JPH03251725A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近
い物品の組合せを選択する組合せ秤に関する。

［従来の技術］ 従来、上記の組合せ秤には１例えば１０乃至１４台の計
量部を有し、これら計量部に人手によって物品を載せ、
これら計量部が物品の重量に応じて発生する計重信号を
種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予め定
めた目標重量範囲内にあって目標重量に等しいか最も近
い組合せを選択する組合せ演算を行ない、この選択され
た組合せを構成する物品が載せられている計量部を表示
させ、その表示に従って物品を計量部から取り出し、物
品を取り出した計量部に新たに物品を載せ、再び組合せ
演算を行なうことを繰り返す、いわゆる手動式の組合せ
秤かある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような組合せ秤において、計量部をｌＯ乃至１４
台と多数設けるのは、計量部の台数を増やすことによっ
て得られる組合せの総数を増加させ、組合せ精度を高め
るためである。即ち、例えば計量部の台数が７台の場合
、これによって得られる組合せの総数は１２７（２’−
１）であるのに対し、計量部の台数が１０台の場合でも
、これによって得られる組合せの総数は１０２３　（２
”−１）もある、従って、これら多数の組合せの中から
選択するので、それだけ計量部の台数が７台の場合より
も目標重量に等しいか非常に近い組合せが得られる確率
が高くなり、組合せ精度が高くなる。一般に、このよう
に組合せ精度を高めるのは、各計量部に載せられる物品
の単価が高く、いわゆる入れ目が多くなると、メーカ側
の損失が大きくなる場合である。

しかし、単価が安い物品の場合、必ずしも組合せ精度を
高くして、入れ目の増大を少なくする必要はなく、かえ
って組合せ精度を高めるために発生させる組合せの総数
が増えた分たけ１組合せが選択されるまてに要する峙間
か長くなるのて、単位時間当りに選択される組合せの数
か少なくなり、組合せ計重能力か低くなる。このような
場合、使用する計量部の総数は少ない方か望ましい。

また、上記の組合せ打ては、異なる種類の物品を同時に
組合せ演算させることはできない。

本発明は、上記の各問題点を解決した組合せ秤を提供す
ることを目的とする。

［ａ！題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、供給された物
品の重量を表わす計重信号を発生する複数の計重手段に
よって、それぞれが構成されている複数の計重手段群と
、これら各計重手段群に対応させて設けられ、対応する
上記計重手段群の各計重手段から上記各計重信号を入力
し、これら計重信号を種々に組合せ、これら組合せの中
から合計値か予め定めた目標重量に等しいか近い組合せ
を選択する複数の群用組合せ演算手段と、上記各計重手
段群の全ての上記計重手段からの上記計重信号を入力し
、これら計重信号を種々に組合せ、これら組合せの中か
ら合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せ
を選択する総合用組合せ演算手段と、群用組合せ演算手
段及び上記総合用組合せ演算手段のいずれを作動させる
か選択する選択手段とを、具備するものである。

［作用］ 本発明では１選択手段によって総合用組合せ演算手段を
作動させれば、各計重手段群の各計重手段からの計重信
号に基づいて組合せ演算が行なわれる。即ち、上述した
従来の組合せ秤と同様に動作する。一方、選択手段によ
って群用組合せ演算手段を作動させれば、特定の計重手
段群の各計重手段からの計重信号が、当該計重手段群に
対応する群用演算手段に供給され、組合せ演算が行なわ
れる。即ち、全計重手段のうち、一部の計重手段に相当
する、１つの計重手段群の各計重手段の計重信号に基づ
いて組合せ演算が行なわれる。

［実施例］ この実施例は、物品の供給及び排出を手動で行なう手動
式の組合せ秤であって、第２図に示すように平板状の本
体２上に、６台ずつ２列に合計１２個の載皿４１ａ乃至
４６ａ、４１ｂ乃至４６ｂを有している。これら各載皿
４１ａ乃至４６ａ、４１ｂ乃至１１６ｂには１本体２内
において、第３図に示すロードセルのような重量検出部
６１ａ乃至６６ａ、６１ｂ乃至６６ｂかそれぞれ結合さ
れている。これら重量検出部６１ａ乃至６６ａ、６１ｂ
乃至６６ｂと、載皿４１ａ乃至４６ａ、４１ｂ乃至４６
ｂとが、計重手段を構成し、特に載台４１ａ乃至４６ａ
と重量検出部６１ａ乃至６６ａとか、Ａ列の計重手段群
を構成し、載皿４１ｂ乃至４６ｂと重量検出部６１ｂ乃
至６６ｂとかＢ列の計重手段群を構成している。

