JPH03281959A

JPH03281959A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置

Info

Publication number: JPH03281959A
Application number: JP8132990A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kikuchi; 菊池　裕志
Original assignee: Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-12
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: JPH0833123B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特
に、燃料噴射量の始動後増量技術に関する。

〈従来の技術〉従来より、内燃機関の電子制御燃料噴射装置においては
、吸入空気流量と機関回転数とから基本燃料噴射量を設
定し、これに機関の運転状態等に応じた補正を加えて、
燃料噴射弁により噴射する燃料噴射量を設定するように
している。

ここで、前記補正の１つとして、始動後増量補正があり
、これは、第７図に示すように、機関始動後（スタート
スイッチＳ　Ｔ／Ｓ　ＷがＯＮからＯＦＦに切換ねって
から）一定時間、第８図のマツプに示すような、機関温
度（Ｉｌ関の冷却水温Ｔｗ）が低い程大きくなるように
設定された初期値Ｍ　Ｋ　Ａｓから、その初期値Ｍ　Ｋ
　Ａｓに応じて設定された漸減値分ずつ、時間経過と共
に漸減することにより、始動後増量補正係数ＫＡｓを設
定し、この始動後増量補正係数により、燃料噴射量を増
量補正するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、前述のマツプは、基準ガソリンに適合するよ
うに設定されているため、基準ガソリンよりも蒸発し難
い、低蒸気圧のガソリン（夏用ガソリン）を、気温の低
い冬に使用すると、燃料噴射弁から噴射された燃料のう
ち気化しないで、吸気マニホールドの壁に付着する量が
多くなり、その分が燃焼室への到達遅れを生じ、−時的
に、機関がリーンになって、始動後に回転落ちが生しる
（第７図Ｘ参照）等の問題点があった。

本発明は、上記の問題点に鑑み、始動後に回転落ちの住
じない内燃機関の電子制御燃料噴射装置を捷供すること
を目的とする。

〈課題を解決するための手段〉上記の目的を達成するため、本発明は、第１図に示すよ
うに、機開始動後一定時間、機関温度に応じて設定され
た初期値から、その初期値に応じて設定された漸減値分
ずつ、時間経過と共に漸減することにより、始動後増量
補正係数を設定する始動後増量補正係数設定手段（ａ）
と、この始動後増量補正係数により、燃料噴射量を増量
補正する始動後増量補正手段（ｂ）とを有する内燃機関
の電子制御燃料噴射装置において、下記の（Ｃ）〜（ｅ
）の手段を設ける構成とする。

（Ｃ）　　前記一定時間中に、機関回転数の所定値以下
への低下を検知する回転低下検知手段＠　該回転低下検知時に、そのときの始動後増量補正係
数を増大させるべく該始動後増量補正係数を再設定する
始動後増量補正係数再設定手段（ｅ）　　始動後増量補
正係数の再設定時に、前記漸減値を増大側に再設定する
漸減値再設定手段〈作用〉上記の構成によると、下記の作用を得ることができる。

機関温度に応じて初期値を設定し、この初期値に応じて
漸減値を設定し、初期値から時間経過と共に漸減値分ず
つ漸減して、始動後増量補正係数を設定する。

この始動後増量補正係数に基づいて、燃料噴射量を増量
補正する。

そして、始動後一定時間中（増量補正中）に、機関回転
数の所定値以下への低下を検知すると、始動後増量補正
係数を増大させるべく再設定して、回転落ちを防止する
。また、これに伴って、漸減値を増大側に再設定し、始
動後増量補正係数を大きくしても、その分漸減速度を大
きくして、増量補正時間を大幅に変化させないようにし
ている。

〈実施例〉以下に本発明の一実施例を第２図〜第６図に基づいて説
明する。

先ず、第２図を参照して、システムを説明する。

機関１には、エアクリーナ２から吸気ダクト３゜スロッ
トル弁４及び吸気マニホールド５を介して、空気が吸入
される。

吸気マニホールド５のブランチ部には、各気筒毎に燃料
噴射弁６が設けられている。

燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開弁じ、通電
停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述す
るコントロールユニット１２からの駆動パルス信号によ
り通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプから圧送さ
れてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整さ
れた燃料を噴射供給する。

機関１の燃焼室には、点火栓７が設けられていて、これ
により、火花点火して混合気を着火燃焼させる。

コントロールユニット１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ及び入出力インターフェイスを含んで構成される
マイクロコンピュータを備え、各種のセンサからの入力
信号を受け、後述の如く演算処理して、燃料噴射弁６の
作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３中に熱線式の
エアフローメータ１３が設けられていて、吸入空気流量
Ｑを検出する。

