JPH03285723A - Bending apparatus - Google Patents
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- JPH03285723A JPH03285723A JP8858790A JP8858790A JPH03285723A JP H03285723 A JPH03285723 A JP H03285723A JP 8858790 A JP8858790 A JP 8858790A JP 8858790 A JP8858790 A JP 8858790A JP H03285723 A JPH03285723 A JP H03285723A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、長尺状の被加工物を葛折りに曲げ加工する曲
げ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bending device for bending a long workpiece into a zigzag shape.
［従来の技術］
従来より、被加工物を葛折りに曲げ加工するものとして
、特開昭６２−２６７０２４号公報にあるように、右曲
げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型からなる右曲げ
治具と、左曲げ形状に応じた圧力型、曲げ型、締め型か
らなる左曲げ治具とを備えてい旭 そして、右方向に曲
げ加工する場合には、右曲げ治具を右曲げ加工中心に応
じた位置に移動させて右曲げ加工を行い、左曲げ加工す
る場合には、左曲げ治具を左曲げ加工中心に応じた位置
に移動させて、葛折りに曲げ加工していた。[Prior art] Conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-267024, a method for bending a workpiece into a zigzag shape consists of a pressure mold, a bending mold, and a clamping mold according to the right-hand bending shape. It is equipped with a right bending jig and a left bending jig consisting of a pressure die, bending die, and clamping die according to the left bending shape. Right bending was performed by moving the tool to a position corresponding to the center of processing, and when bending to the left, the left bending jig was moved to a position corresponding to the center of left bending to perform the bending process. .
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、こうした従来の曲げ装置では、その曲げ
方向に応じて、右曲げ治具と左曲げ治具とをそれぞれの
曲げ加工中心に応じた位置に移動していた。そのため、
それぞれ圧力型、曲げ型、締め型からなる大型で重い左
右曲げ治具をそっくりそのまま移動しなければならず、
装置が複雑で大型になるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such conventional bending devices, the right bending jig and the left bending jig are moved to positions corresponding to the respective bending centers depending on the bending direction. . Therefore,
The large and heavy left and right bending jigs, each consisting of a pressure die, bending die, and tightening die, had to be moved in their entirety.
There was a problem that the device was complicated and large.
そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
簡単な構成で被加工物を葛折りに曲げ加工する小型の曲
げ装置を提供することにある。Therefore, the present invention aims to solve the above problems,
To provide a small-sized bending device that bends a workpiece into a zigzag shape with a simple configuration.
［課題を解決するための手段］
かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取つ池即ち、長尺状の被加工物
を曲げ加工中心を中心として右方向に、及び左方向に折
曲げて葛折りに曲げ加工する曲げ装置において、
前記被加工物の右曲げ形状に応じた右曲げ型と、左曲げ
形状に応じた左曲げ型とを前記被加工物を挟んで立設し
、
前記被加工物を前記両曲げ型間に供給する供給機構を設
け、
一
前記両曲げ型を前記被加工物の長手方向に沿って、かつ
前記両曲げ型を選択的に曲げ方向に応じた位置に移動し
て、前記被加工物を挟持する曲げ型移動機構を備え、
前記両曲げ型を前記曲げ移動機構による移動方向と略直
交する方向に移動して、曲げ方向に対応した曲げ型を前
記曲げ加工中心に応じた位置に選択的に切り換え′る曲
げ型切換機構を設け、更に、前記曲げ加工中心の回りに
成形型を回動する成形型回動機構を備えたことを特徴と
する曲げ装置の構成がそれである。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration as a means for solving the problem. In a bending device that bends the workpiece in a zigzag manner by bending it to the right and to the left, a right bending die corresponding to the right bending shape of the workpiece and a left bending die corresponding to the left bending shape of the workpiece are used. A supply mechanism is provided that is erected with a workpiece in between and supplies the workpiece between the two bending dies, one of which is arranged so that the two bending dies are arranged along the longitudinal direction of the workpiece, and a bending die moving mechanism that selectively moves to a position according to the bending direction and clamps the workpiece; moving both of the bending dies in a direction substantially perpendicular to the direction of movement by the bending movement mechanism; a bending die switching mechanism for selectively switching a bending die corresponding to a bending direction to a position corresponding to the bending center, and further a forming die rotation mechanism for rotating the forming die around the bending center; This is the configuration of a bending device characterized by comprising:
［作用］
前記構成を有する曲げ装置は、供給機構が、被加工物を
両曲げ型間に供給し、曲げ型移動機構が、両曲げ型を前
記被加工物の長手方向に沿って移動すると共に、両曲げ
型を選択的に曲げ方向に応じた位置に移動して、供給さ
れる被加工物を挟持する。そして、曲げ型切換機構が、
曲げ型移動機構による移動方向と略直交する方向に移動
して、曲げ方向に対応した曲げ型を曲げ加工中心に応じ
た４
位置に選択的に切り換える。更に、成形型回動機構が、
曲げ加工中心の回りに成形型を回動して、曲げ方向に対
応した曲げ型の回りに成形型を移動させて、被加工物を
その曲げ方向に曲げ加工する。[Function] In the bending device having the above configuration, the supply mechanism supplies the workpiece between the two bending dies, and the bending die moving mechanism moves both the bending dies along the longitudinal direction of the workpiece. , both bending dies are selectively moved to positions according to the bending direction to clamp the supplied workpiece. Then, the bending type switching mechanism
It moves in a direction substantially perpendicular to the direction of movement by the bending die moving mechanism, and selectively switches the bending die corresponding to the bending direction to four positions corresponding to the bending center. Furthermore, the mold rotation mechanism
The mold is rotated around the bending center, the mold is moved around the bending mold corresponding to the bending direction, and the workpiece is bent in the bending direction.
