JPH03237412A - 電動ズーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、モータによりレンズの焦点距離を変化させ
る電動ズーム装置に関するものであり、より詳細には、
このズーム装置の速度調整に関するものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来か
ら、モータによりズームレンズを駆動して焦点距離を変
更するパワーズーム機構を備えるカメラが使用されてい
る。

パワーズームの操作は、中立位置を挟んで両方向に操作
できるスイッチを用いて行う構成が一般的である。また
、スイッチのポジションを中立位置を境として両側に複
数設け、その操作位置によりズーム速度を切り替えるこ
とができる装置も存在する。

従来の電動ズーム装置は、そのスイッチの切替ポジショ
ンが少ないことからスピードの切替も２段階程度であり
、切替ポジションの絶対位置に応じてズーム速度も一義
的に定められている。

しかしながら、ズームの操作性を高めるためにズームス
イッチの切替ポジションを多くした場合には、上記のよ
うに切替ポジションとズーム速度とを一義的に対応させ
ると、スイッチを中立位置から大きく操作した後には、
スイッチを中立位置に戻すまでに時間がかかるため、直
ちに停止させることができない。

［Ｎ題を解決するための手段〕 この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、
レンズ駆動手段の駆動方向と駆動速度とを、操作手段の
操作前の初期位置と操作後の設定位置とに基づいて制御
する構成としている。

［実施例］ 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、ボディと着脱自在なレンズとから構成される
カメラシステムの全体構成を概略的に示したものである
。

ボディｌは、撮影用の各種の情報処理を行うメインＣＰ
Ｕｌ０と、主としてスイッチによる情報入力、撮影レン
ズ２との情報の授受及び表示を行う表示用ＣＦｕｌｌと
の２つのＣＰＵを備えている。

表示用ＣＰＵ１１には、各種の情報を表示するＬＣＤパ
ネル１２、パトローネにプリントされたＤｘコードがら
使用されるフィルムのＩＳＯ感度を入力するＤｘコード
入力回路１３が接続されている。また、メインＣＰＩＪ
１０には、撮影レンズを介して入射する光束から被写体
の輝度を測光する受光素子１４がＡ／Ｄ回路１５を介し
て接続されると共に、入力される各種の撮影条件に基づ
いてシャッターを制御する露出制御回路１６、オートフ
ォーカス（ＡＦ）用ＣＣＤ１７の出力から撮影レンズの
合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、レンズのフォ
ーカシングを行うためにＡＦモータ１９を駆動するＡＦ
モ〜り制御回路２０、及びＡＦモータの駆動量をパルス
として検出するＡＦパルサー２１が接続されている。

ＡＦモータ１９は、マウント口に設けられたカプラー１
９ａを介して撮影レンズ側へ駆動力を伝達するものであ
る。

バッテリー２２は、上述したカメラボディ内の各能動素
子に電源を供給するほか、撮影レンズ内のモータ、ＣＰ
Ｕに対しても電源の供給を行う。

レンズ２は、ボディ側との情報の授受、あるいはレンズ
内での情報の処理を行うレンズ（：ＰＵ３０を有してい
る。

また、レンズ内には、カム環の回転によりレンズ各群を
光軸方向に相対移動させることによってフォーカシング
を行うフォーカス機構３１と、ズーミングを行うズーム
機構３２とを備えている。フォカス機構は、レンズをボ
ディにマウントした際に＃記のカプラー１９ａＪ、：連
結され、ボディ側から駆動力を得て合焦動作が行われる
ほか、カプラーとの係合を解除することによってマニュ
アル操作することも可能である。ズーム機［３２は、パ
ワーズーム（ｐｚ）モータ駆動回路３３を介してレンズ
ＣＰＵに接続されたＰＺ全モータ４により駆動可能とな
っており、後述の切替により手動操作とモータによる駆
動との双方を選択できる構成となっている。

レンズＣＰＵ３０に対する情報入力手段としては、ＰＺ
モータの駆動量をパルスとして検出するＰＺパルサー３
５と、フォーカス機構により設定されたレンズの位置情
報を入力する距離コード板３６、ズーム機構により設定
されたレンズの焦点距離を入力するズームコード板３７
、及びズーム操作リングの操作によりパワーズームの方
向、スピードに関する情報を入力するズーム操作コード
板３８とを備えている。

なお、コード板は実際にはカム環に固定されたコード板
と固定環に取り付けられてコード板に摺接する複数のブ
ラシとの組合せによって構成され、ブラシの接触状態に
より各カム環の絶対的な回動位置を検知する構成とされ
ているが、ここでは便宜的にこれらを総称してコード板
として図示している。

また、開放Ｆナンバー等のレンズ固有の情報は、レンズ
ＣＰＵ内のＲＯＭ　ｉこ記録されており、従来のように
レンズＲＯＭを独立して設ける必要はない。

（ボディの回路〉 続いて前記のブロック図をより詳細な回路図に基づいて
説明する。

第２図はボディ１の回路を示したものである。

表示用ＣＰＵＩＩのＶＤＤＩ端子には、バッテリー２２
の電圧がレギュレーター２３による変圧、スーパーキャ
バシター２４によるバックアップを受けて供給されてお
り、常時低電圧にて作動している。

また、表示用ＣＰＵＩＩのＰ１端子はメインＣＰＵｌ０
の電源を０Ｎ１０ＦＦするＤＣ／ＤＣコンバータ２５に
接続されており、Ｐ２端子はシャッターボタンの一段押
しでＯＮする測光スイッチＳＷＳ、　　Ｐ３端子はシャ
ッターボタンの二段押しでＯＮするレリーズスイッチＳ
■、Ｐ４端子はカメラを撮影状態にする場合にＯＮさせ
るロックスイッチＳＷＬに接続されており、各スイッチ
のデータが人力される。　　ＤＣ／ＤＣコンバータ２５
はロックスイッチＳＷＬがＯＮされた状態で測光スイッ
チＳＷＳあるいはレリーズスイッチＳＷＲがＯＮされた
際、及びレンズ側のデータを入力する際に表示用ＣＰＵ
からの指令によって作動し、メインＣＰＵｌ０のＶＤＤ
端子に電源を供給してこれを作動させる。

更に、表示用ＣＰＵのＰ５端子はＯＮ時にプログラム撮
影、オート撮影、マニュアル撮影等の撮影モードを選択
可能な状態とするモードスイッチ８曲、Ｐ６端子はＯＮ
時に単写、連写等を選択可能な状態とするドライブスイ
ッチ５ＷＤｒ、　　Ｐ７端子はＯＮ時に設定された露出
を補正可能な状態とする算出補正スイッチ５ＷＸｖに接
続されており、これらのＰ５〜Ｐ７に接続されたスイッ
チをＯＮｔ、た状態でＰ８＃子に接続されたアップカウ
ントスイッチ５ＷＵｐあるいはＰ９端子に接続されたダ
ウンカウントスイッチ５ＷＤｎを操作することにより、
それぞれの設定を変更することができる。

ＰＳＥＧ端子群は、ＬＣＤパネル１２を駆動するための
ものであり、ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた際に撮
影に必要な各種のデータを表示させる。

表示用ＣＰＵ１１のＰＬＯ端子はボディ側Ｆｍ１ｎｌ接
点、ｐＨ端子はボディ側Ｆｍ１ｎ２接点、Ｐ１２端子は
ボディ側Ｆｍ１ｎ３接点、Ｐ１３端子はボディ側Ｆｍａ
ｘｌ接点、Ｐ１４端子はボディ側Ｆｍａｘ２接点、Ｐ１
５端子はボディ側Ａ／Ｍ接点、Ｐ１６端子はボディ側Ｃ
ａｎ　を接点、Ｐ１７端子はボディ側Ｖｄｄ接点、Ｐ１
８端子はスイッチ回路２６にそれぞれ接続されている。

