JP2000255723A - 昇降荷受け部を有する台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に好ましい形態で押し引き走行でき、昇降
自在な荷受け部により荷動きを好適に行える昇降荷受け
部を有する台車装置を提供する。 【解決手段】 複数の車輪２２，２７を有し互いに接続
分離自在な複数の台車１，２を設け、少なくとも一台の
台車１には、管理用の端末器５と昇降自在な荷受け部３
０を設けた。各台車１，２はそれぞれ小規模の形状、重
量に形成でき、作業状況に応じて、単数台使用または複
数台接続使用に使い分けることができ、各種の作業を効
率よくかつ効果的に行える。その際に、端末器５と荷受
け部３０を備えた台車１を常に使用することで、端末器
５のデータに基づいて所期の作業を円滑に行えるととも
に、昇降自在な荷受け部３０により荷動きを好適に行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば棚側から
物品をオーダピッキングする場合や、棚などに物品を仕
分ける場合などに使用し得る昇降荷受け部を有する台車
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の台車装置としては、たと
えば特開平１０−２２６４０５号公報に見られるピッキ
ングまたは仕分け用台車が提供されている。この従来構
成は、車輪を備えた支持台にローラ群が配設され、これ
らローラによる支持部は前後のゾーンに分けられ、ハン
ドル部が設けられた側のゾーンには、昇降自在な移動棚
が設けられるとともに、反対側のゾーンの上端部分には
端末器が設けられている。

【０００３】この従来構成によると、移動棚上に載置さ
れた物品収納箱が満杯状になったとき、移動棚の下降に
より満杯状の物品収納箱がローラ群上に位置されるとと
もに、この物品収納箱上に空の物品収納箱が載置され
る。そして上段の物品収納箱が満杯状になったとき、両
物品収納箱が反対側のゾーンに横移動され、その後に移
動棚は上昇されて空の物品収納箱が載置される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、最終的に４個の物品収納箱を支持可能な
規模の台車構成であることから、たとえば１個や２個の
物品収納箱を支持して、オーダピッキングなどを行えば
よいときでも、重量が大の台車を押し引き走行させなけ
ればならない。さらに、上記従来構成は、空の物品収納
箱の仮置き部はハンドル部と反対側のゾーンになってし
まい、したがって上段の物品収納箱が満杯になり、次の
空の物品収納箱を載置する際、ハンドル部と反対側のゾ
ーンまで取りに行くという面倒な作業が発生してしま
う。また、たとえば特開平７−２５７７１３号公報に見
られるように、ピッキング用カートとピッキング用台車
とを接続可能とした構成も提供されているが、この場合
にピッキング用カートの物品収納箱は左右フレームに位
置固定であることから、この固定の物品収納箱に対する
物品の出し入れ（荷動き）は面倒になる。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、常に好ましい形態で押し引き走行し得、しかも昇降
自在な荷受け部により荷動きを好適に行える昇降荷受け
部を有する台車装置を提供することを目的としたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の昇降荷受け部を
有する台車装置は、複数の車輪を有し互いに接続分離自
在な複数の台車が設けられ、少なくとも一台の台車に
は、管理用の端末器と昇降自在な荷受け部とが設けられ
ていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、各台
車はそれぞれ小規模の形状、重量に形成し得、そして作
業状況に応じて、単数台使用または複数台の接続使用に
使い分け得る。その際に、端末器と荷受け部とを備えた
台車を常に使用することで、端末器のデータに基づいて
所期の作業を円滑に行えるとともに、昇降自在な荷受け
部により荷動きを好適に行え得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の昇降荷受け部
を有する台車装置は、上記した請求項１記載の構成にお
いて、各台車にそれぞれ昇降自在な荷受け部が設けら
れ、これら荷受け部を所定レベルに上昇させて位置決め
したとき、隣接した荷受け部間で支持荷の横移動が行え
るように構成されていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、接続した台車間で
の支持荷の移動を、上昇して位置決めした荷受け部間で
円滑に行え、そして支持荷を載置した荷受け部を下降さ
せることで、この支持荷の上に別の支持荷を移動させて
載置し得る。

【０００９】そして本発明の請求項３記載の昇降荷受け
部を有する台車装置は、上記した請求項１または２記載
の構成において、所定レベルに上昇させて位置決めした
荷受け部の下方に荷支持部が形成されることを特徴とし
たものである。したがって請求項３の発明によると、ハ
ンドル側の荷支持部を利用して、たとえば物品収納体な
ど次に支持荷となるものを仮置きし得、以て次の空の物
品収納体などの載置を容易に行える。

