JPH03235653A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH03235653A JPH03235653A JP3032690A JP3032690A JPH03235653A JP H03235653 A JPH03235653 A JP H03235653A JP 3032690 A JP3032690 A JP 3032690A JP 3032690 A JP3032690 A JP 3032690A JP H03235653 A JPH03235653 A JP H03235653A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- stator pole
- outer cylinder
- stator
- stepping motor
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ＰＭ型ステッピングモータの構造に関する。
［従来の技術］
従来のＰＭ型ステッピングモータの構造は、実開昭６０
−９６９６７や実新聞平１−１３１２６７の様な構造で
あった。
−９６９６７や実新聞平１−１３１２６７の様な構造で
あった。
［発明が解決しようとする課題］
しかし前述のような従来の構造では、ステータヨークを
組み合わせる構造なために各部品間でずれが生ずるため
にロータとのギャップを詰めることができにくい。この
点を改良した例えば実新開平１−１３１２６７では、板
を円筒状に丸めたステータ構造のため板のスプリングバ
ックにより精度がでにくいことや、極歯部分は窓状に抜
かれただけなので磁気回路が一部短絡しており効率面で
劣る。また、実開昭８０−９６９６７の様に樹脂のコイ
ルボビンに軸受を設けた構造では、樹脂の成形精度は金
属材料加工よりも劣るため精度がでにくいし温度変化に
大して誤差が出易い。
組み合わせる構造なために各部品間でずれが生ずるため
にロータとのギャップを詰めることができにくい。この
点を改良した例えば実新開平１−１３１２６７では、板
を円筒状に丸めたステータ構造のため板のスプリングバ
ックにより精度がでにくいことや、極歯部分は窓状に抜
かれただけなので磁気回路が一部短絡しており効率面で
劣る。また、実開昭８０−９６９６７の様に樹脂のコイ
ルボビンに軸受を設けた構造では、樹脂の成形精度は金
属材料加工よりも劣るため精度がでにくいし温度変化に
大して誤差が出易い。
更に前述のような構造では組み合わせる部品が多く精度
と生産性に劣るという問題点を有していた。
と生産性に劣るという問題点を有していた。
そこで本発明は、そのような問題点を解決するものでそ
の目的とするところは、部品点数を削減し高精度で生産
性に優れるＰＭ型ステッピングモータの構造を提供する
ところにある。
の目的とするところは、部品点数を削減し高精度で生産
性に優れるＰＭ型ステッピングモータの構造を提供する
ところにある。
［課題を解決するための手段〕
本発明のステッピングモータは、円周方向に複数の極歯
を軸方向に２組有するステータポールと、前記ステータ
ポールと磁気回路及びモータの骨格を構成するフランジ
、リング、外筒とを具備したことを特徴とする。
を軸方向に２組有するステータポールと、前記ステータ
ポールと磁気回路及びモータの骨格を構成するフランジ
、リング、外筒とを具備したことを特徴とする。
また、ステータポールにはブリッジを設けステータポー
ルが一体でつながっていることを特徴とする。
ルが一体でつながっていることを特徴とする。
また、ステータポールの断面形状はＵ字形状をしており
その底面部分には軸受が取り付けられていることを特徴
どする。
その底面部分には軸受が取り付けられていることを特徴
どする。
更に、ブリッジの幅は極歯先端よりも細く磁気抵抗が高
くなることを特徴とする。
くなることを特徴とする。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明のステッピングモータの断面図であり
、円周方向に複数配置された極歯を軸方向に２組構成し
たステータポール１は、リング２と外筒３及びフランジ
４により磁気回路を構成しいる。ステータポール１の中
にはロータ５とシャフト６があり、ステータポール１及
びリング２、外筒３に囲まれた空間にコイルボビン８に
巻かれたコイル７が２組配置されている。ステータポー
ル１と外筒３の各々一方の側には軸受９が取り付けられ
ている。ステータポール１及び外筒３、フランジ４は磁
気回路だけでなくステッピングモータの骨格をも構成し
ている。ステータポールｌの断面形状はＵ字形をしてお
り、底面にあたる部分に軸受を取り付ける構造である。
、円周方向に複数配置された極歯を軸方向に２組構成し
たステータポール１は、リング２と外筒３及びフランジ
４により磁気回路を構成しいる。ステータポール１の中
にはロータ５とシャフト６があり、ステータポール１及
びリング２、外筒３に囲まれた空間にコイルボビン８に
巻かれたコイル７が２組配置されている。ステータポー
ル１と外筒３の各々一方の側には軸受９が取り付けられ
ている。ステータポール１及び外筒３、フランジ４は磁
気回路だけでなくステッピングモータの骨格をも構成し
ている。ステータポールｌの断面形状はＵ字形をしてお
り、底面にあたる部分に軸受を取り付ける構造である。
同様にもう一方の軸受もＵ字形状をしだ外筒３の底面に
あたる部分に取り付けである。ステータポール１と外筒
