JPH03225143A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明（よ　覚醒時から睡眠時さらに起床時における人
体の動きを検出して自動的におやすみモードやおはよう
モードに移行して快適な温度や気流制御を行なう空気調
和機の制御装置に関するものである。

従来の技術 これまでにＬ　睡眠時における快適性の向上を図るため
に様々な方式が考えられてき丸　第９図は従来における
冷房睡眠時の制御の一例を示す。

第９図において、入床する時間ＴＯの前後に空気調和機
のおやすみボタンと、起床予定時間を設定したタイマー
ボタンが押され　おやすみモードが開始して室内温度が
０１に設定されるとともに風量が減少し　その後の時間
経過とともに室内設定温度が徐々に上昇していも　その
後、タイマーで設定された時間ＴＩになるとおやすみモ
ードが解除され通常のモードに移行する。

発明が解決しようとする課題 しかしなが叡　上記のような従来例で（ム　おやすみモ
ードに移行するにはおやすみボタンを押さなければなら
ず、またおはようモードを設定するにはタイマーの操作
を必要とすム　ざら番ヘ　　睡眠時の気流感を低減させ
るためには手動あるいは遠隔操作で室内機からの吹き出
し気流の方向を変えなければならないという操作上の課
題を有していｋ　本発明は上記課題に鑑へ　覚醒から睡
眠さらに起床にいたる過程において、人体の位置・動作
・姿勢などを検出して入眠や起床を判断して自動的にお
やすみモードやおはようモードに移行させ使用者による
操作を必要とせずに常に快適な睡眠環境を創ることを目
的とするものであム　また本発明は　人体の位置・動作
・姿勢などの検出ととにｋ　室内の明るさも検出するこ
とによって、入眠や起床の判断の精度を向上させて、自
動的におやすみモードやおはようモードに移行させ使用
者による操作を必要とせずに常に快適な睡眠環境を創る
ことを目的とするものであム　また本発明は人体の位置
・動作・姿勢などの検出により睡眠状態であると判断さ
れたときに　人の位置をさけて送風を行なうことによっ
て、睡眠時の気流感を低減し快適な睡眠環境を創ること
を目的とするものであも　さらに本発明（よ　入眠が判
断されたときの時刻と就寝位置を記憶し　この記憶時刻
よりも早い時刻に寝床位置の方向へ送風を行なうことに
より、寝床付近を予熱あるいは予冷し　快適に入床でき
る環境を創ることを目的とするものであム課題を解決す
るための手段 上記課題を解決するために本発明の空地調和機の制御装
置（上　人体検出手段と、人体検出手段からの信号を受
けて人のいる位置を判断する人***置判断手段と、人体
検出手段と人***置判断手段からの信号を受けて人体の
姿勢・動作より覚醒から睡眠（睡眠から覚醒）への移行
を判断する入眠判断手段（起床判断手段）と、睡眠中（
起床後）の室内温度などの設定を行なうおやすみモード
設定手段（おはようモード設定手段）と、入眠判断手段
（起床判断手段）からの信号を受けて自動的におやすみ
モード設定手段（おばようモード設定手段）によりおや
すみ制御（おはよう制御）を行なう制御手段を具備した
ものであ４　また本発明＆友　人体検出手段と、人体検
出手段からの信号を受けて人のいる位置を判断する人体
位置判断手段と、室内の明るさを検出する照度検出手段
と、人体検出手段と人***置判断手段と照度検出手段か
らの信号を受けて人体の姿勢・動作および室内の明るさ
より覚醒から睡眠（睡眠から覚醒）への移行を判断する
入眠判断手段（起床判断手段）と、睡眠中（起床後）の
室内温度などの設定を行なうおやすみモード設定手段（
おはようモード設定手段）と、入眠判断手段（起床判断
手段）からの信号を受けて自動的におやすみモード設定
手段（おはようモード設定手段）によりおやすみ制御（
おはよう制御）を行なう制御手段を具備したものである
。また本発明４１　　人体検出手段と、人体検出手段か
らの信号を受けて人のいる位置を判断する人***置判断
手段と、人体検出手段と人***置判断手段からの信号を
受けて人体の姿勢・動作より睡眠状態を判断する睡眠判
断手段と、室内機からの吹き出し気流方向を制御する風
向制御手段と、入眠判断手段からの信号が発せられたと
きに人***置判断手段により検出された人の位置をさけ
