JPH0720770B2 - Sorting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は、例えば各集配店舗から集められ、そしてクリ
ーニング工場でクリーニングされたものを各集配店舗向
けに仕分する際に用いられる仕分装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a sorting device used when sorting items collected from each collection / delivery store and cleaned at a cleaning factory for each collection / delivery store.

【従来技術とその問題点】[Prior art and its problems]

今日、ワイシャツあるいはセーターのような衣類がクリ
ーニングの集配店舗に出されると、この集配店舗におい
て所定のマークが付され、その後これがクリーニング工
場に向けて送られ、そしてクリーニング作業が行なわれ
た後、クリーニング済の衣類が各集配店舗に仕分され、
そして各集配店舗に配送され、この後各家庭からこの集
配店舗に出向いて受け取るシステムが実施されている。 このようなシステムの実施において、各クリーニングメ
ーカーが頭を悩ましている作業として、クリーニング作
業そのものについても頭を悩ましているものの、クリー
ニング後、このクリーニングした衣類を各集配店舗毎に
仕分する作業がある。 すなわち、今日、クリーニング業界にあっても大規模化
が図られ、一つのクリーニング工場に数十の集配店舗が
対応しており、従って誤りなく、かつ、効率よくクリー
ニングしたものを各集配店舗に配送しなければならない
のであるが、このような作業を行なえる装置として望ま
しいものは開発されていないといって良いほどである。 尚、このような仕分装置が全くないというわけでもない
が、これまでに提供されているものは大型なものであ
り、又、その仕分作業自体も効率的なものでないといっ
た欠点がある。 尚、例えば実公昭56−24652号公報に示される如くの仕
分装置が提案されているが、このものは移送方向におい
てベルトコンベアを傾斜させるように構成されているか
ら、仕分数を多くしようとすると、その全長が長くな
り、装置が長大化せざるを得ず、コンパクトにまとめる
ことができない。ところで、仕分数を多くする為、ベル
トコンベアを移送方向に対してその横側に傾斜させるよ
うに構成しようとすると、この実公昭56−24652号公報
の技術では到底達成できない。すなわち、ベルトコンベ
アを移送方向において傾斜させる方式のものであれば、
傾斜させようとするベルトコンベアと物品との位置関係
に対する工夫は要らないが、つまり予め所定のベルトコ
ンベアを傾斜させておけば良いのであるが、移送方向に
対してその横側に傾斜させるように構成する場合には、
予め傾斜させておくことは出来ないからである。 又、実公昭47−26868号公報に示される如くの仕分装置
が提案されているが、すなわちベルトコンベアの移送方
向に対してその横側に傾斜させるように構成されたもの
が提案されているが、この提案のものはベルトコンベア
が１個のみであり、ベルトコンベアを複数個設けた場合
に、これらの関係をどのようにするのか示唆は全くな
く、すなわち仕分数を多くした場合にどのようにするか
の示唆は全くない。Today, when clothes such as shirts or sweaters are delivered to a cleaning collection / delivery store, the collection / delivery store is marked with a mark, which is then sent to a cleaning plant, and after cleaning work is performed, the cleaning work is performed. Clothes that have already been sorted are sorted into each collection and delivery store,
Then, a system is implemented in which the goods are delivered to each collection / delivery store, and thereafter, each home goes to the collection / delivery shop to receive the goods. In the implementation of such a system, as a work that each cleaning maker suffers from, the cleaning work itself is also a problem, but after cleaning, there is a work of sorting the cleaned clothes at each collection / delivery store. . In other words, even in the cleaning industry today, the scale has been increased, and dozens of collection and delivery stores correspond to one cleaning factory. Therefore, it is possible to deliver an error-free and efficiently cleaned item to each collection and delivery store. It is necessary to do so, but it is safe to say that a desirable device for performing such work has not been developed. It should be noted that such a sorting device is not completely absent, but the ones provided so far are large in size, and the sorting operation itself is not efficient. Incidentally, for example, a sorting device as shown in Japanese Utility Model Publication No. 56-24652 has been proposed, but since this device is configured to incline the belt conveyor in the transfer direction, it is attempted to increase the number of sorting parts. However, the total length of the device becomes long, and the device must be enlarged, which makes it impossible to make it compact. By the way, if it is attempted to incline the belt conveyor laterally with respect to the transfer direction in order to increase the number of assortments, the technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-24652 cannot be achieved at all. That is, if the method of inclining the belt conveyor in the transfer direction,
It is not necessary to devise the positional relationship between the belt conveyor and the article to be tilted, that is, it suffices to tilt a predetermined belt conveyor in advance, but to tilt it laterally with respect to the transfer direction. When configuring,
This is because it cannot be tilted in advance. Further, there is proposed a sorting device as shown in Japanese Utility Model Publication No. 47-26868, that is, a device configured to incline laterally with respect to the transfer direction of the belt conveyor is proposed. , This proposal has only one belt conveyor, and there is no suggestion of how to make these relations when plural belt conveyors are provided, that is, how to increase the number of assortments. There is no suggestion of whether to do it.

