JPH0338206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、海底ケーブルを船上より海中に垂下
し、船の進行に伴つて順次ケーブルを繰り出す海
底ケーブル布設用無限軌道輪装置に関する。

（従来の技術） 概ね水平方向のケーブルを上下から挟む１対の
無限軌道輪を設け、無限軌道輪を上下方向移動自
在にフレームで支持するとともに、無限軌道輪間
に加圧シリンダを設けて両無限軌道輪が近付く側
に付勢し得るようにしたケーブル送出し用無限軌
道輪装置が既に知られている。

一方、海底ケーブルに使用されるケーブルは、
通常堅く大径であり、しかも予めコイル状に巻か
れていること等から伸ばした状態でも蛇行する等
の癖が残つている。ところが、海底ケーブルの敷
設作業では例えば約120m／minの比較的高速で
ケーブルが繰り出される。従つて、海底ケーブル
布設用無限軌道輪装置では、ケーブルの保持強度
に高いものが要求されることになる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の構成では、ケーブルを上下方向には
１対の無限軌道輪で確実に保持し得るが、両側方
向には保持が不充分とならざるを得ない。このた
め、極端な場合には、ケーブルが側方に外れてし
まう不具合も生じ得る。従つて、その構成ではケ
ーブルを確実に保持することが困難であり、海底
ケーブル等に使用されるケーブルを送出す作業を
充分円滑に行ない難いという問題点を有してい
る。

本考案は、上記問題点を解決しようとするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 概ね水平方向のケーブルを上下から挟む１対の
無限軌道輪を設け、無限軌道輪を上下方向移動自
在にフレームで支持し、無限軌道輪間に加圧シリ
ンダを設けて両無限軌道輪が近付く側に付勢し得
るようにした海底ケーブル布設用無限軌道輪装置
において、ケーブルの左右両側に配設され、上記
一対の無限軌道輪の一方によつて固定支持される
と共に、上記一対の無限軌道輪の他方によつて摺
動自在に嵌合支持された一対のロツドと、上記ロ
ツドに摺動自在に嵌合すると共に、固定部材によ
つて上記ロツドに固定され、上記無限軌道輪のケ
ーブル挾持間においてケーブルの左右両側方をガ
イドする一対のガイド部材とを備えたことを特徴
とする海底ケーブル布設用無限軌道輪装置であ
る。

（作用） 上記無限軌道輪の間に配設されたガイド部材が
海底ケーブルの側方をガイドする。

海底ケーブルは上下方向のみならず左右方向に
も確実にガイドされ、ケーブルを高速で送出して
も、ケーブルが外れてしまうような不具合は生じ
ない。また、上記ガイド部材は固定部材によつて
ロツドに固定する位置が調整できるので、ケーブ
ルサイズに応じて固定位置を調節でき、ガイドが
適確にケーブル軸心に向けられ、ケーブルの外れ
を確実に防止できる。更に、上記ロツドは無限軌
道輪の一方によつて固定支持されると共に、上記
一対の無限軌道輪の他方によつて摺動自在に嵌合
支持されているので、上記ロツドを嵌合支持して
いる側の無限軌道輪の動きに応じて動き、従つ
て、上記ロツドに固定されたガイド部材は無限軌
道輪間の間隔変動に良好に追随でき、ケーブルの
外れを一層確実に防止できる。

（実施例） 第１図において、概ね水平方向に配置される海
底ケーブル１１（例えば大サイズ海底OFケーブ
ル）を上下から１対の上側無限軌道輪１２及び下
側無限軌道輪１３が挟んでいる。無限軌道輪１
２，１３のハウジング１４にはそれぞれ環状の無
限軌道輪本体（例えば無端チエーン）１５が循環
自在に支持されている。上側の無限軌道輪本体１
５は駆動スプロケツト１６と従動スプロケツト１
６′との間に懸架され、又下側の無限軌道輪本体
１５は駆動スプロケツト１７と従動スプロケツト
１７′との間に懸架されており、それぞれ一方の
スプロケツト１６及び１７の軸１６ａ及び１７ａ
は油圧モータ１８，１８の駆動軸に連結されるよ
うになつている。油圧モータは図示しない油圧機
構によつて、適宜、駆動され或はブレーキがかけ
られるようになつている。

ケーブル１１側に配設された無限軌道輪本体１
５の部分には内周側からガイドレール１９が当接
しており、これによつて無限軌道輪本体１５がケ
ーブル１１に密着するようになつている。下側無
限軌道輪１３のハウジング１４の下端部には空気
ばね２０が設けられており、空気ばね２０の下端
部がベース２１に載置固定されている。ベース２
１は概ね水平方向に配置された平板状の部材であ
り、ケーブル１１長手方向両端部にはブラケツト
２２の基部が固定されている。両ブラケツト２２
の先端部には紙面と直角方向の中心線回り回転自
在のガイドローラ２３が設けられて、ケーブル１
１の下面をガイドしている。更に、両ブラケツト
２２の先端部には縦軸回り回転自在のガイドロー
ラ２４が１対ずつ設けられて、ケーブル１１の両
側をガイドしている。

