JPH032696B2

JPH032696B2 -

Info

Publication number: JPH032696B2
Application number: JP1793783A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Kashu; Hiromasa Nakamoto; Osamu Michihira; Futoshi Shoji
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1991-01-16
Also published as: JPS59143749A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両の駐車ブレーキの作動および解
除を車両の運転状態に応じて自動制御するととも
に乗員の操作によりマニユアル制御するようにし
た電動駐車ブレーキ装置に関し、特に急な下り坂
での車両の急加速発進防止対策に関する。

（従来の技術）従来より、この種電動駐車ブレーキ装置とし
て、例えば実開昭54−105429号公報に開示されて
いるように、車両の駐車ブレーキを電動モータに
よつて作動および解除制御するとともに、この制
御を切換スイツチの切換によつて自動制御モード
とマニユアル制御モードとに切換え可能としたも
のが知られている。尚、上記公報のものでは、駐
車ブレーキの自動制御は、フツトブレーキの踏込
み信号と押ボタンスイツチの押圧操作信号との両
信号により駐車ブレーキを自動的に作動させ、一
方、アクセルペダル又はクラツチペタルの踏込み
信号により駐車ブレーキを自動的に解除させるよ
うにしたものである。

（発明が解決しようとする課題）そして、このような考えを推し進めて、車両の
駐車ブレーキを作動および解除制御する電動アク
チユエータと、アクセルペダルの踏込みを検出す
るアクセルセンサと、少なくとも車速を検出する
車速センサを含み車両の駐停車状態を検出する駐
停車状態検出手段と、該駐停車状態からの信号を
受けて駐停車時に上記電動アクチユエータにブレ
ーキ作動指令信号を発する一方、上記アクセルセ
ンサからの信号を受けてアクセルペダルが踏込ま
れたとき上記電動アクチユエータにブレーキ解除
指令信号を発するコントローラと、上記コントロ
ーラによる自動制御モードと乗員の操作によるマ
ニユアル制御モードとを切換選択する切換操作ス
イツチとを備えることにより、自動制御モードと
マニユアル制御モードとを切換選択可能としなが
ら、自動制御モードの選択時には車両の運転状態
に応じて駐車ブレーキの作動および解除を自動制
御し、アクセルペダルの踏込みによる発進時には
駐車ブレーキを自動的に解除するようにすること
が考えられる。

しかるに、この場合、自動制御モ−ドを選択し
ての発進時にはアクセルペダルの踏込みを条件と
して駐車ブレーキの自動解除が行われる関係上、
急な下り坂での発進時や急な上り坂での後退発進
時にも駐車ブレーキを自動解除するにはアクセル
ペダルの踏込みを必要とするが、このようなとき
にアクセルペダルを踏込むと、急加速発進となつ
て、走行上危険であるという問題がある。

そこで、本発明は斯かる点に鑑み、上記急な上
り坂での後退発進時を含む急な下り坂べの発進時
には、自動制御モ−ドによる駐車ブレーキの自動
解除を行わないようにすることにより、急発進を
防止して、走行上の安全性の向上を図ることを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するため、本発明の解決手段
は、車両の駐車ブレーキを作動および解除制御す
る電動アクチユエータと、アクセルペダルの踏込
みを検出するアクセルセンサと、車両の傾斜状態
を検出する斜度センサと、少なくとも車速を検出
する車速センサを含み車両の駐停車状態を検出す
る駐停車状態検出手段と、該駐停車状態検出手段
からの信号を受けて駐停車時上記電動アクチユエ
ータにブレーキ作動指令信号を発する一方、上記
アクセルセンサからの信号を受けてアクセルペダ
ルが踏込まれとき上記電動アクチユエータにブレ
ーキ解除指令信号を発するコントローラと、該コ
ントローラによる自動制御モ−ドと乗員の操作に
よりマニユアル制御モードとを切換選択する切換
操作スイツチと、上記斜度センサからの信号を受
け、一定勾配以上の下り坂発進では上記自動制御
モ−ドから強制的にマニユアル制御モードに移行
させる自動制御禁止回路とを備えるものとする。

