JPH03251375A - Automatic stop device for impulse wrench - Google Patents
Automatic stop device for impulse wrenchInfo
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この出願の発明は、締め付は操作時に油圧パルス発生部
で発生する圧力を検知して、任意の設定トルク値になっ
た時に、モータ機構への給気を停止させるインパルスレ
ンチのモータ自動停止装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The invention of this application detects the pressure generated in the hydraulic pulse generator during operation, and when an arbitrary set torque value is reached, tightens the motor mechanism. This invention relates to an automatic motor stop device for an impulse wrench that stops air supply to the motor.
ボルト・ナツトの締め付けには、油圧の衝撃力を締付ト
ルクに変換するインパルスレンチが使用されている。イ
ンパルスレンチは、低騒音・低振動で、発生トルクを初
めに設定しておくと設定トルク以上にならず、締付トル
クが安定するという利点があり、近年多く使用されるよ
うになってきている。Impulse wrenches are used to tighten bolts and nuts, which convert hydraulic impact force into tightening torque. Impulse wrenches are low noise and vibration, and have the advantage that if the generated torque is set at the beginning, it will not exceed the set torque and the tightening torque will be stable, so they have become increasingly used in recent years. .
ボルト・ナツトを締め付けるには、被締付物が剛体であ
るハードジヨイント方式と、被締付物との間に軟体物が
挾まれたソフトジヨイント方式がある。ハードジヨイン
ト方式では、油圧内部の圧力が設定圧力に達するまでの
時間は早いが、ソフトジヨイント方式では、徐々に設定
圧力に達しようとするので時間がかかるという締め付は
状態の違いがあるが、従来よりインパルスレンチを使用
している作業者や初めて締め付は作業をする者にとって
は、適正締（ｔ ｌ−ルク前に作業を止めたり、または
無駄に長時間の締め付けを行ったりして、締め伺り完了
時の判断が困難であった。There are two methods for tightening bolts and nuts: a hard joint method in which the object to be tightened is a rigid body, and a soft joint method in which a soft object is held between the object to be tightened. With the hard joint method, the pressure inside the hydraulic pressure reaches the set pressure quickly, but with the soft joint method, it takes time to reach the set pressure gradually.There are differences in the tightening conditions. However, for workers who have traditionally used impulse wrenches or those who are doing tightening work for the first time, it is difficult to stop work before the proper tightening (t l - torque) or to tighten for a long time unnecessarily. Therefore, it was difficult to make a judgment upon completion of the closing inspection.
そこで、出願人は、先に第９図から第１２図に示したよ
うな、インパルスレンチのモータ自動停止装置を出願し
ている。Therefore, the applicant has previously applied for an impulse wrench motor automatic stop device as shown in FIGS. 9 to 12.
このインパルスレンチのモータ自動停止装置は、モータ
機構（１４）によって駆動される油圧パルス発生部（３
）に生ずる油圧パルスを検知する検知子（４３）と、モ
ータ機構（１４）へのエア供給路に設けた遮断弁（１０
１）と、この遮断弁（１０１）を作動させるエア回路に
設けた検知弁（１０２） 、調節弁（１０３）と、検知
子（４３）の動きに応じて作動するコントロールピン（
２６）と、このコントロールピン（２６）の動きを安定
化して検知弁（１０２）に伝達する安定化機構（１０４
）を備え、この検知弁（１０２）を介してタンク室（１
０５）に充填されるエアの圧力が一定値に達した時に前
記遮断弁（１０１）が作動し、モータ機構（１４）への
エアの供給を停止するようにしている。The motor automatic stop device of this impulse wrench is a hydraulic pulse generator (3) driven by a motor mechanism (14).
) and a shutoff valve (10) provided in the air supply path to the motor mechanism (14).
1), a detection valve (102) installed in the air circuit that operates this shutoff valve (101), a control valve (103), and a control pin (
26), and a stabilizing mechanism (104) that stabilizes the movement of the control pin (26) and transmits it to the detection valve (102).
), and the tank chamber (1
When the pressure of the air filled in the motor mechanism (14) reaches a certain value, the shutoff valve (101) is activated to stop the supply of air to the motor mechanism (14).
しかしながら、」１記インパルスレンチのモータ自動停
止装置は、タンク室（１０５）に充填されるエアの圧力
が単に一定値に達した時に遮断弁（１０１）が作動し、
モータ機構（１４）へのエアの供給を停止するようにし
ているため、締め付は操作時に油圧パルス発生部（３）
で発生する実際の圧力をとは無関係にインパルスレンチ
のモータが自動停止することになる。そのため、適正締
付トルク前にインパルスレンチのモータが自動停止した
り、適正締付１−ルクに達しているのにインパルスレン
チのモータが自動停止しなかったりするという課題を有
していた。However, in the automatic motor stop device of the impulse wrench described in item 1, the shutoff valve (101) operates only when the pressure of the air filled in the tank chamber (105) reaches a certain value.
Since the air supply to the motor mechanism (14) is stopped, tightening is performed by the hydraulic pulse generator (3) during operation.
The impulse wrench motor will automatically stop regardless of the actual pressure generated. Therefore, there have been problems in that the impulse wrench motor automatically stops before the proper tightening torque or the impulse wrench motor does not automatically stop even after the proper tightening torque has been reached.
そこで、この出願の発明は、締め付は操作時に油圧パル
ス発生部で発生ずる圧力を検知して、任意の設定トルク
値になった時に、モータ機構への給気を停止させて、作
業者が熟練を要しなくても−・定の締め付は操作を行う
ことのできるインパルスレンチのモータ自動停止装置を
提供するものである。Therefore, the invention of this application detects the pressure generated in the hydraulic pulse generator during operation, and when an arbitrary set torque value is reached, the air supply to the motor mechanism is stopped so that the operator can tighten the torque. The present invention provides an automatic motor stop device for an impulse wrench that can perform constant tightening operations without requiring any skill.
この出願の請求項１記載に発明は、通孔（２０）を設け
たフランジ（１５ａ）を前端に形成すると共に、挿入溝
（２２）及び保持孔（２４）を設けたバルブシャフト（
１５）と、バルブシャフト（１５）に内挿されており、
周壁に段部（１６ａ）を形成し、前端ヲロータ（３５）
に内挿されたコントロールピン（２６）後端に当接させ
、後端をバルブシャフト（１５）の挿入溝（２２）に内
挿されたハネ（２７）により前方に押付けられたコント
ロールシャフト（１６）と、バルブシャフト （１５）
に外挿されており、内周にバルブシャフト（１５）の保
持孔（２４）に出没自在としたボール（２３）をロック
しておくための段部（１７ａ）が形成されると共に、外
周にシール材（２８）が装着されており、前端をバルブ
シャツＩ−（１５）のフランジ（１５ａ）との間に介在
させたバネ（２９）により後方に押付けられたバルブ（
１７）と、バルブ（１７）との間にこのバルブ（１７）
の移動により開閉する隙間（Ｓ）を形成するバルブシー
ト （１８）と、を有するバルブ機構（１１）を装備す
ると共に、ライナ（５１）に内挿されており、後端をラ
イナアッパプレー） （５４）の挿入溝（５７）に嵌
挿し、先端をハンマケース（４８）外に突出し、中程を
ライナロアープレート （５５）の挿入溝（５８）に嵌
挿すると共にハンマケース（４８）に嵌合されたベアリ
ング（５９）に支持されたメインシャフト （５２）と
、ライナ（５１）内の高圧室（Ｈ）とを連通ずる導油孔
（７０）を形成し、この導油孔（７０）と連通ずる通油
孔を設けたチェックバルブ（７１）を、バネ（７２）、
ガイド（７３） 、及びポル（７４）を介して挿入し、
さらに調整ネジ（７５）を捩じ込むと共に、ライナアッ
パプレート （５４）の挿入孔（５７）に連通ずる通油
孔（７７）に連通させた通油孔（７６）を連設した自動
停止弁用挿入孔（６９）と、ライナアッパプレー） （
５４）の挿入溝（５７）に嵌挿しており、前端をメイン
シャフト（５２）の後端に当接させ、後端をコントロー
ルピン（２６）の前端に当接させており、さらにライナ
アッパプレート（５４）の挿入溝（５７）内周壁とメイ
ンシャフト （５２）の後端とにより形成される油室（
７９）に、前端を突出させた検知子（４３）と、を有す
る油圧パルス発生機構（４９）を装備したものとしてい
る。The invention according to claim 1 of this application provides a valve shaft (15a) having a flange (15a) provided with a through hole (20) at the front end, and having an insertion groove (22) and a holding hole (24).
