JPH03260132A - Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping - Google Patents
Feeding apparatus of yarn-feeding package for warpingInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、床上で移送される多数のコンテナーを縦列に
並べて整経用のクリールを構成する方式において、空の
コンテナーに給糸パッケージをクリール設置位置以外の
場所で供給する際に使用する整経用給糸パッケージの供
給装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a system in which a large number of containers transported on a floor are lined up in a row to form a creel for warping, and a yarn feeding package is creeled to an empty container. The present invention relates to a supply device for a yarn supply package for warping, which is used when supplying at a location other than the installation location.
周知のように、クリールは工場の床に固着された枠体内
に多数の支柱を列設し、各支柱に給糸パッケージを支持
するベグを上下方向に、各給糸パッケージが干渉されな
い間隔を保って突設したもので、クリールには数百の給
糸パッケージが取り付けられ、そのクリールの高さは人
の背丈の倍量上もあるのが普通である。As is well known, a creel has a large number of columns arranged in a frame fixed to the factory floor, and each column has a veg that supports the yarn supply packages in the vertical direction, keeping the distance between each yarn supply package so that it will not be interfered with. Hundreds of yarn supply packages are attached to the creel, and the creel is usually twice as tall as a person's height.
ところで給糸パッケージは大型でその重量も６〜１２ｋ
ｇと増加することから、交換する間隔が少なくなり能率
的ではあるが、−刃交換する作業は従来は人手によられ
ていることから重労働であり、増して高い位置の交換に
は危険性を伴うものであった。これに対処するため自動
的に交換する技術が開発されている。By the way, the yarn supply package is large and weighs 6 to 12 kilograms.
Although it is more efficient because the blades have to be replaced less frequently because the blades have to be replaced more frequently, the work of replacing the blades has traditionally been done manually, which is hard work, and replacing the blades at higher positions is dangerous. It was something that came with it. To deal with this, technology for automatic replacement has been developed.
例えば特開昭５８−０７８９６８号公報特開昭６１−１
１１２８２号公報
特開昭６２−１７５３８８号公報
などによって開示してあり、これらの技術的悪態は、床
に固定して設置しであるクリールに対して、給糸パッケ
ージを搬送して自動的に交換するものである。しかし上
記技術によって自動的に交換する装置を設置するために
は、既設のクリールに対して設置するため非常に高度な
技術を必要とし、またそれほどにスピードを上げること
もできず、更に大きな工場であれば設置して能率を上げ
ることもできるが、小さな工場では採用することもでき
ず、その多くは依然として手作業によられているのが現
状である。For example, JP-A-58-078968, JP-A-61-1
No. 11282, Japanese Patent Application Laid-open No. 175388/1984, and other publications, these technical complaints are such that the creel is installed fixedly on the floor, but the yarn feeding package is conveyed and replaced automatically. It is something to do. However, in order to install a device that automatically replaces using the above technology, it requires extremely advanced technology because it is installed on an existing creel, and the speed cannot be increased that much, and it requires a large factory. If there is one, it is possible to install it and increase efficiency, but it cannot be used in small factories, and most of the work is still done by hand.
そこで、給糸パッケージの大型化に対処するため、床上
で移動されるコンテナーに複数の給糸パッケージを取り
付け、該コンテナーを移送して縦列に連続して設置して
整経用クリールを構成する方式が開発された。因みにコ
ンテナーの構造は、台車に起立した複数の支柱の表裏両
面に、給糸パッケージを支持する複数のペグを高さ方向
に間隔をあけて突設したものである。Therefore, in order to cope with the increase in the size of yarn supply packages, a method is adopted in which a plurality of yarn supply packages are attached to containers that are moved on the floor, and the containers are transported and installed in series in tandem to form a warping creel. was developed. Incidentally, the structure of the container is such that a plurality of pegs for supporting the yarn supply package are protruded at intervals in the height direction from both the front and back surfaces of a plurality of pillars that stand up on a cart.
