JPS59216111A - カメラの焦点調節装置 - Google Patents
カメラの焦点調節装置Info
- Publication number
- JPS59216111A JPS59216111A JP58089969A JP8996983A JPS59216111A JP S59216111 A JPS59216111 A JP S59216111A JP 58089969 A JP58089969 A JP 58089969A JP 8996983 A JP8996983 A JP 8996983A JP S59216111 A JPS59216111 A JP S59216111A
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- Japan
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- motor
- operating
- focus adjustment
- adjustment device
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータを使用してカメラの撮影レンズの焦点
を調節する焦点調節装置に関するものである。
を調節する焦点調節装置に関するものである。
自動焦点検出器の制御信号を用いて電動方式によって自
動的に焦点を調節するようにしている自動焦点カメラに
おいて、その自動調節によると、被写体によっては満足
な合焦が得られない場合があシ、このような場合は、手
動による補助合焦手段を併用するようにしている。この
補助合焦手段として距離リングを手動によって回転させ
る方法とか、スイッチを手動操作してモータを適宜回転
させる方法とがある。前者は自動から手動操作による動
作の移行が煩しいものであシ、後者は、モータをあまり
高速にするとモータを停止指定するタイミングがとシ難
く、低速にすると設定に時間かかるなどの問題があった
。また後者におけるモータ速度を、スイッチの２段階操
作によって、高速と低速とめ組合せにより変えるように
したものが提案されているが、高速と低速との切替え点
において操作上の異和感があって、いずれにしても好ま
しいものではなかった。
動的に焦点を調節するようにしている自動焦点カメラに
おいて、その自動調節によると、被写体によっては満足
な合焦が得られない場合があシ、このような場合は、手
動による補助合焦手段を併用するようにしている。この
補助合焦手段として距離リングを手動によって回転させ
る方法とか、スイッチを手動操作してモータを適宜回転
させる方法とがある。前者は自動から手動操作による動
作の移行が煩しいものであシ、後者は、モータをあまり
高速にするとモータを停止指定するタイミングがとシ難
く、低速にすると設定に時間かかるなどの問題があった
。また後者におけるモータ速度を、スイッチの２段階操
作によって、高速と低速とめ組合せにより変えるように
したものが提案されているが、高速と低速との切替え点
において操作上の異和感があって、いずれにしても好ま
しいものではなかった。
この発明は、電動方式の自動焦点カメラにおける以上の
ような問題を解決しようとするものであシ、その目的は
、焦点調節するモータの回転速度を操作部材の操作によ
って低速から茜速まで円滑に制御するとともに、該操作
部材は自然復帰点をモータの停止指定に対応させて、操
作性を良好にし、よって高速、低速、または停止を迅速
に指定し得るようにして焦点調節速度と焦点調節精度の
改善を図シ、更に自動焦点検出装置と連動した自動焦点
調節との相互の切替えは、単純操作による切替手段によ
って行えるようにすることである。
ような問題を解決しようとするものであシ、その目的は
、焦点調節するモータの回転速度を操作部材の操作によ
って低速から茜速まで円滑に制御するとともに、該操作
部材は自然復帰点をモータの停止指定に対応させて、操
作性を良好にし、よって高速、低速、または停止を迅速
に指定し得るようにして焦点調節速度と焦点調節精度の
改善を図シ、更に自動焦点検出装置と連動した自動焦点
調節との相互の切替えは、単純操作による切替手段によ
って行えるようにすることである。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は、第１の実施例を示す焦点調節装置の全体構成図で
ある。カメラ本体１のマウント１ａは一方の固定鏡筒２
を装着可能にしている。他方の固定鏡筒３は、その嵌合
部３ａに操作部材としての可動リング４を滑合させて取
付け、固定鏡筒２に嵌合わせて、ビス用穴２ａとビス用
ねじ穴３ｂとで位置合わせしてビス２ｂによって固定さ
れている。
図は、第１の実施例を示す焦点調節装置の全体構成図で
ある。カメラ本体１のマウント１ａは一方の固定鏡筒２
を装着可能にしている。他方の固定鏡筒３は、その嵌合
部３ａに操作部材としての可動リング４を滑合させて取
付け、固定鏡筒２に嵌合わせて、ビス用穴２ａとビス用
ねじ穴３ｂとで位置合わせしてビス２ｂによって固定さ
れている。
回転鏡筒５は、撮影レンズ５ａを取付けていて、そのヘ
リコイドねじ５ｂが固定鏡筒３のへリコイドねじ３ｃと
噛み合っていて、時計方向に回転させると固定鏡筒３側
に繰シ込み、反時計方向に回転させると繰り出されるよ
