JPH0328009Y2 - - Google Patents
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- JPH0328009Y2 JPH0328009Y2 JP1983072091U JP7209183U JPH0328009Y2 JP H0328009 Y2 JPH0328009 Y2 JP H0328009Y2 JP 1983072091 U JP1983072091 U JP 1983072091U JP 7209183 U JP7209183 U JP 7209183U JP H0328009 Y2 JPH0328009 Y2 JP H0328009Y2
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- sorting chute
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Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、ICなどの電子部品をその種類ごと
に分類して取り出したり、供給された順に数個ず
つ分けて取り出したりするために用いられる電子
部品ハンドラに関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> This invention is used to classify and extract electronic components such as ICs by type, or to separate and extract several pieces in the order in which they were supplied. Regarding electronic component handlers.
〈従来の技術〉
従来の電子部品ハンドラとして、第１図に示す
ものがある。この電子部品ハンドラ１は、縦向き
の１本の投入シユート２を備える。該投入シユー
ト２の終端である下端には、電子部品が流下移動
しうる真直な電子部品通路を有する選別シユート
３が、その上端を中心として揺動可能に接続され
る。該選別シユート３の終端は、その下側に設け
られた３本の取出シユート４，…の始端に択一的
に向き変えられる。<Prior Art> As a conventional electronic component handler, there is one shown in FIG. This electronic component handler 1 includes one vertically oriented inputting chute 2. A sorting chute 3 having a straight electronic component path through which electronic components can flow down is connected to the lower end, which is the terminal end, of the input chute 2 so as to be swingable about its upper end. The terminal end of the sorting chute 3 is alternatively turned to the starting end of three take-out chute 4, . . . provided below.
この電子部品ハンドラ１は、選別シユート３を
揺動させることにより、電子部品を投入シユート
２から選別シユート３を介して所望の取出シユー
ト４に案内できる。 By swinging the sorting chute 3, the electronic component handler 1 can guide the electronic components from the input chute 2 through the sorting chute 3 to a desired take-out chute 4.
〈考案が解決しようとする問題点〉
ところで、このような従来の電子部品ハンドラ
１では、電子部品の振り分けの際、選別シユート
３を予め揺動させて所要の取出シユート４の方向
に向け、該選別シユート３で投入シユート２と取
出シユート４とを架橋状に接続した後、その状態
のもとで、電子部品を投入シユート２から選別シ
ユート３を通じて電子部品を取出シユート４に移
すようにしており、選別シユート３に電子部品を
受け入れるときも、選別シユート３から電子部品
を送り出すときも、常に選別シユート３の始端
は、投入シユート２の終端に接続されていた。<Problems to be solved by the invention> By the way, in such a conventional electronic component handler 1, when sorting electronic components, the sorting chute 3 is swung in advance in the direction of the required take-out chute 4, and the electronic components are sorted. After the input chute 2 and the output chute 4 are connected in a cross-linked manner by the sorting chute 3, electronic components are transferred from the input chute 2 to the output chute 4 through the sorting chute 3 under this condition. The starting end of the sorting chute 3 was always connected to the terminal end of the input chute 2, both when receiving electronic components into the sorting chute 3 and when sending out electronic components from the sorting chute 3.
そのため、投入シユート２からこれと一直線状
に並ぶ取出シユート４に電子部品を移送するとき
以外は、選別シユート３は投入シユート２の終端
に「く」の字形に屈曲した状態で接続されること
になり、このように屈曲した両シユート２，３の
接続個所においては電子部品が引つ掛かつて詰ま
る、という不都合が発生するおそれがあつた。 Therefore, the sorting chute 3 is connected to the end of the input chute 2 in a bent position in a dogleg shape, except when transferring electronic components from the input chute 2 to the output chute 4 that is aligned with the input chute 2. Therefore, there is a risk that the electronic components may get caught and become jammed at the connection point between the two chute 2 and 3 that is bent in this manner.
このような不都合は、取出シユート４の本数が
増え選別シユート３の揺動角度が大きくなるほ
ど、発生しやすいものであつた。 Such inconveniences tend to occur as the number of take-out chute 4 increases and the swing angle of sorting chute 3 increases.