ところで、上記整経用クリールをコンテナーで構成する
方式において、コンテナーに給糸パッケージを取り付け
る手段は人手によって行われるもので、その作業性の容
易さを考慮して、コンテナーの最上段のペグを約１６０
０ｍｍの高さに設けられている。そのために１台のコン
テナーに取り付けられる給糸パッケージの数に限定があ
り、整経に必要数の給糸パッケージを設定するには、コ
ンテナーの数が多くなってクリール全体の長さが非常に
長くなってしまう問題があった。しかし給糸パッケージ
を備えたコンテナーをクリール設定位置へ移送する必要
があることをも考慮して、最も取り扱いの良好な大きさ
のコンテナーに成形されるが、前述のように手作業では
依然として重労働を免れない大きな問題があった。By the way, in the method in which the warping creel is constructed from a container, the means for attaching the yarn supply package to the container is done manually, and in consideration of ease of work, the top peg of the container is 160
It is provided at a height of 0 mm. For this reason, there is a limit to the number of yarn supply packages that can be attached to one container, and in order to set the necessary number of yarn supply packages for warping, the number of containers increases and the overall length of the creel becomes very long. There was a problem. However, taking into account the need to transport the container with the yarn feeding package to the creel setting position, the container is shaped to the most convenient size for handling, but as mentioned above it still requires heavy manual labor. There was a big problem that couldn't be avoided.
本発明は以上の問題を解決するために開発したもので、
クリール設定位置以外で自動的に給糸パッケージをコン
テナーに供給し、供給の能率化を計ると共に、クリール
の設定が迅速化されることを目的とする整経用給糸パッ
ケージ供給装置を提供することにある。The present invention was developed to solve the above problems.
To provide a yarn supplying package supply device for warping, which aims to improve the efficiency of supply by automatically supplying a yarn supplying package to a container at a position other than the creel setting position, and to speed up the setting of a creel. It is in.
本発明による解決手段は、ロボットを導入し、ロボット
のブームが旋回する範囲内に、コンテナーを固定するス
テーション、給糸パッケージを仕切り板を介して積み重
ねているパレットを設置するステーション、及びパレッ
トに有する仕切り板ノ置キ場を設置し、前記コンテナー
ステーションを平面的に旋回可能に構成することにある
。The solution according to the invention introduces a robot and has, within the swing range of the robot's boom, a station for fixing a container, a station for installing a pallet in which yarn feeding packages are stacked via a partition plate, and a station for installing a pallet on the pallet. A space for storing partition plates is installed, and the container station is configured to be rotatable in a plane.
コンテナーステーションにコンテナーヲ、パレットステ
ーションにパレットをそれぞれ設置してから、ロボット
を駆動してまずパレット上にある仕切り板を取り上げて
、これを仕切り板置き場へ移送し、次いで一つの給糸パ
ッケージを取り上げ、コンテナーの一つのペグに差し込
み、その給糸パッケージを供給する動作を繰り返し行い
、コンテナーの片側の各ペグに供給を終了してから、そ
のコンテナーを１８０°旋回し、再び供給作動を続行し
、満杯になった以後コンテナーをそのステーションより
送り出し、次いで空のコンテナーをステーションへ挿入
して同様に給糸パッケージを供給するものである。After setting the container at the container station and the pallet at the pallet station, the robot is driven to first pick up the partition plate on the pallet, transfer it to the partition plate storage area, and then pick up one yarn supply package. , insert it into one peg of the container, repeat the operation of feeding the yarn feeding package, finish feeding each peg on one side of the container, turn the container 180°, and continue the feeding operation again, After the container is full, it is sent out from the station, and then an empty container is inserted into the station and the yarn supply package is similarly supplied.
しかも上記装置は前述のようにクリール設定位買置外の
場所に設置するものであり、しかもクリールを構成する
コンテナーが可動するものであるから、従来の如き固定
されたクリールに対する供給装置の厳しい精度が不要と
なり、汎用のロボットを使用して確実に供給することが
できるものである。Moreover, as mentioned above, the above-mentioned device is installed at a location other than the creel setting position, and the container that makes up the creel is movable, so the exact precision of the feeding device for the conventional fixed creel is required. This eliminates the need for a general-purpose robot and enables reliable supply.