第２図に示すように、上側無限軌道輪１２（下
側無限軌道輪１３）の一側（第２図の上側）に
は、縦方向に延在する１対のガイドポスト２５が
配置されている。ガイドポスト２５の下端はベー
ス２１に固定されている。第３図に示すように、
ガイドポスト２５には摺動自在の摺動部材２７，
２８が嵌合しており、上側の摺動部材２７に上側
無限軌道輪１２のハウジング１４が、下側の摺動
部材２８に下側無限軌道輪１３のハウジング１４
がそれぞれ固定されている。

上側無限軌道輪１２のハウジング１４は第３図
の方向に見て概ねＨ状に形成されており、上端部
を覆うカバー３０が固定されている。上側無限軌
道輪１２のハウジング１４内には下方に突出する
姿勢で上記ガイドレール１９が配置されており、
ガイドレール１９の下端部によつて無限軌道輪本
体１５がガイドされるようになつている。ハウジ
ング１４内の上部には上方に突出する姿勢でガイ
ドレール３１が固定されており、ガイドレール３
１の上端部によつて無限軌道輪本体１５がガイド
されるようになつている。無限軌道輪本体１５
は、両側に２条のチエンを有し、中央にパツト３
２を多数有している。パツト３２は、中央に行く
に従つて薄くなる断面鼓形状に形成されることに
よつて、ケーブル１１の上部をガイドし得るよう
になつている。

下側無限軌道輪１３のハウジング１４も第３図
の方向に見て概ねＨ状に形成されており、下端部
を覆うカバー３３が固定されている。下側無限軌
道輪１３のハウジング１４内には上方に突出する
姿勢で上記ガイドレール１９が配置されており、
ガイドレール１９の上端部によつて無限軌道輪本
体１５がガイドされるようになつている。カバー
３３の上面には上方に突出する姿勢でガイドレー
ル３４が配置されており、ガイドレール３４の上
端部によつて無限軌道輪本体１５がガイドされる
ようになつている。

第２図に示すように、両ガイドポスト２５間に
は間隔を隔てて１対のエアシリンダ３５が配置さ
れている。エアシリンダ３５は、上下方向に配置
されており、上端のコネクテイングロツド３６が
上側無限軌道輪１２のハウジング１４に設けられ
たブラケツト３７に連結され、下端がベース２１
に連結されることによつて、上側無限軌道輪１２
を下方に付勢し得るようになつている。

更に、上側無限軌道輪１２（下側無限軌道輪１
３）を挟んでガイドポスト２５と反対側には、ケ
ーブル１１長手方向の間隔を隔てて１対のエアシ
リンダ３８が配置されている。第１図に示すよう
にエアシリンダ３８は上下方向に配置されてお
り、コネクテイングロツド３９の上端部に形成さ
れた溝に上側無限軌道輪１２のハウジング１４に
設けられたブラケツト４０が嵌合している。コネ
クテイングロツド３９とブラケツト４０とはケー
ブル１１長手方向かつ着脱自在のピン４１によつ
て連結されている。エアシリンダ３８の下端部に
は下方に突出する１対のブラケツト４２が形成さ
れており、ブラケツト４２ベース２１から上方に
突出するブラケツト４３が嵌合している。ブラケ
ツト４２とブラケツト４３間はケーブル１１長手
方向のピン４４によつて連結されており、これに
よつてエアシリンダ３８はピン４４を中心に回動
可能となつている。図示の状態では、エアシリン
ダ３８によつて上側無限軌道輪１２がベース２１
に連結されており、エアシリンダ３８が上側無限
軌道輪１２を下方に付勢し得るようになつてい
る。

第２図に示すように、両エアシリンダ３５間及
び両エアシリンダ３８間にはそれぞれガイド部材
４５及びガイド部材４６が配置されている。第３
図に示すようにエアシリンダ３５側のガイド部材
４５は上下方向に配置されたガイドロツド４７を
有しており、ガイドロツド４７はケーブル１１長
手方向（紙面と直角方向）の間隔を隔てて１対設
けられている。ガイドロツド４７の下端部はブラ
ケツト４８に嵌合し、止めねじ４９によつて固定
されている。ブラケツト４８は下側無限軌道輪１
３のハウジング１４に固定されたケーブル１１長
手方向に延びる部材であり、その両端部でガイド
ロツド４７を保持している。ガイドロツド４７の
上部はブラケツト５０に形成された円筒形の孔に
摺動自在に嵌合している。ブラケツト５０は上側
無限軌道輪１２のハウジング１４に固着されたケ
ーブル１１長手方向に延びる部材であり、その両
端部でガイドロツド４７を支持している。

