JPH038546Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH038546Y2 JPH038546Y2 JP15979686U JP15979686U JPH038546Y2 JP H038546 Y2 JPH038546 Y2 JP H038546Y2 JP 15979686 U JP15979686 U JP 15979686U JP 15979686 U JP15979686 U JP 15979686U JP H038546 Y2 JPH038546 Y2 JP H038546Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- pallet
- hanger
- freely
- movable body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、たとえば自動車製造工場において、
ボデイから分離したドアーを搬送したり、ボデイ
に組付けようとするドアーを搬送したりするのに
採用されるパレツト使用の吊下げ搬送装置に関す
るものである。
ボデイから分離したドアーを搬送したり、ボデイ
に組付けようとするドアーを搬送したりするのに
採用されるパレツト使用の吊下げ搬送装置に関す
るものである。
従来の技術
従来、この種の装置としては、たとえば特開昭
58−36776号公報に見られるように、キヤリヤレ
ールに支持案内されて一定経路上を走行自在なキ
ヤリヤを設け、このキヤリヤに、一枚のドアーを
縦向きで支持自在なドアー支持体(ハンガ)を設
けた構成が提供されている。
58−36776号公報に見られるように、キヤリヤレ
ールに支持案内されて一定経路上を走行自在なキ
ヤリヤを設け、このキヤリヤに、一枚のドアーを
縦向きで支持自在なドアー支持体(ハンガ)を設
けた構成が提供されている。
考案が解決しようとする問題点
上記の従来形式によると、一台のキヤリヤで一
枚のドアーしか搬送できず効率の悪い搬送とな
る。
枚のドアーしか搬送できず効率の悪い搬送とな
る。
本考案の目的とするところは、複数枚の板状物
を同時に安定して搬送し得るパレツト使用の吊下
げ搬送装置を提供する点にある。
を同時に安定して搬送し得るパレツト使用の吊下
げ搬送装置を提供する点にある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決すべく本考案におけるパレツ
ト使用の吊下げ搬送装置は、レールに支持案内さ
れて一定経路上を走行自在な可動体を設け、この
可動体に、左右対の上向き係合具を前後方向に複
数対有するハンガを設け、左右対の係合具間に係
脱自在な被係合具を有し、かつハンガに対して前
後方向で複数放を並列して載置自在なパレツトを
設け、このパレツトに、板状物を縦向きで支持自
在な受け具を設けて構成している。
ト使用の吊下げ搬送装置は、レールに支持案内さ
れて一定経路上を走行自在な可動体を設け、この
可動体に、左右対の上向き係合具を前後方向に複
数対有するハンガを設け、左右対の係合具間に係
脱自在な被係合具を有し、かつハンガに対して前
後方向で複数放を並列して載置自在なパレツトを
設け、このパレツトに、板状物を縦向きで支持自
在な受け具を設けて構成している。
作 用
かかる本考案構成によると、受け具を介して板
状物を支持してなるレツトは、その被係合具を左
右対の係合具間に係合させることで、ハンガ側に
安定して支持させることができ、さらにパレツト
は、ハンガの前後方向に複数支持させることがで
きる。
状物を支持してなるレツトは、その被係合具を左
右対の係合具間に係合させることで、ハンガ側に
安定して支持させることができ、さらにパレツト
は、ハンガの前後方向に複数支持させることがで
きる。
実施例
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第1図、第2図において、1はレール2に支持
案内されて一定経路3上を走行自在な可動体で、
パワートロリ4と、ロードトロリ5と、フレーム
6とから構成される。前記レール2はブラケツト
7を介して天井梁8側に支持されている。前記パ
ワートロリ4は、前記レール2の上面に載置され
るべくトロリ本体9の上部に取付けた駆動輪体1
0と、この駆動輪体10に連動すべくトロリ本体
9に設けた正逆駆動自在な走行用駆動装置11
と、レール2の側面に対向すべくトロリ本体9に
設けたガイドローラ12とから構成される。また
ロードトロリ5は、前記レール2の上面に載置さ
