JPH03273759A - カラー画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカラー画像読取装置に関し、特に絵素を点順次
に色分解して読取るカラー画像読取装置に関する。

［従来の技術］ 従来のカラー画像読取装置は絵素を例えばＲＧＢ信号に
色分解して読み取る。そして、この色分解の仕方には主
に３色照明順次切換方式、３ライン力ラーセンサ方式及
び点順次カラーセンサ方式がある。

３色照明順次切換方式では、１ラインのモノクロセンサ
とＲＧＢａ色の照明を備え、１ライン毎に３回照明を変
えて画像を読み取る。しかし、この方式では画像の読取
速度が上がらない。

３ライン力ラーセンサ方式では、ＲＧＢの各フィルタと
夫々に設けた３本のラインセンサを備え、これには密着
型と縮小型がある。密着型では各ラインセンサを隙間な
く配置できるが、現在のところは非常に高価であり装置
コストに大きな影響を及ぼす。一方、縮小型では隙間が
あるためにＲＧＢの各信号は時間的遅れを伴なって取り
込まれる。従って、バッファメモリを必要とし、また走
査機構等に振動があると時間的遅れ分が変動し、画像劣
化を引き起す。

点順次カラーセンサ方式は絵素に対して点順次に設けた
ＲＧＢフィルタと１ラインのセンサを用いる方式であり
、この方式によれば１ラインでＲＧＢの色情報を取り出
せる。しかし、製造上の制約から１ラインの総画素数が
限られており、十分な解像度が得られない問題がある。

即ち、ＲＧＢのフィルタが隣り合うためにその画素ピッ
チは２０ミクロン程度必要になり、しかもウェハーから
取り出せる長さが決まっているので総画素数的２５００
にしかならない。これは絵素数にして約８４０であるか
ら、Ａ４原稿の横に対しては１ミリ当たり４絵素の読取
密度にしかならない。いわゆる４ｐｅｌ　（１００ｄｐ
ｉ）である。

これを解消して読取り密度を上げる方法としてセンサ複
数個を千鳥状に並べる方法がある。

しかし、この方法はコストアップになるばかりか、つな
ぎ部分の感度ムラ補正、各センサの実装精度等、課題が
多い。

そこで、１本のセンサの画素を有効に利用することで解
像度を上げる方法を考えるのであるが、絵素サイズ程の
細線や点は注目絵素との位置関係によっては当該注目絵
素を完全には埋めない場合があり、このような絵素を如
何なる信号で表現するかが問題になる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、絵素サイズ程の細線や°点を忠
実に読取出力可能なカラー画像読取装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のカラー画像読取装置は上記の目的を達成するた
めに、絵素を点順次に色分解して読取るカラー画像読取
装置において、注目絵素の色分解信号とその周囲絵素の
色分解信号を比較することにより前記注目絵素上に絵素
サイズと略同程度の濃部又は淡部がら成る細線がかかつ
ていることを検出する細線検出手段と、前記注目絵素上
の前記細線により形成される境界の位置を検出する濃淡
検出手段と、前記細線検出手段が細線を検出したことに
より、前記注目絵素の色分解信号とその周囲絵素の色分
解信号を前記濃淡検出手段が検出した境界の位置を境と
する前後の夫々の組み合わせにして出力するデータ出力
手段を備えることをその概要とする。

これにより、細線によって形成される境はその直前の色
分解信号の組とその直後の色分解信号の組とによって忠
実に表現される。

［実施例の説明］ 以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。

第６図は実施例のカラー画像読取装置の読取機構部を示
す断面図である。図において、蛍光灯１及びミラー２を
載置した第１ミラーユニツト３とミラー４，５を載置し
た第２ミラーユニツト６は副走査モータユニットＭの駆
動により２対１の速度で移動する。１０は原稿台ガラス
、１１は原稿圧板である。以上により、蛍光灯１で照明
された原稿７の反射像はミラー２，４．５及びレンズ８
を介し、紙面垂直方向にライン状に設けられたカラーセ
ンサ（ＣＣＤ）９上に結像する。

第７図はＣＣＤ９の受光面の詳細を示す図である。図に
おいて、ＣＣＤ９の受光面上には該受光面の画素毎（点
順次）に赤色フィルタ（Ｒ）１２と緑色フィルタ（Ｇ）
１３と青色フィルタ（Ｂ）１４が繰り返し設けられてい
る。１画素ピッチは２０ミクロンであり、全有効画素数
は２５５０画素である。レンズ８は原稿上０．０８３ミ
リの像をＣＣＤｅ上の１画素に投影する。

即ち、原稿上４ｐｅ　ｌの像はＣＣＤ上１２ｐｅｌの画
素Ｂ、Ｒ，Ｇによって読み取られる関係にある。

第１４図はＣＣＤ９上に投影された原稿色とＣＣＤ９の
主出力の関係を模式的に示す図である。以下、ＣＣＤ９
からの５ビツト（３２階調）の主出力（画素データ）は
暗い側をレベル３１に、明るい側をレベルＯに対応させ
て説明する。

