JPS63172231A

JPS63172231A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPS63172231A
Application number: JP62004576A
Authority: JP
Inventors: Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1988-07-15
Also published as: US4786932A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカメラ等の焦点調節装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、カメラの焦点調節装置の一つのタイプとして、焦
点検出用の光学系によって撮影レンズの射出瞳を２つに
分割し、各瞳領域を通過した光束が形成する２つの被写
体像を、光電変換素子列（例えば、ＣＣＤセンサ列）で
受光し、その出力から撮影レンズの焦点状態を検出し、
その検出結果に基づいて撮影レンズを駆動する、という
ような方法が知られている。

上記焦点検出動作において、被写体像のコントラストが
充分にあれば、精度の高い焦点検出が可能であるが、コ
ントラストが低いときには、焦点検出が不能となってし
まうため、その対策として、検出結果とは無関係に撮影
レンズを駆動させながら被写体のコントラストが上昇す
ることを期待した、いわゆる「サーチ動作」を行うこと
が多い。

これは、コントラストが低い原因としては、被写体のコ
ントラストが本質的に低い場合と、撮影レンズのデフォ
ーカス量が太き（て低コントラストとなる場合があるか
らである。

上記サーチ動作は、通常撮影レンズの距離環上の至近端
から無限端までの一往復を駆動させるので、望遠系レン
ズではかなりの時間を要するため、一旦サーチ動作を終
了すると、レリーズ・ボタンを押し直すなどしなければ
、低コントラストになっても再びサーチ動作を行わない
ようにしている。

ところが、上記焦点調節を繰り返し行うような焦点調節
装置で、一旦合焦した後に、別のコントラストの低い被
写体に合焦を合わせようと思っても、サーチ動作を行わ
ないため、焦点調節に手間取る、という不都合があった
。

〔目的〕本発明は、上記した問題点の解消を目的とし、その要旨
は、焦点検出結果が合焦あるいは合焦近傍になると、再
びサーチ動作を可能とすることによって、操作性を向上
させた焦点調節を可能とするものである。

〔実施例〕

先ず初めに、本発明における焦点検出原理を第１図を用
いて説明する。焦点検出されるべき撮影レンズＬ　Ｎ　
Ｓと光軸と同じくしてフィールドレンズＦＬＤが配置さ
れる。その後方の光軸に関して対称な位置に２個の２次
結像しンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢが配置される。さらにそ
の後方にセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢが配置される。２次結
像しンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢの近傍には絞りＤＩＡ、　
ＤＩＢが設けられる。フィールドレンズＦＬＤは撮影レ
ンズＴ−Ｎ　Ｓの射出瞳を２個の２次結像しンズＦＣＬ
Ａ、ＦＣＬＢの瞳面にほぼ結像する。その結果、２次結
像しンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢにそれぞれ入射する光線束
は撮影レンズＬ　Ｎ　Ｓの射出瞳面上において各２次結
像レンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢに対応する互いに重なり合
うことのない等面積の領域から射出されたものとなる。

フィールドレンズＦ　Ｌ　Ｄの近傍に形成された空中像
が２次結像しンズＦＣＬＡ、ＦＣＬＢによりセンサ列Ｓ
ＡＡ、ＳＡＢの面上に再結像されると、光軸方向の空中
像位置の変位に基づいて、センサ列ＳＡＡ、ＳＡＥ上の
２像はその位置を考えることになる。従ってセンサ列上
の２像の相対位置の変位（ずれ）量を検出すれば、撮影
レンズＬＮＳの焦点状態を知ることができる。

第２図にセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成された２像の
光電変換出力の例を示す。ＳＡＡの出力をＡ　（ｉ）、
ＳＡＢの出力をＢ　（ｉ）とする。尚、この例ではセン
サの画素数を４０画素（ｉ　＝　Ｏ、・・・、３９）と
している。

像信号Ａ　（ｉ）、　Ｂ　（ｉ）から像ずれ量ＰＲを検
出する信号処理方法としては特開昭５８−１４．２３０
６号公報、特開昭５９−１０７３１’３号公報、特開昭
６０−１０１５１３号公報、あるいは特願昭６１−１６
０８２４号などが本出願人により開示されている。

これらの公報に示される方法により得られた像ずれ量に
基づいて撮影レンズの焦点調節を行うことによって、撮
影レンズを合焦状態にもってゆくことができる。

第３図は本発明に関わる自動焦点装置を備えたカメラの
実施例を示す回路図である。

図においてＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば、内部
にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

ＥＥＰＲＯＭ　（電気的消去可能プログラムマブルＲＯ
Ｍ）、Ａ／Ｄ変換機能を持つｌチップのマイクロ・コン
ピュータであり、ＲＯＭに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点検
出機能、フィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの動作を
行っている。ＥＥＰＲＯＭは不揮発性メモリの一種で、
各種の調整データが工程において書き込まれている。

ＰＨ１は通信用信号Ｓ　Ｏ、Ｓ　Ｉ　、　　Ｓ　ＣＬ　
Ｋを用いて、周辺回路およびレンズと通信し、各々の回
路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはＰＨ１から出力されるデータ信号、ＳＩはＰＨ１
に入力されるデータ信号、Ｓ　ＣＬ　Ｋは信号Ｓｏ、　
ＳＩの同期信号である。

Ｌ　ＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラの動
作中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズに与え、ＰＨ１
からの信号ＣＬ　ＣＭが高電位レベルのときは、カメラ
とレンズ間通信のバッファとなる。

ＰＨ１がＣＬ　ＣＭをＨ’にして、ＳＣＩ、Ｋに同期し
て所定のデータをＳＯから送出すると、ＬＣＭはカメラ
・レンズ間接点を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッ
ファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力する。

それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバッファ信号を
ＳＩに出力し、ＰＨ１はＳ　ＣＬ　Ｋに同期してＳｌか
らレンズのデータを入力する。

ＳＤＲは焦点検出用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回
路であり、信号Ｃ３ＤＲがＨ′のとき選択されて、Ｓｏ
、ＳＩ、５ＣＬＫを用いてＰＨ１から制御される。

信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφ１．φ２を生成する
ためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤは蓄積動作が
終了したことをＰＨ１へ知らせる信号である。