15) and is inserted into the valve shaft (15),
A step part (16a) is formed on the peripheral wall, and a front end rotor (35) is formed.
The control shaft (16) is pressed forward by a spring (27) whose rear end is inserted into the insertion groove (22) of the valve shaft (15). ) and valve shaft (15)
A stepped portion (17a) is formed on the inner periphery for locking the ball (23), which can freely move in and out of the holding hole (24) of the valve shaft (15), and a stepped portion (17a) is formed on the outer periphery. A sealing material (28) is attached to the valve (
This valve (17) is installed between the valve (17) and the valve (17).
It is equipped with a valve mechanism (11) having a valve seat (18) that forms a gap (S) that opens and closes by the movement of the liner (51), and is inserted into the liner (51), with the rear end connected to the liner upper plate) ( 54) into the insertion groove (57), the tip protrudes outside the hammer case (48), the middle part fits into the insertion groove (58) of the liner lower plate (55), and the liner lower plate (55) is inserted into the hammer case (48). An oil guide hole (70) is formed that communicates the main shaft (52) supported by the combined bearing (59) with the high pressure chamber (H) in the liner (51). A check valve (71) with an oil hole communicating with the spring (72),
Insert through the guide (73) and the pole (74),
Furthermore, an automatic stop valve with an oil passage hole (76) connected to an oil passage hole (77) that communicates with an insertion hole (57) of the liner upper plate (54) by screwing in an adjustment screw (75). insertion hole (69) and liner upper play) (
54), the front end is in contact with the rear end of the main shaft (52), the rear end is in contact with the front end of the control pin (26), and the liner upper plate is in contact with the front end of the control pin (26). The oil chamber (
79) is equipped with a hydraulic pulse generating mechanism (49) having a detector (43) with a protruding front end.
この出願の請求項２記載に発明は、前記請求項１記載の
バルブ機構（１１）のバルブシャフト（１５）が、前記
構成に加えて検知子（４３）をエア圧で押さえるための
通孔（２５）を設けたものとしている。The invention according to claim 2 of this application provides that the valve shaft (15) of the valve mechanism (11) according to claim 1 has, in addition to the above-mentioned structure, a through hole for pressing the detector (43) with air pressure. 25).
この出願の請求項３記載に発明は、前記請求項１記載の
油圧パルス発生機構（４９）のライナ（５１）のライナ
ロアープレート （５５）とハンマケース（４８）に嵌
合されたベアリング（５９）との間に、波ワッシャ （
６０）及びワッシャ （６１）を介在させたものとして
いる。The invention according to claim 3 of this application provides a bearing (59) fitted to the liner lower plate (55) of the liner (51) of the hydraulic pulse generating mechanism (49) according to claim 1 and the hammer case (48). ) between the wave washer (
60) and a washer (61) are interposed.
この出願の発明は、上記手段を施したため、次のような
作用を有する。The invention of this application has the following effects because the above means are implemented.
この出願の請求項１記載の発明では、高圧室（Ｈ）で発
生した圧力により、自動停止弁用挿入孔（６９）では、
作動油が導油孔（７０）からチェックバルブ（７１）の
通油孔を通ってボール（７４）に作用し、ボール（７４
）がハネ（７２）に抗して後方に移動する。すると、通
油孔（７６）から通油孔（７７）を通り、ライナアッパ
プレート（５４）の油室（７９）に到り、検知子（４３
）の前端を押す作動油の圧力は、緩衝されて伝達される
。検知子（４３）は、コントロールシャフト（１６）
ｆ＆端のハネ（２９）とエア圧によって前方へ押さえら
れているが、設定トルク値になった時にこの力よりも前
記検知子（４３）の前端を押す作動油の圧力が打ち勝ち
、検知子（４３）は徐々に後方へ移動する。これにより
、コントロールピン（２６） 、コントロールシャフト
（１６）も徐々に後方へ移動する。そして、バルブシ
ャフト（１５）のボール（２３）が、コントロールシャ
フト（１６）の段部（１６ａ）に落ち込んだ時、バルブ
（１７）の段部（１７ａ）とのロック状態が解かれ、バ
ルブ（１７）はエア圧力によってバルブシート （１８
）に当接して、隙間（Ｓ）が閉鎖される。すると、ロー
タ（３５）の回転が止まり、ライナ（５１）の回転も止
まるので、トルクは発生しなくなる。In the invention described in claim 1 of this application, due to the pressure generated in the high pressure chamber (H), the automatic stop valve insertion hole (69)
Hydraulic oil passes from the oil guide hole (70) through the oil hole of the check valve (71) and acts on the ball (74).
) moves backward against the spring (72). Then, the oil passes from the oil hole (76) to the oil hole (77), reaches the oil chamber (79) of the liner upper plate (54), and the detector (43)
) is transmitted in a damped manner. The detector (43) is the control shaft (16)
It is pressed forward by the spring (29) at the f & end and the air pressure, but when the set torque value is reached, the pressure of the hydraulic oil pushing the front end of the detector (43) overcomes this force, and the detector (43) is pushed forward. 43) gradually moves backward. As a result, the control pin (26) and control shaft (16) also gradually move rearward. When the ball (23) of the valve shaft (15) falls into the step (16a) of the control shaft (16), the locked state with the step (17a) of the valve (17) is released, and the valve ( 17) is the valve seat (18
), the gap (S) is closed. Then, the rotor (35) stops rotating and the liner (51) also stops rotating, so no torque is generated.
この出願の請求項２記載の発明では、請求項１記載に発
明と同様の作用を有すると共に、一部のエアは、バルブ
シャフト（１５）の通孔（２５）に入り、コン１−ロー
ルシャフト（１６）を前方に押付はコントロールピン（
２６）を介して検知子（４３）を前方に押付ける。The invention according to claim 2 of this application has the same effect as the invention according to claim 1, and a part of the air enters the through hole (25) of the valve shaft (15), (16) is pressed forward with the control pin (
26) and press the detector (43) forward.
この出願の請求項３記載の発明では、請求項１記載に発
明と同様の作用を有すると共に、ハンマケース（４８）
内での油圧パルス発生機構（４９）の遊びがなくなる。The invention according to claim 3 of this application has the same effect as the invention according to claim 1, and also has a hammer case (48).
There is no play in the hydraulic pulse generating mechanism (49) inside.
以下、この出願の発明を実施例として示した図面に基づ
いて説明する。尚、以下の説明において、図に向かって
左を前、右を後という。Hereinafter, the invention of this application will be explained based on drawings showing examples. In the following description, the left side of the figure will be referred to as the front, and the right side will be referred to as the rear.
