JPS6216983A - Collating/packing device for printed sheet - Google Patents
Collating/packing device for printed sheetInfo
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- JPS6216983A JPS6216983A JP15359385A JP15359385A JPS6216983A JP S6216983 A JPS6216983 A JP S6216983A JP 15359385 A JP15359385 A JP 15359385A JP 15359385 A JP15359385 A JP 15359385A JP S6216983 A JPS6216983 A JP S6216983A
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は１種類の異なる複数の印刷物を一つにまとめて
袋詰めするための印刷物の丁合包装システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a printed matter collation packaging system for packaging a plurality of different types of printed matter together into a bag.
〈従来の技術〉
例えば、電気製品などの各種製品を出荷する際には、取
扱説明書、保証書、ちらし等の各種印刷物を一つにまと
めて袋詰めして製品に添付することが一般に行なわれて
いる。ところが、このような印刷物は、形状、大きさ、
厚さ、材質などが一様でない場合が多く、これらをミス
のないように自動的に丁合することはかなり困難である
。このため、従来は、これらの丁合を手作業で行ない。<Conventional technology> For example, when shipping various products such as electrical products, it is common practice to bundle various printed materials such as instruction manuals, warranties, flyers, etc. into a bag and attach it to the product. ing. However, such printed materials vary in shape, size,
In many cases, the thickness, material, etc. are not uniform, and it is quite difficult to collate them automatically without making mistakes. For this reason, conventionally, these collations have been performed manually.
丁合の終了した印刷物群を包装機で自動包装しており、
丁合から包装までの一連の作業を自動的に行なうことは
なされていなかった。The group of printed matter that has been collated is automatically wrapped using a packaging machine.
The series of operations from collation to packaging had not been performed automatically.
〈発明が解決しようとする問題点〉
このように、従来は手作業に頼る割合が多いため作業能
率が悪く、またコスト高になりやすいものであり、しか
も落丁、二枚差し、異物丁合などのミス丁合を完全にな
くすことは困難であるという問題点がある。<Problems to be solved by the invention> As described above, conventional methods rely heavily on manual labor, which results in poor work efficiency and high costs.In addition, problems such as missing pages, double sheet insertion, foreign object collation, etc. There is a problem in that it is difficult to completely eliminate collation errors.
本発明はこのような問題点に着目し、丁合から包装まで
のすべてを自動化することを課題としてなされたもので
ある。The present invention has been made in view of these problems and aims to automate everything from collation to packaging.
〈問題点を解決するための手段〉
上記課題の達成のために、本発明の印刷物の丁合包装シ
ステムは、コンベアと、コンベアの上流にコンベアに沿
って配置された複数の供給ステーションと、コンベアの
中流に配置された排除ステーションと、コンベアの下流
に配はされた包装ステーションと、これらの各ステーシ
ョンを制御する制御部を備えている。そして、この制御
部は、コンベアの速度と各供給ステーションの間隔し；
応じて、各供給ステーションからコンベア、に印刷物を
供給することにより、コンベア上に順次印刷物が供給さ
れて所定の組合せを有する印刷物群が得られるように各
供給ステーションの供給動作を制御し、また、供給ステ
ーションからの印刷物の供給状態を供給センサによって
検知し、印刷物の供給に異常が検出された位置にある印
刷物群をコンベアから排除するように排除ステーション
の排除動作を制御し、また、排除ステーションで排除さ
れなかった各印刷物群をそれぞれ包装するように包装ス
テーションの包装動作を制御するように構成されている
。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned problems, the printed matter collation packaging system of the present invention includes a conveyor, a plurality of supply stations arranged upstream of the conveyor along the conveyor, and a conveyor. The conveyor includes a removal station located midstream of the conveyor, a packaging station located downstream of the conveyor, and a control unit that controls each of these stations. The control then controls the speed of the conveyor and the spacing of each feeding station;
Accordingly, by supplying the printed matter from each supply station to the conveyor, the feeding operation of each feeding station is controlled so that the printed matter is sequentially supplied onto the conveyor to obtain a group of printed matter having a predetermined combination; A supply sensor detects the supply status of printed matter from the supply station, and controls the removing operation of the rejecting station to remove from the conveyor a group of printed matter located at a position where an abnormality is detected in the supply of printed matter. The wrapping station is configured to control the wrapping operation of the wrapping station to wrap each group of printed matter that has not been rejected.
