DE4324688A1 - Unterdruckbremskraftverstärker - Google Patents
UnterdruckbremskraftverstärkerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Unterdruckbremskraft
verstärker für Kraftfahrzeuge mit einem Verstärker
gehäuse, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand
in eine Unterdruckkammer und eine Arbeitskammer
unterteilt ist, sowie mit einem die bewegliche Wand
tragenden Steuergehäuse, in dem ein eine auf die
bewegliche Wand einwirkende Druckdifferenz steuerndes
Steuerventil angeordnet ist, das aus einem im Steuer
gehäuse ausgebildeten ersten Dichtsitz und einem an
einem durch eine Betätigungsstange verschiebbaren
Ventilkolben ausgebildeten zweiten Dichtsitz, die
konzentrisch zueinander angeordnet sind, sowie einem
elastisch verformbaren Ventilkörper besteht, wobei ein
durch einen mit dem Ventilkolben fest verbundenen
Elektromagneten betätigbarer, konzentrisch zu den
Dichtsitzen angeordneter, beweglicher dritter Dicht
sitz vorgesehen ist, der eine Belüftung der Arbeits
kammer unabhängig von der Betätigungsstange ermöglicht.
Ein derartiger Unterdruckbremskraftverstärker ist aus
der älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung
der Anmelderin P 42 38 333 bekannt. Eine Fremdbetä
tigung des darin beschriebenen Bremskraftverstärkers
erfolgt dabei durch Anlegen einer Spannung an den
Elektromagneten, der lediglich ein- und ausgeschaltet
werden kann. Eine dosierte Haltephase des ange
steuerten Betätigungszustandes ist so jedoch nicht
möglich.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maß
nahmen vorzuschlagen, die eine gezielte Dosierung der
fremdeingesteuerten, vom Elektromagneten aufzubringen
den Bremskraft zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
Mittel vorgesehen sind, die eine Erkennung der
aktuellen Position des Ventilkörpers ermöglichen. Die
durch diese Maßnahme erzielte Dosierung der fremdan
gesteuerten Bremskraft ist bei allen denkbaren Ein
sätzen notwendig, bei welchen nicht nur der maximale
fremdansteuerbare Bremsdruck erwünscht ist.
Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens wird vor
geschlagen, Mittel vorzusehen, die eine direkte
Sensierung des Betätigungsweges des Ventilkörpers
ermöglichen. Bei der direkten Sensierung wird der
Betätigungsweg des Ventilkörpers mittels eines
Hall-Sensors ermittelt. Dabei sind zwei Ausführungs
formen denkbar:
Bei der ersten Ausführung ist der Hall-Sensor im
Steuergehäuse, vorzugsweise im Bereich des ersten
Dichtsitzes, vorgesehen, und wirkt mit einem Perma
nentmagneten zusammen, der im Ventilkörper integriert
ist. Bei der zweiten Ausführung ist der Hall-Sensor im
Ventilkörper vorgesehen, während der Permanentmagnet
im Steuergehäuse, vorzugsweise im Bereich des ersten
Dichtsitzes, angeordnet ist.
Im Hinblick auf für die direkte Sensierung notwendige
Änderungen am in Großserie hergestellten Ventilkörper
wird weiter vorgeschlagen, Mittel vorzusehen, die eine
indirekte Sensierung des Betätigungsweges des Ventil
körpers, vorzugsweise eine Sensierung des Betätigungs
weges des Ankers des Elektromagneten ermöglichen. Zu
diesem Zweck wird der Betätigungsweg eines den dritten
Dichtsitz tragenden Ringes ermittelt, der mit einer
mit dem Anker verbundenen Kraftübertragungsplatte
zusammenwirkt. Erfindungsgemäß ist hierzu in der
Kraftübertragungsplatte ein Permantmagnet angeordnet,
der mit einem im Ventilkolben integrierten Hall-Sensor
zusammenwirkt. Bei dieser Sensierungsart steht bis zum
Anliegen des dritten Dichtsitzes am Ventilkörper keine
proportionale Beziehung zum Betätigungsweg des Ventil
körpers, so daß dieser Bereich bei der Auswertung des
Ausgangssignals des Hall-Sensors, beispielsweise
mittels eines Mikrocontrollers, berücksichtigt werden
muß.