第１４図の如くしてＣＣＤ９で原稿色を読み取ると、現
実にはレンズ８の解像度等が有限であるために、土山力
信号には絵素間の影響が現われる。同一色の範囲では問
題ないが、白と黒又は黒と白の境界部分では絵素間の影
響を無視できない。この影響針は、例えば画素の真上に
ある色の影響は８０％、隣の色の影響は２０％とすると
、最初の白と黒の境界の主出力Ｒは、白のＲ＝Ｏと黒の
Ｒ＝３０とにより、Ｒ＝○Ｘ０．８＋３０Ｘ０．２＝６
になる。また主出力Ｇは、白のＧ＝Ｏと黒のＧ−３０と
により、Ｇ＝ＯＸＯ，２＋３０Ｘ０．８＝２４になる。

更に次の黒と白の境界では、同様にしてＢ＝３０Ｘ０．
８＋ＯｘＯ，２＝２４、Ｒ＝３０Ｘ０．２＋ＯＸ０．８
＝６になる。従って、このような土山力信号に対して何
らの処理も加えずにそのまま外部のプリンタ等に読取デ
ータを出力するなら、もはや原稿色に忠実な再生像は得
られない。この問題の解決を本実施例に従って以下に詳
細に説明する。

第１図は実施例のカラー画像読取装置の信号処理部のブ
ロック構成図である。図において、ＣＣＤ９からの読取
信号はアンプ１５で増幅された後Ａ／Ｄ変換器１６で５
ビツトの画素データに変換される。■７は主にラッチ回
路で構成されるデータ整列部であり、Ａ／Ｄ変換器１６
からシリアルに送られる画素データなりＲＧ毎に１組に
して注目絵素Ｄｉ　（Ｂｌ、Ｒ１，Ｇｌ）とその前後の
絵素Ｄｏ　（ＢＯ，ＲＯ，Ｇｏ）、Ｄ２　（Ｂ２゜Ｒ２
，Ｇ２）を形成する。２０はセレクト信号生成回路であ
り、データ整列部１７から送出される各絵素データＤｏ
、Ｄｉ、Ｄ２に対して、後述するエツジ、オン絵素、細
線、境界位置及び濃淡の各検出処理を行い、該検出結果
を反映したセレクト信号Ａを生成する。６０はデータ送
出回路であり、この内部には絵素データＤｏ、Ｄｉ、Ｄ
２の各ＢＲＧデータを並べ換えて得られる数組のデータ
列を記憶するメモリを備えており、該メモリの中からセ
レクト信号Ａに応じた１組のデータを送出する。かかる
構成により、ＣＣＤ９の土山力信号からは原稿色の配列
パターンが逐次検出され、該検出結果に従って原稿色の
配列パターンに最も近い組のデータがメモリから読み出
され、注目絵素再生のタイミングに逐次外部に送出され
る。

第２図はセレクト信号生成回路２０の詳細を示す回路図
である。図において、３０は基本信号生成部であり、後
述するコンパレータ４１〜４６、エツジ検出部３１．オ
ン絵素検出部３２゜境界位置検出部３５．細線検出部３
３及び濃淡検出部３４から構成される。基本信号生成部
３０は前記の各部によって原稿色の配列パターンを検出
し、該検出結果を示す基本信号８１〜Ｓ８を生成する。

５０は条件設定部であり、基本信号Ｓ１〜Ｓ８の発生状
況に応じて原稿色の配列パターンに最も近い組のデータ
をメモリから読み出すべく適切なセレクト信号Ａ１〜Ａ
６を生成する。

１ 〈基本信号生成部３０〉 コンパレータ４１〜４６は所定の画素データ間の差分を
求めてその結果が設定値（例えば１０）以上である時は
論理１を出力する。

エツジ検出部３１は注目絵素Ｄｉ上又は該注目絵素Ｄ１
の境界上に原稿色のエツジがあることを検出する回路で
あり、エツジがある時はエツジ検出信号Ｓ１に論理１を
出力する。

オン絵素検出部３２は少なくとも注目絵素Ｄｉ上では原
稿色が変っていないことを検出する回路であり、オン絵
素の状態を検出した時はオン絵素検出信号Ｓ２に論理１
を出力する。

細線検出部３３は注目絵素Ｄｉ上に原稿色の細線の全部
又は′一部があることを検出する回路であり、細線を検
出した時は細線検出信号Ｓ３に論理１を出力する。

　２ 境界位置検出部３５は注目絵素Ｄ１の中心画素Ｒ１の値
がその両隣りの絵素にある画素ＲＯ。

Ｒ２の値の何れに近いかを検出する回路であり、Ｒ１の
値がＲＯに近い時は境界位置検出信号Ｓ４に論理１を出
力し、Ｒ１の値がＲ２に近い時は境界位置検出信号Ｓ５
に論理ｌを出力する。

濃淡検出回路３４は、濃部又は淡部による細線が検出さ
れる場合に、そのような細線が注目絵素Ｄｉから見てど
のような位置関係で存在するかを検出する回路であり、
以下第３図に従って濃淡検出回路３４の詳細を説明する
。

第３図は濃淡検出回路３４の詳細を示す回路図である。

図において、濃淡検出回路３４は製部検出部７０．製部
検出部７２及び優先順位設定部７５から構成される。

製部検出部７０において、７０１〜７０７はコンパレー
タであり、夫々は画素信号ＲＯ。

ＧＯ，Ｂｌ、Ｒ１，Ｇｌ、Ｂ２又はＲ２が設定値（例え
ば２２）以上である時は論理１を出力する。７１１〜７
１５はＡＮＤ回路であり、夫々は図示の如（連続する３
つのコンパレータ出力の論理ＡＮＤを出力する。これに
より製部の位置が分る。