く作用〉
上記のように構成されているため、本発明のシステムに
おいては、コンベアの移動とともに、各供給ステーショ
ンからそれぞれの印刷物が順次供給されて、所定の組合
せの印刷物群が得られる。Functions> Since the system of the present invention is configured as described above, as the conveyor moves, each of the printed matter is sequentially supplied from each supply station to obtain a group of printed matter of a predetermined combination.
そして、供給ステーションからコンベアへの印刷物の供
給は、供給センサによってその種類や供給状態が確認さ
れるとともに、異物混入や供給不良などの供給ミスが検
出されたものは途中で排除され、正常な組合せからなる
印刷物群のみが、最終の包装ステーションに送られて包
装されるのである。When the printed matter is supplied from the supply station to the conveyor, a supply sensor checks the type and supply status of the printed matter, and if a supply error such as foreign matter contamination or defective supply is detected, it is removed along the way, and the correct combination is corrected. Only the group of printed products consisting of the following are sent to the final packaging station for packaging.
〈実施例〉 次に１図示の一実施例について具体的に説明する。<Example> Next, one embodiment shown in FIG. 1 will be specifically described.
第１図にシステムの概念系統図を示す。図において、（
１）は自動丁合装置、（２）は不良品排除装置、（３）
は自動包装装置、（４）は制御装置であり、これらの装
置は、それぞれのコンベア（ｌａ） （２ａ） （３ａ
）で連結されて一連のコンベアシステムを構成し、制御
装置（４）によって有機的に制御されるようになってい
る。このコンベアシステムは１図の右端が最上流であっ
て、コンベア（１ａ）に沿って複数の供給ステーション
（１ｂ）が配置され、コンベア（２ａ）に沿って排除ス
テーション（２ｂ）が配置され、また、コンベア（３ａ
）に沿って包装ステーション（３ｂ）が配置されている
。Figure 1 shows a conceptual diagram of the system. In the figure, (
1) is an automatic collation device, (2) is a defective product removal device, and (3) is
is an automatic packaging device, (4) is a control device, and these devices are connected to the respective conveyors (la) (2a) (3a
) to form a series of conveyor systems, which are organically controlled by a control device (4). This conveyor system has a plurality of supply stations (1b) arranged along the conveyor (1a), a plurality of rejection stations (2b) arranged along the conveyor (2a), and the right end in Figure 1 is the most upstream side. , conveyor (3a
) along which a packaging station (3b) is arranged.
各供給ステーション（１ｂ）は、それぞれ異なる印刷物
の供給を担当するものであって、印刷物を積重ねて載置
する給紙部を備えている。そして、給紙部の上あるいは
下から１例えば真空式の吸盤などの給紙機構によって印
刷物を１部ずつコンベア（１ａ）上に送り出すものであ
り、周知の構造のものを適宜使用することができる。Each supply station (1b) is in charge of supplying different printed matter, and is equipped with a paper feed section on which the printed matter is stacked. Then, the printed matter is fed one copy at a time onto the conveyor (1a) by a paper feeding mechanism such as a vacuum suction cup from above or below the paper feeding section, and a well-known structure can be used as appropriate. .
排除ステーション（２ｂ）は、コンベア（２ａ）の始端
に設けられた排出ゲート（２１）を備えており、この排
出ゲー１−（２１）を不良品の通過に同期して開くこと
により、不良品をコンベア（２ａ）から不良品受け（２
２）に落下させるものである。ここで用いられる排出ゲ
ート（２１）やその開閉機構は、周知のものを適宜使用
して構成することができる。The elimination station (2b) is equipped with a discharge gate (21) provided at the starting end of the conveyor (2a), and by opening this discharge gate 1-(21) in synchronization with the passage of defective products, from the conveyor (2a) to the defective product receiver (2
2). The discharge gate (21) used here and its opening/closing mechanism can be constructed using well-known gates as appropriate.
包装久チージョン（３ｂ〕は、ビニール原反（３ｃ）か
ら製袋し、排除ステーション（２ｂ）を通過して送られ
て来た良品を袋詰めするものであり、周知のものを適宜
使用して構成することができる。The packaging bag (3b) is used to make bags from raw vinyl (3c) and pack the good products sent through the rejection station (2b), using well-known materials as appropriate. Can be configured.