更に、スイッチ回路２６はＰ１８端子のＨ（Ｈｉｇｈ）
／Ｌ（Ｌｏｗ）によってボディ側ＶＢａｔｔ接点とバッ
テリー２２間のスイッチングを行なう構成とされており
、ボディ側Ｇｎｄ接点は表示用ＣＰＵＩＩのＧｎｄ端子
と共にバッテリー２２のグランド側に接続されている。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアルク
ロック端子ＳＣＫ、シリアルイン端子ＳＩ、シリアルア
ウト端ＦＳＯを介して第１表に示したような命令コード
を用いてデータ転送を行う、第１表の左欄は表示用ＣＰ
ＵからメインＣＰＵへ出力されるコードであり、ボディ
のスイッチ、レンズＲＯＭ、　　レンズＣＰＵのデータ
に従って設定される。右欄はメインＣＰＵから表示用Ｃ
？Ｕへ入力されるデータであり、メインＣＰυが制御す
る測光、測距装置等の測定データに基づいて設定される
。

第１表 表示用ＣＰＵ→メインＣＰＵ モード設定データ ドライブ設定データ 露出補正設定データ レンズＣＰＵデータ 設定Ｔｖ、　Ｓｖデータ ＡＦ収納コード ＡＦ復帰コード ＡＦ復帰パルス数データ ＡＦ収納、復帰コード ＭＡＩＮ　ＣＰ［］→表示用ＣＰ［１ 表示Ｔｖ、　Ｓｖデータ フィルム感度情報 ＡＦ収納パルス数データ ＡＰ、復帰完了コード メインＣＰＵｌ０のＰＡ接点群は測光用のＡ／Ｄ回路１
５に接続されており、ＰＢ接点群は露出制御回路１６、
ＰＣ接点群はＣＣＤ処理回路１８、ＰＤ接点群はＡＦモ
ータ制御回路２０、ＰＥ接点群はＡＦパルサー２１、Ｐ
Ｅ接点群はＤｘ入力回路１３に接続されている。なお、
ＡＩＤ回路１５が測光用の受光素子１４に接続され、Ｃ
ＣＤ処理回路１８がＡＦ用ＣＣＤ１７に接続され、ＡＦ
モータ制御回路工９がボディ内のＡＦモータ１９に接続
されていることは前述の通りである。

また、メインＣＰＵｌ０のＰ２０端子は、フォーカシン
グをＡＦモータの駆動によるオートモードとユーザーの
手助駆動によるマニュアルモードとの間で切替える第１
ＡＦスイツチ５ＷＡＰＩに接続されており、Ｐ２１端子
はシャッターレリーズのモードを合焦優先とレリーズ優
先との間で切り換える第２ＡＦスイツチ５１１ＡＦ２に
接続されている。なお、第Ｌ　第２ＡＦスイツチは機械
的に連動するよう構成されており、第１ＡＦスイツチを
マニュアルモードとした場合には第２ＡＦスイツチはレ
リーズ優先となる。

−くレンズの回路〉 第３図はレンズ２内の回路を示したものである。

まず、各回路、スイッチとレンズＣＰＵ３０との接続状
態を説明する。

Ｐｚモータ駆動部３３は、レンズＣＰ［Ｊ３０のＰＨ端
子群に接続されてこれによって制御される構成とされて
おり、パルサー３５は、　　Ｐ２０端子に接続されて検
出されるモータの駆動量をレンズＣＰＵへ入力する構成
となっている。

レンズＣＰＯ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子は、レンズ側に
設けられてオートフォーカスの自動と手助とを切り換え
る第３ＡＦスイツチ５ＷＡＰ３、ズーミングをモータに
よって自動的に行なうか手動によって行なうかを選択す
るズーム切り換えスイッチ５ＷＰＺＩ、被写体の像倍率
を保持するよう被写体との相対移動に伴ってズーミング
を自動的に行なう像倍率一定！ｌＩｍを設定する像倍率
スイッチ５ＷＰＺ２、ＰＺモータ３４の回転方向と速度
とを指示するためのズーム操作コード板の６つのスイッ
チがそれぞれ接続されている。このスイッチについては
後述する。

更に、レンズＣＰＵ３０のＰＩ、ＰＪ端子群には、距離
コード板３６とズームコード板３７１が接続されており
、実際のレンズ状態に対応した焦点距離情報、距離情報
が入力される構成となっている。

次に、ボディとの接点について説明する。

これらの接点は、レンズがボディにマウントされた際に
、ボディ側の同名の接点と接続される。

なお、このシステムでは、ボディ側には従来のレンズに
対応し得るようにＶｄｄ端子が設けられているが、レン
ズ側にはこれに対応する接点は設けられていない。

レンズＱｉｌＶＢａｔｔ接点は、ｐｚモータ駆動部３３
に接続されており、この駆動部のスイッチングによりカ
メラボディ内のバッテリー２２からＰＺモータ３４へ直
接給電される。

レンズ側Ａ／Ｍ接点８９は、レンズ側の絞りリングを回
動させることによって絞りのオート／マニュアル切替え
る絞りスイッチＳＷＡ／Ｍを介してレンズ側Ｇｎｄ接点
に接続されたグランド電位のラインに接続されている。

レンズ側Ｆｍａｘｌ、Ｆｍａｘ２接点は、後述する従来
のＡＥレレンに設けられているものと同様の固定情報部
としてヒユーズ設定部Ｈ１，！（２を介してグランドさ
れており、ヒユーズの断続によって第２表の最大Ｆナン
バーの情報をボディ側へ提供する。

第２表 ＦＮＯ，Ｆｍａｘ２　　Ｆｍａｘ１ ２２　　　０　　　０ ２０１ ５１０ レンズ側Ｆｍ１ｎｌ、　２．３接点は、３ビツトで開放
Ｆナンバーの情報を提供すると共に、レンズＣＰＵに対
する入出力端子としても利用されている。この共用のた
めに、これらの接点には、ＰＮＰ　トランジスタＴｒｌ
〜Ｔｒ３が接続されている。各トランジスタのエミッタ
は、Ｆｍ１ｎｌ、　２．３接点に接続され、そのベース
はヒユーズ設定部Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５を介してＣ３Ｈ７接
点に接続可能とされており、コレクタはＧｎｄ接点に接
続されている。なお、ヒユーズはエミッタとＦｍ１ｎ接
点との間に設ける構成としてもよい。

開放Ｆナンバーの情報を得るためには、Ｃ３Ｈ７接点の
電位をＧｎｄ接点と等しくしてヒユーズが接続状態にあ
るトランジスタをＯＮさせると共に、　　Ｆｍ１ｎｌ、
２゜３接点をハイレベルとする。これにより、この例で
は接続状１１（１）にある接点Ｆｍ１ｎｌはＬ（０−レ
ベル）、非接続状態（０）の接点Ｆｍ１ｎ２．　Ｆ＋＋
＋１ｒｉ３はＨ（ハイレベル）となる、すなわち、各接
点毎にあたかもＲＯＭのメモリーセルが１つづつ設けら
れているのと同様の構成となり、各トランジスタのベー
スに接続されたヒユーズの断続によって接点毎に１ビツ
トの情報を格納することができる。

なお、開放Ｆナンバーと各接点の接続状態との対応は第
３表のとおりである。

第３表 ＦＮＯ，Ｆ＋ｎ１ｎ３　　Ｆｍ１ｎ２　　Ｆｍ１ｎ１１
．４　　　０　　　０　　　０ １．７　　　０　　　０　　　１ ０　　　１　　　０ こ、５　　　０　　　１　　　１ ２．８　　　１　　　０　　　０ ３．５　　　１　　　０　　　１ ４　　１　　１　　０ ４．５　　　１　　　１　　　　Ｌ また、レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、上記のトランジスタに
接続されるほか、スイッチング回路３９を介してレンズ
ＣＰＵ３０のＶｄｄ端子と、抵抗器Ｒ，ダイオードＤ、
キャパシター〇から成るリセット回路とに電源を供給す
る構成とされている。このＣ０ＮＴ端子からの電源供給
のスイッチングは、レンズ側Ｆｍ１ｎｌ端子により行わ
れる構成となっており、開放Ｆナンバーの情報を提供し
た後、Ｃ０ＮＴ接点をＨ，ＦＩＩｉｎｌ接点をＬとする
ことにより、レンズＣＰＵに電源を供給することができ
る。

