JPH03276864A - 台車使用の搬送設備 - Google Patents
台車使用の搬送設備Info
- Publication number
- JPH03276864A JPH03276864A JP2035327A JP3532790A JPH03276864A JP H03276864 A JPH03276864 A JP H03276864A JP 2035327 A JP2035327 A JP 2035327A JP 3532790 A JP3532790 A JP 3532790A JP H03276864 A JPH03276864 A JP H03276864A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- pair
- wheels
- carriage
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動車製作工場において自動車を支
持し搬送するのに用いられる台車使用の搬送設備に関す
るものである。
持し搬送するのに用いられる台車使用の搬送設備に関す
るものである。
従来の技術
従来、この種の搬送設備としては、たとえば実開昭63
−39075号公報に見られる構造が提供されている。
−39075号公報に見られる構造が提供されている。
すなわち台車用レールに支持案内されるフロントトロリ
と一対のロードトロリとりャトロリとを設け、両ロード
トロリ間を被処理物支持装置で連結するとともに、両ロ
ートトロリとフロントまたはりャトロリとの間を連結杆
により連結している。そして駆動チェン側の駆動突起を
フロントトロリの受動突起に係合させることで、台車を
一定経路上で走行させ、以って支持装置で支持してなる
自動車ボディの搬送を行っている。その際にボディは、
枠体から上方へ連設した受は具によって支持されている
。
と一対のロードトロリとりャトロリとを設け、両ロード
トロリ間を被処理物支持装置で連結するとともに、両ロ
ートトロリとフロントまたはりャトロリとの間を連結杆
により連結している。そして駆動チェン側の駆動突起を
フロントトロリの受動突起に係合させることで、台車を
一定経路上で走行させ、以って支持装置で支持してなる
自動車ボディの搬送を行っている。その際にボディは、
枠体から上方へ連設した受は具によって支持されている
。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、支持装置に対してボディの積
み卸しを行う際に、偏平状の枠体とボディとの間隙が小
さいことなど種々な制約を受けることになり、移載装置
の種類や方法が限定されることになる。すなわちフォー
ク形式の移載装置であったときには、間隙が小さいとフ
ォークの挿入が行えず、特に枠体の部分に被搬送物を直
接に載置する形式であったときにはフォーク形式を採用
できない。これに対しては受は具の突出高さを大にすれ
ばよいが、大にすればするほど搬送が不安定となる。
み卸しを行う際に、偏平状の枠体とボディとの間隙が小
さいことなど種々な制約を受けることになり、移載装置
の種類や方法が限定されることになる。すなわちフォー
ク形式の移載装置であったときには、間隙が小さいとフ
ォークの挿入が行えず、特に枠体の部分に被搬送物を直
接に載置する形式であったときにはフォーク形式を採用
できない。これに対しては受は具の突出高さを大にすれ
ばよいが、大にすればするほど搬送が不安定となる。
本発明の目的とするところは、被搬送物の支持搬送を安
定して行え、しかもフォーク形式など種々な移載装置に
対応し得る台車使用の搬送設備を提供する点にある。
定して行え、しかもフォーク形式など種々な移載装置に
対応し得る台車使用の搬送設備を提供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明における台車使用の搬
送設備は、本体の下部に、走行面上で転動自在な複数の
車輪を設けて台車を構成し、この台車に、レールに支持
案内されるトロリ装置を連動し、前記本体の上面側に前
後に振分けて被搬送物の支持部を形成するとともに、こ
れら支持部間に下方への凹入部を左右に開放して形成し
ている。
送設備は、本体の下部に、走行面上で転動自在な複数の
車輪を設けて台車を構成し、この台車に、レールに支持
案内されるトロリ装置を連動し、前記本体の上面側に前
後に振分けて被搬送物の支持部を形成するとともに、こ
れら支持部間に下方への凹入部を左右に開放して形成し
ている。
作用
かかる本発明の構成によると、トロリ装置を、外力を与
えたり自動走行させたりしてガイドレール上で移動させ
ることにより、このトロリ装置に連動させた台車を一体
的に走行させ得、以って台車で支持してなる被搬送物の
搬送を行える。その際に台車は、トロリ装置がガイドレ
ールに支持案内されることで振れなど生じることなく走
行することになる。台車に対する被搬送物の積み卸しは
、被搬送物の下方に凹入部により大きな間隙が生じるこ
とで、フォーク形式など種々な移載装置を利用して容易
に行える。また被搬送物は、本体上面から上方へさほど
突出していない面支持部間に直接に載置し得、以って搬