て送風を行なうように風向制御手段に信号を送る制御手
段を具備したものであム　さらに本発明（友人体検出手
段と、人体検出手段からの信号を受けて人のいる位置を
判断する人***置判断手段と、人体検出手段と人***置
判断手段からの信号を受けて人体の姿勢・動作より覚醒
から睡眠への移行を判断する入眠判断手段と、室内機か
らの吹き出し気流方向を制御する風向制御手段と、時刻
を計測する計時手段と、人***置判断手段と入眠判断手
段と計時手段によりまでの入眠時刻と寝床位置を学習記
憶するおやすみ記憶手段と、おやすみ記憶手段に記憶さ
れている入眠時刻よりあらかじめ定められた時間早い時
刻に記憶されている位置の方向へ送風を行なうように風
向制御手段に信号を送る制御手段を具備したものであも 作用 上記構成により本発明の空気調和機の制御装置は　覚醒
から睡眠さらに起床にいたる過程において、人体の位置
・動作・姿勢などを検出して入眠や起床を判断し自動的
におやすみモードやおはようモードに移行するので、使
用者によるおやすみモード設定やタイマー設定の操作を
する必要がなく、常に快適な睡眠環境を創ることができ
も　また本発明（友　人体の位置・動作・姿勢などの検
出とともに　室内の明るさも検出することによって、高
精度に入眠や起床の判断を行１．Ｌ　　自動的におやす
みモードやおはようモードに移行するので、使用者によ
るおやすみモード設定やタイマー設定の操作をする必要
がなく、常に快適な睡眠環境を創ることができる。また
本発明は　睡眠状態であると判断されたときく　自動的
に人の位置をさけて送風を行なうので、使用者による風
向を設定する必要がなく、睡眠時に気流感がない快適な
睡眠環境を創ることができも　さらに本発明は　入眠が
判断されたときの時刻と就寝位置を記憶し　この記憶時
刻よりも早い時刻に寝床位置の方向へ送風を行ない寝床
付近を予熱あるいは予冷するので、快適に入床・入眠す
ることができも 実施例 以下、本発明の空気調和機の制御装置について図面を参
照しながら説明すも　まず、本発明の第１の実施例につ
いて説明すも　第１図は本発明の第１の実施例の構成を
示す。第１図において、　１は人体を検出することので
きる例えば焦電型の赤外センサーや固体撮像素子を用い
たカメラからなる人体検出手段、　２は人体検出手段１
からの信号を受けて室内の人のいる位置を判断すること
のできる人***置判断手段、　３　（４）は人体検出手
段１と人***置判断手段２からの信号を受けて人体の立
位・座位や横位などの姿勢やそのときの動作量などから
覚醒状態から睡眠状態（睡眠状態から覚醒状態）に移行
したことを判断する入眠判断手段（起床判断手段）、　
５　（６）は睡眠中（起床後）における室内温度・湿度
や風量などの設定を行うおやすみモード設定手段（おは
ようモード設定手段）、　８は室内温度を設定する室内
温度設定手段９は室内湿度を設定する室内湿度設定手ｉ
　　１０は室内機からの吹き出し風量を設定する風量設
定手段、　７は人体検出手段１からの信号を受けて人体
位置判断手段２と入眠判断手段３とおやすみモード設定
手段５により室内温度設定手段８などに信号を送り自動
的におやすみ制御を行うとともへ起床判断手段４とおは
ようモード設定手段６により室内温度設定手段８などに
信号を送り自動的におばよう制御を行う制御手段であも
　第２図は本発明の第１の実施例のフローを示す。第２
図のステップＳ１において、人体検出手段１と人***置
判断手段２によって、人体の位置や動作を検出しステッ
プＳ２で入眠判断手段３や起床判断手段４によって、覚
醒している状態かどうかを判断すａステップＳ２で覚醒
のときはステップＳ３へ進へ前回検出された状態も覚醒
かどうかを判定し　覚醒状態であればステップＳ４で最
終的に覚醒と判断される。ステップＳ３で前回検出され
た状態が覚醒でな（Ｘ、すなわち睡眠状態であればステ
ップＳ５で起床状態であると判断され　ステップＳ６に
おいておはようモード設定手段６により自動的におはよ
う制御に移行すム　また　ステップＳ２に覚醒していな
い状態　すなわち睡眠状態であると判断されると、ステ
ップＳ７へ進へ　前回検出された状態も睡眠状態であれ
ばステップＳ８で睡眠状態であると判断され　ステップ
