JPH0331050A - 負圧ブレーキブースタ - Google Patents

負圧ブレーキブースタ

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JPH0331050A
JPH0331050A JP2163018A JP16301890A JPH0331050A JP H0331050 A JPH0331050 A JP H0331050A JP 2163018 A JP2163018 A JP 2163018A JP 16301890 A JP16301890 A JP 16301890A JP H0331050 A JPH0331050 A JP H0331050A
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pedal
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brake booster
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可動壁で負圧チャンバとブースタチャンバと
に区分されたハウジングと、不作動位置で負圧チャンバ
をブースタチャンバに接続し、作動位置でこれらの２つ
のチャンバを分離してブースタチャンバを大気に連通ず
るペダル作動のブレーキ弁を収容する制御スリーブと、
弁ボディとペダル踏力で直接作動されるペダルピストン
とを備えるスリップ制御付きブレーキシステムの負圧ブ
レーキブースタに関する。
［従来の技術及びその課題］ 上記形式の負圧ブレーキブースタは例えばドイツ特許公
開公報ＤＥ　０８３３１７８２９号に記載されている。
この負圧ブレーキブースタはブレーキシステムの一部を
形成しており、このブレーキシステムは負圧ブレーキブ
ースタと、このブレーキブースタで作動され、閉鎖可能
なブレーキ管路に連通するマスターシリンダと、車輪の
ブレーキシリンダとを備える。更にこのブレーキシステ
ムは、負圧ブレーキブースタを大気及び負圧源との接続
を切換え可能なマスター弁を備える。
ブレーキを作動した状態では、このシステムは通常の態
様で作用する。ブレーキ弁を介して負圧ブレーキブース
タの負圧チャンバに空気が供給され、これによりブース
タの可動壁がマスターシリンダに向けて移動し、ブレー
キシステム中に液圧を形成してブレーキを作動させる。
ブレーキシステム中の液圧が高すぎる場合には車輪がロ
ックし、このロックの状態はセンサで検出される。電子
解析装置がこのセンサの信号を受取り、マスター弁に制
御信号を送って負圧ブレーキブースタの負圧接続部と大
気への接続部と切換える。これにより、負圧ブレーキブ
ースタはペダル踏力の作用方向ではなくこれと反対方向
に作動するようになり、ブレーキシステム中の圧力が低
下する。
上記形式のブレーキシステムには２つの課題がある。第
１に、複雑なマスター弁を種々の条件に合わせて設ける
必要がある。すなわち、ブレーキシステム内の圧力の急
激な低下を確保するために迅速に作動させること、及び
、短時間の切換え中にかなり大量の空気で作動させるた
めに開口断面桔を大きくすることが必要である。
第２に、このブレーキシステムは簡単にトラクションス
リップ制御を行うことができない。トラクションスリッ
プ制御はタイヤと路面との間の摩擦力に対応しない過大
なエンジントルクによる駆動輪の空転を防止する。この
ため、ブレーキ作動に係わりなく、ブレーキシステムに
制動圧を供給するものである。
本発明は、構造簡単でブレーキシステムに用いる場合に
もマスター弁を必要としないスリップ制御付きブレーキ
システム用の負圧ブレーキブースタを提供することを目
的とする。更に、このブレーキシステムをトラクション
スリップ制御を採用可能とすることを目的とする。
［課題を解決するための手段、作用及び効果］上記目的
を解決する本発明の負圧ブレーキブースタは、可動壁で
負圧チャンバとブースタチャンバとに区分されたハウジ
ングと、不作動位置で負圧チャンバをブースタチャンバ
に接続し、作動位置でこれらの２つのチャンバを分離し
