JPH06138378A - 焦点検出手段と視線検出手段とを有したカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮影者の眼球の注視点を検出する視線検出手
段と撮影系の焦点位置を複数の点で検出する焦点検出手
段とを効果的に用いて自動焦点検出を行なった焦点検出
手段と視線検出手段とを有したカメラを得ること。 【構成】 カメラのファインダー視野内を覗く撮影者の
注視方向を検出する視線検出手段と、撮影系のファイン
ダー視野内の複数の測距領域における合焦状態を繰り返
し検出する焦点検出手段と、該視線検出手段で得られる
視線信号の状態を判定する視線判定手段と、該焦点検出
手段で得られる焦点信号の状態を判定する焦点判定手段
と、該視線判定手段からの信号と焦点判定手段からの信
号とに基づいて複数の測距領域のうちから少なくとも１
つの測距領域を選択する選択手段とを有していること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は焦点検出手段と視線検出
手段とを有したカメラに関し、特に視線検出手段でファ
インダー視野内を覗く撮影者の視線方向を検出し、該フ
ァインダー視野内の注視方向及び注視点を求めると共に
該視線検出手段で得られる信号に基づいて被写体の複数
の測距領域における合焦状態を繰り返し検出する機能を
有した焦点検出手段で焦点検出を行なった写真用カメ
ラ、ビデオカメラ、ＳＶカメラ等に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より撮影者の視線方向を検知し、撮
影者がファインダー視野内のどの領域（位置）を観察し
ているか、所謂撮影者の注視方向をカメラの一部に設け
た視線検出手段で検出し、該視線検出手段からの信号に
基づいて自動焦点調節や自動露出等の各種の撮影機能を
制御するようにしたカメラが種々と提案されている。

【０００３】例えば特開昭６１−６１１３５号公報では
視線検出手段からの出力信号に基づいて焦点検出装置の
測距方向を機械的に制御し、撮影系の焦点状態を調節す
るようにしたカメラが提案されている。

【０００４】又、本出願人は特開平１−２４１５１１号
公報において、撮影者の注視方向を検出する視線検出手
段と複数個の測距視野を持つ焦点検出手段と複数個の測
光感度分布を持つ自動露出制御手段とを有し、このとき
該視線検出手段からの出力信号に基づいて焦点検出手段
や自動露出制御手段の駆動を制御するようにしたカメラ
を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来よりカメラに設け
られているオートフォーカス（自動焦点検出）動作には
大別して撮影レンズが合焦状態になるまで焦点検出を繰
り返して行ない、一度合焦状態になるとその後は焦点検
出を行なわないワンショット動作と、撮影レンズの焦点
状態に関係なく焦点検出を実行し続けるサーボ動作の２
つがある。

【０００６】このうちワンショット動作は主に被写体が
停止しているときに使われるモードである。視線検出手
段からの信号を利用したオートフォーカス用のカメラの
ワンショットモードにおける動作は以下のようにして行
なっている。

【０００７】まず、スイッチをオンすると焦点検出動作
に先立ち、視線検出手段により撮影者のファインダー視
野内の注視点を求める。この手順は眼球像を検出する受
光手段（センサ）の蓄積を行ない、眼球像信号を読み出
す。そしてその眼球像信号から撮影者の視線方向を求め
る。

【０００８】次に視線方向から撮影者（観察者）がファ
インダー視野内のどの部分（領域）を注目しているか、
即ち注視点を求めていく。このときの注視点はファイン
ダー視野内の座標で表わされる。そしてこのファインダ
ー視野内の注視点の座標からこれに対応する測距点（測
距領域）を決定していくようにしている。

【０００９】このように視線検出手段により求めた測距
点に対し、焦点検出手段により焦点状態を検出し、その
焦点情報に基づいて撮影レンズを合焦状態まで駆動制御
する。このとき視線検出手段により一度測距点が決定し
たら、以後合焦するまではその測距点の焦点状態だけに
注目して合焦操作を繰り返して行なっている。

【００１０】一方、サーボ動作は主に被写体が動いてい
るような場合に使用されるモードである。視線検出手段
のないオートフォーカス用のカメラのサーボモードにお
ける動作は以下のようにして行なっている。

【００１１】まずスイッチをオンすると、複数の測距点
に対応する全ての受光手段からの信号を用いた焦点検出
演算を行なう。その焦点検出演算の結果、画面中央部の
測距点が測距可能であれば中央部の測距点の焦点検出演
算の情報に基づき、合焦レンズの駆動を行なう。画面中
央部の測距点が測距不能であれば測距可能な測距点のう
ち最も至近側にある測距点の焦点検出演算の情報に基づ
き合焦レンズの駆動を行ない、合焦操作を行なってい
る。これはサーボモードの場合、主被写体はファインダ
ー視野内の中央部にあることが多いからである。

【００１２】次に視線検出手段のあるオートフォーカス
用のカメラのサーボモードにおける動作は次のようにし
て行なっている。ワンショット動作と同じでスイッチを
オンした直後に視線検出手段からの信号を用いてファイ
ンダー視野内の測距点を決定する。以後は、その測距点
の焦点検出演算の情報に基づき合焦レンズの駆動を行な
い続けていく。

【００１３】しかしながらサーボモード時は被写体が動
いていることが多いため、被写体の動きによってはその
測距点から被写体が外れてしまうことがある。また、サ
ーボモードにおいてもピントを合わせながら構図を変え
たい場合も出てくる。このためにはある間隔で撮影者の
注視点を抽出し続け、その都度注視点に対応する距離領
域の焦点状態を検出し、その合焦情報に基づいて合焦レ
ンズを駆動していく必要がある。

【００１４】しかしながら動く物体を撮影する場合、視
線の動き方次第によっては視線検出が困難になったり、
視線検出系に強い外光ノイズがあったりすると、視線検
出精度が低下して安定した視線情報が得られにくい場合
がある。また、撮影者の眼の不用意な動きにより注視点
が背景に行ってしまうことがある。

【００１５】このため、視線検出毎にその視線情報によ
り選択した測距点の焦点信号に基づいて合焦レンズを駆
動すると主被写体以外の誤った物体に対して合焦状態ま
で駆動しようとし、不用意なレンズ駆動や応答の悪い焦
点検出動作をしてしまうという問題点があった。

【００１６】本発明は視線検出手段で得られる視線信号
の状態を判定する視線判定手段からの信号と焦点検出手
段で得られる焦点信号の状態を判定する焦点判定手段か
らの信号とを利用して１つの測距点を適切に選択するこ
とにより、サーボ動作のように繰り返し焦点検出を行な
うような状態においても安定した良好なる焦点検出がで
きる焦点検出手段と視線検出手段とを有したカメラの提
供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の焦点検出手段と
視線検出手段とを有したカメラは、カメラのファインダ
ー視野内を覗く撮影者の注視方向を検出する視線検出手
段と、撮影系のファインダー視野内の複数の測距領域に
おける合焦状態を繰り返し検出する焦点検出手段と、該
視線検出手段で得られる視線信号の状態を判定する視線
判定手段と、該焦点検出手段で得られる焦点信号の状態
を判定する焦点判定手段と、該視線判定手段からの信号
と焦点判定手段からの信号とに基づいて複数の測距領域
のうちから少なくとも１つの測距領域を選択する選択手
段とを有していることを特徴としている。

【００１８】特に、前記焦点判定手段は焦点信号の状態
の信頼性を判定していることや、前記視線判定手段は視
線信号の状態の信頼性を判定していることや、前記選択
手段は前記視線検出手段の信号と前記焦点検出手段の信
号との選択にヒステリシスを設けていること等を特徴と
している。

【００１９】

【実施例】図１は本発明を一眼レフカメラに適用したと
きの実施例１の要部概略図、図２は図１の一部分の説明
図である。

【００２０】図中、１０は接眼レンズ、９４は光学ブロ
ックでその内部には可視光透過で、赤外光に対して半透
過のダイクロイックミラー９５が斜設されており、光路
分割器を兼ねている。１１は受光レンズ、９３はミラ
ー、１４は受光素子列である。受光レンズ１１と光電素
子列１４は受光手段の一要素を構成している。光電素子
列１４は通常は図面垂直方向に１次元的に複数の光電素
子が並んだデバイスを使うが、必要に応じて２次元的に
光電素子が並んだデバイスを使用する。

【００２１】１３は光源で例えば赤外用発光ダイオード
から成っている。９１は投光レンズ、７はピント板であ
り、その内部には光分割面９２が斜設されている。光分
割面９２はハーフミラーまたはダイクロイックミラーか
ら成っている。