（作用）このことにより、一定勾配以上の下り坂発進時
には、自動制御禁止回路により自動制御モ−ドか
ら強制的にマニユアル制御モードに移行させられ
るので、自動制御モ−ドによる駐車ブレーキの自
動解除が禁止されることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示し、１
は左右後輪に設けられたリヤデイスクブレーキ、
２は該リヤデイスクブレーキ１，１に連結された
駐車ブレーキケーブルであつて、該駐車ブレーキ
ケーブル２の吸引およびその解除により上記リヤ
デイスクブレーキ１，１を作動および解除するよ
うにした駐車ブレーキＡが構成されている。ま
た、３は上記リヤデイスクブレーキ１，１に圧油
を供給するフレキシブルホースであつて、ブレー
キペダル（図示せず）の踏込みによつて発生する
圧油をフレキシブルホース３を介してリヤデイス
クブレーキ１，１に供給してその作動および解除
を行う主ブレーキ（フツトブレーキ）４を構成し
ている。

Ｂは上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御
する電動アクチユエータである。該電動アクチユ
エータＢは、正逆回転可能なモータ５と、該モー
タ５の回転軸に設けられたウオーム６と、該ウオ
ーム６に噛合するウオームギヤ７と、該ウオーム
ギヤ７と同軸に一体に設けられた減速ギヤ８と、
該減速ギヤ８に噛合しかつ上記駐車ブレーキケー
ブル２の一端が連結されたセクタギヤ９とを備え
てなり、上記モータ５の正回転により各ギヤ７〜
９を介して駐車ブレーキケーブル２を吸引して駐
車ブレーキＡを作動させる一方、モータ５の逆回
転により各ギヤ７〜９を介して駐車ブレーキケー
ブル２の吸引を解除して駐車ブレーキＡを解除さ
せるように制御するものである。また、上記セク
タギヤ９にはその回転中心（枢支点）を通る位置
を思案点として該セクタギヤ９を図で時計回り方
向又は反時計回り方向に回動付勢するスプリング
１０が連結されており、上記モータ５の駆動によ
る駐車ブレーキＡの作動および解除をアシストす
るようにしている。

さらに、Ｃは上記電動アクチユエータＢ（モー
タ５）にブレーキ作動指令信号およびブレーキ解
除指令信号を発するコントローラ、Ｄは車両の各
種運転状態を検出してその検出信号を上記コント
ローラＣに出力するセンサ群であつて、該センサ
群Ｄからの信号に基づく車両の運転状態に応じて
コントローラＣにより電動アクチユエータＢを作
動制御（モータ５の正転又は逆転制御）するよう
にしている。また、Ｅは上記コントローラＣの出
力状態を表示するインジケータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の
詳細を第２図に示す。第２図において、先ずセン
サ群Ｄについて述べるに、１１は車速を検出して
車速信号を発する車速センサであつて、90゜の位
相差を持つ２相のパルス信号を出力し、両パルス
信号の位相のズレつまり一方のパルス信号が他方
のパルス信号よりも位相が進んでいるか遅れてい
るかによつて前進方向の車速か後退方向の車速か
を検出できるようにしたものである（実開昭55−
71962号公報参照）。１２はフツトブレーキ４の踏
込みを検出するフツトブレーキセンサであつて、
該フツトブレーキセンサ１２は、ストツプランプ
１２ａをON−OFFするストツプランプスイツチ
１２ｂと専用のブレーキスイツチ１２ｃとを並設
してなり、フツトブレーキ４の踏込みにより両ス
イツチ１２ｂ，１２ｃがON作動してフツトブレ
ーキ信号を発するものである。この車速センサ１
１とフツトブレーキセンサ１２とにより車両の駐
停車状態を検出する駐停車状態検出手段を構成し
ている。また、１３はアクセルペダルの踏込みに
よりON作動するアクセルスイツチ１３ａによつ
てアクセルペダルの踏込みを検出するアクセルセ
ンサ、１４はエンジンの作動状態をレギユレータ
のＬ端子により検出するエンジン作動状態セン
サ、１５は変速機のＤレンジ、第１速レンジ、第
２速レンジおよびリバースレンジの各変速位置の
ときにON作動するギヤポジシヨンスイツチ１５
ａにより変速位置を検出する変速位置センサ、１
６はエンジンの回転数をイグニツシヨンパルスに
より検出するエンジン回転数センサ、１７はエン
ジンのアイドルアツプ状態を検出するアイドルア
ツプセンサ、１８はブレーキ液の異常状態を検出
するブレーキフルードレベルセンサ、１９は車両
の重量を検出する荷重センサ、２０はフツトブレ
ーキ４の異常状態を検出するマスタバツクセンサ
である。そして、２１は本発明の構成上重要な車
両の傾斜状態（斜度）を検出する斜度センサであ
つて、車両の上り坂での斜度を“＋（プラス）”と
し、下り坂での斜度を“−（マイナス）”とし、斜
度θが増大するに従つて大きな電圧を出力する特
性を有するものである。