Eine grundsätzliche weitere Möglichkeit der indirekten
Sensierung besteht darin, daß Mittel vorgesehen sind,
die eine Sensierung der magnetischen Flußdichte im
Arbeitsluftspalt des Elektromagneten bei gleich
zeitiger Messung des dem Elektromagneten zugeführten
Stroms ermöglichen. Der Arbeitsluftspalt des Elektro
magneten ist dabei vorzugsweise einerseits durch den
Anker und andererseits durch ein innerhalb des Ventil
kolbens ausgebildetes zylindrisches Führungsteil
begrenzt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der letztgenannten
Ausführung besteht darin, daß im Führungsteil auf
seiner dem Anker zugewandten Seite ein analog
arbeitenden Hall-Sensor angeordnet ist. Diese Maßnahme
ermöglicht eine kontinuierliche Erfassung der Fluß
dichte des Elektromagneten.
Um die Verminderung der zum Aufbringen der Elektro
magnetkraft erforderlichen Stirnfläche des Führungs
teiles zu verhindern, sieht eine weitere Ausgestaltung
des Erfindungsgegenstandes vor, daß der Hall-Sensor im
Rückschluß des Elektromagneten angeordnet, vorzugs
weise in der Wand einer den Elektromagneten aufnehmen
den, zylindrischen Verlängerung des Ventilkolbens
integriert ist.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung
an vier Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der
beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der
Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine erste Ausführung des erfindungs
gemäßen Unterdruckbremskraftverstärkers
im Längsschnitt, teilweise weggebrochen;
Fig. 2 eine zweite Ausführung des erfindungs
gemäßen Unterdruckbremskraftverstärkers
in einer der Fig. 1 entsprechenden
Darstellung;
Fig. 3 eine dritte Ausführung des erfindungsgemäßen
Unterdruckbremskraftverstärkers in einer der
Fig. 1 entsprechenden Darstellung.
Fig. 4 eine vierte Ausführung des erfindungsgemäßen
Unterdruckbremskraftverstärkers in einer der
Fig. 1 entsprechenden Darstellung.
Das lediglich schematisch angedeutete Verstärker
gehäuse 1 des in der Zeichnung dargestellten
erfindungsgemäßen Unterdruckbremskraftverstärkers ist
durch eine axial bewegliche Wand 2 in eine Arbeits
kammer 3 und eine Unterdruckkammer 4 unterteilt. Die
axial bewegliche Wand 2 besteht aus einem aus Blech
tiefgezogenen Membranteller 8 und einer daran an
liegenden flexiblen Membran 18, die nicht näher dar
gestellt zwischen dem äußeren Umfang des Membran
tellers 8 und dem Verstärkergehäuse 1 eine Rollmembran
als Abdichtung bildet.
Ein durch eine Betätigungsstange 7 betätigbares
Steuerventil 12 ist in einem im Verstärkergehäuse 1
abgedichtet geführten, die bewegliche Wand 2 tragenden
Steuergehäuse 5 untergebracht und besteht aus einem am
Steuergehäuse 5 ausgebildeten ersten Dichtsitz 15,
einem an einem mit der Betätigungsstange 7 verbundenen
Ventilkolben 9 ausgebildeten zweiten Dichtsitz 16
sowie einem mit beiden Dichtsitzen 15, 16 zusammen
wirkenden Ventilkörper 10, der mittels einer sich an
einem Haltering 21 abstützenden Ventilfeder 22
gegen die Ventilsitze 15, 16 gedrückt wird. Die
Arbeitskammer 3 ist mit der Unterdruckkammer 4 über
einen seitlich im Steuergehäuse 5 verlaufenden Kanal
28 verbindbar.
Die Bremskraft wird über eine stirnseitig am Steuer
gehäuse 5 anliegende gummielastische Reaktionsscheibe
6 sowie eine einen Kopfflansch 23 aufweisende Druck
stange 14 auf einen Betätigungskolben eines nicht dar
gestellten Hauptzylinders der Bremsanlage übertragen,
der an der unterdruckseitigen, nicht gezeigten Ver
stärkergehäusehälfte angebracht ist.
Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte Rück
stellfeder 26, die sich an der unterdruckseitigen
Stirnwand des Verstärkergehäuses 1 an einem nicht
gezeigten Flansch abstützt, hält die bewegliche Wand 2
in der gezeigten Ausgangsstellung. Außerdem ist eine
zweite Druckfeder 27 vorgesehen, die einerseits an der
Betätigungsstange 7 und andererseits am Haltering 21
abgestützt ist und deren Kraft für eine Vorspannung
des Ventilkolbens 9 bzw. seines Ventilsitzes 16 gegen
über dem Ventilkörper 10 sorgt.
