JPH03229209A

JPH03229209A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH03229209A
Application number: JP2415190A
Authority: JP
Inventors: Masaki Higashihara; 東原　正樹; Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-02-02
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1991-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、カメラ等に用いられる自動焦点調節装置に関
するものである。

（発明の背景）従来、自動焦点調節装置には、静止した被写体を撮影す
るためのモードと動く被写体を撮影するためのモードを
有するものがあり、このような機能を有するカメラを使
用する場合、撮影者がその時の被写体条件から上記２つ
の自動焦点調節モードのうち、撮影に適したモードを選
択し、撮影を行っていた。しかしながら、このようなカ
メラを、使った撮影に不慣れな人が撮影を行う場合、適
切な自動焦点調節モードの選択ができなかったり、その
撮影モード切換えの煩わしさがあった。

このような点に鑑み、自動焦点調節モードを撮影条件に
よって、自動的に切換えるものが特開平１−１４０１１
１号等で開示されている。

これは、自動焦点調節動作によって一度合焦状態になる
と、レンズ駆動を一時中止し、この間焦点検出動作のみ
行い、この焦点検出結果に基づいてフォーカスロックモ
ード、或は動体に合焦させる追従モードに移行するとい
うものである。

上記フォーカスロックモードは、ワンショットのホール
ド性を高めるためのモードであり、デフォーカス量が所
定値以上、或は焦点検出不能の状態が連続して複数回（
２回）生じたときに実行される。

追従モードは、連続する２回の焦点検出時のデフォーカ
ス量の差が所定値以上であるときに実行される。

しかしながら、上記従来例では、合焦後、被写体とカメ
ラの間を障害物が通過したり、被写体のコントラストの
小さい所を焦点検出してしまうと、フォーカスロックモ
ードに入り、その後、被写体が動いていても追従モード
に移行しないという問題がある。

また、被写体の移動が遅いときにはデフォーカス量の変
化も小さく、追従モードの実行が遅れてしまい、場合に
よっては動いている被写体にもかかわらず追従モードに
入らなくなったりする。

更に、デフォーカス量変化の連続性を判定する焦点検出
回数が少ないために、速い被写体に対するレスポンスは
良くなるが、その反面、焦点検出誤差等による誤動作も
多くなる。

（発明の目的）本発明の第１の目的は、動きの遅い物体であっても確実
に動く物体に対する所定の焦点調節動作へと移行させる
ことのできる自動焦点調節装置な提供することである。

本発明の第２の目的は、動く物体に対する所定の焦点調
節動作開始への応答性を悪化させることがなく、しかも
動きの早い物体であるにもかかわらず動く物体でない（
静止した物体）として前記焦点調節動作への移行を行え
ないといったことを防止することのできる自動焦点調節
装置を提供することである。

本発明の第３の目的は、−度動く物体でないと判別した
後は動く物体であっても該物体に対する所定の焦点調節
動作への移行を行えないといったことを防止することの
できる自動焦点調節装置を提供することである。

（発明の特徴）上記第１の目的を達成するために、請求項１記載の本発
明は、焦点検出手段より得られる出力が一定方向に連続
してデフォーカス変化を生じる回数をカウントするカウ
ント手段と、焦点検出手段により一度合焦状態が検出さ
れると、レンズ駆動手段によるレンズ駆動を一時停止さ
せ、その後前記カウント手段を動作させてここでのカウ
ント値が所定回数に達することにより、動く物体である
と判別し、動く物体に対する所定の焦点調節動作を開始
させる動作制御手段とを設け、以て、所定回数一定方向
に連続してデフォーカス変化が少しづつでもあれば動く
物体であると判別するようにしたことを特徴とする。

また、上記第２の目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、カウント手段の動作後に、第１の所定値以
上のデフォーカス量を１、第２の所定値以上のデフォー
カス変化を、或は最新のデフォーカス量がピント状態で
あることを検知することにより、動作制御手段が動く物
体と判別する回数を変化させる回数可変手段を具備し、
以て、第１の所定値以上のデフォーカス量、第２の所定
値以上のデフォーカス変化、或は最新のデフォーカス量
がピント状態であることを検知した場合、つまり動きの
早い物体であると想定できるような場合には、動く物体
と判別する所定回数への到達を早める（カウント手段の
カウント値をアップさせる）ようにしたことを特徴とす
る。

また、上記第３の目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、カウント手段の動作後に、デフォーカス方
向の反転、第３の所定値以上のデフォーカス変化、或は
焦点検出不能状態のうちのいずれかを検知することによ
り、カウント手段を初期化させるカウント初期化手段を
具備し、以て、デフォーカス方向の反転、第３の所定値
（）第２の所定値）以上のデフォーカス変化、焦点検出
不能状態のうちのいずれかを検知した場合、つまり障害
物の侵入やフレーミングの変更或はズーミング操作が行
われたと想定できるような場合には、−旦動く物体と判
別するためにカウントしている回数を初期化し、その後
動く物体であった場合には再度カウント動作を行うよう
にしたことを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第４図は、本発明に関わる自動焦点装置を備えたカメラ
の実施例を示す回路図である。

図において、ＰＨ１１はカメラの制御装置で、例えば内
部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ　、ＲＡＭ　、
Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプ・マイクロコンピュー
タである。コンピュータＰＲ３ＩはＲＯＭに格納された
カメラのシーケンス・プログラムに従って、自動露出制
御機能、自動焦点検出機能。

フィルムの巻き上げ等のカメラの一連の動作を行う。そ
のために、コンピュータＰＲ３Ｉは同期式信用信号Ｓｏ
、　Ｓｒ、　５ＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭＣ３ＤＲ
、ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレン
ズと通信して、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはコンピュータＰＲ３Ｉから出力されるデータ信号
、ＳＩはコンピュータＰＲ３Ｉへ入力されるデータ信号
、５ＣＬＫは信号Ｓｏ、ＳＩの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子に電力を供給すると共に
、コンピュータＰＲ３Ｉからの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、”Ｈ”と記す）のときにはカメラとレ
ンズ間通信バッファとなる。

即ち、コンピュータＰＲＳＩが選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ
”にして、５ＣＬＫに同期して所定のデータをＳＯから
送出すると、ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、
５ＣＬＫ、　Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ、　ＤＣ
Ｌをレンズへ出力する。それと同時にレンズからの信号
ＤＬＣのバッファ信号をＳＩとして出力し、コンピュー
タＰＲ３ＩはＳＣＬにに同期して上記ＳＩをレンズから
のデータとして入力する。

ＳＤＲ１はＣＯＤ等から構成される焦点検出用のライン
センサ装置５ＮＳＩの駆動回路であり、信号Ｃ３ＤＲが
“Ｈ“のとき選択されて、Ｓｏ、ＳＩ、ＳＣＬにを用い
てコンピュータＰＲＳＩから制御される。

信号ＣＫはＣＯＤ駆動用クロりクφ１．φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをコンピュータＰＲ５１へ知らせる信号で
ある。

センサ装置５ＮＳＩの出力信号Ｏ３はクロックφｌ。

φ２に同期した時系列の像信号であり、駆動回路ＳＤＲ
内の増幅回路で増幅された後、像信号ＡＯ３としてコン
ピュータＰＲＳＩに出力される。コンピュータＰＲ５Ｉ
は像信号ＡＯ３をアナログ入力端子から入力し、ＧＫに
同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後、ＲＡ
、Ｍの所定のアドレスに顕次格納する。

同じくセンサ装置５ＮＳＩの出力信号である５ＡＧＣは
、センサ装置５ＮＳＩ内のＡＧＣ（自動利得制御：Ａｕ
ｔｏ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）用センサの出力であ
り、駆動回路ＳＤＲに入力されてセンサ装置５ＮＳＩで
の像信号蓄積制御に用いられる。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはコ
ンピュータＰＲＳＩのアナログ入力端子に入力され、Ａ
／Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動露出制御（
ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、Ｓｏ、Ｓｌ、　５ＣＬ
Ｋを用いてコンピュータＰＲ５Ｉから制御される。即ち
、コンピュータＰＲ３１から送られてくるデータに基づ
いてカメラの表示部材ＤＰＳの表示を切り替えたり、カ
メラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によってコ
ンピュータＰＲ３１へ報知する。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連
動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押下に
よりスイッチＳＷＩがオンし、引き続いて第２段階まで
の押下でスイッチＳＷ２がオンする。コンピュータＰＲ
３Ｌは後述するように、スイッチＳＷ１オンで測光、自
動焦点調節動作を行い、スイッチＳＷ２オンとトリガと
して露出制御とフィルムの巻き上げを行う。尚、スイッ
チＳＷ２はコンピュータＰＲ３Ｉの「割込み入力端子」
に接続され、スイッチＳＷ１オン時のプログラム実行中
でもスイッチＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、　ＭＤＲ２により正転・逆転の
制御が行われる。コンピュータＰＲ３ｌからＭＤＲＩ。

