
    とを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記
    録装置のクラッシュリカバリーシステム。
  5. （５）前記自動回復手段は、記録装置の立ち上げ処理を
    所定回数行っても回復しない場合、表示手段に所定のメ
    ッセージを表示することを特徴とする請求項１乃至４の
    何れか１項に記載の記録装置のクラッシュリカバリーシ
    ステム。
  6. （６）前記自動回復手段は、所定のキー操作が行われた
    場合、所定の状態を記憶するものであることを特徴とす
    る請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置のクラ
    ッシュリカバリーシステム。
  7. （７）ユーザインターフェースリモートを備える第１の
    系と、前記ユーザインターフェースリモートを制御し、
    かつ少なくともフォールト処理を行う第２の系と、前記
    ユーザインターフェースを制御し、かつ少なくともフュ
    ーチャーファンクション選択を行う第３の系とを有する
    記録装置において、前記トラブル検出手段および前記自
    動回復手段は前記第２の系に含まれていることを特徴と
    する請求項１乃至６の何れか１項に記載の記録装置のク
    ラッシュリカバリーシステム。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04121154U (ja) * 1991-04-19 1992-10-29 株式会社リコー デジタル複写機
US6490692B1 (en) 1993-12-27 2002-12-03 Minolta Co., Ltd. Image forming apparatus with improved monitoring system for operation of microprocessor controlling image forming operation
JP2003533739A (ja) * 2000-05-17 2003-11-11 ハイデルバーグ デジタル エル．エル．シー． 電子写真マーキングマシンに関するプロセス分離プログラム

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