JPH03293245A - シート給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は積重ねられた状態で収容されているシー　ｌ−
を所定の位置のシート処理部にまで搬送するシート給紙
装置に関する。

従来の技術 シー）・状の原稿に記載された情報をマイクロフィルム
に記録する場合には、原稿積載台に多数枚の原稿を積層
した状態で収容し、ここから１枚ずつ原稿撮影部にまで
給紙するようにしている。また、複写機やファクシミリ
等においても、同様に原稿自動給紙装置によってシート
状の原稿が、１枚ずつ所定の位置まで搬送され、ここで
原稿に記録された画像情報の複写紙へのプリントや電子
信号への読み込みがなされる。

特公昭５Ｃｌ−１６９７４号公報には、積重ねられた印
刷紙を１枚ずつ取出すための装置が開示されており、こ
の装置では送出しロールによって２枚以１−の印刷紙が
送り出された場合には、送出しロールの下流側に設けら
れた対をなす２つのロールの一方を、逆転捌き用のロー
ラとして、逆転させるようにしている。

発明が解決しようとする課題 例えは、原稿に記載された情報をマイクロフィルムに記
録するためのシート給紙装置における原稿積載台に収容
された多数の原稿の中に、ホチキスによって相互に止め
付けられた状態の原稿が念まれでいたり、或いは糊によ
ってシート状原稿がそれぞれの縁の一部分で接合されて
いる原稿が含まれている可能性がある。このような原稿
がＡまれていた場合に、前記公報に示されたように、い
わゆる逆転捌き用のロールによって２枚目以降の原稿を
捌くようにすると、捌き動作の進行に伴い、原稿が破損
されてしまうことになる。

しかし、逆転捌き用のロールを用いないようにすると、
ホチキス等によって止めず・］けられていない正規の原
稿が複数枚給紙された場合には、それを逆転捌きによっ
て捌くことができなくなる。

本発明はシート積載部からシートをシート処理部まで搬
送するときに、複数枚のシートがホチキス等によって止
め（−Ｊけられた状態で重送された場合に、捌き動作を
停止してシートを破損させないようにすることを目「自
とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明は、シート積載部に収
容されたシートを１枚ずつシート処理部に搬送するシー
ト給紙装置であって、前記シー）・積載部から繰り出さ
れたシートを前記シー）・処理部に向けて搬送すると共
に複数枚のシートが重なって繰り出されたときには電送
シートを捌く捌き手段と、前記捌き手段によって捌き作
用を受けている重送シートのシート相互の先端エツジの
ずれ量を検出するずれ量検知手段と、前記ずれ量が所定
値以下であったときには、前記捌き手段の作動を停止さ
せる制御手段とを有するシート供給装置である。

作用 シート積載部から繰り出されたシートは、捌き手段によ
って捌き作用を受ける。したがって、シート積載部から
複数枚のシーＩ・が重なった重送状態となって繰り出さ
れた場合には、重送された状態のシートは、捌き手段に
よって捌かれてそれぞれの先端部エツジが、捌き動作の
進行に伴い徐々にずれることになる。もしも、重送され
たシートが、ホチキスの針等によって相互に止めイ（１
けられていれば、そのずれ量は、止め付けられていない
場合に比して小さい。ずれ量検出手段によって、このず
れ量が所定値以下となっていると判断された場合には、
重送されたシートは、相互に止め（−１けられていると
判断され、捌き動作を停止する。

これにより、シートの破損が回避される。

実施例 以下、図示する本発明の実施例について詳細に説明する
。

第１図は原稿に記載された情報をマイクロフィルムに撮
影するためのマイクロフィルム撮影装置を示す。図示す
るように、作業テーブル１０には原稿押えガラス１１が
設けられ、シー）・状の原稿はこのガラス１１の下側に
組込まれた第２図に示す原稿搬送装置によって、ガラス
１１の下面に沿ってこれの所定の位置にまで搬送される
ようになっている。搬送される原稿を多数枚積層した状
態で収容するために、原稿積載台１２が作業テーブル１
０の右側に設けられている。この原稿積載台１２には、
相互に接近離反移動自在となった幅規制板１２ａ、：Ｌ
２ｂが設けられている。