てブースタチャンバを大気に連通ずるペダル作動のブレ
ーキ弁を収容する制御スリーブと、弁ボディとペダル踏
力で直接作動されるペダルピストンとを備えるスリップ
制御付きブレーキシステムの負圧ブレーキブースタであ
って、前記弁ボディはペダルピストンに対して移動可能
で、少なくとも１のばねが弁ボディとペダルピストンと
の間に設けられ、この弁ボディには特にスリップ制御中
にペダル踏力とは独立して制御可能な力が作用すること
を特徴とする。
この負圧ブレーキブースタによれば、弁ボディは従来の
もののようにペダルピストンに直接接続されているので
はなく、互いに移動することができる。スリップ制御を
行う必要がない限り、ばねは弁ボディをペダルピストン
のストッパに保持する。
ブレーキシステム中の圧力を低下させるために電磁石が
設けられ、ばねの付勢力に抗して弁ボディを移動し、こ
れにより弁ボディをその不作動位置に切換える。ペダル
踏力が作用しても、負圧ブレーキブースタによる増圧作
用は行われず、これによりマスターシリンダ内の圧力が
低下する。当然であるが、電磁石は、弁ボディがペダル
ピストンの作動方向と反対方向に移動するように配置さ
れる。
このシステムは、弁ボディが２つのばね間に浮動状態に
配置されることにより更に好ましいものとなる。第１磁
石は上述の用にペダル踏力の作動方向と反対方向に弁ボ
ディを引寄せ、また、この弁ボディは第２ばねにより作
動方向に引寄せられる。この第２電磁石が作動すると、
ペダル踏力が作用してない状態でブレーキ弁が作動され
る。したがって、ペダル踏力に係わらず、マスターシリ
ンダ内に圧力が形成され、ブレーキトルクにより駆動ト
ルクが補償される。
本発明によればブレーキ弁の弁ボディに直接作用させる
力は電磁石だけによるものでないことが明らかである。
他の手段により力を作用させることも可能である。しか
し、電磁石を使用する場合には、ブレーキ弁の弁ボディ
及び弁シートと共にこの電磁石をピストンに同軸状に配
置し、これによりコンパクトな構造とし、通常の負圧ブ
レーキブースタをあまり大きくする必要がない。
更に、上記ドイツ特許公開公報［ＩＥ　０８３３１７８
２９号と同様に作動するブレーキシステムがドイツ特許
公開公報ＤＢ　０９３８４１１２５号に記載されている
。このブレーキシステムも同様に外部マスター弁を用い
る。更に、負圧ブレーキブースタは合計３つのチャンバ
を有する極めて複雑な構造を備える。
ドイツ特許公開公報ＤＥ　０８３２４０６８０号は液圧
ブレーキブースタを備えるブレーキシステムを開示し、
この液圧ブレーキブースタはブースタピストンに平行に
配置した弁ピストンを有し、このブースタピストンには
ペダル踏力だけでなく電磁石による力も作用する。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。
［実施例］ 第１図は通常のブレーキシステムを示し、マスターシリ
ンダ１とこのマスターシリンダ１の前部に結合した負圧
ブレーキブースタ２とを備える。
マスターシリンダ１は軸線方向に長いハウジング３を備
え、この長手方向内孔４内を浮動ピストン５とブツシュ
ロッドピストン６とがシールされて案内される。このブ
ツシュロッドピストン６はブツシュロッド７を介して負
圧ブレーキブースタ２で作動される。これら２つのピス
トン５，６は内孔４内にそれぞれブレーキ管路１．ＩＩ
に連通ずる２つの作動チャンバ８，９を形成する。
各ピストン５．６は中央弁１０．１１を有し、これらの
中央弁１０．１１を介して作動チャンバ８．９がリザー
バ１２に連通ずる。ピストン５−９６が図示の基本位置
に配置されている場合は、中央弁１０．１１は開位置に
配置され、これによりブレーキ管路１．ＩＩがリザーバ
１２に連通ずる。
ブレーキを作動すると、ピストン５，６は第１図の左方
向に移動し、これで中央弁１０．１１が閉じてブレーキ
管路１．ＩＩを液圧的にリザーノくから遮断する。
負圧ブレーキブースタ２は、２つの力・ツブ状の半片か
ら形成されたハウジングを有し、可動壁すなわちブース
タ壁１４が転動型ダイアフラムを介してハウジング内に