これを、左右曲げ方向に応じて繰り返し行って、被加工
物を葛折りに曲げ加工する。This is repeated according to the left and right bending directions to bend the workpiece into a zigzag shape.
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例である曲げ装置の概略構成図
である。］は、長尺状の被加工物であり、本実施例では
、冷房サイクル等に用いられるコンデンサのアルミニウ
ム製偏平状多孔管である。この被加工物］の両側に挟む
ようにして、それぞれ右曲げ型２と、左曲げ型４とが配
置されている。FIG. 1 is a schematic diagram of a bending device according to an embodiment of the present invention. ] is a long workpiece, and in this example, it is an aluminum flat porous tube of a capacitor used in a cooling cycle or the like. A right bending die 2 and a left bending die 4 are placed on both sides of the workpiece.
第２図（イ）に示すように、右曲げ型２は、被加工物を
右方向に曲げる際に、その右曲げ形状（二対応した加工
部２ａを有し、右曲げ型２の右曲げ加工中心ＲＣの回り
に被加工物１を巻き付けたときに、所定の右曲げ形状が
得られるように形成されている。また、第２図（ロ）に
示すように、左曲げ型４は、被加工物を左方向に曲げる
際に、その左曲げ形状に対応した加工部４ａを有し、左
曲げ型４に沿って被加工物］を巻き付けたときに、所定
の左曲げ形状が得られるように形成されている。As shown in FIG. 2 (a), when bending the workpiece to the right, the right bending die 2 has a processing portion 2a corresponding to the right bending shape (2), and the right bending die 2 The workpiece 1 is formed so that a predetermined right-hand bending shape can be obtained when the workpiece 1 is wrapped around the processing center RC.Also, as shown in FIG. When bending the workpiece to the left, it has a processed part 4a corresponding to the left-hand bending shape, and when the workpiece is wound along the left-hand bending mold 4, a predetermined left-hand bending shape can be obtained. It is formed like this.
更に、両曲げ型２，４には、両曲げ型２，４の間に挟ま
れている被加工物］を挟持できるように、それぞれ挟持
部２ｂ、４ｂが形成されている。Further, the bending dies 2 and 4 are respectively formed with holding portions 2b and 4b so as to be able to hold the workpiece sandwiched between the bending dies 2 and 4.
そして、右曲げ型２は、″布移動台６上に固着されてお
り、右移動台６は、被加工物１の長手方向に沿って配置
された右ガイド部材８に摺動可能に支承されており、シ
リンダ９により右ガイド部材８に沿って前後に摺動され
るようになされている。The right bending die 2 is fixed on a fabric moving table 6, and the right moving table 6 is slidably supported by a right guide member 8 disposed along the longitudinal direction of the workpiece 1. It is configured to be slid back and forth along the right guide member 8 by a cylinder 9.
また、左曲げ型４は、左移動台１０上に固着されており
、左移動台］０は、被加工物］の長手方向に沿って配置
された左ガイド部材１２に摺動可能に支承されており、
シリンダ］３により左ガイド部材］２に沿って前後に摺
動されるようになされている。Further, the left bending die 4 is fixed on a left moving table 10, and the left moving table]0 is slidably supported by a left guide member 12 disposed along the longitudinal direction of the workpiece. and
The left guide member [2] is slid back and forth by the cylinder [3].