そこで、この難点を避けるために、従来の電子
部品ハンドラ１では、選別シユート３の揺動角を
10度以内に設定し、両シユート２，３の接続個所
の屈曲角度をできるだけ小さくするように設計さ
れている。 Therefore, in order to avoid this difficulty, in the conventional electronic component handler 1, the swing angle of the sorting chute 3 is
The bending angle is set within 10 degrees and is designed to minimize the bending angle at the connection point between both shoots 2 and 3.
しかし、このように選別シユート３の揺動角が
狭く制限されることから、選別の種類が多く取出
シユート４の本数が多数本である場合には、選別
シユート３を長くするか、複数の電子部品ハンド
ラ１を多段かつ樹根状に接続するかしなければな
らず、いずれにしろ、全体として、装置が非常に
大型になる。 However, since the swinging angle of the sorting chute 3 is narrowly limited in this way, if there are many types of sorting and the number of take-out chute 4 is large, it is necessary to make the sorting chute 3 longer or to use multiple electronic The component handlers 1 must be connected in multiple stages in a tree-like manner, and in any case, the apparatus as a whole becomes very large.
一方、上記の選別シユートを、弾性を有する材
料で構成し、該選別シユートを湾曲させることに
より、その終端を複数本の取出シユートに択一的
に接続するようにものが提案されている。 On the other hand, it has been proposed that the sorting chute is made of an elastic material and that the sorting chute is curved so that its terminal ends are selectively connected to a plurality of take-out chutes.
このような選別シユートでは、選別シユートの
始端と投入シユートの終端とをほぼ直線状に接続
することができ、両シユートの接続個所での電子
部品の詰まりは解消されるが、取出シユートの本
数が増えると、選別シユートの湾曲量が大とな
り、その場合は電子部品が選別シユートの中途部
に詰まるおそれがあり、その湾曲量に限界があ
る。 In such a sorting chute, the starting end of the sorting chute and the terminal end of the inputting chute can be connected almost linearly, which eliminates clogging of electronic components at the connection point between the two chute, but the number of unloading chute is reduced. If it increases, the amount of curvature of the sorting chute becomes large, and in that case, there is a risk that electronic components may become stuck in the middle of the sorting chute, and there is a limit to the amount of curvature.
そのため、選別の種類が多い場合には、第１図
に示した電子部品ハンドラと同様に、選別シユー
トを長くするか、電子部品ハンドラを多段で樹根
状に接続しなければならず、やはり全体として大
型になる欠点がある。 Therefore, when there are many types of sorting, it is necessary to lengthen the sorting chute or connect the electronic component handlers in multiple stages in a tree-like manner, similar to the electronic component handler shown in Figure 1. It has the disadvantage of being large.
本考案は、上述の事情に鑑み、全体として小型
かつコンパクトな構造により、電子部品の引つ掛
かりや詰まりを生じることなく、電子部品を多種
類に分類して取り出せるようにすることを目的と
する。 In view of the above-mentioned circumstances, the purpose of the present invention is to make it possible to classify and remove electronic components into various types without causing them to become caught or clogged, with an overall small and compact structure. .
〈問題点を解決するための手段〉
ところで、第１図に示した従来の電子部品ハン
ドラにおいて、投入シユートと選別シユートとの
間に屈曲した接続個所ができるのは、選別シユー
トの揺動角度が変わつても、常にこの選別シユー
トの始端を投入シユートの終端と接続した状態に
保つからである。<Means for solving the problem> By the way, in the conventional electronic component handler shown in FIG. This is because the starting end of the sorting chute is always kept connected to the ending end of the inputting chute even if the chute is changed.
子細に検討すると、投入シユートから選別シユ
ートに電子部品を受け入れるときにだけ、選別シ
ユートの始端が投入シユートの終端に接続されて
いればよく、選別シユート内に電子部品を受け入
れた後この選別シユートから電子部品を取出シユ
ートへ送り出すときには、特に選別シユートを投
入シユートに接続しておく必要はないはずであ
る。 If we consider it in detail, it is only necessary to connect the starting end of the sorting chute to the terminal end of the inputting chute only when receiving electronic components from the inputting chute into the sorting chute. When sending out electronic components to the take-out chute, there is no particular need to connect the sorting chute to the input chute.
