JPH03278103A - プログラマブルコントローラのブログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プログラマブルコントローラの実行するシー
ケンスプログラムを作成入力するプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置に関する。

［従来の技術〕 従来、プログラマブルコントローラはシーケンスプログ
ラムを実行することにより電子機器を自動制御する。プ
ログラミング装置はこのシーケンスプログラムをラダー
図と呼ばれる図形形態のプログラムで作成し、この後、
プログラム命令のフォーマットチェックを行った後、プ
ログラマブルコントローラが実行するための機械語に変
換している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のプログラマブルコントローラは機
種毎に、それぞれ異なる機能を持つものが有り、このた
め、同一シーケンスの命令でもフォーマットが異ったり
、また、ある機種でのみ使用するプログラム命令があっ
た。

このため、１台のプログラミング装置で複数機種の各々
のプログラムに対するフォーマットチェックを汎用的に
行うことはできず、接続機種毎に専用のプログラミング
装置をプログラマブルコントローラに接続しなければな
らないという不具合が従来のプログラミング装置にはあ
った。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、−台のプ
ログラミング装置で、複数機種用のシーケンスプログラ
ムのフォーマットチェックを行うことによりプログラミ
ング装置の汎用化に寄与することの可能なプログラマブ
ルコントローラのプログラミング装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、シーケン
スプログラムのフォーマットチェック用のデータを当該
シーケンスプログラムを実行するプログラマブルコント
ローラの機種毎に予め定め、記憶した記憶手段と、プロ
グラミング装置と接続のプログラマブルコントローラの
機種を指示する指示手段と、該指示手段から指示された
機種と対応のフォーマットチェック用データを用いて作
成のシーケンスプログラムのエラー検出を行うエラー検
出手段とを具えたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明は、チエツク対象のプログラムのフォーマットが
違っていても、プログラムのフォーマットチェックは、
作成のプログラム命令が規定のフォーマットデータの示
す条件に合致するが否かの判定を行うことについて共通
な点に着目し、各機種のフォーマットデータを記憶手段
に記憶し、フォーマットデータを指示してフォーマット
チェックに使用することにより１台のプログラミング装
置での多機種のプログラムチエツクを可能とする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細かつ具体的
に説明する。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

第１図において、１００はフォーマットチェック用のデ
ータを当該シーケンスプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラの機種毎に定め、記憶した記憶手段で
ある。

２００はプログラミング装置と接続のプログラマブルコ
ントローラの機種を指示する指示手段である。

３００は該指示手段から指示された機種と対応のフォー
マットチェック用データを用いて作成のシーケンスプロ
グラムのエラー検出を行うエラー検出手段である。

第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示す。

第２図において、中央演算処理装置（ＣＰＵ）　１リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）　、システム用ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）　３．ユーザＲＡＭ４．キーボー
ド入力装置５９表示装置６．入出力インタフェース（Ｉ
ｌｏ）　７がバスに共通接続されている。

ＣＰＵＩは装置全体の動作制御を司どる他、次の処理を
行う。

１）ＲＯＭ２に格納されたシステムプログラムに基き、
キーボード入力装置５から入力されたシーケンスプログ
ラム情報をユーザＲＡＭ４上に作成記憶する。また、作
成のシーケンスプログラムを表示装置６に表示させる。

２）ユーザＲＡＭＡ上のシーケンスプログラムをプログ
ラム命令単位で読出し、フォーマットデータテーブル２
−１のフォーマットデータを用いてフォーマットのチエ
ツクを行う。

したがって、ＲＯＭ２が記憶手段、ＣＰＵＩがエラー検
出手段として動作する。

３）上述の処理の他、プログラマブルコントローラに対
して作成のプログラムを転送する処理等周知の処理を実
行する。

ＲＯＭ２にはＣＰＵＩの実行する制御手順の他フォーマ
ットチェックに用いるフォーマットデータな記載したテ
ーブル２−１を記憶している。フォーマットデータテー
ブル２−１は第３図に示すように、プログラマブルコン
トローラの機種コード別にフォーマットデータが格納さ
れている。

割子の正しい記憶位置、識別子で定義される情報（たと
えば出力命令により、指示される情報）の格納先のアド
レス設定範囲、プログラム命令に含まれる各種パラメー
タの個数や数値の範囲等の各種条件が用意されている。

第２図に戻り、システムＲＡＭ３はＣＰＵＩの演算に用
いる各種情報を一時記憶する。

ユーザＲＡＭ４は作成のシーケンスプログラム又はプロ
グラマブルコントローラから転送された、現在、実行中
のシーケンスプログラムを一時記憶する。

キーボード入力装置５は作成対象のプログラム情報の他
、ＣＰＵＩに対する動作指示を入力する。本発明に関わ
る機種情報もキーボード入力装置から人力される。この
ため、キーボード入力装置５が指示手段として動作する
。

