JPH03260132A - Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping - Google Patents
Feeding apparatus of yarn-feeding package for warpingInfo
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- JPH03260132A JPH03260132A JP5754990A JP5754990A JPH03260132A JP H03260132 A JPH03260132 A JP H03260132A JP 5754990 A JP5754990 A JP 5754990A JP 5754990 A JP5754990 A JP 5754990A JP H03260132 A JPH03260132 A JP H03260132A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、床上で移送される多数のコンテナーを縦列に
並べて整経用のクリールを構成する方式において、空の
コンテナーに給糸パッケージをクリール設置位置以外の
場所で供給する際に使用する整経用給糸パッケージの供
給装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a system in which a large number of containers transported on a floor are lined up in a row to form a creel for warping, and a yarn feeding package is creeled to an empty container. The present invention relates to a supply device for a yarn supply package for warping, which is used when supplying at a location other than the installation location.
周知のように、クリールは工場の床に固着された枠体内
に多数の支柱を列設し、各支柱に給糸パッケージを支持
するベグを上下方向に、各給糸パッケージが干渉されな
い間隔を保って突設したもので、クリールには数百の給
糸パッケージが取り付けられ、そのクリールの高さは人
の背丈の倍量上もあるのが普通である。As is well known, a creel has a large number of columns arranged in a frame fixed to the factory floor, and each column has a veg that supports the yarn supply packages in the vertical direction, keeping the distance between each yarn supply package so that it will not be interfered with. Hundreds of yarn supply packages are attached to the creel, and the creel is usually twice as tall as a person's height.
ところで給糸パッケージは大型でその重量も6〜12k
gと増加することから、交換する間隔が少なくなり能率
的ではあるが、−刃交換する作業は従来は人手によられ
ていることから重労働であり、増して高い位置の交換に
は危険性を伴うものであった。これに対処するため自動
的に交換する技術が開発されている。By the way, the yarn supply package is large and weighs 6 to 12 kilograms.
Although it is more efficient because the blades have to be replaced less frequently because the blades have to be replaced more frequently, the work of replacing the blades has traditionally been done manually, which is hard work, and replacing the blades at higher positions is dangerous. It was something that came with it. To deal with this, technology for automatic replacement has been developed.
例えば特開昭58−078968号公報特開昭61−1
11282号公報
特開昭62−175388号公報
などによって開示してあり、これらの技術的悪態は、床
に固定して設置しであるクリールに対して、給糸パッケ
ージを搬送して自動的に交換するものである。しかし上
記技術によって自動的に交換する装置を設置するために
は、既設のクリールに対して設置するため非常に高度な
技術を必要とし、またそれほどにスピードを上げること
もできず、更に大きな工場であれば設置して能率を上げ
ることもできるが、小さな工場では採用することもでき
ず、その多くは依然として手作業によられているのが現
状である。For example, JP-A-58-078968, JP-A-61-1
No. 11282, Japanese Patent Application Laid-open No. 175388/1984, and other publications, these technical complaints are such that the creel is installed fixedly on the floor, but the yarn feeding package is conveyed and replaced automatically. It is something to do. However, in order to install a device that automatically replaces using the above technology, it requires extremely advanced technology because it is installed on an existing creel, and the speed cannot be increased that much, and it requires a large factory. If there is one, it is possible to install it and increase efficiency, but it cannot be used in small factories, and most of the work is still done by hand.
そこで、給糸パッケージの大型化に対処するため、床上
で移動されるコンテナーに複数の給糸パッケージを取り
付け、該コンテナーを移送して縦列に連続して設置して
整経用クリールを構成する方式が開発された。因みにコ
ンテナーの構造は、台車に起立した複数の支柱の表裏両
面に、給糸パッケージを支持する複数のペグを高さ方向
に間隔をあけて突設したものである。Therefore, in order to cope with the increase in the size of yarn supply packages, a method is adopted in which a plurality of yarn supply packages are attached to containers that are moved on the floor, and the containers are transported and installed in series in tandem to form a warping creel. was developed. Incidentally, the structure of the container is such that a plurality of pegs for supporting the yarn supply package are protruded at intervals in the height direction from both the front and back surfaces of a plurality of pillars that stand up on a cart.