【００１０】さらに本発明の請求項４記載の昇降荷受け
部を有する台車装置は、上記した請求項１〜３のいずれ
かに記載の構成において、台車を接続したとき、少なく
とも一方の台車における接続箇所側の車輪が、他の車輪
に対して上方に位置されることを特徴としたものであ
る。したがって請求項４の発明によると、接続した台車
群を一体に押し引き走行させる際に、浮いた車輪の走行
抵抗を軽減し得る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図１〜図１０に基づいて説明する。図１〜図８におい
て、１は第１台車、２は第２台車で、以下においては同
一またはほぼ同一構成物に同一符号を付して説明する。
両台車１，２の本体１０は、曲げフレーム１１、端フレ
ーム１３、渡りフレーム１４などにより構成される。す
なわち曲げフレーム１１は、たとえばパイプ体を曲げて
形成されるもので、前後方向の端に位置される端部１１
Ａと、この端部１１Ａの両端に連なってＵ字型状（門型
状）に曲げて形成される左右一対の下位側部１１Ｂと、
これら下位側部１１Ｂの端部から上方へと曲げて形成さ
れる左右一対の縦部１１Ｃと、これら縦部１１Ｃの上端
から下位側部１１Ｂに平行状として曲げて形成される左
右一対の上位側部１１Ｄとにより構成されている。

【００１２】そして下位側部１１Ｂと縦部１１Ｃとが成
すコーナー部間が、連結部材１２を介して左右方向の端
フレーム１３により連結され、また端部１１Ａの近くに
おいて下位側部１１Ｂ間が、端部１１Ａに平行される渡
りフレーム１４により連結されている。前記端部１１
Ａ、下位側部１１Ｂ、端フレーム１３、渡りフレーム１
４などにより、ベース台部分が平枠状に形成される。

【００１３】なお、第１台車は、縦部１１Ｃと上位側部
１１Ｄとが成すコーナー部間が上部フレーム１５により
連結され、そして上位側部１１Ｄの遊端からは左右一対
のハンドル部１１Ｅが、斜め下方へ曲げ形成されてい
る。前記ベース台部分の下面側には複数の車輪が設けら
れる。すなわち第１台車１には、渡りフレーム１４など
を利用して左右一対の定置車輪装置２０が設けられると
ともに、端フレーム１３などを利用して左右一対のキャ
スタ車輪装置２５が設けられる。また第２台車２には、
端フレーム１３などを利用して左右一対の定置車輪装置
２０が設けられるとともに、渡りフレーム１４などを利
用して左右方向の中央部分にキャスタ車輪装置２５が設
けられている。

【００１４】前記定置車輪装置２０は、ベース台部分側
からの固定ブラケット２１に車輪２２が取り付けられる
ことで構成され、また前記キャスタ車輪装置２５は、ベ
ース台部分側に支持される旋回ブラケット２６に車輪２
７が取り付けられることで構成されている。各台車１，
２にはそれぞれ昇降自在な荷受け部３０が設けられ、こ
の荷受け部３０を所定レベルで位置決めする位置決め手
段４０と、この位置決め手段４０に連動された位置決め
解除手段４５とが設けられている。

【００１５】すなわち荷受け部３０は、矩形平枠状の昇
降台３１と、この昇降台３１上で左右に振分けて配設さ
れたそれぞれ前後一対の遊転ローラ３２と、前記昇降台
３１上で前記縦部１１Ｃに隣接したコーナ部分から立設
されたブラケット３３と、このブラケット３３に遊転自
在に取り付けられ上下の二箇所（複数箇所）において縦
部１１Ｃを前後から挟む状態に設けられた鼓型のガイド
ローラ３４などにより構成されている。

【００１６】これにより荷受け部３０は、左右の縦部１
１Ｃに支持案内されて昇降自在となり、その際に昇降速
度を制御するためのダンパー装置３５が、昇降台３１と
ベース台部分との間に、傾斜した状態でかつ左右一対に
設けられている。前記位置決め手段４０は、縦部１１Ｃ
の上部に固定された支持部材４１と、この支持部材４１
に左右方向軸４２を介して回動自在に取り付けられたフ
ック状の係止体４３と、この係止体４３を係止方向に付
勢する圧縮ばね４４とにより構成されている。その際に
圧縮ばね４４により係止方向に付勢された係止体４３
は、前記ブラケット３３の上部に曲げ形成された被係止
部３３ａに対して下方から係止するように構成されてい
る。