情報記録用のカメラヘッド１３は、作業テーブル１０に
取（−ｊけられた支柱１４によって前記テーブル１０の
」ユ方に備えられており、撮影時にはガラス１１の−１
；は、支柱］４に取（−Ｊけられた照明器１５によって
照明される。撮影が終了されたＤに稿は排出部１６を経
て外部に排出される。第１図において符け１７．１８は
それぞれ操作パネルを示し、操作パネル１８には撮影ス
イッチが配置されている。また、符号１９は警告表示用
のＬＥＤを示す。

第２図はシート給紙装置を示す図であり、ガラス１１の
下側には、所定の間隔を隔てて駆動側ローラ２０と従動
側ローラ２１の２つのローラが設置され、これらのロー
ラ２０．２１にはエンドレスベルト２２が掛は渡されて
いる。原稿積載台１２に積載された原稿を１枚ずつ繰り
出すために、原稿積載台１２の−１−には送り出しロー
ラ２３が設けられており、このローラ２３は原稿に向け
て圧接柱動自在となっている。このローラ２３の下流側
には、駆動ローラ２４ａとこれに圧接した捌きローラ２
４ｂとからなる捌きローラ対２５が設けられ、このロー
ラ対２５の下流側には更に、対をなす搬送ローラ２６．
２７が設けられている。捌きローラ２４ｂを除くローラ
２３．２４ａ、２６及び２７は図示しない給紙用モータ
によって直接駆動されるようになっており、捌きローラ
２４ｂは捌きクラッチを介して、給紙用モータによって
駆動されるようになっている。なお、この捌きクラッチ
がオンの場合には、給紙用モータによって捌きローラ２
４ｂは駆動ローラ２４．ａと同り向に回転駆動され、オ
フの場合には、回転自在となり、駆動ローラ２４ａの回
転に従動して回転する。

したがって、送り出しローラ２３によって繰り出された
原稿積載台１２の１−の原稿シートは、駆動ローラ２４
ａとこれと同方向に回転する捌きローラ２４　ｂの間を
通ってここで捌き作用を受ける。

そして、搬送ローラ２６．２７の間に送られた後に、ベ
ルト２２によってガラス１１−の下面の所定の位置まで
搬送される。その所定の位置で原稿に記載された情報が
撮影される。撮影終了後の原稿Ｓは、ガイド板２８．２
９に案内されながら、排紙ローラ３０．３１、及び３２
．３３によって排紙トレイ３４にまで搬送され、υ１出
部１６から取出される。このようにして、１３Ｑ稿積載
台の１−に積載された原稿は連続的に所定の撮影位置ま
で搬送されて撮影されることになる。ベルト２２と排紙
ローラ３０〜３３は、原稿の位置に応じて所定のタイミ
ングで作動する。

送り出しローラ２３によって確実に１枚のシート状の原
稿か繰り出されることなく、複数枚の原稿が繰り出され
たことを検出するために、捌きローラ対２５のすぐ下流
側には、重送検知センサー４０が配置されている。図示
するセンサー４０は超音波送波部、／１１と受波部４２
とからなり、原稿が無いときには送波部４１からの音波
はほとんどが受波部４２に受波されるので、受波レベル
は高い。原稿かこのセンサー４０の０′Ｌ置にくると、
音波の一部が反射して受波部４２によって検出される受
波レベルが低下する。

例えは、第３図に示すように、本来の１枚の原稿ＳＯの
下側に重送された原稿Ｓ１が重なった状態でセンサー４
０の位置にきたと仮定すると、第４図に示すように、１
−側の原稿ＳＯを透過した音波の一部が、下側の原稿Ｓ
１との境界部で反射し、透過する音波は更に少なくなり
、受波部４２で検出される受波レベルは更に低下する。