ところで、上記整経用クリールをコンテナーで構成する
方式において、コンテナーに給糸パッケージを取り付け
る手段は人手によって行われるもので、その作業性の容
易さを考慮して、コンテナーの最上段のペグを約160
0mmの高さに設けられている。そのために1台のコン
テナーに取り付けられる給糸パッケージの数に限定があ
り、整経に必要数の給糸パッケージを設定するには、コ
ンテナーの数が多くなってクリール全体の長さが非常に
長くなってしまう問題があった。しかし給糸パッケージ
を備えたコンテナーをクリール設定位置へ移送する必要
があることをも考慮して、最も取り扱いの良好な大きさ
のコンテナーに成形されるが、前述のように手作業では
依然として重労働を免れない大きな問題があった。By the way, in the method in which the warping creel is constructed from a container, the means for attaching the yarn supply package to the container is done manually, and in consideration of ease of work, the top peg of the container is 160
It is provided at a height of 0 mm. For this reason, there is a limit to the number of yarn supply packages that can be attached to one container, and in order to set the necessary number of yarn supply packages for warping, the number of containers increases and the overall length of the creel becomes very long. There was a problem. However, taking into account the need to transport the container with the yarn feeding package to the creel setting position, the container is shaped to the most convenient size for handling, but as mentioned above it still requires heavy manual labor. There was a big problem that couldn't be avoided.
本発明は以上の問題を解決するために開発したもので、
クリール設定位置以外で自動的に給糸パッケージをコン
テナーに供給し、供給の能率化を計ると共に、クリール
の設定が迅速化されることを目的とする整経用給糸パッ
ケージ供給装置を提供することにある。The present invention was developed to solve the above problems.
To provide a yarn supplying package supply device for warping, which aims to improve the efficiency of supply by automatically supplying a yarn supplying package to a container at a position other than the creel setting position, and to speed up the setting of a creel. It is in.
本発明による解決手段は、ロボットを導入し、ロボット
のブームが旋回する範囲内に、コンテナーを固定するス
テーション、給糸パッケージを仕切り板を介して積み重
ねているパレットを設置するステーション、及びパレッ
トに有する仕切り板ノ置キ場を設置し、前記コンテナー
ステーションを平面的に旋回可能に構成することにある
。The solution according to the invention introduces a robot and has, within the swing range of the robot's boom, a station for fixing a container, a station for installing a pallet in which yarn feeding packages are stacked via a partition plate, and a station for installing a pallet on the pallet. A space for storing partition plates is installed, and the container station is configured to be rotatable in a plane.
コンテナーステーションにコンテナーヲ、パレットステ
ーションにパレットをそれぞれ設置してから、ロボット
を駆動してまずパレット上にある仕切り板を取り上げて
、これを仕切り板置き場へ移送し、次いで一つの給糸パ
ッケージを取り上げ、コンテナーの一つのペグに差し込
み、その給糸パッケージを供給する動作を繰り返し行い
、コンテナーの片側の各ペグに供給を終了してから、そ
のコンテナーを180°旋回し、再び供給作動を続行し
、満杯になった以後コンテナーをそのステーションより
送り出し、次いで空のコンテナーをステーションへ挿入
して同様に給糸パッケージを供給するものである。After setting the container at the container station and the pallet at the pallet station, the robot is driven to first pick up the partition plate on the pallet, transfer it to the partition plate storage area, and then pick up one yarn supply package. , insert it into one peg of the container, repeat the operation of feeding the yarn feeding package, finish feeding each peg on one side of the container, turn the container 180°, and continue the feeding operation again, After the container is full, it is sent out from the station, and then an empty container is inserted into the station and the yarn supply package is similarly supplied.
しかも上記装置は前述のようにクリール設定位買置外の
場所に設置するものであり、しかもクリールを構成する
コンテナーが可動するものであるから、従来の如き固定
されたクリールに対する供給装置の厳しい精度が不要と
なり、汎用のロボットを使用して確実に供給することが
できるものである。Moreover, as mentioned above, the above-mentioned device is installed at a location other than the creel setting position, and the container that makes up the creel is movable, so the exact precision of the feeding device for the conventional fixed creel is required. This eliminates the need for a general-purpose robot and enables reliable supply.