浅部検出部７２において、７２１〜７２７はコンパレー
タであり、夫々は画素信号ＲＯ。

Ｇｏ、Ｂｌ、Ｒ１，Ｇｌ、Ｂ２又はＲ２が設定値（例え
ば１０）以下である時は論理１を出力する。７３１〜７
３５はＡＮＤ回路であり、夫々は図示の如く連続する３
つのコンパレータ出力の論理ＡＮＤを出力する。これに
より浅部の位置が分る。そして、製部検出部７０と浅部
検出部７２の各対応するＡＮＤ回路（例えば７１１と７
３１）間では競合は生じないから、これらは夫々ＯＲ回
路７４１〜７４５で論理ＯＲされて優先順位設定部７５
に人力する。

優先順位設定部７５はＯＲ回路７４１〜７４５の出力に
優先順位を付ける。例えば、ＯＲ回路７４１　（注目絵
素Ｄｉ）の出力が論理１の時（濃部又は浅部がある時）
はＯＲ回路７４２の出力は無効にされる。またＯＲ回路
７４１の出力が論理ＯのときはＯＲ回路７４２の出力が
次の優先順位を持つが、ＡＮＤ回路７５２の出力が論理
１になるとＯＲ回路７４３の出力は無効にされる。ＯＲ
回路７４１の出力は濃淡検出信号ｓ６になる。ＡＮＤ回
路７５２と７５５の出力はＯＲ回路７６２を介して濃淡
検出信号ｓ７になる。

ＡＮＤ回路７５１”７５１（７）出力はＯＲ回路７６１
を介して濃淡検出信号ｓ８になる。

　５ 〈条件設定部５０〉 第２図において、濃淡検出信号Ｓ６〜Ｓ８は細線検出信
号Ｓ３が論理１の時に有効になる（ＡＮＤ回路８０，８
１．８２）。エツジ検出信号Ｓ１はオン絵素検出信号Ｓ
２及びＡＮＤ回路８０の出力Ｓ、６１が共に論理Ｏの時
に有効になる（ＡＮＤ回路８４）。濃淡検出信号Ｓ７．
Ｓ８は更にＡＮＤ回路８４の出力ＳＩＯが論理１の時に
有効になる（ＡＮＤ回路８１，８２）。境界位置検出信
号Ｓ４．Ｓ５は信号ＳＩＯが論理■でかつ細線検出信号
Ｓ３が論理Ｏの時に有効になる（ＡＮＤ回路８５．８６
）。セレクト信号Ａ１は信号ＳＩＯをインバートした信
号Ｓｌｌであり、セレクト信号Ａ２はＡＮＤ回路８５の
出力信号Ｓ４１である。セレクト信号Ａ３はＡＮＤ回路
８７の出力信号Ｓ５２であり、該セレクト信号　６ Ａ３に対してはセレクト信号Ａ２が優先することが分る
。セレクト信号Ａ４はＡＮＤ回路８１の出力信号Ｓ７）
であり、セレクト信号Ａ５はＡＮＤ回路８２の出力信号
Ｓ８１である。そして、セレクト信号Ａ１〜Ａ５が全て
論理０であり、かつエツジ検出信号Ｓ１が論理１のとき
はセレクト信号へ〇が論理１になる（ＮＡＮＤＡＮＤ回
路８ ９、条件設定部５０の動作は後述の具体例を参照した説
明によって一層明瞭になる。

〈データ送出回路６０＞ 第４図はデータ退出回路６ｏのブロック構成図である。

図において、６７はセレクタであり、絵素データＤｏ、
Ｄｉ、Ｄ２の各画素データ（ＢＯ，ＲＯ，Ｇｏ）、（Ｂ
ｌ、Ｒ１，Ｇｌ）。

（Ｂ２．Ｇ２．Ｒ２）を図示のような配列バターンで各
メモリ６１〜６６に振り分ける。即ち、メモリ６１は絵
素データの組（Ｄｉ、Ｄｉ、Ｄｌ）を記憶する。メモリ
６２は絵素データの組（ＤＯ，Ｄｏ、Ｂ２）を記憶する
。メモリ６３は絵素データの組（Ｄｏ、Ｂ２．Ｂ２）を
記憶する。ここで、絵素データＤ３〜Ｄ６について説明
する。

第５図（Ａ）、（Ｂ）は絵素データＤ３〜Ｄ６を説明す
る図である。図において、注目絵素Ｄ１の画素Ｂ１を中
心にして連続する３画素（Ｇｏ。

Ｂｌ、Ｒ１）のペアｄ３をとり、これをＢＲＧ順に並べ
換えて絵素Ｄ３　（Ｂｌ、Ｒ１，Ｇｏ）を得る。以下、
同様にして図示の如くベアｄ４〜ｄ６をとり、夫々をＥ
ＲＧ順に並べ換えて絵素Ｄ４〜Ｄ６を得る。こうして、
Ｄｏ−Ｄ５→Ｄ３→Ｄ１→Ｄ４→Ｄ６→Ｄ２の順で１画
素づつ位相のずれた絵素（ウィンドウ）が得られる。