〔実施例〕
本発明を具体的に説明すると、本発明による装置に使用
するコンテナー１は第５図に示しているように、車輪３
付の台車２上に枠体４を設け、台車２の上面と枠体４の
上横材間に４本の支柱５を等間隔おきに起立して設け、
各支柱５の表裏両面にそれぞれ４個のペグ６を高さ方向
に等間隔おきに突設したもので、各ペグ６に第６図図示
のように給糸パッケージ７を差し込んで取り付けるが、
この給糸パッケージ７には大小あり、その一つの例では
直径が４００ｍｍφ厚さが１４０ｍの大きさのもので、
しかもその大きさに従って紙管８の径も異なるが、各ペ
グ６に取り付けた給糸パッケージ７が互いに干渉されな
い間隔を保つ必要があるが、台車２上に設ける枠体４の
高さを高くして、支柱５にペグ６を更に１，２個多く設
ける場合もある。[Example] To specifically explain the present invention, a container 1 used in the apparatus according to the present invention has wheels 3 as shown in FIG.
A frame body 4 is provided on a trolley 2, and four pillars 5 are provided upright at equal intervals between the upper surface of the trolley 2 and the upper cross member of the frame body 4,
Four pegs 6 are protruded from both the front and back sides of each support column 5 at equal intervals in the height direction, and a yarn supply package 7 is inserted into each peg 6 as shown in FIG.
This yarn feeding package 7 has different sizes, and one example has a diameter of 400 mmφ and a thickness of 140 m.
Moreover, the diameter of the paper tube 8 differs according to its size, but it is necessary to maintain a distance between the yarn feeding packages 7 attached to each peg 6 so that they do not interfere with each other. Therefore, one or two more pegs 6 may be provided on the support 5.
上記給糸パッケージ７を取り付けたコンテナー１を使用
してクリールを構成するには第７図と第８図に示すよう
に、クリール設定位置にクリール外枠９を設け、床面に
コンテナー１を案内するレール１０を敷設し、このクリ
ール外枠９内に給糸パッケージ７を備えた複数のコンテ
ナー１を順次縦列に挿入し、各コンテナー１を接触した
状態に連続させ、最終のコンテナー１を床に固定して各
コンテナー１の移動を阻止する。また解舒した糸はクリ
ール外枠９に設けたコンペンセーター１１より誘出する
ようになっている。尚、図示のものは２列を１組とする
ものである。To configure a creel using the container 1 with the yarn feeding package 7 attached, as shown in FIGS. 7 and 8, a creel outer frame 9 is provided at the creel setting position and the container 1 is guided on the floor surface. A plurality of containers 1 equipped with yarn feeding packages 7 are sequentially inserted into this creel outer frame 9 in tandem, each container 1 is brought into contact with the other, and the final container 1 is placed on the floor. It is fixed to prevent movement of each container 1. Further, the unwound yarn is drawn out from a compensator 11 provided on the creel outer frame 9. In the illustrated example, two rows constitute one set.
従ってコンテナー１に給糸パッケージ７を供給する本発
明の装置は、前記クリール設定位置以外の作業場に設け
られるものである。尚、給糸パッケージ７は第４図に示
しているように、パレット１２上に仕切り板１３を介し
て複数の給糸パッケージ７を整然と載置し、その上に更
に仕切り板１３を介して同様に給糸パッケージ７を載置
する段を複数段設け、最上段にも仕切り板１３を被せて
いる。Therefore, the apparatus of the present invention for supplying the yarn supply package 7 to the container 1 is installed at a work place other than the creel setting position. As shown in FIG. 4, the yarn supply packages 7 are arranged by placing a plurality of yarn supply packages 7 in an orderly manner on a pallet 12 with a partition plate 13 interposed therebetween, and placing a plurality of yarn supply packages 7 on top of the pallet 12 in a similar manner via a partition plate 13. A plurality of stages are provided on which the yarn supply packages 7 are placed, and the top stage is also covered with a partition plate 13.