Ｓ９においておやすみモード設定手段５によりおやすみ
制御が維持される。また　ステップＳ７で前回検出され
た状態が睡眠でなｔ、Ｘ　　すなわち起床状態であれば
ステップＳＩＯで入眠状態であると判断され　ステップ
Ｓｌｌにおいておやすみモード設定手段５により自動的
におやすみ制御へ移行すも　こうして、ステップＳ４、
Ｓ６、Ｓ９．８１１の後、再びステップＳ１へ戻り上記
の内容を繰り返す。このように覚醒から睡眠さらに起床
にいたる過程において、人体の位置・動作・姿勢などを
検出して入眠や起床を判断し自動的におやすみモードや
おはようモードに移行するので、使用者によるおやすみ
モード設定やタイマー設定の操作をする必要がなく、常
に快適な睡眠環境を創ることができも　次圏本発明の第
２の実施例について説明すも　第３図は本発明の第２の
実施例の構成を示す。ここて第１の実施例と同一のちに
ついて（よ　同一の符号を付して説明を省略す７）。第
３図において、１１は室内の明るさを検出することので
きる例えば光センサーや固体撮像素子を用いたカメラか
らなる照度検出手段、１６は人体検出手段１と照度検出
手段１１からの信号を受けて人***置判断手段２と入眠
判断手段３とおやすみモード設定手段５により室内温度
設定手段８などに信号を送り自動的におやすみ制御を行
うとともを二　起床判断手段４とおはようモード設定手
段６により室内温度設定手段８などに信号を送り自動的
におはよう制御を行う制御手段であ７ｈ　　Ｍ４図は本
発明の第２の実施例のフローであも　第４図のステップ
Ｓ２１において、人体検出手段ｌと人***置判断手段２
によって、人体の位置や動作を検出し　ステップＳ２２
で照度検出手段１１で室内の明るさを検出し　ステップ
Ｓ２３で入眠判断手段３や起床判断手段４によって、覚
醒している状態かどうかを判断ずム　ステップＳ２３で
覚醒のときはステップＳ２４へ進へ　前回検出された状
態も覚醒かどうかを判定し　覚醒状態であればステップ
Ｓ２５で最終的に覚醒と判断されも　ステップＳ２４で
前回検出された状態が覚醒でな（（すなわち睡眠状態で
あればステップＳ２６に進へ　照度検出手段１１で前回
の室内照度が暗いときはステップＳ２７で起床状態であ
ると判断されステップ５２８においておばようモード設
定手段６により自動的におはよう制御に移行すも　また
ステップＳ２６で前回が明るいとき、すなわち明るい状
態で睡眠から覚醒したときは起床とはみなされず、ステ
ップＳ２５で覚醒状態であると判断されム　また　ステ
ップＳ２３で覚醒していない状態すなわち睡眠状態であ
ると判断されると、ステップＳ２９へ進へ　室内が明る
いとき、すなわち明るい中で横たわっているときは　睡
眠とはみなされず、ステップＳ３０で覚醒であると判断
されも　ステップＳ２９で室内が暗いとき（友　ステッ
プＳ３１へ進へ　前回検出された状態も睡眠状態であれ
ばステップＳ３２で睡眠状態であると判断され　ステッ
プＳ３３においておやすみモード設定手段５によりおや
すみ制御が維持されも　また　ステップＳ３１で前回検
出された状態が睡眠でな（＼　すなわち起床状態であれ
ばステップＳ３４で入眠状態であると判断され　ステッ
プＳ３５においておやすみモード設定手段５により自動
的におやすみ制御へ移行すも　こうして、ステップＳ２
５．　８２８．　　Ｓ３０．　　Ｓ３ａ。

Ｓ３５の後、再びステップＳ２１へ戻り上記の内容を繰
り返す。このよう艮　人体の位置・動作・姿勢などの検
出ととも＆ミ　室内の明るさも検出することによって、
明るい中で寝ているときなどは睡眠とはみなされないな
どのようく　高精度に入眠や起床の判断を行し＼　自動
的におやすみモードやおはようモードに移行するので、
使用者によるおやすみモード設定やタイマー設定の操作
をする必要がなく、常に快適な睡眠環境を創ることがで
き４次（、−本発明の第３の実施例について説明する。

第５図は本発明の第３の実施例の構成を示す。ここで、
第１の実施例と同一のものについては　同一の符号を付
して説明を省略すも　第５図において、１２は人体検出
手段１と人***置判断手段２からの信号を受けて人体の
立位・座位や横位などの姿勢やそのときの動作量などか
ら睡眠状態であることを判断する睡眠判断手段、１３は
ステッピングモーターなどを駆動源として室内機からの