更に、曲げ方向に応じて、右曲げの場合には、６−
第２図（イ）に示すように、シリンダ９を駆動して移動
台６を前進させ、また、シリンダ１３を駆動して移動台
］０を前進させて、右曲げ型２が、左１栢ず型４よりも
前にある右曲げ加工に応じた配置となるように、図示し
ないストッパが配設されている。また、左曲げの場合に
は、第２図（ロ）に示すように、両シリンダ９，１３を
駆動して面移動台６，１０を前進させ、左曲げ型４が右
曲げ型２よりも前にある左曲げ加工に応じた配置となる
よう（こ、図示しないストッパが配設されている。Furthermore, depending on the bending direction, in the case of right bending, as shown in FIG. A stopper (not shown) is provided so that the right bending die 2 is positioned in front of the left one uncut die 4 according to the right bending process when the table 0 is advanced. In addition, in the case of left bending, as shown in FIG. A stopper (not shown) is provided so that the position corresponds to the left bending process in front.
尚、右曲げの際に前進される右曲げ型２の右曲げ加工中
心ＲＣの位置と、左曲げの際に前進される左曲げ型４の
左曲げ加工中心ＬＣの位置とが、後述する曲げ加工中心
Ｃに一致する位置となるように、その前進端の位置が同
じにされている。Note that the position of the right bending center RC of the right bending die 2 that is advanced during right bending and the position of the left bending center LC of the left bending die 4 that is advanced during left bending are the bending process described later. The forward end positions thereof are made the same so that they coincide with the processing center C.
また、後述する揺動テーブル］６には、その先端の両側
にそれぞれシリンダ１７ａ、１７ｂが対向しで取り付け
られており、両シリンダ１７ａ。In addition, cylinders 17a and 17b are attached to opposite sides of the tip of the swing table 6, which will be described later, and both cylinders 17a.
１フｂを駆動したときに、前記面移動台６．］０を側方
から押して、前記両曲げ型２．４の挟持部２ｂ、４ｂに
より被加工物１を挟持できるようにされている。前記左
右移動台６，１０、左右ガイド部材８．］２、シリンダ
９．］３、シリンダ］７ａ、１７ｂにより曲げ型移動機
構１４を構成しており、両曲げ型２，４を選択的に左右
曲げ加工に応じた配置にすることができるようにされて
いる。When the surface moving table 6.1 is driven, the surface moving table 6. ] 0 from the side, the workpiece 1 can be held between the holding parts 2b and 4b of both bending dies 2.4. Said left and right moving tables 6, 10, left and right guide members 8. ]2, cylinder 9. ] 3. Cylinder] 7a and 17b constitute a bending die moving mechanism 14, and both bending dies 2 and 4 can be selectively arranged in accordance with right and left bending.
前記左右ガイド部材８，１２は、揺動テーブル］６上に
載置されており、揺動テーブル］６は、図示しない本体
に立設されたピン１８に、前記左右移動台６．］Ｏの移
動方向と略直交する方向鳳揺動可能に支承されている。The left and right guide members 8 and 12 are placed on a swinging table 6, and the swinging table 6 is connected to a pin 18 erected on the main body (not shown) of the left and right moving table 6. ] It is supported so as to be able to swing in a direction substantially perpendicular to the moving direction of O.
また、揺動テーブル］６には、ジヨイント２０が固着さ
れており、このジヨイント２０にピン２２を介して、り
１７ビス型シリンダ２４のロッドに取り付けられたジヨ
イント２６が連結されている。Further, a joint 20 is fixed to the swing table 6, and a joint 26 attached to a rod of a 17-screw type cylinder 24 is connected to this joint 20 via a pin 22.
そして、クレビス型シリンダ２４は、ピン２８を介１−
で、図示しない本体１こ固定されたブラケット２９に連
結されている。前記クレビス型シリンダ２４を第１図矢
印Ａ若しくはＢ方向に駆動した８−
ときに、揺動テーブル１６を、ピン１８を中心にして揺
動させて、曲げ加工中心Ｃの位置と、右曲げの際の第２
図（イ）の状態にある前記右曲げ型２の右曲げ加工中心
ＲＣとを一致、若しくは左曲げ加工の際の第２図（ロ）
の状態にある左曲げ型４の左曲げ加工中心しＣとを一致
するように移動できるよう構成されている。これら揺動
テーブル１６、ジヨイント２０、ピン２２、クレビス型
シリンダ２４、ジヨイント２６により曲げ型切換機構３
］を構成している。尚、本実施例では、揺動テーブル］
６を揺動させているが、平行に移動させる構成であって
も実施可能である。The clevis type cylinder 24 is connected to the 1-
It is connected to a bracket 29, which is fixed to the main body (not shown). When the clevis type cylinder 24 is driven in the direction of arrow A or B in FIG. The second moment
Align the right bending center RC of the right bending die 2 in the state shown in Figure (A), or as shown in Figure 2 (B) during left bending.