ＭＤＲ２に入力されている信号ＭＩＦ、　ＭＩＲ、Ｍ２
Ｆ、　Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＧＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、　５ＭＧ２、増幅トランジ
スタＴＲＩ　、ＴＲ２で通電され、コンピュータＰＲ３
Ｉによりシャッタ制御が行われる。

尚、スイッチ検知及び表示用回路、モータ駆動回路ＭＤ
ＲＩ、　ＭＤＲ２、シャッタ制御は、本発明と直接間わ
りがないので、詳しい説明は省略する。

レンズ内制御回路ＬＰＲＳはＬＣにに同期して入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予め決
められている。

レンズ内制御回路Ｌ’Ｐ　ＲＳは、所定の手続きに従っ
てその命令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出
力ＤＬＣからのレンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバ
ー、焦点距離、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）
の出力を行う。

実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラか
ら焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られて
くる駆動量、方向に従って、焦点調節用モータＬＭＴＲ
を信号ＬＭＦ　、　ＬＭＲによって駆動して、光学系を
光軸方向移動させて焦点調節を行う。光学系の移動量は
エンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮＣＦでモニ
ターして、レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内のカウンタで計
数しており、所定の移動が完了した時点で、該回路ＬＰ
ＲＳ自身が信号ＬＭＦ　。

ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラ内の制御装置ＰＲ３Ｉはレンズの駆動が終了
するまで、レンズ駆動に関して全く関与する必要がない
。

又、カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同
時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用として
は公知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動する。尚
、ステッピング・モータはオーブン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、レンズ内制御回路ＬＰＲ５はエンコーダ回路ＥＮＣ
Ｚからの信号５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出す
る。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位置にお
けるレンズパラメータが格納されており、カメラ側のコ
ンピュータＰＲ３Ｉから要求があった場合には、現在の
ズーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出する。

上記構成によるカメラの動作について第５図以下のフロ
ーチャートに従って説明する。

不図示の電源スィッチがオンとなると、コンピュータＰ
ＲＳＩへの給電が開始され、該コンピュータＰＲＳＩは
ＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムの実行を開始
する。

上記操作にて、プログラムの実行が開始されると、ステ
ップ３０１を経て、ステップ３０２においてレリーズボ
タンの第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷＩの
状態検知がなされ、ＳＷ１オフのときにはステップ３０
３へ移行してコンピュータＰＲＳＩ内のＲＡＭに設定さ
れている制御用フラグ変数を全てクリアし、初期化する
。

上記ステップ３０２．３０３はスイッチＳＷＩがオンと
なるか、或は電源スィッチがオフとなるまで繰返し実行
される。スイッチＳＷＩがオンすることによりステップ
３０２からステップ３０４へ移行する。

ステップ３０４では露出制御のためのｒＡＥ制御」サブ
ルーチンを実行する。コンピュータＰＲ３１は第４図に
示した測光用センサＳＰＣの出力５ｓｐｃをアナログ入
力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行ってそのデジタル測光
値から最適なシャッタ制御値、絞り制御値を演算してＲ
ＡＭの所定アドレスへ格納する。そして、レリーズ動作
時には、これらの値に基づいてシャッタ及び絞り制御を
行う。

続いて、ステップ３０５で撮影レンズの焦点調節を行う
ｒＡＦ制御」サブルーチンを実行し、ステップ３０２へ
戻る。このｒＡＦ制御」サブルーチンのフローは第２図
に示している。詳細は後述する。

さて、レリーズボタンが更に押込まれて、スイッチＳＷ
２がオンすると、レリーズ許可フラグＡ、ＦＪＦＬＧ＝
　１であれば割込み機能によっていずれのステップにあ
っても直ちにステップ３０６に進み、レリーズ動作を開
始する。

ステップ３０７ではレンズ駆動を実行中かどうか判別し
、駆動中であればステップ３０８に移行し、レンズ駆動
停止命令を送出し、レンズを停止させてステップ３０９
に進み、一方レンズを駆動していなければ直ちにステッ
プ３０９に移行する。

ステップ３０９ではカメラのクイックリターンミラーの
ミラーアップを行う。これは、第４図に示したモータ制
御用信号Ｍ２Ｆ　、　Ｍ２Ｒを制御することで実行され
る。次のステップ３１０では先のステップ３０４のＡＥ
制御サブルーチンで既に格納されている絞り制御値をＳ
Ｏ信号として回路ＬＣＭを介してレンズ内制御回路ＬＰ
Ｒ３へ送出して絞り制御を行わせる。

前記ステップ３０９　、３１０のミラーアップと絞り制
御が完了したか否かはステップ３１１で検知するわけで
あるが、ミラーアップはミラーに付随した不図示の検知
スイッチにて確認することが出来、絞り制御は、レンズ
に対して所定の絞り値まで駆動したか否かを通信で確認
する。いずれかが未完了の場合には、このステップで待
機し、引き続き状態検知を行う。両者の制御終了が確認
されるとステップ３１２へ移行される。

ステップ３１２では先のステップ３０４のｒＡＥ制御」
サブルーチンで既に格納されているシャツタ秒時にてシ
ャッタの制御を行いフィルムを露光する。

シャッタの制御が終了すると次のステップ３１３ではレ
ンズに対して、絞りを開放状態にするように命令を前述
の通信動作にて送り、引き続いてステップ３１４でミラ
ーダウンを行う。ミラーダウンはミラーアップと同様に
モータ制御信号Ｍ２Ｆ、　Ｍ２Ｒを用いてモータＭＴＲ
２を制御することで実行される。

次のステップ３１５ではステップ３１１と同様にミラー
ダウンと絞り開放が完了するのを待つ。ミラーダウンと
絞り開放制御がともに完了するとステップ３１６へ移行
する。

ステップ３１６では第４図に示したモータ制御用信号Ｍ
ＩＦ、ＭＩＲを適正に制御することでフィルム１駒分が
巻上げられる。

次に、第２図に示したｒＡＦ制御」サブルーチンについ
て説明する。

第５図のステップ３０５でｒＡＦ制御」サブルーチンが
コールされると、ステップ４０２にて像信号入力サブル
ーチンが実行される。このサブルーチンのフローは第６
図に示しているが、コンピュータＰＲＳＩは焦点検出用
センサ装置ＳＮＳ　１から像信号の人力を行う。詳細は
後述する。

次のステップ４０３では、ステップ４０２で入力した像
信号に基づいて撮影レンズのデフォーカス量１）ＥＦを
演算する。具体的な演算方法は、特願昭６１−１６０８
２４号公報等に開示されているので、ここでは詳細な説
明は省略する。

ステップ４０４では、焦点調節の制御モードを判別する
フラグＡＦＯＦＬＧが「０」かどうかを判別する。フラ
グＡＦＯＦＬＧがｒＯＪのときにはワンショット制御、
或は動体検知制御を行うためにステップ４０５へ進み、
又「１」であればサーボ制御を行うためにステップ４０
８へ移行する。

ステップ４０５では、フラグＡＦＪＦＬＧによって過去
及び今回の焦点検出動作において合焦状態となったか否
かを判別する。フラグＡＦＪＦＬＧがｒＯＪであれば合
焦状態となったことはないと判断し、ステップ４０６へ
移行しワンショット制御を行い、ワンショット制御によ
って合焦状態になっていればレンズ駆動は行わず、ステ
ップ４０７にて動体検知動作を行う。

ステップ４０６、或はステップ４０７．４０８のサブル
ーチンを実行すると、ステップ４０９にてこのサブルー
チンをリターンする。

次に、上記第２図のステップ４０２にてコールされる「
像信号入力」サブルーチンについて第６図のフローチャ
ートを用いて説明する。

「像信号入力」は新たな焦点検出動作の最初に実行され
る動作であり、このサブルーチンがコールされると、ス
テップ１０１を経てステップ１０２にて、コンピュータ
ＰＲＳＩ自身が有している自走タイマのタイマ値ＴＩＭ
ＥＲをＲＡＭ上の記憶領域ＴＮに格納することによって
、焦点検出動作の開始時刻を記憶している。

