JPH0330342Y2 - - Google Patents
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- JPH0330342Y2 JPH0330342Y2 JP1986134839U JP13483986U JPH0330342Y2 JP H0330342 Y2 JPH0330342 Y2 JP H0330342Y2 JP 1986134839 U JP1986134839 U JP 1986134839U JP 13483986 U JP13483986 U JP 13483986U JP H0330342 Y2 JPH0330342 Y2 JP H0330342Y2
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はバラ物を連続して荷役するバケツトエ
レベータ式連続アンローダやニユーマチツクアン
ローダ、シツプローダ、スタツカ、リクレーマ等
走行・旋回・起伏の３動作軸を有する連続式荷役
機械の改良に関する。[Detailed description of the invention] The present invention is a continuous cargo handling system that has three operating axes: traveling, turning, and undulating, such as a bucket elevator type continuous unloader, a pneumatic unloader, a loader, a stacker, and a reclaimer that continuously handle bulk materials. Concerning improvements to machinery.
一般にこの種連続式荷役機械は走行路の側方に
おける領域が荷役領域となるのでその荷役領域は
平面から見て矩形となるのが望ましい。 Generally, in this type of continuous cargo handling machine, the cargo handling area is located on the side of the travel path, and therefore, it is desirable that the cargo handling area is rectangular when viewed from above.
しかし、連続式荷役機械においては機体が複
雑・高価になるのを避けるため横行装置を有せ
ず、その荷役領域は第６図に示す如く平面から見
て走行路に平行な２辺と、走行路上の点を仮想中
心とする弧状の２辺とで囲まれたものとなり、走
行路に沿う荷役領域両端の隅部に荷役不能部分が
生じる欠点がある。 However, in order to avoid making the machine body complicated and expensive, continuous cargo handling machines do not have a traversing device, and the cargo handling area is divided into two sides parallel to the running path when viewed from the plane as shown in Figure 6; The cargo handling area is surrounded by two sides of an arc with a point on the road as its virtual center, and has the drawback that cargo handling is not possible at the corners of both ends of the cargo handling area along the travel path.
本考案は上記の欠点を解消するためになされた
もので、ブームの旋回運動と機体の走行移動とを
連動して制御し、ブーム先端の荷役点を横行動作
させるようにして、走行・旋回・起伏の３動作軸
を有する荷役機械でありながら平面視の荷役領域
が矩形にできる連続式荷役機械を提供しようとす
るものである。 The present invention was developed to solve the above-mentioned drawbacks, and it controls the swinging movement of the boom in conjunction with the traveling movement of the aircraft, and allows the cargo handling point at the tip of the boom to move laterally. The present invention aims to provide a continuous cargo handling machine that has three operating axes of ups and downs, but can have a rectangular cargo handling area in plan view.
以下、その実施例を図面について説明する。 Examples thereof will be described below with reference to the drawings.
第１図は岸壁に接岸された船１よりバラ物を陸
揚げするバケツトエレベータ式連続アンローダの
正面構造が、又、第２図には同平面構造が略示さ
れている。図中２は岸壁に沿つて敷設されたレー
ル、３は該レール２上を走行する連続アンローダ
の走行体、４は走行体３上に旋回装置５を介して
旋回支承され、且つ、起伏作動装置６が連続され
起伏可能とされたブーム、７はブーム４及び該ブ
ーム４と協働するリンク８のそれぞれの先端にピ
ン連結され、ブーム４及びリンク８で常時垂直状
態に保持されたバケツトエレベータ装置である。
そして、駆動回転されるバケツトエレベータ７′
で掬い上げられたバラ物がブーム４内蔵のコンベ
ヤ（図示せず）とアンローダの走行体３に設置さ
れているシユート９とを介して陸揚げされ地上コ
ンベヤ１０に受荷されるようになつている。 FIG. 1 shows the front structure of a bucket elevator type continuous unloader for unloading bulk materials from a ship 1 moored to a quay, and FIG. 2 schematically shows the same planar structure. In the figure, 2 is a rail laid along the quay, 3 is a running body of a continuous unloader that runs on the rail 2, and 4 is a swinging support on the running body 3 via a swing device 5, and a luffing operation device. 6 is a continuous boom that can be raised and lowered, and 7 is a bucket elevator that is connected by pins to the tips of each of the boom 4 and the link 8 that cooperates with the boom 4, and is always maintained in a vertical state by the boom 4 and the link 8. It is a device.