一方、選別シユートの電子部品通路は、電子部
品の大きさに比べて長尺であるので、この通路を
電子部品が流下移動している時間を利用して、そ
の間に選別シユートの向きを変えることが可能で
あり、したがつて、電子部品を受け入れるときの
選別シユートの向きと、その電子部品を取出シユ
ートに送出するときの向きとを、変えることがで
きるはずである。 On the other hand, since the electronic component path of the sorting chute is long compared to the size of the electronic components, it is possible to use the time when the electronic components are moving down this path and change the direction of the sorting chute during that time. Therefore, it should be possible to change the orientation of the sorting chute when accepting electronic components and the orientation when sending the electronic components to the extraction chute.
本考案は、上記のような知見をもとに、投入シ
ユートから選別シユートに電子部品を供給する際
には、選別シユートを投入シユートとほぼ一直線
状に並ぶ姿勢とし、選別シユート内に電子部品が
受け入れられた後に、この選別シユートを所要角
揺動させてその終端を取出シユートのいずれかの
ものに接続するという動作方式を案出し、この動
作方式をもとに、次のような構成を採用すること
により、前記した目的を達成するものである。 Based on the above knowledge, the present invention is based on the above knowledge, and when electronic components are supplied from the input chute to the sorting chute, the sorting chute is aligned almost in a straight line with the input chute, and the electronic components are placed in the sorting chute. After acceptance, we devised a method of operation in which the sorting chute is swung through the required angle and its end is connected to one of the extraction chute, and based on this method of operation, we adopted the following configuration. By doing so, the above-mentioned purpose is achieved.
すなわち、本考案は、上記の目的を達成するた
めに、投入シユートから供給した電子部品を振り
分け自在の選別シユートを介して、複数の取出シ
ユートの何れかに択一的に導く電子部品のハンド
ラにおいて、前記選別シユートの案内溝を直線状
とするとともにその中間部を中心に揺動可能に支
持し、前記投入シユートからの部品供給に応答し
て前記選別シユートを前記投入シユートとほぼ一
直線状に並ぶ角度位置から所定の取出シユート位
置に対応する角度位置に揺動させるように前記選
別シユートの配向制御を行う制御手段を設け、さ
らに選別シユートの始端部に設けたセンサーによ
り、選別シユートへの部品の供給を検知し、前記
揺動を開始する制御信号を発せしめるようにし
た。 That is, in order to achieve the above object, the present invention provides an electronic component handler that selectively guides electronic components supplied from an input chute to one of a plurality of extraction chute via a sorting chute that can be freely sorted. , the guide groove of the sorting chute is linear and is swingably supported around an intermediate portion thereof, and the sorting chute is aligned approximately in a straight line with the input chute in response to parts supply from the input chute. A control means is provided for controlling the orientation of the sorting chute so as to swing the sorting chute from an angular position to an angular position corresponding to a predetermined take-out chute position, and a sensor provided at the starting end of the sorting chute is used to control the orientation of the sorting chute. The supply is detected and a control signal is issued to start the rocking.
〈作用〉
上記構成によれば、投入シユートから選別シユ
ートに電子部品を供給する際には、選別シユート
は、投入シユートに対してほぼ一直線上に並ぶ向
きになり、両シユートの接続個所での電子部品の
詰まりが防止される。そして、電子部品が選別シ
ユートの通路を移動する間に、選別シユートの向
きが変えられて、その終端が取出シユートのいず
れかのものに接続される。<Function> According to the above configuration, when electronic components are supplied from the input chute to the sorting chute, the sorting chute is aligned almost in a straight line with the input chute, and the electronic parts are Parts clogging is prevented. Then, while the electronic component is moving through the passage of the sorting chute, the sorting chute is turned around and its terminal end is connected to one of the extraction chute.