取付けられ、２つのチャンノくに区分している。ブース
タ壁１４のマスターシリンダ側には負圧チャンバ１６が
配置され、この負圧チャンバは負圧源に連通する。ブー
スタ壁１４の反対側にはブレーキ弁１７を介して通気さ
れるブースタチャンバ１５が配置されている。ブレーキ
弁１７はブースタ壁１４に接続した制御スリーブすなわ
ち制御ハウジング１８内に配置され、後部ハウジング壁
を貫通して外側に突出する。このブレーキ弁１７はペダ
ル１９で作動される。ブレーキ弁１７が図示の基本位置
にあるときは、負圧チャンバ１６とブースタチャンバ１
５が互いに連通され、両チャンバ１５．１６内に負圧源
の圧力が作用する。ペダル１９が作動されると、これら
２つのチャンバ１５．１６が互いに分離され、ブースタ
チャンバ１５は大気に接続され、ブースタチャンバ１５
内に空気が流入してブースタ壁１４がマスターシリンダ
１の方向に移動する。制御スリーブ１８に設けられたリ
アクションディスク２０を介して支持されたブツシュロ
ッド７により、この動きがブツシュロッドピストン６に
伝達される。
マスター弁２１は２つの切換え位置を有する。
図示の負圧ブレーキブースタでは、上述のように負圧チ
ャンバ１６は負圧源に接続し、一方、ブースタチャンバ
１５はブレーキ弁が作動すると大気に接続される。マス
ター弁２１が切換えられると、これらの接続が切換わる
。
図示の実施例では、ブレーキ回路はブレーキ管路２４と
、ダイアゴナル接続された車輪のホイールブレーキとを
備える。このダイアゴナル接続では車両の対角方向に対
向する車輪間でブレーキ管路が接続される。図示のブレ
ーキシステムではブレーキ管路１が右前輪（ＶＲ）と左
後輪（ＨＬ）とを接続する。これらの車輪の回転状態は
センサＳｌ＋８２でモニタされ、各ホイールブレーキに
遮断弁２２が設けである。
他の車輪はブレーキ管路Ｈにダイアゴナル接続される。
第１図はブレーキシステムの基本位置を示す。
ブレーキを作動すると、ペダル踏力Ｆが負圧ブレーキブ
ースタで増圧されてマスターシリンダに作用する。いず
れかの車輪がロックしそうにになると、マスター弁２１
が切換えられて負圧チャンバ１６に空気が流入し、ブー
スタ壁１４がマスターシリンダから離隔する方向に移動
する。これでマスターシリンダ及びこれに連通ずるブレ
ーキ回路内の圧力が低下し、制動力が低下する。遮断弁
２２はロックしそうでない車輪を、圧力が低下している
ブレーキ管路２４から分離し、したがって、マスターシ
リンダ内の低下した圧力はロックしそうな車輪にのみ作
用する。
第２図及び第３図はそれぞれブレーキ弁を制御ハウジン
グ１８内に配置した本発明の実施例による負圧ブレーキ
ブースタを示す。
これらの制御スリーブは第１図の負圧ブレーキブースタ
に組み込むことが可能であり、いずれの場合もマスター
弁２１は用いられない。
ペダルロッド２５はペダルピストン３２上に支持され、
このペダルピストン３２はリアクションディスク２０を
介してブツシュロッド７に当接するように配置すること
ができる。弁ボディ３３はペダルピストン３２上に摺動
可能に配置される。
弁ボディ３３はディスク状形状を有し、この中心軸線は
ペダルピストン３２の中心軸線に整合する。
ディスクの外リムには、周縁部として形成された内側シ
ールシートすなわち内側弁シート３４が配置される。制
御ハウジング１８上の周縁部として形成された外側シー
ルシートすなわち外側弁シート３０は僅かに外方位置を
占める。両弁シートは弁ディスク２８に当接して配置可
能で、この弁ディスクは伸縮可能なシール部材であるブ
ーツ２９により制御ハウジング１８に固定される。この
ブーツ２９と制御ハウジング１８との間には環状チャン
バ３１が形成され、この環状チャンバ３１は通路２６（
第１図参照）を介して負圧チャンバ１６に連通ずる。
制御ハウジング１８内の他の通路２７（第１図参照）は
、弁ボディ３３と制御ハウジング１８との間のチャンバ
をブースタチャンバ１５に接続する。第１図でペダルピ
ストン３２に強固に接続されている弁ボディ３３は、第
２図及び第３図では可動位置に保持されている。ペダル