図は、この出願の発明に係るモータ自動停止装置１１１
えたインパルスレンチを示しており、ハンドル部（１）
、モータ部（２）、及び油圧パルス発生部（３）から構
成されている。The figure shows a motor automatic stop device 111 according to the invention of this application.
It shows the impulse wrench with the handle part (1)
, a motor section (2), and a hydraulic pulse generating section (3).
ハンドル部（１）には、正回転用の給入通路（４）、逆
回転用の給入通路（図示せず）、及び排出通路（５）が
設けられている。また、ハンドル部（１）上部には、ス
ロットルレバー（６）及びリバースレバー（７）が設け
られており、ハンドル部（１）下部には、ホースジヨイ
ント（８）及びサイレンサー（９）が設けられている。The handle portion (1) is provided with an inlet passage (4) for forward rotation, an inlet passage (not shown) for reverse rotation, and a discharge passage (5). In addition, a throttle lever (6) and a reverse lever (7) are provided at the upper part of the handle part (1), and a hose joint (8) and a silencer (9) are provided at the lower part of the handle part (1). It is being
モータ部（２）には、モータケースカバー（１０）側に
バルブ機構（１１）及びガバナ機構（１２）が装備され
、モータケース（１３）側にモータ機構（１４）が装備
されている。The motor section (2) is equipped with a valve mechanism (11) and a governor mechanism (12) on the motor case cover (10) side, and a motor mechanism (14) on the motor case (13) side.
前記バルブ機構（１１）は、ハルブシャフ１−（１５）
、コントロールシャフト（１６） 、バルブ（１７）１
、バルブシート（１８）、及びスペーサ（１９）よりな
る。バルブシャフト（１５）は、前端にフランジ（１５
ａ）を形成し、このフランジ（１５ａ）には通孔（２０
）を設けると共にフランジ（１５ａ）端をモータケース
カバー（１０）内面に密着させており、後端をモータケ
ースカバー（１０）にナツト（２１）により固定してい
る。さらに、バルブシャフト（１５）には、コントロー
ルシャフト（１６）を内挿スるための挿入溝（２２）を
設けると共に、挿入溝（２２）側及び周壁側へ出没自在
としたボール（２３）の保持孔（２４）、及び検知子（
４３）をエア圧で押ざえるための通孔（２５）を設けて
いる。コントロールシャフト （１６）は、周壁に段部
（１６ａ）が形成されており、前端を後述するコントロ
ールピン（２Ｇ）後端に当接させ、後端をコントロール
シャフト（１６）の挿入溝（２２）に内挿されたハネ（
２７）により前方に押付けられている。バルブ（１７）
は、バルブシャフト（１５）に外挿されており、内周に
ボール（２３）をロックしておくための段部（１７ａ）
が形成されると共に、外周に０−リング等２
のシール材（２８）が装着されており、前端をバルブシ
ャフト（１５）のフランジ（１５ａ）との間に介在させ
たハネ（２９）により後方に押付けられている。バルブ
シート（１８）は、モータケースカバー（１０）内周壁
に固着されており、バルブ（］７）との間にバルブ（１
７）の移動により開閉、する隙間（Ｓ）を設けている。The valve mechanism (11) is a halve shaft 1-(15).
, a control shaft (16), a valve (17) 1, a valve seat (18), and a spacer (19). The valve shaft (15) has a flange (15) at the front end.
a), and this flange (15a) has a through hole (20
), and the end of the flange (15a) is brought into close contact with the inner surface of the motor case cover (10), and the rear end is fixed to the motor case cover (10) with a nut (21). Furthermore, the valve shaft (15) is provided with an insertion groove (22) for inserting the control shaft (16), and a ball (23) that can freely move in and out of the insertion groove (22) side and the peripheral wall side. The holding hole (24) and the detector (
43) is provided with a through hole (25) for holding it down with air pressure. The control shaft (16) has a stepped portion (16a) formed on its peripheral wall, and its front end is brought into contact with the rear end of a control pin (2G) (described later), and its rear end is inserted into the insertion groove (22) of the control shaft (16). Hane interpolated into (
27). Valve (17)
is fitted onto the valve shaft (15), and has a step (17a) on the inner periphery for locking the ball (23).
is formed, and a sealing material (28) such as an O-ring is attached to the outer periphery, and the front end is secured rearward by a spring (29) interposed between the flange (15a) of the valve shaft (15). is being pressed against. The valve seat (18) is fixed to the inner circumferential wall of the motor case cover (10), and there is a valve (18) between the valve seat (18) and the valve (7).
7) A gap (S) is provided that opens and closes by moving.
スペーサ（１９）は、このバルブシート（１８）とバル
ブシャフト（１５）のフランジ（１５ａ）との間に介在
させている。A spacer (19) is interposed between the valve seat (18) and the flange (15a) of the valve shaft (15).
前記ガバナ機構（１２）は、ガバナケース（３０）、ガ
バナバルブ（３１）、及びガバナボディ（３２）よりな
る。ガバナケース（３０）は、後述するアンパブレート
（３３）とバルブシャフト（１５）のフランジ（１５ａ
）との間に介在させており、周壁に給入孔（３４）を設
けている。ガバナケース（３０）内には、後述するコン
トロールピン（２６）を内挿したロータ（３５）の軸端
が突出している。ガバナバルブ（３１）は、このロータ
（３５）に外挿されており、ロータ（３５）後端に設け
たスナップリング（３６）との間に介在させたバネ（３
７）により前方に押付けられている。ガバナボディ（３
２）は、ロータ（３５）外周に固着されており、ガバナ
バルブ（３１）とアシバブレート（３３）に嵌合された
ベアリング（３８）との間に介在させている。ガバナボ
ディ（３２）の後面はテーパ面（３２ａ’ｌとしており
、このテーパ面（３２ａ）とガバナバルブ（３１）の前
壁の間には複数個のボール（３９）を介在させている。The governor mechanism (12) includes a governor case (30), a governor valve (31), and a governor body (32). The governor case (30) includes an ampere plate (33) and a flange (15a) of the valve shaft (15), which will be described later.
), and an inlet hole (34) is provided in the peripheral wall. A shaft end of a rotor (35) in which a control pin (26), which will be described later, is inserted protrudes into the governor case (30). The governor valve (31) is fitted onto the rotor (35), and is supported by a spring (3) interposed between it and a snap ring (36) provided at the rear end of the rotor (35).
7) is pressed forward. Governor body (3
2) is fixed to the outer periphery of the rotor (35) and is interposed between the governor valve (31) and a bearing (38) fitted to the ashiva plate (33). The rear surface of the governor body (32) is a tapered surface (32a'l), and a plurality of balls (39) are interposed between this tapered surface (32a) and the front wall of the governor valve (31).
これらボール（３９）は、ロータ（３５）の回転数に応
じ遠心力によりテーパ面（３２ａ）の内方から外方に向
かって移動する。そして、ガバナバルブ（３１）を前後
動させ、ガバナケース（３０）の給入孔（３４）を開閉
操作する。These balls (39) move from the inside to the outside of the tapered surface (32a) due to centrifugal force according to the rotational speed of the rotor (35). Then, the governor valve (31) is moved back and forth to open and close the inlet hole (34) of the governor case (30).