【００２２】同図においては光源１３からの赤外光は投
光レンズ９１で集光され、ピント板７内に導入され、光
分割面９２で反射し、ペンタプリズム８を介して接眼レ
ンズ１０に入射する。接眼レンズ１０に入射し、射出し
た赤外光はダイクロイックミラー９５を通過し、アイポ
イントＥ近傍に位置する観察者の眼球１５を照明する。

【００２３】また、眼球１５で反射した赤外光はダイク
ロイックミラー９５で反射され受光レンズ１１によって
収斂しながらミラー９３で反射し、光電素子列１４上に
例えば眼球からの反射に基づくプルキンエ像等を形成す
る。

【００２４】演算手段１０１は光電素子列１４からの信
号を用いて撮影者の眼球１５の視線方向を求めると共に
ファインダー視野内における注視方向及び注視点を求め
ている。

【００２５】本実施例における視線検出方法は例えば本
出願人の先の提案による特開平１−２４１５１１号公報
や特開平１−２７４７３６号公報等に詳述されているた
め、また本発明の要旨ではないので詳細は割愛する。

【００２６】本実施例において前述の各要素１０，１
１，１３，１４，９１，９４，１０１は視線検出手段の
一要素を構成している。１は撮影系（撮影レンズともい
う）、２はクイックリターンミラー、３はサブミラーで
クイックリターンミラー２に固設されている。４は感光
面（像面）、５はシャッターである。６ａは焦点検出手
段であり、ファインダー視野内の複数の位置（領域）の
合焦状態を検出する所謂多点焦点検出機能を有してい
る。

【００２７】１０２は視線判定手段であり、演算手段１
０１からの視線信号の状態を判定している。１０３は焦
点判定手段であり、焦点検出手段６ａからの焦点信号の
状態を判定している。１０４は選択手段であり、視線判
定手段１０２からの信号と焦点判定手段１０３からの信
号とに基づいて複数の測距領域のうちから少なくとも１
つの測距領域を選択している。

【００２８】１０５は調整手段であり、選択手段１０４
で選択した測距領域に対する焦点検出手段６ａからの合
焦信号に基づいて撮影系１の合焦レンズを光軸上駆動さ
せて合焦状態を調整している。

【００２９】尚、本実施例における焦点検出手段６ａの
焦点検出方法は公知の技術を適用しているので、次にそ
の概略を図２を用いて説明する。

【００３０】図２は焦点検出手段６ａの光路を展開した
ときの要部概略図である。図中ＭＳＫは視野マスクであ
り、感光面４ａと略等価な位置に配置されており、中央
に十字形の開口部ＭＳＫ−１、両側の周辺部に縦長の開
口部ＭＳＫ−２、ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬは
フィールドレンズであり、視野マスクＭＳＫの３つの開
口部ＭＳＫ−１，ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応して３
つの部分ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３か
ら成っている。

【００３１】ＤＰは絞りであり、中心部には上下左右に
一対ずつ、計４つの開口ＤＰ−１ａ，ＤＰ−１ｂ，ＤＰ
−１ｃ，ＤＰ−１ｄを、また左右の周辺部分には一対２
つの開口ＤＰ−２ａ，ＤＰ−２ｂ及び開口ＤＰ−３ａ，
ＤＰ−３ｂがそれぞれ設けられている。前記フィールド
レンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２，
ＦＬＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ
−２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結
像する作用を有している。

【００３２】ＡＦＬは４対の合計８つのレンズＡＦＬ−
１ａ，ＡＦＬ−１ｂ，ＡＦＬ−４ａ，ＡＦＬ−４ｂ，Ａ
ＦＬ−２ａ，ＡＦＬ−２ｂ，ＡＦＬ−３ａ，ＡＦＬ−３
ｂから成る２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に
対応して、その後方に配置されている。

【００３３】ＳＮＳは４対の合計８つのセンサ列ＳＮＳ
−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ，ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ，
ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ，ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−
３ｂから成るセンサであり、各２次結像レンズＡＦＬに
対応してその物体像を受光するように配置されている。

【００３４】この図２に示す焦点検出系では撮影レンズ
の焦点がフィルム面より前方にある場合、各センサ列対
ＳＮＳ上に形成される被写体像は互いに近づいた状態に
なり、焦点が後方にある場合には、被写体像は互いに離
れた状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影
レンズの焦点外れ量との特定の関数関係にあるため、各
センサ列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演
算を施せば、撮影レンズの焦点外れ量、所謂デフォーカ
ス量を検出することができる。

【００３５】以上で説明したような構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の一方向
にのみ変化するような物体に対しても測距することが可
能となり、中心以外の視野マスクＭＳＫの周辺の開口部
ＭＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応する位置にある物体に対
しても測距することができる。

【００３６】図３は図２の如く焦点検出手段を備えたカ
メラの具体的な構成の一列を示す回路図であり、まず各
部の構成について説明する。図３においてＰＲＳはカメ
ラの制御装置で、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装
置），ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換機能を有する１チッ
プのマイクロコンピュータ（以下マイコンと記す）であ
る。

【００３７】マイコンＰＲＳはＲＯＭに格納されたカメ
ラのシーケンスプログラムに従って、自動露出制御機
能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き上げ・巻き戻し
等のカメラの一連の動作を行なっている。そのために、
マイコンＰＲＳは通信用信号ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫ，通
信選択信号ＣＬＣＭ，ＣＳＤＲ，ＣＤＤＲを用いて、カ
メラ本体内の周辺回路及びレンズ内制御装置と通信を行
なって、各々の回路やレンズの動作を制御する。

【００３８】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳに入力されるデータ信
号、ＳＬＣＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。
ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レベルは“Ｌ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

【００３９】マイコンＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを
“Ｈ”にして、同期クロックＳＣＬＫに同期して所定の
データを信号ＳＯとして送出すると、バッファ回路ＬＣ
Ｍはカメラ・レンズ間通信接点を介して、同期クロック
ＳＣＬＫ，信号ＳＯの各々のバッファ信号ＬＣＫ，ＤＣ
ＬをレンズＬＮＳへ出力する。それと同時にレンズＬＮ
Ｓからの信号ＤＣＬのバッファ信号を信号ＳＩとして出
力し、マイコンＰＲＳは同期クロックＳＣＬＫに同期し
て信号ＳＩをレンズのデータとして入力する。

【００４０】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、信号ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、信号Ｓ
Ｏ，信号ＳＩ，同期クロックＳＣＬＫを用いてマイコン
ＰＲＳから制御される。即ちマイコンＰＲＳから送られ
てくるデータに基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示
を切り換えたり、カメラの各種操作部材のオンオフ状態
を通信によってマイコンＰＲＳに報知する。

【００４１】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリーズボタン
に連動したスイッチで、レリーズボタンの第１段階の押
下によりＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階の押下で
ＳＷ２がオンする。マイコンＰＲＳはＳＷ１オンで測
光、自動焦点調節を行ない、ＳＷ２オンをトリガとして
露出制御とその後のフィルムの巻き上げを行なう。

【００４２】尚、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲ
Ｓの「割り込み入力端子」に接続され、ＳＷ１オン時の
プログラム実行中でもＳＷ２オンによって割り込みがか
かり、直ちに所定の割り込みプログラムへ制御を移すこ
とができる。

【００４３】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラーアップ・ダウン及びシャッターばねチャージ用のモ
ータであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により
正転、逆転の制御が行なわれる。マイコンＰＲＳから駆
動回路ＭＤＲ１，駆動回路ＭＤＲ２に入力されている信
号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒはモータ制御用の信
号である。

【００４４】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッター先幕・後
幕走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２，
増幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコン
ＰＲＳによりシャッター制御が行なわれる。

【００４５】尚、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ，
モータ駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２，シャッター制御は
本発明と直接関わりがないので、詳しい説明は省略す
る。

【００４６】ＬＰＲＳはレンズ内制御回路で、該制御回
路ＬＰＲＳにバッファ信号ＬＣＫに同期して入力される
信号ＤＣＬは、カメラから撮影レンズＬＮＳに対する命
令のデータであり、命令に対するレンズの動作は予め決
められている。

【００４７】制御回路ＬＰＲＳは、所定の手続きに従っ
てその命令を回折し、焦点調節や絞り制御の動作や、出
力ＤＣＬからレンズの各部動作状況（焦点調節光学系の
駆動状況や、絞りの駆動状態等）や各種パラメータ（開
放Ｆナンバー・焦点距離・デフォーカス量対焦点調節光
学系の移動量の係数等）の出力を行なう。