ＳＮＳの出力信号Ｏ８はクロックφ１．φ２に同期した
時系列の像信号であり、ＳＤＲ内の増幅回路で増幅され
た後、ＡＯ８としてＰＨ８に出力される。ＰＨ１はＡＯ
３をアナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、内
部のＡ／Ｄ変換機能てＡ／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアド
レスに順次格納する。

同じ＜　ＳＮＳの出力信号であるＡＧＣは、ＳＮＳ内の
ＡＧＣ制御用センサの出力であり、ＳＤＲに入力されて
、ＳＮＳの蓄積制御に用いられる、ＳＤＲの一連の動作
を後で詳述する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した光を受光する露出制御用の
測光センサであり、その出力５ｓｐｃはＰＨ１のアナロ
グ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、自動露出制御（
ＡＥ）に用いられる。

ＤＤＲはスイッチ・センスおよび表示用回路であり、信
号ＣＤＤＲがＨ′のとき選択されて、ＳＯ。

ＳＩ、５ＣＬＫを用いてＰＨ１から制御される。即ち、
ＰＨ１から送られてくるデータに基づいてカメラの表示
部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、不図示のレリーズボ
タン（スイッチＳＷＩ、ＳＷ２に連動）をはじめモード
設定ボタン等各種操作部材のオン・オフ状態をＰＨ１に
連絡する。

ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２はフィルム給送、シャッターばね巻
き上げ用モーターＭＴＲＩ、ＭＴＲ２の駆動回路で、信
号ＭＩＦ、ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒでモーターの正転・
逆転を実行する。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．増幅トランジ
スタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、ＰＨ１によりシャッタ
ー制御が行われる。

尚、スイッチ・センスおよび表示用回路ＤＤＲ。

モーター駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２，シャッター制御
は、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略
する。

ＬＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲ３に入力され
る信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作が予め決
められている。

ＬＰＲ８は、所定の手続きに従ってその命令を解析し、
焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからのレンズ
の各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点距離、デフォ
ーカス量対繰り出し量の係数等）の出力を行う。

実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
ターＬＭＴＲを信号ＬＭＦ。

ＬＭＲによって駆動して、光学系を光軸方向移動させて
焦点調節を行う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮ
Ｃのパルス信号５ＥＮＣでモニターして、ＬＰＲ３内の
カウンタて係数しており、所定の移動が完了した時点て
、信号ＬＭＦ、ＬＭＲをＬ″にしてモーターＬＭＴＲを
Ｓ制動する。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピング・モーターＤＭＴＲを駆動する。尚、
ステッピング・モーターはオープン制御が可能なため、
動作をモニターするためのエンコーダを必要としない。

上記構成によるカメラの動作について第４図のフローに
従って説明する。

不図示の電源スィッチが操作されると、マイクロコンピ
ュータＰＲ８への給電が開始され、ＰＨ１はＲＯＭに格
納されたシーケンスプログラムの実行を開始する。

第４図（ａ）は上記プログラムの全体の流れを表わすフ
ローチャートである。上記操作にてプログラムの実行が
開始されると、ステップ（００２）においてレリーズボ
タンの第１ストロークにてオンとなるスイッチＳＷＩの
状態検知がなされスイッチＳＷＩがオフのときは、ステ
ップ（００３）において、レンズに対して「駆動停止命
令」を送出することによって、駆動停止の指示がなされ
る。次のステップ（００４）でＰＲ８内のＲＡＭに設定
されている制御用のフラグがｆｐ喝でクリアされる。上
記ステップ（００２）、（００３）、（００４）スイッ
チＳＷＩがオンとなるか、あるいは電源スィッチがオフ
となるまでくり返し実行され、従って、レンズ駆動中で
あっても、ＳＷＩがオフするとレンズは駆動を停止する
ことになる。ＳＷｌがオンとなることによってステップ
（００５）へ移行する。ステップ（００５）は「ＡＥ副
制御のサブルーチンを意味している。このｌ’−ＡＥ副
制御サブルーチンでは測光演算処理、露光制御ならびに
露光後のシャッタチャージ、フィルム巻き上げ等の一連
のカメラ動作制御が行われる。なお、ｒＡＥ制御」サブ
ルーチンは本発明とは直接間わりがないので詳細な説明
は省略するが、このサブルーチンの機能の概要は次の通
りである。

ＳＷＩがオン中はこの「ＡＥ副制御サブルーチンが実行
され、その度に測光および露光制御演算１表示が行われ
る。不図示のレリーズボタンの第２ストロークでスイッ
チＳＷ２がオンになると、マイクロコンピュータＰＲ３
の持つ割り込み処理機能によってレリーズ動作が開始さ
れ、上記露光制御演算で求められた露光量に基づいて絞
りあるいはシャツタ秒時の制御を行い、露光終了後には
シャッタ・チャージおよびフィルム給送動作を行うこと
によってフィルム１コマの撮影が完了する。

なお本発明の実施例のカメラはＡＦのモードとして、い
わゆる「ワンショット」「サーボ」という２つのモード
を有している。ＡＦモードがワンショットのときには、
一旦合焦するとスイッチＳＷＩをオフするまでは再び焦
点調節動作を行わず、また合焦するまではレリーズもで
きないようになっている。

サーボモードの場合には、合焦後も引き続き焦点調節を
行い、レリーズは焦点検出結果の如何に関わらずいつで
も可能である。従って、上記割り込み処理は、ワンショ
ットの場合には合焦すると許可され、サーボの場合では
いつでも許可であるが、レリーズ動作後は一旦禁止され
、次のステップ（００６）のｒＡＦ制御」サブルーチン
実行後に再び許可される。ワンショットサーボの選択は
不図示のモード選択スイッチによってなされる。

先に述べたように、レリーズ動作はスイッチＳＷ２オン
によって行われるが、フィルム１コマの撮影が完了した
後もＳＷ２をオンさせたままの場合も、ｒＡＥ制御」は
一旦終了されたものとしてリターンする。

従って、ＳＷ２をオンさせたままの動作を説明すると、
ワンショットの場合には、合焦するまではレリーズでき
ず、合焦すると初めてレリーズ可となり、１コマの撮影
を行う、その後はワンショットなので焦点調節は行わず
、同じレンズ位置のまま次のコマの撮影が行われ、スイ
ッチＳＷ２がオンしている間は引き続いて撮影が実行さ
れる。