れるべくトロリ本体13の上部に取付けた従動輪
体14と、レール2の側面に対向すべくトロリ本
体13に設けたガイドローラ15とから構成され
る。そしてレール2の側面に給電装置16を全長
に亘つて配設するとともに、前記パワートロリ4
のトロリ本体9に集電装置17を設けている。前
記フレーム6は、両トロリ4,5の下端側にそれ
ぞれトラニオンピン18,19を介して連結され
る。前記可動体1の下部にはハンガ20が取付け
られ、このハンガ20は左右対で上向きの係合具
21A,21Bを前後方向に複数対有する。すな
わちハンガ20は、正面視での門形部材22を前
後一対有するとともに、これら門形部材22の天
枠部をフレーム6に固定している。そして両門形
部材22の前後での下端間に受け材23A,23
Bを取付け、これら受け材23A,23Bの上面
からピン状の前記係合具21A,21Bを、前後
方向で所定ピツチP置きに突設している。前記受
け材23A,23Bの前後端にはストツパ片24
A,24Bが取付けられる。25は長尺板状のパ
レツトで、その幅Wは前記所定ピツチPに対して
少し短めに設定してある。このパレツト25の両
端で幅Wの中央部には、左右対の係合具21A,
21B間に係脱自在な孔状の被係合具26A,2
6Bが設けられている。この実施例では係合具2
1A,21Bとしてピン状のもの、被係合具26
A,26Bとして孔状のものを示したが、これは
逆であつてもよく、さらには上下方向で係脱する
他の手段であつてもよい。前記パレツト25の上
面には、板状物の一例である自動車のドアー27
を支持する受け具、すなわち下端受け具28と側
面受け具29とが設けられている。
案内されて一定経路3上を走行自在な可動体で、
パワートロリ4と、ロードトロリ5と、フレーム
6とから構成される。前記レール2はブラケツト
7を介して天井梁8側に支持されている。前記パ
ワートロリ4は、前記レール2の上面に載置され
るべくトロリ本体9の上部に取付けた駆動輪体1
0と、この駆動輪体10に連動すべくトロリ本体
9に設けた正逆駆動自在な走行用駆動装置11
と、レール2の側面に対向すべくトロリ本体9に
設けたガイドローラ12とから構成される。また
ロードトロリ5は、前記レール2の上面に載置さ
れるべくトロリ本体13の上部に取付けた従動輪
体14と、レール2の側面に対向すべくトロリ本
体13に設けたガイドローラ15とから構成され
る。そしてレール2の側面に給電装置16を全長
に亘つて配設するとともに、前記パワートロリ4
のトロリ本体9に集電装置17を設けている。前
記フレーム6は、両トロリ4,5の下端側にそれ
ぞれトラニオンピン18,19を介して連結され
る。前記可動体1の下部にはハンガ20が取付け
られ、このハンガ20は左右対で上向きの係合具
21A,21Bを前後方向に複数対有する。すな
わちハンガ20は、正面視での門形部材22を前
後一対有するとともに、これら門形部材22の天
枠部をフレーム6に固定している。そして両門形
部材22の前後での下端間に受け材23A,23
Bを取付け、これら受け材23A,23Bの上面
からピン状の前記係合具21A,21Bを、前後
方向で所定ピツチP置きに突設している。前記受
け材23A,23Bの前後端にはストツパ片24
A,24Bが取付けられる。25は長尺板状のパ
レツトで、その幅Wは前記所定ピツチPに対して
少し短めに設定してある。このパレツト25の両
端で幅Wの中央部には、左右対の係合具21A,
21B間に係脱自在な孔状の被係合具26A,2
6Bが設けられている。この実施例では係合具2
1A,21Bとしてピン状のもの、被係合具26
A,26Bとして孔状のものを示したが、これは
逆であつてもよく、さらには上下方向で係脱する
他の手段であつてもよい。前記パレツト25の上
面には、板状物の一例である自動車のドアー27
を支持する受け具、すなわち下端受け具28と側
面受け具29とが設けられている。
第3図、第4図において35はスラツトコンベ
ヤでボデイ36を支持搬送する。前記一定経路3
を形成するレール2は、分岐されたのち前記スラ
ツトコンベヤ35の両側に沿い、そして或る距路
の分断区間を置いたのち合流するようにしてあ
る。ここで分岐経路のうち一方は左ドアー用であ
り、また他方は右ドアー用である。両分断区間の
始端部には上手昇降装置37を介して上手昇降レ
ール38が配設され、また終端部には下手昇降装
置39を介して下手昇降レール40が配設され
る。そして両昇降装置37,38の間には、天井
近くに配設した前記レール2に対して上下方向の