制御装置（４）は、上述したような各供給ステージョン
（ｌｂ）、排除ステーンフン（２ｂ）及び包装ステーシ
ョン（３ｂ）の動作を総合的に制御するものであり、中
心となるＣＰＵ（４１ｄ）を内蔵した制御部（４１）の
ほか、キーボード（４２）、ディスプレイ（４３）、プ
リンタ（４４）等を備えている。これらのハードウェア
自体は、周知のものを適宜使用して構成することができ
る。The control device (4) comprehensively controls the operations of each supply station (lb), removal station (2b), and packaging station (3b) as described above, and has a central CPU (41d). In addition to a built-in control unit (41), it is equipped with a keyboard (42), a display (43), a printer (44), etc. These hardware itself can be constructed using well-known hardware as appropriate.
第２図は、供給ステーション（１ｂ）の要部、すなわち
、印刷物が給紙部からコンベアに供給される部分の構造
の一例を示すものである。FIG. 2 shows an example of the structure of the main part of the supply station (1b), that is, the part where printed matter is supplied from the paper feed section to the conveyor.
第２図において、（１１）は印刷物（６０）が積み重ね
て載置される給紙部、（１２）はローラ（１２ａ）に掛
けられた細幅のベルｈ（１２ｂ）が数本並べられた送り
台、 （１３）は送り台（１２）の下に設けられた受は
台であり、給紙部（１１）から適宜の手段で送り出され
た印刷物（６０）は、送り台（１２）のベルト（１２ｂ
）に送られて受は台（１３）に落下する。受は台（１３
）は、２本の棒材がコンベア（１ａ）の移動方向に向け
て並べられた構造で、その間をコンベア（１ａ）に一定
間隔で設けられたフック状の押し部材（１４）が通過で
きるようになっている。そこで、受は台（１３）に載っ
た印刷物（６０）は、コンベア（１ａ）の動きに応じて
押し部材（１４）に押され、受は台（１３）からコンベ
ア（１ｄ）に移動し、コンベア（１ａ）によって搬送さ
れる。なお、送り台（１２）は、ベルトを用いないロー
ラコンベア式のものであってもよい。In Fig. 2, (11) is a paper feed section where printed matter (60) is stacked, and (12) is a sheet feed section where several narrow bells h (12b) hung on rollers (12a) are lined up. Feeding table (13) is a tray provided under the feeding table (12), and the printed matter (60) sent out from the paper feed section (11) by an appropriate means is placed on the feeding table (12). Belt (12b
) and the receiver falls onto the stand (13). Uke is a stand (13
) has a structure in which two rods are lined up in the direction of movement of the conveyor (1a), so that hook-shaped pushing members (14) provided at regular intervals on the conveyor (1a) can pass between them. It has become. Therefore, the printed matter (60) placed on the tray (13) is pushed by the pushing member (14) according to the movement of the conveyor (1a), and the tray moves from the tray (13) to the conveyor (1d). Conveyed by a conveyor (1a). Note that the feed table (12) may be of a roller conveyor type that does not use a belt.
各供給ステーション（１ｂ）には、押し部材（１４）の
位置を検出する押し部材センサ（１４ａ）が設けられ、
またコンベア（１ａ）には、コンベア（１ｄ）の位置信
号を発するロータリエンコーダ（１ｃ）が設けられてお
り、各押し部材センサ（１４ａ）の検出信号とロータリ
エンコーダ（１ｃ）の位置信号は、制御部（４１）に送
られ、 ＣＰＬＩ（４１ａ）は、コンベアの速度と各供
給ステーション（１ｂ）の間隔に応じたタイミングで、
上述した各供給ステーション（１ｂ）からの印刷物（６
０）の送り出し動作を行なわせる。Each supply station (1b) is provided with a push member sensor (14a) that detects the position of the push member (14);
Further, the conveyor (1a) is provided with a rotary encoder (1c) that emits a position signal of the conveyor (1d), and the detection signal of each push member sensor (14a) and the position signal of the rotary encoder (1c) are controlled by The CPLI (41a) is sent to the supply station (41) at a timing depending on the speed of the conveyor and the interval between each supply station (1b).