サーボの場合はいつでもレリーズ可であるから、ＳＷ２
がオンすると直ちに撮影が行われる。そして、ｒＡＦ制
御」ルーチンで１同焦点調節が行われた後に再びレリー
ズ可になって撮影が行われ、結局ＳＷ２がオンしている
間は、「レリーズ動作ｊ　「ＡＦ制御」「レリーズ動作
Ｊ　「ＡＦ制御」というように交互に（り返されること
になる。このような状況を「ＡＦ速写」と呼ぶことにし
、後で述べるｒＡＦ制御」ルーチン内で、この状況を認
識するために、ｒＡＥ制御」サブルーチン内で、レリー
ズ動作後にＲＬＳというフラグを１にセットしておく。

さて、以上述べたようにステップ（００５）において「
ＡＥ副制御サブルーチンが終了すると、ステップ（００
６）の「ＡＦ制御」サブルーチンが実行される。

第４図（ｂ）にｒＡＦ制御」サブルーチンのフローチャ
ー１・を示す。先ずステップ（１０２）において、ＡＦ
のモード状態を検知する。これはスイッチセンス用回路
ＤＤＲと通信することで不図示のＡＦモード設定スイッ
チの状態を知ることによってなされる。

ＡＦモードがワンショットならばステップ（１０３）へ
移行して、フラグＪＦの状態検知を行う。ＪＦは後述す
るように、ステップ（１３０）の「判定」サブルーチン
内で設定される合焦状態を表わすフラグで、ステップ（
１０３）でフラグＪＦを調べるということは、前回の焦
点状態を調べることを意味する。ここでフラグＪＦが１
ならば前回合焦しているのでステップ（１０４）へ移行
してｒＡＦ制御サブルーチンをリターンする。即ち、ワ
ンショットモードでは一旦合焦するとスイッチＳＷＩが
オフして、ステップ（００４）で全フラグクリアされる
まで新たなＡＦ制御を行わないことになる。スイッチＳ
ＷＩオンから一回目のｒＡＦ制御」では当然フラグＪＦ
はクリアされているのでステップ（１０８）へ移行する
。

ステップ（１０２）においてサーボモードならばステッ
プ（１０５）へ移行する。

ステップ（１０５）てはフラグＲＬＳの状態検知を行っ
ている。ＲＬＳは前述したようにｒＡＥ制御」サブルー
チン内で設定される。フラグでレリーズ動作後に１セツ
トされる。ステップ（１０５）においてフラグＲＬ　Ｓ
が１にセットされているならば、サーボモードでのレリ
ーズ直後、すなわちｒＡＦ連写」であると認識して、ス
テップ（１０６）に移行する。

「ＡＦ連写」ならばステップ（１０６）において、先ず
全フラグをクリアし、次にステップ（１，０７）でフラ
グＦＡＦを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移
行する。サーボモードにおいてはいつでもレリーズ可と
いうことから、プログラムのどのステップにいても割り
込み処理でレリーズ動作ルーチンに移行することがあり
得るわけで、その場合レリーズ割り込みに分岐する直前
に実行していた処理の影響を受けないようにステップ（
１０６）のおいて全フラグをクリアするのである。ＦＡ
ＦはｒＡＦ制御」サブルーチン内で「速写ＡＦＪを認識
するフラグである。

ステップ（１０５）において、フラグＲＬＳがＯならば
、ステップ（１０８）へ移行する。

ステップ（１０８）ではフラグＰＲＭＶの状態判別を行
う。ＰＲＭＶは後で述べるように、レンズ制御に関わる
フラグで、前回のｒＡＦ制御」においてレンズ駆動を行
ったときに１にセットされるフラグである。いまはスイ
ッチＳＷＩオンから一回目のフローについて述べている
のでフラグＰＲＭＶは０であり、ステップ（１１２）に
移行する。

ステップ（１１２）ではフラグＳＲＭＶの状態を検知し
ているが、ＳＲＭＶもレンズ制御に関わるフラグであり
、いまはＳＲＭＶ＝Ｏなのでステップ（１２９）へ移行
する。

ステップ（１２９）では、「焦点検出」サブルーチンを
実行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図
（ｃ）に示しているが、このサブルーチン内で撮影レン
ズの焦点状態を検出する。

次のステップ（１３０）では「判定」サブルーチンを実
行する。このサブルーチンのフローチャートは第４図（
ｅ）に示している。「判定」サブルーチンは「焦点検出
」サブルーチンの結果に基づいて、合焦あるいは焦点検
出不能等の判定を行い、さらにレンズ駆動が必要ない場
合には、レンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩを１にセット
する。

次のステップ（１３１）では、合焦または焦点検出不能
を表示するための「表示」サブルーチンを実行する。こ
れは表示用回路ＤＤＲに所定のデータを通信して、表示
装置ＤＳＰに表示せしめるわけであるが、この動作は本
発明とは直接間わりがないので、これ以」二の説明は省
略する。

ステップ（１３２）ではフラグＬＭＶＤＩの状態を検知
する。先に述べたように、レンズ駆動が必要ない場合に
はＬＭＶＤ’Ｉが１にセットされるので、ステップ（１
３２）においてＬＭＶＤＩ＝１ならばステップ（１３３
）へ移行して「ＡＦ制御」サブルーチンをリターンする
。フラグＬＭＶＤＩがＯならば、ステップ（１３４）へ
移行して、フラグＩ−ＣＦ　Ｉ−Ｇの状態検知を行う。

Ｌ　ＣＦ　Ｌ　Ｇは、ステップ（１２９）の「焦点検出
」サブルーチン内で設定される低コントラストフラグで
、像信号のコントラストが所定値より低い場合に１にセ
ットされている。ステップ（１３４）においてＬ　ＣＦ
　Ｌ　Ｇが０ならば、焦点検出するにコントラスト充分
てあったということになり、ステップ（１３５）におい
て後述の「レンズ駆動」を行うたのち、ステップ（１３
６）でレンズ駆動フラグＰＲＭＶを１にセットし、ステ
ップ（１３７）てｒＡＦ制御」ザブルーチンをリターン
する。

ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧが１ならば、低
コントラストであったとして、ステップ（１３８）へ移
行する。