次のステップ１０３では、レンズ駆動量の時間間隔をメ
モリするメモリＴＭＩ、ＴＭ２の内容を更新する。

即ち、ステップ１０３ではメモリＴＮＩにステップ１０
２にて検知された今回の焦点検出開始時刻ＴＮが入力さ
れるので、次回該「像信号入力サブルーチン」が実行さ
れた時には、（ＴＮ　１−ＴＮ）が前回の焦点検出時間
間隔となる。よって、ｒＴＭ２−ＴＮ　１−ＴＮＪにて
メモリＴＭ２に前回の時間間隔が、又、ｒＴＭ１←ＴＭ
２ＪにてメモリＴＭ１に前々回の時間間隔が格納される
。この様にステップ１０３の実行にてメモリＴＭＩには
常に前々回の時間間隔が、ＴＭ２に前回の時間間隔がメ
モリされることとなる。

さて、次のステップ１０４でセンサ装置５ＮＳＩに光像
の蓄積を開始させる。具体的にはコンピュータＰＲ５Ｉ
が駆動回路５ＤＲＩに通信にて「蓄積開始コマンド」を
送出して、これを受けて駆動回路５ＤＲＩはセンサ装置
ＳＮＳ　１の光電変換素子部のクリア信号ＣＬＲを“Ｌ
“にして電荷の蓄積を開始させる。

ステップ１０５では自走タイマのタイマ値を変数ＴＩに
格納して現在の時刻を記憶する。

次のステップ１０６ではコンピュータＰＲＳＩの入力Ｉ
ＮＴＥＮＤ端子の状態を検知し、蓄積が終了したか否か
を調べる。センサ駆動回路５ＤＲＩは蓄積開始と同時に
信号ＩＮＴＥＮＤを“Ｌ”にし、センサ装置５ＮＳＩか
らのＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニターし、該信号５ＡＧＣ
が所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥＮＤを“Ｈ″に
し、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間“Ｈ”にして、
光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有
している。

ステップ１０６でＩＮＴＥＮＤ端子が“Ｈ”ならば蓄積
が終了したということでステップ１１０へ移行し、”Ｌ
”ならば未だ蓄積が終了していないということでステッ
プ１０７へ移行する。

ステップ１０７では自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥＲか
ら、ステップ１０５で記憶した時刻ＴＩを減じて変数Ｔ
Ｅに格納する。従って変数ＴＥには蓄積開始してからこ
こまでの時刻、いわゆる蓄積時間が格納されていること
になる。次のステップ１０Ｂでは変数ＴＥと定数ＭＡＸ
ＩＮＴを比較し、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ未満ならばステッ
プ１０６へ戻り、再び蓄積終了待ちとなる。ＴＥがＭＡ
ＸＩＮＴ以上になるとステップ１０９へ移行して、強制
的に蓄積終了させる。強制蓄積終了はコンピュータＰＲ
３Ｉから駆動回路ＳＤＲ１へ「蓄積終了コマンド」を送
出することで実行される。駆動回路５ＤＲＩはコンピュ
ータＰＲ３Ｉから「蓄積終了コマンド」が送られると、
電荷転送信号ＳＨを所定時間“Ｈ”にして光電変換部の
電荷をＣＣＤ部へ転送させる。ステップ１０９までのフ
ローでセンサの蓄積は終了することになる。

ステップ１１０ではセンサ装置ＳＮＳ　１の信号Ｏ８を
駆動回路５ＤＲＩで増幅した像信号ＡＯ３のＡ／Ｄ変換
及びそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行う。より詳し
く述べるならば、駆動回路５ＤＲＩはコンピュータＰＲ
ＳＩからのクロックＣＫに同期してＣＯＤ駆動用クロり
クφ１．φ２を生成してセンサ装置５ＮＳＩへ与え、セ
ンサ装置ＳＮＳ　１は該クロックφ１゜φ２によってＣ
ＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電荷は像信号として出力
Ｏ３から時系列的に出力される。この信号は駆動回路５
ＤＲＩ内部の増幅器で増幅された後に、像信号ＡＯ３と
してコンピュータＰＲ５Ｉのアナログ入力端子へ入力さ
れる。コンピュータＰＲ３Ｉは自らが出力しているクロ
ックＣＫに同期してＡ／Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後の
ディジタル像信号を順次ＲＡＭの所定アドレスに格納し
てゆく。

このようにして像信号の入力を終了すると、ステップ１
１１にて「像信号人力」サブルーチンをリターンする。

第３図は第２図のステップ４０６の「ワンショット制御
」サブルーチンのフローチャートであり、以下、ワンシ
ョット制御のフローについて説明する。

ステップ５０２では、第２図のステップ４０２．４０３
での焦点検出が可能であったかどうかを判別し、焦点検
出が可能であればステップ５０３に進み、そうでなけれ
ばステップ５１６へ進む。

ステップ５０３では検出されたデフォーカス量ＤＥＦを
レンズ駆動すべきデフォーカス量ＤＬに入力する。次の
ステップ５０４では、レンズ駆動すべきデフォーカス量
ＤＬが所定値Ｆ・δより小さいかどうかを判別する。こ
こで、Ｆは撮影レンズの開放Ｆナンバであり、δ＝　０
．０３５ｍｍである。そして、Ｆ・δは、撮影レンズの
絞り開放状態の像面深度であり、この値より、レンズ駆
動量が小さければ合焦状態と見なすことができ、レンズ
駆動の必要はないと判断してステップ５１３に進み、そ
うでなければステップ５０５へ移行する。

ステップ５０５ではレンズ駆動すべきデフォーカス量Ｄ
Ｌに基づいてレンズ駆動を行う。つまり、「レンズ駆動
」サブルーチンを実行する。このサブルーチンの詳細な
説明については後述する。

次のステップ５０６では前回のレンズ駆動量ＤＬ２をＤ
ＬＩへ、今回のレンズ駆動量ＤＬをＤＬ２へ入力する。

ステップ５０７では、前回と今回のレンズ駆動方向が同
じか否かを判別するものであり、同方向、即ちＤＬＩ　
／　ＤＬ２＞　Ｏであればステップ５０９へ進み、そう
でなければ５０８へ移行し、ここで同方向レンズ駆動を
行った回数をカウントするカウンタＢＣＮＴをリセット
し、ステップ５１２へ進む。

ステップ５０９ではカウンタＢＣＮＴを「１」カウント
カウントアツプする。続くステップ５１０ではカウンタ
ＢＣＮＴが「４」に達したかどうかを判別し、ＢＣＮＴ
＝　４であればステップ５１１へ進み、そうでなければ
ステップ５１２へ移行する。ここでは、同方向に４回レ
ンズ駆動を行ったにも拘らず合焦状態にならなかったの
は、被写体が移動しているためと判断し、次の焦点調節
からはサーボ制御を行うようにするため、次のステップ
５１１では焦点調節の制御モードをサーボ制御にすべく
フラグＡＦＯＦＬＧに「１」を入力する。

ステップ５１２ではレンズ駆動量ＤＬが（２・Ｆ・δ）
より小さいかどうかを判別し、小さければステップ５１
３へ進み、そうでなければステップ５１６へ移行する。

ここでは、合焦状態に近ければ今回のレンズ駆動によっ
て合焦状態になると判断し、ステップ５１３．５１４で
合焦動作を行う。

ステップ５１３では、合焦状態を示すフラグＡＦＪＦＪ
Ｇに「１」を入力し、続くステップ５１４にて合焦表示
を行う。このフラグＡＦＪＦＬＧが「１」になっていれ
ば、第５図にて説明したスイッチＳＷ２の割込みを許可
する。そして、次のステップ５１５にて撮影レンズの焦
点距離をＬＦＩに入力する。

次に、上記第３図のステップ５０５にてコールされる「
レンズ駆動」サブルーチンについて、第７図のフローチ
ャートを用いて説明する。

このサブルーチンが実行されると、ステップ２０２にお
いてレンズと通信して、２つのデータｒｓＪｒＰＴＩＩ
Ｊを入力する。ｒＳＪは撮影レンズ固有の「デフォーカ
ス量対焦点調節しンズ繰り出し量の係数」であり、例え
ば全体繰り出し型の単レンズの場合には、撮影レンズ全
体が焦点調節レンズであるからｒｓ＝ＩＪであり、ズー
ムレンズの場合にはエンコーダＥＮＣＺにて検知された
各ズーム位置に応じて制御回路ＬＰＲＳにてｒＳＪを決
定する。ｒＰＴ）ｌ　Ｊは焦点調節レンズＦＬＮＳの光
軸方向の移動に連動したエンコーダＥＮＣＦからの出力
パルス１パルス当たりの焦点調節レンズの繰り出し量で
ある。

従って焦点調節すべきデフォーカス量ＤＬ、上記Ｓ、Ｐ
ＴＨにより焦点調節レンズの繰り出し量をエンコーダの
出力パルス数に換算した値、いわゆるレンズ駆動量ＦＰ
は次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＬｘＳ／ＰＴＨステップ２０３は上式をそのまま実行している。