第４図に戻り、メモリ６４は絵素データの組（Ｂ３．Ｂ
３．Ｂ６）を記憶する。メモリ６５は絵素データの組（
Ｂ５．Ｂ４．Ｂ４）を記憶する。メモリ６６は絵素デー
タの組（Ｂ３．Ｄｉ。

Ｂ４）を記憶する。そしてセレクタ６８は、注目絵素Ｄ
ｉを再生出力するタイミングに、セレクト信号Ａ１〜Ａ
６（表６９の関係）に従ってメモリ６１〜６６の何れか
１つの絵素データの組を選択し、外部に出力する。

第８図〜第１３図はＣＣＤ９上に投影される原稿色と注
目絵素Ｄ１との関係を模式的に示す図である。ここでは
説明の便宜により１００は原稿の黒い領域、２００は白
い領域とする。注目絵素はＤＩ　（Ｂｌ、Ｒ１，Ｇｌ）
であり、その前後の絵素はＤｏ　（Ｂ○、ＲＯ，Ｇｏ）
、Ｂ２９ （Ｂ２．Ｒ２，Ｇ２）である。以下、各検出手段の動作
を説明する。

〈エツジ検出〉 第８図の例では注目絵素Ｂ１上又は該注目絵素Ｄ１の境
界上にエツジが無い。従って１Ｂ１−Ｂ２＋≧１０及び
ＩＧＩ−ＧＯ＋≧１０を共に満足しないからエツジ検出
信号Ｓ１は論理Ｏになる。第９図〜第１３図の例では注
目絵素ＤＩ上（第９．１０．１３図）又はその境界上（
第１１．１２図）にエツジが有る。従ってＩＢＩ−Ｂ２
＋≧１０又はＩＧＩ−ＧＯ＋≧１０を満足し、エツジ検
出信号Ｓ１は論理１になる。

ここで、色着きの原稿像を考える。例えば第１○図の１
００が黒色で２００が黄色の場合は、両者には青色（Ｂ
）が含まれないからＩＢＩＢ２＋≧１０を満足しない。

しかし黄色２０００ には緑色（Ｇｌ）が含まれるからｌ　Ｇ　１−Ｇ。

≧ｌＯを満足する。従って、黒色と黄色の境界ではエツ
ジは検出される。一方、１００が黒色で２００が赤色の
場合を考えると、赤色２００には緑（Ｇ１）が含まれな
いからＩＧＩ−ＧＯ≧１０も満足しなくなる。従って、
黒色と赤色の境界ではエツジは検出されない。このよう
に、例えば赤と黒、青と黒、赤と青などの如く、一般に
色が濃くかつコントラストの低い原稿色の境界部分では
、そのような境界を厳密に検出して再現することが画質
にあまり影響しないので、本実施例ではこのような境界
は検出しないことにしている。

〈オン絵素検出〉 第１１図の例ではエツジは検出されるがそのエツジは注
目絵素Ｂ１上には無い。このような絵素を再生する場合
は注目絵素Ｄ１の内容をそのまま出力したい。オン絵素
検出回路３２はこのような状態を検出する回路である。

第１１図の例ではＩＧＩ−Ｇｏｔ≧ｌＯ及びｌ　Ｒ１−
Ｒ２１≧１０を共に満足しないからオン絵素検出信号Ｓ
２は論理１になる。また逆にＧｏまでが白でＢ１以降が
黒の場合を考えても同様である。この場合はＩＢＩ−Ｂ
２＋≧１０及びＩＲＩ−Ｒ２＋≧１０を共に満足しない
からオン絵素検出信号Ｓ２は論理１になる。

〈細線検出〉 第８図〜第１０図の例では注目絵素Ｄ１の付近は幅広い
黒１００と幅広い白２００で覆われているので一般にＩ
ＢＩ−ＢＯＩ≧１０及びＩＧＩＧ２１≧１０を共に満足
しない。従って細線検出信号Ｓ３は論理Ｏになる。しか
し、第１２．１３図の例では注目絵素Ｄ１は幅の狭い黒
１００の全部又は一部によって覆われているのでＩＢｌ
−ＢＯｌ≧１０又は１Ｇ１−Ｇ２１≧ｉｏを満足する。

従って細線検出信号ｓ３は論理１になる。

尚、第１１図の例では注目絵素Ｄ１の付近は幅広い黒１
００と幅広い白２００で覆われているが、ＩＧＩ−Ｇ２
１≧ｉｏを満足するので細線検出信号Ｓ３は論理１にな
る。しかし、同時にオン絵素検出信号ｓ２が論理１にな
るので、第２図の信号ＳＩＯが論理０になり、この場合
の細線検出信号Ｓ３は事実上無効にされる（ＡＮＤ回路
８１．８２）。

〈境界位置検出〉 エツジが検出されて、細線でもなく、かつ注目絵素Ｄ１
の途中で色が変っている（即ち、オン絵素でない）場合
がある。この場合は注目絵素　３ Ｄｌの再生に際して隣の絵素の色を反映することが望ま
しい。例えば、注目絵素Ｂ１上に肌色と黒色の境界があ
る場合は注目絵素Ｄ１の再生に際して出力する３つの信
号の組のうち、少なくとも両端の信号は夫々肌色と黒色
にする。そして真ん中の信号であるが、これを何れの色
にするかを判別するのが境界位置検出回路３５である。