〔実施例〕
本発明を具体的に説明すると、本発明による装置に使用
するコンテナー1は第5図に示しているように、車輪3
付の台車2上に枠体4を設け、台車2の上面と枠体4の
上横材間に4本の支柱5を等間隔おきに起立して設け、
各支柱5の表裏両面にそれぞれ4個のペグ6を高さ方向
に等間隔おきに突設したもので、各ペグ6に第6図図示
のように給糸パッケージ7を差し込んで取り付けるが、
この給糸パッケージ7には大小あり、その一つの例では
直径が400mmφ厚さが140mの大きさのもので、
しかもその大きさに従って紙管8の径も異なるが、各ペ
グ6に取り付けた給糸パッケージ7が互いに干渉されな
い間隔を保つ必要があるが、台車2上に設ける枠体4の
高さを高くして、支柱5にペグ6を更に1,2個多く設
ける場合もある。[Example] To specifically explain the present invention, a container 1 used in the apparatus according to the present invention has wheels 3 as shown in FIG.
A frame body 4 is provided on a trolley 2, and four pillars 5 are provided upright at equal intervals between the upper surface of the trolley 2 and the upper cross member of the frame body 4,
Four pegs 6 are protruded from both the front and back sides of each support column 5 at equal intervals in the height direction, and a yarn supply package 7 is inserted into each peg 6 as shown in FIG.
This yarn feeding package 7 has different sizes, and one example has a diameter of 400 mmφ and a thickness of 140 m.
Moreover, the diameter of the paper tube 8 differs according to its size, but it is necessary to maintain a distance between the yarn feeding packages 7 attached to each peg 6 so that they do not interfere with each other. Therefore, one or two more pegs 6 may be provided on the support 5.
上記給糸パッケージ7を取り付けたコンテナー1を使用
してクリールを構成するには第7図と第8図に示すよう
に、クリール設定位置にクリール外枠9を設け、床面に
コンテナー1を案内するレール10を敷設し、このクリ
ール外枠9内に給糸パッケージ7を備えた複数のコンテ
ナー1を順次縦列に挿入し、各コンテナー1を接触した
状態に連続させ、最終のコンテナー1を床に固定して各
コンテナー1の移動を阻止する。また解舒した糸はクリ
ール外枠9に設けたコンペンセーター11より誘出する
ようになっている。尚、図示のものは2列を1組とする
ものである。To configure a creel using the container 1 with the yarn feeding package 7 attached, as shown in FIGS. 7 and 8, a creel outer frame 9 is provided at the creel setting position and the container 1 is guided on the floor surface. A plurality of containers 1 equipped with yarn feeding packages 7 are sequentially inserted into this creel outer frame 9 in tandem, each container 1 is brought into contact with the other, and the final container 1 is placed on the floor. It is fixed to prevent movement of each container 1. Further, the unwound yarn is drawn out from a compensator 11 provided on the creel outer frame 9. In the illustrated example, two rows constitute one set.
従ってコンテナー1に給糸パッケージ7を供給する本発
明の装置は、前記クリール設定位置以外の作業場に設け
られるものである。尚、給糸パッケージ7は第4図に示
しているように、パレット12上に仕切り板13を介し
て複数の給糸パッケージ7を整然と載置し、その上に更
に仕切り板13を介して同様に給糸パッケージ7を載置
する段を複数段設け、最上段にも仕切り板13を被せて
いる。Therefore, the apparatus of the present invention for supplying the yarn supply package 7 to the container 1 is installed at a work place other than the creel setting position. As shown in FIG. 4, the yarn supply packages 7 are arranged by placing a plurality of yarn supply packages 7 in an orderly manner on a pallet 12 with a partition plate 13 interposed therebetween, and placing a plurality of yarn supply packages 7 on top of the pallet 12 in a similar manner via a partition plate 13. A plurality of stages are provided on which the yarn supply packages 7 are placed, and the top stage is also covered with a partition plate 13.