【００１７】前記位置決め解除手段４５は、左右のいず
れかの上位側部１１Ｄに設けられた把持形式のレバー４
６と、このレバー４６の操作により移動されるワイヤー
４７などにより構成されている。そしてワイヤー４７の
移動により、圧縮ばね４４の付勢力に抗して係止体４３
が係止解除方向に回動されるように構成されている。そ
の際に一つのレバー４６の操作により、左右の係止体４
３が同時に作用されるように構成されている。

【００１８】両台車１，２は接続手段５０を介して互い
に接続分離自在に構成され、そして両台車１，２を接続
したとき、持上げ手段５５を介して、少なくとも一方の
台車における接続箇所側の車輪が、他の車輪に対して上
方に位置されるように構成されている。すなわち、前記
連結部材１２は断面Ｕ字の型材状であって、第１台車１
側の外側面には、接続ピン５１が左右方向の外方へ突設
されている。そして、第２台車２側の外側面には、左右
方向ピン５２を介して接続体５３が上下方向で回動自在
に取り付けられ、ここで接続体５３には、接続ピン５１
に上方から係合可能な凹部５４が形成されている。した
がって、接続体５３を回動してその凹部５４を接続ピン
５１に上方から係合させることで両台車１，２の接続を
行え、以て５１〜５４により接続手段５０の一例が構成
される。

【００１９】この接続手段５０の近くにおいて、前記第
１台車１側の連結部材１２における外端面には、外方へ
突出されるカム体５６が設けられ、このカム体５６に
は、傾斜状の迎えカム面５６ａと凹部５７とが形成され
ている。そして、第２台車２側の連結部材１２における
外端面には、ブラケット５８を介してカムローラ５９が
遊転自在に設けられている。

【００２０】したがって、両台車１，２を相対的に接近
動させることにより、カムローラ５９が迎えカム面５６
ａに乗り上がって移動されたのち、凹部５７に落ち込ん
で係止されるとともに、第２台車２側の定置車輪装置２
０の車輪２２が他の車輪２２，２７群に対して上方に位
置され、以て５６〜５９により持上げ手段５５の一例が
構成される。

【００２１】なお、第２台車２側の反対側の外端面に
は、前記第１台車１と同様の接続ピン５１やカム体５６
が設けられている。また前記第１台車１における上部フ
レーム１５の部分には、無線やカードなどにより指示さ
れる端末器（モニター、パソコン）５が設けられてい
る。以下に、上記した実施の形態における作用を説明す
る。

【００２２】図１、図３は、第１台車１と第２台車２と
を接続した状態を示している。これは図６や図７の実線
に示す状態で、両台車１，２を相対的に接近動させ、図
７の仮想線に示すように、第２台車２のカムローラ５９
を迎えカム面５６ａに乗り上がらせて移動させたのち、
カムローラ５９を凹部５７に落ち込ませて係止させ、そ
して図６の仮想線に示すように、左右の接続体５３を左
右方向ピン５２の周りに回動して、その凹部５４を接続
ピン５１に上方から係合させることで、図８に示すよう
に接続状態としている。

【００２３】その際にカムローラ５９が迎えカム面５６
ａに乗り上がることを利用して、接続状態のときには、
図１に示すように第２台車２側の定置車輪装置２０の車
輪２２を、他の車輪２２，２７群に対して上方に位置さ
せて浮かしている。これにより、両台車１，２を一体に
押し引き走行させる際に、浮いた車輪２２の走行抵抗を
軽減し得、より軽く押し引き走行させ得る。

【００２４】接続した両台車１，２を利用して、たとえ
ばオーダーピッキングを行うとき、まず、それぞれの荷
受け部３０を所定レベルに上昇させて、位置決め手段４
０により位置決めさせる。すなわち、荷受け部３０を手
で持ち上げて（引き上げて）上昇させ、これにより被係
止部３３ａを係止体４３のカム面に作用させて、この係
止体４３を圧縮ばね４４に抗して回動させる。そして係
止体４３の上方へ被係止部３３ａが移動することで、係
止体４３を圧縮ばね４４により復帰回動させて、被係止
部３３ａに対して下方から係止させる。

【００２５】これにより図１の実線に示すように、両荷
受け部３０を所定レベルに上昇させて位置決めし得、こ
れら荷受け部３０の下方の空間により荷支持部６０が形
成される。そして第１台車１における荷受け部３０上
に、支持荷の一例であるケース箱状の物品収納体６１を
載置させる。その際に載置は、前後方向における一端が
遊転ローラ３２に支持されるが、他端は昇降台３１に支
持されるようにして、振動などにより物品収納体６１が
脱落するのを防止している。この物品収納体６１は折畳
み可能な構成であって、他に３個（複数個）の物品収納
体６１を、第１台車１における荷支持部６０に折畳んで
収納している。