送は安定して行える。
えたり自動走行させたりしてガイドレール上で移動させ
ることにより、このトロリ装置に連動させた台車を一体
的に走行させ得、以って台車で支持してなる被搬送物の
搬送を行える。その際に台車は、トロリ装置がガイドレ
ールに支持案内されることで振れなど生じることなく走
行することになる。台車に対する被搬送物の積み卸しは
、被搬送物の下方に凹入部により大きな間隙が生じるこ
とで、フォーク形式など種々な移載装置を利用して容易
に行える。また被搬送物は、本体上面から上方へさほど
突出していない面支持部間に直接に載置し得、以って搬
送は安定して行える。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する0台
車1は1本体2の下部に左右ならびに前後一対の車輪3
を有し、左右一対のレール材4の上面によって形成され
る走行面4a上で車輪3を転動させることにより一定経
路5上で走行自在となる。前記本体2は枠組状であって
、前部の上面に受は板6と前後位置決め部材7とからな
る前位支持部8を左右一対に設けるとともに、後部の上
面に受は板9と後端位置決め部材10とからなる後位支
持部11を左右一対に設けている。そして両支持部8,
11間に、本体2の下面を走行面4aに充分に接近させ
るべく変形させて下方への凹入部12を形成しており、
この凹入部12は左右方向で開放している。さらに本体
2の前端からは、作業者が搭乗自在な床板13が前方に
連設されている。両レール材4間には上部ガイドレール
14が配設され、この上部ガイドレール14に支持案内
される前後−対のトロリ装[20、30が前記台車1に
連結される。
車1は1本体2の下部に左右ならびに前後一対の車輪3
を有し、左右一対のレール材4の上面によって形成され
る走行面4a上で車輪3を転動させることにより一定経
路5上で走行自在となる。前記本体2は枠組状であって
、前部の上面に受は板6と前後位置決め部材7とからな
る前位支持部8を左右一対に設けるとともに、後部の上
面に受は板9と後端位置決め部材10とからなる後位支
持部11を左右一対に設けている。そして両支持部8,
11間に、本体2の下面を走行面4aに充分に接近させ
るべく変形させて下方への凹入部12を形成しており、
この凹入部12は左右方向で開放している。さらに本体
2の前端からは、作業者が搭乗自在な床板13が前方に
連設されている。両レール材4間には上部ガイドレール
14が配設され、この上部ガイドレール14に支持案内
される前後−対のトロリ装[20、30が前記台車1に
連結される。
すなわち両トロリ装置20,30は、それぞれ前トロリ
21.31と後トロリ22.32と前後トロリ間の連結
バー23.33とからなり、各トロリ21,31,22
,32は案内ローラ24,34と横振れ防止ローラ25
,35とを介して前記ガイドレール14に支持案内され
る。そして前部トロリ装置20の後トロリ22と本体2
との間、ならびに後部トロリ装[30の前トロリ31と
本体2との間が着脱自在に連結されている。これらの連
結は、本体2側のトラニオンブラケット26 、36と
トロリ22.31側のトラニオン27.37とに亘って
ピン28゜38を挿通することで行え、そしてビン28
.38を抜出することで連結が解除される。前部トロリ
装置20の前トロリ21には受動突起29が上下揺動自
在に取付けられ、また後部トロリ装置130の後トロリ
32には、受動突起29の上動(解除動)と台車1間の
衝突を防止(ストッパ)とを行わせるためのカム体39
とが設けられている。前記上部ガイドレール14の下方
には下部ガイドレール15が配設さ、れ、この下部ガイ
ドレール15に支持案内される駆動チェノ16からの伝
動突起17に対して前記受動突起29が係脱自在となる
。40は被搬送物の一例となる自動車で、その前軸4I
が前位支持部8に支持され、また後軸42が後位支持部
11に支持される。なお前記−足軽路5の所定箇所にお
ける側方には、たとえば横方向に出退自在でかつ昇降自
在なフォーク45を有する移載装置46が設けられる。
21.31と後トロリ22.32と前後トロリ間の連結
バー23.33とからなり、各トロリ21,31,22
,32は案内ローラ24,34と横振れ防止ローラ25
,35とを介して前記ガイドレール14に支持案内され
る。そして前部トロリ装置20の後トロリ22と本体2
との間、ならびに後部トロリ装[30の前トロリ31と
本体2との間が着脱自在に連結されている。これらの連
結は、本体2側のトラニオンブラケット26 、36と
トロリ22.31側のトラニオン27.37とに亘って
ピン28゜38を挿通することで行え、そしてビン28
.38を抜出することで連結が解除される。前部トロリ
装置20の前トロリ21には受動突起29が上下揺動自
在に取付けられ、また後部トロリ装置130の後トロリ
32には、受動突起29の上動(解除動)と台車1間の
衝突を防止(ストッパ)とを行わせるためのカム体39
とが設けられている。前記上部ガイドレール14の下方
には下部ガイドレール15が配設さ、れ、この下部ガイ
ドレール15に支持案内される駆動チェノ16からの伝
動突起17に対して前記受動突起29が係脱自在となる