リセット回路は、抵抗とキャパシターとによって一定の
時定数を持たせてあり、Ｖｄｄ投人から一定時間経過し
て電源電圧が安定した後にレンズＣＰＵ３０のＲＥＳＥ
Ｔ端子をアクティブ（Ｌ）からノンアクティブ（Ｉ（）
へ切り換えてレンズＣＰＵ３０のプログラムをスタート
させる機能を有している。

レンズ側Ｆｍ１ｎ２接点は、ボディ側の表示用ＣＰＵＩ
Ｉヘシリアル通信のためのクロックを出力するレンズＣ
ＰＵ３０のＳＣＫ端子に接続され、Ｆｍ１ｎ３接点はデ
ータのシリアル転送を行うレンズＣＰＵのＤＡＴＡ端子
に接続されている。

レンズ、ボディ間の通信の方式は、第４図に示されてい
る。

前記のようにボディ側からのＣ０ＮＴ端子りによって開
放Ｆナシバーの情報が読み取られると、ボディ側はＣ０
ＮＴ２ｉ４子とＦｍ１ｎｌ端子とを共にＨとしてレンズ
ＣＰＵを起動してリセットをかける。リセットが解除さ
れると、ボディ側はレンズＣＰＵ側のＤＡＴＡ（Ｆｍｉ
ｎ３）端子がＨ（ＮＯＴ　ＢＵＳＹ）であることを確認
してＤＡＴＡ端子をＬ−Ｈとすることにより、レンズＣ
ＰＵに対して通信の開始を伝達する。なお、Ｃ０ＮＴと
ＲＥＳＥＴとはレンズＣＰＵが一旦立ち上がると、状態
はホールドされる。

レンズＣＰＵは、５ＣＫｉ子からクロックを出力してＤ
ＡＴＡラインによりボディ側からコマンドを入力する。

データが必要なコマンドであれば、アクルッジ信号を出
力した後、データの伝送が行われる。

通信が正常に終了すると、レンズＣＰＵからＤＡＴＡ端
子を一旦りにした後、Ｈとしてボディ側にコマンドの入
力終了を伝達する。

レンズ、ボディ間の通信内容は、第４表に示した通りで
ある。

第４表 レンズ→ボディ ＡＦ情報 ＡＥ情報 全データ １バイトごと レンズ情報　ル レンズ情報　２ ボディ→レンズ 焦点距離情報　ｆＷｉｄｅ 焦点距離情報　ｆＴｅｌｅ 焦点距離情報　ｆＸ（現在） レンズ駆除情報 レンズ収納 レンズ復帰 ＰＨ０Ｎ ＰＨ０ＦＦ ００１１．０００１（３１Ｈ） ００１１．００１０（３２Ｂ） ００１１．００１１（３３Ｈ） １０１０、ＸＸＸＸ（５ＸＨ） ０１１０．００００（６０Ｈ） ０１１０．０００１（８１Ｈ） ０１１０．００１０（６２Ｈ） ０１１０、００１１（６３Ｈ） ０１１０．０１００（６４Ｈ） ０１１０、０１１０（６６Ｈ） １００１．００００（９０Ｈ） １００１．０００１（９１Ｈ） １００１、００１０（９２Ｈ） １００１．００１１（９３Ｈ） レンズ情報１ １Ｈ Ｂｉｔ７　　　ＰＨ要求 Ｂｉｔ６　　　ＡＦ　Ａ／Ｍ Ｂｉｔ５　　　ＰＺ　Ａ／Ｍ Ｂｉｔ４　　　ＰＺ　Ｐ／Ａ Ｂｉｔ３　　　ＰＺ　ＭＯＤＥ Ｂｉｔ２　　　ＳＥＴ　５Ｗ Ｂｉｔｌ　　　ＬＥＮＳ　Ａ／Ｍ ＢｉｔＯＬＥＮＳ　Ｏ／Ｃ レンズ情報２ １Ｈ ＬＥＮＳ　ＣＰＵ ＬＥＮＳ内Ｐｚ ＬＥＮＳ ハ゛−シ゛ヨン レンズ駆動 情報６６）１ ｆＷ端 ｆＴ端 ＰＺ　　Ｆａｒ ＰＺ　　Ｎｅａｒ 次に、ズーム操作コード板について説明する。

このレンズは、前述したようにズーム操作をマニュアル
とモータとの何れによっても行い得る構成とされている
が、モータによりズームを行う場合にもできるだけマニ
ュアルに近い感触で操作できるよう、レンズ鏡筒の外周
に回動自在な操作環を設け、この操作環の回動操作によ
り、ズームの方向（テレ、ワイド）、スピードを決定す
る構成としている。

なお、機械的な構成についての詳細は省略するが、この
操作環は、中立位置から正逆方向に回動自在であると共
に、手を離したときに中立位置に復帰するよう付勢され
ている。また、操作環には、４本のブラシが設けられ、
操作環に対して相対的に回動する固定環には、ブラシの
摺動により導通状態が切り替わるコード板が固定されて
いる。

コード板は、第５図に示したように、グランドのランド
と、テレ（ＦＡＲ）側、ワイド（ＮＥＡＲ）側それぞれ
に３段づつの導通ランドが形成されている。第３図との
対応では、ＦＡＲ側のランドがＰ２４〜Ｐ２６に対応し
、ＮＥＡＲ側のランドがＰ２７〜Ｐ２９に対応する。

コード板上を摺動するブラシは、その移動位置において
接触する全ての導通ランドをグランドのランドに対して
導通させる機能を有しており、レンズＣＰＵのＰ２４〜
Ｐ２９には、導通の場合に１、非導通の場合に０の信号
が入力される。これらの導通、非導通により、中立位置
を境としてＦＡＲ側とＮＥＡＥＲ側とでそれぞれ７種類
の信号が回動位置に対応して出力されることとなる。な
お、この信号は１バイトのデータに変換され、後述する
ズーム速度、方向選択の処理で利用される。

第５図のコード板の下には、操作初期位置と回動角度と
により決定されるズーム速度が示されている。この速度
決定については後にフローチャートを用いて説明するが
、ここでも簡単に触れておく。

操作環を中立位置からＦＡＲ側に回動させた場合、回動
角がＦ２までであればズーム速度は低速となる。

より回動量が大きく、Ｆ３、Ｆ４の場合には中速、２５
以上では高速となる。中立位置からの操作の場合には、
このように回動角のみをパラメータとじて速度を決定す
ることができる。

次に、操作初期位置が中立位置でない場合を説明する。

このパワーズーム装置は、いずれのズーム速度において
も所望の焦改距離でレンズを直ちに停止できるように、
中立位置からの回動量に拘らず、コードの番号が小さい
側、すわなち中立位置（ＮＴ）に近い側へ変化した際に
は、ズームをストップさせるｉｌｆ或としている。

例えば高速でズームさせるために中立位置からＦ６まで
回動させた操作環をＦ５の位置に戻すと、この位置でモ
ータが停止する。ここで再度ＦＡＲ側ヘ側御ズームため
に操作環をＦ５からＦ６へ回動させる場合を考える。ズ
ーム速度を中立位置からの操作環の回動量のみで定めた
場合、上記のＦ５からＦ６への回動操作により、レンズ
はいきなり高速でズームを再開することになる。

しかし、このような構成とすると、所望の焦点距離の手
前まで高速で移動させ、−旦停止させた後に微調整しよ
うとしても、レンズは高速でズームしてしまうために調
整が困難となってしまう。