And the bucket elevator 7' is driven and rotated.
The bulk materials scooped up by the unloader are unloaded via a conveyor (not shown) built into a boom 4 and a chute 9 installed on the unloader's traveling body 3, and are received by a ground conveyor 10. .
１１は上記旋回装置５に内蔵された旋回角検出
器、１２はアンローダ走行体３上のブーム枢着部
に設置された起伏角検出器、１３は走行装置１４
に連動設置され、走行装置１４の回転数に対応し
てパルスを発信するパルスゼネレータである。 11 is a swing angle detector built into the swing device 5; 12 is a luffing angle detector installed at the boom pivot on the unloader traveling body 3; and 13 is a traveling device 14.
This is a pulse generator that is installed in conjunction with the travel device 14 and emits pulses in response to the rotation speed of the traveling device 14.
上記バケツトエレベータ式連続アンローダには
制御装置１５が装備されている。この制御装置１
５は第３図にブロツク線図で示す如く、走行線又
はこれと直交する軸線に対するブームの旋回角を
検出する旋回角検出器１１と、起伏角検出器１２
と、走行装置に連動設置され、走行装置の回転数
に対応してパルスを発信するパルスゼネレータ１
３と、ブーム長設定器１６と、起伏角に応じてブ
ームの旋回半径を演算し、補正するブーム長補正
器１７と、機体走行方向における荷役領域の端部
にブーム先端を合わせた時のブーム先端の走行線
上投影点Ａと走行体中心点Ｂとの距離を記憶する
とともに、この記憶量を走行方向とパルスゼネレ
ータの発信パルス量に応じて増減操作するメモリ
ー機能付きアツプ・ダウンカウンタ１８とを有
し、旋回角検出器１１の検出信号を関数変換し
て、ブーム長補正器１７の出力信号と演算して、
ブーム旋回中心からブーム先端の走行線上投影点
までの距離を算出する演算器１９と、該演算器１
９の出力信号と前記アツプ・ダウンカウンタ１８
の出力信号を比較する比較器２０とから成つてい
る。 The bucket elevator type continuous unloader is equipped with a control device 15. This control device 1
5, as shown in the block diagram in FIG. 3, a swing angle detector 11 for detecting the swing angle of the boom with respect to the traveling line or an axis perpendicular to this, and a luffing angle detector 12.
and a pulse generator 1 that is installed in conjunction with the traveling device and emits pulses in response to the rotation speed of the traveling device.
3, a boom length setter 16, a boom length corrector 17 that calculates and corrects the turning radius of the boom according to the heave angle, and a boom length adjuster 17 that calculates and corrects the turning radius of the boom according to the heave angle, and the boom when the boom tip is aligned with the end of the cargo handling area in the machine traveling direction. An up/down counter 18 with a memory function stores the distance between the projected point A on the running line of the tip and the center point B of the running body, and increases or decreases the amount of memory according to the running direction and the amount of pulses transmitted by the pulse generator. and converts the detection signal of the turning angle detector 11 into a function and calculates it with the output signal of the boom length corrector 17,
a computing unit 19 that calculates the distance from the boom rotation center to the projection point on the traveling line of the boom tip; and the computing unit 1
9 and the up/down counter 18
and a comparator 20 for comparing the output signals of the two.
第３図中２３は走行制御装置、２４は走行電動
機、２５，２６，２６′はアンド回路、２７はタ
コゼネレータ、２８はレギユレータを示す。 In FIG. 3, reference numeral 23 represents a travel control device, 24 represents a travel motor, 25, 26, and 26' represent an AND circuit, 27 represents a tacho generator, and 28 represents a regulator.
なお、第１図に示す特定のブームだけで考える
とブーム長Lbは一定であり、定数として演算式
の中に入れておいてもよいが、異なるブーム長に
も対応できるように、即ち、制御装置に汎用性を
もたせるためにブーム長設定器を設けてブーム長
をいろいろ設定できるようにしている。 Note that when considering only the specific boom shown in Fig. 1, the boom length Lb is constant and may be included in the calculation equation as a constant, but in order to correspond to different boom lengths, the boom length Lb is fixed. In order to provide versatility to the device, a boom length setting device is provided to allow various settings of the boom length.