The left bending die 4 is configured to be able to move so that the center of left bending process C coincides with C. These swing table 16, joint 20, pin 22, clevis type cylinder 24, and joint 26 make up the bending type switching mechanism 3.
]. In addition, in this embodiment, the swing table]
Although 6 is oscillated, a configuration in which it is moved in parallel can also be implemented.
また、揺動テーブル１６上には、被加工物］の長手方向
に沿って、レール３２が敷設されており、このレール３
２に案内されて摺動可能な供給台３４が設けられている
。この供給台３４に、固定部材３６が固定されており、
また固定部材３６にガイド部材３８が固定されている。Furthermore, a rail 32 is laid on the swing table 16 along the longitudinal direction of the workpiece.
A supply stand 34 is provided which is slidable while being guided by 2. A fixing member 36 is fixed to this supply table 34,
Further, a guide member 38 is fixed to the fixed member 36.
このガイド部材３８内には、一対のクランプ部材４０．
４２が設けられており、一方のクランプ部材４０はガイ
ド部材３８に固定さね 他方のクランプ部材４２は、一
方のクランプ部材４０に向かって摺動できるようにされ
ている。そして、他方のクランプ部材４２は、ガイド部
材３８に取り付けられたシリンダ４４により駆動されて
、被加工物１を挟持できるように構成されている。Inside this guide member 38 is a pair of clamp members 40.
42 , one clamp member 40 is fixed to the guide member 38 and the other clamp member 42 is slidable toward one clamp member 40 . The other clamp member 42 is driven by a cylinder 44 attached to the guide member 38, and is configured to be able to clamp the workpiece 1.
そして、前記固定部材３６には、更に、ブラケット４５
が固定されており、このブラケット４５二は、シリンダ
４６のロッドが螺合されて一体的にされている。前記シ
リンダ４６は、士桑動テーブル１６に固定ブロック４８
を介して固定されて、シリンダ４６を駆動して、供給台
３４を第１図矢印り、 Ｅ方向（１前後に移動できる
ようにされている。これらの、レール３２、供給台３４
、固定部材３６、ガイド部材３８、クランプ部材４０，
４２、シリンダ４４、ブラケット４５、シリンダ４６に
より供給機構５０を構成している。The fixing member 36 further includes a bracket 45.
is fixed, and the rod of the cylinder 46 is screwed into the bracket 452 to make it integral. The cylinder 46 is attached to a fixed block 48 on the moving table 16.
By driving the cylinder 46, the supply table 34 can be moved in the E direction (back and forth by 1) in the direction of the arrow in FIG.
, fixing member 36, guide member 38, clamp member 40,
42, cylinder 44, bracket 45, and cylinder 46 constitute a supply mechanism 50.
一方、揺動テーブル１６上には、更に、被加工物］の両
側面に接触して回転可能に立設された対のローラ５２，
５４と、被加工物１の下面に当一
０−
接して回転可能に支承されたローラ５６とが設けられて
いる。On the other hand, on the swing table 16, a pair of rollers 52 are rotatably installed in contact with both sides of the workpiece.
54, and a roller 56 rotatably supported in contact with the lower surface of the workpiece 1.
更に、第１図矢印Ｆ、Ｇ方向に、前記曲げ加工中心Ｃを
中心として回動する回動軸６０を備えた回動テーブル６
２が配置されており、その回動量は、本実施例では、説
明を簡単にするために、１８０度としているが、スプリ
ングバック量を加味した量としてもよい。回動軸６０に
は、被加工物１、両曲げ型２，４等との干渉を避けるよ
うに形成されたＬ型ブラケット６４の一端が固定されて
いる。このＬ型ブラケット６４の他端には、ベス６６が
固定されており、このベース６６には被加工物１の長手
方向に沿って２本のレール６８が敷設されている。そし
て、このレール６８には、摺動台７０がそのレール６８
に沿って摺動可能に支承されている。また、摺動台７０
には、ベース６６に取り付けられたシリンダ７４のロッ
ドが螺入されており、シリンダ７４を駆動して、摺動台
７０を被加工物］の長手方向に、第１図矢印Ｈ１方向に
摺動させることができるようにされてい１
前記摺動台７０には、上下台７６が、曲げ加工中心Ｃに
沿った方向に摺動可能に支承されており、摺動台７０に
取り付げられたシリンダ７８のロッドが上下台７６に螺
入されている。そして、上下台７６には、成形型８０が
固着されており、成形型８０は、両曲げ型２．／ｌの両
部工部２ａ、４ａの回りに成形型８０を回動させた際に
、左右曲げ加工が行われるように構成されている。また
、シリンダ７８が駆動されると、上下台７６が曲げ加工
中心Ｃに治って第１図矢印Ｊ、 Ｋ方向に上下動され
るようにされている。Furthermore, a rotating table 6 is provided with a rotating shaft 60 that rotates about the bending center C in the directions of arrows F and G in FIG.