【問題点を解決する為の手段】[Means for solving problems]

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであり、第
１のベルトコンベア体と、この第１のベルトコンベア体
による移送方向に沿ってその延長上に配置された複数の
ベルトコンベア体（第Ｉのベルトコンベア体、…、第Ｋ
のベルトコンベア体、…）と、前記各々のベルトコンベ
ア体を独立的に駆動させる駆動手段と、前記各々のベル
トコンベア体を移送方向に対してその横側に傾斜させる
傾斜手段と、この傾斜手段によって傾斜させられた前記
各々のベルトコンベア体に対応してその下方側部に配置
された容器と、前記各々のベルトコンベア体の前方端部
に配設された第１のセンサと、前記各々のベルトコンベ
ア体の後方端部に配設された第２のセンサと、前記各々
のベルトコンベア体の側方部に配設された第３のセンサ
と、前記第Ｉのベルトコンベア体の前方端部に配設され
た第１のセンサからの信号を受けて第（Ｉ＋１）のベル
トコンベア体を駆動せしめ、第（Ｉ＋１）のベルトコン
ベア体の後方端部に配設された第２のセンサからの信号
を受けて第Ｉのベルトコンベア体の駆動を停止せしめる
第１の制御手段と、情報入力手段と、この情報入力手段
からの信号及び第Ｋのベルトコンベア体に物品が完全に
移送されたことの信号を受けて、前記傾斜手段を作動さ
せて第Ｋのベルトコンベア体を傾斜させる第２の制御手
段と、前記傾斜手段によって傾斜させられた第Ｋのベル
トコンベア体の側方部に配設された第３のセンサからの
信号を受けてこのベルトコンベア体の傾斜状態を復元さ
せる復元手段とを具備したことを特徴とする仕分装置を
提案するものである。 尚、この仕分装置において、傾斜手段は、ベルトコンベ
ア体各々をこれらベルトコンベア体による移送方向の左
右両側に傾斜させるように構成され、かつ、これらのベ
ルトコンベア体に対応してその下方左右側部に容器が設
けられるようにしたものであることが望ましい。 又、上記の仕分装置において、ベルトコンベア体は空気
シリンダ装置によって駆動されるよう構成されたものが
望ましい。 さらには、上記の仕分装置において、傾斜手段が空気シ
リンダ装置によって構成されたものが望ましい。The present invention has been made in view of the above problems, and includes a first belt conveyor body, and a plurality of belt conveyor bodies arranged on the extension of the first belt conveyor body along the transfer direction of the first belt conveyor body ( I-th belt conveyor body, ..., K-th
,), A driving means for independently driving each of the belt conveyor bodies, an inclining means for inclining each of the belt conveyor bodies laterally with respect to the transfer direction, and an inclining means. A container arranged on the lower side of the belt conveyor body corresponding to each of the belt conveyor bodies inclined by the first sensor arranged at the front end of each belt conveyor body; A second sensor arranged at the rear end of the belt conveyor body, a third sensor arranged at the side of each of the belt conveyor bodies, and a front end of the I-th belt conveyor body. To drive the (I + 1) th belt conveyor body in response to a signal from the first sensor arranged in the second sensor, and to output from the second sensor arranged at the rear end of the (I + 1) th belt conveyor body. When the signal is received, The first control means for stopping the driving of the conveyor body, the information input means, the signal from the information input means, and the signal indicating that the article has been completely transferred to the Kth belt conveyor body, A second control means for actuating the means to tilt the Kth belt conveyor body and a third sensor arranged laterally of the Kth belt conveyor body tilted by said tilting means. The present invention proposes a sorting device, which is provided with a restoring means for receiving a signal and restoring the inclined state of the belt conveyor body. In this sorting apparatus, the inclining means is configured to incline each of the belt conveyor bodies to the left and right sides in the transfer direction of the belt conveyor bodies, and the lower left and right side portions thereof corresponding to these belt conveyor bodies. It is desirable that the container be provided in the. Further, in the above sorting device, it is desirable that the belt conveyor body be configured to be driven by an air cylinder device. Further, in the above sorting device, it is desirable that the inclining means is constituted by an air cylinder device.