ステップ２０４ではステップ２０３で求めたレンズ駆動
量ＦＰをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体繰り出
し型単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令
する。

次のステップ２０６で、レンズと通信してステップ２０
６で命令したレンズ駆動量ＦＰの駆動が終了したか否か
を検知し、駆動が終了するとステップ２０６へ移行して
「レンズ駆動」サブルーチンをリターンする。このレン
ズ駆動完了検知は上述の如くレンズ内制御回路ＬＰＲ３
内のカウンタで上記エンコーダＥＮＣＦのパルス信号を
カウントしており、該カウント値が上記レンズ駆動量Ｆ
Ｐと一致したか否かを上記の通信にて検知することで実
行される。

次に、第１図にて第２図のステップ４０７の「動体検知
制御」サブルーチンのフローについて説明する。

ワンショット制御によって一度合焦状態となると、動体
検知動作を行い、被写体が動体か静体かを判別する。

ステップ６０２では、第２図のステップ４０２．４０３
での焦点検出にて焦点検出が可能か否かを判別し、焦点
検出が可能であればステップ６０３へ進み、そうでなけ
れば動体検知動作を初期状態に戻すべく、ステップ６２
０へ移行する。

ステップ６０３では、前々回のデフォーカス量ＤＦ２を
ＤＦ３へ、前回のデフォーカス量旺３をＤＦ２へ、今回
のデフォーカス量ＤＥＦをＤＦ３に入力し、データの更
新を行う。次のステップ６０４では、焦点検出が３回連
続して行えたかどうかを判別し、ＡＣＮＴ＝　３であれ
ばステップ６０７へ移行し、そうでなければステップ６
０５へ移行する。

ステップ６０５では、カウンタＡＣＮＴを「１」カウン
トアツプし、ステップ６０６へ移行する。次のステップ
６０５では再度焦点検出が３回連続して行えたかどうか
を判別し、ＡＣＮＴ＝　３であればステップ６０７へ進
み、動体検知動作を行い、そうでなければステップ６２
３へ移行し、このサブルーチンをリターンする。

ステップ６０７では前々回の焦点検出から前回の焦点検
出までのデフォーカス変化量ＤＦＡ及び前回の焦点検出
から今回の焦点検出までのデフォーカス変化量叶Ｂを演
算する。

次のステップ６０８では、前回の焦点検出から今回の焦
点検出までのデフォーカス量ＤＦＢが所定値ＡＤより小
さいかどうかを判別し、ＡＤより小さければステップ６
０９へ進み、そうでなければステップ６２０へ移行する
。

ここでは、デフォーカス変化量旺Ｂが所定値ＡＤより大
きいときには、被写体の移動ではなく、障害物の侵入や
フレーミング変更によってデフォーカス量が変化したと
考え、このような場合には動体検知動作をリセットすべ
くステップ６２０へ移行する。上記所定値ＡＤの値とし
て０．５ｍｍ程度の値を想定しているが、デフォーカス
変化速度によって上記判定を行うと、焦点検出の時間間
隔による影響を取り除くことができ、更に正確な判定が
可能になる。

ステップ６０９では、撮影レンズの焦点距離をＬＦ２に
入力し、次のステップ６１０では、合焦となった時点で
の撮影レンズの焦点距離ＬＦＩと現在の焦点距離ＬＦ２
の変化率ＡＩＺを計算する。

ステップ６１１ではステップ６１０で演算された焦点距
離変化率ＡＩＺがｒｏ、２Ｊより小さいか否かを判別し
、小さければステップ６１２へ移行し、そうでなければ
ステップ６２０へ進み、動体検知動作をリセットする。

ここで、焦点距離変化率ＡＩＺが大きいとき、即ち、ズ
ームレンズ等で大きくズーミングしたときには、ズーミ
ングによってデフォーカス量が変化する可能性があり、
このようなデフォーカス変化によって、誤って動体と判
断されることを防止するためである。

ステップ６１２では、デフォーカス変化量ＤＦＡとＤＦ
Ｂの値が同じかどうか判別するものであり、ＤＦＡ　／
　ＤＦＢ　＞　Ｏであれば、同方向であると判断しステ
ップ６１３に移行し、そうでなければステップ６２０へ
進み、動体検知動作をリセットする。

これは、被写体が一方向に移動していればデフォーカス
量の変化する方向も同じなので、これによって動体と判
断し、そうでなければ動体検知をやり直すため各パラメ
ータをリセットする。

ステップ６１３では、動体の判定を行うためのパラメー
タＭＯＶＥＣＮＴを１カウントアツプしステップ６１４
へ進む。

ステップ６１４ではデフォーカス変化量ＤＦＢが所定値
ＢＤより大きいかどうかを判別し、ＢＤより大きいとき
ステップ６１５へ進み、そうでないときステップ６１６
へ移行する。

ステップ６１５では動体判定のパラメータＭＤＶＥＣＮ
Ｔを「ｌ」カウントアツプし、ステップ６１６へ移行す
る。これは、デフォーカス変化量ＤＦＢが所定値ＢＤ（
例えば、０．０８ｍｍ）より大きい、即ち、速い被写体
に対してはＭＯＶＥＣＮＴのカウントスピードを上げ、
サーボ制御への移行を速くするためのものである（ステ
ップ６１８−６１９へと進めるのを早める為）。そして
、この判定はデフォーカス変化量以外のパラメータ、例
えばデフォーカス変化速度を使えば、焦点検出の時間間
隔による影響を取り除くことができ、より正確な判定を
行うことができる。

ステップ６１６では、今回検出したデフォーカス量ＤＦ
Ｂが所定値ＣＤ（例えば０．２ｒｏｍ）より大きい（後
ピント）かどうかを判定し、ＣＤより大きければステッ
プ６１７へ進み、そうでなければステップ６１８へ移行
する。

ステップ６１７では、パラメータＭＯＶＥＣＮＴを「１
」カウントアツプ（ステップ６１８−６１９へと進める
のを早める為）してステップ６１８へ進む。

ここでは、画面中央にある被写体が、ある程度以上後ピ
ント状態となれば、サーボ制御への移行を早くするため
、パラメータＭＯＶＥＣＮＴのカウントアツプスピード
を速くしている。

ステップ６１８では、動体判定のパラメータＭＯＶＥＣ
ＮＴが「６」以上かどうかを判定し、「６」以上であれ
ば動体と判断してステップ６１９へ移行し、そうでなけ
ればステップ６２３へ進み、このサブルーチンをリター
ンする。

ステップ６１９では、焦点検出の制御モードをサーボ制
御するため、フラグＡＦＯＦＬＧにｒｌＪを入力し、ス
テップ６２３でこのサブルーチンをリターンする。

ステップ６２０〜６２２は、動体検知動作を初期状態に
戻すものであり、ステップ６２０では焦点検出の回数を
カウントするＡＣＮＴをリセットし、次のステップ６２
１では、撮影レンズの焦点距離をＬＦＩに入力する。そ
して、ステップ６２２では、ＭＯＶＥＣＮＴをリセット
し、ステップ６２３にて、このサブルーチンをリターン
する。

このサブルーチンは、動体と検知されるか、或はスイッ
チＳＷ２又はＳＷＩがオフするまで繰り返される。

次に、第８図にて第２図のステップ４０８の「サーボ制
御」サブルーチンのフローを説明する。

ワンショット制御、或は動体検知制御において、動体と
判断され、フラグＡＦＯＦＬＧ＝　１となったとき、被
写体に対して追従させるためのサーボ制御を行う。

ステップ７０２では、第２図のステップ４０２．４０３
での焦点検出が可能であったかどうかを判別するもので
あり、焦点検出可能の場合、ステップ７０３へ進み、そ
うでなければステップ７２０へ移行し、再度焦点検出を
行う。

ステップ７０３では、動体に対して予測制御を行うのに
必要なデータの蓄積が終了したか否かの判定を行うもの
であり、Ｃ０ＵＮＴ＝３であれば、所定のデータの蓄積
をしており、これ以上のカウントアツプは必要ないので
ステップ７０５へ移行し、そうでなければステップ７０
４にて「１」カウントアツプしてからステップ７０５に
移行する。

ステップ７０５ではデータの更新を行っており、前々回
のデフォーカス量ＤＦ２を旺１へ、前回のデフォーカス
量ＤＦ３をＤＦ２へ、前々回のレンズ駆動量ＤＬ２をＤ
ＬＩへ、前回のレンズ駆動量ＤＬをＤＬ２へ入力する。

次のステップ７０６では再度、予測制御に必要なデータ
の蓄積が終了しているかどうかを判断し、Ｃ０ｔｌＮＴ
　＝　３であれば、予測制御可能としてステップ７０７
へ移行し、そうでなければステップ７１３へ移行して、
今回検出されたデフォーカス量ＤＥＦをＤＬに入力し、
ステップ７１４へ移行する。

