JP2002027726A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JP2002027726A JP2002027726A JP2000206475A JP2000206475A JP2002027726A JP 2002027726 A JP2002027726 A JP 2002027726A JP 2000206475 A JP2000206475 A JP 2000206475A JP 2000206475 A JP2000206475 A JP 2000206475A JP 2002027726 A JP2002027726 A JP 2002027726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- bearing
- inner diameter
- bearings
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＡ機器に使用されるＰＭ型ステッピングモ
ータにおいて、軸受と固定子の同軸度を保ち、かつモー
タの小型化に寄与することを目的とする。 【解決手段】 ステータヨークを樹脂モールドで一体的
に構成し、その端面のＲ部も樹脂材で形成し、上記ステ
ータヨーク端面部に軸受を挿入配備したから、トルク効
率を損なうことなく、高精度な軸受と固定子の同軸度が
得られる。
ータにおいて、軸受と固定子の同軸度を保ち、かつモー
タの小型化に寄与することを目的とする。 【解決手段】 ステータヨークを樹脂モールドで一体的
に構成し、その端面のＲ部も樹脂材で形成し、上記ステ
ータヨーク端面部に軸受を挿入配備したから、トルク効
率を損なうことなく、高精度な軸受と固定子の同軸度が
得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
に係り、中でも軸受の取り付け構造に関するものであ
る。
に係り、中でも軸受の取り付け構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＭ型ステッピングモータの軸受
取り付け構造としては公開実用６４−２５７７号公報に
記載されたものが知られている。これは、軸受の外径部
を固定子の内周部に直接挿入して構成したものである。
この構造では、軸受の外径部を固定子の内周部に直接挿
入することにより軸受と固定子の同軸度を保っている。
取り付け構造としては公開実用６４−２５７７号公報に
記載されたものが知られている。これは、軸受の外径部
を固定子の内周部に直接挿入して構成したものである。
この構造では、軸受の外径部を固定子の内周部に直接挿
入することにより軸受と固定子の同軸度を保っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
造においては、固定子ヨークは板金を曲げ加工して形成
するから、その内周端面部には曲げＲ部が存在する。こ
れに軸受の外径を嵌め合わせて固定しようとすると、軸
受は曲げＲ部を越えて直線部（内径円筒部）まで十分に
延ばさなければならない。そしてこの内径円筒部はトル
ク発生に寄与する部分であるから、軸受が入り込むこと
によりロータマグネットの対向面積が減ってトルク効率
が低下する。また、軸受と固定子の同軸度を保つには軸
受と内径円筒部のクリアランスを小さくする必要があ
り、そのため、挿入するとき固定子ヨークの磁極歯が変
形する場合があった。
造においては、固定子ヨークは板金を曲げ加工して形成
するから、その内周端面部には曲げＲ部が存在する。こ
れに軸受の外径を嵌め合わせて固定しようとすると、軸
受は曲げＲ部を越えて直線部（内径円筒部）まで十分に
延ばさなければならない。そしてこの内径円筒部はトル
ク発生に寄与する部分であるから、軸受が入り込むこと
によりロータマグネットの対向面積が減ってトルク効率
が低下する。また、軸受と固定子の同軸度を保つには軸
受と内径円筒部のクリアランスを小さくする必要があ
り、そのため、挿入するとき固定子ヨークの磁極歯が変
形する場合があった。
【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、トルク効率を損なうことなく軸受と固定
子の同軸度を向上したＰＭ型ステッピングモータを提供
することを目的とする。
るものであり、トルク効率を損なうことなく軸受と固定
子の同軸度を向上したＰＭ型ステッピングモータを提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、固定子ヨークの内周部にそれと同一径の樹
脂モールド部を成形した。これによって、内径円筒部よ
り軸方向外側に軸受の挿入部を確保し、モータの発生ト
ルクに寄与する部分を使用することなく軸受を保持する
ことができる。
に本発明は、固定子ヨークの内周部にそれと同一径の樹
脂モールド部を成形した。これによって、内径円筒部よ
り軸方向外側に軸受の挿入部を確保し、モータの発生ト
ルクに寄与する部分を使用することなく軸受を保持する
ことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、円筒状のマグネットを有するロータと、その外周に
あって軸方向に同芯状に配置した複数相のステータと、
ステータの端面側に固定されロータを支承する第１およ
び第２の軸受とを備え、各々のステータはその内径側に
極歯を軸方向へ向けて曲げ形成した２個のステータヨー
クを有し、複数相のステータのステータヨークは樹脂イ
ンサート成型により一体に形成され、さらにステータヨ
ークの内径端面の曲げＲ部には成形樹脂が充填されてお
り、第１および第２の軸受の少なくとも一方は、その外
径が、前記曲げＲ部に充填した成形樹脂の内径と嵌め合
わされているものであり、ステータのトルク発生に寄与
するスペースを占有することなく、軸受をステータと同