ブラケツト４８とブラケツト５０との間におい
て、ガイドロツド４７にはガイド部材本体５１が
摺動自在に嵌合しており、止めねじ５２によつて
ガイド部材本体５１はガイドロツド４７上に固定
されている。ガイド部材本体５１はケーブル１１
長手方向に延びる部材であり、ケーブル１１側に
突出するガイド面５３を一体に有している。第４
図に示すように、ガイド面５３はケーブル１１長
手方向に延在しており、その両端部がガイドロツ
ド４７側に湾曲している。なお、ガイド面５３と
ケーブル１１との間に略10mmのクルヤランスが生
じるように、ガイド面５３の突出量が設定されて
いる。

一方、第３図のエアシリンダ３８側のガイド部
材４６は上下方向に配置されたガイドロツド５５
を有しており、ガイドロツド５５はケーブル１１
長手方向（紙面と直角方向）の間隔を隔てて１対
設けられている。ガイドロツド５５の下端部はブ
ラケツト５６に嵌合し、止めねじ５７によつて固
定されている。ブラケツト５６は下側無限軌道輪
１３のハウジング１４に固着されたケーブル１１
長手方向に延びる部材であり、その両端部でガイ
ドロツド５５を保持している。ガイドロツド５５
の上部はブラケツト５８に形成された円筒形の孔
に摺動自在に嵌合している。ブラケツト５８は上
側無限軌道輪１２のハウジング１４に固着された
ケーブル１１長手方向に延びる部材であり、その
両端部でガイドロツド５５を支持している。

ブラケツト５６とブラケツト５８との間におい
て、ガイドロツド５５にはガイド部材本体５９が
摺動自在に嵌合しており、止めねじ６０によつて
ガイド部材本体５９はガイドロツド５５上に固定
されている。ガイド部材本体５９はケーブル１１
長手方向に延びる部材であり、ケーブル１１側に
突出するガイド面６１を一体に有している。ガイ
ド面６１は第４図に示すガイド面５３と同様の形
状に形成されており、ガイド面６１とケーブル１
１との間に略10mmのクルヤランスが生じるように
ガイド面６１の突出量が設定されている。

次に作動を説明する。第１図の無限軌道輪１
２，１３間にケーブル１１を挿通する際には、無
限軌道輪１２，１３間の間隔を広げ、駆動軸１
６，１７側のガイドローラ２４からケーブル１１
の先端を無限軌道輪１２，１３間に挿通する。次
にエアシリンダ３５，３８を作動させて上側無限
軌道輪１２を下方に付勢すると、下側無限軌道輪
１３は空気ばね２０上に保持されていることか
ら、ケーブル１１が無限軌道輪１２，１３の両無
限軌道輪本体１５のロールパツト３２（第３図）
によつて所定圧で挾持される。この場合には、エ
アシリンダ３５のみならずエアシリンダ３８によ
つても上側無限軌道輪１２が下方に付勢されるの
で、強い保持強度が得られ、所定の保持圧力が確
実に得られる。

油圧モータ１８、１８によつて駆動スプロケツ
ト１６，１７を駆動し、無限軌道輪本体１５を強
制的に循環させるとケーブル１１は矢印方向に送
出される。ケーブル１１には、予めコイル状に巻
かれていること等から伸ばした状態でも蛇行する
等の癖が残つている。しかし、ケーブル１１は無
限軌道輪１２，１３の中間部においてガイド部材
４５，４６により左右方向にもガイドされるた
め、送出し速度が大きくなつてもケーブル１１が
無限軌道輪１２，１３から側方に外れてしまうこ
とは無い。また、ガイド部材本体６１，５９はそ
れぞれ、止めネジ５２，６０によつてガイドロツ
ド４７，５５に固定する位置が調整できるので、
ケーブルサイズに応じて固定位置を調節でき、ガ
イド面５３，６１が適確にケーブル軸心に向けら
れ、ケーブルの外れを確実に防止できる。更に、
上記ガイドロツド４７，５５は下側無限軌道輪１
３によつて固定支持されると共に、上記上側無限
軌道輪１２によつて摺動自在に嵌合支持されてい
るので、上記ガイドロツド４７，５５及びガイド
部材本体５１，５９は無限軌道輪間の間隔変動に
良好に追随でき、ケーブルの外れを一層確実に防
止できる。