これら重量検出部６１ａ乃至６６ａ、６１ｂ乃至６６ｂ
は、対応する載皿４１ａ乃至４６ａ、４１ｂ乃至４６ｂ
上に載せられた物品の重量を表わすアナログ計重信号を
発生し、これらアナロタ計重信号は、Ａ／Ｄ変換器８１
ａ乃至８６ａ、８１ｂ乃至８６ｂによってディジタル計
重信号に変換され、マイクロコンピュータ９の入力イン
ターフェースｌＯを介してＣＰ　Ｕ　１２に供給される
。

ＣＰ　Ｕ　１２には、入力インターフェースｌＯを介し
て設定部１４から組合せ演算の目標重量、その許容値が
入力される。さらにＡ列の計重手段群とＢ列の計重手段
群とで別々に組合せ演算を行なう分離モードとするか、
Ａ列及びＢ列の計重手段群な併せて組合せ演算を行なう
通常モードとするかのモード選択指令も、設定部１４か
ら入力インターフェース１０を介してＣＰ　Ｕ　１２に
入力される。

ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ　１６に記憶されているプログラ
ムに従って、設定された目標重量を目標重量表示部１８
に出力インターフェース１９を介して表示し、同じく設
定された許容値を出力インターフェース１９を介して許
容値表示部２０に表示し、さらに分離モードまたは通常
モードで組合せ演算を行ない、合計重量が目標重量に等
しいか、許容値内で最も目標重量に近い組合せを選択し
、その選択された組合せの合計重量を出力インターフェ
ース１９を介して組合せ合計重量表示部２２に表示する
。さらに、ＣＰ　Ｕ　１２は、第２図に示すように各載
皿４１ａ乃至４６ａ、４１ｂ乃至４６ｂの近傍に、これ
らに対応させて設けられた組合せ表示灯２４のうち、選
択された組合せを構成する物品か載せられている載皿に
対応するものを出力インターフェース１９を介して点灯
する。また、ＣＰＵ１２は、このようにして組合せ演算
を行なうごとに、今迄に選択した組合せ合計値の平均値
、標準偏差等の分類集計を行なっており、その結果を出
力インターフェース１９を介してラベルプリンタ２６に
供給し、印字させる。２７はＲＡＭで、ＣＰ　Ｕ　１２
が上記のような演算制御を行なう際に、それに用いるデ
ータを一時的に記憶したり等するためのものである。

設定部１４．マイクロコンピュータ９．目標重量表示部
１８、許容値表示部２０、組合せ合計重量表示部２２は
、第２図に示す制御盤２８内に設けられており、この制
御＠２８は、支柱３０によって支持されている。

このような組合せ秤は、第１図に示すフローチャートの
ように動作する。即ち、電源投入直後、設定部１４を操
作して、通常モードか分離モードかのモード選択を行な
う（ステップ５２）０次に。

選択されたモードが通常モードであると（ステップＳ４
の答がＮｏの場合）、設定部１４によって通常モードの
目標重量と許容値とからなる通常モードの目標重量範囲
を設定する（ステップＳ６）。

なお、この場合、目標重量自体を許容値の下限として、
必ず合計重量が目標重量以上あるようにするために、目
標重量を重量範囲の下限値とするので、許容値としては
上限値のみを設定する０次に各載皿４１ａ乃至４６ａ、
４１ｂ乃至４６ｂに順次物品を載せていく（ステップＳ
８）、そして、再び分離モードであるか判断する（ステ
ップＳ　１０）が、この答はＮＯであるので１通常モー
ドの組合せ条件がＯＫであるか判断する（ステップ５１
２）、この組合せ条件の判断は１例えば組合せ、演算を
行なっても最低限度の組合せ精度を得るために必要な数
だけディジタル計重信号が得られているか、即ち所定の
数、例えば載皿の総数１２の半分である６台の載皿に物
品が載せられているか判断するものである。このステッ
プＳ１２の答がＮｏであると、ステップＳ８に戻り、載
皿に物品を載せる。ステップＳ１２の答がＹＥＳである
と、通常の組合せ演算を行なう（ステップ５１４）、こ
の組合せ演算は、容重量検出手段６１ａ乃至６６ａ、６
１ｂ乃至６６ｂからの計重信号を全て対象として行なう
もので、これら計重信号を２１２−１通りに順次組合せ
、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか
、目標重量よりも大きくて、目標重量に最も近い組合せ
を選択するものである。この組合せ演算の技術は公知で
あるので、これ以上の説明は省略する。