【００２６】このような状態、すなわち図９の（ａ）に
示すような状態で、物品収納棚（図示せず。）に沿って
両台車１，２を一体に押し引き走行させながら、端末器
５側の指示に基づいて物品収納棚からオーダーピッキン
グを行い、荷受け部３０上の物品収納体６１に入れて行
く。そして物品収納体６１に対して所望のオーダーピッ
キングを行ったのち、または物品収納体６１が満量にな
ったのち、図９の（ｂ）や図１の仮想線に示すように、
隣接した荷受け部３０間で物品収納体６１を前後方向に
横移動させる。このとき物品収納体６１が左右の縦部１
１Ｃ間を通りかつ上部フレーム１５の下方をくぐるよう
に、相互の幅や高さを設定している。そして横移動は、
遊転ローラ３２群の転動を利用して、軽く容易に行え
る。

【００２７】このようにして、第１台車１における荷受
け部３０上の物品収納体６１を第２台車２における荷受
け部３０上に移動させたのち、図９の（ｃ）に示すよう
に、第２台車２における荷受け部３０を下降させる。こ
の下降は、位置決め解除手段４５におけるレバー４６を
図１の仮想線に示すように把持してワイヤー４７を移動
させ、圧縮ばね４４の付勢力に抗して係止体４３を回動
させて、図５の仮想線に示すように被係止部３３ａに対
する係止を開放させることで、自重により行われる。そ
の際に荷受け部３０が自由落下することは、両ダンパー
装置３５による速度制御により防止し得る。

【００２８】次いで、第１台車１における荷支持部６０
に折畳んで収納している物品収納体６１群のうちの１個
を取り出して広げた（組立てた）のち、図９の（ｄ）に
示すように、第１台車１における荷受け部３０上に載置
させる。そして前述と同様にオーダーピッキングを行っ
たのち、図１０の（ａ）に示すように物品収納体６１を
前後方向に横移動させる。これにより新たな物品収納体
６１を、第２台車２に既に移動されて荷受け部３０とと
もに下降している物品収納体６１の上に載置させる。

【００２９】次いで、第１台車１における荷支持部６０
に折畳んで収納している物品収納体６１群のうちの１個
を取り出して広げた（組立てた）のち、図１０の（ｂ）
に示すように、第１台車１における荷受け部３０上に載
置させる。そして前述と同様にオーダーピッキングを行
う。その後、第１台車１における荷支持部６０に折畳ん
で収納している残り１個の物品収納体６１を取り出し、
そして図１０の（ｃ）に示すように、第１台車１におけ
る荷受け部３０を下降させる。この下降は、前述した第
２台車２側と同様にして、レバー４６を把持するなどし
て行う。そして、残り１個の物品収納体６１を、図１０
の（ｃ）の仮想線に示すように広げた（組立てた）の
ち、図１０の（ｄ）に示すように、第１台車１において
荷受け部３０とともに下降している物品収納体６１の上
に載置させる。そして最後の物品収納体６１を使用し
て、前述と同様にオーダーピッキングを行う。

【００３０】次に、上記した実施の形態における別の作
用状態を、図１１に基づいて説明する。すなわち、第２
台車２に別の第２台車２が接続され、３台接続状態とさ
れている。この場合に物品収納体６１は、まず別の第２
台車２に上下２段に載置され、そして前述と同様にし
て、第２台車２、第１台車１と順次に載置されることに
なる。なお、３台以上の複数台の接続も可能であり、そ
して物品収納体６１は同様にして取り扱われる。

【００３１】次に、上記した実施の形態におけるさらに
別の作用状態を、図１２に基づいて説明する。すなわ
ち、第１台車１のみを使用した作業とされている。この
場合には図１２の（ａ）に示すように、所定レベルに上
昇させて位置決めした荷受け部３０の上に物品収納体６
１を載置させ、そして１個の物品収納体６１を荷支持部
６０に折畳んで収納している。

【００３２】そして物品収納体６１に対して所望のオー
ダーピッキングを行ったのち、または物品収納体６１が
満量になったのち、図１２の（ｂ）の仮想線に示すよう
に、荷支持部６０に折畳んで収納している物品収納体６
１を取り出し、そして図１２の（ｂ）の実線に示すよう
に荷受け部３０を下降させる。次いで物品収納体６１を
広げた（組立てた）のち、荷受け部３０とともに下降し
ている物品収納体６１の上に載置させる。そして上位の
物品収納体６１を使用してオーダーピッキングを行う。