【実施例】【Example】

第１図〜第５図は本発明に係る仕分装置の１実施例を示
すもので、第１図は全体の平面図、第２図は左側面図、
第３図は正面図、第４図は一部欠除拡大正面図、第５図
は動作説明図である。 各図中、1A,1B,1C,…,1Nはベルトコンベア体であり、こ
れらのベルトコンベア体1A,1B,1C…,1Nは、概略的には
空気シリンダ装置とワンウェイクラッチとベルト並びに
枠体とから構成されており、空気シリンダ装置のシリン
ダロッドの往復運動がワンウェイクラッチによって１方
向の回転運動に変換され、これによってベルトが長楕円
運動をするようになっている。 尚、これらベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nに各々空気
シリンダ装置（特許請求の範囲に記載の用語「駆動手段
（ベルトコンベア体を独立的に駆動させる駆動手段）」
に相当）が設けられているから、例えば第１番目のベル
トコンベア体1Aのベルトが動作中であっても、第２番目
のベルトコンベア体1Bのベルトは動作していないといっ
たようにもなっており、すなわち特定の関係を除けば、
各ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nの動作は各々独立し
ている。そして、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nが一
体のものではなく、別体のものであるが、例えばベルト
コンベア体1Aで第１図中右側に物が移送されるに際し
て、ベルトコンベア体1Aからベルトコンベア体1Bに物が
完全に移送し終るまではベルトコンベア体1Aもベルトコ
ンベア体1Bと共にそのベルトが動作し、かつ、ベルトコ
ンベア体1Bに物が移送し始める直前の時点でベルトコン
ベア体1Bのベルトが動作するようになっている。 又、上記ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nにはその枠体
の左右側部にブラケット２が設けられていて、このブラ
ケット２が仕分装置のユニット枠組を構成するパイプ３
の軸に嵌め合わされており、これによって各ベルトコン
ベア体1A,1B,1C,…,1Nはユニット枠組に保持されてい
る。 尚、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nはユニット枠組の
パイプ３に対して固着されているといったものではな
く、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nの第１図中上側端
が持ち上げられると、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N
は第１図中その下側端を基準として第５図に示す如く円
弧運動をするように傾斜でき、又、逆にベルトコンベア
体1A,1B,1C,…,1Nの下側端が持ち上げられると、ベルト
コンベア体1A,1B,1C,…,1Nはその上側端を基準として円
弧運動をする如く傾斜できるようにベルトコンベア体1
A,1B,1C,…,1Nは配されているにすぎず、例えばベルト
コンベア体1A,1B,1C,…,1Nはユニット枠組のパイプ３か
らの軸に載置されている如く配設されているにすぎない
ものである。 4A,4B,4C,…,4Nは、上記したベルトコンベア体1A,1B,1
C,…,1Nと同様に構成されたベルトコンベア体であり、
これらのベルトコンベア体4A,4B,4C,…,4Nはベルトコン
ベア体1A,1B,1C,…,1Nの上側に同様に配設されている。 ５はベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4N
の第１図中下側に設けられた空気シリンダ装置、６はベ
ルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4Nの第１
図中上側に設けられた空気シリンダ装置であって、空気
シリンダ装置５が動作し、そのシリンダロッド5aが引っ
込み、空気シリンダ装置６のシリンダロッド6aが伸びた
ままであると、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4
B,4C,…,4Nは上記したように第５図中その右側が持ち上
げられて傾斜した状態となり、逆に、空気シリンダ装置
６が動作し、そのシリンダロッド6aが引っ込み、空気シ
リンダ装置５のシリンダロッド5aが伸びたままである
と、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4N
は上記したように第５図中その左側が持ち上げられて傾
斜した状態となる。 尚、空気シリンダ装置5,6のシリンダロッド5a,6aが伸び
たままの平常時では、ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1
N,4A,4B,4C,…,4Nは水平状態にある。 7A,7B,7C,…,7Nはベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nの下
方右側の位置に配置されたトレー、8A,8B,8C,…,8Nはベ
ルトコンベア体1A,1B,1C,…,1Nの下方左側の位置に配置
されたトレー、9A,9B,9C,…,9Nはベルトコンベア体4A,4
B,4C,…,4Nの下方右側の位置に配置されたトレー、10A,
10B,10C,…,10Nはベルトコンベア体4A,4B,4C,…,4Nの下
方左側の位置に配置されたトレーである。 尚、これらのトレー7A,7B,7C,…,7N,8A,8B,…,8N,9A,9
B,…,9N,10A,10B,…,10Nに対してはその位置が狂うこと
がないようユニット枠組の所定位置に位置規制部材11が
設けられている。 12はベルトコンベア体1Aの第３図中左側にその右側が下
るように配設されたベルトコンベア体、13はベルトコン
ベア体4Aの第３図中左側にその右側が上るように配設さ
れたベルトコンベア体、14,15はこれらのベルトコンベ
ア体12,13に設けられたガイド部材である。 16は、各ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,
…,4Nの第４図左側端に設けられた発光受光素子、17は
ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4Nによ
る移送方向に対して直交する方向の前記発光受光素子16
配設位置と反対側に設けられたミラー、18は各ベルトコ
ンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4Nは第４図中右
側端に前記発光受光素子16と同様に設けられた発光受光
素子、19はベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,
…,4Nによる移送方向に対して直交する方向の前記発光
受光素子18配設位置と反対側に設けられたミラーであ
り、発光受光素子16とミラー17とで構成されるセンサー
（特許請求の範囲に記載の用語「第２のセンサ」に相
当）によって一歩手前側のベルトコンベア体、例えばベ
ルトコンベア体1Bからベルトコンベア体1Cに物が移送さ
れ終ったことを検出できるようになっており、又、発光
受光素子18とミラー19とで構成されるセンサー（特許請
求の範囲に記載の用語「第１のセンサ」に相当）によっ
て、次のベルトコンベア体、例えばベルトコンベア体1B
からベルトコンベア体1Cに物が移送され始めることを検
