JPH035466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は車両用自動変速装置に関する。[Detailed explanation of the idea] <Technical field> The present invention relates to an automatic transmission device for a vehicle.

〈背景技術〉 近年、運転者の疲労を軽減するため変速操作を
自動的に行う自動変速装置を搭載する車両が多く
なつてきており、特に、最近においては省燃費化
を図るためエンジンと変速機との接続にトルクコ
ンバータに代えて機械式クラツチを使用するよう
にしたものが提案されている（1983年８月、鉄道
日本社発行「自動車工学」Vol.32，No.８，P146
〜151及び実願昭57−163228号等参照）。<Background technology> In recent years, more and more vehicles are equipped with automatic transmission devices that automatically shift gears to reduce driver fatigue. It has been proposed that a mechanical clutch be used instead of a torque converter for connection with the engine (Automotive Engineering, Vol. 32, No. 8, P146, published by Railway Japan, August 1983).
~151 and Utility Application No. 163228, etc.).

ところで、かかる自動変速装置では、例えば停
車する際にクラツチが断となるエンジン回転数
を、アイドル回転数＋100〜150rpmに設定してあ
るため、例えば渋滞路を走行するような場合に、
アイドル回転数付近のエンジン回転での徐行がで
きない。この対策として、リバースや1stギヤに
限つて、クラツチを断とする条件を、エンジン回
転数がアイドル回転数−50rpmになつたとき、又
はブレーキペダルを踏み込んだときとするように
したものが考えられている。 By the way, in such an automatic transmission, the engine speed at which the clutch is disengaged when the vehicle is stopped is set to idling speed + 100 to 150 rpm, so when driving on a congested road, for example,
Unable to drive slowly with engine speed near idle speed. As a countermeasure for this, it is possible to set the condition for disengaging the clutch only when the engine speed is idling speed - 50 rpm, or when the brake pedal is depressed, only in reverse or 1st gear. ing.

しかしながら、上述のものではアイドル回転付
近での徐行ができるシフト位置が限定されている
ので、渋滞時に徐行しようとする際には、所定の
シフト位置へシフトチエンジしなればならないと
いう問題があつた。 However, in the above-mentioned system, the shift position that allows slow driving near the idle speed is limited, so when attempting to slow down during traffic jams, there is a problem in that the shift must be changed to a predetermined shift position.

〈考案の目的〉 本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
シフトチエンジ操作せずにそのままのシフト位置
でも通常走行から徐行に移行できるようにして、
運転操作性を向上すると共に運転者の負担を軽減
することを目的とする。<Purpose of the invention> This invention was made in view of the above circumstances.
By making it possible to shift from normal driving to slow driving without changing the shift position, even with the same shift position,
The purpose is to improve driving operability and reduce the burden on the driver.

〈考案の概要〉 このため、本考案は第１図に示すように、シフ
ト位置を自動切換制御する車両用自動変速装置に
おいて、エンジン回転数検出手段とアクセルペダ
ルの踏込み量に基づいてアクセル開度を検出する
アクセル開度検出手段と、両検出手段からの検出
信号に基づいて、アクセル開度が設定値以下のと
きはエンジン回転数がアイドル回転数より高い所
定回転数以下になつたときクラツチを断とし、ア
クセル開度が前記設定値より大きいときはエンジ
ン回転数がアイドル回転数より低い所定回転数以
下になつてときクラツチを断とするクラツチ制御
手段とを備え、運転者のアクセルペダル操作でク
ラツチが断となるエンジン回転数を選択できるよ
うにすることにより、アイドル回転付近での徐行
を可能とすると共に運転操作性を向上して運転者
の負担を軽減するようにした。<Summary of the invention> Therefore, as shown in Fig. 1, the present invention provides an automatic transmission for vehicles that automatically switches and controls the shift position. When the accelerator opening is below a set value, the clutch is activated when the engine speed falls below a predetermined speed that is higher than the idling speed. and a clutch control means for disengaging the clutch when the accelerator opening is larger than the set value and the engine rotational speed falls below a predetermined rotational speed lower than the idling rotational speed. By making it possible to select the engine speed at which the clutch is disconnected, it is possible to drive slowly near idling speed, improve driving operability, and reduce the burden on the driver.