作業途中で、ケーブル１１を無限軌道輪１２，
１３から取出す必要が生じた場合には次のように
行なう。まず、駆動スプロケツト１６，１７の駆
動を停止させて無限軌道輪本体１５の循環を停止
させる。これによつて、ケーブル１１の送出しが
止まる。次に、エアシリンダ３５及びエアシリン
ダ３８による上側無限軌道輪１２の下方への付勢
を停止する。続いて、ピン４１を除去してエアシ
リンダ３８の上側無限軌道輪１２との連結を解
き、ピン４４を中心にエアシリンダ３８を倒す。
一方、第３図のガイド部材４６の止めねじ５７を
解いてガイドロツド５５を無限軌道輪１２，１３
から取り外す。更に、エアシリンダ３８が配置さ
れている側のガイドローラ２４を除去する。これ
によつて、ケーブル１１はガイドポスト２５のな
い無限軌道輪１２，１３の右側方（第１図の紙面
手前側）から容易に取出せるようになる。ケーブ
ル１１を無限軌道輪１２，１３間に戻して、送出
し作業を再開する場合には、上記作業と逆に作業
を行なう。

（別の実施例） ａ ガイド部材４５，４６は１対に限られること
なく、２対以上を無限軌道輪１２，１３の両側
に配置してもよい。

ｂ ガイド面５３に代えて、縦軸回りに回転自在
のローラを採用してもよい。

ｃ エアシリンダ３５，３８に代えて油圧シリン
ダを採用してもよい。

ｄ 必要の無い場合には、エアシリンダ３８を省
略してもよい。

（考案の効果） 概ね水平方向ケーブル１１を上下から挟む１対
の無限軌道輪１２，１３を設け、無限軌道輪１
２，１３を上下方向移動自在にフレーム（例えば
ベース２１）で支持し、無限軌道輪１２，１３間
に加圧シリンダ（例えばエアシリンダ３５）を設
けて両無限軌道輪１２，１３が近付く側に付勢し
得るようにした海底ケーブル布設用無限軌道輪装
置において、上記無限軌道輪１２，１３の間にケ
ーブル１１の側方をガイドする、ガイドロツド４
７とガイド部材本体５１を有するガイド部材４５
と、ガイドロツド５５とガイド部材本体５９を有
するガイド部材４６を配置したので、ケーブル１
１を両側方向に確実にガイドできるようになる。
また、ガイド部材本体５１，５９はそれぞれ、止
めネジ５２，６０によつてガイドロツド４７，５
５に固定する位置が調整できるので、ケーブルサ
イズに応じて固定位置を調節でき、ガイド面５
３，６１が適確にケーブル軸心に向けられ、ケー
ブルの外れを確実に防止できる。更に、上記ガイ
ドロツド４７，５５は下側無限軌道輪１３によつ
て固定支持されると共に、上記上側無限軌道輪１
２によつて摺動自在に嵌合支持されているので、
上記ガイドロツド４７，５５及びガイド部材本体
５１，５９は無限軌道輪間の間隔変動に良好に追
随でき、ケーブルの外れを一層確実に防止でき
る。

従つて、ケーブル１１を上下方向に１対の無限
軌道輪１２，１３で確実に保持しつつ、両側方向
にはガイド部材４５，４６で充分に保持できるよ
うになり、ケーブル１１が側方に外れてしまう不
具合は発生しなくなる。従つて、本考案によれば
海底ケーブル１１を充分な力で保持することが容
易になり、海底ケーブルの送出し作業を充分円滑
に行ない得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による海底ケーブル布設用無限
軌道輪装置の正面図、第２図はその平面図、第３
図は第２図の−拡大断面図、第４図は第３図
の−断面部分図である。１１……海底ケーブ
ル、１２……上側無限軌道輪、１３……下側無限
軌道輪、２１……ベース（フレームの一部）、３
５……エアシリンダ（加圧シリンダの一例）、４
５，４６……ガイド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 概ね水平方向のケーブルを上下から挟む１対の
   無限軌道輪を設け、無限軌道輪を上下方向移動自
   在にフレームで支持し、無限軌道輪間に加圧シリ
   ンダを設けて両無限軌道輪が近付く側に付勢し得
   るようにした海底ケーブル布設用無限軌道輪装置
   において、ケーブルの左右両側に配設され、上記
   一対の無限軌道輪の一方によつて固定支持される
   と共に、上記一対の無限軌道輪の他方によつて摺
   動自在に嵌合支持された一対のロツドと、上記ロ
   ツドに摺動自在に嵌合すると共に、固定部材によ
   つて上記ロツドに固定され、上記無限軌道輪のケ
   ーブル狭持間においてケーブルの左右両側方をガ
   イドする一対のガイド部材とを備えたことを特徴
   とする海底ケーブル布設用無限軌道輪装置。