ステップ（１３８）以降のステップは、いわゆる「サー
チ動作」の最初の制御フローである。

さて、ステラ（１３８）では、レンズと通信して、焦点
調節レンズの移動量をそれに連動したエンコーダの出力
パルスで計数する「距離環カウンタ」のカウント値ＦＣ
ＮＴをレンズ内制御装置ＬＰＲ５から入力する。このカ
ウンタはレンズ用の電源ＶＬの給電開始時に０にリセッ
トされ、繰り出し方向はアップカウント、繰り込み方向
はダウンカウントというように決められている。

従って、距離環カウンタのカウント値ＦＣＮＴによって
レンズ内の焦点調節レンズの光軸方向に対する相対位置
を知ることができる。

次のステップ（１３９）において、カウント値ＦＣＮＴ
をマイクロコンピュータＰＲ３内部のＲＡＭ上の変換領
域ＬＰＯ８に格納・記憶しておく。このカウント値はサ
ーチ動作を開始したときのレンズの相対位置を表わし、
後で述べるように、サーチ動作によってコントラスト充
分な被写体を検知できなかった場合に、このサーチ開始
レンズ位置にレンズを戻すために使われる。

続いてステップ（］、　４０　）でレンズに対して「至
近方向駆動命令」を送出し、これによりサーチ動作が開
始される。レンズはこの命令を受けて、焦点調節レンズ
を至近方向へ駆動させる。この命令は駆動量は指定せず
に、単に駆動方向のみを指示する命令であり、焦点調節
レンズが至近端の機械的限界にくれば、レンズ内制御回
路ＬＰＲ３がそれを検知してレンズ自身が駆動を停止す
る。なお、機械的限界位置の検知は、エンコーダパルス
５ＥＮＣの時間間隔によって認識することができる。ス
テップ（１４１）　テは変数５ＲＣＮＴ、７ラグＳＲＭ
Ｖを１にセットする。５ＲＣＮＴはサーチ動作の状態を
表わす変数で、サーチ動作を行っていないときには０、
レンズが至近方向へ駆動しているときには１１無限方向
へ駆動しているときには２は、サーチ開始レンズ位置に
向って駆動しているときには３に設定される。いまここ
ではレンズを至近方向へ駆動させたので、変数５ＲＣＮ
Ｔにはｌを設定する。またＳＲＭＶはサーチ動作がレン
ズ駆動を行ったことを表わすフラグである。

ステップ（１３８）〜（１４，１）にてサーチ動作の最
初の制御を行われ、ステップ（１４２）でｒＡＦ制御」
サブルーチンをリターンする。

第４図（ａ）にてステップ（００６）のｒＡＦ制御」サ
ブルーチンが終了すると、再びステップ（００２）でス
イッチＳＷＩの状態判別を行っている。ここで、ＳＷＩ
がオフされていればステップ（００３）でレンズに対し
て駆動停止命令を送出する。すなわち、前回のｒＡＦ制
御」サブルーチンで何らかのレンズ駆動命令を出してい
たとしても、スイッチＳＷＩがオフしたときにはレンズ
駆動を停止させる。そして、次のステップ（００４）で
全フラグをクリアする。

ステップ（００２）でスイッチＳＷＩがオンのままなら
ば、ステップ（００５）のｒＡＦ制御」サブルーチンを
実行後、ステップ（００６）で再びｊ’−ＡＦ制御」サ
ブルーチンの実行を開始する。

スイッチＳＷＩがオン中のｒＡＦ制御」サブルーチンの
流れを、場合分けして以下に説明してゆく。

先ず、過去のｒＡＦ制御」サブルーチンで、低コントラ
ストでなく（フラグＬＣＦＬＧが０）、レンズ駆動が行
われた（フラグＰＲＭＶの１）場合について述べる。

ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行されると、ステップ（
１，０８）にてフラグＰＲＭＶの状態判別を行い、ステ
ップ（１０９）へ移行する。ステップ（１０９）てはレ
ンズと通信して、レンズ内制御回路ＬＰＲ３からレンズ
駆動状態の情報を入力する。ここで所定の駆動を完了し
レンズが既に停止していれば、ステップ（］１０）へ移
行してフラグＰＲＭＶをクリアした後、ステップ（１２
９）以降の新たな焦点調節動作を開始する。レンズが未
だ停止していなければステップ（１１１）へ移行して「
ＡＦ副制御サブルーチンをリターンする。即ち、過去の
ｒＡＦ制御」のステップ（１３５）でレンズに対して指
示した量の駆動が終了するまでは、新たな焦点調節動作
は行わないことになる。

次に、前回の「ＡＦ副制御サブルーチンで、低コントラ
スト（フラグＬＣＦＬＧが１）で、サーチ動作が行われ
た（フラグＳＲＭＶが１）場合について述べる。

ｒＡＦ制御」サブルーチンが実行されると、ステップ（
１１２）にてフラグＳＲＭＶの状態検知を行い、ステッ
プ（１１３）へ移行する。

ステップ（１１３）ではレンズからレンズ順動状態の情
報を入力し、レンズが既に停止していればステップ（１
１９）へ移行し、駆動中ならばステップ（１１４）へ移
行する。前述したようにサーチ動作は ■　レンズを至近方向へ駆動する（変数５ＲＣＮＴ＝１
）。

■■の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが至近側機械的限界に達すれば、今
後はレンズを無限方向へ駆動する（変数５ＲＣＮＴ＝２
） ■■の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが無限側機械的限界に達すれば、今
後はレンズをサーチ開始レンズ位置へ駆動する（変数５
ＲＣＮＴ＝３）という制御を行っている。

レンズが駆動中の場合には、ステップ（１１４）にて「
焦点検出」サブルーチンを実行する。このサブルーチン
では被写体のデフォーカス量とコントタストを検出する
。次にステップ（１１５）において低コントラストフラ
グＬＣＦＬＧの状態判定を行い、ＬＣＦＬＧが１で低コ
ントラストならばステップ（１１７）で［ＡＦ制御サブ
ルーチンをリターンする。すなわち、サーチ動作におい
て焦点検出を行なったとき、低コントラストならば何も
しないことになる。ここでフラグＬＣＦＬＧがＯて低コ
ントラストでないと判定されたときには、ステップ（１
１６）へ移行し、レンズに対して「駆動停止命令」を送
出する。次にステップ（１１８）でフラグＳＲＭＶをク
リアした後、ステップ（１２９）で新たな焦点調節制御
を行うことになる。すなわち、サーチ動作中の焦点検出
で低コントラストでない、つまり焦点検出するに充分な
コントラストを検出した場合には、レンズを停止させて
サーチ動作を終了（ＳＲＭＶを０とする）して、新たな
焦点調節を行うのである。

