JPH0355141A - 手動パレットチェンジャ - Google Patents
手動パレットチェンジャInfo
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- JPH0355141A JPH0355141A JP1188780A JP18878089A JPH0355141A JP H0355141 A JPH0355141 A JP H0355141A JP 1188780 A JP1188780 A JP 1188780A JP 18878089 A JP18878089 A JP 18878089A JP H0355141 A JPH0355141 A JP H0355141A
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- Japan
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- pallet
- guide rail
- magazine
- machine tool
- pallet magazine
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/005—Lifting devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工作機械のテーブルにパレットを搬入・搬出す
るための手動パレットチェンジャに関するものである。
るための手動パレットチェンジャに関するものである。
従来の技術とその問題点
従来のパレットチェンジャは油圧シリンダやモータを用
いて自動的にパレット交換を行うものであった。
いて自動的にパレット交換を行うものであった。
油圧シリンダやモータを用いるとパレットチェンジャが
大型高重量になり、製造コストも高くなる傾向があった
。また、パレットの位置決めや始動タイミングなどの点
でも問題が生じることがあった。さらに故障が起きた場
合のメンテナンスの点でも問題があった。
大型高重量になり、製造コストも高くなる傾向があった
。また、パレットの位置決めや始動タイミングなどの点
でも問題が生じることがあった。さらに故障が起きた場
合のメンテナンスの点でも問題があった。
発明の目的
3
前述の問題点に鑑み、本発明は小型軽量であり、故障が
少なく、操作性に優れ、手動によって操作できる手動パ
レットチェンジャを提供することを目的としている。
少なく、操作性に優れ、手動によって操作できる手動パ
レットチェンジャを提供することを目的としている。
発明の要旨
前述の目的を達成するために、この発明は請求項1に記
載の手動パレットチェンジャを要旨としている。
載の手動パレットチェンジャを要旨としている。
問題点を解決するための手段
本発明の手動パレットチェンジャは、工作機械のテーブ
ル11にパレットをクランプするためのクランプ千段4
3を設け、パレットマガジン1−2を開閉ジョイント1
3で工作機械に結合し、開閉ジョイント13の支点を中
心にパレットマガジン12が全体的に旋回可能な構成に
したもので、パレットマガジン12は次のような特徴を
もつ。
ル11にパレットをクランプするためのクランプ千段4
3を設け、パレットマガジン1−2を開閉ジョイント1
3で工作機械に結合し、開閉ジョイント13の支点を中
心にパレットマガジン12が全体的に旋回可能な構成に
したもので、パレットマガジン12は次のような特徴を
もつ。
パレットマガジン12は、長手力向に沿っ4
て2列に配置したガイドレール17と、他方向に2列に
配置したガイドレール28と、長手方向に2列に配置さ
れ上方位置と下方位置の間を移動可能に設けられた可動
ガイドレール27a,27bと、可動ガイドレール27
a,27bを上下に移動するためのリフト手段16を持
っている。
配置したガイドレール28と、長手方向に2列に配置さ
れ上方位置と下方位置の間を移動可能に設けられた可動
ガイドレール27a,27bと、可動ガイドレール27
a,27bを上下に移動するためのリフト手段16を持
っている。
そして、可動ガイドレール27a.27bが上方位置に
あるときにパレットを長手方向ガイドレール17及び可
動ガイドレール27a,27bによって支持しつつパレ
ットマガジンの長手方向に移動できる。また、可動ガイ
ドレール27a,27bが下方位置にあるときにパレッ
トを他方向のガイドレール28によって支持しつつパレ
ットマガジンの他方向に移動でき、このときパレットが
工作機械のテーブル11に搬入され、またテーブル11
から搬出される。
あるときにパレットを長手方向ガイドレール17及び可
動ガイドレール27a,27bによって支持しつつパレ