そこで本発明による実施例を第１図に示しているように
、クリール設定位置以外の作業場における床上にロボッ
ト１４を設置し、ロボット１４の旋回するブーム１５の
先端部旋回軌跡の範囲内に、コンテナーステーション１
６とパレットステーション１７を直交する位置に、また
仕切り板置き場１８をコンテナーステーション１６とロ
ボット１４を挾んで平行にそれぞれ配設している。また
コンテナーステーション１６とパレットステーション１
７はピット内に設け、その表面が床面と面一になるよう
に設置しである。Therefore, as shown in FIG. 1, in an embodiment according to the present invention, a robot 14 is installed on the floor of a work place other than the creel setting position, and a container is placed within the range of the tip turning locus of the boom 15 that the robot 14 turns. station 1
6 and the pallet station 17, and a partition plate storage area 18 is arranged in parallel with the container station 16 and the robot 14, respectively. Also, container station 16 and pallet station 1
7 is installed in the pit so that its surface is flush with the floor.
前記コンテナーステーション１６は、モーター１９で旋
回するターンテーブル２０を備えた駆動部２１上に、コ
ンテナー１を載置する２条の溝形をなすトラック２２．
２２を平行に設け、両トラック２２．２２の各一方の先
端部に上下動するストッパー２３．２３を設けている。The container station 16 has two groove-shaped tracks 22. on which the container 1 is placed on a drive unit 21 equipped with a turntable 20 rotated by a motor 19.
22 are provided in parallel, and a stopper 23.23 that moves up and down is provided at the tip of each one of both tracks 22.22.
また両トラック２２．２２の間に、該トラック２２と平
行して回転するチェーンに爪を突設している送り装置２
４が設けである。Further, between the two tracks 22, 22, there is a feeding device 2, which has a claw protruding from a chain that rotates parallel to the track 22.
4 is a provision.
更に上記コンテナーステーション１６の前後に入口側プ
ール２５と出口側プール２６を備えており、各プール２
５．２６は前記トラック２２と直交してモーターで回転
する一対の駆動チェーン２７．２７と２８．２８を設け
、両駆動チェーン２７．２７と２８．２８の各間にコン
テナー１を載置する溝形の一対の支持レール２９．２９
と３０゜３０の組を複数組等間隔に架設してあって、こ
の支持レール２９．３０は床面と面一に設けである。Furthermore, an entrance side pool 25 and an exit side pool 26 are provided before and after the container station 16, and each pool 2
5.26 is a groove in which a pair of drive chains 27.27 and 28.28 are provided orthogonal to the track 22 and rotated by a motor, and the container 1 is placed between each of the drive chains 27.27 and 28.28. A pair of support rails in the form of 29.29
A plurality of sets of 30° and 30° are installed at equal intervals, and these support rails 29 and 30 are provided flush with the floor surface.
しかも各駆動チェーン２７．２８は間欠的に回転されそ
の停止したときに、一対の支持レール２９゜３０がコン
テナーステーション１６の両トラ、ソ、り２２．２２と
合致するようになっている。また入口側プール２５にお
けるコンテナーステーション１６の両トラック２２．２
２間と対応する位置に、支持レール２９．２９上に載置
しているコンテナー１をコンテナーステーション１６を
送り込む送入装置３１、回転するチェーンに爪を突設し
た装置が設けである。また出口側プール２６にも同様の
構造を持つ送出装置３２を備えている。Furthermore, each drive chain 27, 28 is rotated intermittently so that, when it stops, the pair of support rails 29, 30 are aligned with both the trucks, slats, and 22, 22 of the container station 16. Also, both trucks 22.2 of the container station 16 in the entrance pool 25
A feeding device 31 for feeding the container 1 placed on the support rails 29, 29 into the container station 16 is provided at a position corresponding to the space between the two, and a device having claws protruding from a rotating chain is provided. Furthermore, the outlet side pool 26 is also provided with a delivery device 32 having a similar structure.
上記入口側プール２５に空のコンテナー１を挿入する場
合には、トラック２２と対向する側とは反対側の端の支
持レール２９．２９上に押して挿入する０またトラック
２２に挿入されたコンテナー１はトラック２２の先端に
設けたストッパー２３によって所定位置に載置される。When inserting an empty container 1 into the entrance pool 25, the container 1 inserted into the track 22 is pushed onto the support rail 29, 29 at the end opposite to the track 22. is placed in a predetermined position by a stopper 23 provided at the tip of the track 22.