Printed matter (6) from each supply station (1b) mentioned above
0) is performed.
従って、各供給ステーション（１ｂ）からそれぞれ所定
の印刷物（６０）が上記のタイミングで順次送り出され
、押し部材（１４）に押されて受は台（１３）からコン
ベア（ｌａ）上に集められ、各押し部材（１４）ごとに
、その前面に所定の印刷物が順次積み重ねられた印刷物
群（ＧＯａ）が得られ１丁合作業が自動的に行なわれる
のである。Therefore, predetermined printed matter (60) is sequentially sent out from each supply station (1b) at the above-mentioned timing, and the receiver is collected from the stand (13) onto the conveyor (la) by being pushed by the pushing member (14). A group of printed matter (GOa) in which predetermined printed matter is sequentially stacked on the front surface of each pushing member (14) is obtained, and collation work is automatically performed.
第３図は、各供給ステーション（１ｂ）ごとに設けられ
る給紙機構の、吸盤を用いたものの構造例を示すもので
ある。図において、 （Ｈａ）は給紙部（１１）に設け
られている吸盤、 （Ｉｓ）は吸盤（Ｉｌａ）の真空配
管を開閉する開閉弁、（１６）はコンベア（１ａ）の側
壁（１ｄ）の外面に設けられた制御ノブであり、制御ノ
ブ（１６）と開閉弁（１５）の間は操作ロッド（１６ａ
）で直結されている。（１７）はピストン（１７ａ）を
偏えた油圧式のアクチュエータ、 （１８）はアクチュ
エータ（１７）を駆動する３位置タイプの電磁弁であり
、電磁弁（１８）は制御部（４１）によって制御される
。ピストン（１７ａ）と操作ロンド（１６ａ）は、連結
板（１７ｂ）で連結されて図の左右方向に同時に移動す
るようになっており、を磁弁（１８）の中立位置の時に
制御ノブ（１６）を手動で操作するか、電磁弁（１８）
でアクチュエータ（１７）のエアタンク（図示せず）へ
の接続を切替えることにより、開閉弁（１５）が開閉さ
れ、吸盤（ｌｌａ）の動作がオンオフされる。FIG. 3 shows an example of the structure of a paper feeding mechanism provided at each feeding station (1b) using a suction cup. In the figure, (Ha) is a suction cup provided in the paper feed section (11), (Is) is an on-off valve that opens and closes the vacuum piping of the suction cup (Ila), and (16) is a side wall (1d) of the conveyor (1a). It is a control knob provided on the outer surface of the control knob (16) and the operating rod (16a) is connected between the control knob (16) and the on-off valve (15).
) are directly connected. (17) is a hydraulic actuator with a biased piston (17a), (18) is a 3-position type solenoid valve that drives the actuator (17), and the solenoid valve (18) is controlled by the control unit (41). Ru. The piston (17a) and the operating rod (16a) are connected by a connecting plate (17b) so that they move simultaneously in the left and right directions in the figure, and when the magnetic valve (18) is in the neutral position, the control knob (16) ) manually or by using the solenoid valve (18).
By switching the connection of the actuator (17) to the air tank (not shown), the on-off valve (15) is opened and closed, and the operation of the suction cup (lla) is turned on and off.
本実施例では、この装置で丁合作業を行なう時の作業の
開始や停止の際に、各供給ステーション（１ｂ）の電磁
弁（１８）の動作の開始及び停止を、各供給ステーショ
ン（１ｂ）の間隔とコンベア（１ａ）の速度番巳応じた
タイミングで、上流から下流まで順次遅らせるように制
御部（４１）で制御している。これは、各供給ステーシ
ョン（１ｂ）が−斉に動作を開始したり、停止したりす
ることにより、必要な印刷物が揃っていない印刷物群（
６０ａ）が生ずるのを防ぐためである。In this embodiment, when starting or stopping the collating work using this device, the operation of the solenoid valve (18) of each supply station (1b) is controlled to start or stop at each supply station (1b). The control unit (41) controls the timing to be sequentially delayed from upstream to downstream at timings depending on the interval between and the speed range of the conveyor (1a). This is caused by a group of printed matter (where the necessary printed matter is not available) due to each supply station (1b) starting or stopping its operation at the same time.