垂直あるいは水平方向の気流吹き出し方向を制御する風
向制御手段、１７は人体検出手段１と人***置判断手段
２からの信号を受けて睡眠判断手段１２により睡眠状態
を判断しこのとき就寝位置をさけて送風を行うように風
向制御手段１３に信号を送る制御手段である。第６図は
本発明の第３の実施例のフローを示す。第６図のステッ
プＳ４１において、人体検出手段１と人***置判断手段
２によって、人体の位置や動作を検出し　ステップＳ４
２で睡眠判断手段１２によって、睡眠状態かどうかを判
断すムステップＳ４２で睡眠状態でな（＼　すなわち覚
醒状態のときは再びステップＳ４１へ戻る力丈　睡眠状
態のときはステップＳ４３へ進へ　風向制御手段１３に
より睡眠中の人体の位置をさけて送風を行うように制御
すａ　こうしてステップＳ４３の紘　再びステップＳ４
１へ戻り上記の内容を繰り返す。このように　睡眠状態
であると判断されたときく　自動的に人の位置をさけて
送風を行なうのて　使用者による風向を設定する必要が
なく、睡眠時に気流感がない快適な睡眠環境を創ること
ができも　さらに　本発明の第４の実施例について説明
すも第７図は本発明の第４の実施例の構成を示す。ここ
で、第１の実施例および第２の実施例と同一のものにつ
いて（よ　同一の符号を付して説明を省略すも　第７図
において、１４は時刻を計測する計時量比１５は入眠判
断手段３と計時手段１４により前回までの入眠時刻と就
寝位置を学習記憶するおやＢ すみ記憶手段、４古はおやすみ制御手段１５に記憶され
ている入眠時刻よりも早い時刻に記憶されている位置の
方向へ送風を行うように風向制御手段１３に信号を送る
制御手段である。第８図は本発明の第４の実施例のフロ
ーを示す。第８図のステップＳ５１において、人体検出
手段ｌと人***置判断手段２によって、人体の位置や動
作を検出し　ステップＳ５２で入眠判断手段３によって
、覚醒している状態かどうかを判断すム　ステップＳ５
２で覚醒のときはステップＳ５３へ進へ　計時手段１４
により計測された現在の時刻がおやすみ記憶手段１５に
より記憶されている入眠時刻よりも△Ｔ時間だけ早い時
刻に到達しているかどうかを判断すも　ここで、前記時
刻に到達しているとステップＳ５４でもうすぐ入床する
という予測がされ　ステップＳ５５で風向制御手段１３
により、おやすみ記憶手段１５に記憶されている方向へ
送風制御が行われる。ステップＳ５３で前記時刻に到達
していない場合ｊＬステップＳ５６で覚醒であると判断
され　ステップＳ５７で通常のモードで運転が続行され
も　またステップＳ５２で覚醒していない状態　すなわ
ち睡眠状態であると判断されると、ステップ３５８へ進
へ　前回検出された状態も睡眠状態であればステップＳ
５９で睡眠状態であると、判断され　ステップＳ６０に
おいておやすみモードが維持されも　また　ステップＳ
５８で前回検出された状態が睡眠でなＩ、Ｘ、すなわち
起床状態であればステップＳ６１で入眠状態であると判
断され　ステップＳ６２においておやすみ記憶手段１３
により入眠時刻と就寝位置とが記憶されも　こうして、
ステップＳ５５．　　Ｓ５７、Ｓ６０．　　Ｓ６２の喪
　再びステップＳ５１へ戻り上記の内容を繰り返す。こ
のようへ　入眠が判断されたときの時刻と就寝位置を記
憶Ｌ　この記憶時刻よりも早い時刻に寝床位置の方向へ
送風を行ない寝床付近を予熱あるいは予冷するので、快
適に入床・入眠することができる。

発明の効果 上記実施例より明らかなようＪ瓜　　本発明の空気調和
機の制御装置（友　人体検出手段と、人体検出手段から
の信号を受けて人のいる位置を判断する人***置判断手
段と、人体検出手段と人***置判断手段からの信号を受
けて人体の姿勢・動作より覚醒から睡眠（睡眠から覚醒
）への移行を判断する入眠判断手段（起床判断手段）と
、睡眠中（起床後）の室内温度などの設定を行なうおや
すみモード設定手段（おはようモード設定手段）と、入
眠判断手段（起床判断手段）からの信号を受けて自動的
におやすみモード設定手段（おばようモード設定手段）
によりおやすみ制御ｌ（おはよう制御）を行なう制御手
段を具備したことにより、覚醒から睡眠さらに起床にい
たる過程において、人体の位置・動作・姿勢などを検出
して入眠や起床を判断し自動的におやすみモードやおは