さらに、Ｆは手動操作される切換操作スイツチ
であつて、該切換操作スイツチＦは、乗員のON
−OFF操作によりコントローラＣの自動制御を
行う自動制御操作スイツチ２２と、乗員のON−
OFF操作によりコントローラＣのマニユアル制
御を行うマニユアルブレーキ作動操作スイツチ２
３およびマニユアルブレーキ解除操作スイツチ２
４とからなり、各スイツチ２２〜２４の信号はコ
ントローラＣに入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロコンピユー
タからなるCPU２５を有するとともに、上記車
速センサ１１の出力を受けてCPU２５に前進車
速信号または後退車速信号を入力する車速センサ
インタフエース２６と、上記フツトブレーキセン
サ１２（ストツプランプスイツチ１２ｂおよび専
用ブレーキスイツチ１２ｃ）の出力を受けて
CPU２５にフツトブレーキ信号を入力するフツ
トブレーキセンサインタフエース２７と、上記ア
クセルセンサ１３の出力を受けてCPU２５にア
クセル信号を入力するアクセルセンサインタフエ
ース２８と、上記エンジン作動状態センサ１４の
出力を受けてCPU２５にエンジン作動状態信号
を入力するエンジン作動状態センサインタフエー
ス２９と、上記変速位置センサ１５の出力（各変
速位置検出信号）を受けてCPU２５に前進変速
位置信号または後退変速位置信号を入力する変速
位置センサインタフエース３０と、上記斜度セン
サ２１の出力を受けてCPU２５に斜度＋θ₁，＋θ₂，
−θ₁，−θ₂信号（｜θ₂｜＞｜θ₁｜）のいずれかを
入力する斜度センサインタフエース３１と、上記
エンジン回転数センサ１６およびアイドルアツプ
センサ１７の各出力を受けてCPU２５にエンジ
ン回転数信号およびアイドルアツプ信号を入力す
るエンジン回転インタフエース３２と、上記ブレ
ーキフルードレベルセンサ１８の出力を受けて
CPU２５にブレーキ液異常検出信号を入力する
ブレーキフルードレベルセンサインタフエース３
３と、上記荷重センサ１９の出力を受けてCPU
２５に車両重量信号を入力する荷重センサインタ
フエース３４と、上記マスタバツクセンサ２０の
出力を受けてCPU２５にフツトブレーキ異常検
出信号を入力するマスタバツクセンサインタフエ
ース３５とを有している。