次に、バケツトエレベータ式連続アンローダの
アンローデイング動作を述べる。まず、オペレー
タの操作でアンローダ本体３を岸壁に接岸されて
いる船１の近傍まで走行移動させるとともに、ブ
ーム起伏作動装置６と旋回装置５とを作動してバ
ケツトエレベータ装置７を船艙１′に挿入セツト
する。この時のブーム４の水平線に対する起伏角
度は起伏角検出器１２で検出し、又、走行線又は
これと直交する軸線に対するブーム４の旋回角度
は旋回角検出器１１で検出している。オペレータ
の操作でバケツトエレベータ装置７を駆動回転さ
せながらアンローダ本体３を走行させると、船艙
１′内のバラ物が連続的に陸揚げされる。 Next, the unloading operation of the bucket elevator type continuous unloader will be described. First, the operator moves the unloader main body 3 to the vicinity of the ship 1 moored on the quay, and operates the boom hoisting device 6 and the swing device 5 to move the bucket elevator device 7 to the hold 1'. Insert set. At this time, the luffing angle of the boom 4 with respect to the horizontal line is detected by a luffing angle detector 12, and the swinging angle of the boom 4 with respect to the traveling line or an axis perpendicular to this is detected by a swinging angle detector 11. When the unloader main body 3 is run while the bucket elevator device 7 is driven and rotated by an operator's operation, loose materials in the hold 1' are continuously unloaded.
バケツトエレベータ装置７が船艙１′の後端に
至つた時等、連動制御開始時にオペレータの押釦
操作等で制御装置１５に連動制御開始を指令す
る。 When the bucket elevator device 7 reaches the rear end of the hold 1', the operator commands the control device 15 to start the interlock control by pressing a button or the like.
以後、旋回連動制御手順を第３図のブロツク線
図及び第４図の模式線図を参照して順次説明す
る。 Hereinafter, the turning interlock control procedure will be sequentially explained with reference to the block diagram in FIG. 3 and the schematic diagram in FIG. 4.
ブーム長設定器１６には予めブーム長Lbが設
定されている。旋回連動制御開始指令を発した時
のアンローダはその走行体３が走行線上のＢ点に
位置し、ブーム４が走行線に直交する基準軸線Ｙ
からθbo゜旋回しており水平線からθk゜倒伏してい
るとする。この状態において、ブーム４の旋回半
径は、起伏角検出器１２で検出された信号θkが
変換器１２′で変換され余弦変換器１２″で余弦変
換された後、ブーム長設定器１６の設定量Lbと
共にブーム長補正器１７に入力されてLb cos θk
として算出される。又、アツプダウンカウンタ１
８には、ブーム先端のバケツトエレベータ装置７
の走行線上投影点Ａから走行体の旋回中心点まで
の距離がLb cos θk・sin θboで記憶される。 A boom length Lb is set in the boom length setting device 16 in advance. When the rotation interlock control start command is issued, the unloader has its traveling body 3 located at point B on the traveling line, and the boom 4 is located at the reference axis Y, which is perpendicular to the traveling line.
Assume that it has turned θbo degrees from the horizon and is lying down θk degrees from the horizon. In this state, the turning radius of the boom 4 is determined by the setting amount of the boom length setting device 16 after the signal θk detected by the heave angle detector 12 is converted by the converter 12' and cosine-converted by the cosine converter 12''. Lb cos θk is input to the boom length corrector 17 along with Lb
It is calculated as Also, up-down counter 1
8 is a bucket elevator device 7 at the tip of the boom.
The distance from the projection point A on the travel line to the turning center point of the traveling body is stored as Lb cos θk·sin θbo.
オペレータの操作で旋回装置５を作動し、ブー
ム４がθb゜旋回されると、旋回角検出器１１で検
出された信号θbが変換器１１′で変換され、正弦
変換器１１″で正弦変換された後、ブーム長補正
器１７の出力信号Lb cos θkと共に演算器１９に
入力され演算される。 When the swing device 5 is operated by the operator and the boom 4 is turned by θb°, the signal θb detected by the swing angle detector 11 is converted by a converter 11', and then converted into a sine by a sine converter 11''. After that, it is input to the calculator 19 together with the output signal Lb cos θk of the boom length corrector 17 and is calculated.
演算器１９の出力信号Lb cos θk・sin θbとア
ツプダウンカウンタ１８の出力信号Lb cos θk・
sin θboは共に比較器２０に入力されて比較され
変換器２２で変換されて、走行制御装置２３に入
力される。 The output signal Lb cos θk・sin θb of the arithmetic unit 19 and the output signal Lb cos θk・sin θb of the up-down counter 18
Both sin θbo are inputted to a comparator 20 for comparison, converted by a converter 22, and inputted to a travel control device 23.