前記モータ機構（１４）は、前述のコントロールピン（
２６） 、アッパプレーｉ−（３３） 、及びロータ（
３５）の他に、ベイン（４０） 、シリンダ（４１）、
及びロアープレート （４２）よりなる。コントロルピ
ン（２６）は、前述のようにロータ（３５）に内挿され
ており、後端をコントロールシャフト（１６）の前端に
当接させ、前端を後述する検知子（４３）の後端に当接
させている。ロータ（３５）は、後部をアッパプレー）
（３３）のベアリング（３８）に支持され、前部を後
述するライナアッパプレート（５４）に連結されている
と共に、ロアープレー１・（４２）のベアリング（４４
）に支持されている。シリンダ（４１）には、上部にア
ッパプレート（３３）の通孔（３３ａ）に連通ずる給入
通路（４５）を形成すると共に、この給入通路（４５）
にシリンダ（４１）内部への給入孔（４６）を形成し、
さらに下部に排出通路（５）への排出孔（４７）を形成
している。そして、シリンダ（４１）内部には、ロータ
（３５）の略中央部に設けられたベイン（４０）を配し
ている。The motor mechanism (14) has the aforementioned control pin (
26), upper play i-(33), and rotor (
In addition to 35), vane (40), cylinder (41),
and a lower plate (42). The control pin (26) is inserted into the rotor (35) as described above, and its rear end is in contact with the front end of the control shaft (16), and its front end is in contact with the rear end of the detector (43), which will be described later. It is in contact. The rotor (35) plays the rear part upward)
(33) is supported by the bearing (38), the front part is connected to the liner upper plate (54) (described later), and the bearing (44) of the lower play 1 (42)
) is supported. The cylinder (41) has a supply passageway (45) formed in its upper part that communicates with the through hole (33a) of the upper plate (33), and this supply passageway (45).
forming an inlet hole (46) into the cylinder (41);
Furthermore, a discharge hole (47) to the discharge passage (5) is formed at the lower part. Inside the cylinder (41), a vane (40) is disposed approximately at the center of the rotor (35).
油圧パルス発生部（３）には、ハンマケース（４８）内
に油圧パルス発生機構（４９）が装備されている。The hydraulic pulse generating section (3) is equipped with a hydraulic pulse generating mechanism (49) inside the hammer case (48).
前記油圧パルス発生機構（４９）は、ライナケース（５
０） 、ライナ（５１） 、メインシャフト（５２）、
ライナキャップ（５３） 、ライナアッパプレート（５
４） 、ライナロアープレート （５５） 、ブレード
（５６） 、バネ（６３） 、及び前述した検知子（４
３）５
よりなる。The hydraulic pulse generating mechanism (49) is connected to the liner case (5).
0), liner (51), main shaft (52),
Liner cap (53), liner upper plate (5)
4), liner lower plate (55), blade (56), spring (63), and the aforementioned detector (4).
3) Consists of 5.
ライナケース（５０）内には、前端をライナロアープレ
ート （５５）により密閉され、後端をライナアッパプ
レート （５４）により密閉されたライナ（５１）が、
ライナアッパプレート （５４）の後面をライナキャッ
プ（５３）により抜は止めされた状態で設けられている
。メインシャフト （５２）は、ライナ（５１）に内挿
されており、後端をライナアッパプレー） （５４）
の挿入溝（５７）に嵌挿し、先端をハンマケース（４８
）外に突出し、中程をライナロアープレー） （５５）
の挿入溝（５８）に嵌挿すると共にハンマケース（４８
）に嵌合されたベアリング（５９）に支持されている。Inside the liner case (50) is a liner (51) whose front end is sealed by a liner lower plate (55) and whose rear end is sealed by a liner upper plate (54).
The rear surface of the liner upper plate (54) is prevented from being removed by a liner cap (53). The main shaft (52) is inserted into the liner (51), and the rear end is connected to the liner upper play (54).
into the insertion groove (57) and insert the tip into the hammer case (48).
) Project outside and line lower play in the middle) (55)
The hammer case (48) is inserted into the insertion groove (58) of the hammer case (48).
) is supported by a bearing (59) fitted into the bearing (59).
尚、前記ライナロアープレート （５５）とベアリング
（５９）の間には、ワッシャ （６０）及び波ワッシャ
（６１）を介在させ、この間の隙間をな（すことによ
り、油圧パルス発生機構（４９）全体の微移動を制御し
ている。Note that a washer (60) and a wave washer (61) are interposed between the liner lower plate (55) and the bearing (59), and by creating a gap therebetween, the hydraulic pulse generation mechanism (49) It controls the entire fine movement.
そして、ライナ（５１）は、メインシャフト （５２）
に対して回動自在とし、ライナ（５１）内Ｇこトルクを
発生させるための作動油を充填している。う６
イナ（５１）内部は、第３図に示すように、断面略楕円
形のライナ室を形成しており、メインシャツ） （５２
）に設けた長溝（６２）にハネ（６３）を介して両側か
ら二枚のブレード（５６）を嵌挿している。そして、ブ
レード（５６）を長溝（６２）から出没可能にし、この
ブレード（５６）をライナ （５１）の内面に当接する
ものとしている。前記二枚のブレード（５６）間のメイ
ンシャフト （５２）外周面には二本の突条を対向して
形成してシール面（Ｘ）（ｙ）とし、一方のシール面（
ｙ）を第５図に示すようにメインシャフト （５２）の
軸心と平行した直線状とし、他方のシール面（Ｘ）を第
４図に示すようにメインシャフト（５２）の軸心から傾
斜させた直線状としている。And the liner (51) is the main shaft (52)
The liner (51) is filled with hydraulic oil to generate G torque inside the liner (51). As shown in Figure 3, the inside of the liner (51) forms a liner chamber with an approximately oval cross section.
) Two blades (56) are fitted into the long grooves (62) from both sides via springs (63). The blade (56) is made retractable from the long groove (62), and is brought into contact with the inner surface of the liner (51). Two opposing protrusions are formed on the outer peripheral surface of the main shaft (52) between the two blades (56) to form sealing surfaces (X) and (y), and one sealing surface (
y) is a straight line parallel to the axis of the main shaft (52) as shown in Figure 5, and the other seal surface (X) is inclined from the axis of the main shaft (52) as shown in Figure 4. It is a straight line.
さらに、ライナ（５１）の内周面には、断面略楕円形の
長軸の両端と短軸の両端に山形状に盛り上げた突条を対
向して形成してシール面（ａ） （ｂ”）（Ｃ）（ｄ
）とし、短軸側のシール面（ｄ）を第８図に示すように
ライナ（５１）の軸心と平行した直線状とし、短軸側の
シール面（Ｃ）を第７図に示すようにライナ（５１）の
軸心から前記メインシャフト り５２）のシール面（ｘ
）と固しだけ傾斜させた直線状としている。Further, on the inner circumferential surface of the liner (51), mountain-shaped protrusions are formed facing each other on both ends of the long axis and both ends of the short axis of a substantially elliptical cross section, so that the sealing surface (a) (b" )(C)(d
), the sealing surface (d) on the short axis side is a straight line parallel to the axis of the liner (51) as shown in Figure 8, and the sealing surface (C) on the short axis side is as shown in Figure 7. from the axis of the liner (51) to the sealing surface (x
) and is in a straight line with a steep slope.