2, and the amount of rotation is 180 degrees in this embodiment for the sake of simplicity, but it may be an amount that takes into account the amount of springback. One end of an L-shaped bracket 64 formed to avoid interference with the workpiece 1, both bending dies 2, 4, etc. is fixed to the rotation shaft 60. A base 66 is fixed to the other end of this L-shaped bracket 64, and two rails 68 are laid on this base 66 along the longitudinal direction of the workpiece 1. The slide table 70 is mounted on this rail 68.
is supported so as to be slidable along. In addition, the sliding table 70
A rod of a cylinder 74 attached to the base 66 is screwed into the base 66, and the cylinder 74 is driven to slide the slide table 70 in the longitudinal direction of the workpiece in the direction of arrow H1 in FIG. 1. The sliding table 70 has an upper and lower table 76 supported so as to be slidable in the direction along the bending center C, and is attached to the sliding table 70. A rod of the cylinder 78 is screwed into the upper and lower bases 76. A mold 80 is fixed to the upper and lower stands 76, and the mold 80 includes both bending molds 2. The structure is such that left and right bending is performed when the mold 80 is rotated around the two working portions 2a and 4a of /l. Further, when the cylinder 78 is driven, the vertical table 76 is centered at the bending center C and is moved up and down in the directions of arrows J and K in FIG.
また、本実施例では、成形型８０の位置は、例えば、そ
の中心８０ａが、第２図（イ）に示すように、右曲げの
際には、右曲げ型２の右曲げ加工中心ＲＣよりも前に出
ている位置に配置されている。そして、右曲げ加工を終
了した際には、成形型８０の中心８０ａの位置は、右曲
げ型２の右曲げ加工中心ＲＣよりも後ろなり、右曲げ加
工中心ＲＣを挟んで距離りだけ移動する。この状態で、
２
第２図（ロ）に示すように、左曲げ加工に移る際には、
成形型８０を、左曲げ型４の左曲げ加工中心ＬＣよりも
前に出るよう１こ距離したけ移動する必要がある。左［
４Ｈ［ず加工から右曲げ加工に移る場合も同様である。In addition, in this embodiment, the position of the forming die 80 is such that, for example, the center 80a thereof is closer to the right bending processing center RC of the right bending die 2 during right bending, as shown in FIG. 2(A). It is also placed in the front position. When the right bending process is finished, the center 80a of the mold 80 is located behind the right bending center RC of the right bending die 2, and moves by a distance across the right bending center RC. . In this state,
2 As shown in Figure 2 (b), when moving to left bending,
It is necessary to move the mold 80 by one distance so that it comes out in front of the left bending processing center LC of the left bending mold 4. left[
The same holds true when moving from 4H [zip processing to right bending processing.
そこで、シリンダ７４を駆動して、前記距離りだけ摺動
台７０を摺動させて、成形型８０をその曲げ方向に応じ
て移動できるようにしている。これにより、曲げ加工の
際に 両曲げ型２，４の先端の前後の段差を小さくでき
、被加工物１が外側に膨らんだりする曲げ不良を防止で
きる。Therefore, the cylinder 74 is driven to slide the slide table 70 by the distance described above, so that the mold 80 can be moved in accordance with the bending direction. This makes it possible to reduce the difference in level between the front and rear ends of both bending dies 2 and 4 during bending, and to prevent bending defects such as outward bulging of the workpiece 1.
更に、成形型８０を曲げ型２，４に沿って下降せて、被
加工物１を曲げ型２，４と共に挟持、若しくは、上昇さ
せて挟持を解放することができるようにされている。前
記り型ブラケット６４（こは、被加工物］の長手方向に
沿って、被加工物１の下面を支えるテーブル８２が固定
されている。尚、前記回動テーブル６２、Ｌ型ブラケッ
ト６４、ベス６６、レール６８、摺動台７０、シリンダ
７４、上下台７６、シリンダ７８、テーブル８２により
成形型回動機構８４を構成している。Further, the mold 80 can be lowered along the bending molds 2 and 4 to clamp the workpiece 1 together with the bending molds 2 and 4, or it can be raised to release the clamping. A table 82 that supports the lower surface of the workpiece 1 is fixed along the longitudinal direction of the rotary bracket 64 (this is the workpiece). 66, rail 68, sliding table 70, cylinder 74, upper and lower table 76, cylinder 78, and table 82 constitute a mold rotation mechanism 84.