【００４８】該実施例では、ズームレンズの例を示して
おり、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、
同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調節用モ
ータＬＴＭＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって駆動して、
焦点調節光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行な
う。

【００４９】光学系の移動量は光学系に連動して回動す
るパルス板のパターンをフォトカプラーにて検出し、移
動量に応じた数のパルスを出力するエンコーダ回路ＥＮ
ＣＦのパルス信号ＳＥＮＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ
内のカウンタで計数し、該カウント値が回路ＬＰＲＳに
送られた移動量に一致した時点でＬＰＲＳ自身が信号Ｌ
ＭＦ，ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御す
る。

【００５０】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラの制御装置であるところのマイ
コンＰＲＳはレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動
に関して全く関与する必要がない。また、カメラから要
求があった場合には、上記カウンタの内容をカメラに送
出することも可能な構成になっている。

【００５１】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動す
る。尚、ステッピングモータＤＭＴＲはオープン制御が
可能なため、動作をモニタするためのエンコーダを必要
としない。

【００５２】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、制御回路ＬＰＲＳはエンコーダ回路Ｅ
ＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズーム位置を検
出する。制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位置における
レンズ・パラメータが格納されており、カメラ側のマイ
コンＰＲＳから要求があった場合には、現在のズーム位
置に対応したパラメータをカメラに送出する。

【００５３】ＳＰＣは、撮影レンズＬＮＳを介した被写
体からの光を受光する。露出制御用の測光センサであ
り、その出力ＳＳＰＣはマイコンＰＲＳのアナログ入力
端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに従
って自動露出制御に用いられる。

【００５４】ＳＤＲは、焦点検出用ラインセンサ装置Ｓ
ＮＳの駆動回路であり、信号ＣＳＤＲが“Ｈ”のときに
選択されて、信号ＳＯ，信号ＳＩ，同期クロックＳＣＬ
Ｋを用いてマイコンＰＲＳから制御される。

【００５５】駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与
える信号φＳＥＬ０，φＳＥＬ１はマイコンＰＲＳから
の信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１そのもので、 φＳＥＬ０＝“Ｌ”，φＳＥＬ１＝“Ｌ”のとき センサ列対ＳＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ）
を、 φＳＥＬ０＝“Ｈ”，φＳＥＬ１＝“Ｌ”のとき センサ列対ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ）
を、 φＳＥＬ０＝“Ｌ”，φＳＥＬ１＝“Ｈ”のとき センサ列対ＳＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ）
を、 φＳＥＬ０＝“Ｈ”，φＳＥＬ１＝“Ｈ”のとき センサ列対ＳＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ）
を、 それぞれ選択する信号である。

【００５６】蓄積終了後に、信号ＳＥＬ０，信号ＳＥＬ
１を適当に設定して、それからクロックφＳＨ，φＨＲ
Ｓを送ることにより、信号ＳＥＬ０，ＳＥＬ１（φＳＥ
Ｌ０，φＳＥＬ１）で選択されたセンサ列の像信号が出
力ＶＯＵＴから順次シリアルに出力される。

【００５７】ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３，ＶＰ４はそれぞ
れ各センサ列対ＳＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１
ｂ），ＳＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ），Ｓ
ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ），ＳＮＳ−４
（ＳＮＳ−４ａ，ＳＮＳ−４ｂ）の近傍に配置された被
写体輝度モニタ用センサからのモニタ信号で、蓄積開始
と共にその電圧が上昇し、これにより各センサ列の蓄積
制御が行なわれる。

【００５８】信号φＲＥＳ，φＶＲＳはセンサのリセッ
ト用クロック、φＨＲＳ，φＳＨは像信号の読み出し用
クロック、φＴ１，φＴ２，φＴ３，φＴ４はそれぞれ
各センサ列対の蓄積を終了させるためのクロックであ
る。

【００５９】センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯ
は、センサ装置ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出
力の差をとった後、被写体の輝度によって決定されるゲ
インで像幅された像信号である。上記暗電流出力とは、
センサ列中の遮光された画素の出力値であり、ＳＤＲは
マイコンＰＲＳからの信号ＤＳＨによってコンデンサに
その出力を保持し、これと像信号との差動像幅を行な
う。出力ＶＩＤＥＯはマイコンＰＲＳのアナログ入力端
子に入力されており、該マイコンＰＲＳは同信号をＡ／
Ｄ変換後、そのディジタル値をＲＡＭ上の所定アドレス
へ順次格納していく。

【００６０】信号／ＴＩＮＴＥ１，／ＴＩＮＴＥ２，／
ＴＩＮＴＥ３，／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対Ｓ
ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ，ＳＮＳ−１ｂ），ＳＮＳ−２
（ＳＮＳ−２ａ，ＳＮＳ−２ｂ），ＳＮＳ−３（ＳＮＳ
−３ａ，ＳＮＳ−３ｂ），ＳＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ，
ＳＮＳ−４ｂ）に蓄積された電荷で適正となり、蓄積が
終了したことを表わす信号で、マイコンＰＲＳはこれを
受けて像信号の読み出しを実行する。

【００６１】信号ＢＴＩＭＥは、センサ駆動回路ＳＤＲ
内の像信号を像幅アンプの読み出しゲイン決定のタイミ
ングを与える信号で、通常上記センサ駆動回路ＳＤＥは
この信号が“Ｈ”となった時点でのモニタ信号ＶＰＯ〜
ＶＰ３の電圧から、対応するセンサ列対の読み出しゲイ
ンを決定する。

【００６２】ＣＫ１，ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ，
φＶＲＳ，φＨＲＳ，φＳＨを生成するために、マイコ
ンＰＲＳからセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準ク
ロックである。マイコンＰＲＳが通信選択信号ＣＳＤＲ
を“Ｈ”として所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆
動回路ＳＤＲに送出することによってセンサ装置ＳＮＳ
の蓄積動作が開始される。

【００６３】これにより、４つのセンサ列対で各センサ
上に形成された被写体像の光電変換が行なわれ、センサ
の光電変換素子部には電荷が蓄積される。同時に各セン
サの輝度モニタ用センサの信号ＶＰ１〜ＶＰ４が上昇し
てゆき、この電圧が所定レベルに達すると、センサ駆動
回路ＳＤＲは前記信号／ＴＩＮＴＥ１〜／ＴＩＮＴＥ４
がそれぞれ独立に“Ｌ”となる。

【００６４】マイコンＰＲＳはこれを受けてクロックＣ
Ｋ２に所定の波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲは
クロックＣＫ２に基づいてクロックφＳＨ，φＨＲＳを
生成してセンサ装置ＳＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳ
は前記クロックによって像信号を出力し、マイコンＰＲ
Ｓは自ら出力しているクロックＣＫ２に同期して内部の
Ａ／Ｄ変換機能でアナログ入力端子に入力されている出
力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、ディジタル信号としてＲ
ＡＭの所定アドレスへ順次格納していく。

【００６５】尚、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置Ｓ
ＮＳの動作については２対のセンサ列を有する焦点検出
装置として特開昭６３−２１６９０５号公報等で開示さ
れているので、ここでの詳細な説明は省略する。

【００６６】以上のようにして、マイコンＰＲＳは各セ
ンサ列対上に形成された被写体像の像情報を受けとっ
て、その後所定の焦点検出演算を行ない、撮影レンズの
デフォーカス量を知ることができる。

【００６７】ＣＣＤはファインダー視野を注視する撮影
者の視線位置を検出するためのイメージセンサーであ
る。ＹＬＥＤは視線検出用に用いられている光源であ
り、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）より構成されてい
る。この発光ダイオードＬＥＤはカメラのファインダー
視野内を覗く観察者の眼球に向け照射され、その反射光
が視線検出用イメージセンサーＣＣＤに結像され、その
結像位置等の情報に基づき観察者の視線位置を検出する
ようにしている。

【００６８】ＹＤＲはマイコンＰＲＳの命令に従い、視
線検出用イメージセンサーＣＣＤの蓄積・読み出しや視
線検出用ＬＥＤであるＹＬＥＤを駆動する等の制御を行
なうための視線位置検出用インターフェース回路であ
る。

【００６９】次に本実施例におけるカメラの自動焦点調
整装置について、フローチャートを用いて説明する。図
４は本実施例におけるカメラ全体のシーケンスを示す大
まかなフローチャートである。図３に示した回路に給電
が開始されるとマイコンＰＲＳは図４のステップ（００
０）から実行を開始する。