うになっている。モータ６は、固定鏡筒３の溝３ｄに固
定され、その歯車６ａが回転鏡筒５の歯車５ｃＡ噛み合
っていて、モータ６が回転することによって回転鏡筒５
をこれと逆方向に回転させて、前記繰シ込みあるいは繰
シ出しを行って焦点を調節するようにしている。固定鏡
筒２には可動リング制御部２′を設けていて、可動リン
グ４の突起４ａと、第２図の展開図で示す如く、互いに
連結されている。第２図において、各圧縮ばね２ｃ、２
ｄは各ばね受け２ｅ 、 ２ｆによって、第２図（４）
に示す復帰状態において、復帰係止部材２ｇの各端に係
止されるようになっておシ、ばね受け２ｅ 、 ２ｆ間
にある突起４ａが、このとき各ばね受け２ｅ ＋ ２ｆ
による付勢から解放されていて、後記する如く、可動リ
ング４がモータ６の停止指定位置をなす。可動リング４
は第２図（ト）の位置から第２図（Ｂ） 、 （Ｃ）の
如く、時計方向、あるいは反時計方向伸回転可能であシ
、圧縮ばね２ｃに抗して時計方向に回転すると、突起４
ａは一方の制限端２ｂに係止し、圧縮ばね２ｄｉ−抗し
て反時計方向に回転すると、他方の制限端２１に係止し
て、これら係止位置によって可動リング４の操作範囲が
限定されている。可動リング４の操作位置は、後記する
如く、第２図（Ａ）の復帰状態から、第２図（Ｂ）の如
く時計方向の変位の増加に応じ−Ｃモータ６金時計方向
に回転させて増速させる。そして第２図（Ｑの即く反時
計方向の変位の増加に応じて、同様に反時計方向に増速
させる。
リコイドねじ５ｂが固定鏡筒３のへリコイドねじ３ｃと
噛み合っていて、時計方向に回転させると固定鏡筒３側
に繰シ込み、反時計方向に回転させると繰り出されるよ
うになっている。モータ６は、固定鏡筒３の溝３ｄに固
定され、その歯車６ａが回転鏡筒５の歯車５ｃＡ噛み合
っていて、モータ６が回転することによって回転鏡筒５
をこれと逆方向に回転させて、前記繰シ込みあるいは繰
シ出しを行って焦点を調節するようにしている。固定鏡
筒２には可動リング制御部２′を設けていて、可動リン
グ４の突起４ａと、第２図の展開図で示す如く、互いに
連結されている。第２図において、各圧縮ばね２ｃ、２
ｄは各ばね受け２ｅ 、 ２ｆによって、第２図（４）
に示す復帰状態において、復帰係止部材２ｇの各端に係
止されるようになっておシ、ばね受け２ｅ 、 ２ｆ間
にある突起４ａが、このとき各ばね受け２ｅ ＋ ２ｆ
による付勢から解放されていて、後記する如く、可動リ
ング４がモータ６の停止指定位置をなす。可動リング４
は第２図（ト）の位置から第２図（Ｂ） 、 （Ｃ）の
如く、時計方向、あるいは反時計方向伸回転可能であシ
、圧縮ばね２ｃに抗して時計方向に回転すると、突起４
ａは一方の制限端２ｂに係止し、圧縮ばね２ｄｉ−抗し
て反時計方向に回転すると、他方の制限端２１に係止し
て、これら係止位置によって可動リング４の操作範囲が
限定されている。可動リング４の操作位置は、後記する
如く、第２図（Ａ）の復帰状態から、第２図（Ｂ）の如
く時計方向の変位の増加に応じ−Ｃモータ６金時計方向
に回転させて増速させる。そして第２図（Ｑの即く反時
計方向の変位の増加に応じて、同様に反時計方向に増速
させる。
固定鏡部２には、絶縁体２ｊを基板として、第２図の如
く、抵抗体２に、２７と、その中間の導体２ｍに接続し
た電極Ｔ１と、導体２ｎ ｌ ２Ｐ ＊ ２９ｒ ２ｒ
と、該善導体にそれぞれ接続した電極Ｔ ２１ Ｔｓ
＋ Ｔａ ＊ Ｔｓとを設けている。可動リング４には
絶縁体よシなる保持部仙。
く、抵抗体２に、２７と、その中間の導体２ｍに接続し
た電極Ｔ１と、導体２ｎ ｌ ２Ｐ ＊ ２９ｒ ２ｒ
と、該善導体にそれぞれ接続した電極Ｔ ２１ Ｔｓ
＋ Ｔａ ＊ Ｔｓとを設けている。可動リング４には
絶縁体よシなる保持部仙。
４ｃに電気ブラシ４ｄ 、 ４ｅが取付けてあシ、可動
リング４が第２図ＩＡ）の復帰位置のとき、電極Ｔ＋
、 Ｔ２間を短絡し、電極Ｔｓ ｒ Ｔａ間及び電極Ｔ
４ ＋ Ｔａ間をそれぞれ開路し、第２図中）の如く、
可動リング４が時計方向に回転されると、電極Ｔ＋ ＋
Ｔ２間に抵抗体２ｔの抵抗を可変にして介在させ、電
極Ｔ４＋ Ｔａ間を短絡し、第２図（Ｑの如く、可動リ
ング４が反時計方向に回転されると、電極Ｔ１ｒ Ｔ２
間に抵抗体２にの抵抗を可変にして介在させ、電極Ｔ３
． ＋ Ｔａ間を短絡する。自動手動切替スイッチ１ｂ
はカメラ本体１に設けていて、同様にカメラ本体１に設
けている自動焦点検出装置１ｃからの信号Ｓ １ｓ ８
２ ＋ Ｓ ｓによって、後記する如く、自動焦点制御
と、可動リング４の回転による電極Ｔ１〜Ｔ５の信号に
係わる制御とを互いに切替える。モータ制御部７は第３
図にその詳細を示しておシ、前記各信号８１〜Ｓ５、あ
るいは電極Ｔ１〜Ｔ５の信号によって、その出力信号Ｓ
ｃｗとＳｃｃｗとを、パルス幅が制御されたＨレベル信
号あるいはＬレベル信号とし、その組合わせによって、
モータ駆動部８が、モータ６を停止あるいは時計方向、
あるいは反時計方向に回転制御し、そしてそのパルス幅
によってモータ６の速度を制御する。
リング４が第２図ＩＡ）の復帰位置のとき、電極Ｔ＋
、 Ｔ２間を短絡し、電極Ｔｓ ｒ Ｔａ間及び電極Ｔ
４ ＋ Ｔａ間をそれぞれ開路し、第２図中）の如く、
可動リング４が時計方向に回転されると、電極Ｔ＋ ＋
Ｔ２間に抵抗体２ｔの抵抗を可変にして介在させ、電