次に、前述した本実施例の曲げ装置の作動について説明
する。Next, the operation of the bending device of this embodiment described above will be explained.
まず、両曲げ型２，４は、シリンダ９，１３を駆動して
、曲げ加工中心Ｃから遠ざかる方向に、後退させる。そ
して、所定の長さに予め切断された長尺状の被加工物１
を、一対のクランプ部材４００間に挿太し、シリンダ４
４を駆動して、他方のクランプ部材４２を一方のクラン
プ部材４０に向かって移動させて、両クランプ部材４０
．４２二より被加工物］を挟持する。そして、第３図（
イ）に示すように、被加工物１がその曲げ形状に応じて
、両曲げ型２，４から所定量突き出た状態とされる。First, both the bending dies 2 and 4 drive the cylinders 9 and 13 to retreat in a direction away from the bending center C. Then, a long workpiece 1 is cut in advance to a predetermined length.
is inserted between the pair of clamp members 400, and the cylinder 4
4 to move the other clamp member 42 toward one clamp member 40, and both clamp members 40
．． 422, the workpiece is held between the two. And Figure 3 (
As shown in (a), the workpiece 1 is brought into a state in which it protrudes a predetermined amount from both the bending dies 2 and 4, depending on its bending shape.
次に、シリンダ９．］３を駆動して、両曲げ型２．４を
その曲げ方向に応じて移動させる。例えば、最初に左方
向に曲げる場合には、第３図（ロ）に示すように、まず
、シリンダ９．１３を駆動して、左右曲げ型２，４を左
曲げ加工に応じた配置に、即ち、左曲げ型４が右曲げ型
２よりも前に出３−
４
た状態に移動する。そ［２て、シリンダ１７ａ、１７ｂ
を駆動して、両曲げ型２，４により被加工物１を挟持す
る。Next, cylinder 9. ] 3 to move both bending molds 2.4 according to their bending directions. For example, when first bending to the left, as shown in FIG. That is, the left bending die 4 moves to a state in which it is placed in front of the right bending die 2. Then, the cylinders 17a and 17b
is driven to sandwich the workpiece 1 between both bending dies 2 and 4.
方、このとき、揺動テーブル１６は、シリンダ２４を駆
動して、揺動テーブル１６を揺動させ、曲げ加工中心Ｃ
と左曲げ型４の左曲げ加工中心ＬＣとが一致する位置に
される。そして、シリンダ７４を駆動して、摺動台７０
を矢印Ｈ方向に摺動させ、また、シリンダ７８を駆動し
て、上下台７４と共に、成形型８０を左曲げ型４に沿っ
て降下させて、第１図及び第３図（ロ）に示すように、
成形型８０と左曲げ型４とにより被加工物１を挟持する
。次に、回動テーブル６２を矢印Ｇ方向に回動駆動して
、成形型８０を、曲げ加工中心Ｃの回りに回動させて、
左曲げ型４の加工部４ａに被加工物１を巻き付け、第３
図（ハ）に示すように、被加工物１を左方向に曲げ加工
する。On the other hand, at this time, the swing table 16 drives the cylinder 24 to swing the swing table 16 so that the bending center C
and the left bending center LC of the left bending die 4 are aligned. Then, by driving the cylinder 74, the sliding table 70
is slid in the direction of arrow H, and the cylinder 78 is driven to lower the mold 80 along with the upper and lower tables 74 along the left bending mold 4, as shown in FIGS. 1 and 3 (b). like,
The workpiece 1 is held between the mold 80 and the left bending mold 4. Next, the rotary table 62 is rotated in the direction of arrow G to rotate the mold 80 around the bending center C.
Wrap the workpiece 1 around the processing part 4a of the left bending die 4, and
As shown in Figure (c), the workpiece 1 is bent leftward.
左曲げ加工が終了すると、次に、シリンダ７８を駆動し
て、成形型８０を矢印Ｊ方向に上昇させると共に、次の
右方向への曲げ加工の準備のため５−
に、シリンダ７４を駆動して、成形型８０を前進させる
。また、シリンダ１７ａ、１７ｂを駆動して、両曲げ型
２，４による被加工物の挟持を解放し、シリンダ９．］
３を駆動して、両曲げ型２゜４を後退させる。When the left bending process is completed, the cylinder 78 is then driven to raise the mold 80 in the direction of arrow J, and the cylinder 74 is driven to 5- in preparation for the next rightward bending process. Then, the mold 80 is advanced. Further, the cylinders 17a and 17b are driven to release the workpiece from being held by both the bending dies 2 and 4, and the cylinder 9. ]
3 to retract both bending dies 2 and 4.