出できるようになっている。 又、20は、第４図中ベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4
A,4B,4C,…,4Nの左側端下方部に設けられた発光受光素
子、21は右側端下方部に設けられたミラーであり、発光
受光素子20とミラー21とで構成されるセンサー（特許請
求の範囲に記載の用語「第３のセンサ」に相当）によっ
て、例えばベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,
…,4Nが第５図に示される如く空気シリンダ装置によっ
て傾斜状態にさせられ、そしてこのベルトコンベア体が
斜目になると、上に載置されている物が滑り落ち、その
下方部に置かれているトレー7A,7B,7C,…,7N,9A,9B,9C,
…,9Nに収納されるようになったことを検出できるよう
になっている。 又、発光受光素子20とミラー21とで構成されるセンサー
と同様なセンサー（発光受光素子22やミラー23で構成さ
れ、特許請求の範囲に記載の用語「第３のセンサ」に相
当）がベルトコンベア体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4
Nの反対側の位置にも設けられていて、ベルトコンベア
体1A,1B,1C,…,1N,4A,4B,4C,…,4Nが空気シリンダ装置
によってもう一つの傾斜状態にさせられ、そしてこのベ
ルトコンベア体が斜目になると、上に載置されている物
が滑り落ち、その下方部に置かれているトレー8A,8B,8
C,…,8N,10A,10B,10C,…,10Nに収納されるようになった
ことを検出できるようになっている。 24は、コンピューター等から構成される前述の空気シリ
ンダ装置等の動作を制御する制御装置である。 上記のように仕分装置を構成させると、今、第２図に示
される如く、制御装置24の部分にクリーニング済の例え
ば平物と称されるワイシャツが運ばれてくると、作業者
はこのワイシャツに付されているマークをリーダー（特
許請求の範囲に記載の用語「情報入力手段」に相当）で
読み取る。 そうすると、このワイシャツに付されているマークの情
報信号が読み取られ、この情報信号によってまずベルト
コンベア体12か13のどちらかの空気シリンダ装置が動作
し、例えばベルトコンベア体12のベルトが長楕円運動を
し始める。 従って、作業者は、リーダーで読み取ったワイシャツを
動作し始めたベルトコンベア体12のベルト上に載せる
と、このワイシャツは第３図中右側に移送され、そして
ベルトコンベア体1Aに移り始める前に動作し始めたベル
トコンベア体1Aにワイシャツが送られ、このワイシャツ
が完全にベルトコンベア体1Aに移送され終ったことをベ
ルトコンベア体1Aの左側端に設けた発光受光素子16とミ
ラー17とによるセンサーで検出すると、この信号が制御
装置24に送られ、これによってベルトコンベア体12はそ
の動作を停止する。 又、このワイシャツはトレーナンバー7A,7B,7C,…,7N,8
A,8B,8C,…,8Nのうちのいずれのトレーに収納されるべ
きものであるかがリーダーで読み取られており、この情
報内容が制御装置24にインプットされているので、この
制御装置24からの出力信号によって、ベルトコンベア体
1B,1C,…が動作するようになっている否かが決められて
いる。 例えば、このワイシャツがトレーナンバー7Cに収納され
るべきものであるとの情報が制御装置24にインプットさ
れていた場合には、ワイシャツはベルトコンベア体1Aの
動作によりベルトコンベア1Bに移送され始めると、すな
わち発光受光素子18とミラー19とによるセンサーがワイ
シャツを検出すると、この検出信号によってベルトコン
ベア体1Bの空気シリンダ装置が作動し、ベルトコンベア
体1Bのベルトが長楕円運動をし始め、ワイシャツはベル
トコンベア体1A,1Bの動作によりベルトコンベア体1Bに
移送され始める。 そして、ベルトコンベア体1Bにワイシャツが完全に移送
されたことを、ベルトコンベア体1Bの左側端に設けられ
ている発光受光素子16とミラー17とで検出すると、この
検出信号によってベルトコンベア体1Aの空気シリンダ装
置はストップとなり、ベルトコンベア体1Aはその動作を
停止する。 その後、同様な動作が行なわれて、ワイシャツはベルト
コンベア体1Cに移送される。 ワイシャツがベルトコンベア体1Cに完全に移送され終る
と、このことがベルトコンベア体1Cの左側端に配置され
ている発光受光素子16とミラー17とによってこのことが
検出され、この検出信号が制御移装置24に入力される
と、これによってベルトコンベア体1Cの位置に対応する
位置の空気シリンダ装置６が動作し、これによってベル
トコンベア体1Cは傾斜し始め、このベルトコンベア体1C
上に載っているワイシャツは第５図中右側に落下し始
め、ワイシャツはトレー7Cに収納される。 そして、ワイシャツが落下し終ったことが発光受光素子
20とミラー21とによるセンサーで検出されると、この信
号が制御装置24に入力され、空気シリンダ装置６が元の
状態に復帰し、ベルトコンベア体1Cは水平状態に復帰す
る。 尚、上記にあっては、ワイシャツがトレー7Cに収納され
る場合で説明したが、トレー8Cに収納される場合も同様
に説明できるものであり、又、その他のナンバーのトレ
ーに収納される場合も同様に説明できる。 尚、特許請求の範囲に記載の用語「第１の制御手段」や
「第２の制御手段」は制御装置24によって構成されてお
り、又、「傾斜手段」や「復元手段」は空気シリンタ装
置５、シリンダロッド5a及び制御装置24などによって構
成されている。1 to 5 show one embodiment of a sorting apparatus according to the present invention. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a left side view,
FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a partially cutaway enlarged front view, and FIG. 5 is an operation explanatory view. In each figure, 1A, 1B, 1C, ..., 1N are belt conveyor bodies, and these belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C ..., 1N are roughly air cylinder devices, one-way clutches, belts and frame bodies. The reciprocating motion of the cylinder rod of the air cylinder device is converted into a rotational motion in one direction by the one-way clutch, whereby the belt makes an elliptical motion. Each of the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N has an air cylinder device (the term “driving means (driving means for independently driving the belt conveyor body)” in the claims.