極Ｔ４＋ Ｔａ間を短絡し、第２図（Ｑの如く、可動リ
ング４が反時計方向に回転されると、電極Ｔ１ｒ Ｔ２
間に抵抗体２にの抵抗を可変にして介在させ、電極Ｔ３
． ＋ Ｔａ間を短絡する。自動手動切替スイッチ１ｂ
はカメラ本体１に設けていて、同様にカメラ本体１に設
けている自動焦点検出装置１ｃからの信号Ｓ １ｓ ８
２ ＋ Ｓ ｓによって、後記する如く、自動焦点制御
と、可動リング４の回転による電極Ｔ１〜Ｔ５の信号に
係わる制御とを互いに切替える。モータ制御部７は第３
図にその詳細を示しておシ、前記各信号８１〜Ｓ５、あ
るいは電極Ｔ１〜Ｔ５の信号によって、その出力信号Ｓ
ｃｗとＳｃｃｗとを、パルス幅が制御されたＨレベル信
号あるいはＬレベル信号とし、その組合わせによって、
モータ駆動部８が、モータ６を停止あるいは時計方向、
あるいは反時計方向に回転制御し、そしてそのパルス幅
によってモータ６の速度を制御する。
自動手動切替スイッチ１ｂは、一端にカメラ電源９のマ
イナス側を受けて、これを接地電位（Ｌレベル）として
おシ、他端にプルアップ抵抗１０を介してプラス電位Ｖ
ｃｃを受けていて、第３図の如く開放状態が自動焦点検
出装置ＩＣの検出信号Ｓ１＋ ８２による自動焦点制御
を有効にしている。即ち、このときＡＮＤ回路１１は自
動焦点指定信号Ｓ工を有効にして、これによシ信号Ｓ５
を得、信号Ｓ締＼自動焦点制御を指定して、Ｈレベルで
あるとＡＮＤ回路１２．ＯＲ回路１３を介して信号Ｓ１
を信号Ｓｃｗとして伝達し、そしてＡＮＤ回路１４．Ｏ
Ｒ回路１５を介して信号Ｓ２を信号Ｓｃｃｗとして伝達
する。そしてスイッチ１ｂが閉、または信号Ｓ８が、自
動焦点制御不能であるとしてＬレベルであるとインバー
タ１６を介してＡＮＤ回路１７．１８を後記する信号Ｓ
ａｗ ｔ Ｓ６ｃｗに対してそれぞれ有効にして、これ
らを同様に各信号Ｓｃｗ ＋ Ｓｃｃｗとして伝達する
。矩形波発信回路１９はインノく一タ１９ａ、１９ｂ、
１９ｃ ％抵抗１９ｄ１ コンデーサ１９ｅ゛よシなる
公知の回路でアリ、第４図の符号１９′で示す矩形波を
Ｍ■回路２０と電極Ｔ２に与える。電極Ｔ１＋ Ｔ２間
において可動リング４と連動する電気ブラシ４ｄによっ
て抵抗体２にあるいは抵抗体２ｔｔｌ−選択的に可変し
得る可変抵抗部材と、抵抗２１と、コンデンサ２２とは
、矩形波発信回路１９の矩形波信号を受けて時定数を可
変にした積分回路を構成していて、例えばある時定数の
とき、第４図の符号２２′で示すような波形信号をイン
バータ２３に与える。インバータ２３は第４図の符号２
３′で示すしきい値を有していて、その出力信号は第４
図の符号２３″で示す如く、矩形波１９′の立上りより
遅れた位相において立下る矩形波信号をなす。ＡＮＤ回
路２０は矩形波１９′と信号２３″とを受けて、第４図
の符号ＰＷＭで示すパルス幅変調信号をなし、電極Ｔ１
． Ｔ２間が大になるとそのパルス幅が大になるように
構成している。電極Ｔ５は電源９のプラス側を受けてお
シ、電極Ｔ５＋ Ｔ４が各プルダウン抵抗２４ 、２５
を介して接地され且つ各ＡＮＤ回路２６ 、２７にそれ
ぞれ接続されていて、可動リング４が時計方向に回転さ
れて電気ブラシ４ｅが電極Ｔ４＋ Ｔａ間を短絡する。
イナス側を受けて、これを接地電位（Ｌレベル）として
おシ、他端にプルアップ抵抗１０を介してプラス電位Ｖ
ｃｃを受けていて、第３図の如く開放状態が自動焦点検
出装置ＩＣの検出信号Ｓ１＋ ８２による自動焦点制御
を有効にしている。即ち、このときＡＮＤ回路１１は自
動焦点指定信号Ｓ工を有効にして、これによシ信号Ｓ５
を得、信号Ｓ締＼自動焦点制御を指定して、Ｈレベルで
あるとＡＮＤ回路１２．ＯＲ回路１３を介して信号Ｓ１
を信号Ｓｃｗとして伝達し、そしてＡＮＤ回路１４．Ｏ
Ｒ回路１５を介して信号Ｓ２を信号Ｓｃｃｗとして伝達
する。そしてスイッチ１ｂが閉、または信号Ｓ８が、自
動焦点制御不能であるとしてＬレベルであるとインバー
タ１６を介してＡＮＤ回路１７．１８を後記する信号Ｓ
ａｗ ｔ Ｓ６ｃｗに対してそれぞれ有効にして、これ
らを同様に各信号Ｓｃｗ ＋ Ｓｃｃｗとして伝達する
。矩形波発信回路１９はインノく一タ１９ａ、１９ｂ、
１９ｃ ％抵抗１９ｄ１ コンデーサ１９ｅ゛よシなる
公知の回路でアリ、第４図の符号１９′で示す矩形波を
Ｍ■回路２０と電極Ｔ２に与える。電極Ｔ１＋ Ｔ２間
において可動リング４と連動する電気ブラシ４ｄによっ
て抵抗体２にあるいは抵抗体２ｔｔｌ−選択的に可変し
得る可変抵抗部材と、抵抗２１と、コンデンサ２２とは
、矩形波発信回路１９の矩形波信号を受けて時定数を可
変にした積分回路を構成していて、例えばある時定数の
とき、第４図の符号２２′で示すような波形信号をイン
バータ２３に与える。インバータ２３は第４図の符号２
３′で示すしきい値を有していて、その出力信号は第４
図の符号２３″で示す如く、矩形波１９′の立上りより
遅れた位相において立下る矩形波信号をなす。ＡＮＤ回
路２０は矩形波１９′と信号２３″とを受けて、第４図
の符号ＰＷＭで示すパルス幅変調信号をなし、電極Ｔ１
． Ｔ２間が大になるとそのパルス幅が大になるように
構成している。電極Ｔ５は電源９のプラス側を受けてお
シ、電極Ｔ５＋ Ｔ４が各プルダウン抵抗２４ 、２５
を介して接地され且つ各ＡＮＤ回路２６ 、２７にそれ
ぞれ接続されていて、可動リング４が時計方向に回転さ