そこで本発明による実施例を第1図に示しているように
、クリール設定位置以外の作業場における床上にロボッ
ト14を設置し、ロボット14の旋回するブーム15の
先端部旋回軌跡の範囲内に、コンテナーステーション1
6とパレットステーション17を直交する位置に、また
仕切り板置き場18をコンテナーステーション16とロ
ボット14を挾んで平行にそれぞれ配設している。また
コンテナーステーション16とパレットステーション1
7はピット内に設け、その表面が床面と面一になるよう
に設置しである。Therefore, as shown in FIG. 1, in an embodiment according to the present invention, a robot 14 is installed on the floor of a work place other than the creel setting position, and a container is placed within the range of the tip turning locus of the boom 15 that the robot 14 turns. station 1
6 and the pallet station 17, and a partition plate storage area 18 is arranged in parallel with the container station 16 and the robot 14, respectively. Also, container station 16 and pallet station 1
7 is installed in the pit so that its surface is flush with the floor.
前記コンテナーステーション16は、モーター19で旋
回するターンテーブル20を備えた駆動部21上に、コ
ンテナー1を載置する2条の溝形をなすトラック22.
22を平行に設け、両トラック22.22の各一方の先
端部に上下動するストッパー23.23を設けている。The container station 16 has two groove-shaped tracks 22. on which the container 1 is placed on a drive unit 21 equipped with a turntable 20 rotated by a motor 19.
22 are provided in parallel, and a stopper 23.23 that moves up and down is provided at the tip of each one of both tracks 22.22.
また両トラック22.22の間に、該トラック22と平
行して回転するチェーンに爪を突設している送り装置2
4が設けである。Further, between the two tracks 22, 22, there is a feeding device 2, which has a claw protruding from a chain that rotates parallel to the track 22.
4 is a provision.
更に上記コンテナーステーション16の前後に入口側プ
ール25と出口側プール26を備えており、各プール2
5.26は前記トラック22と直交してモーターで回転
する一対の駆動チェーン27.27と28.28を設け
、両駆動チェーン27.27と28.28の各間にコン
テナー1を載置する溝形の一対の支持レール29.29
と30゜30の組を複数組等間隔に架設してあって、こ
の支持レール29.30は床面と面一に設けである。Furthermore, an entrance side pool 25 and an exit side pool 26 are provided before and after the container station 16, and each pool 2
5.26 is a groove in which a pair of drive chains 27.27 and 28.28 are provided orthogonal to the track 22 and rotated by a motor, and the container 1 is placed between each of the drive chains 27.27 and 28.28. A pair of support rails in the form of 29.29
A plurality of sets of 30° and 30° are installed at equal intervals, and these support rails 29 and 30 are provided flush with the floor surface.
しかも各駆動チェーン27.28は間欠的に回転されそ
の停止したときに、一対の支持レール29゜30がコン
テナーステーション16の両トラ、ソ、り22.22と
合致するようになっている。また入口側プール25にお
けるコンテナーステーション16の両トラック22.2
2間と対応する位置に、支持レール29.29上に載置
しているコンテナー1をコンテナーステーション16を
送り込む送入装置31、回転するチェーンに爪を突設し
た装置が設けである。また出口側プール26にも同様の
構造を持つ送出装置32を備えている。Furthermore, each drive chain 27, 28 is rotated intermittently so that, when it stops, the pair of support rails 29, 30 are aligned with both the trucks, slats, and 22, 22 of the container station 16. Also, both trucks 22.2 of the container station 16 in the entrance pool 25
A feeding device 31 for feeding the container 1 placed on the support rails 29, 29 into the container station 16 is provided at a position corresponding to the space between the two, and a device having claws protruding from a rotating chain is provided. Furthermore, the outlet side pool 26 is also provided with a delivery device 32 having a similar structure.