との位置だしは、外筒に設けた案内１１の外形とステー
タポール１の端面の内径で行ない組み立てる。
あたる部分に取り付けである。ステータポール１と外筒
との位置だしは、外筒に設けた案内１１の外形とステー
タポール１の端面の内径で行ない組み立てる。
ステッピングモータでは極歯とロータのギャップ精度が
性能に大きな影響を及ぼすため精度を確保しなければな
らなし）が、本発明の構造では、ギャップ精度に影響を
与える部品はステータポールｌと外筒の２つの部品だけ
であり、部品の組合せによる精度低下がない。また、２
つの部品とも加工（例えばプレス）で軸受の中心を出す
ことは容易であり生産性に悪影響を与えない。そのため
に極歯とロータのギャップ精度は向上し詰めることが可
能となることからロータと極歯と作用する有効磁束が増
えモータトルクと効率は向上する。
性能に大きな影響を及ぼすため精度を確保しなければな
らなし）が、本発明の構造では、ギャップ精度に影響を
与える部品はステータポールｌと外筒の２つの部品だけ
であり、部品の組合せによる精度低下がない。また、２
つの部品とも加工（例えばプレス）で軸受の中心を出す
ことは容易であり生産性に悪影響を与えない。そのため
に極歯とロータのギャップ精度は向上し詰めることが可
能となることからロータと極歯と作用する有効磁束が増
えモータトルクと効率は向上する。
第２図はステータポールの斜視図であり、円周方向と軸
方向に２組の複数の極歯１２が配置され一部の極歯には
ブリッジ１３が設けられステータポールがバラバラにな
らぬようにしている。ステータポールｌの底面部には案
内穴１４がありフランジ４のダボ１０が挿入された後、
カシメ等の機械的方法により固定する。本発明の構造で
は案内穴１４とダボ１０の位置精度は、従来のように極
歯の位置精度に即影響しないためラフでも問題はない。
方向に２組の複数の極歯１２が配置され一部の極歯には
ブリッジ１３が設けられステータポールがバラバラにな
らぬようにしている。ステータポールｌの底面部には案
内穴１４がありフランジ４のダボ１０が挿入された後、
カシメ等の機械的方法により固定する。本発明の構造で
は案内穴１４とダボ１０の位置精度は、従来のように極
歯の位置精度に即影響しないためラフでも問題はない。
第３図はステータポールの展開図であり、極歯の一部に
ブリッジ１１を設はブリッジによりステータポールがバ
ラバラにならないようにしている。
ブリッジ１１を設はブリッジによりステータポールがバ
ラバラにならないようにしている。
ブリッジ１３の幅見１は極歯先端幅見０よりも細くし、
磁気抵抗を高くして回り込む磁束を制限している。ブリ
ッジは全ての極歯に設ければステータポールの機械的強
度を高め加工途中における極歯−がりを防止できるが、
モータトルクに寄与しない回り込み磁束量が増大し効率
が低下することから全ての極歯に設けるのではなく一部
のみとすることが望ましい。
磁気抵抗を高くして回り込む磁束を制限している。ブリ
ッジは全ての極歯に設ければステータポールの機械的強
度を高め加工途中における極歯−がりを防止できるが、
モータトルクに寄与しない回り込み磁束量が増大し効率
が低下することから全ての極歯に設けるのではなく一部
のみとすることが望ましい。
本発明のＰＭ型ステッピングモータの構造での組立方法
は、フランジ４をカシメ等の機械的固着方法により取り
付けられたステータポール１に、巻線の施されたコイル
７の間にリング２をはさみそれらを挿入し、ロータをも
同様に挿入した後に外筒をかぶせフランジと外筒を固着
することにより完成される。また、前述の方法とは異な
りステータポールにコイルボビン８を取り付けた後にコ
イル巻線を行なうことも可能である。コイルボビンは個
々に製造し組み立てても良いし、ステータポールにリン
グを取り付けてから樹脂で一体成形をしてコイルボビン
を形成することも可能である。
は、フランジ４をカシメ等の機械的固着方法により取り
付けられたステータポール１に、巻線の施されたコイル
７の間にリング２をはさみそれらを挿入し、ロータをも
同様に挿入した後に外筒をかぶせフランジと外筒を固着
することにより完成される。また、前述の方法とは異な
りステータポールにコイルボビン８を取り付けた後にコ
イル巻線を行なうことも可能である。コイルボビンは個
々に製造し組み立てても良いし、ステータポールにリン
グを取り付けてから樹脂で一体成形をしてコイルボビン
を形成することも可能である。
以上、実施例では各部品の組立においてカシメ等の機械
的固着方法を述べてきたが、これ以外にもスポット溶接
などの固着方法でも同様な効果が期待できることは言う
までもない。
的固着方法を述べてきたが、これ以外にもスポット溶接
などの固着方法でも同様な効果が期待できることは言う
までもない。
［発明の効果コ
以上述べてきたように本発明によれば、極歯を形成した
ステータポールとフランジ、リング、外筒とで磁気回路
及びモータの骨格を構成し、ギャップ精度がステータポ
ールと外筒の２つの部品で決まることにより、極歯とロ
ータとのギャップ精度が向上しモータのトルクと効率の
増大が図れる。
ステータポールとフランジ、リング、外筒とで磁気回路
及びモータの骨格を構成し、ギャップ精度がステータポ
ールと外筒の２つの部品で決まることにより、極歯とロ
ータとのギャップ精度が向上しモータのトルクと効率の
増大が図れる。
また、構造が簡単で部品製造、組立が容易なため生産性
に優れ高性能なモータを安価に供給できるという効果を
有する。
