JPH0355141A - 手動パレットチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工作機械のテーブルにパレットを搬入・搬出す
るための手動パレットチェンジャに関するものである。

従来の技術とその問題点 従来のパレットチェンジャは油圧シリンダやモータを用
いて自動的にパレット交換を行うものであった。

油圧シリンダやモータを用いるとパレットチェンジャが
大型高重量になり、製造コストも高くなる傾向があった
。また、パレットの位置決めや始動タイミングなどの点
でも問題が生じることがあった。さらに故障が起きた場
合のメンテナンスの点でも問題があった。

発明の目的 ３ 前述の問題点に鑑み、本発明は小型軽量であり、故障が
少なく、操作性に優れ、手動によって操作できる手動パ
レットチェンジャを提供することを目的としている。

発明の要旨 前述の目的を達成するために、この発明は請求項１に記
載の手動パレットチェンジャを要旨としている。

問題点を解決するための手段 本発明の手動パレットチェンジャは、工作機械のテーブ
ル１１にパレットをクランプするためのクランプ千段４
３を設け、パレットマガジン１−２を開閉ジョイント１
３で工作機械に結合し、開閉ジョイント１３の支点を中
心にパレットマガジン１２が全体的に旋回可能な構成に
したもので、パレットマガジン１２は次のような特徴を
もつ。

パレットマガジン１２は、長手力向に沿っ４ て２列に配置したガイドレール１７と、他方向に２列に
配置したガイドレール２８と、長手方向に２列に配置さ
れ上方位置と下方位置の間を移動可能に設けられた可動
ガイドレール２７ａ，２７ｂと、可動ガイドレール２７
ａ，２７ｂを上下に移動するためのリフト手段１６を持
っている。

そして、可動ガイドレール２７ａ．２７ｂが上方位置に
あるときにパレットを長手方向ガイドレール１７及び可
動ガイドレール２７ａ，２７ｂによって支持しつつパレ
ットマガジンの長手方向に移動できる。また、可動ガイ
ドレール２７ａ，２７ｂが下方位置にあるときにパレッ
トを他方向のガイドレール２８によって支持しつつパレ
ットマガジンの他方向に移動でき、このときパレットが
工作機械のテーブル１１に搬入され、またテーブル１１
から搬出される。

５ 作　　用 可動ガイドレール２７ａ．２７ｂが上方位置にあるとき
にパレットが長手方向ガイドレールｔ７によって支持さ
れつつパレットマガジン１２の長手方向に移動される。

また、可動ガイドレール２７ａ，２７ｂが下方位置にあ
るときにパレットが他方向のガイドレール２８によって
支持されつつパレットマガジンの他方向に移動され、こ
のとき工作機械のテーブル１１に搬入され、またテーブ
ルから搬出される。この２つの動作を組み合せてテーブ
ル１１とパレットマガジン１２の間でパレットの交換を
行う。

また、開閉ジョイント１３の支点を中心にパレットマガ
ジンを全体的に旋回し、テーブルの近く　（パレットマ
ガジンと工作機械の間）で作業者が作業を行う。

実　　施　　例 ６ 以下図面を参照して本発明による実施例を説明する。

第１図は本発明による手動パレットチェンジャ（以下、
パレットチェンジャと略す）１０を示す上面図である。

パレットチェンジャ１０は工作機械のテーブル１１とパ
レットマガジン１２から構成される。なお図面では、工
作機械本体は簡単のために一部を省略し、テーブル１１
を図示した。

第５．６．７図を参照してパレットＰについて説明する
。パレットＰは通常用いられているものであり、下面に
２本のレール状の足８を持つ。足８の断面はかぎ形であ
る。パレットＰの前面には引手７が固定してある。パレ
ット下面中央の前部及び後部にはカラ６が固定してあり
、それにより凹部９が形成される。第４図に示すように
パレットの足にローラ８ａを設けてもよい。

７ パレットマガジン１２は工作機械の正面又は側面に丁番
又は開閉ジョイント１３によってヒンジ結合してある。

パレットマガジンは開閉ジョイント１３の支点を中心に
全体的に回転（旋回）可能である。第１０図の想像線は
パレットマガジンが旋回した様子を示している。

第２，３図は第１図のｎ−ｎ，ｍ−ｍ線に沿った断面図
である。パレットマガジンは全体的に箱型であり脚部３
にキャスタ１４が設けてある。フレーム１５の中央部に
はリフト手段１６が設けてある。リフト手段１６の側方
にはパレットマガジンの長手方向ガイドレール１７がフ
レーム１５上に固定してある。