そうかといって、操作環を一旦中立位置まで戻してから
再操作するのでは手間がかかる。

そこで、この実施例のカメラは、中立位置からの操作環
の回動量のみでなく、操作初期位置、すなわち当該ズー
ムが開始された位置をも考慮してズーム速度を決定して
いる。このような構成によれば、操作環を中立位置に戻
す等の手間をかけなくとも、所望の焦点距離近くでの微
調整が容易となる。

第６図は、上記のズーム速度を変化させる手段としての
ｐｗＭ（周波数変調）の例を示したものである。

すなわち、パルスの１周期の単位を１ｍｓと考え、ズー
ム速度が高速の場合には連続通電とし、中速で５０パー
セント、低速で２５パーセントのデユーティとする。比
率はこの例には限られないが、この手段により、モータ
の回転速度が切り替えられ、ズーム速度を調整すること
ができる。

ところで、一般にズームレンズは、ズームリングの回動
ｌと焦点距離の変化とが直線的な関係にはない。回動量
−焦点距離曲線の代表的な例を第７図に曲線で示す。

このようなズームレンズでは、モータにより一定速でズ
ームを行ったとしても、焦点距離がワイド側では緩く、
テレ側では急激に変化することとなる。利用者の立場に
立てば、このような焦点距離変化にムラのあるズームは
使い勝手の面で好ましくなく、第７図に直線で示したよ
うな平均的な焦点距離の変化を実現できれば、使い勝手
のよいものとなる。

しかし、ズームレンズにおける焦点距離変化の曲線性は
、ズームレンズのカム設計を行う際に、ズームリングの
回転トルクを一定にしようとする場合に生じるものであ
り、機械的な構成で第７図に直線的に示したような構成
を実現した場合には、ズームリングの回転トルクが変化
してしまい、やはり好ましいものとはいえない。

そこで、この実施例のカメラは、ズームリングの回転角
度と焦点距離変化との上記の曲線性を是認しつつ、モー
タ制御面での工夫により上記のような不具合を解消して
いる。すなわち、カメラに対する指令が一定速のズーム
であっても、制御回路内でモータの回転速度を自動的に
ワイド側では速く、テレ側では遅く設定することにより
、焦点距離の変化を一定とすることができる。

ズームリングの回転角をα、焦点距離を又として、第７
図の曲線を関数　α・ｆ（ｘ）　　で表現すると、微分
子’　（ｘ）はある焦点距離における曲線の変化率を表
す、距離コード板３６から入力される無点距離は所定の
区間１〜ｆｆ＋に区分されているため、第ｎ区間での代
表変化率をｆ’（ｘｎ）、全ての区間での最大変化率を
ｆ’（ｘｍａｘ）とすれば、 β＝ｆ’　（ｘｎ）／ｆ“（ｘｍａｘ）となる。これを
前述の速度データにより決定されたＰＷＭの通電時間に
かけることにより、同−設定速度での焦点距離変化の割
合を一定とすることができる０区間ごとの補正データは
、レンズＣＰＵ内のＲＯＭに記録しておき、ズームコー
ド板により検出された値に対応したデータを取り出す構
成とすればよい。

なお、通電時間が極端に短いとモータが停止する虜があ
るため、補正データにリミットをかけた方が安全である
。

（システムのフローチャート〉 以下、第８図〜第２２図に基づいて上述のような構成と
されたシステムの作動を説明する。なお、以下の説明で
は、表示用ＣＰｔ１、メインＣＰ［＋、レンズＣＰＵの
各プログラムに分けて述べることとする。

〈表示用ＣＰＵ＞ 第８図は表示用ＣＰＵのタイマールーチンを示したもの
である。

表示用ＣＰＵは、ステップ（図では単にＳ、とする）ｌ
、２においてロックスイッチの０Ｎ１０ＦＦを判断し、
ロックスイッチがＯＦＦの状態ではステップ３でスイッ
チ割り込みを禁止した後、フラグＦＬＯＣＫの状態から
レンズ収納が終了しているか否かを判断する。

多くのレンズは、フォーカシング、ズーミングによりレ
ンズ全長が変化する。従って、収納時にはこのレンズを
できる限りコンパクトな状態とした方が、持ち運び等に
便利である。そこで、このカメラは、ロックスイッチが
ＯＦＦされた時点でオートフォーカス、パワーズームに
よりレンズを最もコンパクトな状態に自動的に収納する
よう構成している。

但し、ロックスイッチのＯＦＦが、収納を意図したもの
でない場合、例えば焦点距離やピントをそのままにした
状態でカメラから一時離れたい場合等には、省電力のた
めにロックスイッチをＯＦＦして自動収納が実行されて
はかえって好ましくない事態となる。

そこで、このカメラでは、ロックスイッチをＯＮからＯ
ＦＦに切り替えて自動収納を実行する際に、収納前の状
態を記憶しておき、再度ロックスイッチがＯＮされた時
点で、収納前の状態に復帰するよう制御している。

このような構成によれば、ロックスイッチのＯＦＦが収
納を意図する場合であっても、その他の目的であっても
、不具合なく利用することができる。

なお、このシステムでは、ＡＦに関する収納、復帰はメ
インＣＰＵ、ＰＺに関する収納、復帰はレンズＣＰυが
直接的には実行する。但し、メインＣＰＵとレンズＣＰ
Ｕとは、必要な場合にのみ起動され、不要時には電源が
落されているため、収納、復帰のデータの保管は、常時
作動している表示用ＣＰＵが管理している。

ステップ５〜８は、レンズ収納の処理であり、ズームに
関してはレンズＣＰＵに収納コマンドを出力すると共に
、収納前の焦点距離データを入力し、ＡＦに関しては第
９図に示したへＦ収納サブルーチンによりメインＣＰＵ
を起動して処理を実行させる。　　ＡＦ収納についての
詳細は後述する。

収納が終了すると、フラグＦＬＯＣＫを０とする。

収納が既に終Ｔしていた場合には、フラグＦＬＯＣＫが
０であるためにこれらの処理をスキップし、ステップ９
でＰｌ６（ＣＯＮＴ）をＬとしてレンズＣＰＵの電源を
落し、ステップｌＯでＬＣＤパネルの電源をＯＦＦ　し
た後、ステップ１１．１２．１３のタイマー処理により
１２５ｍ５の周期でこのタイマールーチンを間欠的に実
行するようセットして処理を停止する。ロックスイッチ
がＯＦＦの間は、この処理を繰り返す。

ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた場合には、表示用Ｃ
ＰＵはステップ１４でフラグＦＬＯＣＫの状態を判断し
、これが０であれば第１０図のＡＦ復帰処理を実行して
レンズのピントを収納前と同じ状態に復帰させる。

ステップ１６においては、第１２図のデータ入力処理を
コールしていかなるレンズが装着されているかを判断す
ると共に、必要であればズームの復帰を実行する。

上記のサブルーチンによる処理を終えてタイマールーチ
ンに戻ると、表示用ＣＰＵはステップ１７においてスイ
ッチ割り込みを許可し、ステップ１８に処理を進める。

ステップ１８〜ステツプ２５においては、モードスイッ
チ、ドライブスイッチ、露出補正スイッチ及びアップス
イッチ、ダウンスイッチの操作がある場合にこの操作に
応じてモード等を変更して表示を変更する処理が行われ
る。

モードスイッチ等が操作されていない場合は前述のステ
ップ１１〜ステツプ１３の処理を行って一回の処理を終
了する。

次に、上述したＡＦ収納、復帰処理について第１１図に
示したシリアル割り込み処理と共に説明する。

収納、復帰処理は、何れもＰｌのＨによりＤＣ／ＤＣコ
ンバータをＯＮさせてメインＣＰＵを起動し、先頭のス
テップで立てたフラグＦＡＦＲＥＣ（収納）、ＦＡＦＲ
ＥＴ（復帰）がシリアル割り込みの実行によりクリアさ
れるのを待つ処理である。