に優れ高性能なモータを安価に供給できるという効果を
有する。
第１Ｚは、本発明のステッピングモータの断面図、第２
図は、ステータポールの斜視図、第３図は、ステータポ
ールの展開図である。 ・ステータポール ・リング ・外筒 ・フランジ ・ロータ ・シャフト ・コイル ８ ・ ０ １ ２ ３ ４ ・コイルボビン ・軸受 ・ダボ ・案内 ・極歯 ・ブリッジ ・案内穴 以上
図は、ステータポールの斜視図、第３図は、ステータポ
ールの展開図である。 ・ステータポール ・リング ・外筒 ・フランジ ・ロータ ・シャフト ・コイル ８ ・ ０ １ ２ ３ ４ ・コイルボビン ・軸受 ・ダボ ・案内 ・極歯 ・ブリッジ ・案内穴 以上
Claims (4)
- （１）円周方向に複数の極歯を軸方向に２組有するステ
ータポールと、前記ステータポールと磁気回路及びモー
タの骨格を構成するフランジ、リング、外筒とを具備し
たことを特徴とするステッピングモータ。 - （２）ステータポールにはブリッジを設けステータポー
ルが一体でつながっていることを特徴とする請求項１記
載のステッピングモータ。 - （３）ステータポールの断面形状はＵ字形状をしており
その底面部分には軸受が取り付けられていることを特徴
とする請求項１記載のステッピングモータ。 - （４）ブリッジの幅は極歯先端よりも細く磁気抵抗が高
くなることを特徴とする請求項２記載のステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032690A JPH03235653A (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032690A JPH03235653A (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235653A true JPH03235653A (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=12300689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032690A Pending JPH03235653A (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03235653A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0579560A1 (fr) * | 1992-07-16 | 1994-01-19 | CROUZET Automatismes | Moteur pas à pas |
| EP0651494A2 (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-03 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Alternator rotor and manufacturing method thereof |
| JP2002354769A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Japan Servo Co Ltd | インダクター型電動機 |
| JP2007166878A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP3032690A patent/JPH03235653A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0579560A1 (fr) * | 1992-07-16 | 1994-01-19 | CROUZET Automatismes | Moteur pas à pas |
| FR2693854A1 (fr) * | 1992-07-16 | 1994-01-21 | Sextant Avionique | Moteur pas à pas. |
| EP0651494A2 (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-03 | Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Alternator rotor and manufacturing method thereof |
| EP0651494A3 (en) * | 1993-11-02 | 1995-07-05 | Hino Motors Ltd | Alternator rotor and its manufacturing process. |
| JP2002354769A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Japan Servo Co Ltd | インダクター型電動機 |
| JP2007166878A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
| JP4675773B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-04-27 | ミネベア株式会社 | ステッピングモータ |
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