。40は被搬送物の一例となる自動車で、その前軸4I
が前位支持部8に支持され、また後軸42が後位支持部
11に支持される。なお前記−足軽路5の所定箇所にお
ける側方には、たとえば横方向に出退自在でかつ昇降自
在なフォーク45を有する移載装置46が設けられる。
上記実施例においては、駆動チェノ16の移動力が伝動
突起17と受動突起29とを介して前部トロリ装置20
に伝わり、そして台車lに伝わる。その際に台車1の後
部は上部ガイドレール14に案内される後部トロリ装置
30と連結されているため振れは生ぜず、以って車輪3
を走行面4a上で転動させながら台車1は一定経路5上
を走行する0台車1上には自動車40が載置され、その
際に前軸41は前位支持部8の受は板6に載置されると
ともに前後位置決め部材7によって前後が位置決めされ
、また後輪42は後位支持部11の受は板9に載置され
ている。なお車種(車長)に応じて後輪42の後端が後
端位置決め部材lOによって位置決めされる。前記台車
1を走行させている間に、床板13上の作業者が自動車
40に対して各種の作業を行い、また−定経路5中の所
定箇所で台車1を停止させることによって、自動車40
に対して機械的、自動的な作業を行える。自動車40に
対する種々な作業を終えた台車1は移載装置46の側部
で停止され、そして第1図の仮想線で示すように凹入部
12内にフォーク45を突入させ、次いでフォーク45
を上昇させることで台車1上から自動車40を持ち上げ
得、その後、フォーク45を退入動させることで自動車
40を一定経路5外へ取出せ得る。なお空の台車1を積
み込み用の移載装置の側部に停止させ、そしてフォーク
45を前述とは逆作動させることで台車1上に自動車4
0を積み込み得る。
突起17と受動突起29とを介して前部トロリ装置20
に伝わり、そして台車lに伝わる。その際に台車1の後
部は上部ガイドレール14に案内される後部トロリ装置
30と連結されているため振れは生ぜず、以って車輪3
を走行面4a上で転動させながら台車1は一定経路5上
を走行する0台車1上には自動車40が載置され、その
際に前軸41は前位支持部8の受は板6に載置されると
ともに前後位置決め部材7によって前後が位置決めされ
、また後輪42は後位支持部11の受は板9に載置され
ている。なお車種(車長)に応じて後輪42の後端が後
端位置決め部材lOによって位置決めされる。前記台車
1を走行させている間に、床板13上の作業者が自動車
40に対して各種の作業を行い、また−定経路5中の所
定箇所で台車1を停止させることによって、自動車40
に対して機械的、自動的な作業を行える。自動車40に
対する種々な作業を終えた台車1は移載装置46の側部
で停止され、そして第1図の仮想線で示すように凹入部
12内にフォーク45を突入させ、次いでフォーク45
を上昇させることで台車1上から自動車40を持ち上げ
得、その後、フォーク45を退入動させることで自動車
40を一定経路5外へ取出せ得る。なお空の台車1を積
み込み用の移載装置の側部に停止させ、そしてフォーク
45を前述とは逆作動させることで台車1上に自動車4
0を積み込み得る。
台車1が損傷したとき、あるいは一定経路(ライン)5
で流す自動車40の車種が大きく変化したとき、ピン2
8.38の抜出によってトラニオンブラケット26 、
36とトラニオン27 、37との連結が解除され、以
って旧の台車1は一定経路5から外される。
で流す自動車40の車種が大きく変化したとき、ピン2
8.38の抜出によってトラニオンブラケット26 、
36とトラニオン27 、37との連結が解除され、以
って旧の台車1は一定経路5から外される。
そして新たな台車1が一定経路5に移入され、トラニオ
ンブラケット26.36とトラニオン27.37とに亘
ってピン28 、3111を挿入することで両トロリ装
置20 、30と連結される。なおトロリ装置20.3
0が損傷したときも同様にして台車1から離脱され、そ
して新たなものが連結される。
ンブラケット26.36とトラニオン27.37とに亘
ってピン28 、3111を挿入することで両トロリ装
置20 、30と連結される。なおトロリ装置20.3
0が損傷したときも同様にして台車1から離脱され、そ
して新たなものが連結される。
上記実施例では台車1とトロリ装置20.30との連動
をピン28.38により行っているが、トロリ装置を自
走式とし1台車1の後面に当接する押し具を介して後押
し連動したり、前端に係合する係合片を介して牽引連動
してもよい。
をピン28.38により行っているが、トロリ装置を自
走式とし1台車1の後面に当接する押し具を介して後押
し連動したり、前端に係合する係合片を介して牽引連動
してもよい。
発明の効果
上記構成の本発明によると、トロリ装置を、外力を与え
たり、自動走行させたりしてガイドレール上で移動させ
ることにより、このトロリ装置に連動させた台車を一体
的に走行させることができ。
たり、自動走行させたりしてガイドレール上で移動させ
ることにより、このトロリ装置に連動させた台車を一体
的に走行させることができ。
以って台車で支持してなる被搬送物の搬送を行うことが