尚、トラック２２が旋回した際、ストッパー２３は入口
側プール２５側に位置し、コンテナー１を出口側プール
２６へ送り出すことが出来るようになる。更に出口側プ
ール２６側では、給糸パッケージ７を取り付けたコンテ
ナー１がコンテナーステーション１６から自動的に送り
出され、しかも横方向へ順次移送されるから、その端に
至ったコンテナー１を支持レール３０．３０より床上へ
引き出すものである。Incidentally, when the truck 22 turns, the stopper 23 is located on the entrance side pool 25 side, and the container 1 can be delivered to the exit side pool 26. Furthermore, on the outlet side pool 26 side, the container 1 with the yarn feeding package 7 attached thereto is automatically sent out from the container station 16 and is sequentially transferred in the lateral direction, so that the container 1 that has reached the end is moved to the support rail 30. 30 and can be pulled out above the floor.
次にパレットステーション１７は同じく第１図に示して
いるように、挿入部３３と排出部３４とを直交して設け
、その交差部がパレットステーション１７となるように
形成するもので、挿入部３３は、複数条のローラーコン
ベア３５を間隔を置いてパレットステーション１７に向
かって配設すると共に、連続してパレットステーション
１７内に延長する複数条のボールコンベア３６を設け、
各ローラーコンベア３５間に、チェーンと爪による挿入
装置３７をボールコンベア３６の始端部に重なる状態に
まで延長して介在しである。一方排出部３４は、同じく
複数条のローラーコンベア３８で形成され、パレットス
テーション１７より排出部３４のほぼ中間部にまで、チ
ェーンと爪による排出装置３９を介在したものである。Next, the pallet station 17, as shown in FIG. A plurality of roller conveyors 35 are arranged at intervals toward the pallet station 17, and a plurality of ball conveyors 36 are provided that extend continuously into the pallet station 17,
An insertion device 37 using a chain and claw is interposed between each roller conveyor 35 and extends to overlap the starting end of the ball conveyor 36. On the other hand, the discharge section 34 is similarly formed by a plurality of roller conveyors 38, and a discharge device 39 using a chain and claws is interposed from the pallet station 17 to approximately the middle of the discharge section 34.
尚、パレットステーション１７に、挿入部３３より送り
込まれたパレット１２を所定位置に停止する横ストッパ
ー４０と縦ストッパー４１を、パレットの大きさに応じ
て調節可能に取り付けである。A horizontal stopper 40 and a vertical stopper 41 are attached to the pallet station 17 so as to be adjustable according to the size of the pallet, for stopping the pallet 12 fed through the insertion section 33 at a predetermined position.
従って、例えばフォークリフトによって給糸パッケージ
を載積したパレット１２を挿入部３３上に供給し、挿入
装置３６を駆動することにより、パレット１２がパレッ
トステーション１７に移送され、排出装置３９を逆転駆
動してパレット１２を所定の位置に設定するものである
。Therefore, for example, by feeding the pallet 12 loaded with yarn feeding packages onto the insertion section 33 using a forklift and driving the insertion device 36, the pallet 12 is transferred to the pallet station 17, and the discharge device 39 is driven in reverse. This is to set the pallet 12 at a predetermined position.
ロボット１４は市販されている２軸の汎用のものを採用
するが、第３図図示のように、そのハンド４２に一対の
フィンガー４３．４３を、給糸パッケージ７の紙管８内
に挿入され且つ互いに平行移動して離反及び近接するよ
うに設け、更に真空による複数の吸着パット４４を設け
ている。尚図中の符号４５は視覚センサーである。The robot 14 employs a commercially available two-axis general-purpose robot, and as shown in FIG. Moreover, they are provided so as to be moved in parallel to each other so as to separate from each other and approach each other, and furthermore, a plurality of vacuum suction pads 44 are provided. Note that the reference numeral 45 in the figure is a visual sensor.