ットマガジンの長手方向に移動できる。また、可動ガイ
ドレール27a,27bが下方位置にあるときにパレッ
トを他方向のガイドレール28によって支持しつつパレ
ットマガジンの他方向に移動でき、このときパレットが
工作機械のテーブル11に搬入され、またテーブル11
から搬出される。
5
作 用
可動ガイドレール27a.27bが上方位置にあるとき
にパレットが長手方向ガイドレールt7によって支持さ
れつつパレットマガジン12の長手方向に移動される。
にパレットが長手方向ガイドレールt7によって支持さ
れつつパレットマガジン12の長手方向に移動される。
また、可動ガイドレール27a,27bが下方位置にあ
るときにパレットが他方向のガイドレール28によって
支持されつつパレットマガジンの他方向に移動され、こ
のとき工作機械のテーブル11に搬入され、またテーブ
ルから搬出される。この2つの動作を組み合せてテーブ
ル11とパレットマガジン12の間でパレットの交換を
行う。
るときにパレットが他方向のガイドレール28によって
支持されつつパレットマガジンの他方向に移動され、こ
のとき工作機械のテーブル11に搬入され、またテーブ
ルから搬出される。この2つの動作を組み合せてテーブ
ル11とパレットマガジン12の間でパレットの交換を
行う。
また、開閉ジョイント13の支点を中心にパレットマガ
ジンを全体的に旋回し、テーブルの近く (パレットマ
ガジンと工作機械の間)で作業者が作業を行う。
ジンを全体的に旋回し、テーブルの近く (パレットマ
ガジンと工作機械の間)で作業者が作業を行う。
実 施 例
6
以下図面を参照して本発明による実施例を説明する。
第1図は本発明による手動パレットチェンジャ(以下、
パレットチェンジャと略す)10を示す上面図である。
パレットチェンジャと略す)10を示す上面図である。
パレットチェンジャ10は工作機械のテーブル11とパ
レットマガジン12から構成される。なお図面では、工
作機械本体は簡単のために一部を省略し、テーブル11
を図示した。
レットマガジン12から構成される。なお図面では、工
作機械本体は簡単のために一部を省略し、テーブル11
を図示した。
第5.6.7図を参照してパレットPについて説明する
。パレットPは通常用いられているものであり、下面に
2本のレール状の足8を持つ。足8の断面はかぎ形であ
る。パレットPの前面には引手7が固定してある。パレ
ット下面中央の前部及び後部にはカラ6が固定してあり
、それにより凹部9が形成される。第4図に示すように
パレットの足にローラ8aを設けてもよい。
。パレットPは通常用いられているものであり、下面に
2本のレール状の足8を持つ。足8の断面はかぎ形であ
る。パレットPの前面には引手7が固定してある。パレ
ット下面中央の前部及び後部にはカラ6が固定してあり
、それにより凹部9が形成される。第4図に示すように
パレットの足にローラ8aを設けてもよい。
7
パレットマガジン12は工作機械の正面又は側面に丁番
又は開閉ジョイント13によってヒンジ結合してある。
又は開閉ジョイント13によってヒンジ結合してある。
パレットマガジンは開閉ジョイント13の支点を中心に
全体的に回転(旋回)可能である。第10図の想像線は
パレットマガジンが旋回した様子を示している。
全体的に回転(旋回)可能である。第10図の想像線は
パレットマガジンが旋回した様子を示している。
第2,3図は第1図のn−n,m−m線に沿った断面図
である。パレットマガジンは全体的に箱型であり脚部3
にキャスタ14が設けてある。フレーム15の中央部に
はリフト手段16が設けてある。リフト手段16の側方
にはパレットマガジンの長手方向ガイドレール17がフ
レーム15上に固定してある。
である。パレットマガジンは全体的に箱型であり脚部3
にキャスタ14が設けてある。フレーム15の中央部に
はリフト手段16が設けてある。リフト手段16の側方
にはパレットマガジンの長手方向ガイドレール17がフ
レーム15上に固定してある。
ガイドレール17は長手方向2列に設けてあり、それぞ
れのガイドレールにはコロ又はローラ18が設けてある
。
れのガイドレールにはコロ又はローラ18が設けてある
。
リフト手段16について説明する。第2図8
に示すように、フレーム15の中央部には凹部15aが
設けてある。凹部15aには軸19が上下方向にわずか
に移動可能に設けてある。軸19下部とフレーム凹部1
5aの間にはスラスト受け20が設けてある。スラスト
受け20の上にはスラストベアリング21が設けてある
。スラストベアリング21の上には円筒カム22が設け
てある。円筒カムには溝が形成してあり、その中にカム
フォロヮ23が配置してある。カムフォロワ23は軸に
固定してある。
設けてある。凹部15aには軸19が上下方向にわずか
