JPH03256641A - ワークのチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの複数の孔に挿通してこのワークの位置
決めをする位置決めピンな有するチャック装置に関する
。

（従来の技術） 予めワーク搬送用台車のスキッド上に載置されたミッシ
ョンケース等のワークをチャックするチャック装置とし
ては、例えば第４図に示すように、ワークＷの複数のノ
ックピン孔５１にスプリングで付勢した位置決めピン５
２を挿通した後、複数のクランプ５３・・・でチャック
するようにしたものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したチャック装置では、ミッション
ケースのようにバランスが悪いワークをチャックする場
合に、位置決めピンに設けたスプリングの付勢力に勝っ
てワークがチャック後傾いた状態になり、治具パレット
上に載置するときに傾いたまま据え置かれることがある
。

この場合、位置決めピンに設けたスプリングの付勢力を
強（すると、台車のスキッド上に比較的ラフに載置され
ているために、位置決めピンがワークのノックピン孔に
こじって挿通され、ノックピン孔が損傷するおそれがあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、ワークの窓孔に係合可
能なテーパ部を形成した係止部材を進退自在に設け、こ
の係止部材に回転軸を回転自在に挿通し、この回転軸に
はワークを係止する係止板を偏寄して股げてなる位置決
めクランプ機構と、このクランプ機構より離間した位置
でワークを係止する揺動自在なクランプ爪とを備えた。

この場合、回転軸は係止部材に偏心して挿通することが
できる。

（作用） クランプ装置の係上部材がワークの窓孔に挿通されてテ
ーパ部がワークに当接した後、回転軸が回転して係止板
を係止位置に回動し、その後この係止部材と係上板の間
及びクランプ爪によってワークをチャックする。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係るワークのチャック装置の要部正面
図、第２図は同装置のクランプ機構の断面図、第３図は
同装置によるワークのチャック状態を示す平面図である
。

チャック装置１は、上下動するロッド２に上フレーム３
を固着し、この上フレーム３の下側にサブフレーム４を
介して中間フレーム５を固着し、この中間フレーム５の
側部にはガイド６、θ内にホルダ７．７を上下動自在に
嵌挿して上フレーム３との間にスプリング８，８を介設
し、また上フレーム３の下面からロッド１０，１０をホ
ルダ７゜７内を挿通して垂設し、このロッド１０，１０
の下端部にて下フレーム１１を係止し、この下フレーム
１１はホルダ７．７に固着している。

下フレーム１１には位置決め用の２個の基準ノックピン
１３．１３を上下動可能に挿通し、この基準ノックピン
１３．１３は下フレーム１１の下面との間に介設したス
プリング１４．１４によって下方に付勢し、また下フレ
ーム１１にはクランプ機構１５を取付けている。

このクランプ機構１５は、下フレーム１１の下面に固着
したホルダ１θの外周面に係止部材１７を進退自在に嵌
装し、この係止部材１７の先端部にはワークＷの窓孔Ｗ
２に係合可能なテーパ部１８を形成し、また係止Ｉ！ｇ
Ｉｓ材１７と下フレーム１１下面との間にはスプリング
１８を介設している。

更に、ホルダ１６に回転軸２０を回転自在に支持し、こ
の回転軸２０は係止部材１７の軸心より偏心させた位置
に回転自在に挿通し、この回転軸２０の先端部にはワー
クＷを係止する係止板２１を偏寄して設けている。

そして、係止部材１７にはロッド２３を立設して、この
ロッド２３は下フレーム１１を貫通してその上端部には
ドッグ２４を取付け、このドッグ２４を検知する図示し
ない近接スイッチセンサを設けている。また、下フレー
ム１１の上面には回転軸２０を回転させる回転アクチュ
エータ２５を取付けている。

更に、下フレーム１１にはこのクランプ機構１１より離
間した位置でワークＷを係止するクランプ爪２７を軸２
８にて揺動自在に軸支し、下フレーム１１の上面にはク
ランプ爪２７を揺動させるシリンダからなるアクチュエ
ータ２θを取付けている。

以上のように構成したチャック装置の作用について以下
に説明する。

先ず、比較的ラフな状態で図示しない台車のスキッド上
に載置されている例えばミッションケースであるワーク
Ｗの上方にチャック装置ｌが移動した後下降することに
よって、ワークＷのデファレンシャル孔である窓孔Ｗ２
にクランプ機構１１の係止部材１７が挿入されてそのテ
ーパ部１８がワークＷに当接すし、また一対の位置決め
ピン１３．１３がワークＷのノックピン孔Ｗｌに挿入さ
れる。

このとき、スキッド上のワークＷは係止部材１７のテー
パ部１８によって少し動き、かつ一対のの位置決めピン
１３．１３と協動してチャック装置１に対してワークＷ
が確固として位置決めする。

そして、係止部材１７のテーパ部１８がワークＷに当接
すると、チャック装置１が係止部材１７のスプリング１
９及び一対のの位置決めピン１３゜１３のスプリング１
４．１４を圧縮しづつ少し下降して停止する。

次いで、回転アクチュエータ２５を作動して回転軸２０
を回転させ、係止板２１を回転させて第２因及び第３図
に仮想線で示すように係止板２１をワークＷを保止可能
な位置にするとともに、アクチュエータ２９を作動して
チャック爪２７を揺動させて第３図に仮想線で示すよう
にワークＷを係止可能な位置にする。

そして、回転アクチュエータ２５及びアクチュエータ２
９の作動が完了すると、チャック装置１が上昇を開始し
、ワークＷはそれまで圧縮状態にあった係止部材１７の
スプリング１８及び一対のの位置決めピン１３．１３の
スプリング１４，１４の付勢力で付勢されつつ係止板２
１及びチャック爪２７でチャックされて次工程に搬送さ
れる。

なお、ワークＷが係止部材１７のテーパ部１８と係止板
１７との間で挟持されると、その状態でドッグ２５が図
示しない近接スイッチによって検知されてワークＷの機
種の判別が行われる。

（効果） 以上に説明したように本発明によれば、係上部材のテー
パ部がワークの窓孔に当接して係止するのでチャック時
におけるワークのバランスがとれ、クランプ爪の個数を
減らすことができ、またクランプをスプリング力で行う
ことができて駆動源が少なくて済み簡素化を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワークのチャック装置の要部正面
図、第２図は同装置のクランプ機構の断面図、第３図は
同装置によるワークのチャック状態を示す平面図、第４
図は従来のチャック装置の説明に供する平面図である。 尚、図面中、１はチャック装置、１１は下フレーム、１
３は位置決めピン、１５はクランプ機構、１７は係止部
材、１８はテーパ部、２ｏは回転軸、２１は回転板、２
７はチャック爪である。 第２ 図 ２ム 第４ 図 ３ ５３′ ］３ つｌ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの複数の孔に挿通してこのワークの位置決
   めをする位置決めピンを有するチャック装置において、
   前記ワークの窓孔に係合可能なテーパ部を形成した係止
   部材を進退自在に設け、この係止部材に回転軸を回転自
   在に挿通し、この回転軸には前記ワークを係止する係止
   板を偏寄して設けてなる位置決めクランプ機構と、この
   クランプ機構より離間した位置で前記ワークを係止する
   揺動自在なクランプ爪とを備えたことを特徴とするワー
   クのチャック装置。
2. （２）前記回転軸は前記係止部材に偏心させて挿通した
   請求項（１）記載のワークのチャック装置。