シリアル割り込み処理は、メインＣＰＵからの割り込み
があった場合に実行される処理であり、ステップ３０で
命令コードを入力し、ステップ３１で命令コードがへＦ
収納、復帰以外のものと判断された場合には、ステップ
３２でその命令コード輪よる処理が実行される。

ＡＦ収納、復帰のコードであった場合には、ステップ３
３．３４でフラグの状態から収納か復帰かを判断する。

収納の場合にはステップ３５においてメインＣＰＵにＡ
Ｆ復帰コードを出力し、ステップ３６〜３８では収納ま
でに必要なＡＦモータの駆動量をＡＦパルサーから出力
されるパルス数として入力し、フラグをクリアしてコー
ルされた処理へとリターンする。

復帰の場合には、ステップ３９でメインＣＰＵにＡＦ復
帰コードを出力すると共に、ステップ４０〜４３におい
て収納前に入力したパルス数を復帰パルス数として出力
し、メインＣＰＵから復帰完了コードを受は取り、フラ
グをクリアしてリターンする。

タイマールーチンのステップ１６でコールされるデータ
入力のサブルーチンは、第１２図に示したように、まず
、ステップ５０でレンズ判別に利用される３つのフラグ
ＦＡＥ、ＦＩＩＯＳＦＣＰＵを共にクリアする。

ステップ５１では、レンズ側との通信に使用される各ボ
ートを入力モードとし、ステップ５２．５３でＣｏｎｔ
接点のレベルを検知する。レンズ側にＣｏｎｔ接点が設
けられていない場合、すなわち第２３図に示すようなＡ
Ｅレレンがマウントされている場合には、ボディ側のＣ
ａｎｔ接点はマウントの口金に接触してグランド電位（
Ｌ）となるため、ステップ５４で６ビツトのパラレルデ
ータとして最小、開放Ｆナンバー及び絞りへハ切り替え
状態を読み、ステップ５５でＡＥレレンであることを表
示するフラグＦＡＥを立ててタイマールーチンへリター
ンする。

Ｃｏｎｔ端子がＨレベルである場合には、ステップ５６
でこれをＬレベルとしてステップ５７で他の接点のレベ
ルを検知する。第３図に示したレンズがマウントされて
いる場合には、このステップにおいてＦｍ１ｎｌ、　２
．３接点に接続されたトランジスタがＯＮシ、開放Ｆナ
ンバーが人力される。

続いてステップ５８．５９でＰｌ６（ＣＯＮＴ）をＨ，
ＰＬＯ（Ｆｍｉｎｌ）をＬとする。これにより、ボディ
のＣ０ＮＴ端子よりレンズＣＰＵに電源が供給され、所
定間隔の後にリセットが解除されてレンズＣＰＵが起動
する。

ステップ６０〜６３では、Ｐｌ３，１．４が共にＨであ
る場合に、レンズがマウントされていないものと判断し
、フラグＦＮＯを立ててリターンする。第２表に示した
ように、Ｐｌ３．１４（Ｆｍａｘ）は何れかが０となる
よう定められているからである。

ステップ６１での判断が否定となるのはレンズがマウン
トされている状態であるが、Ｃｏｎｔ接点をＨとしてＰ
ＩＯ〜１２の接点のレベルを検知し、検知した接点のい
ずれかがＬレベルである場合には、レンズＣＰＵの故障
と判断し、ステップ６３でフラグＦＮＯを立ててリター
ンする。Ｐ１０〜１２は、レンズＣＰＵの通信待機状態
においては全てＨ状態を保つものだからである。

ステップ６４においては、Ｆ＋＋＋ｉｎ２．３接点をポ
ートモードからシリアル通信モードに切り換え、ステッ
プ６５においてレンズＣＰＵが通信可能となるのを待つ
。

レンズＣＰＵが通信可能となると、フラグＦＬＯＣＫが
Ｏであればステップ６７〜６９でレンズＣＰＵに対して
ＰＺ復帰の命令コードを出力して収納前の焦点距離デー
タを出力し、フラグを１にセットして次の処理へと進め
られる。

フラグＦＬＯＣＫは、以上のように、ロックスイッチが
ＯＮからＯＦＦ　した直後にＯとなり、ＯＦＦからＯＮ
に変化した直後にｌにセットされる。

さて、ステップ７０では、レンズＣＰＵからのクロック
に同期してレンズＣＰＵに対して命令コード６０Ｈを送
出する。このコードは、第４！Ｉ！に示したようにレン
ズ側でのスイッチ設定、パワーホールド要求等を含むレ
ンズ情報を受は取るためのコードであり、ステップ７１
ではこのレンズ情報を入力する。

入力されたデータに基づき、ステップ７２においてレン
ズＣＰＵかもパワーホールド要求があると判断サレタ場
合ニハ、ステップ７３．７４テＰ１８（ＶＢＡＴＴ）を
Ｈとしてレンズ内のＰＺモータ駆動部３４に給電を開始
すると共に、レンズＣＰＵに対してパワーホールドをし
たことを知らせる命令コード９０Ｈを送出する。

パワーホールド要求がない場合には、ステップ７５でパ
ワーホールドを解除することを知らせる命令コード９３
）１をレンズＣＰＵに対して透出すると共に、所定時間
の経過後、ステップ７７でＶＢＡＴＴをＬに落してＰＺ
モータの電源を切る。

ステップ７８〜８１においては、命令コード６１．３３
によってレンズからデータを入力し、ステップ８２でレ
ンズＣＰｔ１を備えるレンズが装着されていることを示
すフラグＦＣＰＵを１としてタイマールーチンへリター
ンする。

第１３図は、前記のタイマールーチンでＳＷＳ、　Ｒ割
り込みが許可されている間に測光スイッチ、レリーズス
イッチがＯＮされると、第１８図に示す割り込み処理が
実行される。

このスイッチ割り込み処理に入ると、まずステップ９０
で再度のスイッチ割り込みを禁止した後、ステップ９１
においてメインＣＰＬＩの電源を投入し、ステップ９３
で前記のシリアル割り込みを許可する。

ロックスイッチＳＶｔ、、　　測光スイッチＳＷＳが共
にＯＮしている間ステップ９１〜９７の処理を繰り返し
てレンズＲＯＭ、レンズＣＰＵからの刻々と変化する情
報を入力すると共に、タイマールーチンのステップ１８
〜２５で示したものと同様のモード、ドライブ、露出補
正の設定変更処理を行う。

ロックスイッチＳＷＬ、　　測光スイッチＳＷＳの何れ
かがＯＦＦすると、ステップ９８〜１０１においてメイ
ンＣＰＯの電源を落としてタイマーをセットし、タイマ
ー割り込みを許可して処理を停止する。

〈メインＣＰＵ＞ 次に、メインＣＰυに搭載されたプログラムを第１４図
及び第１５図に基づいて説明する。

表示ＣＰＵがＰｌをＨとすることによって、ＤＣ／ＤＣ
コンバーターがＯＮすると、メインＣＰＵの電源が投入
されて処理が開始する。

ステップ１１０においてイニシャライズを行い、ステッ
プ１１１でＡＰ収納復帰コードを表示用ＣＰＵに送出し
た後、ステップ１１２表示用ＣＰＵからの命令コードを
入力する。

ステップ１１３．１１４において命令コードがＡＦ収納
に関するものであるか、＾Ｆ復帰に関するものであるか
を判断する。収納である場合にはステップ）１５〜１１
８において、ＡＦモータをレンズが収納位置に達するま
で駆動し、この駆動によって出力されたパルス数を復帰
情報として表示用ＣＰＵに出力し、ステップ１１９でパ
ワーホールドＯＦＦの要求を出力して処理を終了する。