この重送検知センザー４０としては超音波センサー以外
に種々のタイプのものを用いることが可能である。

捌きローラ対２５と重送検知センサー４０との間隔は、
捌きローラ対２５によるシートつまり原稿に対する捌き
作用が続行中の初期に、原稿先端の重送状態か検出され
ることを保証すべく、原稿の長さよりも充分に短く設定
されている。

第５図は重送検知センサー４０の位置に原稿が位置した
状態における受波部］−５の受波レベルを示す特性線図
であり、原稿が到達していないときには、受波レベルは
ＨＩＩｌａＸとなっている。これに対して、１−枚の原
稿かセンサー４０の位置に到達すると、受波レベルはＨ
ｌに低下し、２枚の原稿がセンサー４０の（＜、置に到
達すると受波レベルはＨ２まで低下する。したかって、
受波レベルがＨｌとＨ２の中間のレベルＨＸ以下となっ
たことが検知されれは、原稿が重送されたものと判断す
る。

相互にホチキス止めがなされていない通常の原稿か重送
された場合には、捌きローラ２４．ｂによる捌き作用が
不１“分であったとしても、第６図（Ａ）に示すように
、下側の重送された原稿Ｓ１の先端エツジは上側の本来
の原稿ＳＯのエツジよりもかなりずれた状態となって重
送検知センサー４０の位置に到達する。この時点て重送
が検知されると、捌きローラ２４．　ｂに、よる捌き作
用が不−１分てあった重送原稿に対する捌き動作を再度
行なう目的で、捌きクラッチがオフとなると共に、他の
ローラ２４ａ、２６、及び２７が逆転し、第６図（Ｂ）
に示されるように、下側の重送された＋ｙ稿Ｓ１に先端
エツジが捌きローラ対２５の手前側に到達するのに必要
な距離分、原稿が戻された後に、再度第６図（Ｃ）に示
されるように捌きロー］−〇 ラ２４ｂによって捌き動作が再開されて原稿が送られる
。これによって、１回［１の捌き動作のみでは捌き作用
が不１−分な場合であっても、このような処理を繰返す
ことによって、確実な捌きが行なわれ、本来給紙される
べき原稿ＳＯのみが確実に給紙されることになる。

第７図（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれホチキスのｆＩＮに
よって複数枚の原稿か止め（＝Ｊけられた状態となった
例を示す。第７図（Ａ）は複数の原稿Ｓの搬送方向先端
エツジ部の両端にホチキスの釧Ｎによって原稿が止めト
ｊけられた状態を示し、第７図（Ｂ）は原稿の先端エツ
ジ部の一端に針Ｎによって止め付けられた原稿を示し、
第７図（Ｃ）はエツジ部の他端に針Ｎによって止め付け
られた状態の原稿を示す。

このような原稿が送り出しローラ２３によって原稿積載
台１２から繰り出されると、相互に止め４−１けられた
状態の原稿はそれぞれの先端エツジが第６図に示した場
合に比してあまりずれることなく、重送検知センサー４
０の位置まで搬送される１ ことになる。そこで、重送された原稿相互の先端エツジ
のずれが所定値Ｌ、例えば、１０ｍｍ以下であれば、そ
れはホチキス止めされた原稿が給紙されたのであると判
断し、捌きローラ２４ｂによる捌き動作を停止して、警
告表示用のＬＥＤ１９を点灯して作業者に注意を喚起す
る。なお、」−記原稿に対する捌き動作が進行して原稿
が破損されてしまうことを防止する目的で、捌き動作の
初期段階における早期に−１−記判断が行なわれるよう
、捌きローラ対２５と重送検知センサー４０との距離は
充分に短く設定されている。

第８図（Ａ）は重送状態で給紙された２枚の原稿の先端
エツジのずれ量が１０ｍｍ以下となって、捌きローラ対
２５を通過したことが重送検知センサー４０によって検
出された状態を示し、この場合には、原稿の給紙動作を
停止した後に、第８図（Ｂ）に示されるように、捌きク
ラッチがオフとなると共に、ローラ２４ａ、２６．２７
が逆転し、原稿は原稿載置台１２にまで戻される。そし
て、警告表示用のＬＥＤ１９を点灯して作業者に注意２ を喚起する。ただし、この位置まで戻すことなく、重送
を検知したら、その状態で原稿を停止してＬＥＤ１９を
点灯するようにしても良い。