【００３３】上記した実施の形態では、両台車１，２と
もに定置車輪装置２０とキャスタ車輪装置２５とを設け
た形式を示しているが、これは両台車１，２のうち少な
くとも一方が、定置車輪装置２０とキャスタ車輪装置２
５とのいずれかのみを設けた形式であってもよい。上記
した実施の形態では、両台車１，２ともに昇降自在な荷
受け部３０が設けられた形式が示されているが、これは
第２台車２が荷受け部３０を有さない形式であってもよ
い。

【００３４】上記した実施の形態では、両台車１，２を
接続したとき、第２台車２における接続箇所側の車輪２
２が上方に位置されるが、これは第１台車１側の車輪が
上方に位置されてもよく、また全ての車輪２２，２７が
上昇されない形式であってもよい。

【００３５】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、各
台車はそれぞれ小規模の形状、重量に形成でき、そして
作業状況に応じて、単数台使用または複数台接続使用に
使い分けることができ、各種の作業を効率よくかつ効果
的に行うことができる。その際に、端末器と荷受け部と
を備えた台車を常に使用することで、端末器のデータに
基づいて所期の作業を円滑に行うことができるととも
に、昇降自在な荷受け部により荷動きを好適に行うこと
ができる。

【００３６】また上記した本発明の請求項２によると、
接続した台車間での支持荷の移動を、上昇して位置決め
した荷受け部間で円滑に行うことができ、そして支持荷
を載置した荷受け部を下降させることで、この支持荷の
上に別の支持荷を移動させて載置できる。そして上記し
た本発明の請求項３によると、ハンドル側の荷支持部を
利用して、たとえば物品収納体など次に支持荷となるも
のを仮置きでき、以て次の空の物品収納体などの載置を
容易に行うことができる。

【００３７】さらに上記した本発明の請求項４による
と、接続した台車群を一体に押し引き走行させる際に、
浮いた車輪の走行抵抗を軽減できて、より軽く押し引き
走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、昇降荷受け
部を有する台車装置の２台接続状態での側面図である。

【図２】同昇降荷受け部を有する台車装置の２台接続状
態での一部切り欠き正面図である。

【図３】同昇降荷受け部を有する台車装置の２台接続状
態での横断平面図である。

【図４】同昇降荷受け部を有する台車装置の荷受け部の
部分の平面図である。

【図５】同昇降荷受け部を有する台車装置の位置決め手
段部分の側面図である。

【図６】同昇降荷受け部を有する台車装置の接続手段部
分の側面図である。

【図７】同昇降荷受け部を有する台車装置の持上げ手段
部分の側面図である。

【図８】同昇降荷受け部を有する台車装置の接続手段な
らびに持上げ手段部分の平面図である。

【図９】同昇降荷受け部を有する台車装置の２台接続状
態での前半作業状態を示す概略側面図である。

【図１０】同昇降荷受け部を有する台車装置の２台接続
状態での後半作業状態を示す概略側面図である。

【図１１】同昇降荷受け部を有する台車装置の３台接続
状態での側面図である。

【図１２】同昇降荷受け部を有する台車装置の１台使用
状態での作業状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 第１台車 ２ 第２台車 ５ 端末器 １０ 本体 ２０ 定置車輪装置 ２２ 車輪 ２５ キャスタ車輪装置 ２７ 車輪 ３０ 荷受け部 ３１ 昇降台 ３２ 遊転ローラ ３３ａ 被係止部 ３４ ガイドローラ ３５ ダンパー装置 ４０ 位置決め手段 ４３ 係止体 ４４ 圧縮ばね ４５ 位置決め解除手段 ５０ 接続手段 ５１ 接続ピン ５３ 接続体 ５５ 持上げ手段 ５６ カム体 ５７ 凹部 ５９ カムローラ ６０ 荷支持部 ６１ 物品収納体（支持荷）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車輪を有し互いに接続分離自在な
   複数の台車が設けられ、少なくとも一台の台車には、管
   理用の端末器と昇降自在な荷受け部とが設けられている
   ことを特徴とする昇降荷受け部を有する台車装置。
2. 【請求項２】 各台車にそれぞれ昇降自在な荷受け部が
   設けられ、これら荷受け部を所定レベルに上昇させて位
   置決めしたとき、隣接した荷受け部間で支持荷の横移動
   が行えるように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の昇降荷受け部を有する台車装置。
3. 【請求項３】 所定レベルに上昇させて位置決めした荷
   受け部の下方に荷支持部が形成されることを特徴とする
   請求項１または２記載の昇降荷受け部を有する台車装
   置。
4. 【請求項４】 台車を接続したとき、少なくとも一方の
   台車における接続箇所側の車輪が、他の車輪に対して上
   方に位置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の昇降荷受け部を有する台車装置。