命令コードが復帰に関するものである場合には、ステッ
プ１２０〜１２３において表示用ＣＰＵから入力された
パルス数分ＡＦモータを駆動してレンズのピント状態を
収納前の状態に復帰させる。

命令コードが収納、復帰の何れでもない場合には、ステ
ップ１２４で測光スイッチあるいはレリーズスイッチが
ＯＮＬ、ているか否かを判断する。

何れのスイッチもＯＦＦ　している場合には、ステップ
１１９において表示用ＣＰＨに対してパワーホールドを
ＯＦＦするよう要求して処理を終了する。

測光スイッチ、あるいはレリーズスイッチがＯＮしてい
る場合には、ステップ１２５において表示用ＣＰＵに対
してパワーホールドＯＮ要求を出力し、ステップ１２６
−２９ニおイテ測光Ａ／Ｄ、　　ＤＸ情報をＡ／Ｄ回路
１５、ＤＸ入力回路１３からそれぞれ入力すると共に、
レンズデータ、設定されたシャッタースピードＴｖ、絞
りＡｖを表示用ＣＰＵから入力し、Ｔｖ、　　Ａｖを演
算する。

ステップ１３０ではメインＣＰＵは演算されたＴｖ、　
　Ａｖの情報をＬＣＤパネルに表示させるために表示用
ＣＰＵへ転送する。

続いてステップ１３１においてレリーズスイッチの０Ｎ
１０ＦＦを判断する。

レリーズスイッチがＯＮしている場合には、ＡＰがマニ
ュアルであればフラグＦＡＦを０として第１５図のｒＢ
、へ進んでレリーズ処理が行われ、オートであればフラ
グＦＡＦを１としてステップ１３ｇで合焦優先かレリー
ズ優先かが判断され、レリーズ優先の場合にはｒＢ」へ
進む。なお、ＡＦのオート、マニュアルの判断は、レン
ズのスイッチ５ＷＡＦ３とボディの５ＷＡＦ２とに基づ
いて行われるが、レンズ側のスイッチの設定が優先され
る。

レリーズスイッチがＯＦＦ　している場合あるいは、Ｏ
ＮしていてもＡＦがオートで合焦優先である場合には、
測距のための処理が進められる。

ステップ１３９．１４０では、ＣＣＤ処理回路１８から
の測距データを入力してデフォーカス量を求め、第１５
図のｒＡ、に処理を進める。

第１５図のステップ１４１において合焦していると判断
された場合、ステップ１４２において合焦優先かレリー
ズ優先かを判定する。合焦優先の場合には、ステップ１
４２及びステップ１４３において測光スイッチがＯＩＩ
している間レリーズスイッチのＯＮを待ってフォーカス
ロックをかけ、レリーズスイッチのＯＮによりステップ
１４６のレリーズに進む、レリーズ優先の場合には、ス
テップ１４５へ進み、レリーズスイッチがＯＮＬ、てい
れば直ちにリレーズに入り、レリーズスイッチがＯＦＦ
であればレリーズロックをかけずにステップ１５０以下
のレンズ移動に入る。

ステップ１４６では、設定されたシャッタースピード、
絞りにおいてシャッターレリーズが行われる。

レリーズが終了すると、メインＣＰＵはステップ１４７
でワインドモータを駆動してフィルムの巻き上げを行い
、ドライブＣすなわち連写モードにある場合には直ちに
第１４ｒＸＪのｒＣｌへ戻って処理を進め、単写モード
にある場合にはステップ１４９でレリーズスイッチがＯ
ＦＦするのを待って「Ｃ」へ戻る。

さて、ステップ１４１で合焦していないと判断された場
合、若しくは合焦優先で測光スイッチがＯＦＦ　Ｌ、レ
リーズ優先でレリーズスイッチがＯＦＦ　していた場合
には、ステップ１５０でフラグＦＡＦによりフォーカシ
ングをオートで行うかマニュアルで行うかを判断し、オ
ートの場合にはステップ１５１〜１５４でデフォーカス
量に基づいて演算されたＡＦモータの駆動パルス数分Ａ
Ｐも−たを駆動する。フォーカシングがマニュアルの場
合には、ステップ１５１〜１５４をスキップして第１４
図の「Ｃ」へ戻る。

〈レンズｃｐｏ＞ 次に、第１６図〜第２１図に基づいてレンズＣＰＵの作
動を説明する。

第１６図はレンズＣＰｔＪのメインフローチャートであ
る。レンズＣＰＵは、表示用ＣＰＵからの命令によって
Ｃ０ＮＴ接点、Ｆｚｉｎｌ接点がＨとされた後、リセッ
ト回路が作動してリセットが解除されることによって起
動する。

レンズＣＰ［］は、ステップ２００で後述する全ての割
り込みを禁止した後、ステップ２０１においてイニシャ
ライズを行い、ステップ２０２〜２上５のループを形成
する。

ステ・ツブ２０２では、レンズに設けられた各スイッチ
、距離コード板及びズームコード板のデータを茂み込み
、ステップ２０３でこれらのデータをＲＡＭＩこ格納し
、以下このデータに基づいて処理を行う。

ステップ２０４〜２０８では、レンズの第１ＰＺスイツ
チによりズー二を電動で行うか、マニュアルで行うかを
判断し、電動で行う場合には何れかのスイッチがＯＩＩ
していればフラグＦＰＺを１１　　パワーホールド要求
ビットをｌとしてステップ２０９へ処理を進める。

ズームをマニュアルで行う場合、あるいはパワーズーム
であっても全てのスイッチがＯＦＦの場合には、ステッ
プ２０８−２でパワーホールド要求ビットをＯとしてス
テップ２０９へと処理が進められる。

ステップ２０９〜２１１では、第２ＰＺスイツチの設定
により、像倍率一定制御が選択されている場合にフラグ
ＦＣＯＮＳＴをｌとし、選択されていない場合にこのフ
ラグをＯとする。

上記のフラグ設定処理の後、ステップ２１２で後述のシ
リアル割り込みを許可し、ステップ２１３〜２１５で１
２５［Ｄｓのタイマーをセット、スタートしてタイマー
割り込みを許可し、割り込みがあるまで処理を停止する
。

くレンズＣＰＵシリアル割込処理〉 第１７図は、ボディの表示用ＣＰＵからのシリアル割り
込みがあった場合に実行されてデータ、コマンドの入出
力を行うレンズＣＰＵのシリアル割り込み処理を示すフ
ローチャートである。

ここでは、まずステップ２２０．２２１においてこの処
理が終了するまで２つのタイマー割り込みとシリアル割
り込みを禁止し、ステップ２２２で通信用のクロックを
出力してボディ側からの命令コードを入力する。二の際
の各接点のＨ，Ｌは、前述の第４図に示した通りである
。

ステップ２２３以下は、命令の種類に応じた処理を実行
するルーチンである。

まず、ステップ２２３で２７Ｉ４コードが正しいか否か
が判断される。第４！！！に示したように、命令コード
は上位の４ビット中必ず二ビットが１．　２ビツトが０
となるよう設定されているため、これに該当しない場合
には命令コードの入力エラーとして何も処理を実行せず
にステップ２４９．２５０で割り込みを許可してメイン
ル−チンにリターンする。

２．４コードが正しく判定された場合、ステップ２３４
で命令コードがデータ要求を意味するか否かを判断する
。データ要求であった場合には、ステップ２３５で要求
されたデータをＲＡＭにセットし、ステップ２３６にお
いてこれを表示用ＣＰＵに対して出力し、ステップ２４
９へと処理を進める。

命令コードの内容がデータ要求でない場合には、ステッ
プ２３７において命令コードが９０８であるか否かが判
断される。９０Ｈである場合には、ＰＺ収納を意味する
ため、ステップ２３８において復帰時のデータとして現
在の焦点距離情報を表示用ＣＰＵへ出力し、ステップ２
３９でレンズが収納位置に設定されるようＰＺモータを
駆動した後、ステップ２４９へ進む。