【００７０】ステップ（００１）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷ１の状
態検知を行ない、ＯＦＦならばステップ（００２）へ移
行し、すべてのフラグと変数を初期化する。スイッチＳ
Ｗ１がオンであればステップ（００３）へ移行し、カメ
ラの動作を開始する。

【００７１】ステップ（００３）では測光や各種スイッ
チ類の状態検知、表示等の「ＡＥ制御」サブルーチンを
実行する。ＡＥ制御は本発明と直接関わりがないので詳
しい説明は省略する。サブルーチン「ＡＥ制御」が終了
すると、続いてステップ（００４）へ移行する。

【００７２】ステップ（００４）で「ＡＦ制御」サブル
ーチンを実行する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演
算、レンズ駆動の自動焦点調節動作を行なう。サブルー
チン「ＡＦ制御」が終了すると、再びステップ（００
１）へ戻り、電源がオフするまでステップ（００３），
（００４）を繰り返し実行していく。

【００７３】尚、本実施例のフローチャートでは、レリ
ーズ動作について記述していないが、レリーズ動作は本
発明と直接関わりがないのであえて省略している。

【００７４】図５は図４のステップ（００４）において
実行される「ＡＦ制御」サブルーチンのフローチャート
である。「ＡＦ制御」サブルーチンがコールされると、
図５に示すステップ（０１０）を経て、ステップ（０１
１）以降のＡＦ制御を実行していく。

【００７５】まずステップ（０１１）にてスイッチＳＷ
１がオンして１回目のＡＦ制御であるか否化を判別し、
１回目である場合には、ステップ（０１２）へ移行し、
ＡＦ制御用のフラグ及び変数の初期化を行なう。続いて
ステップ（０１３）へ移行し、視線検出用フラグ・変数
の初期化を行なう。

【００７６】続いてステップ（０１４）へ移行し、ＦＰ
ＬＯＣＫというフラグをクリアする。このＦＰＬＯＣＫ
というフラグは、後述する視線検出に用いられるフラグ
で、視線検出手段により一度測距点が設定されたことを
示すフラグである。

【００７７】続いて、ステップ（０１５）へ移行する。
またステップ（０１１）でスイッチＳＷ１をオンして１
回目のＡＦではないと判別されると、ステップ（０１
５）へ移行する。

【００７８】ステップ（０１５）では「視線検出」サブ
ルーチンを実行する。ここでは、視線検出動作を行なう
ためのセンサ（図１のセンサ１４）への蓄積・読み出し
から注視点の抽出、視線検出による測距点の決定等を行
なう。

【００７９】図６は視線検出のフローチャートである。

【００８０】図５に戻り、ステップ（０１６）では「焦
点検出」サブルーチンを実行する。ここでは、焦点検出
動作のための各センサへの像信号の蓄積・読み出しから
焦点検出演算及び主被写体があると想定される測距点の
決定までを行なう。

【００８１】図７，図８は焦点検出のフローチャートで
ある。

【００８２】図５に戻り、ステップ（０１７）では「測
距領域選択」サブルーチンを実行する。ここでは、ステ
ップ（０１６）で実行される「焦点検出」サブルーチン
から得られる測距点情報と、ステップ（０１５）で実行
される「視線検出」サブルーチンから得られる注視点に
基づく測距点情報等から実際に使用される測距点（測距
領域）を選び出す動作を行なう。

【００８３】図９，図１０，図１１はこのときの測距領
域の選択のフローチャートである。

【００８４】図５に戻り、ステップ（０１８）ではステ
ップ（０１７）で得られた測距点の焦点検出情報からデ
フォーカス量を計算する。

【００８５】続くステップ（０１９）では「レンズ駆
動」サブルーチンを実行する。ここでは、デフォーカス
量から実際のレンズ駆動量を求め、必要であればレンズ
駆動を行なう動作をする。レンズ駆動完了後はステップ
（０２０）より「ＡＦ制御」サブルーチンをリターンす
る。

【００８６】次に図５のステップ（０１６）の焦点検出
について、図７，図８に示すサブルーチン「焦点検出」
のフローチャートに基づいて説明する。サブルーチン
「焦点検出」がコールされると、ステップ（１１０）を
経て、ステップ（１１１）以降の焦点検出動作を実行し
ていく。

【００８７】まずステップ（１１１）にて、スイッチＳ
Ｗ１がオンして１回目のＡＦ制御であるか否かを判別
し、１回目である場合にはステップ（１１２）へ移行
し、選択センサを初期化する。

【００８８】続いて、ステップ（１１３）へサブルーチ
ン「蓄積開始」を実行する。同サブルーチンはセンサの
蓄積動作を開始させるルーチンであり、具体的にはセン
サ駆動回路ＳＤＲへ蓄積開始命令を送出して、センサ装
置ＳＮＳの蓄積動作を開始させ、それと共に上記センサ
駆動回路ＳＤＲからの各センサ蓄積終了信号／ＴＩＮＴ
Ｅ１〜／ＴＩＮＴＥ３によってマイコンＰＲＳが「蓄積
完了割り込み」を実行できるように割り込み機能を許可
するサブルーチンである。

【００８９】これにより４つのセンサＳＮＳ−１〜ＳＮ
Ｓ−３がそれぞれ蓄積完了となった時点で各々の蓄積割
り込みが実行されることになる。

【００９０】各センサの蓄積終了は信号／ＴＩＮＴＥ１
〜／ＴＩＮＴＥ３の立ち下がりによって検知することが
でき、これらの信号はマイコンＰＲＳの「割り込み機能
付き入力端子」に接続されている。

【００９１】図７の図中、破線で示されている(ａ)が、
割り込み制御を表わしており、信号／ＴＩＮＴＥ１〜／
ＴＩＮＴＥ３による割り込みが発生した場合には、同図
の(ａ)を介して、図８に示した各割り込みルーチンへ制
御が移行する。

【００９２】従って、例えばセンサＳＮＳ−１の電荷蓄
積が適正となって、センサ駆動回路ＳＤＲからの信号／
ＴＩＮＴＥ１が立ち下がれば、これに応答して図８のス
テップ（１５０）以降の割り込みルーチンへ移行するこ
とができる。

【００９３】図８のステップ（１５０）以降の割り込み
ルーチンはセンサＳＮＳ−１の像信号を入力するための
ルーチンである。

【００９４】ステップ（１５１）にて、センサＳＮＳ−
１の像信号を入力後、ステップ（１５２）にて割り込み
ルーチンをリターンする。像信号の入力は、マイコンＰ
ＲＳのアナログ入力端子に入力される出力ＶＩＤＥＯを
シリアルＡ／Ｄ変換し、そのディジタルデータを所定Ｒ
ＡＭ領域へ順次格納していくことで達成される。

【００９５】センサＳＮＳ−２，ＳＮＳ−３，ＳＮＳ−
４の蓄積が終了した場合も同様に割り込み制御で、それ
ぞれ図８のステップ（１５３），（１５６），（１５
９）へ移行し、各センサの像信号入力が行なわれる。

【００９６】サブルーチン「蓄積開始」や像信号入力の
具体的方法については、特開昭６３−２１６９０５号公
報で開示されているので、詳細な説明は省略する。

【００９７】図７に戻って、説明を続ける。各センサの
像信号入力処理は、割り込み制御にしているので、図中
ステップ（１１４）〜（１２６）の焦点検出演算等の実
行中に蓄積完了時点で随時優先して処理されることにな
る。

【００９８】さて、ステップ（１１３）でセンサの蓄積
動作が開始されると、ステップ（１１４）に移行する。
ステップ（１１４）では、センサＳＮＳ−１の焦点検出
演算が終了しているかどうかを判定し、終了していない
場合には、ステップ（１１５）へ移行する。

【００９９】ステップ（１１５）にて、センサＳＮＳ−
１の像信号入力が既に割り込み処理が完了しているか否
かを判定し、完了していればステップ（１１６）に移行
して、センサＳＮＳ−１の像信号に基づく焦点検出演算
を実行する。

【０１００】デフォーカス量検出のための具体的な演算
方法は、特願昭６１−１６０８２４号公報等に開示され
ているので、詳細な説明は省略する。

【０１０１】ステップ（１１４）でセンサＳＮＳ−１の
焦点検出演算が終了していない場合、あるいはステップ
（１１５）でセンサＳＮＳ−１の像信号の入力が完了し
ていない場合、あるいはステップ（１１６）でセンサＳ
ＮＳ−１の焦点検出演算が終了した後は、ステップ（１
１７）へ移行する。