ガイドレール１７は長手方向２列に設けてあり、それぞ
れのガイドレールにはコロ又はローラ１８が設けてある
。

リフト手段１６について説明する。第２図８ に示すように、フレーム１５の中央部には凹部１５ａが
設けてある。凹部１５ａには軸１９が上下方向にわずか
に移動可能に設けてある。軸１９下部とフレーム凹部１
５ａの間にはスラスト受け２０が設けてある。スラスト
受け２０の上にはスラストベアリング２１が設けてある
。スラストベアリング２１の上には円筒カム２２が設け
てある。円筒カムには溝が形成してあり、その中にカム
フォロヮ２３が配置してある。カムフォロワ２３は軸に
固定してある。

円筒カム２２の溝は、円筒カム２２を回転させた時に軸
１９がカムフォロワ２３と共に上下移動するように形成
する。

円筒カム２２には同カム２２を回転させるためのハンド
ル２６が固定してある。円筒カムの上部とフレームの間
にはガイドスリーブ２４が設けてある。

９ ガイドスリーブ２４の上には全体的に矩形のプレート２
５が固定してある。プレート２５の上面には長手方向２
列にガイドレール２７ａ，２７ｂが固定してある。ガイ
ドレール２７　（２７ａ，２７ｂ．）は長手方向のガイ
トレール（１７）と一直線に配置され、全体的には、マ
ガジン上部に２列のガイドレールが配置されることにな
る。ガイドレール２７にはローラ７１が設けてある。

プレート２５に設けるガイドレール２７の高さは次のよ
うにする。つまり、プレート２５が軸１９と共に上方に
移動し、上方位置に達した時に長手方向のガイドレール
１７と同じ高さに整列するように設定する。実質的には
それぞれのローラ１８．７１が同じ高さにくるようにす
る。従って、プレート２５が軸１９と共に下方に移動し
た時にはガイドレール２７はガイドレール１７よりも一
段下った１０ 位置にくる。

フレーム１５上面には、ガイドレール１７と２７ａの間
に２本のガイドレール２８が他（横）方向に固定してあ
る。ガイドレール２８は他のガイドレール１７．２７と
直角に位置している。ガイドレール２８にもローラ７２
が設けてある。

ガイドレール２８の高さは次のように設定する。つまり
、プレート２５と共にガイドレール２７が下方位置に移
動した時に、パレットＰがガイドレール２８（のローラ
７２）に支持されかつガイドレール２７（のローラ７１
）と接触せず、反対にプレート２５と共にガイドレール
２７が上方位置に移動した時に、パレットＰがガイドレ
ール２７（のローラ７１）に支持さ・れかっガイドレー
ル２８（のローラ７２）に接触しないような位置に設定
する。

１１ パレットマガジン及び工作機械２における開閉ジョイン
ト１３の反対側には接続手段２９が設けてある。接続手
段２９は２枚のプレートをつまみで結合する構成になっ
ている。

次に工作機械２のテーブル１１について説明する。通常
テーブル１１−の囲りにはチップガード５を設ける。第
８，９図にその概形を示す。第８図が正面図で第９図が
側面図である。なお、第８，９図ではチップガード５以
外の部分は簡略化して示している。第４図はパレットを
載せたテーブル１１の上面図で見易くするためにパレッ
トの一部が切欠いて示してある。第５図はテーブル１１
の一部断面をとった正面図、第６図は第４図の線ＶＩ−
ＶＩに沿った断面図である。

テーブル１１は例えばマシニングセンタのＸ−Ｙテーブ
ルであり、図面に示す位置でパレット交換が行われる。

１２ テーブル１１の前面には２本のブラケット４１が設けて
あり、ブラケット４１はローラ４２を備えている。ブラ
ンケット４１は他方向のガイドレール２８の延長線上に
位置している。テーブル１１にはクランプ手段４３が設
けてある。

クランプ手段４３について説明する。テーブル１１の中
央部には水平方向に軸４４が設けてある。軸４４にはそ
れを回転するためのグリップレバ４５が固定してある。

軸４４の一端には同軸上に偏心軸４６が固定してある。

偏心量を第６図のｄで示した。

偏心軸４６はクランプベース５１内に回転可能に設けて
ある。偏心軸４６の中央部には二一ドルベアリング４８
が設けてありその外側にハウジング４７が設けられてい
る。ハウジング４７の上部にはクランププレート５０が
固定してある。クランププレート５０の両１３ 側上部にはローラ５０ａが設けてある。クランププレー
ト５０はパレットＰの２本の足８の間に適合した幅をも
っている。ハウジング４７の上部には皿バネ６０、カバ
６１が設けてある。