また、上記コントローラＣは、上記切換操作ス
イツチＦ（自動制御操作スイツチ２２、マニユア
ルブレーキ作動操作スイツチ２３およびマニユア
ルブレーキ解除操作スイツチ２４）の出力を受け
てCPU２５に自動制御信号、マニユアルブレー
キ作動信号またはマニユアルブレーキ解除信号を
入力する操作スイツチインタフエース３６を有し
ており、CPU２５において上記自動制御信号の
入力如何に拘らずマニユアルブレーキ作動信号ま
たはマニユアルブレーキ解除信号を優先して処理
するようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記CPU
２５からの自動制御状態信号および駐車ブレーキ
作動状態信号を受けてインジケータＥに設けた自
動制御状態表示器３７および駐車ブレーキ作動状
態表示器３８を表示作動させるインジケータ駆動
回路３９と、上記CPU２５からのブレーキ作動
指令信号またはブレーキ解除指令信号を受けて上
記電動アクチユエータＢのモータ５を正回転また
は逆回転駆動させるモータ駆動回路４０とが具備
されている。また、コントローラＣには、上記
CPU２５の出力（斜度信号および車両重量信号）
に応じてモータ５のロツク状態に相当する基準電
圧を設定するモータロツク検出制御回路４１が具
備されているとともに、該モータロツク検出制御
回路４１からの基準電圧と上記モータ駆動回路４
０からの出力電圧とを受けてモータ５のロツク状
態を判別してモータロツク検出信号をCPU２５
に発するモータロツク検出回路４２が具備されて
おり、モータ５がロツク状態になるとCPU２５
からの駐車ブレーキ作動指令信号の出力を停止す
るようにしている。

そして、本発明の特徴として、コントローラＣ
には、後に詳述するように上記変速位置センサイ
ンタフエース３０からの前進および後退変速位置
信号と斜度センサインタフエース３１からの斜度
＋θ₂および−θ₂信号とを受けてCPU２５に自動制
御モ−ドから強制的にマニユアル制御モードに移
行させる自動制御禁止信号を入力する自動制御禁
止回路４３が具備されている。

次に、上記CPU２５の作動のメインフローを
第３図により述べるに、先ず、フツトブレーキ４
が正常であるか否かが判別される。この判別はブ
レーキフルードレベルセンサインタフエース３３
からのブレーキ液異常検出信号およびマスタバツ
クセンサインタフエース３５からのフツトブレー
キ異常検出信号の有無によつて行われる。そし
て、フツトブレーキ４が正常であるYESの場合、
車速センサインタフエース２６からの車速信号に
より車速が所定値vkm／ｈ以下であるか否かお
よび車速の減速率が正常であるか否かが判別さ
れ、共にYESの場合に駐車ブレーキＡを作動で
きる車速であると判断する一方、各々NOの場合
にはスタートに戻る。

次いで、駐車ブレーキＡを作動できる車速の場
合には、イグニツシヨン電源IgがON状態である
か否かおよびエンジン作動状態センサインタフエ
ース２９からのエンジン作動状態信号の有無によ
りレギユレータのＬ端子がON状態であるか否か
が判別され、共にYESの場合にエンジン作動状
態と判断し、さらに車速センサインタフエース２
６からの前進又は後退車速信号と変速位置センサ
インタフエース３０からの前進又は後退変速位置
信号とにより車両の実際の進行方向と意志方向と
が一致しているか否かが判別される。そして、
YESの場合には、上記フツトブレーキ４の異常
時の場合と共に、マニユアルブレーキ作動操作ス
イツチ２３がON操作されているか否かが操作ス
イツチインタフエース３６からのマニユアルブレ
ーキ作動信号の有無によつて判別される。

続いて、上記マニユアルブレーキ作動操作スイ
ツチ２３がON操作されたYESの場合には、上記
エンジン作動停止状態（イグニツシヨン電源Igの
OFF状態およびレギユレータのＬ端子のOFF状
態）の場合および車両の進行方向と意志方向とが
不一致の場合と共に、第４図に示すサブフローに
基づいてブレーキ作動指令信号を発して駐車ブレ
ーキＡの作動制御が行われる。