【０１０２】ステップ（１１７），（１１８），（１１
９）では上述した処理をセンサＳＮＳ−２に対して行な
う。更にステップ（１２０），（１２１），（１２２）
では、センサＳＮＳ−３に対して、ステップ（１２
３），（１２４），（１２５）ではセンサＳＮＳ−４に
対してそれぞれ上述の処理を行なう。

【０１０３】ステップ（１２６）では、すべてのセンサ
に対して対応した焦点検出演算が終了したか否かを判定
し、終了していない場合はステップ（１１４）へ、すべ
て終了している場合はステップ（１２７）へ移行する。

【０１０４】ここまでをまとめてみると、ステップ（１
１３）で蓄積動作を開始させた後は、各センサの像信号
が割り込み処理で読み込まれるのを待ちながら、ステッ
プ（１１４）〜（１２６）を繰り返し実行して、像信号
の読み込まれたセンサから順次焦点検出演算を行なって
いることになる。

【０１０５】続いてステップ（１２７）では、各センサ
の焦点検出演算の演算結果から主被写体が存在するであ
ろう測距点を選び出す動作を行なう。主被写体であると
する判断基準は、本発明では測距可能なセンサの中で最
も至近側にある測距点とする。測距点の決定が終了する
と、ステップ（１２８）にて「焦点検出」サブルーチン
をリターンする。

【０１０６】次に図５のステップ（０１５）の視線検出
について図６に示すサブルーチン「視線検出」のフロー
チャートに基づいて説明する。サブルーチン「視線検
出」がコールされると、ステップ（２０１）を経て、ス
テップ（２０２）以降の視線検出動作を実行していく。

【０１０７】まず、ステップ（２０２）において、フラ
グＦＰＬＯＣＫが１か否かを判別する。即ち、ワンショ
ットＡＦで既に視線による測距点設定が終了しているか
否かを判別する。

【０１０８】フラグＦＰＬＯＣＫが１である、即ちワン
ショットＡＦで既に視線検出による測距点が設定済みで
ある場合は、一連の視線検出をスキップし、ステップ
（２１２）へ移行する。フラグＦＰＬＯＣＫがφである
場合、即ちワンショットＡＦで視線による測距点設定が
済んでいない場合、またはサーボＡＦのときは一連の視
線検出動作を行なうためにステップ（２０３）へ移行す
る。

【０１０９】ステップ（２０３）〜（２０４）におい
て、視線検出用センサの蓄積・読み出しを実行し、視線
データの読み取りを行なう。

【０１１０】続いてステップ（２０５）において、ステ
ップ（２０４）で読み出された視線データを基に、撮影
者の視線方向を求める。続くステップ（２０６）では、
前記ステップ（２０５）において行なわれた視線方向の
演算の過程・結果において、検出不可能、即ちＮＧと判
別されるとステップ（２１０）へ移行する。検出可能、
即ちＯＫである場合は、ステップ（２０７）へ移行す
る。

【０１１１】ステップ（２０７）では、ステップ（２０
５）で求めた視線方向からファインダー視野内の観察者
が覗いている注視点を求める。続くステップ（２０８）
では、前記ステップ（２０７）において抽出した演算の
結果が、カメラの制御に用いる信頼度を持つか否かを判
別する。判別の結果、ＯＫであると、ステップ（２０
９）へ移行する。

【０１１２】ステップ（２０９）では、ステップ（２０
７）で求めた注視点に対応する測距点を決定する。そし
て視線検出の成功を示すフラグＥＹＥＯＫを１にする。
そしてステップ（２１２）へ移行する。ステップ（２０
８）でＮＧと判別されると、ステップ（２１０）へ移行
する。

【０１１３】ステップ（２１０）では判定の結果、ＮＧ
となった回数をチェックする。３回以内であると、ステ
ップ（２０３）へ戻り、再びセンサの蓄積・読み出し等
を実行する。ステップ（２１０）で４回目と判別される
と、何らかの理由で検出が不可能であると判断し、ステ
ップ（２１１）へ移行する。

【０１１４】ステップ（２１１）では今回の検出の結
果、視線検出失敗である処理を行なう。視線検出の成功
を示すフラグＥＹＥＯＫをクリアする（例えばフラグの
処理等）。続いてステップ（２１２）へ移行し、「視線
検出」サブルーチンをリターンする。

【０１１５】次に図５のステップ（０１７）の測距領域
選択について図９，図１０，図１１に示すサブルーチン
「領域選択」のフローチャートに基づいて説明する。サ
ブルーチン「領域選択」がコールされると、ステップ
（３０１）を経て、ステップ（３０２）以降の領域選択
動作を実行していく。

【０１１６】まず、ステップ（３０２）において、カメ
ラのＡＦモードがサーボＡＦであるか否かを判別し、サ
ーボＡＦでなければ、図１１のステップ（３５０）へ移
行する。このときの制御の説明は後に示す。ステップ
（３０２）でサーボＡＦであると判別されると、ステッ
プ（３０３）へ移行する。

【０１１７】ステップ（３０３）では、前記図５のステ
ップ（０１６）で実行されるサブルーチン「焦点検出」
によって得られた各センサの焦点検出演算の結果、すべ
てのセンサが測距不能であるか否かの判別を行ない、す
べてのセンサが測距不能であれば、ステップ（３０６−
１）へ移行する。ステップ（３０６−１）では、すべて
のセンサが測距不能であるため、とりあえず中央測距点
を選択する。

【０１１８】続くステップ（３０６−２）では、注視点
に対応する測距点を選択する条件を満たしていないた
め、注視点に対応する測距点を選択する条件が何回連続
して発生したかをカウントする変数Ｎをクリアする。そ
して今回の領域選択動作において注視点に対応する測距
点を選択する条件を満たしたことを示すフラグＳＥＬＥ
ＣＴＥＹＥをクリアする。そしてステップ（３１４）へ
移行する。

【０１１９】ステップ（３０３）でいずれかのセンサが
測距可能状態にあると判断されると、ステップ（３０
４）へ移行する。

【０１２０】ステップ（３０４）では、前記図５のステ
ップ（０１５）で実行される視線検出動作の結果、視線
検出が成功したか否かを判別する。視線検出が成功した
ことを示すフラグＥＹＥＯＫがφ、即ち視線検出が失敗
したならばステップ（３０７−１）へ移行し、ＥＹＥＯ
Ｋ＝１、即ち視線検出が成功したならば、ステップ（３
０５）へ移行する。

【０１２１】ステップ（３０５）では、前記ステップ
（２０７）で得られる撮影者のファインダー内の注視点
に対応する測距点が測距可能であるか否かを判別する。
この測距点が測距不能状態であればステップ（３０７−
１）へ移行する。

【０１２２】ステップ（３０７−１）では、注視点に対
応する測距点を選択する条件を満たしていないため、今
回の領域選択動作において注視点に対応する測距点を選
択する条件を満たしたことを示すフラグＳＥＬＥＣＴＥ
ＹＥをクリアする。そして、注視点に対応する測距点を
選択する条件が何回連続して発生したかをカウントする
変数Ｎをクリアする。

【０１２３】続くステップ（３０７−２）では、前記ス
テップ（１２７）で得られる測距点、即ち測距可能な測
距点の中で最至近にある測距点を選択する動作を行な
い、ステップ（３１４）へ移行する。

【０１２４】ステップ（３０５）において、前記ステッ
プ（２０７）で得られる撮影者のファインダー視野内の
注視点に対応する測距点が測距可能であれば、ステップ
（３０８）へ移行する。

【０１２５】ステップ（３０８）では、スイッチＳＷ１
がオンして１回目のＡＦ制御であるか否かを判別し、１
回目のＡＦ制御であればステップ（３０７−１）へ移行
する。これにより１回目のＡＦ制御では、測距可能な測
距点で最至近の測距点を選ぶことになる。ステップ（３
０８）において、１回目のＡＦ制御ではないと判断され
ると、ステップ（３０９）へ移行する。

【０１２６】ステップ（３０９）では、撮影者のファイ
ンダー視野内の注視点に対応する測距点と最至近の測距
点が同一の測距点であるか否かの判別を行なう。同一で
あると判断されると、ステップ（３０７−１）へ移行す
る。同一の測距点でなければ、ステップ（３１０）へ移
行する。

【０１２７】ステップ（３１０）では、前記図５のステ
ップ（０１５）で実行された視線検出動作において、そ
の信頼性が十分高いか否かの判別を行ない、十分高い場
合はステップ（３１１）へ移行し、そうでなければステ
ップ（３１６）へ移行する。