れて電気ブラシ４ｅが電極Ｔ４＋ Ｔａ間を短絡する。
とＡＮＤ回路２６に対して信号ＰＷＭを有効として、こ
れを信号Ｓ６ｗとなし、反時針方向に回転されて電極Ｔ
ｓ ｒ Ｔｓ間を短絡するとＡＮＤ回路２７に対して信
号ＰＷＭ′（ｉ−有効として、これを信号Ｓｃｃｗとな
し、可動リング４が解放状態となって電気ブラシ４ｅが
絶縁体２ｊ上にあると、各Ｍ■回路２６．２７に対して
信号ＰＷＭを無効にする。各信号Ｓ６ｗと信号８６ ｃ
ｗとは、自動手動切替スイッチｌｂが閉または信号Ｓ’
ａがＬレベルであると、ＡＮＤ回路１７、ＯＲ回路１３
を介して、あるいはＡＮＤ回路１８．ＯＲ回路１５を介
して、それぞれ信号Ｓｃｗと信号Ｓｃｃｗと（二なる。
れを信号Ｓ６ｗとなし、反時針方向に回転されて電極Ｔ
ｓ ｒ Ｔｓ間を短絡するとＡＮＤ回路２７に対して信
号ＰＷＭ′（ｉ−有効として、これを信号Ｓｃｃｗとな
し、可動リング４が解放状態となって電気ブラシ４ｅが
絶縁体２ｊ上にあると、各Ｍ■回路２６．２７に対して
信号ＰＷＭを無効にする。各信号Ｓ６ｗと信号８６ ｃ
ｗとは、自動手動切替スイッチｌｂが閉または信号Ｓ’
ａがＬレベルであると、ＡＮＤ回路１７、ＯＲ回路１３
を介して、あるいはＡＮＤ回路１８．ＯＲ回路１５を介
して、それぞれ信号Ｓｃｗと信号Ｓｃｃｗと（二なる。
モータ駆動部８は各トランジスタ８ａ 、 ８ｂ 。
８ｃ 、 ８ｄ 及び該各トランジスタの各ベース抵抗
８ｅ。
８ｅ。
８ｆ 、 ８ｇ 、 ８ｈよシなシ、該各トランジスタ
８ａ 、 ８ｂ 。
８ａ 、 ８ｂ 。
８ｃ、８ｄは互いにブリッジ結合されていて、ＰＮＰ）
ランジスタ８ａ 、 ８ｂのコレクタに電源９のプラス
側が、そしてＮＰＮ ）シンジスタ８ｃ 、 ８ｄのエ
ミッタに電源９のマイナス側が接続され、トランジスタ
８ｂト８ｄのコレクタかモータ６の一方の端子Ｔｃｗに
接続され、トランジスタ８ａ 、 ８ｃのコレクタが他
方の端子Ｔｃｃｗに接続されている。そしてトランジス
タ８ａ ＋ ８ｃのペースにモータ制御部７の信号Ｓｃ
ｗを受ケ、トランジスタ８ｂ 、 ８ｄのベースには信
号Ｓｃｃｗを受けていて、各信号Ｓｃｗ ＋ Ｓｃｃｗ
のＨまたはＬレベルとなる各組合わせにおいて、各トラ
ンジスタ８ａ。
ランジスタ８ａ 、 ８ｂのコレクタに電源９のプラス
側が、そしてＮＰＮ ）シンジスタ８ｃ 、 ８ｄのエ
ミッタに電源９のマイナス側が接続され、トランジスタ
８ｂト８ｄのコレクタかモータ６の一方の端子Ｔｃｗに
接続され、トランジスタ８ａ 、 ８ｃのコレクタが他
方の端子Ｔｃｃｗに接続されている。そしてトランジス
タ８ａ ＋ ８ｃのペースにモータ制御部７の信号Ｓｃ
ｗを受ケ、トランジスタ８ｂ 、 ８ｄのベースには信
号Ｓｃｃｗを受けていて、各信号Ｓｃｗ ＋ Ｓｃｃｗ
のＨまたはＬレベルとなる各組合わせにおいて、各トラ
ンジスタ８ａ。
８ｂ 、 ８ｃ 、 ８ｄは、表に示す動作（ＯＮ）ま
たは不動作（ＯＦＦ）の組合わせとなるように構成して
いる。
たは不動作（ＯＦＦ）の組合わせとなるように構成して
いる。
そしてこれら各組合わせがモータ６の各端子Ｔｃｗ ＋
’ｒｃｃｗ間を短絡して停止を指定し、あるいはその電
流方向を設定して回転方向を指定するようにしている。
’ｒｃｃｗ間を短絡して停止を指定し、あるいはその電
流方向を設定して回転方向を指定するようにしている。
表
以上の構成において、手動焦点調節を主体に、その動作
を説明する。自動手動切替スイッチ１ｂが閉であるか、
あるいは自動焦点検出装置１ｃの信号Ｓ！がＬレベルで
あると、モータ制御部７は、ＡＮＤ回路１２ 、１４を
無効にし、ＡＮＤ回路１７ 、１８金有効にして、以後
自動焦点検出装置１ｃからの検出信号Ｓ１＋８２を無効
にし、電極Ｔ１〜Ｔ５に係わる手動焦点調節のための信
号を受は入れる。可動リング４が第２図（４）の如く復
帰位置（−あると、第３図において電極Ｔ１ｒ １２間
が短絡されていて、矩形波発信回路１９の信号に対する
積分回路は、その時定数が抵抗２１とコンデンサ２２よ
シ定まるので、第４図の波形信号２２′はその傾斜が急
峻になって、パルス幅変調信号ＰＷＭは第５図（４）の
如くそのパルス幅が微小になる。そして電極Ｔｓ ＋
Ｔａは共に電源９かも遮断されて、ＡＮＤ回路２６ 、
２７１に無効とし、よって各信号Ｓｂｗ ＋ Ｓｃｃｗ
はＬレベルとな）、各信号Ｓｃｗ ＋ ＳｃｃｗもＬレ
ベルとなって、各トランジスタ８ａ ＋ ８ｂ ＋ ８
ｃ ｒ８ｄは表に示す如く、それぞれＯＮ 、 ＯＮ
、 ＯＦＦ 、 ＯＦＦとなり、モータ６は電源９から
遮断されて停止している。つぎに近距離側に焦点調節す
るために、可動リング４を第２図（籾の如く時計方向に
、この場合例えば係止するまで回転させると、電極Ｔ１
゜１２間は最大抵抗となシ、パルス幅変調信号ＰＷＭは
第５図（匂〕如くそのパルス幅が最大になる。電極Ｔａ
、 Ｔｓ間か短絡されて信号ＰＷＭはＡＮＤ回路２６
を介して信号Ｓａｗに、そしてＡＮＤ回路１７．ＯＲ回
路１３を介して信号Ｓｃｗとなる。よって表に示す如く
、信号ＳｃｗがＨ１信号ＳｃｃｗがＬとなることによっ
てモータ６は、端子Ｔｃｗから第５図（Ｂ）の信号Ｓｃ
ｗのパルス電圧を端子Ｔｃｃｗに向って受けて時計方向
に最高速で回転される。そして所望の焦点調節に近づい
たとき可動リング４の係止させている力をゆるめると、
反時計方向に戻されてパルス幅が狭くなシ、モータ６は