ステップ７０７〜７１０は動体の所定時間後の像面位置
を計算するためのものであり、これについては本願出願
人よりか特願平１−３２０４５８等で開示しているため
、ここでは詳細な説明を省略する。

次のステップ７１１では、上記予測演算によって得られ
たレンズ駆動量ＤＬを使った予測制御を行ってよいかど
うかを判別するものであり、予測制御を行っても良い場
合には、ステップ７１２へ移行して予測制御が可能とい
うことでレリーズ許可を行うためにＡＦＪＦＬＧに「１
」を入力し、又予測制御を行えなければステップ７２０
へ進み、再度焦点検出を行う。

ステップ７２０では、適切な焦点検出動作結果が得られ
なかったので、スイッチＳＷ２の割込みを禁止すべくフ
ラグＡＦＪＦＬＧに「０」を入力する。

次のステップ７２１では、像信号人力２サブルーチンに
よって、センサ装置ＳＮＳから像信号の入力を行う。詳
細は後述する。

ステップ７２２では、第２図のステップ４０３と同様に
して入力された像信号から撮影レンズのデフォーカス量
ＤＥＦを演算する。

次のステップ７２３では、ステップ７２１．７２２での
焦点検出の結果、焦点検出が可能であったか否かを判断
し、可能であればステップ７２４へ進み、そうでなけれ
ばステップ７３２にてカウンタＣ０ＵＮＴをリセットし
、ステップ７１９にてこのサブルーチンをリターンする
。

ステップ７２４にてデータの更新を行い、ステップ７２
５〜７２８にて予測演算を行う（この説明もステップ７
０７〜７１０と同様の理由により省略する）。

ステップ７２９にてステップ７２５〜７２８で得られた
予測演算結果が予測制御に適していればステップ７１２
へ進み、そうでなければステップ７３０へ移行する。

ステップ７３０では、予測制御を一度リセットするため
カウンタＣ０ＵＮＴをリセットし、ステップ７３１へ移
行してレンズ駆動量ＤＬにステップ７２１゜７２２で検
出されたデフォーカス量ＤＥＦを入力する。そして、ス
テップ７１４へ移行する。

ステップ７１４では、レンズ駆動量ＤＬが（２・Ｆ・δ
）より小さいかどうかを判断し、小さければ今回のレン
ズ駆動にて合焦近傍に焦点調節ができると判断し、ステ
ップ７１５にてレリーズ許可フラグＡＦＪＦＬＧに「１
」を入力する。そして、ステップ７１６へ移行する。ま
た、ステップ７１４にてレンズ駆動量ＤＬが２・Ｆ・δ
より大きければステップ７１８へ進む。

ステップ７１６では、レンズ駆動量ＤＬが（Ｆ・δ）よ
り小さいかどうか判別し、小さければステップ７１７へ
移行し、そうでなければステップ７１８へ進む。

ステップ７１７では、レンズ駆動しなくても合焦状態に
なることから、レンズ駆動の必要はないと判断し、レン
ズ駆動量ＤＬに「ｏ」を入力する。

ステップ７１８では、レンズ駆動量ＤＬに相当するレン
ズ駆動を行い、ステップ７１９にてこのサブルーチンを
リターンする。

次に、前記第８図のステップ７１１，７２９での予測制
御可能なデータか否かを判定するための「予測判定」サ
ブルーチンについて、第９図のフローチャートを用いて
説明する。

ステップ８０２では、前々回の焦点検出から前回の焦点
検出までの像面移動速度■１を演算し、次のステップ８
０３では前回の焦点検出から今回の焦点検出までの像面
移動速度ｖ２を演算する。

続くステップ８０４では、像面移動連続性を判定するパ
ラメータｖＣｘを演算する。

ステップ８０５では上記パラメータｖＣｘが「Ｏ」より
大きいかどうかを判定し、ｒＯＪより大きければステッ
プ８０６へ進み、そうでなければステップ８０７へ移行
する。

ここで、パラメータｖＣｘがｒＯＪより大きいという条
件を満足するのは、像面移動速度Ｖｌ。

■２の方向が同じときであり、同一方向に像面移動があ
る場合である。

ステップ８０６テハ、ＶＣＸがｒ２．７　Ｊより小さい
かどうかを判定し、小さければステップ８０８へ進み、
そうでなければステップ８０７へ進む。

ここで、像面移動速度■１と■２の差が小さければＶＣ
Ｘの値は「２」に近くなる。即ち、ＶＣＸがｒ２．７Ｊ
より小さいということは、像面移動速度Ｖｌと■２の差
が小さく、像面移動の連続性が高いと判断される。この
よう（二像面移動の連続性が高いと判断されれば、予測
制御可能としてステップ８０８へ進み、これらの条件を
満足しないときには予測制御に適さないと判断し、ステ
ップ８０７へ移行する。

第１０図は上記第８図のステップ７２１の「像信号人力
２」サブルーチンのフローを説明するための図である。

第１０図のサブルーチンのフローはステップ１００３、
１００４以外は第６図の「像信号入力」サブルーチンと
全く同じであり、ここではステップ１００３、１００４
についてのみ説明を行い、他の説明は省略する。

ステップ１００３では、前回から今回の測距時間間隔Ｔ
Ｍ２を算出するステップであるが、この場合第２図のス
テップ４０２での「像信号人力」サブルーチン並びにス
テップ４０３での「焦点検出演算」サブルーチンによっ
て得られたデフォーカス量ＤＦ３が予測演算に不適切と
判定されているため、ここでは前々回から今回の測距時
間間隔をＴＭ２としなければならない。従って、前々回
から前回までの測距時間間隔ＴＭ２と前回から今回の測
距時間間隔ＴＮ　１−ＴＮの和をＴＭ２とする。

次のステップ１００４では、今回の測距開始時刻ＴＮを
ＴＮ、へ入力し、以下のフローへ移行する。

即ち、「像信号人力２」サブルーチンは第２図のステッ
プ４０２．４０３での像信号に基づくデフォーカス量Ｄ
Ｆ３が予測不適と判定された時に実行されるものである
ため、該「像信号人力２」にて得た像信号に基づいて第
８図のステップ７２５〜７２８による予測演算を行うた
めには、該「像信号人力２」による動作により得られた
デフォーカス量ＤＦ３”をＤＦ３に代るデータとして処
理する必要がある。

よって、前回のデフォーカス量ＤＦ２の検出が行われて
から該デフォーカス量ＤＦ３“に対する検出が行われる
までの時間ＴＭ２を前回から今回までの時間間隔データ
ＴＭ２として処理する必要があり、ステップ１００３で
はこの処理を行っている。また、該「像信号人力２」サ
ブルーチンが実行された際には上記デフォーカス量Ｄ　
Ｆ　３　”をＤＦ３に代るデータとして処理するために
第８図のステップ７２４にて前述の如＜ＤＦ３−ＤＦを
行い、Ｄ　Ｆ　３　”として処理している。

又、更に該「像信号人力２」サブルーチンが実行される
際におけるＴＬを（ＴＭ２＋ＴＲ）として処理すると、
ＴＭ２が上記の如く通常の場合よりも長くなるので、第
８図のステップ７２５にてこの場合はＴＬを（ＴＭｌ　
＋ＴＲ）として処理し、ステップ７２６〜７２８におけ
る処理データとなし予測演算を行う様なしている。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

第１１図は本発明の第２の実施例における「動体検知制
御」のサブルーチンを説明するための図であり、他のフ
ロー等は第１の実施例と同じである。

この第２実施例では、焦点検出しにくい被写体に対して
動体検知をするときに、第１の実施例のように焦点検出
不能になる度に動体検知動作をリセットしていると、サ
ーボ制御への移行が遅れてしまう。

そこで、焦点検出不能となっても、動体検知動作をリセ
ットしないようにしたものである。即ちステップ９０２
で焦点検出不能と判断されてもステップ９２０へは移行
せずに（第１図ではステップ６０２→６２０と移行して
いた）、ステップ９２４にてこのサブルーチンをルター
ンするようにしたものである。

そして、ステップ９０３以降のフローは第１図のものと
同じであり、ここでは説明を省略する。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。