即ち、境界位置検出回路３５は注目絵素Ｄ１の中心画素
Ｒ１の値がその両隣の絵素Ｄｏ、Ｂ２の中心画素ＲＯ，
Ｒ２の何れに近いかを検出する回路である。第９図の例
では黒１００がＢ１まである。従ってＩＲＩ−ＲＯＩ≧
１０を満足し、境界位置検出信号Ｓ４は論理Ｏになる。

一方、Ｒ１−Ｒ２＋≧１０は満足しないので境界位置検
出信号Ｓ５は論理１になる。従って、第９図の例ではＲ
１の色は絵素Ｂ２側に近い。また第１゜　４ 図の例では黒１００がＲ１まである。従って、Ｒ１−Ｒ
ＯＩ≧１０は満足しないから境界位置検出信号Ｓ４は論
理１になる。また１Ｒ１−Ｒ２１≧１０は満足するから
境界位置検出信号Ｓ５は論理Ｏになる。従って第１０図
の例ではＲ１の色は絵素ＤＯ側に近い。尚、境界位置検
出信号Ｓ４と８５が共に論理１の場合は第２図のＡＮＤ
回路８７において８４側が優先されている。

く濃淡検出〉 第１３図の例では、注目絵素Ｄ１とその前の絵素Ｄｏに
またがって黒の細線１００がある。

このような場合に、もし絵素Ｄｏ又は絵素Ｄ１によって
完全な黒線１００を再生してしまうと原稿像に忠実な再
生は得られない。そこで、本実施例では第５図に示すよ
うな１画素分ずらした絵素ｄ３　（Ｇｏ、Ｂｌ、Ｒ１）
、即ちＤ３（Ｂｌ。

Ｒ１，ＧＯ）を考える。第３図の濃淡検出回路３４は第
５図（Ａ）に示すような各連続する３画素の組の中から
、３画素とも信号が大きい絵素（製部）、又は３画素と
も信号が小さい絵素（浅部）を探す回路である。

第１３図の例ではｄ３　（Ｇｏ、Ｂｌ、Ｒ１）の組が大
きいから第３図のＡＮＤ回路７１２の出力が論理ｌにな
る。またこの例ではｄ６　（Ｇｌ。

Ｂ２．Ｒ２）組が小さいから第３図のＡＮＤ回路７３５
の出力が論理１になる。従って、ＯＲ回路７４２と７４
５の出力が共に論理１となり、何れも有効のまま優先順
位設定部７５を通り抜け、濃淡検出信号Ｓ７が論理１に
なる。この濃淡検出信号Ｓ７は第２図のＡＮＤ回路８１
を満足させ、選択信号Ａ４を論理１にする。これにより
第１３図の注目絵素Ｄ１はメモリ６４から読み出したデ
ータの組（Ｄ３．Ｄ３．Ｄ６）によって再生される。即
ち、第５図（Ａ）を見ると明らかなように、注目絵素Ｄ
１の最初の２画素分は位相ｄ３のデータＤ３により２回
再生され、注目絵素Ｄ１の残りの１画素分は位相ｄ６の
データＤ６によって１回再生される。これにより原稿に
忠実な細線が再生されることになる。

第１５図は原稿色の一例と再生色との関係を説明する図
である。図において、３００は原稿上の基本色及びそれ
らの本来のＢＲＧ成分を表わす色信号欄、３０１は原稿
色の配列の様子を模式的に表わす原稿色欄、３０２はＣ
ＣＤ９の読取画素の配列棚、３０３は絵素にシーケンシ
ャルに付した絵素番号欄、３０４はＣＣＤ９の生白力信
号を示す欄、３０５はエツジ検出の有無を示す欄、　７ ３０６はオン絵素検出の有無を示す欄、３０７は細線検
出の有無を示す欄、３０８は境界位置検出の状態を示す
欄、３０９は濃淡検出の状態を示す欄、３１０は各注目
絵素について発生したセレクト信号を示す欄、３１１は
セレクト信号によって選ばれた出力データの組を示す欄
、３１２は再生色の配列を示す欄である。土山力欄３０
４を説明すると、絵素Ｎｏ、３における肌色と黒色の境
界では、肌色のＢ＝１６と黒色のＢ＝３０とにより、Ｂ
＝１６ＸＯ，８＋３０Ｘ０．２＝１８．８＝１９である
。また肌色のＲ＝１０と黒色のＲ＝３０とにより、Ｒ＝
１０ＸＯ，２＋３０Ｘ０．８２６である。こうして、元
の原稿色とは異る成分の生白力信号が表われる。以下、
絵素番号にに従って本実施例の処理を説明する。

〈絵素Ｎｏ、２＞ 　８ エツジ検出欄３０５は、 ＩＢＩ−Ｂ２１＝＋　　１６−１９１＝３＜１０１ＧＩ
−Ｇ０１＝＋１８−１８１＝０＜１０により「なし」で
ある。

エツジが検出されない時は、他の検出は実質無効となり
（図ではこれを／で示す）、セレクト信号Ａ１が優先的
に論理１となるからメモリ６１が選択されて３組のデー
タ（Ｄｉ、Ｄｉ、Ｄｉ）が送出される。従ってこの絵素
の再生は元の原稿色に忠実である。