This is to prevent 60a) from occurring.
さて、供給ステーション（１ｂ）からの印刷物（６０）
の送り出しが何らかの原因で適正に行なわれなかった場
合には、落丁、二枚差し、異物丁合などのミス丁合とな
り、印刷物群（６０ａ）は所定の組合せのものとならな
い。このようなミス丁合を防ぐために、この実施例では
、第２図に示すように各種のセンサ（５１）〜（５５）
が供給センサとして用いられている。Now, the printed matter (60) from the supply station (1b)
If the feeding of the printed materials is not carried out properly for some reason, collation errors such as missing pages, two sheets being inserted, or collation of foreign objects will occur, and the group of printed matter (60a) will not be of the predetermined combination. In order to prevent such mis-collation, in this embodiment, various sensors (51) to (55) are installed as shown in FIG.
is used as a supply sensor.
（５１）は、マイクロスイッチを用いた第１の送り出し
センサであり、ワイヤ製の検知レバー（５１ａ）の先端
が印刷物（６０）の通過経路に突き出るように、送り台
（１２）の終端付近に配置されている。そして。(51) is a first feed sensor using a microswitch, and is placed near the end of the feed base (12) so that the tip of the detection lever (51a) made of wire protrudes into the passage path of the printed matter (60). It is located. and.
印刷物（６０）が送り台（１２）から受は台（１３）に
移動する時に、検知レバー（５１ａ）が印刷物（６ｏ）
に押されることにより回動し、スイッチが開閉してその
信号が制御部（４１）に送られ、印刷物（６ｏ）が通過
したかどうかが検出される。When the printed matter (60) is moved from the feeding table (12) to the receiving table (13), the detection lever (51a) moves the printed matter (60)
When pressed, the switch rotates, the switch opens and closes, and the signal is sent to the control unit (41), which detects whether or not the printed matter (6o) has passed.
（５２）は、マイクロスイッチを用いた厚さセンサであ
り、ワイヤ製の検知レバー（５２ａ）の先端が、印刷物
（６０）の通過経路となる部分においてローラ（１２ａ
）の表面に接触するように、送り台（１２）の終端に配
置されている。そして、印刷物（６０）が送り台（１２
）を通過する時に、印刷物（６０）の厚さ分だけ検知レ
バー（５２ａ）の先端が押し上げられることにより、予
め設定された厚さよりも実際に通過した印刷物（６０）
の厚さが大きいとスイッチが開閉され、その信号が制御
部（４１）に送られる。これにより。(52) is a thickness sensor using a microswitch, and the tip of the detection lever (52a) made of wire is located at the roller (12a) in the part where the printed matter (60) passes.
) is placed at the end of the carriage (12) so as to contact the surface of the carriage (12). Then, the printed matter (60) is placed on the feeding table (12).
), the tip of the detection lever (52a) is pushed up by the thickness of the printed material (60), so that the printed material (60) that actually passed through has a thickness greater than the preset thickness.
If the thickness is large, the switch is opened and closed, and the signal is sent to the control section (41). Due to this.
印刷物（６０）が１部だけ送り出されたかどうかが検出
される。It is detected whether only one copy of the printed matter (60) has been delivered.
（５３）は１反射式の光電センサを用いた第２の送り出
しセンサである。受は台（１３）は少なくとも一方の上
面が反射率の高い広幅の板状となっていて。(53) is a second sending sensor using a single reflection type photoelectric sensor. At least one upper surface of the receiver stand (13) has a wide plate shape with high reflectance.
センサ（５３）はこの受は台（１３）の上部に配置され
ており、入出力部の動作角度内は受は台（１３）で覆わ
れて周辺の金属部分からの反射が遮られ、受は台（１３
）からの反射によってのみ動作するようになっている。The receiver of the sensor (53) is placed on the top of the stand (13), and within the operating angle of the input/output section, the receiver is covered with the stand (13) to block reflections from surrounding metal parts, The stand (13
) is activated only by reflection from the
すなわち、印刷物（６０）が送り台（１２）から受は台
（１３）に移動すると、印刷物（６０）の反射率が低い
ため入力が低下し、これによって印刷物（６０）の通過
が検出されるのであり、この検出信号が制御部（４１）
に送られる。In other words, when the printed material (60) moves from the feeding table (12) to the receiving table (13), the input decreases due to the low reflectance of the printed material (60), and the passage of the printed material (60) is thereby detected. This detection signal is sent to the control section (41).
sent to.