【０１２８】ここで、視線検出の信頼性について説明す
る。前記、図６のステップ（２０３），（２０４）で得
られた眼球像データと視線演算により検出した瞳孔エッ
ジの数、径及び水平方向の回転角等により信頼性を見極
める。

【０１２９】例えば、瞳孔エッジの数が所定の数以上存
在するか、また瞳孔径は所定の値より大きすぎないか、
あるいは水平方向の回転角はファインダー視野を覗くに
は大きすぎないか等の、いくつかの判定を行なうことに
より行なわれる。

【０１３０】続くステップ（３１１）では、前記ステッ
プ（１２７）で得られる測距点、即ち測距可能な測距点
の最至近にある測距点と、前記ステップ（２０７）で得
られる測距点、即ち撮影者のファインダー視野内の注視
点に対応する測距点のそれぞれの信頼性値の比較を行な
う。

【０１３１】信頼性値は、前記センサ装置ＳＮＳの対応
するセンサ列対の２像の一致度を示す値であり、本発明
では値が小さいほど信頼性が高く、値が大きいほど信頼
性が低いことを示す。撮影者の注視点に対応する測距点
の信頼性よりも、前記ステップ（１２７）で得られる測
距点の信頼性の方が高い場合には、ステップ（３１６）
へ移行し、そうでなければステップ（３１２−１）へ移
行する。

【０１３２】ステップ（３１２−１）では、注視点に対
応する測距点を選択する条件が何回連続して発生してい
るかをカウントする変数Ｎが２であるか否かを判別し、
Ｎが２であればステップ（３１２−３）へ移行する。こ
れは変数Ｎを３以上の値にカウントアップさせないため
である。

【０１３３】ステップ（３１２−１）でＮ＝２ではな
い、即ち注視点に対応する測距点を選択する条件が今回
初めて、あるいは２回目のときはステップ（３１２−
２）へ移行し、注視点に対応する測距点を選択する条件
が何回連続して発生したかをカウントする変数Ｎに１を
加算する。

【０１３４】続くステップ（３１２−３）では、変数Ｎ
が２であるか否か、即ち注視点に対応する測距点を選択
する条件が２回以上連続して発生しているか否かを判別
し、今回が１回目のときはステップ（３１６）へ移行す
る。

【０１３５】ここで２回以上連続して発生しているか否
かの判別を行なっているのは、本実施例は前記ステップ
（１２７）で得られる測距点を選択することに重点を置
いたものを実現するために、２回連続して条件を満たさ
ないと、注視点に対応する測距点の選択を行なわないよ
うにするためである。

【０１３６】ステップ（３１２−３）で、Ｎ＝２、即ち
注視点に対応する測距を選択する条件を２回連続してみ
なしている場合は、ステップ（３１２−４）へ移行す
る。

【０１３７】ステップ（３１２−４）では、今回の領域
選択動作で注視点に対応する測距点を選択する条件を満
たしたことを示すフラグＳＥＬＥＣＴＥＹＥを１にす
る。続くステップ（３１３）では、前記ステップ（２０
７）で得られる注視点に対応する測距点を選択する動作
を行なう。

【０１３８】続くステップ（３１４）では、ステップ
（３０１）以降に実行してきた一連の制御で選択した測
距点のデフォーカス量を選択デフォーカス量とし、実際
に合焦用のレンズを駆動するときに用いる。

【０１３９】前記ステップ（３１０）で視線検出動作の
信頼性は十分高いとは言えない状態であり、前記ステッ
プ（３１１）で前記ステップ（１２７）で得られる測距
点の信頼性の方が注視点に対応する信頼性よりも高い場
合はステップ（３１６）へ移行する。

【０１４０】ステップ（３１６）では、前回の領域選択
動作で注視点に対応する測距点を選択する条件を満たし
たことを示すフラグＳＥＬＥＣＴＥＹＥが１か否かを判
別し、ＳＥＬＥＣＴＥＹＥ＝１であれば、即ち、前回注
視点に対応する測距点を選択した場合は、ステップ（３
１７）へ移行し、ＳＥＬＥＣＴＥＹＥ＝φであれば、ス
テップ（３０７−１）へ移行する。

【０１４１】ステップ（３１７）では、フラグＳＥＬＥ
ＣＴＥＹＥをクリアして、ステップ（３１３）へ移行す
る。

【０１４２】ステップ（３１６）とステップ（３１７）
により、前回の注視点に対応する測距点を選択して、今
回の視線検出動作の信頼性が十分高くなくなったり、注
視点に対応する測距点の信頼性が前記ステップ（１２
７）で得られる最近点の測距点の信頼性よりも低くなっ
てしまい、注視点に対応する測距点を選択する条件を満
たさない場合がある。

【０１４３】この場合でも初めの１回はステップ（３１
６）の判別により、注視点に対応する測距点を選択する
が、２回連続して注視点に対応する測距点を選択する条
件を満たさなくなった時には、前記ステップ（１２７）
で得られる最至近にある測距点を選択するようにして、
ヒステリシスを持たせている。

【０１４４】ステップ（３１４）の実行が終了すると、
ステップ（３１５）にて「領域選択」サブルーチンをリ
ターンする。

【０１４５】前記ステップ（３０２）で、カメラのＡＦ
モードがワンショット動作であると判別されたときに実
行されるステップ（３５０）以降の制御を説明してい
く。

【０１４６】ステップ（３５０）では、フラグＦＰＬＯ
ＣＫが１か否かを判別する。フラグＦＰＬＯＣＫが１、
即ちワンショット動作で既に領域選択動作による測距点
が選択済みである場合は、ステップ（３５５）へ移行す
る。

【０１４７】ステップ（３５５）では、前回即ち、スイ
ッチＳＷ１がオンして１回目のＡＦ制御のときに実行し
た視線検出動作で得られた測距点を再び選択する動作を
行ない、ステップ（３１４）へ移行する。

【０１４８】ステップ（３５０）でフラグＦＰＬＯＣＫ
がφ、即ちワンショット動作で最初の領域選択動作であ
る場合は、ステップ（３５１）へ移行する。

【０１４９】ステップ（３５１）では、前記図５のステ
ップ（０１５）で実行した視線検出動作において、視線
検出が成功したか否かを判別し、失敗したらステップ
（３５４）へ移行する。

【０１５０】ステップ（３５４）では、前記ステップ
（１２７）で得られた測距点、即ち各センサの焦点検出
演算結果から選び出した主被写体が存在すると判断した
測距点を選択する動作を行ない、ステップ（３５３）へ
移行する。

【０１５１】ステップ（３５１）において、視線検出が
成功した場合は、ステップ（３５２）へ移行する。ステ
ップ（３５２）では、前記ステップ（２０９）で得られ
た測距点、即ち撮影者のファインダー視野内の注視点に
対応する測距点を選択する動作を行なう。

【０１５２】続いてステップ（３５３）では、ワンショ
ット動作で領域選択動作において、既に測距点と選択済
みであることを示すフラグＦＰＬＯＣＫを１にする。そ
してステップ（３１４）へ移行する。

【０１５３】以上説明してきた実施例における選択手段
の動作は、各センサの焦点検出演算結果による測距点を
重点的に選択するようにしている。

【０１５４】図１２，図１３は本発明の実施例２に係る
測距領域選択のサブルーチン「領域選択」のフローチャ
ートである。

【０１５５】本実施例では、実施例１に比べて選択手段
の動作が視線検出によって得られた注視点に基づく測距
点を重点的に選択している点が異なり、その他の構成は
同じである。そこで、ここでは図１２，図１３のサブル
ーチン「領域選択」のみを説明する。

【０１５６】図１２，図１３は前記図５のステップ（０
１５）において実施される実施例２のサブルーチン「領
域選択」のフローチャートである。サブルーチン「領域
選択」がコールされると、ステップ（４０１）以降の領
域選択動作を実行していく。

【０１５７】まず、ステップ（４０２）において、カメ
ラのＡＦモードがサーボ動作であるか否かを判別し、サ
ーボ動作でなければ図１３のステップ（４５０）へ移行
する。このときの制御の説明は後に示す。

【０１５８】ステップ（４０２）で、サーボ動作である
と判別されると、ステップ（４０３）へ移行する。

【０１５９】ステップ（４０３）では、前記ステップ
（０１５）で実行される視線検出動作の結果、視線検出
が成功したか否かを判別する。視線検出が失敗したら、
ステップ（４０４）へ移行する。