また、クランク角七ンサ１４が設けられていて、４気筒
の場合、クランク角１８０’毎の基準信号とクランク角
１〜２°毎の単位信号とを出力する。

ここで、基準信号の周期、或いは所定時間内における単
位信号の発生数を計測することにより、機関回転数Ｎを
算出可能である。

また、機関１のウォータジャケットに臨ませて、冷却水
温Ｔｗを検出する水温センサ１５が設けられている。こ
れから、機関温度を知ることができる。

また、スタートスイッチ１７からのＯＮ・ＯＦＦ信号が
出力される。

ここにおいて、コントロールユニット１２に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３閲〜第５図にフ
ローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（燃料噴
射量設定ルーチン、第１始動後増量補正係数設定ルーチ
ン、第２始動後増量補正係数設定ルーチン）に従って、
演算処理を行い、燃料噴射量を制御する。

先ず、第３図のフローチャートを参照して、燃料噴射量
設定ルーチンを説明する。

ステップ１（図中８１と記す。以下同様。）では、吸入
空気流量Ｑ及び機関回転数Ｎを入力する。

ステップ２では、基本燃料噴射量ＴＰを、次式に従って
設定する。

Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ　　　　　　　；には定数ステップ３
では、始動時増量補正係数に□を含む補正係数Ｃ０ＥＦ
を、次式に従って設定する。

Ｃ０ＥＦ＝４＋Ｋｙｗ＋Ｋｓｙ＋ＫＡｓ＋　”　’；に
７１は水温補正係数、ＫＳＴは始動時増量補正係数ステップ４では、バッテリ電圧に応じて、電圧補正分子
ｓを設定する。

ステップ５では、補正係数Ｃ０ＥＦ等により、燃料噴射
量Ｔｉを、次式に従って設定する。

Ｔｉ＝Ｔｐ　−Ｃ０ＥＦ＋Ｔｓここで、ステップ３，５が始動時増量補正係数に相当す
る。

そして、燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の信号を、
燃料噴射弁６に、機関の回転に同期した所定のタイミン
グで出力する。

次に、第４図のフローチャートを参照して、第１始動後
増量補正係数設定ルーチンを説明する。

尚、第６図に、スタートスイッチ（ＳＴ／５Ｗ）１７の
切換えタイミングと、始動後増量補正係数ＫＡ。

及び機関回転数Ｎの制御特性を示す。

ステップ１１では、スタートスイッチ１７のＯＮ・ＯＦ
Ｆを判定する。

ＯＮのとき（始動中）は、ステップ１２に進んで、始動
後増量補正係数Ｋａｓに０を代入し、更に、ステップ１
３に進んで、再設定フラグＦをリセットして、このルー
チンを終了する。

一方、ステップ１１の判定で、スタートスイッチ１７が
ＯＦＦのとき（始動後）は、ステップ１４に進んで、Ｏ
ＮからＯＦＦへ切換わった直後か否かを判定する。

直後（ＹＥＳ）のときは、ステップ１５に進んで、水温
センサ１５により検出される冷却水温Ｔｗに基づき、マ
ツプを参照して、始動後増量補正係数ＫＡＳの初期値Ｍ
Ｋａｓを検索する。

ステップ１６では、始動後増量補正係数の漸減値ＤＫａ
Ｓを、次式に従って設定する。

ＤＫＡ！”ＭＫＡＳ／ＣｍａＸ　　；Ｃｔａａｘは一定の始動後増量時間ステップ１７では、始動後増量補正係数ＫＡ３に初期値
Ｍ　Ｋ　Ａｓを代入する。

これにより、始動後増量補正が開始され、後述する第５
図のフローチャートに従って、時間経過と共に、始動後
増量補正係数ＫＡＳは漸減される。

一方、ステップ１４の判定で、スタートスイッチ１７が
ＯＮからＯＦＦに切換わった直後でない（ＮＯ）ときは
、ステップ１８に進んで、再設定フラグＦが立っている
か否かを判定する。

立っていないときは、ステップ１９に進んで、機関回転
数Ｎが所定値Ａ以下で、且つ機関回転数の変化量ΔＮが
負（＜Ｏ）（降下時）であるか否かを判定する。

尚、この判定条件は、機関の回転落ちを検出するための
ものであるが、更に、ガソリン性状２槻関状態により回
転落ちの起こり易い冷却水温の範囲を判定条件として、
付加してもよい。

ＹＥＳのとき、つまり、Ｎ≦Ａ且つΔＮくＯのときは、
回転落ちを生じているので、ステップ２０に進んで、そ
のときの始動後増量補正係数ＫＡ、に一定の追加分Ａ　
Ｋ　Ａｓを加算して、始動後増量補正係数に０を、次式
に従って再設定する。