上記入口側プール25に空のコンテナー1を挿入する場
合には、トラック22と対向する側とは反対側の端の支
持レール29.29上に押して挿入する0またトラック
22に挿入されたコンテナー1はトラック22の先端に
設けたストッパー23によって所定位置に載置される。When inserting an empty container 1 into the entrance pool 25, the container 1 inserted into the track 22 is pushed onto the support rail 29, 29 at the end opposite to the track 22. is placed in a predetermined position by a stopper 23 provided at the tip of the track 22.
尚、トラック22が旋回した際、ストッパー23は入口
側プール25側に位置し、コンテナー1を出口側プール
26へ送り出すことが出来るようになる。更に出口側プ
ール26側では、給糸パッケージ7を取り付けたコンテ
ナー1がコンテナーステーション16から自動的に送り
出され、しかも横方向へ順次移送されるから、その端に
至ったコンテナー1を支持レール30.30より床上へ
引き出すものである。Incidentally, when the truck 22 turns, the stopper 23 is located on the entrance side pool 25 side, and the container 1 can be delivered to the exit side pool 26. Furthermore, on the outlet side pool 26 side, the container 1 with the yarn feeding package 7 attached thereto is automatically sent out from the container station 16 and is sequentially transferred in the lateral direction, so that the container 1 that has reached the end is moved to the support rail 30. 30 and can be pulled out above the floor.
次にパレットステーション17は同じく第1図に示して
いるように、挿入部33と排出部34とを直交して設け
、その交差部がパレットステーション17となるように
形成するもので、挿入部33は、複数条のローラーコン
ベア35を間隔を置いてパレットステーション17に向
かって配設すると共に、連続してパレットステーション
17内に延長する複数条のボールコンベア36を設け、
各ローラーコンベア35間に、チェーンと爪による挿入
装置37をボールコンベア36の始端部に重なる状態に
まで延長して介在しである。一方排出部34は、同じく
複数条のローラーコンベア38で形成され、パレットス
テーション17より排出部34のほぼ中間部にまで、チ
ェーンと爪による排出装置39を介在したものである。Next, the pallet station 17, as shown in FIG. A plurality of roller conveyors 35 are arranged at intervals toward the pallet station 17, and a plurality of ball conveyors 36 are provided that extend continuously into the pallet station 17,
An insertion device 37 using a chain and claw is interposed between each roller conveyor 35 and extends to overlap the starting end of the ball conveyor 36. On the other hand, the discharge section 34 is similarly formed by a plurality of roller conveyors 38, and a discharge device 39 using a chain and claws is interposed from the pallet station 17 to approximately the middle of the discharge section 34.
尚、パレットステーション17に、挿入部33より送り
込まれたパレット12を所定位置に停止する横ストッパ
ー40と縦ストッパー41を、パレットの大きさに応じ
て調節可能に取り付けである。A horizontal stopper 40 and a vertical stopper 41 are attached to the pallet station 17 so as to be adjustable according to the size of the pallet, for stopping the pallet 12 fed through the insertion section 33 at a predetermined position.
従って、例えばフォークリフトによって給糸パッケージ
を載積したパレット12を挿入部33上に供給し、挿入
装置36を駆動することにより、パレット12がパレッ
トステーション17に移送され、排出装置39を逆転駆
動してパレット12を所定の位置に設定するものである
。Therefore, for example, by feeding the pallet 12 loaded with yarn feeding packages onto the insertion section 33 using a forklift and driving the insertion device 36, the pallet 12 is transferred to the pallet station 17, and the discharge device 39 is driven in reverse. This is to set the pallet 12 at a predetermined position.
ロボット14は市販されている2軸の汎用のものを採用
するが、第3図図示のように、そのハンド42に一対の
フィンガー43.43を、給糸パッケージ7の紙管8内
に挿入され且つ互いに平行移動して離反及び近接するよ
うに設け、更に真空による複数の吸着パット44を設け
ている。尚図中の符号45は視覚センサーである。The robot 14 employs a commercially available two-axis general-purpose robot, and as shown in FIG. Moreover, they are provided so as to be moved in parallel to each other so as to separate from each other and approach each other, and furthermore, a plurality of vacuum suction pads 44 are provided. Note that the reference numeral 45 in the figure is a visual sensor.