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第２図は本考案の１実施例を示すブロツク構成
図である。図において、エンジン１には、例えば
クランク軸からエンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ２と、燃料噴射ポンプのガバナコ
ントロールレバーを駆動するガバナアクチユエー
タ３とが設けられている。また、変速機４には、
変速機出力軸から車速を検出する車速センサ５、
変速機のシフト位置を検出するシフト位置センサ
６及び変速機のシフト操作を行うシフトチエンジ
アクチユエータ７が装着されている。更に、エン
ジン１と変速機４とを接続するクラツチ８には、
クラツチストローク量に基づいてクラツチの断・
接状態を検出するクラツチストロークセンサ９及
びクラツチ駆動用のクラツチアクチユエータ１０
が設けられている。 FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, an engine 1 is provided with an engine rotation speed sensor 2 that detects engine rotation speed from, for example, a crankshaft, and a governor actuator 3 that drives a governor control lever of a fuel injection pump. In addition, the transmission 4 has
a vehicle speed sensor 5 that detects vehicle speed from the transmission output shaft;
A shift position sensor 6 that detects the shift position of the transmission and a shift change actuator 7 that performs a shift operation of the transmission are installed. Furthermore, the clutch 8 that connects the engine 1 and the transmission 4 includes:
Clutch disengagement/disconnection based on clutch stroke amount
A clutch stroke sensor 9 for detecting the engaged state and a clutch actuator 10 for driving the clutch.
is provided.

１１はシフト位置を指定するシフトセレクタ、
１２はシフトチエンジ制御中にエラーが発生した
ときそのエラーを表示するエラーランプ、１３は
アクセルペダルの踏込み量に基づいてアクセル開
度を検出するアクセル開度センサである。 11 is a shift selector for specifying a shift position;
12 is an error lamp that displays an error when an error occurs during shift change control, and 13 is an accelerator opening sensor that detects the accelerator opening based on the amount of depression of the accelerator pedal.

２０は一連のシフトチエンジ操作を制御するた
めのコントロールユニツトで以下のような機能を
備えている。即ち、シフトセレクタ１１からのシ
フトチエンジの判定・制御を行うシフトチエンジ
制御機能と、エンジン回転数センサ２及び車速セ
ンサ５からの各信号に基づいてシンクロ判定を行
うシンクロ判定機能と、シフトチエンジアクチユ
エータ７を駆動制御する変速機操作機能と、通常
走行でのシフトチエンジ時及び走行から停車に移
行する際にクラツチアクチユエータ１０を駆動制
御するクラツチ制御機能と、ガバナアクチユエー
タ３を駆動制御するエンジン制御機能等を備えて
いる。そして、前記クラツチ制御機能における停
車時の制御は、エンジン回転数センサ２及びアク
セル開度センサ１３からの両検出信号に基づい
て、アクセル開度が設定値（例えば５％）以下の
ときはエンジン回転数がアイドル回転数より高い
所定回転数（例えばアイドル回転数＋100〜
150rpm）以下になつたときにクラツチを断とし、
アクセル開度が前記設定値より大きいときはエン
ジン回転数がアイドル回転数より低い所定回転数
（例えばアイドル回転数−50rpm）以下でクラツ
チを断とするようになつている。 Reference numeral 20 is a control unit for controlling a series of shift change operations, and has the following functions. That is, a shift change control function that determines and controls a shift change from the shift selector 11, a synchronization determination function that performs a synchronization determination based on each signal from the engine rotation speed sensor 2 and the vehicle speed sensor 5, and a shift change actuator. A transmission operation function that drives and controls the controller 7, a clutch control function that drives and controls the clutch actuator 10 at the time of a shift change during normal driving and when transitioning from driving to stop, and a clutch control function that drives and controls the governor actuator 3. It is equipped with engine control functions, etc. When the clutch control function is stopped, the clutch control function determines that when the accelerator opening is less than or equal to a set value (for example, 5%), the engine speed is The predetermined rotation speed is higher than the idle rotation speed (for example, the idle rotation speed + 100 ~
150rpm) or below, the clutch is disconnected.
When the accelerator opening is larger than the set value, the clutch is disengaged when the engine speed is below a predetermined speed lower than the idle speed (for example, the idle speed -50 rpm).

次にかかる構成の自動変速装置におけるクツチ
制御機能の作用について第３図のフローチヤート
に基づき説明する。 Next, the operation of the clutch control function in the automatic transmission having such a structure will be explained based on the flowchart shown in FIG.

まず、車両が走行しているか否かを判定し
（S1）、走行していれば、次にアクセル開度セン
サ１３からの検出信号に基づいてアクセル開度θ
の判定を行う（S2）。ここで、アクセル開度θが
例えばθ＞５％であれば、クラツチが断となるエ
ンジン回転数はアイドル回転数Niよりも低い設
定回転数（例えばNi−50rpm）となるので、こ
の設定回転数とエンジン回転数Ｎとを比較する
（S3）。一方、θ≦５％であれば、クラツチが断
となるエンジン回転数はアイドル回転数Niより
も高い設定回転数（例えばNi＋100〜150rpmで、
本実施例ではNi＋100とする）となるので、この
設定回転数とエンジン回転数Ｎとを比較する
（S4）。そしてS3とS4の実行において、エンジン
回転数が設定回転数以下になれば、クラツチを断
とすべくクラツチアクチユエータ１０を駆動する
（S5）。そして、そのまま停止するときは停止操
作すればよく、再び走行状態を維持したいときに
はアクセルペダルを踏み込めばよい。 First, it is determined whether or not the vehicle is running (S1). If the vehicle is running, then the accelerator opening θ is determined based on the detection signal from the accelerator opening sensor 13.
A determination is made (S2). Here, if the accelerator opening degree θ is, for example, θ>5%, the engine speed at which the clutch is disengaged will be a set speed lower than the idle speed Ni (for example, Ni - 50 rpm), so this set speed and the engine rotation speed N (S3). On the other hand, if θ≦5%, the engine speed at which the clutch is disconnected is a set speed higher than the idle speed Ni (for example, Ni + 100 to 150 rpm,
In this embodiment, Ni+100), so this set rotation speed and the engine rotation speed N are compared (S4). During execution of S3 and S4, if the engine speed falls below the set speed, the clutch actuator 10 is driven to disengage the clutch (S5). If you want to stop the vehicle, you only need to perform a stop operation, and if you want to maintain the running state again, you can simply press the accelerator pedal.