〈実施例〉
以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第２図は、本考案の一実施例の正面図、第３図
は、第２図の−線に沿う縦断面図である。図
中、第１図に対応する部分には同じ符号を付して
ある。 FIG. 2 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along the line - in FIG. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.
この電子部品ハンドラ１は、上位の１本の縦向
きの投入シユート２と、その下位に位置して図面
に直角な軸心Ｏの周りに揺動させられる選別シユ
ート３と、選別シユート３の下位の取出シユート
４とを備える。符号５は連結枠、６は選別シユー
ト３揺動用のモータ、７，７は投入シユート２の
両側に設けられた噴気装置を、Ｅ，…は電子部品
を、それぞれ示す。 This electronic component handler 1 consists of an upper vertically oriented inputting chute 2, a sorting chute 3 located below it and oscillated around an axis O perpendicular to the drawing, and a lower side of the sorting chute 3. and a take-out chute 4. Reference numeral 5 indicates a connecting frame, 6 indicates a motor for swinging the sorting chute 3, 7 and 7 indicate blower devices provided on both sides of the input chute 2, and E, . . . indicate electronic components, respectively.
前記投入シユート２には縦向きの案内溝８が凹
設される。また、選別シユート３にはその長手方
向の全長にわたつて案内溝９が凹設されている。
取出シユート４は一体的に形成され、選別シユー
ト３の揺動中心Ｏを中心に放射状に配置された多
数本（実施例では12本）の案内溝１０，…を有す
る。これらのシユート２，３，４の各案内溝８，
９，１０は、取り扱われる電子部品Ｅの形状に適
合させられる。電子部品Ｅの形状が立方体形でそ
の一側面の中央部に多数のリード線を１列に並べ
て突出させてある本例の場合、これらの案内溝
８，９，１０は逆Ｔ字形に形成される。 A vertical guide groove 8 is recessed in the input chute 2 . Further, a guide groove 9 is recessed in the sorting chute 3 over its entire length in the longitudinal direction.
The take-out chute 4 is integrally formed and has a large number (12 in the embodiment) of guide grooves 10 arranged radially around the swing center O of the sorting chute 3. Each guide groove 8 of these chute 2, 3, 4,
9 and 10 are adapted to the shape of the electronic component E to be handled. In this example, the electronic component E has a cubic shape and a number of lead wires are lined up in a row and protrude from the center of one side thereof, and these guide grooves 8, 9, and 10 are formed in an inverted T shape. Ru.
選別シユート３の揺動軸心は、選別シユート３
の中間部に設定されている。選別シユート３の背
面部には、第３図に示すように、その揺動軸心Ｏ
の位置にモータ６の駆動軸が取り付けられ、該駆
動軸により選別シユート３が支持されている。選
別シユート３の始端部は、ほぼ揺動軸心Ｏを中心
とする円弧状に形成され、また、投入シユート２
の終端部は、選別シユート３の始端部の円弧形状
に合致する形状（たとえば円弧状、もしくはこれ
に近似する曲線形状）に形成されている。 The pivot axis of the sorting chute 3 is the same as the sorting chute 3.
is set in the middle of On the back of the sorting chute 3, as shown in FIG.
A drive shaft of a motor 6 is attached at a position, and the sorting chute 3 is supported by the drive shaft. The starting end of the sorting chute 3 is formed in an arc shape approximately centered on the swing axis O, and the starting end of the sorting chute 3
The terminal end of the sorting chute 3 is formed into a shape that matches the arc shape of the starting end of the sorting chute 3 (for example, an arc shape or a curved shape similar thereto).