ピストン３２上に支持されたばね３５は弁ボディ３３を
ペダルピストン３２上のストッパ３６に保持する。ばね
力の作動により、弁ボディ３３は作動方向すなわち弁デ
ィスク２８から離隔する方向に移動する。
ペダルピストンに同軸状に均等に配置され、電流接続部
３８を有する磁石３７は、弁ボディ３３をばね３５の力
に抗して弁ボディ２８の方向に引付けることができる。
第２図のブレーキ弁の作動は以下の通りである。
第２図は作動位置を示す。弁ディスク２８は外側弁シー
トに当接し、このため通路２６．２７を介する負圧チャ
ンバ１６とブースタチャンバ１５との間の連通が遮断さ
れる。内側弁シート３４は弁ディスク２８から所定間隔
をおいて配置され、したがって弁シート３４を介して空
気が通路２７に流れ、ブースタチャンバ１５内に流入す
ることができる。流入する空気の力により、ブースタ壁
１４がマスターシリンダの方向に移動し、ブツシュロッ
ドピストン６に作用するペダル踏力に加えてこれに応じ
て増幅されたサーボ力が形成される。
電磁石３７が作動すると、弁ボディ３３はばね３５の力
に抗し、弁ディスク２８の作動方向に対して反対方向に
移動する。弁シート３４は弁ディスク２８に当接して配
置され、これにより第２図の右方に移動される。これに
より外側弁シート３０が弁ディスク２８から分離し、２
つのチャンバ１５．１６間に圧力流体を連通ずる。負圧
チャンバ１６の吸気接続部を介してブースタチャンバ１
５がら空気が排出され、サーボ力が減少する。
例えば１の車輪がブレーキ回路内の減圧を必要とするロ
ックしそうな状態となると、電磁石３７が作動する。
ブレーキを解放する場合、すなわちペダルロッド２５の
踏力を弱めると、弁ボディ３３はペダルピストン３２に
沿って第２図の右方に移動し、これにより内側弁シート
を弁ディスク２８に均等に当接させ、外側弁シートを弁
ディスク２８から離隔させる。このようにして、両チャ
ンバ１５゜１６が負圧源に接続される。
第３図の実施例は第２図のものを更に改善したものであ
る。第２図のものとは反対に、弁ボディ３３はペダルピ
ストンのストッパに当接するのではなく、第１ばね３５
によりこの第１はね３５と第２ばね３９との間で浮動状
態で保持される。第１磁石３７に加え、第２磁石４０が
設けられ、したがって弁ボディ３３は一方向及び他方向
の両方向に移動することができる。第３図は弁の基本位
置を示す。外側弁シート３０を介して負圧チャンバ１６
とブースタチャンバ１５との間で圧力流体が接続される
。ペダルロッド２５の作動により通常の態様で弁が作動
され、第１磁石３４が作動されると上述のようにブレー
キ回路内の圧力が減少する。これにより、ペダルの作動
にかかわらず第２磁石が弁ボディ３３を作動方向に引付
けることができる。接続ケーブル４１を介して第２磁石
４０に電気パルスが供給されると、弁ボディ３３はばね
３９の付勢力に抗して弁ディスク２８から引き離され、
この弁ディスクは外側弁シート３０に当接して内側弁シ
ート３４から解放し、したがってペダルロッド２５によ
る作動の場合と全く同様に空気がブースタチャンバ１５
内に流入し、ブースタ壁をマスターシリンダに向けて押
圧する。
駆動輪のトラクションスリップ制御を行うのに適した圧
力がブレーキ回路中に形成される。始めに被動輪に連通
ずるブレーキ管路中の遮断弁が閉鎖され、これらのブレ
ーキに制動トルクが形成されるのを防止する。
第１磁石３７及び第２磁石４０と、駆動輪に連通ずるブ
レーキ管路中の遮断弁２２とを作動することにより、こ
の駆動輪の駆動トルクがタイヤと路面との間の摩擦に調
和する程度まで、駆動輪の制動トルクが調整され、これ
により車輪の空転が防止される。
上記から明らかなように、弁ピストンに制御力を加える
ことにより、ペダル踏力に係わりなく負圧ブレーキブー
スタのブレーキ弁が作動され、ブレーキ回路中の圧力が
調整される。したがって、別個の弁を外部に配置する必
要がない。
【図面の簡単な説明】
第１図は通常のブレーキシステムを図式的な説明図、第
２図及び第３図はそれぞれブレーキ弁を収容する本発明
の負圧ブレーキブースタの弁ハウジングの断面図である