〈絵素Ｎ０．３＞ エツジ検出欄３０５は、 ＩＢＩ−Ｂ２＋＝＋１９−３０１＝１１≧１０ＩＧＩ−
ＧＯ＋＝＋３Ｏ−１８１＝１２≧ｌＯにより「有」であ
る。

オン絵素検出欄３０６は、注目絵素上にエッジがあるの
で「なし」である。

細線検出欄３０７は、 ＩＢＩ−Ｂ０１＝＋１９−１６１＝３＜１０１ＧＩ−Ｇ
２＋＝＋３Ｏ−３０１＝Ｏ＜１０により「なし」である
。即ち、細線といえるような細い線（黒又は白）は注目
絵素にかかつていない。

境界位置検出欄３０８は、 ＩＲＩ−Ｒ０１＝＋２６−１０１＝１６≧１０ＩＲＩ−
Ｒ２＋＝＋２６−３０１＝Ｏ＜１０により「Ｒ２］に近
い。

濃淡検出欄３０９は、細線検出欄３０７の「なし」によ
り実質無効になる。

以上によりセレクト信号Ａ３が論理１になり、メモリ６
３が選択されて３組のデータ（Ｄｏ。

Ｄ２．Ｄ２）が送出される。従って、ＣＣＤ９の土山力
信号が肌色−黒色の境界による影響を受けても、処理後
の再生出力は元の原稿色に忠実である。

〈絵素Ｎｏ、４＞ エツジ検出欄３０５は、 ＩＢＩ−Ｂ２＋＝＋３Ｏ−２７１＝３＜１０１ＧＩ−Ｇ
Ｏｌ＝＋３０−３０１＝０＜１０により「なし」である
。従ってセレクト信号Ａ１が論理１になり、メモリ６１
が選択されて３組のデータ（Ｄｉ、ＤＩ、Ｄｉ）が送出
される。

〈絵素Ｎ０．５＞ エツジ検出欄３０５は、 ＩＢＩ−Ｂ２＋＝＋２７−１６１＝１１≧１０１ＧＩ−
ＧＯ＋＝＋１８−３０１＝１２≧１０により「有」であ
る。

オン絵素検出欄３０６は、注目絵素上にエツジ１ があるので「なし」である。

細線検出欄３０７は、 ＩＢＩ−Ｂ０１＝＋２７−３０１＝３＜１０１ＧＩ−Ｇ
２＋＝＋１８−２８１＝１０≧１０により「有」である
。即ち、注目絵素に肌色の細線の一部がかかつている。

境界位置検出欄３０８は細線検出欄３０７の「有」によ
り実質無効になる。

濃淡検出欄３０９は、第３図におけるＲＯ≧２２、Ｇｏ
≧２２．Ｂｌ≧２２を共に満足するから、これは第５図
（Ａ）のｄ５で製部が検出されたことを示し、「Ｄ５」
である。またＲ１≦１０、、Ｇ１≦１０．Ｂ２≦１０を
共に満足するから、これは第５図（Ａ）のｄ４で淡部が
検出されたことを示し、「Ｄ４」である。これらにより
優先順位設定部７５からは信号Ｓ８が出力する。

　２ これによってセレクト信号Ａ５が論理１になり、メモリ
６５の３組のデータ（Ｄ５．Ｄ４．Ｄ４）が送出される
。

尚、再生出力を見ると、Ｄ５のＢＲＧは（２７，３０，
３０）であり、これは元の原稿の黒（３０，３０，３０
）と多少異なっている。これは原稿色の境界が少し光学
的性能の影響を受けたものであるが、実際にはほとんど
黒色として再生されるので問題ない。同様にしてＤ４も
原稿の肌色とは少し異なっている。しかし、これもほぼ
肌色である。このように多少の違いはあるが、例えば印
刷上の１画素の大きさは（１／１２）ミリであり、はと
んど影響はない。

く絵素Ｎｏ、６＞ 絵素Ｎ０．５と同様にして、細線が検出され、製部が「
Ｄ６」と検出され、セレクト信号はＡ４になり、３組の
データ（Ｄ３．Ｄ３．Ｄ６）が送出される。

〈絵素Ｎ０．７＞ 細線が検出されるが、製部は「ＤＩ」で検出されるから
、濃淡検出信号Ｓ６を満足し、第２図のＡＮＤ回路８０
を満足する。これがＡＮＤ回路８４を無効にし、セレク
ト信号Ａ１を出力する。