【０１６０】ステップ（４０４）では、前記ステップ
（１２７）で得られる各センサへの焦点検出演算結果か
ら選び出した主被写体が存在すると判断した測距点がな
いかどうか、即ちすべてのセンサが測距不能状態である
か否かを判別する。主被写体が存在しないと判断される
と、ステップ（４０５）へ移行する。

【０１６１】ステップ（４０５）では、主被写体が存在
しないことから、とりあえず中央測距点を選択する動作
を行なう。

【０１６２】ステップ（４０４）で、主被写体があると
判断されると、ステップ（４１１）へ移行する。ステッ
プ（４１１）以降の説明は後に示す。ステップ（４０
３）で、視線検出が成功したらステップ（４０６）へ移
行する。

【０１６３】ステップ（４０６）では、スイッチＳＷ１
がオンして１回目のＡＦ制御であるか否かを判別する。
１回目のＡＦ制御であれば、ステップ（４１２）へ移行
する。

【０１６４】ステップ（４１２）では、前記図６のステ
ップ（２０９）で得られる測距点、即ち撮影者のファイ
ンダー視野内の注視点に対応する測距点を選択する動作
を行ない、続くステップ（４１３）へ移行する。ステッ
プ（４０６）で、１回目のＡＦ制御ではないと判断され
るとステップ（４０７）へ移行する。

【０１６５】ステップ（４０７）では、前記図６のステ
ップ（２０９）で得られる測距点と、前記図７のステッ
プ（１２７）で得られる測距点が同一である。

【０１６６】即ち、撮影者のファインダー視野内の注視
点に対応する測距点と、各センサの焦点検出演算結果か
ら選び出した主被写体が存在すると判断した測距点が同
一のものであるか否かを判別する。同一のものと判断さ
れると、ステップ（４１２）へ移行する。同一のもので
はないと判断されると、ステップ（４０８）へ移行す
る。

【０１６７】ステップ（４０８）では、撮影者のファイ
ンダー視野内の注視点に対応する測距点の焦点検出演算
の結果、像信号の信頼性が十分高いか否かを判断する。
信頼性の値は、前記センサ装置ＳＮＳの対応するセンサ
列対の２像の一致度を示す値であり、本発明では値が小
さいほど信頼性は高く、値が大きいほど信頼性が低くな
るものである。

【０１６８】ステップ（４０８）で、信頼性が十分高い
と判断されるとステップ（４１２）へ移行する。ステッ
プ（４０８）で、信頼性が十分高くないと判断されると
（測距不能状態を含む）、ステップ（４０９）へ移行す
る。

【０１６９】ステップ（４０９）では、前記図７のステ
ップ（１２７）で得られる測距点、即ち各センサの焦点
検出演算の結果から選び出した主被写体が存在すると判
断した測距点の焦点検出演算の結果、像信号の信頼性が
十分高いか否かを判別する。十分高いとはいえないと判
断すると、ステップ（４１２）へ移行する。十分高いと
判断されるとステップ（４１０）へ移行する。

【０１７０】ステップ（４１０）では、この状態が連続
して２回以上発生しているか否かを判別する。２回以上
連続して発生していなければ、ステップ（４１２）へ移
行する。２回以上発生していれば、ステップ（４１１）
へ移行する。

【０１７１】ステップ（４１１）では、前記ステップ
（１２７）で得られる測距点、即ち各センサの焦点検出
演算結果から選び出した主被写体が存在すると判断した
測距点を選択する動作を行なう。

【０１７２】続いてステップ（４１３）では、ステップ
（４０１）以降に実行してきた一連の制御で選択した測
距点のデフォーカスを選択デフォーカス量とし、実際に
合焦用のレンズの駆動を行なうときに用いる。ステップ
（４１３）の実行が終了すると、ステップ（４１４）に
て「領域選択」サブルーチンをリターンする。

【０１７３】次に、前記ステップ（４０２）で、カメラ
のＡＦモードがワンショット動作であると判別されたと
きに実行されるステップ（４５０）以降の制御を、図１
３のフローチャートに基づいて説明する。

【０１７４】ステップ（４５０）では、フラグＦＰＬＯ
ＣＫが１か否かを判別する。フラグＦＰＬＯＣＫが１、
即ちワンショット動作で既に領域選択動作による測距点
が選択済みである場合は、ステップ（４５５）へ移行す
る。

【０１７５】ステップ（４５５）では、前回即ちスイッ
チＳＷ１がオンして１回目のＡＦ制御のときに実行した
視線検出動作で得られた測距点を再び選択する動作を行
ない、ステップ（４１３）へ移行する。ステップ（４５
０）で、フラグＦＰＬＯＣＫがφ、即ちワンショット動
作で最初の領域選択動作である場合は、ステップ（４５
１）へ移行する。

【０１７６】ステップ（４５１）では、前記図５のステ
ップ（０１５）で実行した視線検出動作において、視線
検出が成功したか否かを判別し、失敗したらステップ
（４５４）へ移行する。

【０１７７】ステップ（４５４）では、前記図７のステ
ップ（１２７）で得られた測距点、即ち各センサの焦点
検出演算結果から選び出した主被写体が存在すると判断
した測距点を選択する動作を行ない、ステップ（４５
３）へ移行する。ステップ（４５１）において、視線検
出が成功した場合は、ステップ（４５２）へ移行する。

【０１７８】ステップ（４５２）では、前記ステップ
（２０９）で得られた測距点、即ち撮影者のファインダ
ー視野内の注視点に対応する測距点を選択する動作を行
なう。

【０１７９】続いてステップ（４５３）では、ワンショ
ット動作で領域選択動作において、既に測距点を選択済
みであることを示すフラグＦＰＬＯＣＫを１にする。そ
してステップ（４１３）へ移行する。

【０１８０】図１４，図１５，図１６は本発明の実施例
３に係る測距領域選択のサブルーチン「領域選択」のフ
ローチャートである。

【０１８１】本実施例では、実施例１，２に比べて選択
手段の動作が焦点検出演算結果による測距点と視線検出
によって得られた注視点に基づく測距点とを対等にして
選択している点が異なり、その他の構成は同じである。

【０１８２】そこで、ここでは図１４，図１５，図１６
のサブルーチン「領域選択」のみを説明する。

【０１８３】図１４，図１５，図１６は、前記図５のス
テップ（０１５）において実施される実施例３のサブル
ーチン「領域選択」のフローチャートである。サブルー
チン「領域選択」がコールされると、ステップ（５０
１）以降の領域選択動作を実行していく。

【０１８４】まず、ステップ（５０２）において、カメ
ラのＡＦモードがサーボ動作であるか否かを判別し、サ
ーボ動作でなければ図１６のステップ（５５０）へ移行
する。このときの制御の説明は後に示す。

【０１８５】ステップ（５０３）では、前記図５のステ
ップ（０１５）で実行される視線検出動作の結果、視線
検出が成功したか否かを判別する。視線検出が失敗した
ら、ステップ（５０４）へ移行する。

【０１８６】ステップ（５０４）では、前記図７のステ
ップ（１２７）で得られる各センサの焦点検出演算結果
から選び出した主被写体が存在すると判断した測距点が
ないかどうか、即ちすべてのセンサが測距不能状態であ
るか否かを判別する。主被写体がないと判断されると、
ステップ（５０５）へ移行する。

【０１８７】ステップ（５０５）では、主被写体が存在
しないことから、とりあえず中央測距点を選択する動作
を行なう。ステップ（５０４）で、主被写体があると判
断されると、ステップ（５１１）へ移行する。ステップ
（５１１）以降の説明は後に示す。

【０１８８】ステップ（５０３）で、視線検出が成功し
たと判断されると、ステップ（５０７）へ移行する。

【０１８９】ステップ（５０７）では、スイッチＳＷ１
がオンして１回目のＡＦ制御であるか否かを判別する。
１回目のＡＦ制御であれば、ステップ（５０６）へ移行
する。

【０１９０】ステップ（５０６）では、前記図６のステ
ップ（２０９）で得られる測距点、即ち撮影者のファイ
ンダー視野内の注視点に対応する測距点を選択する動作
を行なう。ステップ（５０７）で、１回目のＡＦ制御で
はないと判断されると、ステップ（５０８）へ移行す
る。

【０１９１】ステップ（５０８）では、前回実行したサ
ブルーチン「領域選択」で選択した測距点が視線検出に
よって得られた測距点か焦点検出演算結果から得られた
ものかの判定を行なう。視線検出によって得られた測距
点であれば、ステップ（５０９）へ移行する。

