JPH03251096A - 直流無整流子モータ - Google Patents
直流無整流子モータInfo
- Publication number
- JPH03251096A JPH03251096A JP2046204A JP4620490A JPH03251096A JP H03251096 A JPH03251096 A JP H03251096A JP 2046204 A JP2046204 A JP 2046204A JP 4620490 A JP4620490 A JP 4620490A JP H03251096 A JPH03251096 A JP H03251096A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetized
- signal
- level
- rotor
- pole
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はVTR用シリンダトラムモータ、フロッピーデ
ィスク用スピンドルモータ等のインデックスパルス信号
の生成手段を具備する直流無整流子モ・−タ:、l J
4−るもしりこ−=、る。
ィスク用スピンドルモータ等のインデックスパルス信号
の生成手段を具備する直流無整流子モ・−タ:、l J
4−るもしりこ−=、る。
従来の技術
従来から、VTR用シリンダートラムモータおよびフロ
ッピーディスク用モータにおいては各々の機能として前
者はドラムのビデオヘッドの回転位置を検出するため1
回転につき1回もしくは2回のパルス信号(以下PG倍
信号略記する)を必要とし、後者においてはフ[]ツピ
ーディスクの書込み位置のインデックスパルスとして1
回転につき1回のパルスが必要となっている。
ッピーディスク用モータにおいては各々の機能として前
者はドラムのビデオヘッドの回転位置を検出するため1
回転につき1回もしくは2回のパルス信号(以下PG倍
信号略記する)を必要とし、後者においてはフ[]ツピ
ーディスクの書込み位置のインデックスパルスとして1
回転につき1回のパルスが必要となっている。
第5図は従来のVTR用シリンダートラムモータの一例
である。ロータマグネット12がロータヨーク14に固
定され、N極とS極に着磁がなされた磁極片(以下PG
マグネットと称する>16a。
である。ロータマグネット12がロータヨーク14に固
定され、N極とS極に着磁がなされた磁極片(以下PG
マグネットと称する>16a。
16 bをロータヨーク13外周に180度分割して位
置固定され、このPGマグネッh16a、16bと対向
して感磁素子(−船釣にはホール素子)17がステータ
基板22に取付けられ、ロータが回転する度に、その磁
束を検出し1回転に2パルスのPG倍信号発生する。
置固定され、このPGマグネッh16a、16bと対向
して感磁素子(−船釣にはホール素子)17がステータ
基板22に取付けられ、ロータが回転する度に、その磁
束を検出し1回転に2パルスのPG倍信号発生する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来例において、回転子外
周へのPGマグネット取付け、これと対向する感磁素子
の取付は等により、部品点数増加と組立て工数増加によ
るコストアップ、また性能的にも回転子の機械的バラン
スの悪化、PCマグネット取付位置の精度、PGマグネ
ットの漏れ磁束の周囲への影響等の問題点を有していた
。
周へのPGマグネット取付け、これと対向する感磁素子
の取付は等により、部品点数増加と組立て工数増加によ
るコストアップ、また性能的にも回転子の機械的バラン
スの悪化、PCマグネット取付位置の精度、PGマグネ
ットの漏れ磁束の周囲への影響等の問題点を有していた
。
本発明は上記問題点を解決するために、3相の位置信号
を1個の検出素子で検知する3相無整流子モータにおい
で、この位置信号を利用し、他の特別な部品を追加する
ことなしにインデックスパルス信号を生成する手段を提
供するものである。
を1個の検出素子で検知する3相無整流子モータにおい
で、この位置信号を利用し、他の特別な部品を追加する
ことなしにインデックスパルス信号を生成する手段を提
供するものである。
課題を解決するための手段
上記課肪を解決するために、本発明の直流無整流子モー
タは1個のマグネット上に夫々第1.第2、第3の着磁
帯としての構成要素である2部glの主磁極と3n極の
3値着磁部と速度情報を得る多極着磁部が構成された回
転子と、前記回転子の第2の着磁帯である3値着磁部(
第ルヘノtN極の磁極、第2レヘル、S極の磁極、第3
しl\ル無着磁の信号から成る)から得られる位置情報
を検出する1個の位置検出素子と、前記位置検出素子の