上述した■の動作でコントラストを検出できないときに
は、レンズの焦点調節レンズが至近側の機械的限界に達
するまで、「ＡＦ制御サブルーチンが実行される度にス
テップ（１１７）でｒＡＦ制御」サブルーチンをリター
ンすることになる。

レンズが至近端に達すると、ステップ（１１，３）でレ
ンズ停止を検知してステップ（１１９）へ移行する。い
ま上記■の場合について述べているからス。

チップ（１２０）へ移行する。なお、■の場合ならばス
テップ（１１９）からステップ（１２３）へ移行し、こ
こでステップ（１２４）へ移行する。■の場合にはここ
でステップ（１１８）へ移行してサーチ動作を終了する
わけであるが、■■の場合については後述する。

さて、ステップ（１２０）では変数５ＲＣＮＴに１を加
えている。これはレンズが至近端に達したので、次に無
限方向へ駆動させるためで、次のステップ（１２１）で
レンズに「無限方向駆動命令」を送出し、上記サーチ動
作■が開始される。そしてステップ（１２２）でｒＡＦ
制御」サブルーチンをリターンする。■の動作中にもコ
ントラストが得られない場合の制御は先に述べた■の場
合と同じく、１’−ＡＦ副制御サブルーチンが実行され
る度に、ステップ（１１，７）でリターンし、コントラ
ストが検出された場合も■と同様である。

レンズの焦点調節レンズが無限側の機械的限界に達する
と、ステップ（１１３）でレンズ停止を検知し、ステッ
プ（１１９）を経てステップ（１２３）へ移行する。い
まサーチ動作は■であるから５ＲＣＮＴは２てあり、ス
テップ（１２３）からステップ（１２４）へ移行する。

ステップ（１２４）では変数５ＲＣＮＴに１を加えてお
り、これによりサーチ動作■の動作をなる。

ステップ（１２５）では前述した距離環カウンタ値ＦＣ
ＮＴを入力し、ステップ（１２６）で変数ＦＰにＬＰ０
１−ＦＣＮＴの値を格納する。変数ＬＰＯ３はサーチ動
作をしたときの距離環カウンタの値が格納されており、
これから現在のカウンタ値を減算したＦＰは、現在のレ
ンズ位置からサーチ開始位置までの距離環カウンタ値を
表わしている。このＦＰをステップ（１２７）にてレン
ズへ送出して、距離環カウンタ値でＦＰなる量のレンズ
駆動を命令する。

すなわち、レンズをサーチ開始位置へ駆動するわけであ
る。そしてステップ（１２８）で１−ＡＦ副制御サブル
ーチンをリターンする。サーチ動作■の動作中の制御は
これまで述べた■■の場合と同様である。

焦点調節レンズがサーチ開始位置に達すると、ステップ
（１１３）でレンズ停止が検知され、ステップ（１１９
）、　　（１２３）を経て、ステップ（１１８）でフラ
グＳＲＭＶをクリアしてサーチ動作を終了した後、ステ
ップ（１２９）以降で新たな焦点調節動作を開始する。

次にＡＦモードがサーホモードでスイッチＳＷ２をオン
し続ける動作ｒＡＦ連写」について述べる。

この場合、「ＡＦ副制御サブルーチン内でレリーズフラ
グＲＬＳが１にセットされることは先に述べている。ｒ
ＡＦ制御」サブルーチン内では、ステップ（１０５）に
てフラグＲＬＳの状態検知を行い、ここでステップ（１
０６）へ移行する。ステップ（１０６）では全フラグを
クリアして、過去のｒＡＦ制御」に関する状態を総て初
期化し、次のステップ（１０７）でＡＦ連写フフラＦＡ
Ｆを１にセットした後、ステップ（１２９）へ移行して
焦点調節動作を実行する。

ＡＦＦ写時においては、レンズ駆動やサーチ動作に関す
るフラグＰＲＭＶやＳＲＭＶの状態判別は行わないわけ
であるが、その理由と、ＡＦ速速写性特有レンズ駆動に
ついては、「レンズ駆動」サブルーチンの奥で詳述する
。

以上述べたｒＡＦ制御」サブルーチンの流れをまとめる
と、カメラのメインルーチンからｒＡＦ制御」サブルー
チンが実行されると、焦点検出を行い、その結果が低コ
ントラストでなければ、デフォーカス量に基づいたレン
ズ駆動を行い、レンズが所定量の駆動を完了するまでは
新たな焦点調節動作を行わない。低コントラストの場合
には、サーチ動作を開始し、先ず至近方向へレンズ駆動
し、レンズ駆動中も焦点検出を行い、コントラストのあ
る被写体と検知すれば、そこでレンズ駆動を停止し、停
止した状態で改めて焦点調節動作を行う。コントラスト
が検知できずにレンズが至近端に達すると今度は無限方
向へ駆動し、無限端に達すれば、今度はサーチ開始位置
へレンズを駆動する。この間コントラストを検知すれば
、レンズを停止して新たな焦点調節動作を行い、コント
ラストが検知できないまま、レンズがサーチ開始位置に
達すると、そこでサーチ動作を終了する。

第４図（Ｃ）に「焦点検出」サブルーチンのフローチャ
ートを示している。

ステップ（２０２）において「像信号入力」サブルーチ
ンを実行し、センサ装置ＳＮＳからの像信号をマイクロ
コンピュータ内の所定の領域に格納する。「像信号入力
」サブルーチンのフローチャートは第４図（ｄ）に示し
ており、これは後述する。

次にステップ（２０３）において、既に格納された像信
号から撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦとコントラス
トＺＤを計算する。具体的な方法は本出願人によって特
願昭６１−１６０８２４号等に開示されているので、詳
細な説明は省略する。