低速回転する。更に可動リング４を解放すると第２図囚
の位置に復帰してモータ６は停止する。この間に回転鏡
筒５は反時計方向に回転して繰り出され、焦点が近距離
に調節される。
を説明する。自動手動切替スイッチ１ｂが閉であるか、
あるいは自動焦点検出装置１ｃの信号Ｓ！がＬレベルで
あると、モータ制御部７は、ＡＮＤ回路１２ 、１４を
無効にし、ＡＮＤ回路１７ 、１８金有効にして、以後
自動焦点検出装置１ｃからの検出信号Ｓ１＋８２を無効
にし、電極Ｔ１〜Ｔ５に係わる手動焦点調節のための信
号を受は入れる。可動リング４が第２図（４）の如く復
帰位置（−あると、第３図において電極Ｔ１ｒ １２間
が短絡されていて、矩形波発信回路１９の信号に対する
積分回路は、その時定数が抵抗２１とコンデンサ２２よ
シ定まるので、第４図の波形信号２２′はその傾斜が急
峻になって、パルス幅変調信号ＰＷＭは第５図（４）の
如くそのパルス幅が微小になる。そして電極Ｔｓ ＋
Ｔａは共に電源９かも遮断されて、ＡＮＤ回路２６ 、
２７１に無効とし、よって各信号Ｓｂｗ ＋ Ｓｃｃｗ
はＬレベルとな）、各信号Ｓｃｗ ＋ ＳｃｃｗもＬレ
ベルとなって、各トランジスタ８ａ ＋ ８ｂ ＋ ８
ｃ ｒ８ｄは表に示す如く、それぞれＯＮ 、 ＯＮ
、 ＯＦＦ 、 ＯＦＦとなり、モータ６は電源９から
遮断されて停止している。つぎに近距離側に焦点調節す
るために、可動リング４を第２図（籾の如く時計方向に
、この場合例えば係止するまで回転させると、電極Ｔ１
゜１２間は最大抵抗となシ、パルス幅変調信号ＰＷＭは
第５図（匂〕如くそのパルス幅が最大になる。電極Ｔａ
、 Ｔｓ間か短絡されて信号ＰＷＭはＡＮＤ回路２６
を介して信号Ｓａｗに、そしてＡＮＤ回路１７．ＯＲ回
路１３を介して信号Ｓｃｗとなる。よって表に示す如く
、信号ＳｃｗがＨ１信号ＳｃｃｗがＬとなることによっ
てモータ６は、端子Ｔｃｗから第５図（Ｂ）の信号Ｓｃ
ｗのパルス電圧を端子Ｔｃｃｗに向って受けて時計方向
に最高速で回転される。そして所望の焦点調節に近づい
たとき可動リング４の係止させている力をゆるめると、
反時計方向に戻されてパルス幅が狭くなシ、モータ６は
低速回転する。更に可動リング４を解放すると第２図囚
の位置に復帰してモータ６は停止する。この間に回転鏡
筒５は反時計方向に回転して繰り出され、焦点が近距離
に調節される。
つぎに遠距離側に焦点調節するために・、可動リング４
を第２図（Ｑの如く反時計方向に回転させると、電極Ｔ
１，１２間の抵抗が増大する。第５図（Ｃ）は、この場
合可動リング４を途中まで回転させたときの各波形を示
しておシ、パルス幅変調信号ＰＷＭは第５図の）よりパ
ルス幅が狭くなっている。そして電極Ｔｓ 、 Ｔａ間
が短絡されて、信号ＰＷＭは信号Ｓ６ｃｗｉ二なり、そ
して更に信号Ｓｃｃｗとなる。よって表に示されるよう
に、モータ６は反時計方向に回転されて、同様に焦点が
遠距離（ニ調節される。なお表において信号５ＣＷＩ
５ＣＣＷがＨ，Ｈの組合わせは、自動焦点調節の際に検
出信号８１１８２がＨ，Ｈの組合わせによるものであり
、モータ６の停止を指定する。
を第２図（Ｑの如く反時計方向に回転させると、電極Ｔ
１，１２間の抵抗が増大する。第５図（Ｃ）は、この場
合可動リング４を途中まで回転させたときの各波形を示
しておシ、パルス幅変調信号ＰＷＭは第５図の）よりパ
ルス幅が狭くなっている。そして電極Ｔｓ 、 Ｔａ間
が短絡されて、信号ＰＷＭは信号Ｓ６ｃｗｉ二なり、そ
して更に信号Ｓｃｃｗとなる。よって表に示されるよう
に、モータ６は反時計方向に回転されて、同様に焦点が
遠距離（ニ調節される。なお表において信号５ＣＷＩ
５ＣＣＷがＨ，Ｈの組合わせは、自動焦点調節の際に検
出信号８１１８２がＨ，Ｈの組合わせによるものであり
、モータ６の停止を指定する。
第６図（３）、（Ｂ）は第２の実施例を示すものであシ
、第１図〜第３図における電極Ｔｓ＋Ｔ４＋Ｔｓに係わ
る構成を不要にしている。以下第１図〜第３図と同等の
各要素は同符号あるいはダラシ−を付して示し、その説
明を省略する。抵抗体２１ｃ 、 ２’ｔは、互いに向
い合った各端にそれぞれ導体２’ｍ＋２’ｍを取付け、
該導体２’ｍ 、 ２’ｍがそれぞれ電極ＴＬＴτに接
続され、電気ブラシ４ｄの一端が第６図（４）の如く抵
抗体２′ｋ。
、第１図〜第３図における電極Ｔｓ＋Ｔ４＋Ｔｓに係わ
る構成を不要にしている。以下第１図〜第３図と同等の
各要素は同符号あるいはダラシ−を付して示し、その説
明を省略する。抵抗体２１ｃ 、 ２’ｔは、互いに向
い合った各端にそれぞれ導体２’ｍ＋２’ｍを取付け、
該導体２’ｍ 、 ２’ｍがそれぞれ電極ＴＬＴτに接
続され、電気ブラシ４ｄの一端が第６図（４）の如く抵
抗体２′ｋ。
２′ｔの中間にあるときは該一端が絶縁体２′ｊ上にあ
って電極Ｔｆ 、 Ｔτは共に電極Ｔ２との間が開路さ
゛れて、第２図囚の復帰位置に対応する。そして電気ブ
ラシ４ｄが図の右方向に移動すると第２図０３）に対応
し、左方向に移動すると第２図（Ｑに対応する。第６図
ＣＢ）においてプルアップ抵抗側は抵抗体２′に、抵抗
２１′よシその抵抗値が十分大きく、電気ブラシ４ｄが
抵抗体２’ｋに接触していないときは、パルス幅変調信
号Ｓａｗ （第３図の信号Ｓ６ｗと同じ）をＬレベルと
し、同様にプルアップ抵抗２９は抵抗体２′ｔ、抵抗２
ｒよシその抵抗値が十分大であって、電気ブラシ４ｄが