したがって、第３図（Ａ）に欣ずように２、シール面（
ｃ）と（ｘ）及びシール面（ｄ）と（ｙ）が接触すると
きにのみ各シール面が全幅に渡って合致し、ライナ室を
気密的に１分するものとしている。この時、シール面（
ａ）（ｂ）と二枚のブレード（５６）も接触しライナ室
を気密的に１分するので、ライナ室は凹室に分けられる
ことになるシール面（ｃ）（ｄ近のライナ（５１）には
、軸方向に平行して出力調整用挿入孔（６４）を設ける
と共に、ライナ（５１）内の高圧室と低圧室の１室と出
力調整用挿入孔（６４）とを連通ずる導油化（６５）（
６５）を形成している。この出力調整用挿入孔（６４）
内には、テーパ面を形成したリリーフバルブ（６６）を
挿入し、ガイド（６７）を介して調整ネジ（６８）を捩
じ込んでいる。そして、この調整ネジ（６８）の捩し込
み具合を調整するこ、！：乙こより、リリーフバルブ（
６６）を出力調整用挿入孔（６４）内で移動させ、前記
導油孔（６５） （６５）の開閉度を調整できるよう
にしている。Therefore, as shown in Fig. 3(A), 2, the sealing surface (
Only when c) and (x) and seal surfaces (d) and (y) come into contact, each seal surface matches over the entire width, and the liner chamber is airtightly divided into one section. At this time, the seal surface (
The sealing surface (c) (d) and the two blades (56) also come into contact and airtightly divide the liner chamber into one section, so the liner chamber is divided into concave chambers. ) is provided with an output adjustment insertion hole (64) parallel to the axial direction, and a conductor that communicates the output adjustment insertion hole (64) with one of the high pressure chamber and low pressure chamber in the liner (51). Yuka (65) (
65). This output adjustment insertion hole (64)
A relief valve (66) having a tapered surface is inserted therein, and an adjustment screw (68) is screwed in through a guide (67). Then, adjust the screwing level of this adjustment screw (68)! : From Otsuko, relief valve (
66) is moved within the output adjustment insertion hole (64) to adjust the opening/closing degree of the oil guide hole (65) (65).
また、出力調整用挿入孔（６４）の対称位置のライナ（
５１）には、軸方向に平行して自動停止弁用挿入孔（６
９）を設けると坊に、ライナ（５１）内の高圧室と自動
停止ブ〒用挿入孔（６９）とを連通ずる導油孔（７０）
を形成している。この自動停止弁用挿入孔（６９）には
、前記導油孔（７０）と連通ずる通油孔を設けたチェッ
クバルブ（７１）を、バネ（７２）、ガイｌ’ （７３
） 、及びボール（７４）を介して挿入し、さらに調整
ネｉノ（７５）を捩じ込んでいる。尚、ボール（７４）
の代わりにガイド（７３）の先端をとがらせてピボット
状等にしてもよい。そして、この自動停止弁用挿入孔（
６９）には、通油孔（７６）が連設され、ごの通油孔（
７６）はライナアッパプレー） （５４）の挿入孔（５
７）に連通ずる通油孔（７７）に連通させている。In addition, the liner (
51) has an automatic stop valve insertion hole (6
9), an oil guide hole (70) that communicates the high pressure chamber in the liner (51) with the automatic stop valve insertion hole (69) is provided.
is formed. A check valve (71) having an oil passage hole communicating with the oil introduction hole (70) is inserted into the automatic stop valve insertion hole (69), and a spring (72) and a guide l' (73
) and the ball (74), and further screwed in the adjustment screw (75). In addition, ball (74)
Instead, the tip of the guide (73) may be sharpened into a pivot shape or the like. And this automatic stop valve insertion hole (
The oil hole (76) is connected to the oil hole (76) in the oil hole (69).
76) is the liner upper play) (54) insertion hole (5)
7), which communicates with the oil passage hole (77).
検知子（４３）は１．ライナアッパプレート （５４）
の挿入溝（５７）に嵌挿しており、前端の突起（７８９
０
）をメインシャツｌ−（５２）の後端に当接させ、後端
をコントロールビン（２６）の前端に当接させている。The detector (43) is 1. Liner upper plate (54)
The protrusion (7890) at the front end is brought into contact with the rear end of the main shirt L-(52), and the rear end is brought into contact with the front end of the control bin (26). There is.
そして、ライナアッパプレート （５４）の挿入溝（５
７）内に、この挿入溝（５７）内周壁とメインシャフト
（５２）の後端とにより形成される油室（７９）に、
前記検知子（４３）の前端の突起（７８）を突出させて
いる。Then, insert the insertion groove (5) of the liner upper plate (54).
7), an oil chamber (79) formed by the inner circumferential wall of this insertion groove (57) and the rear end of the main shaft (52);
A protrusion (78) at the front end of the detector (43) is made to protrude.
次に、上記構成としたこの出願の発明に係るモータ自動
停止装置の作動状態について説明する。Next, the operating state of the motor automatic stop device according to the invention of this application having the above structure will be explained.
リバースレバー（７）を正転倒に操作して、スロットル
レバー（６）を押すと、エア源よりホスジヨイント（８
）を介して供給されたエアは、給入通路（４）を通りモ
ータケースカバー（１０）内へ供給される。尚、リバー
スミ／バー（７）を逆転側に操作して、スロットルレバ
ー（６）を押すと、エア源よりホスジヨイント−（８）
を介して供給されたエアは、別の給入通路（図示せず）
を通りモータケース（１３）内へ供給される。When the reverse lever (7) is operated in the normal direction and the throttle lever (6) is pressed, the air source will release the hosjo joint (8).
) is supplied into the motor case cover (10) through the supply passage (4). In addition, if you operate the reverse mirror/bar (7) to the reverse side and press the throttle lever (6), the air source will release the phosphor joint (8).
The air supplied through the separate inlet passage (not shown)
and is supplied into the motor case (13).
＋１バースレバー（７）を正転側に操作し２ている［１
台、メ１パパノヤー１（５２）に負荷のかかっていない
時には、モータケースカバー（１０）内へ供給されたエ
アは、大部分がバルブ（１７）とバルブシート（１８）
の間の隙間（Ｓ）を通り、バルブシャフト （１５）の
通孔（２０）を通った後、ガバナケース（３０）の給入
孔（３４）を通って、モータ機構（１４）へ供給される
。また、一部のエアは、バルブシャフト（１５）の通孔
（２５）に入り、コントロールシャフト（１６）を前方
に押付け、コントロールビン（２６）を介して検知子（
４３）を前方に押付けている。これにより、検知子（４
３）の移動感度が良くなる。+1 Operate the berth lever (7) to the forward rotation side [1
When no load is applied to the motor holder 1 (52), most of the air supplied into the motor case cover (10) flows through the valve (17) and valve seat (18).
After passing through the gap (S) between the holes, passing through the through hole (20) of the valve shaft (15), and passing through the inlet hole (34) of the governor case (30), it is supplied to the motor mechanism (14). Ru. Also, some of the air enters the through hole (25) of the valve shaft (15), pushes the control shaft (16) forward, and passes through the control bin (26) to the detector (
43) is pressed forward. As a result, the detector (4
3) The movement sensitivity is improved.
モータ機構（１４）へエアが供給されると、ロータ（３
５）が回転して、油圧パルス発生機構（４９）のライナ
（５１）を回転させるが、この時、ガバナ機構（１２）
のガバナボディ（３２）のテーパ面（３２ａ）をボール
（３９）が遠心力によって外方へ移動し、ハネ（３７）
の弾力に抗してボール（３９）の遠心力と釣り合う位置
までガバナバルブ（３１）を後方へ移動させると、ガバ
ナケース（３０）に設けられた給入孔（３４）がガバナ
バルブ（３１）の側周面により絞られ、モータ機構（１
４）へ供給されるエアの量が少なくなり、無負荷時のロ
ータ（３５）の回転数は下がる。したがって、無負荷時
の騒音値も下がることになる。When air is supplied to the motor mechanism (14), the rotor (3
5) rotates to rotate the liner (51) of the hydraulic pulse generation mechanism (49), but at this time, the governor mechanism (12)
The ball (39) moves outward on the tapered surface (32a) of the governor body (32) due to centrifugal force, and the splash (37)
When the governor valve (31) is moved backward to a position where it balances the centrifugal force of the ball (39) against the elastic force of the The motor mechanism (1
4), the amount of air supplied to the rotor (35) decreases, and the rotational speed of the rotor (35) when no load is applied decreases. Therefore, the noise value under no load will also decrease.