第９図は一］二連したシート給紙装置の制御回路を示す
ブロック図である。給紙スタートスイッチ４４及び前記
重送検知センサー４０はＣＰＵ４５に接続されており、
これらの出力信−“３・がＣＰＵ４５に入力される。ま
た、このＣＰＵ４５からは送り出しローラ２３や駆動ロ
ーラ２４ａ等のローラを駆動するための給紙モータ４６
と、このモータの駆動を捌きローラ２４ａに伝達する捌
きクラッチ４７と、前記警告用のＬＥＤ１９等に制御借
り・が送られる。

次に、第１０図（Ａ）〜第１０図（Ｃ）に示すフローチ
ャー１・を参照しながら、シート給紙装置の作動につい
て説明する。なお、これらのフローチャートは、第６図
で説明した処理に関するフローを便宜上省略した形態の
ものになっている。

給紙操作を開始すべく、作業者が給紙スタートスイッチ
４４をオンしたことが、ステップＳ１で３ 判断されると、ステップＳ２で給紙モータ４６がオンと
なる。これによって、送り出しローラ２３や他のローラ
２４ａ、２６．２７が回転する。次いで、ステップＳ３
では捌きクラッチ４７がオンとなり、捌きローラ２４ｂ
はステップＳ４に示すように駆動されて駆動ローラ２４
ａと同方向に回転する。つまり、捌きローラ２４ｂは原
稿を捌く方向に回転する。そして、タイマーＴ１がステ
ップＳ５でスタートする。このタイマーＴ１は、送り出
しローラ２３によって給紙が開始されてから、原稿の先
端エツジが重送検知センサー４０の位置に到達するまで
の時間を想定して値が設定されている。したがって、ス
テップＳ６においてＮｏと判断され、つまり重送検知セ
ンサー４０の位置まで原稿が到達せず、しかもステップ
Ｓ７でタイマーＴＩがタイムアツプしたと判断されたな
らば、それは送り出しローラ２３による給紙動作が適性
になされなかったことを意味し、ステップＳ８のジャム
処理のサブルーチンが実行される。

これに対して、スップＳ６において、重送検知４ センサー４０の受波レベル値がＨｍａＸよりも低下した
と判断されれは、原稿の先端部がこのセンサー４０の位
置まで到達したことを意味し、ステ・・ノブＳ９でタイ
マーＴ２かスタートする。このタイマーＴ２は、重送さ
れた複数の原稿の先端エツジのずれ量りが、前記設定値
１０ｍｍ以下であることを判断するためのタイマーであ
り、タイマー値は、Ｌ／Ｖに設定されている。ここでＶ
　（ｍｍ／秒）は原稿搬送速度である。したがって、重
送検知センサー４０の受波レベルがＨＸ以下となってい
るとステップＳＩＯで判断されれは、第７図に示したよ
うにホチキス止めされた原稿が給紙された場合であり、
ステップＳ　］、　１の原稿チエツク処理のサブルーチ
ンが実行される。

一ノＪ゛、ステップＳＩＯでＮＯと判断され、更にステ
ップＳ１２でタイマー１２のタイムアツプが検知されれ
ば、正規の状態で１枚の原稿のみの給紙がなされたこと
であり、ステップ８１３で搬送ローラ２６．２７及びベ
ルＩ・２２によって原稿は所定の位置まで搬送される。

図示しないセンサー５ 等によってＤｎ稿か所定の位置まで搬送されたことが、
ステップＳ］、４で判断されれは、ステップＳ］５で搬
送を停止し、給紙動作か完了する。

第１０図（Ｂ）は第１０図（Ａ）におけるステップＳ８
のジャム処理ザブルーチンを示すフローチャー１・であ
る。ステップＳ７でタイマーＴ１のタイムアツプが判断
されたならは、ステップＳ１６で給紙モータ４６の作動
を停止して送り出しローラ２３を停止する。そして、ス
テップＳ１７で捌きクラッチ４７をオフすると共に、操
作パネル１７に設けられた表示部に対して、ステップ８
１８で原稿のジャムを表示する。