抵抗体２’ｔに接触しないときは、パルス幅変調信号Ｓ
６ｃｗ （第３図の信号Ｓ６ｃｗと同じ）をＬレベルと
する。これら各信号Ｓεｗ 、 Ｓｂｃｗは以下第３図
の構成をもって同様にモータ６を制御する。
って電極Ｔｆ 、 Ｔτは共に電極Ｔ２との間が開路さ
゛れて、第２図囚の復帰位置に対応する。そして電気ブ
ラシ４ｄが図の右方向に移動すると第２図０３）に対応
し、左方向に移動すると第２図（Ｑに対応する。第６図
ＣＢ）においてプルアップ抵抗側は抵抗体２′に、抵抗
２１′よシその抵抗値が十分大きく、電気ブラシ４ｄが
抵抗体２’ｋに接触していないときは、パルス幅変調信
号Ｓａｗ （第３図の信号Ｓ６ｗと同じ）をＬレベルと
し、同様にプルアップ抵抗２９は抵抗体２′ｔ、抵抗２
ｒよシその抵抗値が十分大であって、電気ブラシ４ｄが
抵抗体２’ｔに接触しないときは、パルス幅変調信号Ｓ
６ｃｗ （第３図の信号Ｓ６ｃｗと同じ）をＬレベルと
する。これら各信号Ｓεｗ 、 Ｓｂｃｗは以下第３図
の構成をもって同様にモータ６を制御する。
第７図は第３の実施例を示し、モータ６の直流印加電圧
を可変にするものである。演算増幅器３０゜３１はそれ
ぞれボルテージホロワを形成していて、演算増幅器３１
の非反転入力電位は調整抵抗３２によって電源９の最の
電位に調節しである。自動焦点検出器ｆｃは第３図にお
けると同様な信号Ｓ３と、直流レベルよシなる検出信号
Ｓ４とを発生する。電極Ｔ６ｒ Ｔ７は電源９を受けて
いて、電気ブラシ４ｄか導体２ｍにあるとき電源９の匈
の電位を電極Ｔ２に与え、抵抗体２に側あるいは抵抗体
２を側に変位することによってそれぞれプラスあるいは
マイナスの可変電位を電極Ｔ２に与える。選択スイッチ
３３は信号Ｓｓｌ二よって電極Ｔ２の信号と信号Ｓ４と
を相互に切替えて演算増幅器３０の非反転入力端子に与
える。モータ６は端子Ｔｃｗが端子’ｒｃｃｗより高電
位のとき、時計方向に回転し、低電位のとき反時計方向
に回転する。第７図においては第２の実施例におけると
同様に電極Ｔｓ ＋ Ｔ４ ＋ Ｔｓに係わる角度位置
検出部材を省略出来る。
を可変にするものである。演算増幅器３０゜３１はそれ
ぞれボルテージホロワを形成していて、演算増幅器３１
の非反転入力電位は調整抵抗３２によって電源９の最の
電位に調節しである。自動焦点検出器ｆｃは第３図にお
けると同様な信号Ｓ３と、直流レベルよシなる検出信号
Ｓ４とを発生する。電極Ｔ６ｒ Ｔ７は電源９を受けて
いて、電気ブラシ４ｄか導体２ｍにあるとき電源９の匈
の電位を電極Ｔ２に与え、抵抗体２に側あるいは抵抗体
２を側に変位することによってそれぞれプラスあるいは
マイナスの可変電位を電極Ｔ２に与える。選択スイッチ
３３は信号Ｓｓｌ二よって電極Ｔ２の信号と信号Ｓ４と
を相互に切替えて演算増幅器３０の非反転入力端子に与
える。モータ６は端子Ｔｃｗが端子’ｒｃｃｗより高電
位のとき、時計方向に回転し、低電位のとき反時計方向
に回転する。第７図においては第２の実施例におけると
同様に電極Ｔｓ ＋ Ｔ４ ＋ Ｔｓに係わる角度位置
検出部材を省略出来る。
第８図は、第４の実施例を示し、第３の実施例と同様に
モータ６の直流印加電圧を可変にするものである。電極
Ｔ１は電源９のマイナスに、電極Ｔ６１Ｔ７はプラス側
に接続されていて、電気ブラシ４ｄが導体２ｍにあると
き電位０を電極Ｔ２に与え、抵抗体２に側あるいは抵抗
体２を側に変位することによって共に電位Ｏから電源９
の電位に至る可変電位を電極Ｔ２に与える。選択スイッ
チ３４は一方の端子３５に電極Ｔ２の電位を受け、他方
の端子３６には、抵抗３７によって電源９の電位を分割
して受けていて、自動焦点検出器ＩＣの第３図における
と同様な信号Ｓ５によって、各端子３５ 、３６を相互
に切シ替えて演算増幅器３８の非反転入力端子に与える
。演算増幅器３８はボルテージホロワをなし、その出力
を第１図におけるモータ駆動部８のトランジスタ８ａ
、 ８ｂのコレクタに与える。電極Ｔ５と、電極Ｔ３あ
るいは１４間は第３図（二おけると同様な接続と作用を
なす。
モータ６の直流印加電圧を可変にするものである。電極
Ｔ１は電源９のマイナスに、電極Ｔ６１Ｔ７はプラス側
に接続されていて、電気ブラシ４ｄが導体２ｍにあると
き電位０を電極Ｔ２に与え、抵抗体２に側あるいは抵抗
体２を側に変位することによって共に電位Ｏから電源９
の電位に至る可変電位を電極Ｔ２に与える。選択スイッ
チ３４は一方の端子３５に電極Ｔ２の電位を受け、他方
の端子３６には、抵抗３７によって電源９の電位を分割
して受けていて、自動焦点検出器ＩＣの第３図における
と同様な信号Ｓ５によって、各端子３５ 、３６を相互
に切シ替えて演算増幅器３８の非反転入力端子に与える
。演算増幅器３８はボルテージホロワをなし、その出力
を第１図におけるモータ駆動部８のトランジスタ８ａ
、 ８ｂのコレクタに与える。電極Ｔ５と、電極Ｔ３あ
るいは１４間は第３図（二おけると同様な接続と作用を
なす。
信号選択回路３９は電極Ｔ５＋ Ｔａの信号を受は入れ
て、第３図における電極Ｔ３ｓ ＴａをそれぞれＡＮＤ
回路１７゜１８に直接接続した回路構成によって連続し
たＨまたはＬの信号Ｓｃｗ ＋ Ｓｃｃｗをそれぞれ出
力する。自動焦点検出器１ｃの信号Ｓ１＋ ８２１８ｓ
も第、３ヌにおける回路構成によって、ＡＮＤ回路１２
、１４ 、１７ 、１８等に受は入れている。例えば