Is provided, so that, for example, even if the belt of the first belt conveyor body 1A is operating, the belt of the second belt conveyor body 1B is not operating. Or, except for certain relationships,
The operation of each belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N is independent. The belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N are not integrated but separate bodies. For example, when the belt conveyor body 1A transfers an item to the right side in FIG. Until the object is completely transferred from the body 1A to the belt conveyor body 1B, the belt conveyor body 1A also operates the belt together with the belt conveyor body 1B, and the belt immediately before the material starts to be transferred to the belt conveyor body 1B. The belt of the conveyor body 1B operates. Further, the belt conveyors 1A, 1B, 1C, ..., 1N are provided with brackets 2 on the left and right sides of the frame, and the brackets 2 form a pipe 3 which constitutes a unit framework of the sorting apparatus.
, And each of the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N is held by the unit frame. The belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N are not fixed to the pipe 3 of the unit frame, but the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C ,. When the edges are lifted, the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N
Can be tilted so as to make an arcuate movement as shown in FIG. 5 with reference to its lower end in FIG. 1, and conversely the lower end of the belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N is lifted. , And the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N can be tilted so as to perform an arc motion with respect to the upper end thereof as a reference.
A, 1B, 1C, ..., 1N are merely arranged, for example, the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N are arranged so as to be mounted on the shaft from the pipe 3 of the unit frame. It's just that. 4A, 4B, 4C, ..., 4N are the above-mentioned belt conveyor bodies 1A, 1B, 1
A belt conveyor body configured in the same manner as C, ..., 1N,
The belt conveyor bodies 4A, 4B, 4C, ..., 4N are similarly arranged above the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C ,. 5 is a belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C, ..., 4N
1, an air cylinder device provided on the lower side in FIG. 1, 6 is a belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C ,.
In the air cylinder device provided on the upper side in the figure, when the air cylinder device 5 operates, its cylinder rod 5a retracts, and the cylinder rod 6a of the air cylinder device 6 remains extended, the belt conveyor bodies 1A, 1B , 1C, ..., 1N, 4A, 4
As described above, B, 4C, ..., 4N are in a state in which the right side of FIG. 5 is lifted and inclined, and conversely, the air cylinder device 6 operates and its cylinder rod 6a retracts, causing the air cylinder device 5 to If the cylinder rod 5a remains extended, the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C, ..., 4N
As described above, the left side of FIG. 5 is lifted and inclined. In the normal state where the cylinder rods 5a and 6a of the air cylinder devices 5 and 6 are extended, the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1
N, 4A, 4B, 4C, ..., 4N are horizontal. 7A, 7B, 7C, ..., 7N are trays arranged on the lower right side of the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 8A, 8B, 8C, ..., 8N are belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N trays located on the lower left side, 9A, 9B, 9C, ..., 9N are belt conveyors 4A, 4
B, 4C,…, 4N, trays located at the lower right position, 10A,
The trays 10B, 10C, ..., 10N are arranged on the lower left side of the belt conveyor bodies 4A, 4B, 4C ,. In addition, these trays 7A, 7B, 7C, ..., 7N, 8A, 8B, ..., 8N, 9A, 9
A position regulating member 11 is provided at a predetermined position of the unit frame so that the positions of B, ..., 9N, 10A, 10B ,. 12 is a belt conveyor body which is arranged on the left side in FIG. 3 of the belt conveyor body 1A so that its right side is lowered, and 13 is arranged so that its right side is raised on the left side in FIG. 3 of the belt conveyor body 4A. Belt conveyor bodies 14 and 15 are guide members provided on the belt conveyor bodies 12 and 13. 16 is each belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C,
, 4N is a light emitting / receiving element provided at the left end of Fig. 4, 17 is a direction orthogonal to the transfer direction by the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C, ..., 4N. The light emitting and receiving element 16 of
A mirror provided on the opposite side of the installation position, 18 is each belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C, ..., 4N is the light emitting / receiving element 16 at the right end in FIG. Light emitting and receiving elements provided in the same manner as, 19 is a belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C,
The sensor is a mirror provided on the side opposite to the position where the light emitting and receiving element 18 is arranged in the direction orthogonal to the transfer direction of 4N, and is a sensor including the light emitting and receiving element 16 and the mirror 17. (Corresponding to the term "second sensor" described in 1), it is possible to detect the end of the transfer of the object from the belt conveyor body on the front side, for example, the belt conveyor body 1B to the belt conveyor body 1C, and , A sensor constituted by the light emitting / receiving element 18 and the mirror 19 (corresponding to the term "first sensor" in the claims), the next belt conveyor body, for example, the belt conveyor body 1B.