走行電動機２４は該走行制御装置２３の出力量
に対応して駆動回転される。走行制御装置２３は
比較器２０の出力信号が信号のとき走行電動機２
４を逆回転制御し、負信号のとき走行電動機２４
を正回転制御する。又、パルスゼネレータ１３は
走行装置１４の回転数に対応してパルス信号を発
信するので、上記の場合、最初比較器２０から負
信号が出力され走行電動機２４が正転駆動され
る。 The traveling electric motor 24 is driven and rotated in accordance with the output amount of the traveling control device 23. The travel control device 23 controls the travel motor 2 when the output signal of the comparator 20 is a signal.
4 is controlled in reverse rotation, and when the signal is negative, the traveling electric motor 24
Controls forward rotation. Further, since the pulse generator 13 emits a pulse signal corresponding to the rotational speed of the traveling device 14, in the above case, the comparator 20 first outputs a negative signal and the traveling motor 24 is driven to rotate in the normal direction.
そして、パルスゼネレータ１３からは走行電動
機２４の回転数に対応してパル信号が発信され
る。このパルス信号がアンド回路２６（あるいは
アンド回路２６′）を経てアツプダウンカウンタ
１８に入力される。 Then, a pulse signal is transmitted from the pulse generator 13 in accordance with the rotational speed of the traveling electric motor 24. This pulse signal is input to the up-down counter 18 via the AND circuit 26 (or AND circuit 26').
アツプダウンカウンタ１８ではパルス信号量に
応じてカウントアツプ（あるいはカウントダウ
ン）し、記憶されている距離信号Lb cos θk・
sin θboの増加操作（あるいは減小操作）が行わ
れてその出力信号Lb cos θk・sin θbo＋ΔXとな
る。そして、アツプダウンカウンタ１８の出力信
号Lb cos θk・sin θbo＋ΔX及び演算器１９の出
力信号Lb cos θk・sin θbを減算処理する。 The up-down counter 18 counts up (or counts down) according to the pulse signal amount, and calculates the stored distance signal Lb cos θk・
An operation to increase (or decrease) sin θbo is performed, and the output signal becomes Lb cos θk·sin θbo+ΔX. Then, the output signal Lb cos θk·sin θbo+ΔX of the up-down counter 18 and the output signal Lb cos θk·sin θb of the arithmetic unit 19 are subtracted.
比較器２０の出力信号が零となるまでアンロー
ダ本体３を第４図右方に往走行制御する。 The unloader main body 3 is controlled to travel rightward in FIG. 4 until the output signal of the comparator 20 becomes zero.
この結果、ブーム先端のバケツトエレベータ装
置７が走行線上のＡ点を通るＹ軸上、即ち、走行
線と直交する軸上を矢印方向に移動される。 As a result, the bucket elevator device 7 at the tip of the boom is moved in the direction of the arrow on the Y axis passing through point A on the travel line, that is, on the axis perpendicular to the travel line.
そして、船艙１′の前端においても、又、２回
目以後もアンローダは上記と同様に旋回動作に連
動して制御される。従つて、バケツトエレベータ
装置７は走行され次いで連動制御されて船艙１′
内を第５図に示す経路で移動する。 At the front end of the hold 1' as well, the unloader is controlled in conjunction with the turning operation in the same manner as described above also from the second time onward. Therefore, the bucket elevator device 7 is run and then controlled in an interlocking manner to move the cargo hold 1'
The route shown in Figure 5 is followed.
尚、第５図イは船艙幅が小の場合の、又、第５
図ロは船艙幅が大の場合の移動経路を示す。 In addition, Figure 5 A shows the case where the hold width is small, and
Figure B shows the movement route when the hold is wide.
尚、実施例に示したバケツトエレベータ式連続
アンローダのブーム長Lbはブーム４の起伏に伴
ないわずかに増減するがこの増減量はほとんど無
視できる程度であるので説明上、ブーム長Lbを
一定のものとした。 Note that the boom length Lb of the bucket elevator type continuous unloader shown in the example increases and decreases slightly as the boom 4 rises and falls, but this increase and decrease is almost negligible. I took it as a thing.