すなわち、第４図に示す駐車ブレーキ作動制御
サブフローにおいて、先ず斜度センサインタフエ
ース３１からの斜度信号により斜度を計測し、こ
の斜度に応じた駐車ブレーキ作動力を設定したの
ち、ブレーキ作動指令信号を電動アクチユエータ
Ｂ（モータ５）に発して該モータ５を正回転作動
させ、このモータ５によるトルク力を上記駐車ブ
レーキ作動力の設定値と比較し、該設定値以上に
なるまでモータ５の作動を継続し、設定値以上に
なると上記ブレーキ作動指令信号の発信を停止
し、モータ５の作動を停止して駐車ブレーキＡを
作動ロツク状態にするものである。

一方、上記マニユアルブレーキ作動操作スイツ
チ２３がOFF操作されているNOの場合には、今
度はマニユアルブレーキ解除操作スイツチ２４が
ONされているか否かが操作スイツチインタフエ
ース３６からのマニユアルブレーキ解除信号の有
無によつて判別され、YESの場合には第５図に
示すサブフローに基づいて解除指令信号を発して
駐車ブレーキＡの解除制御が行われる。

すなわち、第５図に示す駐車ブレーキ解除制御
サブフローにおいて、先ず、斜度を斜度信号によ
り計測し、この斜度に応じて駐車ブレーキＡの解
除に必要なエンジン回転数を設定し、さらにエン
ジン回転数信号により実際のエンジン回転数が上
記設定値以上になつたことを判別したのち、上記
斜度に応じて駐車ブレーキＡの解除速度を設定す
るとともに、ブレーキ解除指令信号を電動アクチ
ユエータＢ（モータ５）に発して該モータ５を上
記設定解除速度でもつて逆回転作動させ、駐車ブ
レーキＡの解除が完全に行われるまでモータ５の
作動を継続し、完全に解除されると上記ブレーキ
解除指令信号の発信を停止してモータ５の作動を
停止し、駐車ブレーキＡの解除制御が行われるも
のである。

また一方、上記マニユアルブレーキ解除操作ス
イツチ２４もOFF操作されているNOの場合に
は、自動制御禁止回路４３から自動制御禁止信号
が発信されていないか否か、および操作スイツチ
インタフエース３６からの自動制御信号の有無に
よつて自動制御操作スイツチ２２がON操作され
ているか否かが判別され、共にYESの場合には
自動制御状態になつていると判断する一方、NO
の場合にはそれぞれスタートに戻る。

次いで、上記自動制御状態時において、先ず車
速信号により車速が略零であるか否かが判別さ
れ、NOの場合にはスタートに戻る一方、YESの
場合には、アクセルペダルの踏込みをアクセルセ
ンサインタフエース２８からのアクセル信号の有
無によつて判別され、アクセルペダルの踏込み状
態でないNOであると、さらにフツトブレーキ４
の踏込みをフツトブレーキセンサインタフエース
２７からのフツトブレーキ信号の有無によつて判
別され、フツトブレーキ４が踏込み状態である
YESの場合にはフツトブレーキ４が踏込まれ車
両停止とみなし得る車速と判別してブレーキ作動
指令信号を発し、上記同様、第４図の駐車ブレー
キ作動制御サブフローに基づいて駐車ブレーキＡ
の自動作動制御が行われる。尚、フツトブレーキ
４が踏込み状態でないNOの場合にはスタートに
戻る。

これに対し、アクセルペダルが踏込み状態であ
るYESの場合には、発進変速位置であるか否か
が変速位置センサインタフエース３０からの前進
もしくは後退変速位置信号の有無によつて判別さ
れ、NOの場合にはスタートに戻る一方、YESの
場合には、さらにフツトブレーキ４が踏込み状態
であるか否かがフツトブレーキ信号の有無によつ
て判別され、フツトブレーキ４が踏込み状態でな
いNOであるとブレーキ解除指令信号を発して、
上記と同様、第５図の駐車ブレーキ解除制御サブ
フローに基づいて駐車ブレーキＡの自動解除制御
が行われる。尚、フツトブレーキ４が踏込み状態
であるYESの場合にはスタートに戻る。