中間位置に中継レール41が固設されている。そ
して両昇降レール38,40の始終端は、その昇
降によつてレール2と中継レール41とに択一的
に接続自在となる。前記中継レール41の下方に
は、リフト装置42を介してパレツト受け台43
が設けられる。
ヤでボデイ36を支持搬送する。前記一定経路3
を形成するレール2は、分岐されたのち前記スラ
ツトコンベヤ35の両側に沿い、そして或る距路
の分断区間を置いたのち合流するようにしてあ
る。ここで分岐経路のうち一方は左ドアー用であ
り、また他方は右ドアー用である。両分断区間の
始端部には上手昇降装置37を介して上手昇降レ
ール38が配設され、また終端部には下手昇降装
置39を介して下手昇降レール40が配設され
る。そして両昇降装置37,38の間には、天井
近くに配設した前記レール2に対して上下方向の
中間位置に中継レール41が固設されている。そ
して両昇降レール38,40の始終端は、その昇
降によつてレール2と中継レール41とに択一的
に接続自在となる。前記中継レール41の下方に
は、リフト装置42を介してパレツト受け台43
が設けられる。
次に上記実施例の作用を説明する。
可動体1は、走行用駆動装置11で駆動輪体1
0を回転させることによつて、レール2に支持案
内されて一定経路3上を走行する。ハンガ20が
空の可動体1は分岐され、スラツトコンベヤ35
に沿つて走行したのち、上昇限にあ上手昇降レー
ル38上に乗り移る。そして上手昇降レール38
が下降して中継レール41に接続することによ
り、可動体1は上手昇降レール38から中継レー
ル41へと走行される。中継レール41上の可動
体1は、リフト装置42を通り抜けたのち停止さ
れる。この状態でリフト装置42のパレツト受け
台43上には所定枚数のパレツト25が、幅Wの
方向を前後方向(可動体走行方向)として、並列
して載置される。そしてスラツトコンベヤ35上
で搬送されてきたボデイ36からドアー27が取
外され、このドアー27は両受け具28,29を
介してパレツト25に積付けられる。全てのパレ
ツト25にドアー27を積付けた状態で、これら
パレツト25群はリフト装置42の作動で上昇す
るパレツト受け台43を介して持上げられる。次
いで可動体1が後進され、そのハンガ20の受け
材23A,23Bをパレツト25群の下方に突入
させる。そしてリフト装置42を下降動させるこ
とで、パレツト25群の両側を受け材23A,2
3B上に載せるのであるが、その際に係合具21
A,21Bに対して被係合具26A,26Bが上
方から係合して、これらパレツト25の位置決め
が行なわれる。次いで可動体1は前進走行され、
下降限にある下手昇降レール40上に乗り移る。
そして下手昇降レール40が上昇してレール2に
接続することで、可動体1は下手昇降レール40
からレール2へと乗り移り、次工程へと走行され
る。
0を回転させることによつて、レール2に支持案
内されて一定経路3上を走行する。ハンガ20が
空の可動体1は分岐され、スラツトコンベヤ35
に沿つて走行したのち、上昇限にあ上手昇降レー
ル38上に乗り移る。そして上手昇降レール38
が下降して中継レール41に接続することによ
り、可動体1は上手昇降レール38から中継レー
ル41へと走行される。中継レール41上の可動
体1は、リフト装置42を通り抜けたのち停止さ
れる。この状態でリフト装置42のパレツト受け
台43上には所定枚数のパレツト25が、幅Wの
方向を前後方向(可動体走行方向)として、並列
して載置される。そしてスラツトコンベヤ35上
で搬送されてきたボデイ36からドアー27が取
外され、このドアー27は両受け具28,29を
介してパレツト25に積付けられる。全てのパレ
ツト25にドアー27を積付けた状態で、これら
パレツト25群はリフト装置42の作動で上昇す
るパレツト受け台43を介して持上げられる。次
いで可動体1が後進され、そのハンガ20の受け
材23A,23Bをパレツト25群の下方に突入
させる。そしてリフト装置42を下降動させるこ
とで、パレツト25群の両側を受け材23A,2
3B上に載せるのであるが、その際に係合具21
A,21Bに対して被係合具26A,26Bが上
方から係合して、これらパレツト25の位置決め
が行なわれる。次いで可動体1は前進走行され、
下降限にある下手昇降レール40上に乗り移る。
そして下手昇降レール40が上昇してレール2に
接続することで、可動体1は下手昇降レール40
からレール2へと乗り移り、次工程へと走行され
る。
なおパレツト25を介しての卸し作業は一枚づ