以上のように本考案によると、走行・旋回・起
伏の３動作軸を有する連続式荷役機械において、
走行線又はこれと直交する軸線に対するブームの
旋回角を検出する旋回角検出器１１と、起伏角検
出１２と、走行装置に連動設置され、走行装置の
回転数に対応してパルスを発信するパルスゼネレ
ータ１３と、ブーム長設定器１６と、起伏角に応
じてブームの旋回半径を演算し、補正するブーム
長補正器１７と、機体走行方向における荷役領域
の端部にブーム先端を合わせた時のブーム先端の
走行線上投影点Ａと走行体中心点Ｂとの距離を記
憶するとともに、この記憶量を走行方向とパルス
ゼネレータの発信パルス量に応じて増減操作する
メモリー機能付きアツプ・ダウンカウンタ１８と
を有し、旋回角検出器１１の検出信号を関数変換
して、ブーム長補正器１７の出力信号と演算し
て、ブーム旋回中心からブーム先端の走行線上投
影点までの距離を算出する演算器１９と、該演算
器１９の出力信号と前記アツプ・ダウンカウンタ
１８の出力信号を比較する比較器２０とから成る
制御装置を備えたので、ブーム旋回運動と機体走
行移動とが連動して制御されブーム先端が走行方
向と直交する線上を移動される。従つて、ブーム
先端に装備されている荷役体を横方向（走行方向
と直交する方向）に移動させるためのみに設けて
いた横行装置を省略でき、製作費が大幅に低減で
きる他、走行路に沿う荷役領域両端の隅部におけ
る荷役不能部分も解消でき荷役効率が向上でき、
更に、ブーム先端の荷役点を横方向に移動させる
ための操作も他物への衝突のない安全、且つ、容
易な操作となる等多大の効果がある。 As described above, according to the present invention, in a continuous cargo handling machine that has three operating axes: traveling, turning, and undulation,
A swing angle detector 11 that detects the swing angle of the boom with respect to the travel line or an axis perpendicular to the travel line, a luffing angle detector 12, and a pulse that is installed in conjunction with the travel device and emits a pulse corresponding to the rotation speed of the travel device. A generator 13, a boom length setting device 16, a boom length corrector 17 that calculates and corrects the turning radius of the boom according to the heave angle, and a boom length corrector 17 that calculates and corrects the turning radius of the boom according to the heave angle, and an up/down counter 18 with a memory function that stores the distance between the projected point A on the traveling line of the boom tip and the center point B of the traveling body, and increases or decreases this memorized amount according to the traveling direction and the amount of pulses transmitted by the pulse generator; a computing unit that converts the detection signal of the swing angle detector 11 into a function and calculates the distance from the boom swing center to the projection point on the traveling line of the boom tip by performing a function conversion on the detection signal of the swing angle detector 11 and calculating the output signal of the boom length corrector 17; 19, and a comparator 20 that compares the output signal of the arithmetic unit 19 with the output signal of the up/down counter 18, so that the boom rotation movement and the aircraft traveling movement are controlled in conjunction with each other. The boom tip is moved on a line perpendicular to the traveling direction. Therefore, it is possible to omit the traverse device that was installed only to move the cargo handling body installed at the tip of the boom in the lateral direction (direction perpendicular to the traveling direction). Unable to handle cargo at the corners of both ends of the cargo handling area can be eliminated, improving cargo handling efficiency.
Furthermore, the operation for moving the cargo handling point at the tip of the boom in the lateral direction has great effects, such as being safe and easy to operate without colliding with other objects.
又、本考案では特に、連動制御開始時における
ブーム先端の走行線上投影点Ａと走行体中心点Ｂ
との距離を基準量としてブーム先端の荷役点を横
行動作させるので、長大な岸壁に停泊位置不定で
接岸された船よりバラ物を荷揚げするバケツトエ
レベータ式連続アンローダのように荷役機械の走
行量が非常に大きい場合にも制御系が簡単にな
り、且つ、高精度で制御でき、又、所定作業場で
の作業を数日にわたつて行なう場合にも稼動再開
が能率よく行なえるので有効である。 In addition, in the present invention, in particular, the projection point A of the boom tip on the traveling line and the center point B of the traveling body at the start of interlocking control are
Since the cargo handling point at the tip of the boom is operated laterally using the distance from This is effective because the control system is simple and can be controlled with high precision even when the amount of work is very large, and it is possible to restart operations efficiently even when work is carried out at a given workplace over several days. .