選別シユート３の始端部には、案内溝９に電子
部品Ｅが入つたかどうかを検出するためにフオト
センサ１１が組み付けられる。選別シユート３の
終端部には、案内溝９の終端に電子部品Ｅが達し
たかどうか、及びそこに達した電子部品Ｅが案内
溝９から出ていつたかどうかを検出するためのフ
オトセンサ１２が組み付けられる。さらに、取出
シユート４の各案内溝１０，…の始端寄りの部分
には、その案内溝１０，…に電子部品Ｅが入つた
かどうかを検出するフオトセンサ１３，…が組み
付けられている。更に、これらフオトセンサ１
１，１２，１３の出力に基づき前記モータ６及び
噴気装置７，７の作動を制御するために、図示し
ない制御手段が設けられる。この制御手段の制御
動作は、後に詳述する。 A photo sensor 11 is installed at the starting end of the sorting chute 3 in order to detect whether an electronic component E has entered the guide groove 9 or not. At the end of the sorting chute 3, there is a photo sensor 12 for detecting whether the electronic component E has reached the end of the guide groove 9 and whether the electronic component E that has reached that point has come out of the guide groove 9. Can be assembled. Further, photo sensors 13, . . ., which detect whether or not the electronic component E has entered the guide grooves 10, . Furthermore, these photo sensors 1
In order to control the operation of the motor 6 and the blower devices 7, 7 based on the outputs of the motors 1, 12, and 13, a control means (not shown) is provided. The control operation of this control means will be described in detail later.
次に、このように構成した電子部品ハンドラ１
の動作を説明する。 Next, the electronic component handler 1 configured as described above will be described.
Explain the operation.
まず、電子部品Ｅを投入シユート２に供給し、
案内溝８で選別シユート３に案内する。選別シユ
ート３は最初は縦向きに向けられ（第２図実線
図）、投入シユート２と一直線状に並び、その姿
勢で投入シユート２から電子部品Ｅをその案内溝
９に受け取る。 First, the electronic component E is supplied to the input chute 2,
The guide groove 8 guides the material to the sorting chute 3. The sorting chute 3 is initially oriented vertically (FIG. 2, solid line diagram), aligned with the input chute 2, and in that position receives the electronic components E from the input chute 2 into its guide groove 9.
電子部品Ｅが案内溝９内に必要量入ると、この
ことをフオトセンサ１１が検出し、制御手段を介
してモータ６を始動する。選別シユート３の揺動
方向と揺動角度とは予めプログラムされており、
選別シユート３は、そのプログラムに従つて揺動
してから、取出シユート４のどれか１本の案内溝
１０に向かう位置に停止させられる（第２図一点
鎖線図）。この選別シユート３の揺動と停止とは、
電子部品Ｅが案内溝９内を上から下まで自重によ
り流下移動する間に終了するように制御される。 When the electronic component E enters the guide groove 9 by a required amount, the photo sensor 11 detects this and starts the motor 6 via the control means. The swinging direction and swinging angle of the sorting chute 3 are programmed in advance.
The sorting chute 3 swings in accordance with the program, and then is stopped at a position facing one of the guide grooves 10 of the extracting chute 4 (dotted chain line diagram in FIG. 2). The swinging and stopping of the sorting chute 3 are as follows:
The electronic component E is controlled to finish flowing down within the guide groove 9 from top to bottom due to its own weight.
次に、電子部品Ｅは、選別シユート３の案内溝
９からそれに対向させられている取出シユート４
の案内溝１０に移される。電子部品Ｅの移動は、
主として電子部品の自重を利用して行なわれる
が、選別シユート３の揺動角度が大きいときは、
電子部品Ｅの自重だけでは電子部品の移動速度が
遅くなり、場合によつては電子部品Ｅが選別シユ
ート３内で停止することも考えられる。 Next, the electronic components E are transferred from the guide groove 9 of the sorting chute 3 to the take-out chute 4 facing thereto.
is transferred to the guide groove 10 of. The movement of electronic parts E is as follows:
This is mainly done using the weight of the electronic components, but when the swing angle of the sorting chute 3 is large,
The weight of the electronic component E alone will slow down the moving speed of the electronic component, and in some cases, it is conceivable that the electronic component E will stop within the sorting chute 3.
そこで、選別シユート３の揺動角度が大きいと
きには、噴気装置７で圧縮空気を選別シユート３
の始端側から案内溝９に噴出することにより、電
子部品Ｅをその噴気で案内溝９から案内溝１０に
送り出す。このようにして、電子部品Ｅは取出シ
ユート４の選ばれた１本の案内溝１０に取り出さ
れる。 Therefore, when the swing angle of the sorting chute 3 is large, the compressed air is transferred to the sorting chute 3 by the blower device 7.