従ってメモリ６１が選択され、３組のデータ（Ｄｉ、Ｄ
ｉ、ＤＩ）が送出される。

〈絵素Ｎ０．８＞ オン絵素検出欄３０６は、 ＩＢＩ−Ｂ２＋＝＋１９−１６１＝３＜１０ＩＲＩ−Ｒ
２＋＝＋１Ｏ−１０１＝Ｏ＜１０により「有」になる。

オン絵素検出があると第２図のＡＮＤ回路８４が阻止さ
れ、セレクト信号Ａ１が論理１になる。従って３組のデ
ータ（Ｄｉ、ＤＩ、Ｄｉ）が送出される。

以上によって、元の原稿色３０１は再生色３１２に示す
如く極めて忠実に再現された。

第１６図は第１５図の原稿色に対して無処理の場合の再
生色を示す図である。無処理の場合はセレクト信号Ａｌ
、即ち、３組のデータ（Ｄｌ。

Ｄｉ、Ｄｉ）で再生することになる。第１６図の絵素Ｎ
０．３では、ＣＣＤ９が境界像を読み取った結果、土山
力（７）ＢＲＧは（１９，２６，３０）となるが、これ
をそのまま出力するので実際は紺色が再生されてしまう
。同様にして、絵素Ｎｏ、５はやまぶき色、絵素Ｎ０．
６はエビ基になり、全く別の色に再生されてしまう。ま
たエツジの存在有無やエツジの場所等も検出されないの
で、当然、再生の単位は絵素の単位になり、再生画像の
きめも粗くなってしまう。これに対し　５ て第１５図のように処理した場合は、１絵素の３分の１
のサイズ、即ち画素の単位で出力データを変えることが
でき、原稿を正確に再現できる。

第１７図は原稿色の他の例と再生色の関係を説明する図
である。この例では第１５図よりも細かい細線、即ち３
画素幅（約０．２５ミリ）及び２画素幅（約０．１７ミ
リ）の白黒の細線がある原稿の処理の様子を示している
。図において、絵素Ｎｏ、２〜Ｎｏ、８では全てエツジ
が検出され、細線が検出される。また絵素Ｎ０．２〜Ｎ
ｏ、６では濃部又は浅部が検出され、それぞれに所定の
処理が行なわれる。但し、原稿の線幅が３画素分に満た
ない場合は原稿色どおりには再生されていない。例えば
、絵素Ｎ０．３では、ｄ５の位相で浅部（白色）が検出
されるが、６ それに続くデータｄ４、即ちＤ４は（Ｂ、Ｒ。

Ｇ）＝　（６，２４，２４）となっており黒色ではない
。これは青色である。

また絵素Ｎ０．７とＮｏ、８では原稿色が２画素幅の細
線の連続であり、３画素とも大きいか、小さいかといっ
た部分はなく、従って濃淡検出において濃淡部は検出さ
れない。このときは第２図において信号Ｓ６．Ｓ７．Ｓ
８は共に論理Ｏになり、結局ＮＡＮＤ回路８９の出力Ａ
６が論理１となる。これによって３組のデータ（Ｄ３．
Ｄｉ、Ｄ４）が送出される。このデータ配列パターンは
注目絵素の各画素を夫々中心にした連続する３画素分を
出力するパターンであり、絵素Ｎｏ、７とＮｏ、８にあ
るような状態を反映するのには適したパターンである。

その結果、黒と白を明瞭に再生できなくとも、かなりの
濃度差をもって再生することができ、しかも輪郭は正し
く再現される。

このように、特に細い細線の連続する原稿では、黒色が
青色や緑色に、また白色が黄色や水色に再生されること
もあるが、濃淡の境界は正しく再現され、輪郭は画素単
位で構成されるのできめ細かい画像が得られる。

第１８図は第１７図の原稿色に対して無処理の場合の再
生色を示す図である。第１８図の再生状態を見ると、線
幅及び位置が正しくないばかりか、絵素Ｎｏ、７〜８に
かけて原稿上にはあった白線が再生上では無くなってい
る。従って、本実施例によればかなり細かい細線（約０
．１７ミリ）の連続するような原稿に対しても極めて再
現性が良いという効果がある。次に、もう１つの例とし
て、コントラストの低い場合を挙げる。

第１９図は白色と水色から成る原稿色についてその再生
色との関係を説明する図である。絵素Ｎｏ、３において
は、 １Ｂ１−Ｂ２＋＝＋１−７１＝６＜１０ＩＲＩ−Ｒ２＋
＝＋２４−３０１＝６＜１０によりオン絵素検出は「有
」である。ところで、原稿色を見ると絵素Ｎｏ、３上に
は白色と水色の境界があるから、本来ならこの注目絵素
はオン絵素の状態ではないが、Ｂ２の色が水色であるた
めに、Ｂ２＝７と小さく、結果としてオン絵素検出が「
有」となったものである。このような場合にも対処する
には判断条件を増やせば対処可能であるが、逆に２つの
データが近いということは、色も近いということである
から、この部分について未処理のまま出力しても、色彩
的には　９ 問題はない。そこで、本実施例では特別な対処をしてい
ない。このため、絵素Ｎｏ、３ではオン絵素が検出され
、セレクト信号はＡＩとなり、注目絵素Ｄ１のデータが
そのまま３つ送出される。しかし、もともと水色はＢの
値が小さい色であり、注目絵素のＢの部分に白色がかか
つてその値が低下していても色彩的な影響はほとんどな
い。但し、水色の再生画素位置は１画素分ずれてしまう
。絵素Ｎｏ、５の場合も同様である。

しかし、絵素Ｎｏ、６．絵素ＮＯ，，８の場合は、オン
絵素は検出されず、かつ正規の処理である所の境界位置
が検出されて、境界部が正しく再現される。

このように、原稿のコントラストが低い場合、ケースに
よっては１画素分の誤差を生じることがあるが、コント
ラストが低い部分の１画素分、　０ 即ち、０．０８３ミリ分の誤差は実際の画像にほとんど
影響を与えない。