From this, it is possible to detect that an object starts to be transferred to the belt conveyor body 1C. Further, 20 is a belt conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4 in FIG.
A light emitting / receiving element provided at the lower left end of A, 4B, 4C, ..., 4N, and a mirror 21 provided at the lower right end of the sensor, which is a sensor including the light emitting / receiving element 20 and the mirror 21 ( Corresponding to the term “third sensor” in the claims), for example, the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C,
..., 4N is tilted by an air cylinder device as shown in Fig. 5, and when this belt conveyor body becomes slanted, the object placed on it slides down and is placed below it. Tray 7A, 7B, 7C, ..., 7N, 9A, 9B, 9C,
…, It can detect that it is now stored in 9N. Further, a sensor similar to the sensor composed of the light emitting / receiving element 20 and the mirror 21 (composed of the light emitting / receiving element 22 and the mirror 23 and corresponding to the term “third sensor” in the claims) is a belt. Conveyor body 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C, ..., 4
It is also provided at a position opposite to N, the belt conveyor bodies 1A, 1B, 1C, ..., 1N, 4A, 4B, 4C, ..., 4N are brought to another tilted state by an air cylinder device, and When this belt conveyor becomes slanted, the objects placed on it slide down and the trays 8A, 8B, 8 placed below
It is possible to detect that the C, ..., 8N, 10A, 10B, 10C ,. Reference numeral 24 is a control device that controls the operation of the air cylinder device and the like described above that is configured by a computer and the like. When the sorting device is constructed as described above, when a cleaned shirt called, for example, a flat article is carried to the control device 24 portion as shown in FIG. The mark attached to is read by a reader (corresponding to the term "information input means" described in the claims). Then, the information signal of the mark attached to this shirt is read, and the air cylinder device of either the belt conveyor body 12 or 13 is operated by this information signal, and for example, the belt of the belt conveyor body 12 moves in an elliptical motion. Start playing. Therefore, when the worker puts the shirt read by the reader on the belt of the belt conveyor body 12 which has started to operate, this shirt is transferred to the right side in FIG. 3 and is operated before starting to transfer to the belt conveyor body 1A. The shirt is sent to the belt conveyor body 1A that started, and the sensor by the light emitting and receiving element 16 and the mirror 17 provided at the left end of the belt conveyor body 1A indicates that this shirt is completely transferred to the belt conveyor body 1A. When detected, this signal is sent to the controller 24, which causes the belt conveyor body 12 to stop its operation. Also, this shirt has tray numbers 7A, 7B, 7C, ..., 7N, 8
The reader has read which of the trays A, 8B, 8C, ..., 8N should be stored in, and since this information content is input to the control device 24, this control device 24 The output signal from the belt conveyor body
It is determined whether 1B, 1C, ... Are enabled. For example, when the information that this shirt is to be stored in the tray number 7C has been input to the control device 24, when the shirt starts to be transferred to the belt conveyor 1B by the operation of the belt conveyor body 1A, That is, when the sensor by the light emitting and receiving element 18 and the mirror 19 detects a shirt, the air cylinder device of the belt conveyor body 1B is activated by this detection signal, the belt of the belt conveyor body 1B starts to make an elliptical motion, and the shirt is a belt. By the operation of the conveyor bodies 1A and 1B, they are started to be transferred to the belt conveyor body 1B. Then, the complete transfer of the shirt to the belt conveyor body 1B is detected by the light emitting and receiving element 16 and the mirror 17 provided at the left end of the belt conveyor body 1B, and the detection signal of the belt conveyor body 1A The air cylinder device stops, and the belt conveyor body 1A stops its operation. After that, the same operation is performed, and the shirt is transferred to the belt conveyor body 1C. When the shirt is completely transferred to the belt conveyor body 1C, this is detected by the light emitting / receiving element 16 and the mirror 17 arranged at the left end of the belt conveyor body 1C, and the detection signal is transferred to the control. When input to the device 24, the air cylinder device 6 at the position corresponding to the position of the belt conveyor body 1C is operated, whereby the belt conveyor body 1C starts to incline, and the belt conveyor body 1C is inclined.