また、メインシャフト （５２）に負荷がかかってロー
タ（３５）の回転数がＦがると、ガハナハルゴ（３１）
はハネ（３７）の弾力ζこよって前方に押し７戻されて
、ガバナケース（３０） に設りられた給入孔（３４）
を徐々に広くしていくので、モータ機構（１４）へ供給
されるエアの量は多くなり、モータトルクが上昇するこ
とになる。Also, if the main shaft (52) is loaded and the rotation speed of the rotor (35) increases by F, the Gahana Hargo (31)
The elastic force of the spring (37) causes it to be pushed forward and returned to the feed hole (34) provided in the governor case (30).
is gradually widened, the amount of air supplied to the motor mechanism (14) increases, and the motor torque increases.
そして、メインシャツｌ−（５２）にボンクススパナ（
図示せず）を付けてボルト・す７・１・の締め付けを行
うと、メ・インシャツｌ−（５２）に負荷がかがりメイ
ンシャツｌ−（５２）は停止しよ・うとする。Ｌかし、
ライナ（５１）は、ライナアッパプレート （５４）を
介しロータ（３５）と連結されているため。And a Bonx spanner (
When the bolt (not shown) is attached and the bolt 7.1 is tightened, a load is applied to the main shirt L-(52) and the main shirt L-(52) tries to stop. L-kashi,
This is because the liner (51) is connected to the rotor (35) via the liner upper plate (54).
回転し続けようとする。したが、って、→イナ（５１）
の内部では、第３図（Ａ）に示したように、シール面（
ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）と、メインシャフト （５２）
のシール面（ｘ）（ｙ）及び上下のブし・−ド（５６）
とが全幅に渡って合致し、ライナ室を一時的に凹室に分
割し、上下のブレード（５６）の両側に高圧室（Ｈ）と
低圧室（Ｌ）が形成される。さら乙こ、ロータ（３５）
の回転によってライナ（５１）が回転すると、高圧室（
Ｉ］）の容積は減少するので、作動油は圧縮されて瞬間
的に高圧が発生し、ブレード（５６）を低圧室（Ｌ）側
に押しやる。この時、メインシャツｌ−（５２）には、
上下のブレード（５６）を介して瞬間的に偶力が作用し
て回転トルクが発生し、ポルＩ・・ナツトの締め付けが
行われる。trying to keep spinning. However, → Ina (51)
As shown in Figure 3 (A), inside the seal surface (
a) (b) (c) (d) and main shaft (52)
Seal surface (x) (y) and upper and lower brushes (56)
meet over the entire width, temporarily dividing the liner chamber into concave chambers, and forming a high pressure chamber (H) and a low pressure chamber (L) on both sides of the upper and lower blades (56). Saraotoko, Rota (35)
When the liner (51) rotates due to the rotation of the high pressure chamber (
I]) decreases, the hydraulic oil is compressed and high pressure is instantaneously generated, pushing the blade (56) toward the low pressure chamber (L). At this time, the main shirt L-(52) has
A couple momentarily acts through the upper and lower blades (56) to generate rotational torque, and the Pol I nut is tightened.
そこで、出力調整用挿入孔（６４）に捩じ込んだ調整ネ
ジ（６８）の捩じ込み具合を調整し、導油孔（６５）
（６５）の開閉度を調整する。導油孔（６５） （６５
）の開閉度を小さくすればするほど、高圧が発生ずるが
、パルス（打撃）数が少なくなる。単位時間当たりの締
付トルクは、パルス数と一打撃当たりの発生トルクによ
り決まるので、短時間の締め付は作業においては充分な
パルス数が必要なだめ３
、リリーフバルブ（６６）の位置を移動させて、高圧室
（Ｈ）から低圧室（■、）への作動油の流れを８周節す
る。Therefore, adjust the screwing degree of the adjustment screw (68) screwed into the output adjustment insertion hole (64), and
Adjust the opening/closing degree of (65). Oil guide hole (65) (65
), the smaller the opening/closing degree, the higher the pressure will be generated, but the fewer the number of pulses (blows) will be. The tightening torque per unit time is determined by the number of pulses and the torque generated per blow, so a sufficient number of pulses is required for short-term tightening work. The flow of hydraulic oil from the high pressure chamber (H) to the low pressure chamber (■,) is made 8 cycles.
そして、高圧室（Ｈ）で発生した圧力により、自動停止
弁用挿入孔（６９）では、作動油が導油化（７０）から
チェックバルブ（７１）の通油孔を通ってボール（７４
）に作用し、ボール（７４）がハ゛ネ（７２）に抗して
後方に移動する。すると、通油孔（７Ｇ）から通油孔（
７７）を通り、ライナア・ソバプレート（５４）の油室
（７９）に到り、検知子（４３）の前端を押す作動油の
圧力は、緩衝されて伝達される。検知子 （４３）は、
コントロールシャフト（１６）後端のハネ（２９）とエ
ア圧によって前方へ押さえられているが、設定ｌ・ルク
値になった時にこの力よりも前記検知子（４３）の前端
を押す作動油の圧力が打ち勝ち、検知子（４３）は徐々
に後方へ移動する。これにより、コントロールビン（２
６）、コントロールシャフト（１６）も徐々に後方へ移
動する。そして、ハルブシャフＩ・（１５）のボール（
２３）が、コントロールシャフト（１Ｇ）の段部（１６
４−
ａ）に落ち込んだ時、バルブ（１７）の段部（１７ａ）
とのロック状態が解かれ、バルブ（１７）はエア圧力に
よってバルブシート （１Ｂ）に当接して、第２図に示
すように、隙間（Ｓ）が閉鎖される。すると、ロータ（
３５）の回転が止まり、ライナ（５１）の回転も止まる
ので、１〜ルクは発生じなくなるインパルスレンチのト
ルクの設定は、自動停止弁用挿入孔（６９）に捩じ込ん
だ調整ネジ（７５）の捩じ込み具合を調整するこによっ
て行う。調整ネジ（７５）を捩じ込めば捩じ込むほどハ
ネ（７２）の弾力が強くなるので、高圧室（Ｈ）で発生
ずる圧力を高くしなければ検知子（４３）は移動しなく
なるので、出力調整用挿入孔（６４）に捩じ込んだ調整
ネジ（６８）の捩じ込み具合を調整し、導油孔（６５）
（６５）の開閉度を小ざくする。このような調整によ
り、インパルスレンチの設定トルクは高（なるが、設定
トルクを低くする場合乙こば、上記した逆の操作を行え
ばよい。Then, due to the pressure generated in the high pressure chamber (H), the hydraulic oil flows from the oil guide (70) through the oil passage hole of the check valve (71) in the automatic stop valve insertion hole (69) to the ball (74).
), and the ball (74) moves backward against the spring (72). Then, from the oil hole (7G) to the oil hole (
77) and reaches the oil chamber (79) of the liner/soba plate (54), where the pressure of the hydraulic oil pushing the front end of the detector (43) is buffered and transmitted. The detector (43) is
The control shaft (16) is pressed forward by the spring (29) at the rear end and the air pressure, but when the set l-lux value is reached, the hydraulic oil that pushes the front end of the detector (43) is stronger than this force. The pressure is overcome and the detector (43) gradually moves backwards. This allows the control bin (2
6), the control shaft (16) also gradually moves rearward. And the ball of Halbshaf I. (15) (
23) is the step part (16) of the control shaft (1G).