続いて、右方向に曲げ加工するために、第３図（ニ）に
示すように、シリンダ４６を駆動して、被加工物１を挟
持しているクランプ部材４０，４２を矢印り方向に前進
させて、被加工物］を所定量供給し、両曲げ型２，４か
ら突き出す。また、クレビス型シリンダ２４を駆動して
、揺動テーブル１６を矢印六方向に揺動させて、右曲げ
型２を前進させると右曲げ加工中心ＲＣが曲げ加工中心
Ｃに一致する位置となるように、右曲げ型２を曲げ加工
中心Ｃに応じた位置に選択的に切り換える。Next, in order to bend the workpiece to the right, as shown in FIG. 3(d), the cylinder 46 is driven to move the clamp members 40 and 42 that clamp the workpiece 1 in the direction indicated by the arrow. A predetermined amount of the workpiece is fed and ejected from both bending dies 2 and 4. In addition, when the clevis type cylinder 24 is driven to swing the swing table 16 in the six directions of the arrows and move the right bending die 2 forward, the right bending center RC is aligned with the bending center C. Then, the right bending die 2 is selectively switched to a position corresponding to the bending center C.
そして、シリンダ９，１３を駆動して、第３図（ホ）に
示すように、両曲げ型２，４を前進させて、右曲げ型２
の右ＥＩｊ［ず加工中心ＲＣと曲げ加工中心Ｃとを一致
させ、右曲げ加工に応じた配置とする。また、シリンダ
１７ａ、１７ｂを駆動して、６−
両曲げ型２，４により被加工物］を挟持し、シリンダ７
８を駆動して、成形型８０を下降させて、成形型８と右
曲げ型２とにより被加工物１を挟持する。尚、シリンダ
４４を駆動して、クランプ部材４２を移動して被加工物
］の挟持乞解放し、シリンダ４６を駆動して、−、Ｎの
クランプ部材４０゜４２を後退さぜる。Then, by driving the cylinders 9 and 13, both the bending dies 2 and 4 are moved forward, and the right bending die 2 is moved forward as shown in FIG.
The right EIj [Z] The machining center RC and the bending center C are made to coincide, and the arrangement is made according to the right bending process. Also, the cylinders 17a and 17b are driven to sandwich the workpiece between the two bending dies 2 and 4, and the cylinder 7
8 is driven to lower the mold 80, and the workpiece 1 is held between the mold 8 and the right bending mold 2. The cylinder 44 is driven to move the clamp member 42 to release the workpiece, and the cylinder 46 is driven to move the - and N clamp members 40° 42 backward.
そして、回動テーブル６２を矢印Ｆ方向に回動駆動して
、成形型８０を曲げ加工中心Ｃの回りに、右曲げ型２の
加工部２ａに被加工物１を巻き付けて、第３図（へ）に
示すように、被加工物］發右曲げ型２の形状に応じて右
曲げ加工する。Then, the rotary table 62 is rotated in the direction of arrow F, and the workpiece 1 is wound around the bending center C of the mold 80 around the processing portion 2a of the right bending mold 2, as shown in FIG. As shown in 5), the workpiece is bent to the right according to the shape of the right-bending mold 2.
右曲げ加工終了後は、再び、成形型８０を上昇させ、両
曲げ型２，４を後退させて被加工物］の挟持を解放し、
揺動テーブル］６を矢印Ｂ方向に揺動して、前述した第
３図（イ）に示す動作を繰り返し実行して、被加工物］
を葛折りに曲げ加工する。After the right bending process is completed, the mold 80 is raised again, and both the bending molds 2 and 4 are moved back to release the workpiece.
Swinging table] 6 is swung in the direction of arrow B, and the operation shown in FIG.
Bend it into a kudzu-fold.
前述した如く、本実施例の曲げ装置は、左右曲げ形状に
応じた左右曲げ型２，４を有し、左右曲げ型２，４を左
右曲げ方向に応じて選択的に左右曲げ加工に応じた配置
とすると共に、両曲げ型２゜４により被加工物１を挟持
する。そして、曲げ方向に応じて、揺動テーブル］６を
揺動させて、曲げ加工中心Ｃに応じた位置（二選択的に
両曲げ型２゜４を切り換える。As described above, the bending device of this embodiment has the left and right bending dies 2 and 4 corresponding to the left and right bending shapes, and the left and right bending dies 2 and 4 are selectively adapted to the left and right bending process depending on the left and right bending direction. At the same time, the workpiece 1 is held between both bending dies 2°4. Then, depending on the bending direction, the swinging table 6 is swung to selectively switch between the two bending dies 2 and 4 to a position corresponding to the bending center C.