この組合せ演算によって選択された合計重量が範囲内で
あるか、即ち許容値よりも小さいか判断しくステップ５
１６）、この答がＮｏであると１合計重量が目標重量範
囲内に入る組合せがない旨の表示をする（ステップ５１
８）、このとき、このまま再び組合せ演算を行なっても
、目標重量範囲内に合計重量が入る組合せが得られない
のは明らかであるので、各載皿のうちいずれかの物品を
他の物品に取り替え（ステップ５２０）、ステップＳ８
以降を再び行なう。

また、ステップＳ１６の答がＹＥＳであると、即ち選択
された合計重量が許容値よりも小さい場合、この選択さ
れた組合せの合計重量は目標重量範囲内であり、排出可
能であるので１選択した組合せを構成している物品が載
っている載皿に対応する表示灯２４を点灯し、排出を促
す（ステップ５２２）、この点灯した表示灯２４に対応
する載皿から物品を取り出す（ステップ５２４）、これ
に続いて分離モードか判断する（ステップ５２６）が、
この答はＮＯであるので、予め定めた所定数だけ組合せ
の選択が行なわれたか判断しくステップ５２８）、この
答がＹＥＳであれば、この組合せ秤を停止させ、ＮＯで
あれば、ステップＳ８以降を実施し、再び組合せの選択
を行なう。

一方、ステップＳ２において分離モードが選択されてい
ると、ステップＳ４の答がＹＥＳとなり、Ａ列の計量手
段群に対する重量設定を行なう指示が目標重量表示部１
８や許容値表示部２０に表示されているか判断しくステ
ップ５３０）、この答がＹＥＳであると、設定部１４に
よってＡ列の計重手段群に対する目標重量範囲を設定す
る（ステップＳ：１２）、次に、Ｂ列の計重手段群に対
する目標重量範囲の設定を指示するために、目標重量表
示部１８や許容値表示部２０に上記の指示を表示するよ
うに表示を切り替える（ステップ５３４）、そして。

設定部１４によってＢ列の計重手段群に対する目標重量
範囲を設定する（ステップ５３６）、なお、ここでの目
標重量範囲も、目標重量と許容上限値とを設定するもの
であるが、目標重量は通常モードての目標重量と等しく
ても異なっていてもよい。

但し、分離モードでは１組合せ演算の対象となる計重手
段の台数が通常モートの場合の半分になるので、許容上
限値の目標重量に対する割合は、通常モートの場合の割
合よりも大きくしなければならない。

また、ステップＳ３０の答かＮＯて、目標重量表示部１
８や許容値表示部２０にＢ列の目標重量範囲の設定を指
示する表示かなされていると、Ｂ列の目標重量範囲を設
定しくステップ５３８）、目標重量表示部１８や許容値
表示部２０にＡ列の目標重量範囲の設定を指示する表示
をさせるように表示を切り替え（ステップ５４０）　、
　Ａ列の目標重量範囲を設定する（ステップ５４２）。