ステップ（２０４）では３つのフラグＪＦＦＬＧ、ＣＨ
８ＦＬＧ。

ＬＣＦＬＧをクリアしている。ステップ（２０５）にお
いて、コントラスト１ｌＺＤと所定量ＬＣＬＶＬを比較
し、ＺＤ＜ＬＣＬＶＬならばステップ（２０６）へ移行
して、フラグＬＣＦＬＧを１にセットする。即ち、コン
トラスト量ＺＤが所定量ＬＣＬＶＬより小さければ、低
コン）・ラストフラグＬ　ＣＦ　Ｌ　Ｇを１にセットす
る。そしてステップ（２０８）で「焦点検出」サブルー
チンをリターンする。

ステップ（２０５）においてＺＤ≧ＬＣＬＶＬならばス
テップ（２０７）へ移行して、デフォーカス１ＤＥＦ絶
対値と所定量ＣＩ−Ｉ　Ｓ　Ｆ　Ｌ　Ｄを比較し、ＩＤ
ＥＦｌ〉ＣＨＳ　Ｆ　Ｌ　Ｄならばステップ（２０８）
へ移行して「焦点検出」サブルーチンをリターンする。

ステップ（２０７）のおいて１ＤＥＦ　１≦ＣＨ３ＦＬ
Ｄならば、ステップ（２０９）においてフラグＣＨ３Ｆ
ＬＧを１にセットする。即ち、コントラストが充分あり
デフォーカス量が、ＣＨ３ＦＬＤで表わされる合焦近傍
範囲内にあれば、合焦近傍フラグＣＨ３ＦＬＧを１にセ
ットする。

続いてステップ（２１０）において１ＤＥＦ　ｌと所定
量ＪＦＦＬＤを比較して、ｌ　ＤＥＦ　１＞ＪＦＦＬＤ
ならばステップ（２１１）へ移行して「焦点検出」サブ
ルーチンをリターンし、１ＤＥＦ　ｌ≦、ＩＦＳＦＬＤ
ならばステップ（２１２）にてフラグＪＦＦＬＧを１に
セットした後、ステップ（２１３）で１焦点検出」サブ
ルーチンをリターンする。即ち、デフォーカス量が、Ｊ
ＦＦＬＤで表わされる合焦範囲内にあれば、合焦域フラ
グＪ　Ｆ　Ｆ　Ｌ　Ｇを１にセットする。

以上、「焦点検出」サブルーチンでは、撮影レンズのデ
フォーカス量とコントラストを検出して、低コントラス
トの場合には低コントラストフラグＬＣＦＬＧを１にセ
ット、コントラスＩ・が充分ならば０にクリアする。さ
らにデフォーカス量が合焦近傍ならばフラグＣＨ３ＦＬ
Ｇを、合焦域ならばフラグＪＦＦＬＧを１にセットして
リターンする。

第４図（ｄ）に「像信号入力」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。

「像信号入力」サブルーチンが実行されると、ステップ
（３０２）においてＡＦ連写フフラＦＡＦの状態判別を
行い、ＦＡＦが１ならばステップ（３０４）にて、所定
位置ＭＸＩＴＦを変数ＭＡＸＩＮＴに格納する。ＭＡＸ
ＩＮＴはセンサの最長蓄積時間を１ミリ秒単位で規定す
る変数であり、またＭＸＩＴＮ　＞　ＭＸＩＴＦの関係
にある。従ってＡＦ速写時間には最長蓄積時間が短く設
定されることになる。

次のステップ（３０５）でセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄
積を開始させる。具体的にはマイクロコンピュータＰＲ
３がセンサ駆動回路ＳＤＲに「蓄積開始コマンド」を送
出し、ＳＤＲはセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のク
リア信号ＣＬＲをＬ′にして電荷の蓄積を開始させる。

ステップ（３０６）では、ＲＡＭ上に設定されている蓄
積時間カウンタＩＮＴＣＮＴを０に初期化する。

ステップ（３０７）では、１ミリ秒計時タイマをリセッ
トする。なおこの１ミリ秒計時タイマはマイクロコンピ
ュータＰＲ８が有するタイマ機能を利用している。

ステップ（３０８）ではＰＨ１の入力ＩＮＴＥＮＤ端子
の状態を検知し、蓄積が終了したか否かを調べる。セン
サ駆動回路ＳＤＲは蓄積開始と同時に信号ＩＮＴＥＮＤ
をＬ′にし、ＳＮＳからのＡＧＣ信号５ＡＧＣをモニタ
ーし、５ＡＧＣが所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥ
ＮＤをＨ′にし、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間′
Ｈ′にして、光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送さ
せる構造を有している。

ステップ（３０８）でＩＮＴＥＮＤ端子がＨ′ならば、
蓄積が終了したということでステップ（３１３）へ移行
し、Ｌ′ならば未だ蓄積が終了していないということで
ステップ（３０９）へ移行する。終了していない場合、
ステップ（３０９）で先にリセットした１ミリ秒タイマ
が１ミリ秒を計時したかどうか調べる。１ミリ秒経過し
ていなければステップ（３０８）へ移行し、蓄積終了あ
るいは１ミ秒の経過を待つ、蓄積終了前に１ミリ秒経過
するとステップ（３１０）へ移行する。ステップ（３１
０）で蓄積時間カウンタＩＮＴＣＮＴを１つカウントア
ツプし、ステップ（３１１）へ進む、ステップ（３１１
）ではカウンタＩＮＴＣＮＴと変数ＭＡＸＩＮＴを比較
しテイルが、ＭＡＸＩＮＴは前述したように１ミリ秒単
位で表わされる最長蓄積時間であり、ＩＮＴＣＮＴがＭ
ＡＸＩＮＴ未満ならば、ステップ（３０７）へ戻り、再
び蓄積終了待ちとなる。ＩＮＴＣＮＴがＭＡＸＴＮＴに
一致するとステップ（３１２）へ移行し、強制的に蓄積
終了させる。強制蓄積終了はマイクロコンピュータＰＲ
８からセンサ駆動回路ＳＤＲへ「蓄積終了コマンド」を
送出することで実行される。ＳＤＲはＰＨ１から「蓄積
終了コマンド」が送られると、電荷転送信号ＳＨを所定
時間゛Ｈ′にして光電変換部の電荷をＣＣＤ部へ転送さ
せる。ステップ（３１２）までのフローでセンサの蓄積
は終了することになる。