つ独立して行なつてもよく、また積込みも一枚づ
つ行なつてもよい。
つ独立して行なつてもよく、また積込みも一枚づ
つ行なつてもよい。
考案の効果
上記構成の本考案によると、受け具を介して板
状物を支持してなるパレツトは、その被係合具を
左右対の係合具間に係合させることで、ハンガ側
に安定して支持させることができ、さらにパレツ
トは、ハンガの前後方向に複数支持させることが
できる。これにより一台の可動体で複数枚の板状
物を同時に効率良く、しかもそれぞれ安定して搬
送することができる。
状物を支持してなるパレツトは、その被係合具を
左右対の係合具間に係合させることで、ハンガ側
に安定して支持させることができ、さらにパレツ
トは、ハンガの前後方向に複数支持させることが
できる。これにより一台の可動体で複数枚の板状
物を同時に効率良く、しかもそれぞれ安定して搬
送することができる。
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は一部
切欠き側面図、第2図は正面図、第3図は一使用
例を示す平面図、第4図は同側面図である。 1……可動体、2……レール、3……一定経
路、4……パワートロリ、5……ロードトロリ、
6……フレーム、11……走行用駆動装置、20
……ハンガ、21A,21B……係合具、22…
…門形部材、23A,23B……受け材、25…
…パレツト、26A,26B……被係合具、27
……ドアー(板状物)、28……下端受け具、2
9……側面受け具、35……スラツトコンベヤ、
36……ボデイ、41……中継レール、42……
リフト装置、43……パレツト受け台。
切欠き側面図、第2図は正面図、第3図は一使用
例を示す平面図、第4図は同側面図である。 1……可動体、2……レール、3……一定経
路、4……パワートロリ、5……ロードトロリ、
6……フレーム、11……走行用駆動装置、20
……ハンガ、21A,21B……係合具、22…
…門形部材、23A,23B……受け材、25…
…パレツト、26A,26B……被係合具、27
……ドアー(板状物)、28……下端受け具、2
9……側面受け具、35……スラツトコンベヤ、
36……ボデイ、41……中継レール、42……
リフト装置、43……パレツト受け台。
Claims (1)
- レールに支持案内されて一定経路上を走行自在
な可動体を設け、この可動体に、左右対の上向き
係合具を前後方向に複数対有するハンガを設け、
左右対の係合具間に係脱自在な被係合具を有し、
かつハンガに対して前後方向で複数枚を並列して
載置自在なパレツトを設け、このパレツトに、板
状物を縦向きで支持自在な受け具を設けたことを
特徴とするパレツト使用の吊下げ搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15979686U JPH038546Y2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15979686U JPH038546Y2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6364584U JPS6364584U (ja) | 1988-04-28 |
JPH038546Y2 true JPH038546Y2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=31084566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15979686U Expired JPH038546Y2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH038546Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0621808Y2 (ja) * | 1988-06-13 | 1994-06-08 | 株式会社ダイフク | 自走体使用の搬送装置 |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP15979686U patent/JPH038546Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6364584U (ja) | 1988-04-28 |
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