そして、本発明の特徴としての上記自動制御禁
止回路４３並びに該自動制御禁止回路４３に信号
を出力する斜度センサインタフエース３１および
変速位置センサインタフエース３０の具体的回路
を第６図に示す。第６図において変速位置センサ
インタフエース３０は、変速位置センサ１５のＤ
レンジ、第１速レンジおよび第２速レンジの各変
速位置時におけるON作動信号を３個のダイオー
ド４４ａ〜４４ｃよりなるOR回路４４を介して
受けて「Ｌ」レベルの前進変速位置信号を発する
第１インバータ４５と、変速位置センサ１５のリ
バースレンジの変速位置時におけるON作動信号
をダイオード４６を介して受けて「Ｌ」レベルの
後退変速位置信号を発する第２インバータ４７と
から成る。また、斜度センサインタフエース３１
は、斜度センサ２１からの斜度信号を抵抗R₁，
R₂により設定される斜度＋θ₁に相当する基準電
圧と比較して斜度信号が該基準電圧値より大きい
とき「Ｌ」レベルの＋θ₁信号を発する第１比較器
４８と、斜度センサ２１からの斜度信号を抵抗
R₃，R₄により設定される斜度＋θ₂に相当する基
準電圧と比較して該基準電圧値より大きいときに
「Ｌ」レベルの＋θ₂信号を発する第２比較器４９
と、斜度センサ２１からの斜度信号を抵抗R₅，
R₆により設定される斜度−θ₁に相当する基準電
圧と比較して該基準電圧値より大きいときに
「Ｌ」レベルの−θ₁信号を発する第３比較器５０
と、斜度センサ２１からの斜度信号を抵抗R₇，
R₈により設定される斜度−θ₂に相当する基準電
圧と比較して該基準電圧値より大きいときに
「Ｌ」レベルの−θ₂信号を発する第４比較器５１
とから成る。そして、自動制御禁止回路４３は、
上記変速位置センサインタフエース３０の第１イ
ンバータ４５からの前進変速位置信号および斜度
センサインタフエース３１の第４比較器５１から
の非−θ₂信号である「Ｈ」レベル信号をインバー
タ５２で反転した信号を受けて「Ｈ」レベルの下
り坂発進信号を出力する第１アンド回路５３と、
上記変速位置センサインタフエース３０の第２イ
ンバータ４７からの後退変速位置信号および斜度
センサインタフエース３１の第２比較器４９から
の＋θ₂信号を受けて「Ｈ」レベルの上り坂後退発
進信号を発する第２アンド回路５４と、上記第１
アンド回路５３からの下り坂発進信号、第２アン
ド回路５４の上り坂後退発進信号および下り坂発
進および上り坂後退発進時以外の状態でマニユア
ル制御モードに移行すべき事態が生じた時に発生
するマニユアル制御モード移行信号の３信号のう
ち何れかの信号を受けると「Ｈ」レベルの自動制
御禁止信号を発するオア回路５５とから成り、該
オア回路５５からの自動制御禁止信号がCPU２
５に入力されている。尚、変速位置センサインタ
フエース３０において、５６，５７は変速位置セ
ンサ１５のチヤタリングによる誤動作を防止する
抵抗およびコンデンサよりなる誤動作防止回路で
ある。また、斜度センサインタフエース３１にお
いて、５８はサージ吸収用ダイオード、５９は斜
度センサ２１の出力偏動防止用の微分回路、６０
はボルテージフオロアである。

よつて、斜度−θ₂以下の下り坂での発進時には
自動制御禁止回路４３の第１アンド回路５３から
の下り坂発進信号により、また斜度＋θ₂以上の上
り坂での後退発進時には第２アンド回路５４から
の上り坂後退発進信号により、それぞれ自動制御
禁止回路４３（オア回路５５）から自動制御禁止
信号を発生させてCPU２５に入力することによ
り、第３図の自動制御禁止信号の発信の有無の判
断でもつて自動制御モ−ドから強制的にマニユア
ル制御モードに移行させるようにした自動制御禁
止手段Ｇを構成している。