第８図の如く選択スイッチ３４の端子３５に接続されて
いて電気ブラシ４ｅが電極Ｔ３ 、 Ｔａ間を短絡して
いると、第２図Ｃ）におけると同様に信号ＳｃｗがＬ１
信号ＳｃｃｗがＨであって、モータ６は反時計方向に回
転する。
て、第３図における電極Ｔ３ｓ ＴａをそれぞれＡＮＤ
回路１７゜１８に直接接続した回路構成によって連続し
たＨまたはＬの信号Ｓｃｗ ＋ Ｓｃｃｗをそれぞれ出
力する。自動焦点検出器１ｃの信号Ｓ１＋ ８２１８ｓ
も第、３ヌにおける回路構成によって、ＡＮＤ回路１２
、１４ 、１７ 、１８等に受は入れている。例えば
第８図の如く選択スイッチ３４の端子３５に接続されて
いて電気ブラシ４ｅが電極Ｔ３ 、 Ｔａ間を短絡して
いると、第２図Ｃ）におけると同様に信号ＳｃｗがＬ１
信号ＳｃｃｗがＨであって、モータ６は反時計方向に回
転する。
以上は操作部材として可動リング４′ｊｋ用いた例を示
したが、第９図の如く、各取付場所や操作方式を変えて
もよい。第９図において、囚はレンズ鏡筒４０にスライ
ド板４１’＋！−取付けてレンズの軸方向に移動させる
ようにしたものでメジ、その操作範囲の中間点を自然復
帰点としている。（Ｂ）はレンズ鏡筒４２にスライド板
４３を取付けて、円周方向に同様に移動させるようにし
たもの、（Ｃ）はレンズ鏡筒４４にモータの各回転方向
と、共に可変速度指定する各ブツシュボタン４５ 、４
６を設けたものであシ、自然復帰構造をなしている。（
０はカメラ本体４７のマウント４８とレンズ４９を装着
するマウント５０とに可動リング５１を取付けたもの、
■はレンズ鏡筒５２を装着するカメラ本体５３にスライ
ド板５４を設けたもの、（Ｆ）はレンズ鏡筒５５を装着
するカメラ本体５６）ニプッシュボタン５７ 、５８を
設けたものである。また図示していないが、操作部材を
カメラの外部に設置して、その操作情報を有線または無
線によってモータの回転制御回路に伝達するようにして
もよい。
したが、第９図の如く、各取付場所や操作方式を変えて
もよい。第９図において、囚はレンズ鏡筒４０にスライ
ド板４１’＋！−取付けてレンズの軸方向に移動させる
ようにしたものでメジ、その操作範囲の中間点を自然復
帰点としている。（Ｂ）はレンズ鏡筒４２にスライド板
４３を取付けて、円周方向に同様に移動させるようにし
たもの、（Ｃ）はレンズ鏡筒４４にモータの各回転方向
と、共に可変速度指定する各ブツシュボタン４５ 、４
６を設けたものであシ、自然復帰構造をなしている。（
０はカメラ本体４７のマウント４８とレンズ４９を装着
するマウント５０とに可動リング５１を取付けたもの、
■はレンズ鏡筒５２を装着するカメラ本体５３にスライ
ド板５４を設けたもの、（Ｆ）はレンズ鏡筒５５を装着
するカメラ本体５６）ニプッシュボタン５７ 、５８を
設けたものである。また図示していないが、操作部材を
カメラの外部に設置して、その操作情報を有線または無
線によってモータの回転制御回路に伝達するようにして
もよい。
以上の如く、この発明（二よれば、操作部材の操作位置
によって焦点調節速度が連続的に調節出来るので、合焦
点から著しく離れていて調節量を多く必要とするときは
、調節速度を速くして、すばやく合焦点付近に調節し、
合焦点付近では低速にして精度良く焦点調節出来る。そ
してこれらの高速から低速への移行の操作が連続的であ
るので操作感覚に異和感を与えない。また操作部材を用
いた焦点調節と自動焦点検出装置による焦点調節とが共
用出来、自動あるいは簡単な操作等によって相互に切替
えられるので、自動焦点検出が不可のときに有効に作用
する。
によって焦点調節速度が連続的に調節出来るので、合焦
点から著しく離れていて調節量を多く必要とするときは
、調節速度を速くして、すばやく合焦点付近に調節し、
合焦点付近では低速にして精度良く焦点調節出来る。そ
してこれらの高速から低速への移行の操作が連続的であ
るので操作感覚に異和感を与えない。また操作部材を用
いた焦点調節と自動焦点検出装置による焦点調節とが共
用出来、自動あるいは簡単な操作等によって相互に切替
えられるので、自動焦点検出が不可のときに有効に作用
する。
第１図はこの発明の第１の実施例を示す焦点調節装置の
全体構成図、第２図はその機構動作説明図、第３図は第
１図のモータ制御部の詳細を示す回路図、第４図、第５
図（イ）、 ０３） 、 （Ｃ）は第３図のモータ制御
部の動作を説明する各電圧波形図、第６図、第７図、第
８図はそれぞれ第１図の構成を一部変更した第２．第３
．第４の実施例を示す回路説明図、第９図（４）、 （
ａｔ 、 （Ｃ） 、■）、＠）、■は操作部材の各実
施例を示す斜視図である。 １．４７，５３．５６・・・カメラ本体、１ｂ・・・自
動手動切替スイッチ、１ｃ・・・自動焦点検出装置、２
Ｃ９２ｄ・・・圧縮ばね（復元部材）、 ４ｄ 、 ４ｅ・・・電気ブラシ（操作位置検出部材）
、６・・・モータ、 出願人 旭光学工業株式会社 第４図 第５図
全体構成図、第２図はその機構動作説明図、第３図は第
１図のモータ制御部の詳細を示す回路図、第４図、第５
図（イ）、 ０３） 、 （Ｃ）は第３図のモータ制御
部の動作を説明する各電圧波形図、第６図、第７図、第
８図はそれぞれ第１図の構成を一部変更した第２．第３
．第４の実施例を示す回路説明図、第９図（４）、 （
ａｔ 、 （Ｃ） 、■）、＠）、■は操作部材の各実