。 ２・・・負圧ブレーキブースタ、１３・・・ハウジング
、１４・・・可動壁、１５・・・ブースタチャンバ、１
６・・・負圧チャンバ、１７・・・ブレーキ弁、１８・
・・制御スリーブ、１９・・・ペダル、２８・・・弁デ
ィスク、３０゜３４・・・弁シート、３２・・・ペダル
ピストン、３３・・・弁ボディ、３５．３９・・・ばね
、３７．４０・・・磁石。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）可動壁（１４）で負圧チャンバ（１６）とブース
    タチャンバ（１５）とに区分されたハウジング（１３）
    と、不作動位置で負圧チャンバ（１６）をブースタチャ
    ンバ（１５）に接続し、作動位置でこれらの２つのチャ
    ンバを分離してブースタチャンバ（１５）を大気に連通
    するペダル作動のブレーキ弁（１７）を収容する制御ス
    リーブ（１８）と、弁ボディ（３３）とペダル踏力で直
    接作動されるペダルピストン（３２）とを備えるスリッ
    プ制御付きブレーキシステムの負圧ブレーキブースタ（
    ２）であって、前記弁ボディ（３３）はペダルピストン
    （３２）に対して移動可能で、少なくとも１のばね（３
    ５、３９）が弁ボディ（３３）とペダルピストン（３２
    ）との間に設けられ、この弁ボディ（３３）には特にス
    リップ制御中にペダル踏力とは独立して制御可能な力が
    作用することを特徴とする負圧ブレーキブースタ。
  2. （２）前記ブレーキ弁（１７）は第１弁シート（外側弁
    シート３０）と第２弁シート（内側弁シート３４）とを
    有し、この外側弁シート（３０）は制御ハウジング（１
    ８）に形成され、内側弁シート（３４）は弁ボディ（３
    ３）に形成され、これらの弁シートは弁ディスク（２８
    ）に当接して配置可能であることを特徴とする請求項１
    記載の負圧ブレーキブースタ。
  3. （３）前記弁ディスク（２８）と弁シート （３０、３４）とはペダルピストン（３２）に対して同
    軸状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の
    負圧ブレーキブースタ。
  4. （４）前記弁ボディ（３３）は第１ばね（３５）により
    ペダルピストン（３２）上に支持されかつペダルピスト
    ン（３２）のストッパ（３６）に保持され、電流が流れ
    た時に、この第１ばね（３５）に抗して弁ディスク（２
    ８）の方向に向けて弁ボディ（３３）を移動するように
    第１電磁石（３７）が配置されていることを特徴とする
    請求項１乃至３いずれか１記載の負圧ブレーキブースタ
    。
  5. （５）前記電磁石（３７）はペダルピストン（３２）に
    対して同軸状に配置されていることを特徴とする請求項
    ４記載の負圧ブレーキブースタ。
  6. （６）前記弁ボディ（３３）は第１ばね（３５）と第２
    ばね（３９）との間に浮動状態に配置され、これらのば
    ね（３５、３９）はペダルピストン（３２）上に支持さ
    れて互いに作用し、電流が流れたときに第１ばね（３５
    ）の付勢力に抗して作用する第１電磁石（３７）と、電
    流が流れたときに第２ばね（３９）の付勢力に抗して作
    用する第２磁石とを備えることを特徴とする請求項１記
    載の負圧ブレーキブースタ。
  7. （７）請求項５記載の負圧ブレーキブースタを制御する
    方法であって、負圧ブレーキブースタで作動されるマス
    ターシリンダ内の圧力を減少するために、第１磁石（３
    ７）を作動することを特徴とする制御方法。
  8. （８）請求項６記載の負圧ブレーキブースタを制御する
    方法であって、第２磁石が作動され、ペダル踏力とは独
    立して負圧ブレーキブースタを作動することを特徴とす
    る制御方法。
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