偏心軸４６の両端部にはスプリングピン４９、ブロック
５２、ピン５３が設けて句る。

ブロック５２はバネ５４によって下方に加圧されている
。

第４，６図に示すようにパレットＰがクランプベースに
クランプされる時にピン５３の先端はパレットの凹部９
に挿入される。

グリップレバ４５を持って偏心軸４６を回転させること
により、クランププレート５０を上下に移動する。クラ
ンプベース５１は４本の凸部５１ａを持ち、そこにパレ
ットＰの足８をクランプする構成になっている。

次に第１０〜１２図を参照してパレットチ１４ ェンジャ１０の動作を説明する。

第１０図では加工済みのワークＷ１を載せたパレットＰ
１がテーブルにクランプされている。グリップレバ４５
を操作してパレットＰ１をアンクランプする。引手７を
引いてパレットＰ１を矢印Ａ１方向に移動する。このと
きリフト手段１６のレール２７ａ．２７ｂは下げた状態
にしてある。

レールブランケット４１からレール２８へとパレットＰ
１を移動し、第１１図に示す中央位置まできたら、レバ
２６を操作してリフト手段のレール２７ａ，２７ｂを上
げる。

パレットＰ１を矢印Ｂ方向に移動する。

未加エワークＷ２を載せたパレットＰ２を同じく矢印Ｂ
方向にスライドさせ、第１２図に示すように中央位置ま
で移動する。レバ２６を操作してレール２７ａ，２７ｂ
を下げる。

パレットＰ２をＡ２方向にスライドさせ、１５ テーブル」二まで移動する。そしてグリップレバ４５を
操作してパレットＰ２をテーブルにクランブする。

以上の手順でパレットＰ１とパレットＰ２が交換できる
。

また、第１０図の仮想線で示したようにパレットマガジ
ンを旋回すれば工作機械の前面に作業者が入ることがで
きる。

なお本発明のパレットチェンジャは前述した実施例に限
定されない。たとえばパレットを３個以上収容できる構
成にしてもよい。またパレットのクランブやリフト手段
は電動式にしてもよい。

発明の効果 本発明の手動パレットチェンジャは、小型軽量で故障が
少なく、手動によっても楽に操作できかつテーブルの近
くに作業者が近づけるので作業性に優れている。

１６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパレットチェンジャの上面図、第
２図は第１図に示したパレットマガジンの■−■線に沿
った断面図、第３図は同じ＜ｍ−ｍ断面図、第４図は第
１図に示したテーブルの上面図、第５図はテーブルの一
部断面をとった側面図、第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ線
に沿った断面図、第７図は本発明によるパレットチェン
ジャの概観を示す斜視図、第８図は工作゛機械本体にチ
ップカバを取付けたところを示すパレットチェンジャの
概観を示す正面図、第９図は第８図のパレットチェンジ
ャの側面図、第１０〜１３図はパレット交換動作を示す
動作図である。 １１・・・テーブル １２・・・パレットマガジン ４３・・・クランプ手段 １３・・・開閉ジョイント １７ １　７， ２ ８ ・・・ガイ ドレール ２ ７ ａ　， ２ ７ ｂ ・・・可動ガイ ドレール １ ６ リ フ ト手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作機械のテーブルとパレットマガジンと の間でパレットの搬入・搬出を行うためのパレットチェ
   ンジャにおいて、 工作機械のテーブル（１１）にパレットを クランプするためのクランプ手段（４３）を設け、 パレットマガジン（１２）を開閉ジョイン ト（１３）で工作機械に結合して、開閉ジョイント（１
   ３）の支点を中心にパレットマガジン（１２）が全体的
   に旋回可能な構成にし、パレットマガジン（１２）が、
   長手方向に 沿って２列に配置したガイドレール（１７）と、他方向
   に２列に配置したガイドレール （２８）と、長手方向に２列に配置されていて上方位置
   と下方位置の間を移動可能に設けた可動ガイドレール（
   ２７ａ、２７ｂ）と、可動ガイドレールを上下に移動す
   るためのリフト手段（１６）を持ち、 可動ガイドレール（２７ａ、２７ｂ）が上 方位置にあるときに長手方向のガイドレール（１７）及
   び可動ガイドレール（２７ａ、２７ｂ）によってパレッ
   トを支持しつつ長手方向に移動でき、可動ガイドレール
   が下方位置にあるときに他方向のガイドレール（２８）
   によってパレットを支持しつつ他方向に移動でき、他方
   向の移動によってパレットをパレットマガジン（１２）
   から工作機械のテーブル（１１）に搬入しかつクランプ
   手段（１６）によってクランプし、またクランプ手段（
   １６）をアンクランプ状態にした後でパレットを他方向
   に移動してテーブル（１１）からパレットマガジン（１
   ２）によって搬出することを特徴とする手動パレットチ
   ェンジャ。