この第３の実施例では、画面内の複数の場所で焦点検出
可能なカメラにおける焦点調節モードの自動切換えにつ
いて説明する。

第１２図は上記実施例を実現するための焦点検出装置の
概略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳＫ−２
、ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬはフィールドレン
ズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ−１、ＭＳ
Ｋ−２、ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分ＦＬＤＬ−
１、ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。ＤＰ
は絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計４つの
開口ＤＰ−１ａ　、ＤＰ−１ｂ　、ＤＰ−１ｃ　、ＤＰ
−１ｄを、また左右の周辺部分には一対２つの開口ＤＰ
−２ａＤＰ−２ｂ及びＤＰ−３ａ　、ＤＰ−３ｂがそれ
ぞれ設けられている。前記フィールドレンズＦＬ叶の各
領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３はそれ
ぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ−２，ＤＰ−３を不
図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有して
いる。ＡＦＬは４対計８つのレンズＡＦＬ−１ａ、　Ａ
ＦＬ−１ｂ％ＡＦＬ−４ａ、　ＡＦＬ−４ｂ、　ＡＦＬ
−２ａ、　ＡＦＬ−２ｂ、　ＡＦＬ−３ａ、　ＡＦＬ−
３ｂからなる２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口
に対応して、その後方に配置されている。ＳＮＳは４対
計８つのセンサ列５Ｍ５−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ、　５
ＮＳ−４ａ、　　５ＮＳ−４ｂ、　５ＮＳ−２ａ、　　
５ＮＳ−２ｂ、　５ＮＳ−３ａ、　５ＮＳ−３ｂから成
るセンサであり、各２次結像レンズＡＦＬに対応してそ
の像を受光するように配置されている。

この第１２図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点
がフィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形
成される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が
後方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態にな
る。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点
外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でそ
のセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮
影レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出
することが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳに−２、ＭＳに
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第１３図は第１２図の焦点検出系を持つ焦点検出装置を
カメラ内に収納した場合の配置を示したものである。

図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリターン
ミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリズム、
ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム面、ＳＭはサ
ブミラー、ＭＳＫは視野マスク、■ＣＦは赤外カットフ
ィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、ＲＭｌ、　ＲＭ
２は第１．第２の反射ミラー、ＳＨＭＳＫは遮光マスク
、ＤＰは絞り、ＡＦＬは２次結像レンズ、ＡＦＰは反射
面ＡＦＰ−１と射出面ＡＦＰ−２を有するプリズム部材
、ＳＮＳはカバーガラス５ＮＳＣＧ及び受光面５ＮＳＰ
ＬＮを有するセンサである。

プリズム部材ＡＦＰは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面ＡＦＰ−１を有し、２次結像しンズＡＦＬから
の光束を反射して、射出面ＡＦＰ−２に偏向する作用を
有している。

第１４図は第１２図及び第１３図の如き焦点検出装置を
備えたカメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり
、先ず各部の構成について説明する。尚、第４図と同じ
部分は同一符号を付し、その説明は省略する。

第１４図において、ＰＨ１０はカメラの制御装置で、第
４図図示コンピュータＰＲ３Ｉと同様、例えば内部にＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ’ＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有している
。

該コンピュータＰＲ５２はＲＯＭに格納されたカメラの
シーケンスプログラムに従って、自動露出制御機能、自
動焦点調節機能、フィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの
一連の動作を行っている。そのために、コンピュータＰ
Ｒ３２は通信用信号Ｓ○、ＳＩ、５ＣＬＫ、通信選択信
号ＣＩ、ＣＭ　、Ｃ３ＤＲ、ＣＤＤＲを用いて、カメラ
本体内の周辺回路及びレンズ内制御装置と通信を行って
、各々の回路やレンズの動作を制御釦する。８０はコン
ピュータＰＲ３２から出力されるデータ信号、Ｓ工はコ
ンピュータＰＲ５２に入力されるデータ信号、５ＣＬＫ
は信号Ｓｏ、ＳＩの同期クロックである。

５ＤＲ２は焦点検出用ラインセンサ装置５ＮＳ２の駆動
回路であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて
、Ｓｏ、Ｓ　Ｉ、　５ＣＬＫを用イテコンピュータＰＲ
５２から制御される。

駆動回路５ＤＲ２からセンサ装置５ＮＳ２へ与える信号
φ５ＥＬＯ，φ５ＥＬＩは、コンピュータＰＲ３２から
の信号５ＥＬＯ，５ＥＬＩそのもので、＄５ＥＬＯ＝　
”Ｌ”　、　φ５ＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対５Ｎ
Ｓ−１（ＳＭＳ−１ａ、５ＮＳ−１、ｂ）を、φ５ＥＬ
Ｏ＝“Ｈ”、φ５ＥＬ１＝“Ｌ”のときセンサ列対５Ｎ
Ｓ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ
＝”Ｌ”、　　φ５ＥＬＩ　＝”Ｈ”のときセンサ列対
ＳＮＳ−２ＳＮ５−２（Ｓ、　５ＮＳ−２ｂ）を、φ５
ＥＬＯ＝″Ｈ”　、　φｓＥｌ、１＝”　Ｈ”のときセ
ンサ列対５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）を
それぞれ選択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＬを適当に設定して、
それからクロックφＳＨ，φＨＲ５を送ることにより、
５ＥＬＯ，５ＥＬＩ（φ５ＥＬＯ，φ５ＥＬＩ）で選択
されたセンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シリ
アルに出力される。

ＶＰＩ　、ＶＦ６　、　ＶＦ３　、　ＶＦ６はそれぞれ
各センサ列対５ＮＳ−１（ＳＭＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ
）　、　５Ｍ５−２　（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）
　、５ＮＳ−３（ＳＭＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）　、５
ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用
センサからのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧
が上昇し、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる
。

信号φＲＥＳ　、　　φＶＲＳはセンサのリセット用ク
ロック、φＨＲ５、φＳＨは像信号の読出し用クロック
、φＴｌ　、φ丁２．φＴ３　、φＴ４はそれぞれ各セ
ンサ列対の蓄積を終了させるためのクロックである。

駆動回路５ＤＲ２の出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置５Ｎ
Ｓ２からの像信号ＶＯｔｌＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、駆動回路５ＤＲ２はコン
ピュータＰＲ３２からの信号ＤＳ）ｌによってコンデン
サにその出力を保持し、これと像信号との差動増幅を行
う。出力ＶＩＤＥＯはコンピュータＰＲ３２のアナログ
入力端子に入力されており、該コンピュータＰＲ３２は
同信号をＡ／Ｄ変換後、そのディジタル値をＲＡＭ上の
所定アドレスへ順次格納してゆく。

信号／ＴＩＮＴＥＩ　、　／ＴＩＮＴＥ２　、　／ＴＩ
ＮＴＥ３　、　／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対５
ＮＳ−１（ＳＭＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）ＳＮＳ−２（
ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）　　、　　５ＮＳ−３（
ＳＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂ）　、　５ＮＳ−４（ＳＮ
Ｓ−４ａ、、５ＮＳ−４ｂ）に蓄積された電荷で適正と
なり、蓄積が終了したことを表す信号で、コンピュータ
ＰＲＳ２はこれを受けて像信号の読出しを実行する。

信号ＢＴＩＭＥは駆動回路５ＤＲＺ内の像信号増幅アン
プの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で、通
常上記駆動回路５ＤＲ２はこの信号が“Ｈ“どなった時
点でのモニタ信号ＶＰＯ〜ＶＰ３の電圧から、対応する
センサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ　、　Ｃに２は上記クロックφＲＥＳ　、　　φ
ＶＲ３。

φＨＲ３、φＳＨを生成するために、コンピュータＰＲ
３２から駆動回路５ＤＲ２へ与えられる基準クロックで
ある。

コンピュータＰＲ３２が通信選択信号Ｃ５ＤＲを“Ｈ”
として所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路５
ＤＲ２に送出することによってセンサ装置５ＮＳ２の蓄
積動作が開始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ〜ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路５ＤＲ２は
前記信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独
立に“Ｌ”となる。

コンピュータＰＲ３２はこれを受けてクロックＣに２に
所定の波形を出力する。駆動回路５ＤＲ２はｆＪ２に基
いてクロックφＳＨ，φＨＲ３を生成してセンサ装置５
ＮＳ２に与え、該センサ装置５ＮＳ２は前記クロックに
よって像信号を出力し、コンピュータＰＲＳ２は自ら出
力しているクロックＣＫ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換
機能でアナログ入力端子に入力されている出力ＶＩＤＥ
ＯをＡ／Ｄ変換後、ディジタル信号としてＲＡＭの所定
アドレスへ順次格納してゆく。

なお、駆動回路５ＤＲ２，センサ装置５ＮＳ２の動作に
ついては先に本出願人より、２対のセンサ列を有する焦
点検出装置として特開昭６３−２１６９０５６号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、コンピュータＰＲ３２は各センサ列
対上に形成された被写体像の像情報を受とって、その後
所定の焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス
量を知ることが出来る。