ステップＳ３６または４２に続いて、ステップＳ８を実
行して、物品な各載皿に載せ、ステップＳＩＯを実行し
て分離モードか判断するが、この答はＹＥＳであるので
、Ａ列の計重手段群の組合せ条件がＯＫか判断する（ス
テップ５４４）、この判断は、ステップＳ１２と同様に
Ａ列の計重手段のうち、所定数、例えばＡ列の計重手段
の総数６の半分の計重手段の載皿に物品が載せられてい
るかによって行なう、このステップＳ４４の答がＹＥＳ
であると、Ａ列の組合せ演算を行なう（ステップ５４６
）、この組合せ演算は、組合せ演算の対象かＡ列の計重
手段群の重量検出部６］ａ乃至６６ａからの計重信号の
みであり、２’−１通りの組合せを行なうことを°除い
て、ステップＳ１４の通常の組合せ演算と同様に行なわ
れる。ステップＳ４４の答かＮＯであると、Ｂ列の組合
せ条件がＯＫであるか判断する（ステップ５４８）、こ
れも、Ｂ列の計重手段の、うち、所定数、例えばＢ列の
計重手段の総数６の半分の計重手段の載皿に物品が載せ
られているかによって行なう、このステップＳ４８の答
がＮＯであると、ステップＳ８に戻り、ステップＳ４８
の答がＹＥＳであると、Ｂ列の組合せ演算を行なう（ス
テップ５ＳＯ）、この組合せ演算も、組合せ演算の対象
かＢ列の計重手段群の重量検出部６１ｂ乃至６６ｂから
の計重信号であり、２’−１通りの組合せを行なう以外
、ステップＳ１４の通常の組合せ演算と同様に行なわれ
る。

ステップＳ４６または５０に続いて、ステップＳ１６を
実行し、Ａ列またはＢ列の組合せ演算で選択された合計
重量が、Ａ列またはＢ列の許容上限値よりも小さいか判
断し、その答がＮＯであると、上述したようにステップ
Ｓ１８．２０を実行し、その答がＹＥＳであると、ステ
ップＳ２２．２４を実行して、選択された組合せを構成
する物品を取除く。

そしてステップＳ２６を実行して、分離モードか判断す
るが、答はＹＥＳであるのて、目標重量範囲の設定を変
更するために、目標重量表示部１８や許容値表示部２０
に表示を切り替える旨の指示をするように指示か与えら
れているか判断しくステップ５５２）、この答がＹＥＳ
であると、表示の切り替えを行ない（ステップ５５４）
、ステップ３２８を実行する。また、ステップＳ５２の
答がＮＯであると、ステップＳ５４を実行せずに、直ち
にステップＳ２８を実行する。以下１通常モードの場合
と同様に動作する。

上記の実施例では、Ａ列及びＢ列の２群の計重手段群な
設けたが、その群数は状況に応じて任意に増加させるこ
とができる。また、上記の実施例では、本発明を手動式
の組合せ秤に実施したが、例えば物品の供給を手動で行
ない、排出を自動的に行なう半自動式の組合せ秤や、物
品の供給も排出も自動的に行なう全自動式の組合せ秤に
も、本発明を実施することができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば１選択手段の指示によっ
て、各重量検出手段群ごとに組合せ演算を行なわせるこ
と（分離モード）も、各重量検出手段群の全ての重量検
出手段を対象として組合せ演算を行なわせること（通常
モード）の、いずれをも１台の組合せ秤において行なう
ことがてきる。従って、組合せ精度を高めたい場合には
、通常モードとし、組合せ計重能力を高めたいときには
分離モートとすることがてきるし、１台の組合せ秤にお
いて異なる種類の物品を対象として同時に組合せ演算を
行なうこともてきる。このように、本発明によれば、汎
用性の高い組合せ秤を得ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組合せ秤の一実施例のフローチャ
ート、第２図は同実施例の斜視図、第３図は同実施例の
ブロック図である。 ９・・・・マイクロコンピュータ（群用組合せ演算手段
、総合用組合せ演算手段、選択手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給された物品の重量を表わす計重信号を発生す
   る複数の計重手段によって、それぞれが構成されている
   複数の計重手段群と、 これら各計重手段群に対応させて設けられ、対応する上
   記計重手段群の上記各計重手段から上記各計重信号を入
   力し、これら計重信号を種々に組合せ、これら組合せの
   中から合計値が予め定めた目標重量に等しいか近い組合
   せを選択する複数の群用組合せ演算手段と、上記各計重
   手段群の全ての上記計重手段からの上記計重信号を入力
   し、これら計重信号を種々に組合せ、これら組合せの中
   から合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合
   せを選択する総合用組合せ演算手段と、 上記群用組合せ演算手段及び上記総合用組合せ演算手段
   のいずれを作動させるか選択する選択手段とを、具備す
   る組合せ秤。