（５４）は、受は台（１３）の上部に配置された異物セ
ンサであり、レーザ一式のバーコードリーダが用いられ
ている。バーコードは、少なくとも例えば取扱説明書や
保証書のような重要な印刷物には必ず印刷してあり、異
物センサ（５４）は、バーコード付きの印刷物（６０）
の供給を担当する供給ステーション（１ｂ）に設けられ
ている。すなわち、受は台（１３）に送り出されて来た
印刷物（６０）のバーコードを読み取ることにより、印
刷物（６０）の種類が確認され。(54) is a foreign object sensor placed on the top of the stand (13), and a laser barcode reader is used. Barcodes are always printed on at least important printed materials such as instruction manuals and warranties, and the foreign object sensor (54) is printed on printed materials with barcodes (60).
The supply station (1b) is provided at the supply station (1b) which is in charge of supplying. That is, the receiver confirms the type of printed matter (60) by reading the barcode of the printed matter (60) delivered to the table (13).
その信号が制御部（４１）に送られる。The signal is sent to the control section (41).
（５５）は、受は台（１３）を過ぎた直後に配置された
ジャムセンサであり、投光部（５５ａ）と受光部（５５
ｂ）からなる光電センサが使用されている。このジャム
センサ（５５）は１例えば、印刷物（６０）がコンベア
（１ａ）上に正常にＢ置されず、押し部材（１４）に紙
端が引っ掛かって斜めになったり、搬送中に何らかの原
因で持ち上げられた状態になったりした場合などの異常
を検知するものである。従って、投光部（５５ａ）と受
光部（５５ｂ）は、両者を結ぶ光軸がコンベア（１ａ）
の上面を横切るようにコンベア（１ａ）を挟んで配置さ
れており、受光が中断されたかどうかにより異常が検知
され、その信号が制御部（４１）に送られる。(55) is a jam sensor whose receiver is placed immediately after passing the stand (13), and has a light emitter (55a) and a light receiver (55).
A photoelectric sensor consisting of b) is used. This jam sensor (55) detects, for example, if the printed matter (60) is not placed properly on the conveyor (1a), the edge of the paper is caught on the push member (14) and becomes slanted, or if the printed material (60) is not placed properly on the conveyor (1a), or if the paper is slanted due to some reason during conveyance. This detects abnormalities such as when the device is lifted up. Therefore, the optical axis connecting the light emitting part (55a) and the light receiving part (55b) is connected to the conveyor (1a).
The conveyor (1a) is placed across the upper surface of the conveyor (1a), and an abnormality is detected depending on whether or not light reception is interrupted, and a signal thereof is sent to the control unit (41).
制御部（４１）では、以上の各種センサでの検出結果に
対して、プログラム上のロジックにより異常発生の有無
を判断し、処置を決定して実行する。The control unit (41) determines whether or not an abnormality has occurred based on the detection results from the various sensors described above, based on the logic on the program, and determines and executes countermeasures.
第４図は、これらの異常検出に関する基本的なフローチ
ャートであり、各ステップ（５１）〜（５５）は、それ
ぞれ各センサ（５１）〜（５５）の検出結果に対応した
ものを同じ番号で示しである。これらの処置は緊急停止
や不良品の排除等であり、異常の内容に応じて選定され
る。FIG. 4 is a basic flowchart regarding these abnormality detections, and each step (51) to (55) is indicated by the same number corresponding to the detection result of each sensor (51) to (55). It is. These measures include emergency shutdown and removal of defective products, and are selected depending on the nature of the abnormality.
すなわち、第４図の各判定ステップにおける■〜■は、
いずれも異常の判定結果であるが、例えば１回のみの単
発的発生の場合には、いずれの場合にも不良品のみを排
除するようにしてもよく、また■が重要であるならば、
これについては１回の発生で直ちに緊急停止するように
してもよい。That is, ■ to ■ in each determination step in FIG.
Both are abnormality determination results, but for example, in the case of a one-time occurrence, only defective products may be excluded in either case, and if ■ is important,
Regarding this, an emergency stop may be made immediately after one occurrence.