第１０図（Ｃ）は第１−０図（Ａ）におけるステップ５
１−１の原稿チエツク処理サブルーチンを示すフローチ
ャー１・である。図示するようにステップ５１−９、Ｓ
２０を実行することにより、相互に止め（−Ｊけられた
複数枚の原稿は、破損することな（、捌き動作が中断さ
れる。その後、ステップＳ２１では送り出しローラ２３
を退避位置へ移動して原稿と送り出しローラ２３との圧
接を解除する。

６ そして、ステップＳ２２で給紙モータ４６を逆転させる
ことによって捌きローラ対２５を所定時間たけ逆転させ
る。このときには、駆動ローラ２４ａの回転によって、
捌きローラ２４ｂは駆動ローラ２４ａに対して追従回転
する。駆動させる時間は、原稿が原稿載置台１２にまで
戻されるに必要な時間に設定されている。そして、給紙
された原稿が、例えばホチキス止めされていたことを表
示すべく、ステップ８２３において表示部に対して原稿
チエツクの表示を点灯表示する。

次に、第２実施例におけるシート給紙装置について説明
する。

−１−述した場合はホチキス止めがなされた原稿が捌き
ローラ対２５を通過したとぎに、重送された原稿が主と
して搬送方向にのみずれる場合である。

これは、原稿が比較的厚い場合であって、幅規制板１２
ａ、１２ｂが原稿載置台１２に設けられていることもあ
って、捌きローラ２４ｂの作動によって重送した原稿が
斜行することはあまりない。

しかし、比較的薄い原稿であって、原稿のエッジビ 部の一方端にホチキス止めがなされていた場合には、幅
用３１１１板１２ａ、１２ｂがあッテモ、原稿自体に腰
がないこ吉から、捌きローラ対２５を通過するときに原
稿が斜行することになる。

捌きローラ対２５における捌き動作によって重送原稿が
斜行する場合をも想定して重送原稿の破損を発生しない
ようにするために、第２図に示すように、ＩＴｉ′送検
知送検状センサー４０流側と下流側には斜行検知センサ
ー５］と５２か設けられている。これらの斜行検知セン
サー５１．５２は第９図に示されるように、それぞれＣ
ＰＵ４５に接続されている。また１、ｉ：１行検知セン
サー５１は、重送検知センサー４０の位置を中心として
幅方向に所定の位置だけ離れた２つのセンサー５１ａ、
５１ｂからなる。そして、他の斜行検知センサー５２も
同様に、２つのセンサー５２ａ、５２ｂを有している。

次に、第２実施例に係るシート給紙装置の作動状態につ
いて、斜行状態が描かれた第１−１図（Ａ）（Ｂ）に示
すＷ面図、及び第１２図（Ａ）（Ｂ）８ に示すフローチャートを参照しつつ説明する。尚、第１
１図（Ａ）は原稿の先端エツジの搬送方向左端にホチキ
ス止めがなされ、第１１図（Ｂ）は原稿の搬送方向右端
にホチキス止めがなされた場合を示す。また、第１２図
（Ａ）（Ｂ）に示されるフローチャー１・ちまた、第１
０図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の場合と同様に、第６図で説明
した処理に関するフローを便宜上省略した形態のものに
なっている。

第１２図（Ａ）に示された各ステップのうちステップＳ
３１から３４２までは、第１０図（Ａ）のステップＳ１
から８１２までに相当している。

この実施例では、第１２図（Ｂ）に示すように、タイマ
ーＴ２がタイムアツプするまで常に斜行センサー５１ａ
〜５２ｂのオンオフを、ステップ８４４〜Ｓ４７で監視
しており、タイムアツプしたならば、それを示すフラグ
Ｆ１をステップ８４３でセットする。斜行センサー５２
ａがオンとなり、斜行センサー５１ｂがオフとなってい
れば、第１］図（Ｂ）に示した状態で原稿が斜行してい
る場９ 合に相当し、ステップＳ４５でＮＯと判断されて、ステ
ップＳ５０で示す原稿チエツク処理が実行される。この
処理は前記実施例のステップＳｌｌと同様な処理である
。第１１図（Ａ）に示す方向に重送原稿が斜行した場合
には、ステップＳ４６、Ｓ４７を経て原稿チエツク処理
Ｓ５１が実行される。