出力信号を増幅する増幅器と、上記増幅器からの出力信
号を弁別し、分配する分配器と、3相の位置信号を生成
する検出信号処理回路を通し3相の固定子巻線への通電
切換が行われる駆動回路を罐えた3相モータにおいて、
前記位置検出信号と対向する3値着磁帯の磁極の一部に
逆極性もしくは無着磁の着磁を施し、この1個の位置検
出素子の出力信号を信号処理し、前記無着磁の磁極から
(Hられるリセット信号と3相のうち1相の位置信号を
分周して得られる信号とからインデックス信号発生回路
を構成したものである。
タは1個のマグネット上に夫々第1.第2、第3の着磁
帯としての構成要素である2部glの主磁極と3n極の
3値着磁部と速度情報を得る多極着磁部が構成された回
転子と、前記回転子の第2の着磁帯である3値着磁部(
第ルヘノtN極の磁極、第2レヘル、S極の磁極、第3
しl\ル無着磁の信号から成る)から得られる位置情報
を検出する1個の位置検出素子と、前記位置検出素子の
出力信号を増幅する増幅器と、上記増幅器からの出力信
号を弁別し、分配する分配器と、3相の位置信号を生成
する検出信号処理回路を通し3相の固定子巻線への通電
切換が行われる駆動回路を罐えた3相モータにおいて、
前記位置検出信号と対向する3値着磁帯の磁極の一部に
逆極性もしくは無着磁の着磁を施し、この1個の位置検
出素子の出力信号を信号処理し、前記無着磁の磁極から
(Hられるリセット信号と3相のうち1相の位置信号を
分周して得られる信号とからインデックス信号発生回路
を構成したものである。
作用
本発明は上記した構成により、1個の感磁素子で駆動さ
れる3相1センサーの無整流子モータにおいて、この感
磁素子1個から出力されるロータマグネットの位1信号
を利用し回転子の機械角略180夏冬に電気信号の高レ
ベル、低レベルの1回転1パルスのインデックス信号を
得ることになる。
れる3相1センサーの無整流子モータにおいて、この感
磁素子1個から出力されるロータマグネットの位1信号
を利用し回転子の機械角略180夏冬に電気信号の高レ
ベル、低レベルの1回転1パルスのインデックス信号を
得ることになる。
実施例
以下本発明の一実施例の直流無整流子モータについて図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の実施例におけるモータの基本構成図で
ある。第1図においてシャフト1に固定されたロータヨ
ーク2及びロータマグネット・3、このマグネット3と
対向したステータコイル4とステータヨーク7及び基板
5を備えている、第2図はロータとステータの平面図で
ある。10はロータマグネットで8極(n−=4)の主
磁極が着磁され、これと対向してステータコイル4a。
ある。第1図においてシャフト1に固定されたロータヨ
ーク2及びロータマグネット・3、このマグネット3と
対向したステータコイル4とステータヨーク7及び基板
5を備えている、第2図はロータとステータの平面図で
ある。10はロータマグネットで8極(n−=4)の主
磁極が着磁され、これと対向してステータコイル4a。
4b、4cが機械的に120度の角度で配置されている
。ロータマグネット3の内周部には3値着磁帯が設けら
れ、この着磁帯上対向して1個のホール素子6がステー
タ側に配置されている。
。ロータマグネット3の内周部には3値着磁帯が設けら
れ、この着磁帯上対向して1個のホール素子6がステー
タ側に配置されている。
また、ロータマグネット3の外周部は速度信号が得られ
る多極着磁部11が施されている。
る多極着磁部11が施されている。
上記3値着磁帯にはN極、S極、無着磁極が形成された
3a、3b、3cを備え、更にそのN極3aの1部に無
着磁極3Cが施されている。従って3値着磁帯には12
極(n=4)着磁部から成り、その内の1つのN極内に
無着磁極を形成している。
3a、3b、3cを備え、更にそのN極3aの1部に無
着磁極3Cが施されている。従って3値着磁帯には12
極(n=4)着磁部から成り、その内の1つのN極内に
無着磁極を形成している。
第3図は本発明における回路ブロック図である。
図中、3値着磁帯のZは無着磁極である。ホール素子6
の出力は不感帯幅を持つホールアンプ106、夫々論理
回路から構成される分配器100.検出信号処理回路1
01及び駆動信号発生回路102を用いて3相120度
通電の駆動信号に分離されパワートランジスタで構成さ
れる駆動回路103が相順に従ってオンとなり、3相の
コイルLl。
の出力は不感帯幅を持つホールアンプ106、夫々論理
回路から構成される分配器100.検出信号処理回路1
01及び駆動信号発生回路102を用いて3相120度
通電の駆動信号に分離されパワートランジスタで構成さ