Ｋ　ａ　ｓ　＝　Ｋ　Ａｓ　＋　Ａ　Ｋ　Ａｓステップ
２１では、漸減値ＤＫＡｓを、次式に従って再設定する
。

Ｄ　Ｋ　Ａｓ　−Ｋ　ａｓ／　（Ｃｗａｘ　　Ｃ）ここ
で、Ｃは始動後の経過時間（後述する第５図のステップ
３３にて計時される計時用のカウンタ値）で、Ｃｓａχ
−Ｃは、始動後増量補正を実施する一定の始動後増量時
間Ｃｙａａｘのうちの残り時間を示す。

漸減値ＤＫＡｓを再設定するのは、始動後増量補正係数
ＫＡ、が再設定されて大きくなっても、増量時間を変化
させないように、漸減速度を大きくするためである。

ステップ２２では、再設定フラグＦを立てて、このルー
チンを終了する。

一方、ステップ１８の判定で、既に再設定フラグＦが立
っているとき及びステップ１９の判定で、ＮＯのときは
、このまま、このルーチンを終了するここで、ステップ
１９が回転低下検知手段に相当し、ステップ２０が始動
後増量補正係数再設定手段に相当し、ステップ２１が漸
減値再設定手段に相当する。

その次に、第５図のフローチャートを参照して、単位時
間毎に実行される第２始動後増量補正係数設定ルーチン
を説明する。

ステップ３１では、スタートスイッチ（ＳＴ／５Ｗ）１
７の０Ｎ−ＯＦＦを判定する。

ＯＮのときは、ステップ３２に進んで、計時用のカウン
タ値Ｃを０にして、このままこのルーチンを終了する。

一方、ステップ３１の判定で、スタートスイッチ１７が
ＯＦＦのときは、ステップ３３に進んで、計時用のカウ
ンタ値Ｃに１を加算して、ステップ３４に進む。

ステップ３４では、計時用のカウンタ値Ｃを始動後増量
時間ＣＩＩＩａｘと比較して、カウンタ値Ｃが始動後増
量時間Ｃｍａｘ未満のときは、ステップ３５に進んで、
始動後増量補正係数ＫＡｓを、次式に従って設定して、
このルーチンを終了する。

Ｋ　Ａｓ＝　Ｋ　Ａｓ　　Ｄ　Ｋａｓここで、ステップ３５が始動後増量補正係数設定手段に
相当する。

また、Ｃ≧Ｃｗａｘのときは、このままこのルーチンを
終了する。

このとき、始動後装置補正係数ＫＡＳは０になっている
ので、増量補正はなされない。

尚、増量時間を一定にするのは、アイドルに安定するま
での時間は、はぼ一定であること、及びこの時間を変化
させると他の制御に影響を及ぼす等の理由による。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によると、機関始動後の一
定時間中に、機関回転数が所定値以下に低下すると、始
動後増量補正係数を増大すべく、再設定し、また、これ
に伴って、漸減値を増大側に再設定するので、始動後の
回転落ちを効果的に防止することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１閲は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例のシステム図、第３図は燃料噴射量設
定ルーチンのフローチャート、第４図は第１始動後増量
補正係数設定ルーチンのフローチャート、第５図は第２
始動後補正係数設定ルーチンのフローチャート、第６図
は制御特性を示す線図、第７図は従来の制御特性を示す
線図、第８図は冷却水温と始動後増量補正係数の初期値
との関係を示す線図である。１・・・機関　　６・・・燃料噴射弁　　１２・・・コ
ントロールユニット　　１３・・・エアフローメータ　
　１４・・・クランク角センサ　　１５・・・水温セン
サ　　１７・・・スタートスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】機関始動後一定時間、機関温度に応じて設定された初期
値から、その初期値に応じて設定された漸減値分ずつ、
時間経過と共に漸減することにより、始動後増量補正係
数を設定する始動後増量補正係数設定手段と、この始動
後増量補正係数により、燃料噴射量を増量補正する始動
後増量補正手段とを有する内燃機関の電子制御燃料噴射
装置において、前記一定時間中に、機関回転数の所定値以下への低下を
検知する回転低下検知手段と、該回転低下検知時に、そ
のときの始動後増量補正係数を増大させるべく該始動後
増量補正係数を再設定する始動後増量補正係数再設定手
段と、始動後増量補正係数の再設定時に、前記漸減値を
増大側に再設定する漸減値再設定手段とを設けたことを
特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射装置。