施例を示す斜視図である。 １．４７，５３．５６・・・カメラ本体、１ｂ・・・自
動手動切替スイッチ、１ｃ・・・自動焦点検出装置、２
Ｃ９２ｄ・・・圧縮ばね（復元部材）、 ４ｄ 、 ４ｅ・・・電気ブラシ（操作位置検出部材）
、６・・・モータ、 出願人 旭光学工業株式会社 第４図 第５図
Claims (8)
- （１） モータの回転により撮影レンズの焦点を調節
するカメラの焦点調節装置において、 モータの回転方向および回転速度を指定する操作部材と
、 該操作部材の操作態様および操作位置を検出する操作位
置検出部材と、 該操作位置検出部材による操作態様および操作位置の検
出値に応じたモータの回転方向および回転速度を設定す
る回転制御回路とを設けてなるカメラの焦点調節装置。 - （２）操作部材は、その操作範囲を限定して該操作範囲
の中間位置を自然復帰点とし、該中間位置がモータの回
転停止を指定し、該中間位置をはさんで一方向への操作
位置がモータの一方向への回転速度を指定し、他方向へ
の操作位置がモータの他方向への回転速度を指定し、 前記中間位置からの前記一方向または他方向への各変位
に応じた復元力をもって該中間位置にそれぞれ復元させ
る復元部材を有してなる特許請求の範囲第１項記載のカ
メラの焦点調節装置。 - （３）操作部材が可動リングである特許請求の範囲第１
項または第２項記載のカメラの焦点調節装置。 - （４）操作部材がスライド板である特許請求の範囲第１
項または第２項記載のカメラの焦点調節装置。 - （５）操作部材が２個の自然復帰型のブツシュボタンか
らなシ該各ブツシュボタンが共に復帰位置にあるときモ
ータの回転停止を指定し、一方のブツシュボタンの操作
位置がモータの一方向への回転速度を指定し、 他方のブツシュボタンの操作位置がモータの他方向への
回転速度を指定する特許請求の範囲第１項記載のカメラ
の焦点調節装置。 - （６） 操作位置検出部材は操作部材の操作位置に対
応して変化する可変抵抗部材を有し、 回転制御回路はモータにパルス電流を供給するためのパ
ルス幅変調回路を有していて前記可変抵抗部材の抵抗値
を前記パルス幅変調回路のパルス幅制御要素としている
特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項に
記載のカメラの焦点調節装置。 - （７） 操作位置検出部材は操作部材の操作位置に対
応して変化する可変抵抗部材を有し、 回転制御回路は前記可変抵抗部材の抵抗値に応じてモー
タの印加電圧を制御するように構成されている特許請求
の範囲第１項から第５項までのいずれか１項に記載のカ
メラの焦点調節装置。 - （８）回転制御回路は自動手動切替スイッチによる切替
指定を受けて操作位置検出部材による各制御と該制御に
代えた自動焦点検出装置の信号による制御とに互いに切
替える切替制御手段を設けてなる特許請求の範囲第１項
から第７項までのいずれか１項に記載のカメラの焦点調
節装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089969A JPS59216111A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | カメラの焦点調節装置 |
| US06/599,355 US4568165A (en) | 1983-05-24 | 1984-04-12 | Focus adjusting device for camera |
| DE19843415424 DE3415424A1 (de) | 1983-05-24 | 1984-04-25 | Fokuseinstellvorrichtung fuer eine kamera |
| GB08411204A GB2141830B (en) | 1983-05-24 | 1984-05-02 | A camera focus adjusting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089969A JPS59216111A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | カメラの焦点調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216111A true JPS59216111A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=13985505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58089969A Pending JPS59216111A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | カメラの焦点調節装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4568165A (ja) |
| JP (1) | JPS59216111A (ja) |
| DE (1) | DE3415424A1 (ja) |
| GB (1) | GB2141830B (ja) |
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