れる駆動回路103が相順に従ってオンとなり、3相の
コイルLl。
L2.L3に電流が流れモータが駆動される。
方、本発明が強調するところのインデックス信号発生回
路108は、2値のコンパレータから構成される上述分
配器100の出力において、1つは3値着磁部のN極内
1か所に施した無着磁極を抽出する為の論理回路から成
るリセットパルス発生回路104と同着磁部のS極から
得られた信号を分周器105により1 / n分周して
得られる信号とからモータ回転子の絶対的位置を示すイ
ンデックス信号が生成される。
路108は、2値のコンパレータから構成される上述分
配器100の出力において、1つは3値着磁部のN極内
1か所に施した無着磁極を抽出する為の論理回路から成
るリセットパルス発生回路104と同着磁部のS極から
得られた信号を分周器105により1 / n分周して
得られる信号とからモータ回転子の絶対的位置を示すイ
ンデックス信号が生成される。
第4図のタイムチャートに沿って第3図を説明する。ホ
ール素子出力6aからAのような波形が6bにはこれと
反転した波形が得られる。これらの波形はホールアンプ
106に入力される。このホールアンプ106はホール
素子のオフセット、無着磁部の主磁極及び電機子からの
漏れ磁束を考慮し不感帯か設けである。ホールアンプか
ら得られる波形はBのようになり、電気的に高位しl\
ル。
ール素子出力6aからAのような波形が6bにはこれと
反転した波形が得られる。これらの波形はホールアンプ
106に入力される。このホールアンプ106はホール
素子のオフセット、無着磁部の主磁極及び電機子からの
漏れ磁束を考慮し不感帯か設けである。ホールアンプか
ら得られる波形はBのようになり、電気的に高位しl\
ル。
低位レベル、中位レベルに波形整形され、2値のスレッ
ショルドを有する分配器100にてC,Dの信号が得ら
れる。このC,Dの2人力を基本に検出信号処理回路1
01にてD−Hの信号を得ることかでき、F、G、Hの
電気的120度通電の波形を更にモータ外部から入力さ
れる制御人力Eと比例した電流値となるようにし駆動信
号発生回路102.駆動回路103を通し電流をスイッ
チングさせモータを駆動させる。一方のインデックスパ
ルス信号JはC,Dの信号を下に二つの回路ブロックか
ら成るインデックスパルス発生回路108から構成され
る。一つは回転子のロータマグネットの機械角360度
の内180度高1ヘし。
ショルドを有する分配器100にてC,Dの信号が得ら
れる。このC,Dの2人力を基本に検出信号処理回路1
01にてD−Hの信号を得ることかでき、F、G、Hの
電気的120度通電の波形を更にモータ外部から入力さ
れる制御人力Eと比例した電流値となるようにし駆動信
号発生回路102.駆動回路103を通し電流をスイッ
チングさせモータを駆動させる。一方のインデックスパ
ルス信号JはC,Dの信号を下に二つの回路ブロックか
ら成るインデックスパルス発生回路108から構成され
る。一つは回転子のロータマグネットの機械角360度
の内180度高1ヘし。
180度低レヘしの1回転1パルスの信号を作り出す為
に信号りを分周する分周器105とこのパルスの立上が
り、立下がりの絶対的位置を確保する為のリセットパル
ス発生回路104から成る。
に信号りを分周する分周器105とこのパルスの立上が
り、立下がりの絶対的位置を確保する為のリセットパル
ス発生回路104から成る。
本発明の場合によればn=4であるから1部4分周とな
り、また、リセットパルスは波形Cに示すkの幅のパル
スIを抽出する。以上、上述のようなインデイクスパル
ス発生回路により、インデックスパルス信号Jが得られ
る。
り、また、リセットパルスは波形Cに示すkの幅のパル
スIを抽出する。以上、上述のようなインデイクスパル
ス発生回路により、インデックスパルス信号Jが得られ
る。
以上の説明したように、本実施例によれば位置信号検出
用の1個の位置検出素子をインデックス検出用とかねる
ことによりモータ1回転に1回のインデックス信号が得
られ、従来方式と比べPGマグネット、これに対応する
感磁素子の削減、及びこれに附随する組立て工数及びコ
ストの削減等が実現できるものである。
用の1個の位置検出素子をインデックス検出用とかねる
ことによりモータ1回転に1回のインデックス信号が得
られ、従来方式と比べPGマグネット、これに対応する
感磁素子の削減、及びこれに附随する組立て工数及びコ
ストの削減等が実現できるものである。
尚、本実施例はコアレス平面対向形モータで説明したが
コア付円周対向形モータでも良く、同様のことが言える
。
コア付円周対向形モータでも良く、同様のことが言える
。
発明の効果
以上の様に本発明は回転子の位置情報源として構成され