第１図はバケツトエレベータ式連続アンローダ
の概略正面図で併せて岸壁に接岸された船との関
係位置を示す。第２図は同平面図、第３図はブロ
ツク線図、第４図は作用説明図、第５図はバケツ
トエレベータ装置の船艙内移動経路を示す図、第
６図は従来のバケツトエレベータ式連続アンロー
ダにおけるバケツトエレベータ装置の船艙内移動
経路を示す図である。
１１……旋回角検出器、１２……起伏角検出
器、１３……パルスゼネレータ、１６……ブーム
長設定器、１７……ブーム長補正器、１８……メ
モリー機能付アツプ・ダウンカウンタ、１９……
演算器、２０……比較器。
FIG. 1 is a schematic front view of a bucket elevator type continuous unloader, and also shows its position in relation to a ship moored to a quay. Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a block diagram, Fig. 4 is an explanatory diagram of the operation, Fig. 5 is a diagram showing the moving route in the hold of the bucket elevator device, and Fig. 6 is a conventional bucket elevator. FIG. 3 is a diagram showing a movement path within a hold of a bucket elevator device in a type continuous unloader. 11...Turning angle detector, 12...Luffing angle detector, 13...Pulse generator, 16...Boom length setting device, 17...Boom length corrector, 18...Up/down counter with memory function, 19 ……
Arithmetic unit, 20... comparator.
Claims (1)
役機械において、走行線又はこれと直交する軸線
に対するブームの旋回角を検出する旋回角検出器
と、起伏角検出器と、走行装置に連動して設置さ
れた走行装置の回転数に対応してパルスを発信す
るパルスゼネレータと、ブーム長設定器と、起伏
角に応じてブームの旋回半径を演算し、補正する
ブーム長補正器と、機体走行方向における荷役領
域の端部にブーム先端を合わせた時のブーム先端
の走行線上投影点と走行体中心点との距離を記憶
するとともに、この記憶量を走行方向とパルスゼ
ネレータの発信パルス量に応じて増減操作するメ
モリー機能付きアツプ・ダウンカウンタとを有
し、旋回角検出器の検出信号を関数変換して、ブ
ーム長補正器の出力信号と演算して、ブーム旋回
中心からブーム先端の走行線上投影点までの距離
を算出する演算器と、該演算器の出力信号と前記
アツプ・ダウンカウンタの出力信号を比較する比
較器とから成る制御装置を備え、ブーム先端の荷
役点が走行線に直交する線上を横行するようにブ
ームの旋回装置と機体の走行装置とを連動して制
御するようにしたことを特徴とする連続式荷役機
械。 In a continuous cargo handling machine that has three operating axes: traveling, swinging, and luffing, a swing angle detector that detects the swing angle of the boom with respect to the running line or an axis perpendicular to this, a luffing angle detector, and a pulse generator that emits pulses in response to the rotational speed of the traveling device installed at the The distance between the projection point of the boom tip on the traveling line and the center point of the traveling body when the boom tip is aligned with the end of the cargo handling area in the direction is stored, and this memory amount is changed depending on the traveling direction and the amount of pulses emitted by the pulse generator. It has an up/down counter with a memory function that can be increased/decreased using Equipped with a control device consisting of a computing unit that calculates the distance to the projection point and a comparator that compares the output signal of the computing unit with the output signal of the up/down counter, the loading point at the tip of the boom is perpendicular to the travel line. A continuous cargo handling machine characterized in that a boom rotation device and a machine body traveling device are controlled in conjunction with each other so that the boom moves horizontally along a line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986134839U JPH0330342Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986134839U JPH0330342Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256534U JPS6256534U (en) | 1987-04-08 |
| JPH0330342Y2 true JPH0330342Y2 (en) | 1991-06-27 |
Family
ID=31036462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986134839U Expired JPH0330342Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330342Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015063403A (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | ドゥサン ヘヴィー インダストリーズ アンド コンストラクション カンパニー リミテッド | Control apparatus, control method and control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5055072A (en) * | 1973-09-20 | 1975-05-15 | ||
| JPS55145937A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-13 | Hitachi Ltd | Method and device for initial setting of bucket wheel of reclaimer |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP1986134839U patent/JPH0330342Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5055072A (en) * | 1973-09-20 | 1975-05-15 | ||
| JPS55145937A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-13 | Hitachi Ltd | Method and device for initial setting of bucket wheel of reclaimer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015063403A (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | ドゥサン ヘヴィー インダストリーズ アンド コンストラクション カンパニー リミテッド | Control apparatus, control method and control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256534U (en) | 1987-04-08 |
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