尚、これまでの説明では１絵素分の再生に際して３組の
画素データを出力したがこれに限らない。例えば２組に
することは容易であり、また４組又は５組にすれば境界
を一層細かく再現できる効果がある。

第２０図は１絵素に対して５組の画素データを出力する
場合を説明する図である。絵素Ｎ０．１では画素Ｂの境
界まで黒色がかかつているが、絵素Ｎｏ、２及び４では
画素Ｇ又は画素Ｒの途中まで黒色がかかつている。この
ため、ＣＣＤ９の土山力は、絵素Ｎｏ、ｌの場合と比べ
て絵素Ｎ０．２及び４の場合は小さめに出ている。例え
ば絵素Ｎｏ、２のＧは１６である。そこで、図の例では
Ｇ＝１６の時には黒信号を１組分だけ送出し、Ｂ＝２４
の時には黒信号を２組分送出するようにしている。この
ように、境界の微妙な位置の違いによってＣＣＤ９の主
出力にも差が現われるから、これを利用して５組の出力
を考えることができる。

以上説明した如く本実施例によれば、コントラストの高
い部分は画素単位、即ち１２分の１ミリのピッチで境界
が形成され、またコントラストの低い場合、例えば白色
と水色の境界等でもケースによっては１画素の誤差が生
じる程度であり、元の原稿色が極めて忠実に再生される
。

また１絵素分にも満たない細線（０，１７ミリ以下）に
ついても濃淡ははっきりと区別して再生することができ
る。即ち、１絵素ピツチの３分の１のピッチである画素
ピッチで画像が再生され、きめ細かで切れのよい再生画
像が得られる。

例えば本実施例で用いた点順次センサでは、その絵素数
から、通常はＡ４原稿を４ｐｅｌ　（１００ｄｐｉ）で
しか読み取れないが、本発明によれば１２ｐｅｌ　（３
００ｄｐｉ）で読取り、再生できる。

尚、上述実施例は原稿像を読み取るスキャナについて述
べたが、本発明は例えばビデオカメラのような撮像装置
にも適用できる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、点順次センサの各画素
を有効に活用するので、絵素ピッチよりも細かいピッチ
で原稿を読取り再生でき、原稿に忠実なきめ細い再生像
を提供できる。

また、簡単な回路構成で実施することができ、光学調整
の複雑さも伴わないため、大きなコストアップもなく読
取解像度を高められる。

３ 特に、絵素サイズ程の濃部又は淡部が確実に読み分けら
れるので、文字、図形等の再生に対する効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のカラー画像読取装置の信号処理部のブ
ロック構成図、 第２図はセレクト信号生成回路２０の詳細を示す回路図
、 第３図は濃淡検出回路３４の詳細を示す回路図、 第４図はデータ送出回路６０のブロック構成図、 第５図（Ａ）、（Ｂ）は絵素データＤ３〜Ｄ６を説明す
る図、 第６図は実施例のカラー画像読取装置の読取機構部を示
す断面図、 　４ 第７図はＣＣＤ９の受光面の詳細を示す図、第８図〜第
１３図はＣＣＤ９上に投影される原稿色と注目絵素Ｄ１
との関係を模式的に示す図、 第１４図はＣＣＤｅ上に投影される原稿色とＣＣＤ９の
主出力の関係を模式的に示す図、第１５図は原稿色の一
例と再生色との関係を説明する図、 第１６図は第１５図の原稿色に対して無処理の場合の再
生色を示す図、 第１７図は原稿色の他の例と再生色の関係を説明する図
、 第１８図は第１７図の原稿色に対して無処理の場合の再
生色を示す図、 第１９図は白色と水色から成る原稿色についてその再生
色との関係を説明する図、 第２０図は１絵素に対して５組の画素データを出力する
場合を説明する図である。 図中、９・・・ＣＣＤ、１２・・・赤色フィルタ、１３
・・・緑色フィルタ、１４・・・青色フィルタ、１７・
・・データ整列部、２０・・・セレクト信号生成回路、
３０・・・基本信号生成部、３１・・・エツジ検出部、
３２・・・オン絵素検出部、３３・・・細線検出部、３
４・・・濃淡検出部、３５・・・境界位置検出部、５０
・・・条件設定部、６０・・・データ送出回路、６１〜
６６・・・データ格納メモリ、６７．６８・・・セレク
タ、７０・・・製部検出部、７２・・・淡部検出部であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 絵素を点順次に色分解して読取るカラー画像読取装置に
   おいて、 注目絵素の色分解信号とその周囲絵素の色分解信号を比
   較することにより前記注目絵素上に絵素サイズと略同程
   度の濃部又は淡部がら成る細線がかかつていることを検
   出する細線検出手段と、前記注目絵素上の前記細線によ
   り形成される境界の位置を検出する濃淡検出手段と、 前記細線検出手段が細線を検出したことにより、前記注
   目絵素の色分解信号とその周囲絵素の色分解信号を前記
   濃淡検出手段が検出した境界の位置を境とする前後の夫
   々の組み合わせにして出力するデータ出力手段を備える
   ことを特徴とするカラー画像読取装置。