表示装置６は作成または実行中のシーケンスプログラム
の表示に用いられる。ｌ１０７はＣＰＵＩとプログラマ
ブルコントローラとの間にあって情報の転送処理を行う
。

このような回路構成におけるシーケンスプログラムのフ
ォーマットチェック処理を第４図のフローチャートを参
照して説明する。

なお、シーケンスプログラムは予め作成され、ユーザＲ
ＡＭ４に格納されているものとする。

キーボード入力装置５からフォーマットチェックを行う
旨の動作指令が入力されると、ＣＰＵＩは第４図の制御
手順をＲＯＭ２から読出し実行を開始する。この制御手
順により、ＣＰＵＩはまず、プログラマブルコントロー
ラの機種を指定する機種コードをキーボード入力装置５
から、受は取る（第４図のステップＳＯ）。

この機種コードに対応させてフォーマットデータテーブ
ルの読出しアドレス範囲が設定される。

次にＣＰ旧はユーザＲＡＭ４のシーケンスプログラムの
先頭命令を読出すと、このプログラム命令をフォーマッ
トチェック別の要素、すなわち、命令（識別子）、パラ
メータおよび記載位置情報等に従来手法により要素分解
する（第４図のステップＳＬ）。

次に、フォーマットデータテーブル２−１の指定の機種
コード（第３図の例で、たとえば、Ｆ２Ｏ）の項目から
作成プログラム命令の要素に対する該当のフォーマット
データを読出し、フォーマットデータの示す条件に合致
しているか否かのフォーマットエラー判定を行う（第４
図のステップＳ２→Ｓ３）。

このときのＣＰＵＩがエラー検出手段として動作する。

以下、他の要素についてのフォーマットデータとの照合
処理を終了すると、次アドレスのプログラム命令を読出
し、同様のエラー検出処理を行う（第４図のステップＳ
３→Ｓ６→Ｓｌ）。

このエラー検出処理によりフォーマットエラーを検出す
ると、そのエラー内容を示すメツセージを表示装置６に
表示する（第４図のステップＳ３→Ｓ４→Ｓ５）。

このような処理を順次繰り返すことにより１プログラム
のフォーマットエラー処理を実行し、本制御手順を終了
する。

以上、説明したように、本実施例ではフォーマットエラ
ーの検出に用いるフォーマットデータを各機種毎のフォ
ーマットデータの中から選択し、設定するようにしたの
で、−台のプログラミング装置で多機種のプログラマブ
ルコントローラのシーケンスプログラムを作成でき、多
機種のプログラマブルコントローラに１台のプログラミ
ング装置を接続して使用することが可能となる。

また、機種の異なるプログラマブルコントローラ用のシ
ーケンスプログラムをコピー（複写）して所望の機種用
のシーケンスプログラムに修正する場合でも、このフォ
ーマットエラー検出手順を用いることにより修正箇所を
容易に検出することが可能となる。

なお、本実施例の他、次の例が挙げられる。

１）本実施例はフォーマットテーブルを不揮発性のＲＯ
Ｍに格納するようにしているが、不揮発性の書き換え可
能な記憶媒体（フロッピーディスク、　ＥＥＰＲＯＭ）
等をデータ格納用として用いるとよい。この場合、新機
種が販売されたときに、そのフォーマットデータを拡張
記憶することが可能であり、また、機種のバージョンア
ップ（仕様変更）についても対応してフォーマットデー
タを修正することも可能となる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、１台のプログ
ラミング装置で多機種のプログラマブルコントローラ用
のシーケンスプログラムを作成することができるので、
プログラミング装置の設置台数を必要最小限に抑えるこ
とが可能となる。また、他機種のシーケンスプログラム
を容易に修正することも可能となるので、ユーザのプロ
グラム作成労力が軽減するという新たな効果が得られ１

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、 第３図は本発明実施例のフォーマットデータテーブルの
一例を示す説明図、 第４図は本発明実施例のｃｐｕが実行する制御手順を示
すフローチャートである。 １　・・・ｃｐｕ　　。 ２・・・ＲＯＭ　　、 ２−１・・・フォーマットデータテーブル、５・・・キ
ーボード入力装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シーケンスプログラムのフォーマットチェック用の
   データを当該シーケンスプログラムを実行するプログラ
   マブルコントローラの機種毎に予め定め、記憶した記憶
   手段と、 プログラミング装置と接続のプログラマブルコントロー
   ラの機種を指示する指示手段と、 該指示手段から指示された機種と対応のフォーマットチ
   ェック用データを用いて作成のシーケンスプログラムの
   エラー検出を行うエラー検出手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   のプログラミング装置。