に移動可能に設けてある。軸19下部とフレーム凹部1
5aの間にはスラスト受け20が設けてある。スラスト
受け20の上にはスラストベアリング21が設けてある
。スラストベアリング21の上には円筒カム22が設け
てある。円筒カムには溝が形成してあり、その中にカム
フォロヮ23が配置してある。カムフォロワ23は軸に
固定してある。
円筒カム22の溝は、円筒カム22を回転させた時に軸
19がカムフォロワ23と共に上下移動するように形成
する。
19がカムフォロワ23と共に上下移動するように形成
する。
円筒カム22には同カム22を回転させるためのハンド
ル26が固定してある。円筒カムの上部とフレームの間
にはガイドスリーブ24が設けてある。
ル26が固定してある。円筒カムの上部とフレームの間
にはガイドスリーブ24が設けてある。
9
ガイドスリーブ24の上には全体的に矩形のプレート2
5が固定してある。プレート25の上面には長手方向2
列にガイドレール27a,27bが固定してある。ガイ
ドレール27 (27a,27b.)は長手方向のガイ
トレール(17)と一直線に配置され、全体的には、マ
ガジン上部に2列のガイドレールが配置されることにな
る。ガイドレール27にはローラ71が設けてある。
5が固定してある。プレート25の上面には長手方向2
列にガイドレール27a,27bが固定してある。ガイ
ドレール27 (27a,27b.)は長手方向のガイ
トレール(17)と一直線に配置され、全体的には、マ
ガジン上部に2列のガイドレールが配置されることにな
る。ガイドレール27にはローラ71が設けてある。
プレート25に設けるガイドレール27の高さは次のよ
うにする。つまり、プレート25が軸19と共に上方に
移動し、上方位置に達した時に長手方向のガイドレール
17と同じ高さに整列するように設定する。実質的には
それぞれのローラ18.71が同じ高さにくるようにす
る。従って、プレート25が軸19と共に下方に移動し
た時にはガイドレール27はガイドレール17よりも一
段下った10 位置にくる。
うにする。つまり、プレート25が軸19と共に上方に
移動し、上方位置に達した時に長手方向のガイドレール
17と同じ高さに整列するように設定する。実質的には
それぞれのローラ18.71が同じ高さにくるようにす
る。従って、プレート25が軸19と共に下方に移動し
た時にはガイドレール27はガイドレール17よりも一
段下った10 位置にくる。
フレーム15上面には、ガイドレール17と27aの間
に2本のガイドレール28が他(横)方向に固定してあ
る。ガイドレール28は他のガイドレール17.27と
直角に位置している。ガイドレール28にもローラ72
が設けてある。
に2本のガイドレール28が他(横)方向に固定してあ
る。ガイドレール28は他のガイドレール17.27と
直角に位置している。ガイドレール28にもローラ72
が設けてある。
ガイドレール28の高さは次のように設定する。つまり
、プレート25と共にガイドレール27が下方位置に移
動した時に、パレットPがガイドレール28(のローラ
72)に支持されかつガイドレール27(のローラ71
)と接触せず、反対にプレート25と共にガイドレール
27が上方位置に移動した時に、パレットPがガイドレ
ール27(のローラ71)に支持さ・れかっガイドレー
ル28(のローラ72)に接触しないような位置に設定
する。
、プレート25と共にガイドレール27が下方位置に移
動した時に、パレットPがガイドレール28(のローラ
72)に支持されかつガイドレール27(のローラ71
)と接触せず、反対にプレート25と共にガイドレール
27が上方位置に移動した時に、パレットPがガイドレ
ール27(のローラ71)に支持さ・れかっガイドレー
ル28(のローラ72)に接触しないような位置に設定
する。
11
パレットマガジン及び工作機械2における開閉ジョイン
ト13の反対側には接続手段29が設けてある。接続手
段29は2枚のプレートをつまみで結合する構成になっ
ている。
ト13の反対側には接続手段29が設けてある。接続手
段29は2枚のプレートをつまみで結合する構成になっ
ている。
次に工作機械2のテーブル11について説明する。通常
テーブル11−の囲りにはチップガード5を設ける。第
8,9図にその概形を示す。第8図が正面図で第9図が
側面図である。なお、第8,9図ではチップガード5以
外の部分は簡略化して示している。第4図はパレットを
載せたテーブル11の上面図で見易くするためにパレッ
トの一部が切欠いて示してある。第5図はテーブル11
の一部断面をとった正面図、第6図は第4図の線VI−
VIに沿った断面図である。
テーブル11−の囲りにはチップガード5を設ける。第
8,9図にその概形を示す。第8図が正面図で第9図が