Um die Arbeitskammer 3 bei der Betätigung des Steuer
ventils 12 mit der Atmosphäre verbinden zu können, ist
schließlich im Steuergehäuse 5 ein annähernd radial
verlaufender Kanal 29 ausgebildet. Die Rückkehrbe
wegung des Ventilkolbens 9 am Ende eines Brems
vorganges wird dabei durch ein Querglied 11
begrenzt, das in der in der Zeichnung gezeigten Löse
stellung des Unterdruckbremskraftverstärkers an einem
im Verstärkergehäuse 1 ausgebildeten Anschlag 38
anliegt.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, weist der
Ventilkörper 10 eine mit den beiden Dichtsitzen 15, 16
zusammenwirkende ringförmige Dichtfläche 44 auf, die
mittels einer metallischen Versteifungsscheibe 45
versteift ist.
Um eine von der Betätigungsstange 7 unabhängige Fremd
betätigung des erfindungsgemäßen Unterdruckbremskraft
verstärkers einzuleiten ist radial zwischen dem ersten
(15) und dem zweiten Dichtsitz 16 ein dritter Dicht
sitz 24 vorgesehen, der mittels eines Elektromagneten
20 betätigbar ist, der vorzugsweise in einer axialen
topfförmigen Verlängerung 25 des Ventilkolbens 9 ange
ordnet ist und demnach zusammen mit dem Ventilkolben 9
im Steuergehäuse 5 verschiebbar ist. Der Elektromagnet
2 besteht aus einer auf einem innerhalb der Ver
längerung 25 befestigten Führungsteil 37 aufgesteckten
Spule 46 sowie einem darin verschiebbar angeordneten
zylindrischen Anker 31, der mit einem Stift 32 unlös
bar verbunden ist, der einerseits im Führungsteil 37
und andererseits in einem die Verlängerung 25 ver
schließenden Verschlußteil 30 geführt wird. Durch den
Anker 31 einerseits und das Führungsteil 37 anderer
seits wird ein Arbeitsluftspalt 41 des Elektromagneten
20 begrenzt. An seinem der Betätigungsstange 7 zuge
wandten Ende trägt der Stift 32 eine
Kraftübertragungsplatte 33, die vorzugsweise
rechteckig ausgebildet und in einer radialen Nut 36
des Ventilkolbens 9 angeordnet ist und die eine
Übertragung der vom Elektromagneten 20 auf gebrachten
Fremdbetätigungskraft auf den dritten Dichtsitz 24
ermöglicht. Der dritte Dichtsitz 24 ist zu diesem
Zweck an einem im Steuergehäuse 5 abgedichtet
geführten Ring 34 ausgebildet, der mittels zweier bzw.
mehrerer Haltearme 35 mit der Kraftübertragungsplatte
33 verbunden ist. Zwischen dem teilweise ins Ver
schlußteil 30 hineinragenden Anker 31 und dem
Führungsteil 37 ist eine Druckfeder 40 angeordnet, die
den Anker 31 in seiner Ausgangslage hält, in der der
dritte Dichtsitz 24 gegenüber dem am Ventilkolben 9
ausgebildeten zweiten Dichtsitz 16 axial versetzt
(s. Abstand b) angeordnet ist. Das im Steuergehäuse 5
geführte Verschlußteil 30 liegt an der vorhin er
wähnten Reaktionsscheibe 6 an und ermöglicht eine
Übertragung der an der Betätigungsstange 7 einge
leiteten Eingangskraft auf die Reaktionsscheibe 6.
Wie insbesondere Fig. 1 zu entnehmen ist, sind bei dem
darin gezeigten Unterdruckbremskraftverstärker Mittel
vorgesehen, die eine direkte Sensierung des Betäti
gungsweges des Ventilkörpers 10 des Steuerventils 12
ermöglichen. Die erwähnten Mittel bestehen aus einem
Hall-Sensor 13, der durch Änderungen des Betätigungs
weges des Ventilkörpers 10 bedingte Änderungen des
Magnetfeldes eines Permanentmagneten 17 erfaßt.