4- When falling into a), the stepped part (17a) of the valve (17)
The locking state between the valve (17) and the valve seat (1B) is released, and the valve (17) is brought into contact with the valve seat (1B) by air pressure, and the gap (S) is closed as shown in FIG. Then, the rotor (
35) stops rotating, and the liner (51) also stops rotating, so 1~1 torque is no longer generated.To set the torque of the impulse wrench, use the adjustment screw (75) screwed into the automatic stop valve insertion hole (69). ) by adjusting the degree of screwing in. The more the adjustment screw (75) is screwed in, the stronger the elasticity of the spring (72) becomes, so the detector (43) will not move unless the pressure generated in the high pressure chamber (H) is increased. Adjust the screwing degree of the adjustment screw (68) screwed into the output adjustment insertion hole (64), and then tighten the oil guide hole (65).
Reduce the opening/closing degree of (65). With this kind of adjustment, the set torque of the impulse wrench will be high (but if you want to lower the set torque, just do the opposite operation as described above).
１１−タ（３５）の回転が止まった後、スロットルレバ
ー（６）を戻すと、バルブ（１７）をバルブシト（１Ｂ
）へ押し付けている残留エア圧が通孔（２５）からモー
タケースカバー（１０）内へ排出されるので、バルブ（
１７）はバネ（２９）の弾力によって元の位置に戻る。After the rotation of the 11-tor (35) has stopped, return the throttle lever (6) to move the valve (17) to the valve seat (1B).
) is discharged from the through hole (25) into the motor case cover (10), so the valve (
17) returns to its original position by the elasticity of the spring (29).
そして、コントロールシャフト（１６）もバネ（２７）
の弾力によって検知子（４３）と共に元の位置へ戻り、
バルブ（１７）はポール（２３）によってロック状態と
なる。また、自動停止弁用挿入孔（６９）のポール（７
４）もバネ（７２）の弾力によって、押し戻され元の位
置に戻り、行程が終了する。And the control shaft (16) also has a spring (27)
Returns to the original position together with the detector (43) due to the elasticity of the
The valve (17) is locked by the pole (23). Also, the pole (7) of the automatic stop valve insertion hole (69)
4) is also pushed back to its original position by the elasticity of the spring (72), completing the stroke.
この出願の発明のインパルスレンチのモータ自動停止装
置は、以上に述べたように構成されているので、次のよ
うな効果を有する。The impulse wrench motor automatic stop device according to the invention of this application is configured as described above, and therefore has the following effects.
この出願の請求項１記載の発明では、締め付は操作時に
油圧パルス発生部で発生ずる圧力を検知して、任意の設
定トルク値になった時に、モータ機構への給気を停止さ
せることができるので、作業者が熟練を要しなくても、
一定の締め付は操作を行うことができる。In the invention described in claim 1 of this application, the tightening is performed by detecting the pressure generated in the hydraulic pulse generator during operation and stopping the air supply to the motor mechanism when an arbitrary set torque value is reached. Because it can be done, the operator does not need to be skilled.
Constant tightening can be performed.
しかも、締め付は操作時に油圧パルス発生部（３）で発
生する実際の圧力によりインパルスレンチのモータが自
動停止することになるので、適正締付トルク前にインパ
ルスレンチのモータが自動停止したり、適正締付トルク
に達しているのにインパルスレンチのモータが自動停止
しなかったりするようなことはなくなった。Moreover, during tightening, the impulse wrench motor will automatically stop due to the actual pressure generated in the hydraulic pulse generator (3) during operation, so the impulse wrench motor will automatically stop before the proper tightening torque is reached. The impulse wrench motor no longer automatically stops even though the proper tightening torque has been reached.
この出願の請求項２及び３記載の発明では、」１記請求
項１記載の発明と同様の効果を有すると共に、検知子（
４３）の移動感度が良くなり、モータ機構への給気の自
動停止をより完全・正確なものとする。The inventions according to claims 2 and 3 of this application have the same effect as the invention according to claim 1, and the detector (
43) has improved movement sensitivity, making the automatic stop of air supply to the motor mechanism more complete and accurate.
第１図は、この出願の発明に係るモータ自動停止装置を
実施したインパルスレンチの要部断面図。第２図は、同
モータ自動停止装置の作動状態を示すバルブ機構付近の
要部断面図。第３図（Ａ）〜（Ｄ）は、油圧パルス発生
部のライナー回転中のライナ室の変化を示す説明図。第
４図及び第５７−
図は、メインシャフト斜視図。第６図は、メインシャフ
トの背面図。第７図及び第８図は、ライナの断面図。第
９図は、従来のモータ自動停止装置を実施したインパル
スレンチの要部断面図。第１０図は、第９図中の矢印Ａ
から見た同インパルスレンチの部分図。第１１図は、第
９図中のＢ−Ｂ線による断面図。第１２図は、第１０図
中のＣＣ線による断面図。
（１０）・・・モータケースカバー（１１）・・・バル
ブ機構（１５）・・・バルブンヤ７１〜 （１５ａ）・
・・フランジ（１６）・・・コントロールシャフト （
１６ａ）・・・段部（１７）・・・バルブ （１
７ａ）・・・段部（１８）・・・バルブシート （２０
）・・・通孔（２２）・・・挿入溝（２３）・・・ポー
ル（２４）・・・保持孔 （２５）・・・通孔（
２５）・・・コントロールピン （２７）・・・バネ（
２８）・・・シール材 （２９）・・・ハネ（３５
）・・・ロータ （４３）・・・検知子（４８
）・・・ハンマーケース
（４９）・・・油圧パルス発生機構 （５１）・・・ラ
イナ８
（５２）
（５４）
（５５）
（５７）
（５９）
（６１）
（７０）
（７２）
（７４）
（７６）
（７９）
（Ｓ）
・・・メインシャフト
・・・ライナアッパプレート
・・・ライナロアープレート
・・・挿入溝 （５８）・・・挿入溝１８．ベア
リング （６０）・・・ワッシャ・・・波ワッシャ
（６１）・・・自動停止弁用挿入孔・・・導油孔
（７１）・・・チェックバルブ・・・バネ
（７３）・・・ガイド・・・ポール （７５）・
・・調整ネジ・・・通油孔 （７７）・・・通油
孔・・・油室 （Ｈ）・・・高圧室・・・隙間FIG. 1 is a sectional view of essential parts of an impulse wrench implementing an automatic motor stop device according to the invention of this application. FIG. 2 is a sectional view of the main parts near the valve mechanism showing the operating state of the motor automatic stop device. FIGS. 3(A) to 3(D) are explanatory diagrams showing changes in the liner chamber during liner rotation of the hydraulic pulse generator. Figures 4 and 57 are perspective views of the main shaft. Figure 6 is a rear view of the main shaft. 7 and 8 are cross-sectional views of the liner. FIG. 9 is a sectional view of essential parts of an impulse wrench implementing a conventional motor automatic stop device. Figure 10 shows arrow A in Figure 9.