ステップ（３１３）ではセンサ装置ＳＮＳの像信号Ｏ８
をセンサ駆動回路ＳＤＲで増巾した信号ＡＯ３のＡ／Ｄ
変換およびそのディジタル信号のＲＡＭ格納を行う。よ
り詳しく述べるならば、ＳＤＲはＰＨ１からのクロック
ＣＫに同期してＣＣＤ駆動用クロックφ１．φ２を生成
してＳＮＳ内部の制御回路５ＳＣＮＴへ与え、ＳＮＳは
φ１．φ２によってＣＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電
荷は、像信号として出力Ｏ８から時系列的に出力される
。この信号はＳＤＲ内部の増巾器で増巾された後に、Ａ
Ｏ３としてＰＨ１のアナログ入力端子へ入力される。Ｐ
Ｈ１は自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ／
Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のディジタル像信号を順次
ＲＡＭの所定アドレスに格納してゆく。

このようにして像信号の入力を終了するとステップ（３
１４）にて「像信号入力」サブルーチンをリターンする
。

第４図（ｅ）に「判定」サブルーチンのフローチャート
を示す。

ステップ（４０２）では３つのフラグＪＦ、　ＡＦＮＧ
。

Ｌ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｔをクリアする。後述するが、ＪＦは
合焦状態を表わすフラグ、ＡＦＮＧは焦点検出が不能で
あることを表わすフラグ、ＬＭＶＤＩはレンズ駆動を禁
止するフラグである。

ステップ（４０３）では、「焦点検出」サブルーチン内
で、設定される合焦域フラグＪＦＦＬＧの状態判別を行
い、】ならば合焦であるとしてステップ（４，０４，）
へ移行し、合焦状態の制御を行う。ステップ（４０４）
では合焦フラグＪＦと、レンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤ
Ｉを共に１にセットする。次にステップ（４０５）では
定数５ＲＣＮＴをクリアする。前述したように５ＲＣＮ
Ｔはサーチ動作の状態を表わす変数であり、５ＲＣＮＴ
−０とはサーチ動作が行われていない状態を意味してい
る。即ち、合焦すればサーチ動作が行われていない場合
と同じようになり、低コントラストになれば再びサーチ
動作を実行する。続いてステップ（４０６）ではフラグ
ＴＭＡＣＴを１にセットする。

ＴＭＡＣＴは後述する。レンズ駆動規制タイマが動作中
であることを表わすフラグである。ステップ（４０７）
でそのタイマをリスク−１・させ、ステップ（４０８）
で「判定」サブルーチンをリターンする。

レンズ駆動規制タイマはマイクロコンピュータＰＲ３の
内部タイマを利用したタイマで、リスタートした時点か
ら計時を開始し、任意にその内容を読むことが可能であ
る。

ステップ（４０３）において合焦域フラグＪＦＦＬＧが
０ならばステップ（４０９）へ移行し、「焦点検出」サ
ブルーチン内で設定される低コントラストフラグＬＣＦ
ＬＧの状態判別を行う。ステップ（４０９）においてフ
ラグＬ　ＣＦ　Ｌ　Ｇが１ならば、焦点検出結果が低コ
ントラストであったとして、ステップ（４１０）へ移行
する。

ステップ（４１０）ではサーチ動作状態変数５ＲＣＮＴ
の状態を検知し、０でなければステップ（４１１）へ移
行する。変数５ＲＣＮＴがＯでないということは即ち、
スイッチＳＷＩがオンとなって以降サーチ動作が行われ
たこと、あるいは前述したように合焦によって強制的に
そのように設定されたことを表わし、この場合再びサー
チ動作を行わないように、ステップ（４１１）で焦点検
出不能フラグＡＦＮＧを１にセツトシ、次のステップ（
４１２）でレンズ駆動禁止フラグＬ　Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉを
１にセットする。フラグＩ−Ｍ　Ｖ　Ｄ　Ｉが１ならば
、第４図（ｂ）のｒＡＦ制御」サブルーチンのステップ
（１３２）においてステップ（１３３）へ移行してｒＡ
Ｆ制御」サブルーチンをリターンするため、ステップ（
１３８）以降のサーチ動作を行わないことになる。

ステップ（４１０）において変数５ＲＣＮＴが０ならば
ステップ（４１４）へ移行して、連写ＡＦフラグＦＡＦ
の状態検知を行う。

ステップ（４１４）でフラグＦＡＦカ月即ち、速写ＡＦ
ならばステップ（４１２）へ移行し、フラグＬＭＶＤＩ
を１にセットしてサーチ動作を行わないようにする。

フラグＦＡＦがＯのときにはステップ（４１５）へ移行
し、この場合ｒＡＦ制御」サブルーチンでサーチ動作を
行うことになる。

ステップ（４０９）で低コントラストＬＣＦＬＧが０、
即ちコントラスト充分ならばステップ（４１５）へ移行
する。

ステップ（４１５）において合焦近傍フラグＣＨ３ＦＬ
Ｇが１ならばステップ（４１６）へ移行し「判定」サブ
ルーチンをリターンする。ステップ（４１５）において
フラグＣＨ３ＦＬＧがＯならば、デフォーカス量が合焦
近傍でないとして、ステップ（４２６）へ移行する。

ステップ（４２６）において、連写ＡＦフラグＦＡＦの
判定を行う。ここでフラグＦＡＦが１て連写ＡＦ状態な
らばステップ（４１２）へ移行し、そうでなければステ
ップ（４，１７）へ移行する。即ち、焦点状態が合焦近
傍でないときに、連写ＡＦ状態ならば、ステップ（４１
２）へ移行することで、このときのデフォーカス量に基
づくレンズ駆動を禁止するわけである。

ステップ（４１７）ではレンズ駆動規制御タイマ動作フ
ラグＴＭＡＣＴの状態判別を行い、０で不動作ならばス
テップ（４１８）へ移行して、「判定」サブルーチンを
リターンする。ＴＭＡＣＴが１で動作中ならば、ステッ
プ（４１９）へ移行し、以降のレンズ駆動規制タイマの
制御を行う。ステップ（４，１９）では低コントラスト
フラグＬＣＦＬＧの状態を判別し、】ならばステップ（
４１２）へ移行し、変数Ｔ　Ｍ　Ｌ　Ｎ　Ｇへ所定定数
Ｗ　Ｔ　Ｔ　Ｍ　Ｌ　Ｃを格納する。フラグＬ　ＣＦ　
Ｌ　ＧがＯならばステップ（４，２０）へ移行し、・変
数ＴＭＬＮＧには所定定数ＷＴＴＭを格納する。ＴＭＬ
ＮＧはレンズ駆動規制タイマの動作時間を規定する変数
で、また定数にはＷＴＴＭ＜ＷＴＴＭＬＣの関係がある
。