できる。その際に台車は、トロリ装置がガイドレールに
支持案内されることで振れなど生しることなく安定して
走行させることができる。台車に対する被搬送物の積み
卸しは、被搬送物の下方に凹入部により大きな間隙が生
じることで、フォーク形式など種々な移載装置を利用し
て容易に行うことができる。また被搬送物は1本体上面
から上方へさほど突出していない両支持部間に直接に載
置でき、以って搬送は安定して行うことができる。
できる。その際に台車は、トロリ装置がガイドレールに
支持案内されることで振れなど生しることなく安定して
走行させることができる。台車に対する被搬送物の積み
卸しは、被搬送物の下方に凹入部により大きな間隙が生
じることで、フォーク形式など種々な移載装置を利用し
て容易に行うことができる。また被搬送物は1本体上面
から上方へさほど突出していない両支持部間に直接に載
置でき、以って搬送は安定して行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は側面図、第2
図は一部切欠き正面図、第3図は平面図、第4図は概略
平面図である。 1・・・台車、2・・・本体、3・・・車輪、4・・レ
ール材。 4a・・・走行面、5・・・一定経路、6・・・受は板
、7・・・前後位置決め部材、8・・・前位支持部、9
・・・受は板、10・・・後端位置決め部材、11・・
・後位支持部、12・・・凹入部、13・・・床板、1
4・・上部ガイトレール、 16・駆動チェノ、20・
・・前部トロリ装置、30・後部トロリ装置、26.3
6・トラニオンブラケット、27.37・・トラニオン
、28.38・・・ピン、29 受動突起、40・・
・自動車(被搬送物)、41・・・前輪、42・・後軸
、45・・・フォーク、46・・・移載装置。
図は一部切欠き正面図、第3図は平面図、第4図は概略
平面図である。 1・・・台車、2・・・本体、3・・・車輪、4・・レ
ール材。 4a・・・走行面、5・・・一定経路、6・・・受は板
、7・・・前後位置決め部材、8・・・前位支持部、9
・・・受は板、10・・・後端位置決め部材、11・・
・後位支持部、12・・・凹入部、13・・・床板、1
4・・上部ガイトレール、 16・駆動チェノ、20・
・・前部トロリ装置、30・後部トロリ装置、26.3
6・トラニオンブラケット、27.37・・トラニオン
、28.38・・・ピン、29 受動突起、40・・
・自動車(被搬送物)、41・・・前輪、42・・後軸
、45・・・フォーク、46・・・移載装置。
Claims (1)
- 1、本体の下部に、走行面上で転動自在な複数の車輪を
設けて台車を構成し、この台車に、レールに支持案内さ
れるトロリ装置を連動し、前記本体の上面側に前後に振
分けて被搬送物の支持部を形成するとともに、これら支
持部間に下方への凹入部を左右に開放して形成したこと
を特徴とする台車使用の搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2035327A JPH03276864A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 台車使用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2035327A JPH03276864A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 台車使用の搬送設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03276864A true JPH03276864A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=12438729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2035327A Pending JPH03276864A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 台車使用の搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03276864A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111818A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Kajima Corp | ロボツトロ−ラ |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP2035327A patent/JPH03276864A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111818A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Kajima Corp | ロボツトロ−ラ |
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