By ejecting into the guide groove 9 from the starting end side, the electronic component E is sent out from the guide groove 9 to the guide groove 10 by the ejected air. In this way, the electronic component E is taken out into one selected guide groove 10 of the take-out chute 4.
そして、取出シユート４の案内溝１０のフオト
センサ１３が電子部品Ｅの進入を検出すれば、そ
の検出信号に基づいて制御手段でモータ６を制御
することにより、選別シユート３が元の縦向きの
姿勢に復帰させられる。 When the photo sensor 13 of the guide groove 10 of the extraction chute 4 detects the entry of the electronic component E, the control means controls the motor 6 based on the detection signal, so that the sorting chute 3 is returned to its original vertical position. will be reinstated.
〈考案の効果〉
以上説明したように、本考案では、電子部品を
投入シユートから選別シユートに供給する際に、
投入シユートに対して選別シユートがほぼ一直線
状に並ぶから、両シユートの接続個所での電子部
品の引つ掛かりがなくなり、電子部品の詰まりを
未然に防止することができる。<Effects of the invention> As explained above, in this invention, when supplying electronic components from the input chute to the sorting chute,
Since the sorting chute is aligned substantially in a straight line with respect to the input chute, electronic components are not caught at the connection point between the two chute, and clogging of electronic components can be prevented.
第１図は従来例の正面図、第２図は本考案の実
施例の正面図、第３図はその−線に沿つた縦
断面図である。
２……投入シユート、３……選別シユート、４
……取出シユート、７……噴気装置。
FIG. 1 is a front view of a conventional example, FIG. 2 is a front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along the - line. 2... Input chute, 3... Sorting chute, 4
...Take-out chute, 7...Blow-flow device.
Claims (1)
自在の選別シユートを介して、複数の取出シユー
トの何れかに択一的に導く電子部品のハンドラに
おいて、 前記選別シユートの案内溝を直線状とするとと
もにその中間部を中心に揺動可能に支持し、前記
投入シユートからの部品供給に応答して前記選別
シユートを前記投入シユートとほぼ一直線状に並
ぶ角度位置から所定の取出シユート位置に対応す
る角度位置に揺動させるように前記選別シユート
の配向制御を行う制御手段を設け、さらに選別シ
ユートの始端部に設けたセンサーにより、選別シ
ユートへの部品の供給を検知し、前記揺動を開始
する制御信号を発せしめるようにしたことを特徴
とする電子部品ハンドラ。[Scope of Utility Model Registration Claim] In an electronic component handler that selectively guides electronic components supplied from an input chute to one of a plurality of take-out chute via a sorting chute that can be freely distributed, a guide groove of the sorting chute; is linear and swingably supported around the intermediate portion thereof, and in response to parts supply from the inputting chute, the sorting chute is moved from an angular position substantially in line with the inputting chute to a predetermined extraction chute. A control means is provided for controlling the orientation of the sorting chute so as to swing it to an angular position corresponding to the position, and a sensor provided at the starting end of the sorting chute detects the supply of parts to the sorting chute, and An electronic component handler characterized in that the electronic component handler is configured to emit a control signal to start the movement.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7209183U JPS59176825U (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | electronic component handler |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP7209183U JPS59176825U (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | electronic component handler |
Publications (2)
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| JPH0328009Y2 true JPH0328009Y2 (en) | 1991-06-17 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7209183U Granted JPS59176825U (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | electronic component handler |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPS59176825U (en) |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54144581U (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-06 | ||
| JPS5676090U (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-20 |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP7209183U patent/JPS59176825U/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5011058A (en) * | 1973-05-10 | 1975-02-04 | ||
| JPS53104180A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-11 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Rotary transistor selector |
| JPS5510304A (en) * | 1978-07-07 | 1980-01-24 | Hitachi Ltd | Forming method of metal plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59176825U (en) | 1984-11-26 |
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