上記実施例による供給操作は、パレットステーション1
7に給糸パッケージを載積したパレット12を設定し、
コンテナーステーション16に空のコンテナー1を設置
してからロボット14を駆動すると、ロボット14のハ
ンド42がパレット12上に対向し、吸着パット44に
よって第4図に図示する最上段の仕切り板13を吸着し
て、仕切り板置き場18へ運んで仕切り板13を置き、
再びパレットステーション17に戻ってから、フィンガ
ー43.43を給糸パッケージ7の紙管8内に挿入して
から両フィンガー43.43を開拡して給糸パッケージ
7を保持し、そのままコンテナーステーション16に向
かって旋回し、コンテナー1の上端のペグ6に差し込み
、確実に差し込んだ状態を確認してから両フィンガー4
3.43を互いに近接するように閉鎖することにより、
給糸パッケージ7をペグ6に保持され、以後両フィンガ
ー43.43を紙管8より抜き取ってからパレットステ
ーション17に戻り、同様にして順次ベグ6に給糸パッ
ケージ7を供給する。しかしその間にパレット12上の
仕切り板13が最上段に露出したときには、これを前述
のように仕切り板置き場18へ取り去る作動が行われる
。こうしてコンテナー1の片側の全てのペグ6に給糸パ
ッケージ7を保持した後、コンテナー1を180°旋回
して空のペグ6をロボット14側に向け、再び前述の作
動と同様にして給糸パッケージ7を供給するものである
。以上の作動によって全てのペグ6に給糸パッケージ7
を供給終了した後、コンテナーステーション16の送り
装置24によって、コンテナー1を出口側ブール26へ
送り出す。次いでトラック22を旋回してから、入口側
プール25に控えている空のコンテナーlをコンテナー
ステーション16へ送り込むものである。またパレット
12上に給糸パッケージ7が無くなった場合には、排出
装置39を駆動して空のパレット12を排出部34へ送
り出し、挿入部33より給糸パッケージ7を備えるパレ
ット12をパレットステーション17へ供給するもので
ある。The supply operation according to the above embodiment is carried out at pallet station 1.
A pallet 12 loaded with yarn supply packages is set at 7,
When the robot 14 is driven after placing an empty container 1 in the container station 16, the hand 42 of the robot 14 faces the pallet 12, and the suction pad 44 suctions the top partition plate 13 shown in FIG. Then, carry it to the partition board storage area 18 and place the partition board 13 there.
After returning to the pallet station 17 again, insert the fingers 43.43 into the paper tube 8 of the yarn supply package 7, spread both fingers 43.43 to hold the yarn supply package 7, and then move to the container station 16. swivel toward the top of the container 1, insert it into the peg 6 at the top of the container 1, check that it is firmly inserted, and then remove both fingers 4.
3.43 by closing them close together,
The yarn supply package 7 is held by the peg 6, and after both the fingers 43 and 43 are pulled out from the paper tube 8, the yarn supply package 7 is returned to the pallet station 17, and the yarn supply package 7 is sequentially supplied to the peg 6 in the same manner. However, during this time, when the partition plate 13 on the pallet 12 is exposed at the top, an operation is performed to remove it to the partition plate storage area 18 as described above. After the yarn feeding packages 7 are held on all the pegs 6 on one side of the container 1 in this way, the container 1 is turned 180 degrees to face the empty pegs 6 toward the robot 14, and the yarn feeding packages are packaged again in the same manner as described above. 7. Through the above operations, all the pegs 6 are supplied with the yarn feeding package 7.