Während der Hall-Sensor 13 bei der dargestellten Aus
führung im Bereich des am Steuergehäuse 5 ausgebil
deten ersten Dichtsitzes 15 vorgesehen und der
Permanentmagnet 17 dem Hall-Sensor (13) axial
gegenüberliegend im Ventilkörper 10 integriert ist,
ist auch eine nicht gezeigte andere Ausführungs
variante denkbar, bei der der Hall-Sensor im Ventil
körper und der Permanentmagnet im Steuergehäuse
angeordnet sind.
Bei einer durch Bestromen der Spule 46 eingeleiteten
Fremdbremsung wird der Anker 31 entgegen der Kraft der
Druckfeder 40 in der Zeichnung nach rechts verschoben,
wodurch der dritte Dichtsitz 24 zunächst nach Über
brückung des Abstandes "b" an der Dichtfläche 44 des
Ventilkörpers 10 zur Anlage kommt. Durch diese Anlage
wird der am Steuergehäuse 5 ausgebildete erste Dicht
sitz 15 wirkungsmäßig überbrückt, so daß keine Ver
bindung zwischen Unterdruckkammer 4 und Arbeitskammer
3 mehr besteht. Anschließend bewegen sich der dritte
Dichtsitz 24 und der Ventilkörper 10 zusammen weiter,
wobei der zweite Dichtsitz 16 geöffnet und die
Arbeitskammer 3 belüftet wird. Die Bewegung des
dritten Dichtsitzes 24 dauert so lange, bis der Anker
31 am Führungsteil 37 anschlägt und der Arbeitsluft
spalt 41 ("s") zwischen den beiden Teilen zu Null wird.
Bei fehlender Betätigungskraft an der Betätigungs
stange 7 läuft das Steuergehäuse 5 relativ zum
Ventilkolben 9 um einen Weg vor, der dem Abstand "a"
zwischen dem Querglied 11 und einer am Steuergehäuse 5
ausgebildeten Anschlagfläche 39 entspricht. Ursache
hierfür ist die Kolbenstangenrückholfeder 27, die über
die Betätigungsstange 7 den Ventilkolben 9 nach rechts
bewegt und versucht, den zweiten Dichtsitz 16 wieder
zu schließen. Da sich aber der dritte Dichtsitz 24 auf
Grund der festen Verbindung vom Elektromagnet 20 und
Ventilkörper 9 synchron mitbewegt, wird der Spalt
zwischen dem Ventilkörper 10 und dem zweiten Dichtsitz
16 offengehalten, und zwar um das Maß s-b. Hierdurch
wird die Arbeitskammer 3 mit der Atmosphäre verbunden
und es wird eine Bremskraft in den Hauptzylinder
ermöglicht.
Eine Druckhaltephase kann durch eine analoge Regelung
des Elektromagneten 20 auf Grund des Ausgangssignals
des Hallsensors 13 erreicht werden.
Eine Druckabbauphase wird durch ein Abschalten des
Elektromagneten 20 realisiert, bei dem der dritte
Dichtsitz 24 geöffnet und der zweite Dichtsitz 16
geschlossen wird. Über den offenen ersten Dichtsitz
15 wird die Arbeitskammer 3 so lange entlüftet, bis
die Rückstellfeder 26 die Steuergruppe in ihre Aus
gangslage zurückstellt und das Querglied 11 am An
schlag 38 zur Anlage kommt. Das Steuergehäuse 5 kann
sich so lange bewegen, bis es auf der in der Zeichnung
linken Seite des Querglieds 11 zur Anlage kommt und
der erste Dichtsitz 15 geschlossen wird. Das Gerät ist
dann in Lösestellung.
Bei den in Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Ausführungsbei
spielen sind Mittel vorgesehen, die eine indirekte
Ermittlung des Betätigungsweges des Ventilkörpers 10
ermöglichen. Die Ermittlung erfolgt durch eine
Sensierung des Betätigungsweges des Ankers 31 des
Elektromagneten 20.