【０１９２】ステップ（５０９）では、視線検出によっ
て得られた測距点の焦点検出演算の結果、像信号の信頼
性が十分高いか否かの判別を行なう。像信号の信頼性の
値は、前記センサ装置ＳＮＳの対応するセンサ列対の２
像の一致度を示す値である。

【０１９３】本発明では値が小さいほど信頼性が高く、
値が大きいほど信頼性が低くなるものである。

【０１９４】ステップ（５０９）で信頼性が十分高いと
判断されると、ステップ（５０６）へ移行する。ステッ
プ（５０９）で信頼性は十分高いとはいえないと判断さ
れると、ステップ（５１０）へ移行する。

【０１９５】ステップ（５１０）では、この状態が２回
以上連続して発生しているか否かを判別する。２回以上
連続して発生していなければ、ステップ（５０６）へ移
行する。２回以上連続して発生していれば、ステップ
（５１１）へ移行する。

【０１９６】ステップ（５１１）では、前記図７のステ
ップ（１２７）で得られる測距点、即ち各センサの焦点
検出演算結果から選び出した主被写体が存在すると判断
した測距点を選択する動作を行なう。そしてステップ
（５１５）へ移行する。

【０１９７】ステップ（５１５）では、ステップ（５０
１）以降に実行してきた一連の制御で選択した測距点の
デフォーカスを選択デフォーカスとして実際に合焦用の
レンズの駆動を行なうときに用いる。ステップ（５１
５）の実行が終了すると、ステップ（５１６）にて「領
域選択」サブルーチンをリターンする。

【０１９８】ステップ（５０８）で前回実行したサブル
ーチン「領域選択」で選択した測距点が焦点検出結果か
ら得られた測距点であると判断されると、ステップ（５
１２）へ移行する。

【０１９９】ステップ（５１２）では、焦点検出演算結
果から得られた測距点の像信号の信頼性が十分高いか否
かの判別を行なう。

【０２００】像信号の信頼性が十分高いと判断される
と、ステップ（５１１）へ移行する。像信号の信頼性が
十分高いとはいえないと判断されると、ステップ（５１
３）へ移行する。

【０２０１】ステップ（５１３）では、この状態が２回
以上連続して発生しているか否かを判別する。２回以上
連続して発生していなければ、ステップ（５１１）へ移
行する。２回以上連続して発生していれば、ステップ
（５１４）へ移行する。

【０２０２】ステップ（５１４）では、前記図６のステ
ップ（２０９）で得られた測距点、即ち撮影者のファイ
ンダー視野内の注視点に対応する測距点を選択する動作
を行ない、ステップ（５１５）へ移行する。

【０２０３】前記ステップ（５０２）で、カメラのＡＦ
モードがワンショット動作であると判別されたときに実
行される図１６のステップ（５５０）以降の制御を説明
していく。

【０２０４】ステップ（５５０）では、フラグＦＰＬＯ
ＣＫが１か否かを判別する。フラグＦＰＬＯＣＫが１、
即ちワンショット動作で既に領域選択動作による測距点
が選択済みである場合は、ステップ（５５５）へ移行す
る。

【０２０５】ステップ（５５５）では、前回即ち、スイ
ッチＳＷ１がオンして１回目のＡＦ制御のときに実行し
た視線検出動作で得られた測距点を再び選択する動作を
行ない、ステップ（５１５）へ移行する。ステップ（５
５０）でフラグＦＰＬＯＣＫがφ、即ちワンショット動
作で最初の領域選択動作である場合は、ステップ（５５
１）へ移行する。

【０２０６】ステップ（５５１）では、前記図５のステ
ップ（０１５）で実行した視線検出動作において、視線
検出が成功したか否かを判別し、失敗したらステップ
（５５４）へ移行する。

【０２０７】ステップ（５５４）では、前記図７のステ
ップ（１２７）で得られた測距点、即ち各センサの焦点
検出演算結果から選び出した主被写体が存在すると判断
した測距点を選択する動作を行ない、ステップ（５５
３）へ移行する。ステップ（５５１）において、視線検
出が成功した場合は、ステップ（５５２）へ移行する。

【０２０８】ステップ（５５２）では、前記図６のステ
ップ（２０９）で得られた測距点、即ち撮影者のファイ
ンダー視野内の注視点に対応する測距点を選択する動作
を行なう。

【０２０９】続いてステップ（５５３）では、ワンショ
ット動作で領域選択動作において、既に測距点と選択済
みであることを示すフラグＦＰＬＯＣＫを１にする。そ
してステップ（５１５）へ移行する。

【０２１０】

【発明の効果】本発明によれば以上のように、視線検出
手段で得られる視線信号の状態を判定する視線判定手段
からの信号と焦点検出手段で得られる焦点信号の状態を
判定する焦点判定手段からの信号とを利用して１つの測
距点を適切に選択することにより、サーボ動作のように
繰り返し焦点検出を行なうような状態においても安定し
た良好なる焦点検出ができる焦点検出手段と視線検出手
段とを有したカメラを達成することができる。

【０２１１】特に、視線検出手段からの信号と焦点検出
手段からの信号を用いて撮影系の合焦操作を行なう際、
前述の如く例えば一瞬、撮影対象たる主被写体以外に視
線が向いてしまったり、視線検出精度が余り良くない状
態のときでも、視線検出手段の信号と焦点検出手段の信
号のいずれかを選択するように作用する選択手段を設け
ることにより、過って主被写体以外のものに対して合焦
操作をしようとし、不用意なレンズ駆動や応答の悪い焦
点検出動作を防止することができる焦点検出手段と視線
検出手段を有したカメラを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの
実施例１の要部概略図

【図２】 図１の焦点検出手段の要部概略図

【図３】 図１のカメラの動作を示す回路図

【図４】 図１のカメラ全体のシーケンスを示す概略
図

【図５】 図４のＡＦ制御のサブルーチンのフローチ
ャート

【図６】 図５の視線検出のサブルーチンのフローチ
ャート

【図７】 図５の焦点検出のサブルーチンのフローチ
ャート

【図８】 図５の焦点検出のサブルーチンのフローチ
ャート

【図９】 図５の測距領域選択のサブルーチンのフロ
ーチャート

【図１０】 図５の測距領域選択のサブルーチンのフロ
ーチャート

【図１１】 図５の測距領域選択のサブルーチンのフロ
ーチャート

【図１２】 本発明の実施例２に係る領域選択のサブル
ーチンのフローチャート

【図１３】 本発明の実施例２に係る領域選択のサブル
ーチンのフローチャート

【図１４】 本発明の実施例３に係る領域選択のサブル
ーチンのフローチャート

【図１５】 本発明の実施例３に係る領域選択のサブル
ーチンのフローチャート

【図１６】 本発明の実施例３に係る領域選択のサブル
ーチンのフローチャート

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ６ａ 焦点検出手段 １０ 接眼レンズ １１ 受光レンズ １３ 光源 １４ 受光素子列 １５ 眼球 １０１ 演算手段 １０２ 視線検出手段 １０３ 焦点判定手段 １０４ 選択手段 １０５ 調整手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/02 7139−2Ｋ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ａ 7316−2Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラのファインダー視野内を覗く撮影
   者の注視方向を検出する視線検出手段と、撮影系のファ
   インダー視野内の複数の測距領域における合焦状態を繰
   り返し検出する焦点検出手段と、該視線検出手段で得ら
   れる視線信号の状態を判定する視線判定手段と、該焦点
   検出手段で得られる焦点信号の状態を判定する焦点判定
   手段と、該視線判定手段からの信号と焦点判定手段から
   の信号とに基づいて複数の測距領域のうちから少なくと
   も１つの測距領域を選択する選択手段とを有しているこ
   とを特徴とする焦点検出手段と視線検出手段とを有した
   カメラ。
2. 【請求項２】 前記焦点判定手段は焦点信号の状態の信
   頼性を判定していることを特徴とする請求項１の焦点検
   出手段と視線検出手段とを有したカメラ。
3. 【請求項３】 前記視線判定手段は視線信号の状態の信
   頼性を判定していることを特徴とする請求項１の焦点検
   出手段と視線検出手段とを有したカメラ。
4. 【請求項４】 前記選択手段は前記視線検出手段の信号
   と前記焦点検出手段の信号との選択にヒステリシスを設
   けていることを特徴とする請求項１の焦点検出手段と視
   線検出手段を有したカメラ。