After finishing supplying, the container 1 is sent to the outlet boule 26 by the feeding device 24 of the container station 16. Next, after turning the truck 22, the empty container l waiting in the entrance pool 25 is sent to the container station 16. Furthermore, when there are no more yarn supply packages 7 on the pallet 12, the discharge device 39 is driven to send out the empty pallet 12 to the discharge section 34, and the pallet 12 with the yarn supply packages 7 is transferred from the insertion section 33 to the pallet station 17. It is intended to be supplied to
本発明による整経用給糸パッケージの供給装置は、クリ
ール設置位置以外において設けるものであるから、既設
のクリールに関係なく設置することができ、クリールに
合わせることがなく自由に設置することができるもので
ある。またロボットを中心としてその周囲にコンテナー
ステーション、パレットステーション及び仕切り板置き
場を配設し、コンテナーステーションに平面的に旋回す
る駆動部を備えたもので、狭い範囲内で自動化して設置
でき、しかも能率良く迅速に供給できるものである。Since the feeding device for the yarn feeding package for warping according to the present invention is installed at a location other than the creel installation position, it can be installed regardless of the existing creel, and can be installed freely without having to match the creel. It is something. In addition, a container station, pallet station, and partition plate storage area are arranged around the robot, and the container station is equipped with a drive unit that rotates flatly, allowing automated installation within a small area and efficiency. It can be supplied well and quickly.
第1図は本発明による整経用給糸パッケージの供給装置
を示す平面図、第2図はコンテナーステーションの入口
側プールの断面図、第3図はロボットのハンド部を示す
側面図、第4図は給糸パッケージを積んだパレットを示
す正面図、第5図は本発明の装置に使用するコンテナー
を示す斜視図、第6図は給糸パッケージを供給した状態
の一部を示す斜視図、第7図は給糸パッケージを供給し
たコンテナーで構成したクリールを示す側面図、第8図
は同じく平面図である。Fig. 1 is a plan view showing a supply device for warping yarn feeding packages according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the entrance side pool of the container station, Fig. 3 is a side view showing the hand section of the robot, and Fig. 4 The figure is a front view showing a pallet loaded with yarn supply packages, FIG. 5 is a perspective view showing a container used in the apparatus of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a part of a state in which yarn supply packages are supplied. FIG. 7 is a side view showing a creel constituted by a container supplied with a yarn supply package, and FIG. 8 is a plan view thereof.
Claims (1)
起立し、各支柱(5)の表裏両面に複数のペグ(6)を
突設しているコンテナー(1)に給糸パッケージ(7)
をクリール設置位置以外の場所で供給する装置であって
、ロボット(14)のブーム(15)が旋回する範囲内
に、コンテナー(1)を設置するコンテナーステーショ
ン(16)と、多数の給糸パッケージ(7)を仕切り板
(13)を介して複数段積み重ねてあるパレット(12
)を設置するパレットステーション(17)と、パレッ
ト(12)の仕切り板(13)を載置する仕切り板置き
場(18)とを設け、前記コンテナーステーション(1
6)に平面的に旋回する駆動部(21)を備えているこ
とを特徴とする整経用給糸パッケージの供給装置1. A container (1) is supplied with a plurality of columns (5) standing on a cart (2) at intervals, and a plurality of pegs (6) protruding from both the front and back sides of each column (5). Yarn package (7)
A device for supplying yarn at a location other than the creel installation position, which includes a container station (16) where a container (1) is installed and a large number of yarn feeding packages within the range in which the boom (15) of a robot (14) rotates. Pallets (7) are stacked in multiple stages via partition plates (13) (12
) and a partition plate storage place (18) to place the partition plate (13) of the pallet (12).
6) A supplying device for a warping yarn supply package, characterized in that it is equipped with a drive unit (21) that rotates in a plane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5754990A JPH03260132A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5754990A JPH03260132A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03260132A true JPH03260132A (en) | 1991-11-20 |
Family
ID=13058872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5754990A Pending JPH03260132A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Feeding apparatus of yarn-feeding package for warping |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03260132A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1600536A1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Primon Automazioni S.r.l. | Automatic apparatus for loading cones on a creel |
JP2010024982A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mazda Motor Corp | Oil passage structure of internal combustion engine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6481771A (en) * | 1987-07-21 | 1989-03-28 | Murata Machinery Ltd | Package feeding device to paper creel |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP5754990A patent/JPH03260132A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6481771A (en) * | 1987-07-21 | 1989-03-28 | Murata Machinery Ltd | Package feeding device to paper creel |
Cited By (2)
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EP1600536A1 (en) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Primon Automazioni S.r.l. | Automatic apparatus for loading cones on a creel |
JP2010024982A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mazda Motor Corp | Oil passage structure of internal combustion engine |
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