次いで、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につ
いて、以下のフローチャートに従って説明を行う。尚、
カメラのメインフロー及びワンショット制御、動体検知
制御等は第１の実施例と同じため、説明を省略する。

第１５図はｒＡＦ制御」サブルーチンのフローを説明す
るための図である。

ここではステップ１１０４の「測距点選択」サブルーチ
ンが付加されている以外は、全て第２図のｒＡＦ制御」
サブルーチンと同じであり、この測距点選択サブルーチ
ンについて説明する。

この「測距点選択」サブルーチンでは焦点調節の制御モ
ードによって、複数の測距点のうち、その制御モードに
適した測距点を選択するものである。

第１６図は上記「測距点選択」サブルーチンを説明する
ための図である。

ステップ１２０２にてフラグＡＦＯＦＬＧが「○」であ
るか否かを判定し、ＡＦＯＦＬＧ＝　Ｏであればステッ
プ１２０３へ進み、そうでなければステップ１２０５へ
移行する。即ち、サーボ制御モードではステップ１２０
５へ移行することになる。

ステップ１２０３では、フラグＡＦＪＦＬＧがｒＯＪか
否かを判定し、ＡＦＪＦＬＧ＝　Ｏであればステップ１
２０４へ進み、そうでなければステップ１２０５へ移行
する。

これは、ワンショット制御モードのときには、ステップ
１２０４へ移行し、動体検知制御モードのときにはステ
ップ１２０５へ移行することになる。

ステップ１２０４では、４対のセンサ列対の中で最もカ
メラに近い（至近側）となっている被写体に対して焦点
検出を行ったセンサ列対５Ｍ５−ｉを選択するようにな
っている。具体的には、焦点検出可能で、最も後ピント
（後ピントの測距点が存在しないときは、最もデフォー
カス量が小さい）状態の測距点を選択する。

ステップ１２０５では、中央の測距点の２対のセンサ列
対５ＮＳＩ、　５ＮＳ４のうち、焦点検出の信頼性が高
い方を選択する。

上記ステップ１２０４、或はステップ１２０５を実行す
るとステップ１２０６へ移行し、このサブルーチンをリ
ターンする。

このように、複数の測距点を有し、カメラが複数の測距
点を使った焦点調節を行う場合、その制御モードによっ
て測距点の選択条件を変えることによって、より使い易
い制御モードを提供することができる。

第１７図は該第３の実施例の「サーボ制御」サブルーチ
ンを説明するための図である。

ステップ１３０２では、上記「測距点選択」サブルーチ
ンによって選択された中央の測距点において、焦点検出
が可能であったかどうかを判定し、検出可能であればス
テップ１３０５へ進み、そうでなければステップ１３０
３へ移行する。

ステップ１３０３では、選択された測距点が使用できな
いため、測距点の変更を行う。このサブルーチンの説明
については後述する。

次のステップ１３０４では、ステップ１３０３でサーボ
制御に適した測距点が検出されたかどうかをフラグＡＦ
ＣＦＬＧによって判定し、ＡＦＣＦＬＧ＝　Ｏであれば
測短点変更不能であり、ステップ１３２３へ移行し、そ
うでなければステップ１３０５に移行する。

ステップ１３０５〜１３０７は予測制御に必要なデータ
の更新を行っており、これは第１の実施例と同じなので
、ここでは説明を省略する。

ステップ１３０８では、予測制御に必要なデータの蓄積
が終了したかどうかを判定したものであり、Ｃ０ＵＮＴ
　＝　３であればデータの蓄積が終了でありステップ１
３１０へ進み、そうでなければデータの蓄積が未完とい
うことでステップ１３０９へ進み、ここではレンズ駆動
量ＤＬにデフォーカス量ＤＥＦを入力し、ステップ１３
１Ｂへ移行する。

ステップ１３１Ｏでは、蓄積されたデータが予測制御に
適したものかどうかを判定し、適していればステップ１
３１３へ進み、そうでなければステップ１３１１へ移行
する。

ステップ１３１１．１３１２はステップ１３０３．１３
０４と同じ演算を行うため、詳細な説明は省略するが、
ステップ１３１１での測距点変更によって、予測制御に
適した測距点が得られればステップ１３１２にてステッ
プ１３１３へ進み、そうでなければステップ１３２３へ
移行する。

ステップ１３２３．１３２４ではサーボ制御が正常に実
行できなかったのでレリーズ許可フラグＡＦＪＦＬＧを
リセットし、更に予測データの蓄積をカウントするカウ
ンタＣ０ｔｌＮＴをリセットする。そしてステップ１３
２５に進み、このサブルーチンをリターンする。

一方、予測制御に適したデータが得られれば、ステップ
１３１３〜１３１６によって予測演算を行い、続くステ
ップ１３１７にてレリーズ許可フラグＡＦＪＦＬＧに「
１」を入力する。そしてステップ１３１８〜１３２２．
１３２５を実行する。これらは第１の実施例と同じ内容
なので説明を省略する。

第１８図は上記第１７図のステップ１３０３にてコール
される「測距点変更」サブルーチンであるり、以下これ
について詳述する。

ステップ１４０２では、カウンタＣ０ＩＩＮＴによって
予測制御中か否かを判定し、ＣＯ［］ＮＴ　＝　３、即
ち予測制御中であればステップ１４０４に進み、そうで
なければステップ１４０３へ移行する。そして、ステッ
プ１４０３では、測距点変更は失敗として、ＡＦＣＦＬ
Ｇに「０」を入力し、ステップ１４２０に進み、このサ
ブルーチンをリターンする。

ステップ１４０４では、前々回から前回の焦点検出の間
の像面移動速度ｖ１を演算し、続くステップ１４０５で
は変数Ｉに「１」を入力する・ステップ１４０６では変
数工に「１」を加算し、続くステップ１４０７では１番
目のセンサ列対５Ｍ５−１における焦点検出が可能であ
ったか否かについて判定し、検出可能であればステップ
１４０９へ進み、そうでなければステップ１４０８へ移
行する。

ステップ１４０９では、前回から今回の焦点検出におい
て、１番目の測距点を使った焦点検出結果を使用した像
面移動速度■２を演算する。ここでＤＥＦ　（１）は１
番目の測距点のデフォーカス量である。次のステップ１
４１Ｏではステップ１４０７．１４０９で得られた像面
移動速度Ｖｌ、Ｖ２から、１番目のセンサ装置５ＮＳ−
１を使ったときの像面移動の連続性を判定する値ＶＣＸ
　（１）を演算し、ステップ１４１１へ進む。

ステップ１４０８では、焦点検出が不能であったため、
上記値ＶＣＸ　（１）を演算することができないので、
「０」を入力し、ステップ１４１１へ進む。

ステップ１４１１では４対のセンサ列対全てについて像
面移動の連続性判定値ＶＣＸ（１）、　ＶＣＸ（２）、
　ＶＣＸ（３）、　ＶＣＸ（４）の演算が終了したかを
判定し、■＝４であれば終了しているということでステ
ップ１４１２に進み、未完であれば終了するまでステッ
プ１４０６〜１４１Ｏを繰り返す。

像面移動の連続性判定値ｖｃｘ　（１）の演算が終了す
ればステップ１４１２に進み、変数工、フラグＡＦＣＦ
ＬＧをリセットし、ＶＣＸに「３」を入力する。

続くステップ１４１３〜１４１７は、４対のセンサ列対
の出力の中で最も連続性の高いセンサ列対を演算する。

ステップ１４１３では変数Ｉに「１」を加算し、ステッ
プ１４１４に移行する。ステップ１４１４では工番目の
センサ列対５ＮＳ−１を使った像面移動ｖ２が前回の像
面移動ｖ１と同方向かどうかを判別し、同方向であれば
ステップ１４１５へ進み、そうでなければステップ１４
１７へ進む。

ステップ１４１５では工番目のセンサ列対の出力を使っ
た像面移動の連続性ＶＣＸ　（Ｉ）が上記値ＶＣＸより
高いかどうかを判定し、ＶＣＸ　（１）　＜　ＶＣＸで
あれば連続性がより高いと判定し、ステップ１４１６へ
進み、そうでなければステップ１４１７へ移行する。

ステップ１４１６では、より連続性の高いデータに像面
移動の連続性判定値ＶＣＸ　、デフォーカス量ＤＥＦを
更新し、ステップ１４１７へ進む。

ステップ１４１７では、全センサ列対の出力を使った像
面移動の連続性の判定値の比較が終ったかどうかを判定
し、Ｉ＝４であれば完了したとして、ステップ１４１８
へ進み、未完了ならステップ１４１３〜１４１７を完了
するまで繰り返す。