原稿か斜行することなく正常に給紙された場合には、ス
テップ８４３でフラグＦ１がセットされるまで、即ち、
重送された原稿相互の先端エツジのずれが所定値Ｌ１例
えば１０ｍｍ以下であることが確認されるまで、ステッ
プ８４８及びＳ４９を経てステップＳ４０以降の判断が
繰り返され、ステップ３５２〜Ｓ５４によって原稿は所
定の位置まで給紙される。

尚、図示実施例では、ずれ量を求めるために、タイマー
を利用しているが、重送検知センサーを複数対搬送方向
に配列することによっても、ずれ量の検出を行なうこと
は可能である。また、図示実施例では、シート積載部か
ら給送されたシート０ 全てに対して捌き動作を行なうようにしているが、重送
検知センサーによって重送が検出されたシートに対して
のみ、シートを所定距離逆送りした後に捌き動作を行な
うようにしても良い。その場合には、捌きローラ対の手
前に更に他の重送検知センサーを追加しておき、重送が
検出されたシートに対してのみ、捌き動作を行なうよう
にしても良い。

発明の効果 以１−のように、本発明によれは、複数枚のシートかホ
チキス等によって止め（−Ｊけられた状態で給紙された
場合には、捌き動作の初期段階に、それを検知すること
かでき、捌ぎ動作を停止させることによって、シートの
破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート給紙装置か組込まれたマイクロフィルム
撮影装置を示す斜視図、第２図は第１図の撮影装置に組
込まれたシート給紙装置を示す断面図、第３図は２枚の
シート状原稿が捌きローラ１ 対を通過した状態を示す断面図、第４図は重送検知セン
サーの超音波が透過している状態を示す概略断面図、第
５図は重送検知センサーの受波レベルと原稿枚数との関
係を示すり゛ラフ、第６図（Ａ）〜第６図（Ｃ）は複数
枚のシート状原稿が捌かれている状態を示す工程図、第
７図（Ａ）〜第７図（Ｃ）はそれぞれシート状原稿がホ
チキス止めされている状態を示す平面図、第８図（Ａ）
及び第８図（Ｂ）はホチキス止めされた原稿が給紙され
た場合におけるシート給紙装置の作動状態を示す工程図
、第９図はシート給紙装置の制御回路を示すブロック図
、第１０図（Ａ）〜第１０図（Ｃ）はシート給紙装置の
作動状態を示すフローチャート、第１１図（Ａ）及び第
１１図（Ｂ）はホチキス止めされた原稿が斜行した状態
を示す゛＋２面図、第１２図（Ａ）及び第１２図（Ｂ）
は第２実施例に係るシー川・供給装置の作動状態を示す
フローチャー１・である。 １０・・・作業テーブル、１１・・・ガラス、１２・・
・原稿２ 積載台、 ２３・・・送り出しローラ、 ２４、ａ・・・駆動口 う、２４ｂ・・・捌きローラ、２５・・・捌きローラ対
、２６． ２７・・・搬送ローラ、４１〕 重送検知センザ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート積載部に収容されたシートを１枚ずつシート処理
   部に搬送するシート給紙装置であって、前記シート積載
   部から繰り出されたシートを前記シート処理部に向けて
   搬送すると共に複数枚のシートが重なって繰り出された
   ときには重送シートを捌く捌き手段と、 前記捌き手段によって捌き作用を受けている重送シート
   相互の先端エッジのずれ量を検出するずれ量検知手段と
   、 前記ずれ量が所定値以下であったときには、前記捌き手
   段の作動を停止させる制御手段とを有するシート供給装
   置。