このようにすれば、渋滞路等でアイドル回転数
付近で徐行したいときには、アクセルペダルを遊
び領域（通常アクセル開度で20％よりも小さい
値）において所定値より大きく例えば５％より大
きく踏み込んでおけばよい。また、徐行時等にア
クセル開度を５％以下に戻せばクラツチが断とな
るので即座に停車できる。 In this way, when you want to drive slowly around the idle speed on a congested road, etc., you can press the accelerator pedal more than a predetermined value, for example, more than 5%, in the play area (usually a value smaller than 20% in terms of accelerator opening). Bye. Also, if you return the accelerator opening to 5% or less when driving slowly, the clutch will be disengaged, allowing you to stop the vehicle immediately.

〈効果〉 以上述べたように本考案によれば、アクセルペ
ダルを所定量踏込んでおけばシフト位置に関係な
くクラツチ断となるエンジン回転数がアイドル回
転数より低くなり、アイドル回転数以下での走行
が可能なので、渋滞路等での徐行操作が簡単で運
転操作性が向上し、運転者の疲労を軽減できる。
またアクセルペダルを戻せばクラツチ断となるエ
ンジン回転数が高くなるため、徐行時に素早く停
車でき安全性が向上する。<Effects> As described above, according to the present invention, if the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, the engine speed at which the clutch is disengaged will be lower than the idle speed regardless of the shift position, and the engine speed will be lower than the idle speed. This makes it easier to drive slowly on congested roads, improving driving operability and reducing driver fatigue.
Furthermore, when the accelerator pedal is released, the engine speed at which the clutch is disengaged increases, allowing the vehicle to stop quickly when driving slowly, improving safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の構成を示すブロツク構成図、
第２図は本考案の１実施例の除ロツク構成図、第
３図は本実施例の作用を説明するフローチヤート
である。 １……エンジン、２……エンジン回転数セン
サ、３……ガバナアクチユエータ、４……変速
機、５……車速センサ、６……シフト位置セン
サ、７……シフトチエンジアクチユエータ、８…
…クラツチ、９……クラツチストロークセンサ、
１０……クラツチアクチユエータ、１１……シフ
トセレクタ、１３……アクセル開度センサ、２０
……コントロールユニツト。 Figure 1 is a block configuration diagram showing the configuration of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an unlocking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Engine rotation speed sensor, 3... Governor actuator, 4... Transmission, 5... Vehicle speed sensor, 6... Shift position sensor, 7... Shift change actuator, 8 …
...Clutch, 9...Clutch stroke sensor,
10...Clutch actuator, 11...Shift selector, 13...Accelerator opening sensor, 20
...control unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シフト位置を自動切換制御する車両用自動変速
装置において、エンジン回転数検出手段と、アク
セルペダルの踏込み量に基づいてアクセル開度を
検出するアクセル開度検出手段と、両検出手段か
らの検出信号に基づいて、アクセル開度が設定値
以下のときはエンジン回転数がアイドル回転数よ
り高い所定回転数以下になつたときクラツチを断
とし、アクセル開度が前記設定値より大きいとき
はエンジン回転数がアイドル回転数より低い所定
回転数以下になつたときクラツチを断とするクラ
ツチ制御手段とを備えたことを特徴とする車両用
自動変速装置。 An automatic transmission for a vehicle that automatically switches and controls a shift position includes an engine rotation speed detection means, an accelerator opening detection means that detects an accelerator opening based on the amount of depression of the accelerator pedal, and a detection signal from both detection means. Based on this, when the accelerator opening is below the set value, the clutch is disengaged when the engine speed reaches a predetermined speed that is higher than the idling speed, and when the accelerator opening is greater than the set value, the engine speed is 1. An automatic transmission for a vehicle, comprising: a clutch control means for disengaging the clutch when the rotational speed reaches a predetermined rotational speed lower than an idle rotational speed.