これによって、像面移動の連続性判定値ＶＣＸ、デフォ
ーカス量ＤＥＦには最も連続性の高いセンサ列対を使っ
たときのデータが入力されている。

そして、次のステップ１４１８では上記値ＶＣＸ　Ｌき
い値ｒ２．７Ｊと比較し、この値より上記値■Ｃｘが小
さければ予測制御に用いるデータとして適している（高
い連続性がある）と判定し、ステップ１４１９へ進み、
そうでなければステップ１４２０へ進み、このサブルー
チンをリターンする。

ステップ１４１９では、測距点変更が成功したので、フ
ラグＡＦＣＦＬＧに「１」を入力し、ステップ１４２０
にてこのサブルーチンをリターンする。

以上のように、複数の測距点を持つカメラでは、焦点調
節の制御モードによって使用する測距点を選択する条件
を切換えることによって、よりその目的にあった焦点調
節が可能となる。

例えば第３の実施例では、・ワンショット制御・・・・・・近くにある被写体に対
して焦点調節を行う。（フレーミングの必要がなくなる
）・動体検知制御・・・・・・中央の測距点に対してのみ
動作する。これによって、画面の中心から離れた所にい
る被写体によって誤って動作することを防止できる。

・サーボ制御・・・・・・中央の測距点によって予測制
御が不可能になった場合、他の測距点を使って予測制御
を続行することができ、高い追従性能を維持できるよう
になる。

また、測距点を指定するモードがあるカメラにおいて、
測距点を指定された場合には、ワンショット制御、動体
検知制御、サーボ制御を指定された測距点で行っても良
い。

以上の実施例によれば、被写体移動に起因するデフォー
カス変化の連続性を判定する焦点検出回数を増やしてい
る為（ＭＯＶＥＣＮＴ　＝　６　）　、フォーカスロッ
クモードを持たずに該フォーカスロックと同等のホール
ド性を保ちつつ、焦点検出誤差による誤動作を防止する
ことができる。又所定の焦点検出回数の後に少しでもデ
フォーカス変化があった場合には追従モードへ移行する
ようにしているため、動きの遅い被写体であっても確実
に追従モードへ切換えることが可能となる。

また、動体検知制御動作時に、障害物の侵入やフレーミ
ング変更（ステップ６０８，９０８　）　、或はズーミ
ングによる大デフォーカス変化と想定される場合（ステ
ップ６１１，９１１　）や、狙っている被写体ではない
と想定されるデフォーカス方向の逆転時（ステップ６１
２，９１２　）には、追従モード（サーボ制御サブルー
チン）への移行をリセット（ＭＯＶＥＣＮＴ　＝　Ｏ）
するようにしたので、静止している被写体に対して誤っ
て追従モードへ移行することがなく、又フォーカスロッ
クモードのように追従モードへの移行を禁止する手段を
必要としない為、被写体が動き始めれば追従モードに移
行し、そうでなければワンショットモードを維持するこ
とができる。

さらに、動きの速い被写体やピント位置より近づいてい
る被写体と想定される際（ステップ６１４゜６１６．９
１４，９１６　）には、追従モードへの切換えを早める
（ステップ６１５，６１７，９１５．９１７　）ように
したので、従来と同じレスポンスで、正確（静止物体と
の誤認をせず）で安定した追従モードでの撮影が行える
。

（発明の効果）以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、
焦点検出手段より得られる出力が一定方向に連続してデ
フォーカス変化を生じる回数をカウントするカウント手
段と、焦点検出手段により一度合焦状態が検出されると
、レンズ駆動手段によるレンズ駆動を一時停止させ、そ
の後前記カウント手段を動作させてここでのカウント値
が所定回数に達することにより、動く物体であると判別
し、動く物体に対する所定の焦点調節動作を開始させる
動作制御手段とを設け、以て、所定回数−定方向に連続
してデフォーカス変化が少しづつでもあれば動く物体で
あると判別するようにしたから、動きの遅い物体であっ
ても確実に動く物体に対する所定の焦点調節動作へと移
行させることができる。

また、請求項２記載の本発明によれば、カウント手段の
動作後に、第１の所定値以上のデフォーカス量を、第２
の所定値以上のデフォーカス変化を、或は最新のデフォ
ーカス量がピント状態であることを検知することにより
、動作制御手段が動く物体と判別する回数を変化させる
回数可変手段を具備し、以て、動きの早い物体であると
想定できるような場合には、動く物体と判別する所定回
数への到達を早めるようにしたから、動く物体に対する
所定の焦点調節動作開始への応答性を悪化させることが
なく、しかも動きの早い物体であるにもかかわらず動く
物体でないとして前記焦点調節動作への移行を行えない
といったことを防止することができる。

また、請求項３記載の本発明によれば、カウント手段の
動作後に、デフォーカス方向の反転、第３の所定値以上
のデフォーカス変化、或は焦点検出不能状態のうちのい
ずれかを検知することにより、カウント手段を初期化さ
せるカウント初期化手段を具備し、以て、障害物の侵入
やフレーミングの変更或はズーミング操作が行われたと
想定できるような場合には、−旦動く物体と判別するた
めにカウントしている回数を初期化し、その後動く物体
であった場合には再度カウント動作を行うようにしたか
ら、−度動く物体でないと判別した後は動く物体であっ
ても該物体に対する所定の焦点調節動作への移行を行え
ないといったことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における動体検知制御サ
ブルーチンを示すフローチャート、第２図は同じく第１
の実施例におけるＡＦ制御サブルーチンを示すフローチ
ャート、第３図は同じく第１の実施例におけるワンショ
ット制御サブルーチンを示すフローチャート、第４図は
同じく第１の実施例におけるカメラのブロック図、第５
図は同じく第１の実施例におけるメインフローチャート
、第６図は同じく第１の実施例における像信号入力サブ
ルーチンを示すフローチャート、第７図は同じく第１の
実施例におけるレンズ駆動サブルーチンを示すフローチ
ャート、第８図は同じく第１の実施例におけるサーボ制
御サブルーチンを示すフローチャート、第９図は同じく
第１の実施例における予測判定サブルーチンを示すフロ
ーチャート、第１０図は同じく第１の実施例における像
信号人力２サブルーチンを示すフローチャート、第１１
図は本発明の第２の実施例における動体検知制御サブル
ーチンを示すフローチャート、第１２図は本発明の第３
の実施例における焦点検出系を示す斜視図、第１３図は
同じく第３の実施例におけるカメラの光学系のレイアウ
トを示す図、第１４図は同じく第３の実施例のカメラの
ブロック図、第１５図は同じく第３の実施例におけるＡ
Ｆ制御サブルーチンを示すフローチャート、第１６図は
同じく第３の実施例における測距点選択サブルーチンを
示すフローチャート、第１７図は同じく第３の実施例に
おけるサーボ制御サブルーチンを示すフローチャート、
第１８図は同じく第３の実施例における測距点変更サブ
ルーチンを示すフローチャートである。ＰＨ１１，ＰＲＳ２・・・・・・コンピュータ、５ＮＳ
Ｉ、　５ＮＳ２・・・・・・焦点検出用ラインセンサ装
置、５ＤＲＩ、　５ＤＲ２・・・・・・駆動回路、ＡＣ
ＮＴ・・・・・・カウンタ、ＭＯＶＥＣＮＴ・・・・・
・動体判定用パラメータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レンズのデフォーカス量検出を繰り返し行う焦点
検出手段と、該焦点検出手段の検出結果に基づくレンズ
駆動を繰り返し行うレンズ駆動手段とを備えた自動焦点
調節装置において、前記焦点検出手段より得られる出力
が一定方向に連続してデフォーカス変化を生じる回数を
カウントするカウント手段と、前記焦点検出手段により
一度合焦状態が検出されると、前記レンズ駆動手段によ
るレンズ駆動を一時停止させ、その後前記カウント手段
を動作させてここでのカウント値が所定回数に達するこ
とにより、動く物体であると判別し、動く物体に対する
所定の焦点調節動作を開始させる動作制御手段とを設け
たことを特徴とする自動焦点調節装置。
（２）カウント手段の動作後に、第１の所定値以上のデ
フォーカス量を、第２の所定値以上のデフォーカス変化
を、或は最新のデフォーカス量がピント状態であること
を検知することにより、動作制御手段が動く物体と判別
する回数を変化させる回数可変手段を具備したことを特
徴とする請求項１記載の自動焦点調節装置。
（３）カウント手段の動作後に、デフォーカス方向の反
転、第３の所定値以上のデフォーカス変化、或は焦点検
出不能状態のうちのいずれかを検知することにより、カ
ウント手段を初期化させるカウント初期化手段を具備し
たことを特徴とする請求項１又は２記載の自動焦点調節
装置。