命令コードが９０）１でない場合には、ステップ２４０
において命令コードが９ＬＨであるか否かが判断される
。９１Ｈである場合には、ＰＺｆｉ帰を意味するため、
ステップ２４１において収納時に出力した焦点距離情報
を表示用ＣＰＵから入力し、ステップ２４２においてレ
ンズを収納前の焦点距離に設定するようＰＺモータを駆
動した後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが９ＬＨでなでない場合には、ステップ２４
３において命令コードが９２１（であるか否かが判断さ
れる。９２Ｈであった場合には、ボディ側でＰＺ全モー
タのＶＢＡＴＴのパワーホールドがＯＮされたことを意
味するため、ステップ２４４でＰＨ要求ビットをｌとし
てステップ２４５．２４６において後述する１０ｍ５タ
イマーをスタートさせて１０１１１Ｓ割り込みを許可し
た後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが９２Ｈでない場合には、　ステップ２４７
において命令コードが９３）１であるか否かが判断され
る。９３Ｈであった場合には、パワーホールドがＯＦＦ
　したことを意味するため、ステップ２４８でＰＨ要求
ビットを０とし後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが上記の何れでもない場合には、ステップ２
４９．２５０で割り込みを許可して、タイマールーチン
へリターンする。

＜１０ｍ５タイマー割込処理〉 第１８図は、レンズＣＰυのタイマー割込処理を示した
ものである。この処理は、上記のようにシリアル割込中
にｉｏｍｓ割り込みが許可された際に、１０ｍ５間隔で
実行され、パワーズームの制御を実行する処理である。

この処理に入ると、ステップ２６０，２６１でシリアル
割り込み、１２５ｍ５割り込み、ｌｏｍｓ割り込みを禁
止する。

ステップ２６２では、第１９図に示した端点検出のサブ
ルーチンをコールする。端点検出処理は、ズームレンズ
がテレ端、あるいはワイド端につき当ったことを判定す
る処理である。

端点検出処理では、ステップ２８０においてフラグＦＰ
ＯＬＳＥの状態を判定し、ＰＺパルスに変化がなく、こ
のフラグがＯである場合にはステップ２８１でカウンタ
ＣＰＵＬをインクリメントし、ステップ２８２でカウン
タＣＰＯＬが１０以上となったか否かを判断する。フラ
グＦＰ［］ＬＳＥは、ＰＺパルスが変化すると１にセッ
トされるフラグである。

１０以上の場合には、ステップ２８３でＰＺモータにブ
レーキをかけるためのフラグＦＢＲＫを１としてステッ
プ２８４でフラグＦＰ［ＩＬＳＥをクリアしてリターン
する。

１０未満である場合には、ステップ２８３をスキップし
てステップ２８４を実行する。二〇カウンタＣＰＯＬは
、ＰＺパルスが変化してフラグＦＰＵＬＳ１．がｌとな
ると、ステップ２８５でクリアされる。

端点処理は、１０ｍ５毎に実行されるため、１００ｍ５
以内にＰＺパルスの変化がない場合には端点にフラグＦ
ＢＲＫが１にセットされ、レンズが端点に突き当たった
ものと判断されることとなる。

端点処理からＩｏｍｓタイマー割込処理にリターンする
と、ステップ２６３においてフラグＦＣＯＮＳＴの状態
が判断される。フラグＦＣＯＮＳＴは、前述のメインル
ーチンにおいて、　　５ＷＰＺ２の０１１１０ＦＦに応
じて設定されるものである。このフラグが１と判断され
た場合には、ステップ２６４において像倍率一定制御を
実行する。像倍率一定制御とは、被写体とカメラとの距
離が変化した場合にも像面上での被写体像の大きさを一
定に保つようにレンズの倍率を変化させる制御をいい、
−旦合焦した被写体の移動後のデフォーカス量から倍率
の変化を演算し、この倍率変化をＰＺモータの駆動パル
スに変換してＰＺモータを制御することによって行われ
る。なお１．この処理についての詳述は省略する。

フラグＦＣＯＮＳＴがＯの場合には、ステップ２６５で
ズーム操作コードを読み込み、ステップ２６６において
後述する速度方向選択のサブルーチンを実行し、ズーミ
ングの方向と速度とを決定する。

ステップ２６７では、フラグＦＢＲＫの状態からＰＺモ
ータにブレーキをかけるか否かを判定し、かけない場合
にはステップ２６８でズームコード板から焦点距離に相
当するズームコードを読み込み、これに応じてステップ
２６９の速度補正処理によりＰＷＭ制御値に補正をかけ
る。フラグＦＢＲＫが１となるのは、レンズが端点に突
き当たった場合と、ズーム操作環の操作によりズーム停
止が指示された場合とである。

前述したように、このカメラは、モータの回転速度を調
整することによって像倍率の変化の割合を一定とするよ
う制御している。速度補正処理は、これを実現するため
の処理である。速度補正処理内では、第２０図に示した
ように、ステップ３００で補正データをセットする。補
正データは、前述したように、第ｎ区間での代表変化率
をｆ’（ｘｎ）、全ての区間での最大変化率をｆ’　（
ｘｍａｘ）として、β”ｆ’　（ｘｎ）／ｆ’　（ｘｍ
ａｘ）で表される値である。これをステップ３０１にお
いて、後述する速度データにより決定されたＰＷＭの通
電時間にかけることにより、像倍率変化を一定とするた
めのＰＷＭ通電時間を得ることができる。ステップ３０
２では、演算された通電時間が極端に短い場合のモータ
停止を防止するために演算値に所定のりミットを行う。

速度補正処理が終了すると、ステップ２７０でＰｚモー
タの駆動が開始され、ステップ２７１で１０ｍ５のタイ
マーをセット、スタートし、ステップ２７２．２７３で
全ての割り込みを許可してリターンする。

フラグＦＢＲＫがｌに設定されている場合には、ステッ
プ２７４で第２１図に示すブレーキ処理を実行してモー
タの回転を停止させる。

ブレーキ処理では、ステップ３１０でモータにブレーキ
をかけ、ステップ３１２．３１３で像倍一定のモードで
なく、しかもフラグＦＰＺがＯである場合に、端点検出
と同様の方法でブレーキ時間を設定する。フラグＦＰＺ
は、後述の速度方向選択処理内で、ズームを駆動させる
場合に１に設定される。

ステップ３１４では、ブレーキ時間を計るためのカウン
タＣＢＲＫをインクリメントし、ステップ３１５でカウ
ンタＣＢＬＫが１０以上となったか否かを判断する。

１０以上の場合には、ステップ３１６でフラグＦＢＲＫ
を０をクリアしてリターンする。１０未満である場合に
は、ステップ３１６をスキップしてリターンする。

フラグＦＰＺがＯに設定されると、ステップ３１７にお
いてカウンタＣＢＲＫはクリアされる。

従って、フラグＦＢＲＫが１に設定されると、１０ｍ５
タイマー割込処理はステップ２７６からステップ２７４
へ処理を進めるため、１００ｍ５の間ブレーキがかけら
れることとなる。

ブレーキ処理を実行してフラグＦＢＲＫが０となると、
ステップ２７６においてパワーホールドの要求ビットを
０とし、ステップ２７７で１０ｍ５のタイマー割込を禁
止し、ステップ２７８，２７３で１２５ｍ５タイマ一割
込とシリアル割込を許可してリターンする。

〈速度方向選択処理〉 第２２図は、レンズＣＰＵの１０ｍｓタイマー割込処理
のステップ２６６でコールされる速度方向選択のサブル
ーチンを示したものである。この処理は、ズーム操作環
の操作状態に応じてズームの方向と速度とを決定する処
理であり、第５図の下部に示したような判断を実現する
ための具体的な方法である。