軸に配置することができる。
は、円筒状のマグネットを有するロータと、その外周に
あって軸方向に同芯状に配置した複数相のステータと、
ステータの端面側に固定されロータを支承する第１およ
び第２の軸受とを備え、各々のステータはその内径側に
極歯を軸方向へ向けて曲げ形成した２個のステータヨー
クを有し、複数相のステータのステータヨークは樹脂イ
ンサート成型により一体に形成され、さらにステータヨ
ークの内径端面の曲げＲ部には成形樹脂が充填されてお
り、第１および第２の軸受の少なくとも一方は、その外
径が、前記曲げＲ部に充填した成形樹脂の内径と嵌め合
わされているものであり、ステータのトルク発生に寄与
するスペースを占有することなく、軸受をステータと同
軸に配置することができる。
【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、第１お
よび第２の軸受の少なくとも一方は、その外径が、前記
曲げＲ部に充填した成形樹脂の内径と嵌め合わされ、さ
らにステータヨークの内径とも嵌め合わされているもの
で、トルクの減少を小さく保ち、且つ軸受を強固に保持
できる。
よび第２の軸受の少なくとも一方は、その外径が、前記
曲げＲ部に充填した成形樹脂の内径と嵌め合わされ、さ
らにステータヨークの内径とも嵌め合わされているもの
で、トルクの減少を小さく保ち、且つ軸受を強固に保持
できる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００９】（実施例１）図１に本発明の実施例に係る
マグネットロータ型ステッピングモータの側面断面図を
示す。同図において、機器に取り付けるためのフランジ
１には、カシメまたは圧入等の手段で取り付けた第１の
軸受２と、モータ底面のブラケット３に同様な手段で取
り付けた第２の軸受４とで回転軸５が回転自在に支承さ
れている。回転軸５には円筒状のマグネット６、７が接
着剤８等の手段で固着され、マグネットロータを構成し
ている。さらに、マグネット６、７と空隙を介して対向
するように２組のステータがあり、これらは、極歯を有
するステータヨーク９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂと、閉
磁路を形成するフレーム１４、１５と、その中にある２
相分の環状固定子コイル１２、１３とで構成されてい
る。そしてこれらのステータヨークは樹脂モールド等の
手段で樹脂材１１により互いに固着されている。
マグネットロータ型ステッピングモータの側面断面図を
示す。同図において、機器に取り付けるためのフランジ
１には、カシメまたは圧入等の手段で取り付けた第１の
軸受２と、モータ底面のブラケット３に同様な手段で取
り付けた第２の軸受４とで回転軸５が回転自在に支承さ
れている。回転軸５には円筒状のマグネット６、７が接
着剤８等の手段で固着され、マグネットロータを構成し
ている。さらに、マグネット６、７と空隙を介して対向
するように２組のステータがあり、これらは、極歯を有
するステータヨーク９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂと、閉
磁路を形成するフレーム１４、１５と、その中にある２
相分の環状固定子コイル１２、１３とで構成されてい
る。そしてこれらのステータヨークは樹脂モールド等の
手段で樹脂材１１により互いに固着されている。
【００１０】さらに、樹脂材１１は２組のステータの内
径面を両端面まで連続して充填してある。そして第２の
軸受４の外周面はステータヨーク１０ｂの端面の曲げＲ
部に充填された樹脂材１１と、ステータヨーク１０ａ、
１０ｂの直線部の一部とに重なるような挿入長さをもっ
て取り付けられている。
径面を両端面まで連続して充填してある。そして第２の
軸受４の外周面はステータヨーク１０ｂの端面の曲げＲ
部に充填された樹脂材１１と、ステータヨーク１０ａ、
１０ｂの直線部の一部とに重なるような挿入長さをもっ
て取り付けられている。
【００１１】このような構成のモータを組み立てるに
は、まず、ステータヨーク９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ
を樹脂インサート成形により一体に形成する。次いでこ
れにコイルを巻回し、フレーム１５をかぶせる。そして
このステータヨークの内径とフランジ１に埋設した第１
の軸受２の内径とが同軸上になるように治具で位置決め
を行って、フランジ１の突き合わせ部分、およびフラン
ジとフレーム１４とを外周面で溶接固着する。次にこの
位置決め治具を取り去り、マグネットロータを挿入し、
さらに、ブラケット３にあらかじめ固着した第２の軸受
４をステータヨーク１０ｂの端面の内周円筒部に挿入
し、フレーム１５とブラケット３とを外周面で溶接固着
する。以上でモータ組立が完成する。
は、まず、ステータヨーク９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ
を樹脂インサート成形により一体に形成する。次いでこ
れにコイルを巻回し、フレーム１５をかぶせる。そして
このステータヨークの内径とフランジ１に埋設した第１
の軸受２の内径とが同軸上になるように治具で位置決め
を行って、フランジ１の突き合わせ部分、およびフラン
ジとフレーム１４とを外周面で溶接固着する。次にこの
位置決め治具を取り去り、マグネットロータを挿入し、
さらに、ブラケット３にあらかじめ固着した第２の軸受
４をステータヨーク１０ｂの端面の内周円筒部に挿入
し、フレーム１５とブラケット３とを外周面で溶接固着
する。以上でモータ組立が完成する。
【００１２】図２（ａ）は軸受挿入部であるステータヨ
ーク１０ａ、１０ｂの内周端面部における各部品の関連
配置を内周側からみた状態を示し、図２（ｂ）はその内
周端面部の断面図を示す。図においてステータヨーク１