So zeigt Fig. 2 die indirekte Messung des erwähnten
Betätigungsweges an dem den dritten Dichtsitz 24
tragenden Ring 34, bei der der absolute Weg des
Elektromagnetankers 31 gegen den Ventilkolben 9
gemessen wird. Zu diesem Zweck ist in der Kraftüber
tragungsplatte 33 ein zweiter Permanentmagnet 47 ange
ordnet, während im Ventilkolben 9, dem Permanent
magneten 47 axial gegenüberliegen, ein zweiter
Hall-Sensor 19 integriert ist. Da sich jedoch der
dritte Dichtsitz 24 in Ruhestellung im Abstand vom
Ventilkörper 10 befindet, besteht bis zur Berührung
zwischen dem dritten Dichtsitz 24 und dem Ventilkörper
10 keine proportionale Beziehung zu dessen
Betätigungsweg. Dieser Tatsache ist bei der Auswertung
der Hall-Sensorsignale Rechnung zu tragen.
Eine grundsätzlich weitere Möglichkeit besteht in der
Sensierung der Magnetflußdichte B des zur Steuer
ventil-Fremdbetätigung genutzten Elektromagneten 20,
durch die auf die aktuell herrschende Größe "s" des
Arbeitsluftspaltes 41 geschlossen werden kann. Da die
Magnetflußdichte B unter anderem von dem dem Elektro
magneten 20 zugeführten Strom 1 abhängig ist, muß
gleichzeitig eine Messung der Stromwerte durchgeführt
werden. So zeigt Fig. 3 eine Anordnung, bei der die
Flußdichte B im Arbeitsluftspalt 41 des Elektro
magneten 20 sensiert wird. Ein analog arbeitender
Hall-Sensor 48 ist im Arbeitsluftspalt 41 so ange
ordnet, daß die Flußdichte des Elektromagneten 20
kontinuierlich erfaßt werden kann. Der Hall-Sensor 48
ist dabei vorzugsweise in der dem Elektromagnetanker
31 zugewandten Stirnfläche 50 des vorhin erwähnten
Führungsteiles 37 integriert.
Eine bessere Ausnutzung, insbesondere der mit dem
Elektromagnetanker 31 zusammenwirkenden Stirnfläche 50
des Führungsteiles 37 zeigt Fig. 4. Bei der darin
gezeigten Ausführung ist ein ebenso analog arbeitender
Hall-Sensor 49 im Rückschluß des Elektromagneten 20
angeordnet, insbesondere in der Wand der den Elektro
magneten 20 auf nehmenden topfförmigen Verlängerung 25
des Ventilkolbens 9 integriert.
Der Zusammenhang zwischen der magnetischen Flußdichte
B, dem dem Elektromagneten 20 zugeführten Strom I und
der Größe "s" des Arbeitsluftspaltes 41 läßt sich
folgendermaßen darstellen:
B = f (I, s).
Bezugszeichenliste
1 Verstärkergehäuse
2 bewegliche Wand
3 Arbeitskammer
4 Unterdruckkammer
5 Steuergehäuse
6 Reaktionsscheibe
7 Betätigungsstange
8 Membranteller
9 Ventilkolben
10 Ventilkörper
11 Querglied
12 Steuerventil
13 Hall-Sensor
14 Druckstange
15 Dichtsitz
16 Dichtsitz
17 Permanentmagnet
18 Rollmembran
19 Hall-Sensor
20 Elektromagnet
21 Haltering
22 Ventilfeder
23 Kopfflansch
24 Dichtsitz
25 Verlängerung
26 Rückstellfeder
27 Kolbenstangenrückholfeder
28 Kanal
29 Kanal
30 Verschlußteil
31 Anker
32 Stift
33 Kraftübertragungsplatte
34 Ring
35 Haltearm
36 Nut
37 Führungsteil
38 Anschlag
39 Anschlagfläche
40 Feder
41 Arbeitsluftspalt
42 Gehäusehälfte
43 Ringraum
44 Dichtfläche
45 Versteifungsscheibe
46 Spule
47 Permanentmagnet
48 Hall-Sensor
49 Hall-Sensor
50 Stirnfläche
2 bewegliche Wand
3 Arbeitskammer
4 Unterdruckkammer
5 Steuergehäuse
6 Reaktionsscheibe
7 Betätigungsstange
8 Membranteller
9 Ventilkolben
10 Ventilkörper
11 Querglied
12 Steuerventil
13 Hall-Sensor
14 Druckstange
15 Dichtsitz
16 Dichtsitz
17 Permanentmagnet
18 Rollmembran
19 Hall-Sensor
20 Elektromagnet
21 Haltering
22 Ventilfeder
23 Kopfflansch
24 Dichtsitz
25 Verlängerung
26 Rückstellfeder
27 Kolbenstangenrückholfeder
28 Kanal
29 Kanal
30 Verschlußteil
31 Anker
32 Stift
33 Kraftübertragungsplatte
34 Ring
35 Haltearm
36 Nut
37 Führungsteil
38 Anschlag
39 Anschlagfläche
40 Feder
41 Arbeitsluftspalt
42 Gehäusehälfte
43 Ringraum
44 Dichtfläche
45 Versteifungsscheibe
46 Spule