A partial view of the impulse wrench seen from above. FIG. 11 is a sectional view taken along line BB in FIG. 9. FIG. 12 is a sectional view taken along line CC in FIG. 10. (10)...Motor case cover (11)...Valve mechanism (15)...Valve mechanism 71~ (15a)
...Flange (16)...Control shaft (
16a)...Stepped part (17)...Valve (1
7a)...Stepped portion (18)...Valve seat (20
)...Through hole (22)...Insertion groove (23)...Pole (24)...Retaining hole (25)...Through hole (
25)...Control pin (27)...Spring (
28) Seal material (29) Spray (35
)...Rotor (43)...Detector (48
)...Hammer case (49)...Hydraulic pulse generation mechanism (51)...Liner 8 (52) (54) (55) (57) (59) (61) (70) (72) (74 ) (76) (79) (S) Main shaft Liner upper plate Liner lower plate Insertion groove (58) Insertion groove 18. Bearing (60)...Washer...Wave washer (61)...Insertion hole for automatic stop valve...Oil guide hole
(71)...Check valve...Spring
(73)...Guide...Paul (75)・
...Adjustment screw...Oil hole (77)...Oil hole...Oil chamber (H)...High pressure chamber...Gap
Claims (1)
形成すると共に、挿入溝（２２）及び保持孔（２４）を
設けたバルブシャフト（１５）と、バルブシャフト（１
５）に内挿されており、周壁に段部（１６ａ）を形成し
、前端をロータ（３５）に内挿されたコントロールピン
（２６）後端に当接させ、後端をバルブシャフト（１５
）の挿入溝（２２）に内挿されたバネ（２７）により前
方に押付けられたコントロールシャフト（１６）と、 バルブシャフト（１５）に外挿されており、内周にバル
ブシャフト（１５）の保持孔（２４）に出没自在とした
ボール（２３）をロックしておくための段部（１７ａ）
が形成されると共に、外周にシール材（２８）が装着さ
れており、前端をバルブシャフト（１５）のフランジ（
１５ａ）との間に介在させたバネ（２９）により後方に
押付けられたバルブ（１７）と、 バルブ（１７）との間にこのバルブ（１７）の移動によ
り開閉する隙間（Ｓ）を形成するバルブシート（１８）
と、を有するバルブ機構（１１）を装備すると共に、 ライナ（５１）に内挿されており、後端をライナアッパ
プレート（５４）の挿入溝（５７）に嵌挿し、先端をハ
ンマケース（４８）外に突出し、中程をライナロアープ
レート（５５）の挿入溝（５８）に嵌挿すると共にハン
マケース（４８）に嵌合されたベアリング（５９）に支
持されたメインシャフト（５２）と、 ライナ（５１）内の高圧室（Ｈ）とを連通する導油孔（
７０）を形成し、この導油孔（７０）と連通する通油孔
を設けたチェックバルブ（７１）を、バネ（７２）、ガ
イド（７３）、及びボール（７４）を介して挿入し、さ
らに調整ネジ（７５）を捩じ込むと共に、ライナアッパ
プレート（５４）の挿入孔（５７）に連通する通油孔（
７７）に連通させた通油孔（７６）を連設した自動停止
弁用挿入孔（６９）と、 ライナアッパプレート（５４）の挿入溝（５７）に嵌挿
しており、前端をメインシャフト（５２）の後端に当接
させ、後端をコントロールピン（２６）の前端に当接さ
せており、さらにライナアッパプレート（５４）の挿入
溝（５７）内周壁とメインシャフト（５２）の後端とに
より形成される油室（７９）に、前端を突出させた検知
子（４３）と、を有する油圧パルス発生機構（４９）を
装備したことを特徴とするインパルスレンチのモータ自
動停止装置。 ２、前記バルブ機構（１１）のバルブシャフト（１５）
が、前記構成に加えて検知子（４３）をエア圧で押さえ
るための通孔（２５）を設けたものであることを特徴と
する請求項１記載のインパルスレンチのモータ自動停止
装置。 ３、前記油圧パルス発生機構（４９）のライナ（５１）
のライナロアープレート（５５）とハンマケース（４８
）に嵌合されたベアリング（５９）との間に、波ワッシ
ャ（６０）及びワッシャ（６１）を介在させたことを特
徴とする請求項１記載のインパルスレンチのモータ自動
停止装置。[Claims] 1. A valve shaft (15) having a flange (15a) with a through hole (20) formed at the front end, an insertion groove (22) and a holding hole (24); (1
A stepped portion (16a) is formed on the peripheral wall, the front end is brought into contact with the rear end of the control pin (26) inserted into the rotor (35), and the rear end is inserted into the valve shaft (15).
) The control shaft (16) is pushed forward by a spring (27) inserted into the insertion groove (22) of Stepped portion (17a) for locking the ball (23) that can freely appear and retract from the holding hole (24)
is formed, a sealing material (28) is attached to the outer periphery, and the front end is attached to the flange (28) of the valve shaft (15).
A gap (S) is formed between the valve (17) which is pressed backward by a spring (29) interposed between the valve (15a) and the valve (17), which opens and closes by the movement of the valve (17). Valve seat (18)
and a valve mechanism (11) which is inserted into the liner (51), whose rear end is inserted into the insertion groove (57) of the liner upper plate (54), and whose tip is inserted into the hammer case (48). ) a main shaft (52) which protrudes outward, whose middle part is fitted into the insertion groove (58) of the liner lower plate (55), and which is supported by a bearing (59) fitted to the hammer case (48); An oil guide hole (
70) and a check valve (71) provided with an oil hole communicating with the oil guide hole (70) is inserted via the spring (72), the guide (73), and the ball (74), Furthermore, screw in the adjustment screw (75), and at the same time, insert the oil hole (
It is inserted into the automatic stop valve insertion hole (69), which has an oil passage hole (76) connected to the liner upper plate (54), and the insertion groove (57) of the liner upper plate (54), and the front end is inserted into the main shaft ( 52), and the rear end is brought into contact with the front end of the control pin (26), and the inner peripheral wall of the insertion groove (57) of the liner upper plate (54) and the rear of the main shaft (52). An automatic motor stop device for an impulse wrench, characterized in that an oil chamber (79) formed by the ends is equipped with a hydraulic pulse generating mechanism (49) having a detector (43) with a protruding front end. 2. Valve shaft (15) of the valve mechanism (11)
The automatic motor stop device for an impulse wrench according to claim 1, further comprising a through hole (25) for pressing the detector (43) with air pressure. 3. Liner (51) of the hydraulic pulse generation mechanism (49)
Liner lower plate (55) and hammer case (48)
2. The automatic motor stop device for an impulse wrench according to claim 1, further comprising a wave washer (60) and a washer (61) interposed between the bearing (59) fitted in the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4652890A JPH03251375A (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Automatic stop device for impulse wrench |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4652890A JPH03251375A (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Automatic stop device for impulse wrench |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251375A true JPH03251375A (en) | 1991-11-08 |
Family
ID=12749785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4652890A Pending JPH03251375A (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Automatic stop device for impulse wrench |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03251375A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030092290A (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-06 | 현대자동차주식회사 | air drill for reducing hardware damage |
| WO2010147207A1 (en) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | ヨコタ工業株式会社 | Impact-type fastening tool |
| JP2011000682A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Yokota Kogyo Kk | Impact fastening tool |
| JP2011016204A (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Yokota Kogyo Kk | Impact type fastening tool |
| CN112388552A (en) * | 2021-01-21 | 2021-02-23 | 杭州雷恩液压设备制造有限公司 | Automatic hydraulic ratchet wrench stopping judging method based on oil pressure waveform similarity contrast |
Citations (2)
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| JPS573573B2 (en) * | 1976-07-30 | 1982-01-21 | ||
| JPS61178185A (en) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | インガーソル・ランド・カンパニー | Torque control air-tool |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP4652890A patent/JPH03251375A/en active Pending
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