したがつて、斜度−θ₂以下の下り坂での発進時
および斜度＋θ₂以上での後退発進時には、アクセ
ルペダルの踏込みに拘らず自動制御禁止回路４３
により自動制御モ−ドから強制的にマニユアル制
御モードに移行させられることになり、自動制御
モ−ドによる駐車ブレーキの自動解除が禁止され
るので、急発進することがなく、車両はマニユア
ル制御モードによるブレーキ解除によつてスムー
ズに発進することになり、よつて走行上の安全性
を確保することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば、上記実施例では駐車ブレーキＡとし
て、駐車ブレーキケーブル２の吸引およびその解
除によりリヤデイスクブレーキ１，１を作動およ
び解除させるようにしたものについて述べたが、
その他、変速機のギヤ同志の噛合いおよびその解
除によるものなど種々の型式の駐車ブレーキに対
しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動および解除制
御する電動アクチユエータＢとしては、上記実施
例の如くモータ５の駆動力によるものの他、電磁
弁等種々の電動式アクチユエータが採用可能であ
る。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、切換操
作スイツチの操作により自動制御モ−ドとマニユ
アル制御モードとを切換選択可能とし、自動制御
モ−ドの選択時にはアクセルペダル踏込み信号に
基いて発進時が検出されるとブレーキ解除指令信
号を発して駐車ブレーキを自動的に解除するよう
にした電動駐車ブレーキ装置において、急は上り
坂での後退発進を含む一定勾配以上の下り坂での
発進時には、上記自動制御モ−ドから強制的にマ
ニユアル制御モードに移行させられて、自動制御
モ−ドによる駐車ブレーキの自動解除が禁止され
るので、車両の急加速発進を防止することがで
き、走行上の安全性に優れた電動駐車ブレーキ装
置の提供を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体
概略構成図、第２図は全体システム構成の詳細
図、第３図はコントローラにおけるCPUの作動
のメインフローを示すフローチヤート図、第４図
は駐車ブレーキ作動制御サブフローを示すフロー
チヤート図、第５図は駐車ブレーキ解除制御サブ
フローを示すフローチヤート図、第６図は自動制
御禁止回路、斜度センサインタフエース、変速位
置インタフエースの具体的構成を示す電子回路図
である。Ａ…駐車ブレーキ、Ｂ…電動アクチユエータ、
Ｃ…コントローラ、Ｄ…センサ群、Ｆ…切換操作
スイツチ、５…モータ、１１…車速センサ、１２
…フツトブレーキセンサ、１３…アクセルセン
サ、２１…斜度センサ、２５…CPU、３１…斜
度センサインタフエース、４１…モータ駆動回
路、４３…自動制御禁止回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両の駐車ブレーキを作動および解除制御す
る電動アクチユエータと、アクセルペダルの踏込
みを検出するアクセルセンサと、車両の傾斜状態
を検出する斜度センサと、少なくとも車速を検出
する車速センサを含み車両の駐停車状態を検出す
る駐停車状態検出手段と、該駐停車状態検出手段
からの信号を受けて駐停車時上記電動アクチユエ
ータにブレーキ作動指令信号を発する一方、上記
アクセルセンサからの信号を受けてアクセルペダ
ルが踏込まれたとき上記電動アクチユエータにブ
レーキ解除指令信号を発するコントローラと、該
コントローラによる自動制御モードと乗員の操作
によるマニユアル制御モードとを切換選択する切
換操作スイツチと、上記斜度センサからの信号を
受け、一定勾配以上の下り坂発進では上記自動制
御モードから強制的にマニユアル制御モードに移
行させる自動制御禁止回路とを備えてなることを
特徴とする電動駐車ブレーキ装置。