なお、レンズＣＰＵのＰ２４〜Ｐ２９端子から入力され
た６ビツトのデータは、以下の第５表の対応関係によっ
てｌバイトのコードに変換される。

第５表 ズーム操作ニード板データ変換表 端子（ＯＮ・１，０ＦＦ＝Ｏ）　　位置　変換コードＰ
２７２８２９２４２５２６　　　　Ｂｉｔ７６５４３２
１００　０　０　０　０　１　　Ｆ７　　００１００１
１１０　０　０　１　０　１　　Ｆ６　　００１００１
１００　０　０　１　１　１　　Ｆ５　　００ｉ００１
０１０　０　　ｔ）　　０　１　　ｉ　　Ｆ４　　００
１００１０００　０　０　　ｔ）　　ｌ　　ＯＦ３　　
００１０００１１ｏ　　ＯＯ１１０ｐ２　　００１００
０１００　０　０　１　０　　ＯＦｌ　　　００１００
００１０　０　０　０　０　０　　ＮＴ　　　００００
００００１　０　０　０　０　０　　Ｎｌ　　　０００
１０００１１　１　０　０　０　０　　Ｎ１２　　００
０１００１００　１　０　０　０　０　　Ｎ３　　００
０１００１１０　　Ｌ　　１　０　０　０　　Ｎ４　　
０００１０１００１　１　１　０　０　０　　Ｎ５　　
０００ｉ０１０１１　０　１　０　０　０　　Ｎ６　　
０００１０１１００　０　１　０　０　０　　Ｎ７　　
０００１０１１１この処理では、ＲＡＭ中の変換コード
をストアする変数を以下のとおりに設定する。

最新のコード　ＤＮ　　ＤＮＨ：上位４ｂｉｔ　ＤＮＬ
：下位４ｂｉｔ前回のコード　Ｄｏ　　ＤＯＨ：上位４
ｂｉｔ　ＤＯＬ：下位４ｂｉｔ開始位置コードＤＳ　　
ＤＳＨ：上位４ｂｉｔ　ＤＳＬ：下位４ｂｉｔ速度方向
選択処理に入ると、ステップ３２０において変換コード
をＤＮに入力し、上位４ビツトがＯである場合、すなわ
ち中立位置にある場合にはステップ３２２〜３２４でフ
ラグＦＰＺをクリアした後、フラグＦＢＲＫを１とし、
ＤｏにＤＮのコードを代入してリターンする。

中立位置にない場合には、ステップ３２５でフラグＦＰ
Ｚを１とし、ステップ３２６〜３１１で駆動方向を決定
する。ＤＮＨとＤＯＨとが等しい場合、すなわち、ズー
ム操作環の方向が切り換えられていない場合には、ズー
ム環が端点側に操作されたのか中立側に操作されたのか
を判定し、中立側への操作であればステップ３２３でフ
ラグＦＢＲＫを立ててリターンする。

方向が切り換えられている場合には、開始位置を中立位
置に設定し、ステップ３３２以下の速度設定に入る。

方向が切り換えられておらず、端点方向への操作、ある
いはズーム操作環の位置を変更していない場合には、前
回の処理でフラグＦＢＲＫが１とされていたか否かによ
り駆動中であるか否かを判断する。

前回フラグＦＢＲＫが１に設定されていれば、コードに
変化がなければステップ３２３．３２４を介してリター
ンし、コードに変化があれば前回のコードを開始位置の
コードとして設定し、速度設定に入る。前回の処理でフ
ラグＦＢＲＫがｌとされていない場合には、そのまま速
度設定に入る。

ステップ３３２〜３４５は、第５図の下部に示されたよ
うなズーム操作環の開始位置と回動量とに基づいたスピ
ードを設定するものである。

開始位置が中立位置であれば、ズーム操作環の回動位置
が４より大きければステップ３４８でスピードデータＤ
ＳＰＥＤに高速が設定され、２から４の間であればステ
ップ３４７で中速、２以下であればステップ３４６で低
速が設定される。

開始位置がＦｌ、　Ｍｌであれば、操作環の回動位置が
５より大きければ高速、３から５の間であれば中速、２
以下であれば低速となる。

開始位置がＦ２．　Ｎ２であれば、操作環の回動位置が
６より大きければ高速、４がも６の間であれば中速、３
以下であれば低速となる。

開始位置がＦ３．　Ｆ４．　Ｎ３．　Ｎ４であれば、操
作環の回動位置が６より大きければ高速、５がら６の開
であれば中速、４以下であれば低速となる。

開始位置がＦ５．Ｎ５であれば操作環の回動位置が６よ
りおおきければ高速、５以下であれば低速となる。

開始位置がＦ６．　Ｆ７．　Ｎ６．　Ｎ７の場合には、
回動位置の変化があっても低速のみ設定される。

この速度設定が終了すると、ステップ３４９でデータＤ
ＤＩＲＣに駆動方向が設定され、ステップ３５０でフラ
グＦＢＲＫをクリア、ステップ３５１でＤＯにＤＮのコ
ードを代入してリターンする。

なお、上記の制御では、ズームが停止した状態でズーム
操作環をＦ６からＦ７、あるいはＮ６からＮ７へ回動さ
せた際に、すぐに操作環が端点に達してしまい、速度が
低速にしか設定されない。そこで、Ｆ７．　Ｈｌの区間
を極端に狭く設定すると共に、Ｆ６．Ｎ８の区間を他の
区間より狭く設定しておけば、Ｆ７．　Ｎ７かも操作環
を中立側に回動させた際にＦ５．　Ｎ５に入り易く、再
度端点側に回動させた際に高速、低速の選択を行わせる
ことができる。

〔効果〕

以上説明したように、この発明の電動ズーム装置によれ
ば、撮影レンズをズームさせる駆動手段の駆動方向と速
度とを操作手段の操作前の初期位置と操作後の設定位置
とに基づいて制御することとしたため、切替ポジション
が多いズームスイッチを操作手段として使用した場合に
も、使い勝手の良いズーミングを実現することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカメラシステムの一実施例を示
すブロック図、第２図はボディの回路図、第３図はレン
ズの回路図、第４図はボディとレンズとの間のコマンド
、データ通信を示すタイミングチャート、第５図はズー
ム操作コード板のパターンと操作によるズームスピード
との対応を示す説明図、第６図はズーム速度を変更する
ためのＰｌｆＭＩｌｌｌｌのタイミングチャート、第７
図はズームリングの回転角度と焦点距離の変化との関係
を示すグラフ、第８図〜第１３図はボディの表示用ＣＰ
Ｕの作動を示すフローチャート、第１４図及び第１５図
はボディのメインＣＰＵの作動を示すフローチャート、
第１６図〜第２２図はレンズＣＰＵの作動を示すフロー
チャートである。 １・・・カメラボディ ２・・・レンズ １０・・・メインＣＰＵ １１・・・表示用ＣＰＵ ３０・・・レンズＣＰＵ ８ ３５ 第６ 図 ０ ＩＬφ距扉 ５ ０ 第１３図 手続補正−’！（自発） 平成 ３年 ２月１５日 １、事件の表示 平成２年特許願第３４６０５号 ２、発明の名称 電動ズーム装置 ３、補正をする者 事件との関係 住　　所 名　　称 ４、代理人 住所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ駆動によりレンズの焦点距離を変更するレ
   ンズ駆動手段と、 中立位置を境として両方向に操作可能であり、操作され
   た位置を信号として出力する操作手段と、操作手段から
   出力される信号に基づき、操作手段の操作位置が変化し
   た際に、操作前の初期位置と操作後の設定位置とに基づ
   いてレンズ駆動手段の駆動方向と駆動速度とを制御する
   制御手段とを有することを特徴とする電動ズーム装置。
2. （２）前記制御手段は、操作手段の操作位置が、中立位
   置側に変化した際にレンズ駆動手段を停止させることを
   特徴とする請求項１に記載の電動ズーム装置。