側面図である。なお、第8,9図ではチップガード5以
外の部分は簡略化して示している。第4図はパレットを
載せたテーブル11の上面図で見易くするためにパレッ
トの一部が切欠いて示してある。第5図はテーブル11
の一部断面をとった正面図、第6図は第4図の線VI−
VIに沿った断面図である。
テーブル11は例えばマシニングセンタのX−Yテーブ
ルであり、図面に示す位置でパレット交換が行われる。
ルであり、図面に示す位置でパレット交換が行われる。
12
テーブル11の前面には2本のブラケット41が設けて
あり、ブラケット41はローラ42を備えている。ブラ
ンケット41は他方向のガイドレール28の延長線上に
位置している。テーブル11にはクランプ手段43が設
けてある。
あり、ブラケット41はローラ42を備えている。ブラ
ンケット41は他方向のガイドレール28の延長線上に
位置している。テーブル11にはクランプ手段43が設
けてある。
クランプ手段43について説明する。テーブル11の中
央部には水平方向に軸44が設けてある。軸44にはそ
れを回転するためのグリップレバ45が固定してある。
央部には水平方向に軸44が設けてある。軸44にはそ
れを回転するためのグリップレバ45が固定してある。
軸44の一端には同軸上に偏心軸46が固定してある。
偏心量を第6図のdで示した。
偏心軸46はクランプベース51内に回転可能に設けて
ある。偏心軸46の中央部には二一ドルベアリング48
が設けてありその外側にハウジング47が設けられてい
る。ハウジング47の上部にはクランププレート50が
固定してある。クランププレート50の両13 側上部にはローラ50aが設けてある。クランププレー
ト50はパレットPの2本の足8の間に適合した幅をも
っている。ハウジング47の上部には皿バネ60、カバ
61が設けてある。
ある。偏心軸46の中央部には二一ドルベアリング48
が設けてありその外側にハウジング47が設けられてい
る。ハウジング47の上部にはクランププレート50が
固定してある。クランププレート50の両13 側上部にはローラ50aが設けてある。クランププレー
ト50はパレットPの2本の足8の間に適合した幅をも
っている。ハウジング47の上部には皿バネ60、カバ
61が設けてある。
偏心軸46の両端部にはスプリングピン49、ブロック
52、ピン53が設けて句る。
52、ピン53が設けて句る。
ブロック52はバネ54によって下方に加圧されている
。
。
第4,6図に示すようにパレットPがクランプベースに
クランプされる時にピン53の先端はパレットの凹部9
に挿入される。
クランプされる時にピン53の先端はパレットの凹部9
に挿入される。
グリップレバ45を持って偏心軸46を回転させること
により、クランププレート50を上下に移動する。クラ
ンプベース51は4本の凸部51aを持ち、そこにパレ
ットPの足8をクランプする構成になっている。
により、クランププレート50を上下に移動する。クラ
ンプベース51は4本の凸部51aを持ち、そこにパレ
ットPの足8をクランプする構成になっている。
次に第10〜12図を参照してパレットチ14
ェンジャ10の動作を説明する。
第10図では加工済みのワークW1を載せたパレットP
1がテーブルにクランプされている。グリップレバ45
を操作してパレットP1をアンクランプする。引手7を
引いてパレットP1を矢印A1方向に移動する。このと
きリフト手段16のレール27a.27bは下げた状態
にしてある。
1がテーブルにクランプされている。グリップレバ45
を操作してパレットP1をアンクランプする。引手7を
引いてパレットP1を矢印A1方向に移動する。このと
きリフト手段16のレール27a.27bは下げた状態
にしてある。
レールブランケット41からレール28へとパレットP
1を移動し、第11図に示す中央位置まできたら、レバ
26を操作してリフト手段のレール27a,27bを上
げる。
1を移動し、第11図に示す中央位置まできたら、レバ
26を操作してリフト手段のレール27a,27bを上
げる。
パレットP1を矢印B方向に移動する。
未加エワークW2を載せたパレットP2を同じく矢印B
方向にスライドさせ、第12図に示すように中央位置ま
で移動する。レバ26を操作してレール27a,27b
を下げる。
方向にスライドさせ、第12図に示すように中央位置ま
で移動する。レバ26を操作してレール27a,27b
を下げる。
パレットP2をA2方向にスライドさせ、15
テーブル」二まで移動する。そしてグリップレバ45を
操作してパレットP2をテーブルにクランブする。
操作してパレットP2をテーブルにクランブする。
以上の手順でパレットP1とパレットP2が交換できる
。
。
また、第10図の仮想線で示したようにパレットマガジ