上記実施例による供給操作は、パレットステーション１
７に給糸パッケージを載積したパレット１２を設定し、
コンテナーステーション１６に空のコンテナー１を設置
してからロボット１４を駆動すると、ロボット１４のハ
ンド４２がパレット１２上に対向し、吸着パット４４に
よって第４図に図示する最上段の仕切り板１３を吸着し
て、仕切り板置き場１８へ運んで仕切り板１３を置き、
再びパレットステーション１７に戻ってから、フィンガ
ー４３．４３を給糸パッケージ７の紙管８内に挿入して
から両フィンガー４３．４３を開拡して給糸パッケージ
７を保持し、そのままコンテナーステーション１６に向
かって旋回し、コンテナー１の上端のペグ６に差し込み
、確実に差し込んだ状態を確認してから両フィンガー４
３．４３を互いに近接するように閉鎖することにより、
給糸パッケージ７をペグ６に保持され、以後両フィンガ
ー４３．４３を紙管８より抜き取ってからパレットステ
ーション１７に戻り、同様にして順次ベグ６に給糸パッ
ケージ７を供給する。しかしその間にパレット１２上の
仕切り板１３が最上段に露出したときには、これを前述
のように仕切り板置き場１８へ取り去る作動が行われる
。こうしてコンテナー１の片側の全てのペグ６に給糸パ
ッケージ７を保持した後、コンテナー１を１８０°旋回
して空のペグ６をロボット１４側に向け、再び前述の作
動と同様にして給糸パッケージ７を供給するものである
。以上の作動によって全てのペグ６に給糸パッケージ７
を供給終了した後、コンテナーステーション１６の送り
装置２４によって、コンテナー１を出口側ブール２６へ
送り出す。次いでトラック２２を旋回してから、入口側
プール２５に控えている空のコンテナーｌをコンテナー
ステーション１６へ送り込むものである。またパレット
１２上に給糸パッケージ７が無くなった場合には、排出
装置３９を駆動して空のパレット１２を排出部３４へ送
り出し、挿入部３３より給糸パッケージ７を備えるパレ
ット１２をパレットステーション１７へ供給するもので
ある。The supply operation according to the above embodiment is carried out at pallet station 1.
A pallet 12 loaded with yarn supply packages is set at 7,
When the robot 14 is driven after placing an empty container 1 in the container station 16, the hand 42 of the robot 14 faces the pallet 12, and the suction pad 44 suctions the top partition plate 13 shown in FIG. Then, carry it to the partition board storage area 18 and place the partition board 13 there.
After returning to the pallet station 17 again, insert the fingers 43.43 into the paper tube 8 of the yarn supply package 7, spread both fingers 43.43 to hold the yarn supply package 7, and then move to the container station 16. swivel toward the top of the container 1, insert it into the peg 6 at the top of the container 1, check that it is firmly inserted, and then remove both fingers 4.
3.43 by closing them close together,
The yarn supply package 7 is held by the peg 6, and after both the fingers 43 and 43 are pulled out from the paper tube 8, the yarn supply package 7 is returned to the pallet station 17, and the yarn supply package 7 is sequentially supplied to the peg 6 in the same manner. However, during this time, when the partition plate 13 on the pallet 12 is exposed at the top, an operation is performed to remove it to the partition plate storage area 18 as described above. After the yarn feeding packages 7 are held on all the pegs 6 on one side of the container 1 in this way, the container 1 is turned 180 degrees to face the empty pegs 6 toward the robot 14, and the yarn feeding packages are packaged again in the same manner as described above. 7. Through the above operations, all the pegs 6 are supplied with the yarn feeding package 7.