The shirt on top begins to fall to the right in Fig. 5, and the shirt is stored in tray 7C. And when the shirt has finished falling, the light emitting and receiving element
When detected by the sensor of 20 and the mirror 21, this signal is input to the control device 24, the air cylinder device 6 returns to the original state, and the belt conveyor body 1C returns to the horizontal state. In the above description, the case where the shirt is stored in the tray 7C has been described, but the same description can be applied to the case where the shirt is stored in the tray 8C, and the case where the shirt is stored in other trays. Can be similarly explained. The terms "first control means" and "second control means" described in the claims are constituted by the control device 24, and "tilting means" and "restoring means" are air cylinder devices. 5, the cylinder rod 5a, the control device 24, and the like.

【効果】【effect】

本発明に係る仕分装置は、第１のベルトコンベア体と、
この第１のベルトコンベア体による移送方向に沿ってそ
の延長上に配置された複数のベルトコンベア体（第Ｉの
ベルトコンベア体、…、第Ｋのベルトコンベア体、…）
と、前記各々のベルトコンベア体を独立的に駆動させる
駆動手段と、前記各々のベルトコンベア体を移送方向に
対してその横側に傾斜させる傾斜手段と、この傾斜手段
によって傾斜させられた前記各々のベルトコンベア体に
対応してその下方側部に配置された容器と、前記各々の
ベルトコンベア体の前方端部に配設された第１のセンサ
と、前記各々のベルトコンベア体の後方端部に配設され
た第２のセンサと、前記各々のベルトコンベア体の側方
部に配設された第３のセンサと、前記第Ｉのベルトコン
ベア体の前方端部に配設された第１のセンサからの信号
を受けて第（Ｉ＋１）のベルトコンベア体を駆動せし
め、第（Ｉ＋１）のベルトコンベア体の後方端部に配設
された第２のセンサからの信号を受けて第Ｉのベルトコ
ンベア体の駆動を停止せしめる第１の制御手段と、情報
入力手段と、この情報入力手段からの信号及び第Ｋのベ
ルトコンベア体に物品が完全に移送されたことの信号を
受けて、前記傾斜手段を作動させて第Ｋのベルトコンベ
ア体を傾斜させる第２の制御手段と、前記傾斜手段によ
って傾斜させられた第Ｋのベルトコンベア体の側方部に
配設された第３のセンサからの信号を受けてこのベルト
コンベア体の傾斜状態を復元させる復元手段とを具備し
てなるので、仕分作業が簡単、スピーディ、かつ、正確
に行なえるようになり、例えばクリーニング工場におい
てクリーニング済のワイシャツ等を各集配店舗毎に仕分
することを簡単、スピーディ、かつ、正確に行なえるよ
うになり、又、仕分数の増加が後からあっても容易に対
処でき、すなわちベルトコンベア体等をさらに延長して
附設するのみで対応でき、又、この装置自体も小型なも
のであり、省スペースの求められている場所にも設置で
きる等の特長を有する。A sorting device according to the present invention includes a first belt conveyor body,
A plurality of belt conveyor bodies (the I-th belt conveyor body, ..., The K-th belt conveyor body, ...) Arranged on the extension of the first belt conveyor body along the transfer direction.
Drive means for independently driving each of the belt conveyor bodies, inclining means for inclining each of the belt conveyor bodies laterally with respect to the transfer direction, and each of the inclining means by the inclining means. A container arranged on the lower side corresponding to the belt conveyor body, a first sensor arranged at the front end of each belt conveyor body, and a rear end of each belt conveyor body. A second sensor disposed on the first belt conveyor body, a third sensor disposed on a side portion of each belt conveyor body, and a first sensor disposed on a front end portion of the I-th belt conveyor body. To drive the (I + 1) th belt conveyor body in response to the signal from the sensor, and to receive the signal from the second sensor disposed at the rear end of the (I + 1) th belt conveyor body to receive the Ith signal. Stop driving the belt conveyor In response to the first control means, the information input means, the signal from the information input means and the signal that the article has been completely transferred to the Kth belt conveyor body, the tilting means is operated to operate the first control means. The belt is received in response to signals from second control means for inclining the K belt conveyor body and a third sensor arranged at a side portion of the Kth belt conveyor body inclined by the inclining means. Since it is equipped with a restoring means for restoring the inclined state of the conveyor body, sorting work can be performed easily, speedily, and accurately. Sorting can be done easily, speedily and accurately, and even if the number of sorting increases later, it can be easily dealt with, that is, a belt conveyor body, etc. Further extended to cope only by Fusetsu, also the device itself are those compact, it has a feature such as can be installed in locations that are prompted for the space-saving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第５図は本発明に係る仕分装置の１実施例を示
すもので、第１図は全体の平面図、第２図は左側面図、
第３図は正面図、第４図は一部欠除拡大正面図、第５図
は動作説明図である。 1A,1B,1C,1N,4A,4B,4C,4N……ベルトコンベア体、２…