従って、両曲げ型２，４により被加工物１を挟持すると
共に、左右の曲げ形状に曲げ加工することができ、また
、揺動テーブル１６を揺動させて、両曲げ型２，４を曲
げ方向に応じて選択的に切り換えるので、装置の構成が
簡単になり、小型化される。Therefore, the workpiece 1 can be held between the two bending dies 2 and 4 and bent into left and right bending shapes, and the swinging table 16 can be swung to bend the workpiece 1 between the two bending dies 2 and 4. Since the switching is performed selectively depending on the direction, the configuration of the device is simplified and the device is made smaller.
以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。The present invention is not limited to these embodiments in any way, and may be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果］
以上詳述したように本発明の曲げ装置は、曲げ型移動機
構が両曲げ型在曲げ方向に応じて選択的に移動して、両
曲げ型により被加工物を挟持すると共に、左右の曲げ形
状に曲げ加工することがで８−
き、また、曲げ型切換機構により、両曲げ型を曲げ方向
に応じて切り換えるので、装置の構成が簡単になり、小
型化されるという効果を奏する。[Effects of the Invention] As detailed above, in the bending device of the present invention, the bending die moving mechanism selectively moves according to the bending direction in which both bending dies are located, and the workpiece is held between the two bending dies, and , it is possible to perform bending into left and right bending shapes, and the bending die switching mechanism switches between both bending dies according to the bending direction, which simplifies the configuration of the device and reduces its size. play.
第１図は本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図、第２図は本実施例の右曲げ加工と左曲げ加工との説
明図、第３図は本実施例の加工順序の説明図である。
１・・・被加工物 ２・・・右曲げ型４・・・
左曲げ型 １４・・・曲げ型移動機構１６・・
・揺動テーブル ３］・・・曲げ型切換機構４０．４
２・・・クランプ部材Fig. 1 is a schematic perspective view of a bending device as an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of right bending processing and left bending processing of this embodiment, and Fig. 3 is an illustration of the processing order of this embodiment. It is an explanatory diagram. 1... Workpiece 2... Right bending die 4...
Left bending die 14...Bending die moving mechanism 16...
・Swinging table 3]...Bending type switching mechanism 40.4
2... Clamp member
Claims (1)
に、及び左方向に折曲げて葛折りに曲げ加工する曲げ装
置において、前記被加工物の右曲げ形状に応じた右曲げ
型と、左曲げ形状に応じた左曲げ型とを前記被加工物を
挟んで立設し、前記被加工物を前記両曲げ型間に供給す
る供給機構を設け、前記両曲げ型を前記被加工物の長手
方向に沿つて、かつ前記両曲げ型を選択的に曲げ方向に
応じた位置に移動して、前記被加工物を挟持する曲げ型
移動機構を備え、前記両曲げ型を前記曲げ移動機構によ
る移動方向と略直交する方向に移動して、曲げ方向に対
応した曲げ型を前記曲げ加工中心に応じた位置に選択的
に切り換える曲げ型切換機構を設け、更に、前記曲げ加
工中心の回りに成形型を回動する成形型回動機構を備え
たことを特徴とする曲げ装置。In a bending device that bends a long workpiece to the right and to the left around the center of the bending process, a right-hand bending type and a right-hand bending type according to the right-hand bending shape of the workpiece are provided. , a left bending die corresponding to the left bending shape is erected across the workpiece, a supply mechanism is provided for supplying the workpiece between the two bending dies, and a left bending die corresponding to the left bending shape is placed between the workpiece. a bending die moving mechanism that selectively moves both the bending dies to a position according to the bending direction along the longitudinal direction of the workpiece to sandwich the workpiece; a bending die switching mechanism that moves in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the bending die to selectively switch a bending die corresponding to the bending direction to a position corresponding to the bending center; A bending device characterized by being equipped with a mold rotation mechanism that rotates a mold.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8858790A JPH0716718B2 (en) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | Bending device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8858790A JPH0716718B2 (en) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | Bending device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03285723A true JPH03285723A (en) | 1991-12-16 |
| JPH0716718B2 JPH0716718B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=13946969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8858790A Expired - Fee Related JPH0716718B2 (en) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | Bending device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716718B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001058215A (en) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Opton Co Ltd | Bending device |
-
1990
- 1990-04-03 JP JP8858790A patent/JPH0716718B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001058215A (en) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Opton Co Ltd | Bending device |
| JP4592843B2 (en) * | 1999-08-23 | 2010-12-08 | 株式会社オプトン | Bending device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716718B2 (en) | 1995-03-01 |
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