47 Permanentmagnet
48 Hall-Sensor
49 Hall-Sensor
50 Stirnfläche
Claims (10)
1. Unterdruckbremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge mit
einem Verstärkergehäuse, dessen Innenraum durch eine
bewegliche Wand in eine Unterdruckkammer und eine
Arbeitskammer unterteilt ist, sowie mit einem die
bewegliche Wand tragenden Steuergehäuse, in dem ein
eine auf die bewegliche Wand einwirkende Druck
differenz steuerndes Steuerventil angeordnet ist, das
aus einem im Steuergehäuse ausgebildeten ersten
Dichtsitz und einem an einem durch eine Betätigungs
stange verschiebbaren Ventilkolben ausgebildeten
zweiten Dichtsitz, die konzentrisch zueinander
angeordnet sind, sowie einem elastisch verformbaren
Ventilkörper besteht, wobei ein durch einen mit dem
Ventilkolben fest verbundenen Elektromagneten
betätigbarer, konzentrisch zu den Dichtsitzen ange
ordneter, beweglicher dritter Dichtsitz vorgesehen
ist, der eine Belüftung der Arbeitskammer unabhängig
von der Betätigungsstange ermöglicht, dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel
(13, 17, 19, 47, 48, 49) vorgesehen sind, die eine
Erkennung der aktuellen Position des Ventilkörpers
(10) ermöglichen.
2. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel
(13, 17) vorgesehen sind, die eine direkte Sensierung
des Betätigungsweges des Ventilkörpers (10)
ermöglichen.
3. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß im
Steuergehäuse (5), vorzugsweise im Bereich des
ersten Dichtsitzes (15) ein Hall-Sensor (13)
integriert ist, der mit einem im Ventilkörper
(10) angeordneten Permanentmagneten (17)
zusammenwirkt.
4. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß im
Ventilkörper (10) ein Hall-Sensor vorgesehen ist,
der mit einem im Steuergehäuse (5), vorzugsweise
im Bereich des ersten Dichtsitzes (15) ange
ordneten Permanentmagneten zusammenwirkt.
5. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel
(19, 47, 48, 49) vorgesehen sind, die eine indirekte
Sensierung des Betätigungsweges des Ventilkörpers
(10), vorzugsweise eine Sensierung des Betäti
gungsweges des Ankers (31) des Elektromagneten
(20) ermöglichen.
6. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 5,
wobei der dritte Dichtsitz an einem im Steuer
gehäuse abgedichtet geführten Ring ausgebildet
ist, der an einer mit dem Anker in kraftüber
tragender Verbindung stehenden Kraftübertragungs
platte befestigt ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß in der Kraftübertragungs
platte (33) ein Permanentmagnet (47) angeordnet
ist, mit dem ein im Ventilkolben (9) vorgesehener
Hall-Sensor (19) zusammenwirkt.
7. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel
(48, 49) vorgesehen sind, die eine Sensierung der
magnetischen Flußdichte im Arbeitsluftspalt (41)
des Elektromagneten (20) bei gleichzeitiger
Messung des dem Elektromagneten (20) zugeführten
Stroms ermöglichen.
8. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 7,
wobei der Arbeitsluftspalt des Elektromagneten
zwischen dem Anker und einem innerhalb des
Ventilkolbens angeordneten Führungsteil ausge
bildet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß im Führungsteil (37) auf seiner dem Anker
(31) zugewandten Seite ein analog arbeitender
Hall-Sensor (48) angeordnet ist.
9. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß im
Rückschluß des Elektromagneten (20) ein
Hall-Sensor (49) angeordnet ist.
10. Unterdruckbremskraftverstärker nach Anspruch 9,
wobei der Elektromagnet in einer Verlängerung des
Ventilkolbens angeordnet ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hall-Sensor (49)
in der Wand der Verlängerung (25) integriert ist.
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