…ブラケット、３……パイプ、5,6……空気シリンダ装
置（傾斜手段）、5a,6a……シリンダロッド、7A,7B,7C,
7N,8A,8B,8C,8N,9A,9B,9C,9N,10A,10B,10C,10N……トレ
ー（容器）、11……位置規制部材、12,13……ベルトコ
ンベア体、14,15……ガイド部材、16,18,20,22……発光
受光素子、17,19,21,23……ミラー、24……制御装置。1 to 5 show one embodiment of a sorting apparatus according to the present invention. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a left side view,
FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a partially cutaway enlarged front view, and FIG. 5 is an operation explanatory view. 1A, 1B, 1C, 1N, 4A, 4B, 4C, 4N …… Belt conveyor body, 2…
… Bracket, 3 …… Pipe, 5,6 …… Air cylinder device (tilting means), 5a, 6a …… Cylinder rod, 7A, 7B, 7C,
7N, 8A, 8B, 8C, 8N, 9A, 9B, 9C, 9N, 10A, 10B, 10C, 10N …… tray (container), 11 …… position control member, 12,13 …… belt conveyor body, 14, 15 …… Guide member, 16,18,20,22 …… Light emitting / receiving element, 17,19,21,23 …… Mirror, 24 …… Control device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】第１のベルトコンベア体と、この第１のベ
ルトコンベア体による移送方向に沿ってその延長上に配
置された複数のベルトコンベア体（第Ｉのベルトコンベ
ア体、…、第Ｋのベルトコンベア体、…）と、前記各々
のベルトコンベア体を独立的に駆動させる駆動手段と、
前記各々のベルトコンベア体を移送方向に対してその横
側に傾斜させる傾斜手段と、この傾斜手段によって傾斜
させられた前記各々のベルトコンベア体に対応してその
下方側部に配置された容器と、前記各々のベルトコンベ
ア体の前方端部に配設された第１のセンサと、前記各々
のベルトコンベア体の後方端部に配設された第２のセン
サと、前記各々のベルトコンベア体の側方部に配設され
た第３のセンサと、前記第Ｉのベルトコンベア体の前方
端部に配設された第１のセンサからの信号を受けて第
（Ｉ＋１）のベルトコンベア体を駆動せしめ、第（Ｉ＋
１）のベルトコンベア体の後方端部に配設された第２の
センサからの信号を受けて第Ｉのベルトコンベア体の駆
動を停止せしめる第１の制御手段と、情報入力手段と、
この情報入力手段からの信号及び第Ｋのベルトコンベア
体に物品が完全に移送されたことの信号を受けて、前記
傾斜手段を作動させて第Ｋのベルトコンベア体を傾斜さ
せる第２の制御手段と、前記傾斜手段によって傾斜させ
られた第Ｋのベルトコンベア体の側方部に配設された第
３のセンサからの信号を受けてこのベルトコンベア体の
傾斜状態を復元させる復元手段とを具備したことを特徴
とする仕分装置。1. A first belt conveyor body, and a plurality of belt conveyor bodies (I-th belt conveyor body, ..., Kth) arranged on an extension of the first belt conveyor body along a transfer direction of the first belt conveyor body. , And a driving means for independently driving each of the belt conveyor bodies,
An inclining means for inclining each of the belt conveyor bodies to the lateral side with respect to the transfer direction, and a container arranged on the lower side portion corresponding to each of the belt conveyor bodies inclined by the inclining means. A first sensor disposed at a front end of each of the belt conveyor bodies, a second sensor disposed at a rear end of each of the belt conveyor bodies, and a first sensor of each of the belt conveyor bodies. Drives the (I + 1) th belt conveyor body in response to signals from the third sensor arranged on the side portion and the first sensor arranged on the front end portion of the Ith belt conveyor body. Seize, No. (I +
1) first control means for stopping the drive of the I-th belt conveyor body in response to a signal from a second sensor arranged at the rear end of the belt-conveyor body, and information input means,
Second control means for actuating the inclining means to incline the Kth belt conveyor body in response to the signal from the information input means and the signal that the article has been completely transferred to the Kth belt conveyor body. And a restoring means for receiving a signal from a third sensor disposed on a side portion of the Kth belt conveyor body tilted by the tilting means and restoring the tilted state of the belt conveyor body. Sorting device characterized by having done. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の仕分装置にお
いて、傾斜手段は、各々のベルトコンベア体をベルトコ
ンベア体による移送方向の左右両側に傾斜させるように
構成されてなり、かつ、これらのベルトコンベア体に対
応してその下方左右側部に容器が設けられたもの。2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the inclining means is configured to incline each belt conveyor body to both left and right sides in a transfer direction of the belt conveyor body, and Corresponding to the belt conveyor body, a container is provided on the lower left and right sides. 【請求項３】特許請求の範囲第１項又は第２項記載の仕
分装置において、駆動手段が空気シリンダ装置によって
構成されてなるもの。3. The sorting device according to claim 1 or 2, wherein the driving means is constituted by an air cylinder device. 【請求項４】特許請求の範囲第１項又は第２項記載の仕
分装置において、傾斜手段が空気シリンダ装置によって
構成されてなるもの。4. The sorting device according to claim 1 or 2, wherein the inclining means is constituted by an air cylinder device.