その他、■が例えば３回連続すれば、印刷物残量が零に
なったと見なし、あるいは■（亘）が３回連続すれば印
刷物のセット間違いと見なし、また他の異常も連続発生
すれば機構の動作不良と見なして、それぞれ緊急停止す
るなど、適宜設定することができる。In addition, if ■ appears three times in a row, it is assumed that the remaining amount of printed matter has become zero, or if ■ (Wataru) occurs three times in a row, it is assumed that the printed matter has been set incorrectly, and if other abnormalities occur continuously, the mechanism is Settings can be made as appropriate, such as assuming that a malfunction is occurring and causing an emergency stop.
このような判断により、不良品の排除が決定された場合
には、制御部（４１）は、異常の発生した印刷物群（６
０ｂ）が排除ステーション（２ｂ）の排出ゲート（２１
）の上を通過する時刻をコンベア（ｌａ）（２ａ）の速
度から計算し、排出ゲート（２１）の動作信号を出力す
る。これにより排出ゲート（２１）が開いて印刷物群（
６（ｌｂ）は不良品受け（２２）に落下してコンベアラ
インから排除され、良品の印刷物群（６０ａ）のみが次
の包装ステーション（３ｂ）に送られる。When it is decided to eliminate the defective product based on such a judgment, the control unit (41) controls the group of printed matter (6) in which the abnormality has occurred.
0b) is the discharge gate (21) of the rejection station (2b).
) is calculated from the speed of the conveyor (la) (2a), and an operation signal for the discharge gate (21) is output. As a result, the discharge gate (21) opens and the printed matter group (
6 (lb) fall into the reject tray (22) and are removed from the conveyor line, and only the good print group (60a) is sent to the next packaging station (3b).
包装ステーション（３ｂ）では、送られて来た印刷物群
（（ｉｏａ）を自動的に袋詰めし、包装された印刷物群
（６０ｃ）が製品受け（３１）に投入される。At the packaging station (3b), the sent printed matter group (ioa) is automatically packed into bags, and the packaged printed matter group (60c) is placed into the product receiver (31).
印刷物（６０）に対する丁合と包装は１以上のような動
作により自動的に行なわれるのである。Collation and wrapping of printed matter (60) is performed automatically by one or more such actions.
なお、第２図に関して説明した各種センサは。In addition, the various sensors explained in connection with FIG.
構造や取付位置を適宜変更してもよい。すなわち。The structure and mounting position may be changed as appropriate. Namely.
例えば厚さセンサ（５２）は、検知レバー（５２ａ）を
ローラ式のアクチュエータに変えることができ、また、
第２の送り出しセンサ（５３）として第１の送り出しセ
ンサ（５１）と同様な検知レバ一式を用いることもでき
る。また、第１の送り出しセンサ（５１）としてジャム
センサ（５５）と同様な光電センサを用いることもでき
、その位置も図のように送り台（１２）の終端を過ぎた
位置とせず、送り台（１２）を構成しているベルト（１
２ｂ）の間に配置することもできる。For example, the thickness sensor (52) can change the detection lever (52a) to a roller type actuator, and
A set of detection levers similar to the first delivery sensor (51) can also be used as the second delivery sensor (53). In addition, a photoelectric sensor similar to the jam sensor (55) can be used as the first feed sensor (51), and its position is not past the end of the feed table (12) as shown in the figure, but rather (12) Belt (1
It can also be placed between 2b).
また、制御部（４１）は上述した制御のほか、生産履歴
その他各種のデータの記録や処理を行なうなど、管理業
務にも利用できることはもちろんである。In addition to the above-mentioned control, the control section (41) can of course also be used for management tasks such as recording and processing production history and other various data.