合焦することによって計時を開始したレンズ駆動規制タ
イマが上記ＴＭＬＮＧ未満の場合には、デフォーカス量
に基づくレンズ駆動を禁止し、ＴＭＬＮＧを越えるとレ
ンズ駆動を許可するわけであるから、焦点検出結果が低
コントラストの場合には、合焦してからサーチ動作を行
うまでの時間が、低コントラストでなくてレンズ駆動を
開始するまでの時間より長いということになる。

ステップ（４２２）で計時中のレンズ駆動規制タイマの
値と、変数ＴＭＬＮＧを比較し、前者が大きいときには
ステップ（４２４）へ移行してレンズ駆動規制タイマ動
作フラグＴＭＡＣＴをクリアして、ステップ（４，２４
）で「判定」サブルーチンをリターンする。ステップ（
４２２）において後者の方が大きければステップ（４２
３）へ移行し、レンズ駆動禁止フラグを１にセットして
、ステップ（４２５）で「判定」サブルーチンをリター
ンする。

以上説明してきた「判定」サブルーチンの流れをまとめ
ると、焦点検出結果が合焦域にあれば、合焦フラグＪＦ
を１にセットし、かつレンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩ
を１にセットする。そして、スイッチＳＷＩオン中は低
コントラストになると再びサーチ動作は行うようにし、
同時にレンズ駆動規制タイマを動作させる。焦点検出結
果が低コントラストの場合にはサーチ動作を行うわけで
あるが、スイッチＳＷｌオン以降の現在までにサーチ動
作が行われていれば再びサーチ動作は行わないようにし
、焦点検出不能フラグＡＦＮＧとレンズ駆動禁止フラグ
ＬＭＶＤ）を１にセットする。但し、低コントラストで
も速写ＡＦの場合にはサーチ動作は御坊行わない。

コントラスト充分てあっても合焦でないとき、デフォー
カス量が合焦近傍範囲内ならば、レンズ駆動規制タイマ
の動作に関わらずレンズ駆動を行う。

デフォーカス量が合焦近傍範囲より大きいか、あるいは
低コントラストでサーチを行う場合、連写ＡＦ状態以外
でレンズ駆動規制タイマが不動作ならばそのままレンズ
駆動を行う速写ＡＦ状態ならばレンズ駆動規制タイマの
作動状態に拘らずレンズ駆動は行わないレンズ駆動規制
タイマが動作中の場合には、コントラストによって異な
る２つの時間と合焦時なら計時を開始したタイマ値を比
較する。

即ち、合焦近傍範囲より大きなデフォーカス量を検出し
た場合、合焦時から所定時間（定数ＷＴＴＭで規定）は
レンズ駆動せず、低コントラストでサーチ動作を行う場
合も、合焦時から所定時間（ＷＴＴＭより長い定数ＷＴ
ＴＭＬＣで規定）はサーチを行わないことになる。

第４図（ｆ）に「レンズ駆動」サブルーチンのフローチ
ャートを示す。

このサブルーチンが実行されると、ステップ（５０２）
においてレンズと通信して、２つのデータｒｓＪ　ｒＰ
ＴＨＪを入力する。ｒＳ」は撮影レンズ固有の「デフォ
ーカス量対焦点調節レンズくり出し量の係数」であり、
例えば全体くり出し型の単レンズの場合には、撮影レン
ズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１であり、ズー
ムレンズの場合には各ズーム位置によってＳは変化する
。［ＰＴＨＪは焦点調節レンズＬ　Ｎ　Ｓの光軸方向の
移動に連動したエンコーダＥＮＣの出力Ｉパルス当たり
の焦点調節レンズのくり出し員である。

従って現在の撮影レンズのデフォーカス量ＤＥＦ。

」二記Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズの（り出し量を
エンコーダの出力パルス数に換算した値、いわゆるレン
ズ駆動量ＦＰは次式で与えられることになる。

ＦＰ＝ＤＥＦｘＳ／ＰＴＨステップ（５０３）は上式をそのまま実行している。

ステップ（５０４）ではステップ（５０３）で求めたＦ
Ｐをレンズに送出して焦点調節レンズ（全体くり出し型
単レンズの場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令し、
次のステップ（５０５）で「レンズ駆動」サブルーチン
をリターンする。

尚、実施例においては、合焦すると再びサーチ動作を許
可しているが、合焦近傍となっても許可するようにして
も良い。

〔効果の説明〕

以上説明したように、本発明によると、焦点検出結果が
合焦あるいは合焦近傍になると、再びサーチ動作が可能
となり、操作性を向上させた焦点調節が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点調節装置の光学的原理図、第２図
は第１図のセンサーＳＡＡ、ＳＡＢの出力状態を示す波
形図、第３図は本発明を用いたカメラの一実施例を示す回路構
成図、第４図（ａ）〜第４図（ｆ）は本発明を用いたカメラの
動作を説明するプログラムを示す説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】撮影レンズを通過した被写体からの光束を、複数の光電
変換素子列で受光し、該光電変換素子列の出力を用いて
、上記撮影レンズのデフォーカス量の検出ならびに該検
出デフォーカス量の信頼性判定を行い、該信頼性が高い
場合には上記検出デフォーカス量に基づいて上記撮影レ
ンズを駆動する第１のレンズ駆動を行い、上記信頼性が
低い場合には上記検出デフォーカス量とは無関係に上記
撮影レンズを駆動する第２のレンズ駆動を行う、カメラ
の焦点調節装置において、上記第２のレンズ駆動は１回行われることで以降該レン
ズ駆動は禁止され、上記焦点調節装置によって、上記撮影レンズの焦点状態
が合焦あるいは合焦近傍であることを検知することによ
って、上記第２のレンズ駆動を許可することを特徴とす
る、カメラの焦点調節装置。