ている3値着磁部の着磁帯と対向する1個の位置検出素
子から得られる位置信号を分周することと前記着磁帯の
N磁極内の1部に無着磁の磁極を施することにより回転
子1回転に1回のインデックスパルス信号を得ることが
でき、しかも機械角180度高1ヘし、180度低レベ
ルの電気信号を得ることができ位置精度を悪化させるこ
となく立上がりエツジ、立下がりエツジのどちらでもイ
ンデックス検出か可能となり、モータの簡素化、コスト
低減が可能となる。
ている3値着磁部の着磁帯と対向する1個の位置検出素
子から得られる位置信号を分周することと前記着磁帯の
N磁極内の1部に無着磁の磁極を施することにより回転
子1回転に1回のインデックスパルス信号を得ることが
でき、しかも機械角180度高1ヘし、180度低レベ
ルの電気信号を得ることができ位置精度を悪化させるこ
となく立上がりエツジ、立下がりエツジのどちらでもイ
ンデックス検出か可能となり、モータの簡素化、コスト
低減が可能となる。
第1図は本発明の実施例におけるモータの断面図、第2
図はロータとステータの平面図、第3図は本発明におけ
る回路ブロック図、第4図はその回路における信号波形
図、第5図は従来例を示すモータの断面図である。 1・・・・・・シャツ)−12・・・・・・ロータヨー
ク、3・・・・・ロータマグネット、4・・・・・・ス
テータコイル、6・・・・・・ホール素子、7・・・・
・・ステータヨーク、10・・・・・・主磁極、11・
・・・・・多極着磁部。
図はロータとステータの平面図、第3図は本発明におけ
る回路ブロック図、第4図はその回路における信号波形
図、第5図は従来例を示すモータの断面図である。 1・・・・・・シャツ)−12・・・・・・ロータヨー
ク、3・・・・・ロータマグネット、4・・・・・・ス
テータコイル、6・・・・・・ホール素子、7・・・・
・・ステータヨーク、10・・・・・・主磁極、11・
・・・・・多極着磁部。
Claims (1)
- 3相の固定子巻線と、前記固定子巻線に対向する回転子
のロータマグネット上に回転力を得る2n極(但し、n
は2以上の自然数)の着磁がなされた主磁極を構成する
第1の着磁帯と前記回転子の回転位置情報源として第1
レベル、第2レベル、第3レベル(第1レベルと第2レ
ベルの中間レベル)から成る3n極(但し、nは2以上
の自然数)の3値着磁部を構成する第2の着磁帯と前記
回転子の速度情報源として着磁された多極着磁部を構成
する第3の着磁帯を設けた直流無整流子モータであって
、前記回転子1回転につき1個のインデックスパルス信
号を発生する手段として前記回転子の3値着磁部の着磁
帯の第1レベルの1磁極内に第3の磁極を形成し、この
磁極位置を対向配置した位置検出素子の出力をもとに抽
出する手段と、第2レベルの信号を分周し、前記回転子
の機械角180度各に電気信号の高レベル、低レベルの
繰返しインデックスパルス信号を出力する生成手段を具
備した直流無整流子モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2046204A JPH03251096A (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | 直流無整流子モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2046204A JPH03251096A (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | 直流無整流子モータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03251096A true JPH03251096A (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=12740557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2046204A Pending JPH03251096A (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | 直流無整流子モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03251096A (ja) |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP2046204A patent/JPH03251096A/ja active Pending
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