〈発明の効果〉
上体の実施例の説明からも明らかなように、本発明のシ
ステムは、複数の供給ステーションと、排除ステーショ
ンと、包装ステーションとを、コ・ ンベアに治って順
次配置し、コンベアに供給される印刷物の種類や供給状
態を検出しながら、印刷物の丁合、不良品の排除及び丁
合済印刷物群の包装を自動的に行なうものである。従っ
て、本発明によれば、それぞれの供給ステーションに所
定の印刷物を補給するだけで、丁合から包装までの作業
を落丁や二枚差し、異物丁合などのミスのない状態で能
率よく行なうことができる利点がある。<Effects of the Invention> As is clear from the description of the embodiment of the upper body, the system of the present invention sequentially arranges a plurality of supply stations, removal stations, and packaging stations on a conveyor. While detecting the type and supply status of the printed matter being supplied to the conveyor, it automatically collates the printed matter, eliminates defective products, and packages the group of collated printed matter. Therefore, according to the present invention, by simply supplying predetermined printed matter to each supply station, operations from collation to packaging can be performed efficiently without mistakes such as missing pages, inserting two sheets, or collating foreign objects. It has the advantage of being able to
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は概念系
統図、第２図は供給ステーションにおける映出機構の概
略構造図、第３図は供給ステーションにおける給紙機構
の概略構造図、第４図はフローチャートの一部を示す図
である。
（ｌａ） （２ａ） （３ａ）−＝コンベア、（ｉｂ）
−・・供給ステーション、 （２ｂ）・・・排除ステー
ション、（３ｂ）・・・包装ステーション、 （２１）
・・・排出ゲート、（４１）・・・制御部、（４１ａ）
・・・ＣＰＬｌ、 （５１）・・・第１の送り出しセン
サ、（５２）・・・厚さセンサ、（５３）・・・第２の
送り出しセンサ、 （５４）・・・異物センサ、（５５
）・・ジャムセンサ、（６０）・・・印刷物。
（ＧＯａ）・・・印刷物群。The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a conceptual system diagram, FIG. 2 is a schematic structural diagram of the projection mechanism in the supply station, and FIG. 3 is a schematic structural diagram of the paper feeding mechanism in the supply station. , FIG. 4 is a diagram showing a part of the flowchart. (la) (2a) (3a) - = conveyor, (ib)
-... Supply station, (2b)... Removal station, (3b)... Packaging station, (21)
...Discharge gate, (41) ...Control unit, (41a)
...CPLl, (51)...First delivery sensor, (52)...Thickness sensor, (53)...Second delivery sensor, (54)...Foreign object sensor, (55
)...Jam sensor, (60)...Printed material. (GOa)...Printed material group.
Claims (1)
給ステーションと、 コンベアの中流に配置された排除ステーションと、 コンベアの下流に配置された包装ステーションと、 コンベアの速度と各供給ステーションの間隔に応じて、
各供給ステーションからコンベアに印刷物を供給するこ
とにより、コンベア上に順次印刷物が供給されて所定の
組合せを有する印刷物群が得られるように、各供給ステ
ーションの供給動作を制御し、また、供給ステーション
からの印刷物の供給状態を供給センサによって検知し、
印刷物の供給に異常が検出された位置にある印刷物群を
コンベアから排除するように、排除ステーションの排除
動作を制御し、また、排除ステーションで排除されなか
った各印刷物群をそれぞれ包装するように、包装ステー
ションの包装動作を制御する制御部、 とを備えたことを特徴とする印刷物の丁合包装システム
。(1) a conveyor; a plurality of supply stations disposed along the conveyor upstream of the conveyor; a rejection station disposed midstream of the conveyor; a packaging station disposed downstream of the conveyor; Depending on the spacing of the feeding stations,
By supplying printed matter from each feeding station to the conveyor, the feeding operation of each feeding station is controlled so that printed matter is sequentially fed onto the conveyor to obtain a group of printed matter having a predetermined combination. A supply sensor detects the supply status of printed matter,
The removal operation of the removal station is controlled so as to remove from the conveyor a group of printed matter located at a position where an abnormality is detected in the supply of printed matter, and each group of printed matter that is not removed by the removal station is individually packaged. A collating and packaging system for printed matter, comprising: a control unit that controls the packaging operation of a packaging station;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15359385A JPS6216983A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Collating/packing device for printed sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15359385A JPS6216983A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Collating/packing device for printed sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216983A true JPS6216983A (en) | 1987-01-26 |
| JPH0448713B2 JPH0448713B2 (en) | 1992-08-07 |
Family
ID=15565881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15359385A Granted JPS6216983A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Collating/packing device for printed sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216983A (en) |
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| JPH0448713B2 (en) | 1992-08-07 |
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