０ｂのＲ部、およびステータヨーク１０ａ、１０ｂの隙
間には、ステータヨークの内径と同一径となるように樹
脂材１１が充填されている。マグネット７はステータヨ
ークの極歯のトルク寄与部（一点鎖線領域）と対向させ
ている。また、第２の軸受４はステータヨーク１０ａ、
１０ｂの曲げＲ部の樹脂部材に沿って、挿入配備されて
いる。このとき、第２の軸受４の軸方向長さを曲げＲ部
の長さの範囲に留めればステータヨークの極歯の全面に
マグネットを対向させることができてトルクの減少がな
くなり、第２の軸受４の一部を極歯に嵌め合わせば軸受
を強固に保持できる。
ーク１０ａ、１０ｂの内周端面部における各部品の関連
配置を内周側からみた状態を示し、図２（ｂ）はその内
周端面部の断面図を示す。図においてステータヨーク１
０ｂのＲ部、およびステータヨーク１０ａ、１０ｂの隙
間には、ステータヨークの内径と同一径となるように樹
脂材１１が充填されている。マグネット７はステータヨ
ークの極歯のトルク寄与部（一点鎖線領域）と対向させ
ている。また、第２の軸受４はステータヨーク１０ａ、
１０ｂの曲げＲ部の樹脂部材に沿って、挿入配備されて
いる。このとき、第２の軸受４の軸方向長さを曲げＲ部
の長さの範囲に留めればステータヨークの極歯の全面に
マグネットを対向させることができてトルクの減少がな
くなり、第２の軸受４の一部を極歯に嵌め合わせば軸受
を強固に保持できる。
【００１３】なお、以上の説明では、第１の軸受と第２
の軸受の一方をステータヨーク内周端面に配備する構成
にした例で説明したが、第１の軸受と第２の軸受の両方
をステータヨークの内周両端面に配備する構成について
も同様に実施可能である。
の軸受の一方をステータヨーク内周端面に配備する構成
にした例で説明したが、第１の軸受と第２の軸受の両方
をステータヨークの内周両端面に配備する構成について
も同様に実施可能である。
【００１４】
【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、ステータヨークの内周端
面のＲ部と同軸に樹脂材で内周円筒面を形成することに
より、ステータヨークのトルク発生に寄与しない部分、
すなわち内周端面のＲ部に軸受を挿入でき、ステータヨ
ークのトルク発生に寄与する部分すなわち内周直線部全
域に対向するように永久磁石を配置することが可能とな
り、軸受と固定子の同軸度を保つと共に、トルク効率の
良いステッピングモータを提供できる。
請求項１記載の発明によれば、ステータヨークの内周端
面のＲ部と同軸に樹脂材で内周円筒面を形成することに
より、ステータヨークのトルク発生に寄与しない部分、
すなわち内周端面のＲ部に軸受を挿入でき、ステータヨ
ークのトルク発生に寄与する部分すなわち内周直線部全
域に対向するように永久磁石を配置することが可能とな
り、軸受と固定子の同軸度を保つと共に、トルク効率の
良いステッピングモータを提供できる。
【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、トル
クの減少を小さくでき、且つ軸受を強固に保持できる。
そのときステータヨークは樹脂モールドで一体成形され
ているから、その内周部に軸受を挿入する際、挿入力が
内周全体にかかり、固定子磁極歯を曲げたりする心配が
ない。
クの減少を小さくでき、且つ軸受を強固に保持できる。
そのときステータヨークは樹脂モールドで一体成形され
ているから、その内周部に軸受を挿入する際、挿入力が
内周全体にかかり、固定子磁極歯を曲げたりする心配が
ない。
【図１】本発明の実施例によるマグネットロータ型ステ
ッピングモータの側面断面図
ッピングモータの側面断面図
【図２】（ａ）本発明の実施例のステータヨーク内周端
面部における各部品の関連配置を示した説明図 （ｂ）同内周端面部における各部品の断面図
面部における各部品の関連配置を示した説明図 （ｂ）同内周端面部における各部品の断面図
１ フランジ ２ 第１の軸受 ３ ブラケット ４ 第２の軸受 ５ 回転軸 ６、７ マグネット ９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ ステータヨーク １２、１３ 環状固定子コイル １４、１５ フレーム
Claims (2)
- 【請求項１】 円筒状のマグネットを有するロータと、
その外周にあって軸方向に同芯状に配置した複数相のス
テータと、前記ステータの端面側に固定され前記ロータ
を支承する第１および第２の軸受とを備え、前記各々の
ステータはその内径側に極歯を軸方向へ向けて曲げ形成
した２個のステータヨークを有し、前記複数相のステー
タのステータヨークは樹脂インサート成型により一体に
形成され、さらにステータヨークの内径端面の曲げＲ部
には成形樹脂が充填されており、前記第１および第２の
軸受の少なくとも一方は、その外径が、前記曲げＲ部に
充填した成形樹脂の内径と嵌め合わされている、ステッ
ピングモータ。 - 【請求項２】 円筒状のマグネットを有するロータと、
その外周にあって軸方向に同芯状に配置した複数相のス
テータと、前記ステータの端面側に固定され前記ロータ
を支承する第１および第２の軸受とを備え、前記各々の
ステータはその内径側に極歯を軸方向へ向けて曲げ形成
した２個のステータヨークを有し、前記複数相のステー
タのステータヨークは樹脂インサート成型により一体に
形成され、さらにステータヨークの内径端面の曲げＲ部
には成形樹脂が充填されており、前記第１および第２の
軸受の少なくとも一方は、その外径が、前記曲げＲ部に
充填した成形樹脂の内径と嵌め合わされ、さらに前記ス
テータヨークの内径とも嵌め合わされている、ステッピ
ングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206475A JP2002027726A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206475A JP2002027726A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027726A true JP2002027726A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18703395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000206475A Pending JP2002027726A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027726A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010136531A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Canon Electronics Inc | ステッピングモータ |
| CN111987837A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 日本电产三协株式会社 | 电动机 |
| JP2020191749A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| CN112350544A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 美蓓亚三美株式会社 | 步进马达 |
| JP2021016219A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000206475A patent/JP2002027726A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010136531A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Canon Electronics Inc | ステッピングモータ |
| CN111987837A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 日本电产三协株式会社 | 电动机 |
| JP2020191749A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP2020191750A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP2021016219A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
| CN112350544A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 美蓓亚三美株式会社 | 步进马达 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2990432B1 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP4792915B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| KR20040010185A (ko) | 영구 자석형 회전 전기 기기 | |
| JP5950981B2 (ja) | インナーロータ型ブラシレスモータ | |
| US6876109B2 (en) | Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic | |
| JP2002354775A (ja) | クローポール型ステッピングモータのステータ構造 | |
| JP2002027726A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2011097756A (ja) | ステッピングモータのステータヨークおよびステッピングモータ | |
| JP2006311702A (ja) | 回転電機のステータ構造 | |
| JPH09215289A (ja) | モータ構造 | |
| JP5034070B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2002101583A (ja) | 電動機 | |
| JP2573894Y2 (ja) | Ｐｍ型ステッピングモ−タ | |
| JP2009183058A (ja) | ステータコアの固定方法、及びブラシレスモータ | |
| JP4771278B2 (ja) | 永久磁石形電動機およびその製造方法 | |
| JPH11252890A (ja) | リードスクリュウ付きステッピングモータ | |
| JP7301972B2 (ja) | 電動機、送風機、空気調和装置および電動機の製造方法 | |
| JP2023049370A (ja) | 電動モータ | |
| WO2022180724A1 (ja) | 電動機 | |
| JP5415751B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP4033332B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| WO2021205890A1 (ja) | ステータコア | |
| JP2007236144A (ja) | 電動機 | |
| JP2008136302A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2002233120A (ja) | 電磁回転機 |