ンを旋回すれば工作機械の前面に作業者が入ることがで
きる。
ンを旋回すれば工作機械の前面に作業者が入ることがで
きる。
なお本発明のパレットチェンジャは前述した実施例に限
定されない。たとえばパレットを3個以上収容できる構
成にしてもよい。またパレットのクランブやリフト手段
は電動式にしてもよい。
定されない。たとえばパレットを3個以上収容できる構
成にしてもよい。またパレットのクランブやリフト手段
は電動式にしてもよい。
発明の効果
本発明の手動パレットチェンジャは、小型軽量で故障が
少なく、手動によっても楽に操作できかつテーブルの近
くに作業者が近づけるので作業性に優れている。
少なく、手動によっても楽に操作できかつテーブルの近
くに作業者が近づけるので作業性に優れている。
16
第1図は本発明によるパレットチェンジャの上面図、第
2図は第1図に示したパレットマガジンの■−■線に沿
った断面図、第3図は同じ<m−m断面図、第4図は第
1図に示したテーブルの上面図、第5図はテーブルの一
部断面をとった側面図、第6図は第4図のVI−VI線
に沿った断面図、第7図は本発明によるパレットチェン
ジャの概観を示す斜視図、第8図は工作゛機械本体にチ
ップカバを取付けたところを示すパレットチェンジャの
概観を示す正面図、第9図は第8図のパレットチェンジ
ャの側面図、第10〜13図はパレット交換動作を示す
動作図である。 11・・・テーブル 12・・・パレットマガジン 43・・・クランプ手段 13・・・開閉ジョイント 17 1 7, 2 8 ・・・ガイ ドレール 2 7 a , 2 7 b ・・・可動ガイ ドレール 1 6 リ フ ト手段
2図は第1図に示したパレットマガジンの■−■線に沿
った断面図、第3図は同じ<m−m断面図、第4図は第
1図に示したテーブルの上面図、第5図はテーブルの一
部断面をとった側面図、第6図は第4図のVI−VI線
に沿った断面図、第7図は本発明によるパレットチェン
ジャの概観を示す斜視図、第8図は工作゛機械本体にチ
ップカバを取付けたところを示すパレットチェンジャの
概観を示す正面図、第9図は第8図のパレットチェンジ
ャの側面図、第10〜13図はパレット交換動作を示す
動作図である。 11・・・テーブル 12・・・パレットマガジン 43・・・クランプ手段 13・・・開閉ジョイント 17 1 7, 2 8 ・・・ガイ ドレール 2 7 a , 2 7 b ・・・可動ガイ ドレール 1 6 リ フ ト手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作機械のテーブルとパレットマガジンと の間でパレットの搬入・搬出を行うためのパレットチェ
ンジャにおいて、 工作機械のテーブル(11)にパレットを クランプするためのクランプ手段(43)を設け、 パレットマガジン(12)を開閉ジョイン ト(13)で工作機械に結合して、開閉ジョイント(1
3)の支点を中心にパレットマガジン(12)が全体的
に旋回可能な構成にし、パレットマガジン(12)が、
長手方向に 沿って2列に配置したガイドレール(17)と、他方向
に2列に配置したガイドレール (28)と、長手方向に2列に配置されていて上方位置
と下方位置の間を移動可能に設けた可動ガイドレール(
27a、27b)と、可動ガイドレールを上下に移動す
るためのリフト手段(16)を持ち、 可動ガイドレール(27a、27b)が上 方位置にあるときに長手方向のガイドレール(17)及
び可動ガイドレール(27a、27b)によってパレッ
トを支持しつつ長手方向に移動でき、可動ガイドレール
が下方位置にあるときに他方向のガイドレール(28)
によってパレットを支持しつつ他方向に移動でき、他方
向の移動によってパレットをパレットマガジン(12)
から工作機械のテーブル(11)に搬入しかつクランプ
手段(16)によってクランプし、またクランプ手段(
16)をアンクランプ状態にした後でパレットを他方向
に移動してテーブル(11)からパレットマガジン(1
2)によって搬出することを特徴とする手動パレットチ
ェンジャ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1188780A JPH0722864B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 手動パレットチェンジャ |
PCT/JP1990/000922 WO1991001196A1 (en) | 1989-07-24 | 1990-07-18 | Manually operated pallet changer |
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