After finishing supplying, the container 1 is sent to the outlet boule 26 by the feeding device 24 of the container station 16. Next, after turning the truck 22, the empty container l waiting in the entrance pool 25 is sent to the container station 16. Furthermore, when there are no more yarn supply packages 7 on the pallet 12, the discharge device 39 is driven to send out the empty pallet 12 to the discharge section 34, and the pallet 12 with the yarn supply packages 7 is transferred from the insertion section 33 to the pallet station 17. It is intended to be supplied to
本発明による整経用給糸パッケージの供給装置は、クリ
ール設置位置以外において設けるものであるから、既設
のクリールに関係なく設置することができ、クリールに
合わせることがなく自由に設置することができるもので
ある。またロボットを中心としてその周囲にコンテナー
ステーション、パレットステーション及び仕切り板置き
場を配設し、コンテナーステーションに平面的に旋回す
る駆動部を備えたもので、狭い範囲内で自動化して設置
でき、しかも能率良く迅速に供給できるものである。Since the feeding device for the yarn feeding package for warping according to the present invention is installed at a location other than the creel installation position, it can be installed regardless of the existing creel, and can be installed freely without having to match the creel. It is something. In addition, a container station, pallet station, and partition plate storage area are arranged around the robot, and the container station is equipped with a drive unit that rotates flatly, allowing automated installation within a small area and efficiency. It can be supplied well and quickly.
第１図は本発明による整経用給糸パッケージの供給装置
を示す平面図、第２図はコンテナーステーションの入口
側プールの断面図、第３図はロボットのハンド部を示す
側面図、第４図は給糸パッケージを積んだパレットを示
す正面図、第５図は本発明の装置に使用するコンテナー
を示す斜視図、第６図は給糸パッケージを供給した状態
の一部を示す斜視図、第７図は給糸パッケージを供給し
たコンテナーで構成したクリールを示す側面図、第８図
は同じく平面図である。Fig. 1 is a plan view showing a supply device for warping yarn feeding packages according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the entrance side pool of the container station, Fig. 3 is a side view showing the hand section of the robot, and Fig. 4 The figure is a front view showing a pallet loaded with yarn supply packages, FIG. 5 is a perspective view showing a container used in the apparatus of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a part of a state in which yarn supply packages are supplied. FIG. 7 is a side view showing a creel constituted by a container supplied with a yarn supply package, and FIG. 8 is a plan view thereof.
Claims (1)
起立し、各支柱（５）の表裏両面に複数のペグ（６）を
突設しているコンテナー（１）に給糸パッケージ（７）
をクリール設置位置以外の場所で供給する装置であって
、ロボット（１４）のブーム（１５）が旋回する範囲内
に、コンテナー（１）を設置するコンテナーステーショ
ン（１６）と、多数の給糸パッケージ（７）を仕切り板
（１３）を介して複数段積み重ねてあるパレット（１２
）を設置するパレットステーション（１７）と、パレッ
ト（１２）の仕切り板（１３）を載置する仕切り板置き
場（１８）とを設け、前記コンテナーステーション（１
６）に平面的に旋回する駆動部（２１）を備えているこ
とを特徴とする整経用給糸パッケージの供給装置1. A container (1) is supplied with a plurality of columns (5) standing on a cart (2) at intervals, and a plurality of pegs (6) protruding from both the front and back sides of each column (5). Yarn package (7)
A device for supplying yarn at a location other than the creel installation position, which includes a container station (16) where a container (1) is installed and a large number of yarn feeding packages within the range in which the boom (15) of a robot (14) rotates. Pallets (7) are stacked in multiple stages via partition plates (13) (12
) and a partition plate storage place (18) to place the partition plate (13) of the pallet (12).
6) A supplying device for a warping yarn supply package, characterized in that it is equipped with a drive unit (21) that rotates in a plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5754990A JPH03260132A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5754990A JPH03260132A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260132A true JPH03260132A (en) | 1991-11-20 |
Family
ID=13058872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5754990A Pending JPH03260132A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03260132A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1600536A1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Primon Automazioni S.r.l. | Automatic apparatus for loading cones on a creel |
| JP2010024982A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mazda Motor Corp | Oil passage structure of internal combustion engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6481771A (en) * | 1987-07-21 | 1989-03-28 | Murata Machinery Ltd | Package feeding device to paper creel |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP5754990A patent/JPH03260132A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6481771A (en) * | 1987-07-21 | 1989-03-28 | Murata Machinery Ltd | Package feeding device to paper creel |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1600536A1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Primon Automazioni S.r.l. | Automatic apparatus for loading cones on a creel |
| JP2010024982A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mazda Motor Corp | Oil passage structure of internal combustion engine |
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