ようモードに移行させ使用者による操作を必要とせずに
常に快適な睡眠環境を創ることができも　また本発明の
空気調和機の制御装置（友　人体検出手段と、人体検出
手段からの信号を受けて人のいる位置を判断する人***
置判断手段と、室内の明るさを検出する照度検出手段と
、人体検出手段と人***置判断手段と照度検出手段から
の信号を受けて人体の姿勢・動作および室内の明るさよ
り覚醒から睡眠（睡眠から覚醒）への移行を判断する入
眠判断手段（起床判断手段）と、睡眠中（起床後）の室
内温度などの設定を行なうおやすみモード設定手段（お
はようモード設定手段）と、入眠判断手段（起床判断手
段）からの信号を受けて自動的におやすみモード設定手
段（おはようモード設定手段）によりおやすみ制御（お
はよう制御）を行なう制御手段を具備したことより、人
体の位置・動作・姿勢などの検出とともく　室内の明る
さも検出することによって、入眠や起床の判断の精度を
向上させて、自動的におやすみモードやおはようモード
に移行させ使用者による操作を必要とせずに常に快適な
睡眠環境を創ることができも　また本発明の空気調和機
の制御装置（友　人体検出手段と、人体検出手段からの
信号を受けて人のいる位置を判断する人***置判断手段
と、人体検出手段と人***置判断手段からの信号を受け
て人体の姿勢・動作より睡眠状態を判断する睡眠判断手
段と、室内機からの吹き出し気流方向を制御する風向制
御手段と、入眠判断手段からの信号が発せられたときに
人***置判断手段により検出された人の位置をさけて送
風を行なうように風向制御手段に信号を送る制御手段を
具備したことにより、人体の位置・動作・姿勢などの検
出により睡眠状態であると判断されたときく　人の位置
をさけて送風を行なうことによって、睡眠時の気流感を
低減し快適な睡眠環境を創ることができも　さらに本発
明の空気調和機の制御装置ＧＥＬ　　人体検出手段と、
人体検出手段からの信号を受けて人のいる位置を判断す
る人***置判断手段と、人体検出手段と人***置判断手
段からの信号を受けて人体の姿勢・動作より覚醒から睡
眠への移行を判断する入眠判断手段と、室内機からの吹
き出し気流方向を制御する風向制御手段と、時刻を計測
する計時手段と、人***置判断手段と入眠判断手段と計
時手段によりまでの入眠時刻と寝床位置を学習記憶する
おやすみ記憶手段と、おやすみ記憶手段に記憶されてい
る入眠時刻よりあらかじめ定められた時間早い時刻に記
憶されている位置の方向へ送風を行なうように風向制御
手段に信号を送る制御手段を具備したことにより、入眠
が判断されたときの時刻と就寝位置を記憶し　この記憶
時刻よりも早い時刻に寝床位置の方向へ送風を行なうこ
とにより、寝床付近を予熱あるいは予冷し　快適に入床
できる環境を創ることができも

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す空気調和機の制御
装置の構成医　第２図は第１の実施例のフローチャート
、第３図は本発明の第２の実施例を示す空気調和機の制
御装置の構成医　第４図は第２の実施例のフローチャー
ト、第５図は本発明の第３の実施例を示す空気調和機の
制御装置の構成医　第６図は第３の実施例のフローチャ
ート、第７図は本発明の第４の実施例を示す空気調和機
の制御装置の構成医　第８図は第４の実施例のフローチ
ャート、第９図は従来例を示すタイムチャートであａ ｌ・・・・人体検出手段、　２・・・・人***置判断手
段３・・・・入眠判断手段、　４・・・・起床判断手段
　５・・・・おやすみモード設定量比　６・・・・おは
ようモード設定手阪　７・・・・第１の制御手段、１１
・・・・照度検出手１，１２・・・・睡眠判断半成１３
・・・・風向制御手段、１４・・・・計時手段、１５・
・・・おやすみ記憶手阪１６・・・・第２の制御手段、
１７・・・・第３の制御手段１８・・・・第４の制御手
段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）人体検出手段と、前記人体検出手段からの信号を
   受けて人のいる位置を判断する人***置判断手段と、前
   記人体検出手段と前記人***置判断手段からの信号を受
   けて人体の姿勢・動作より覚醒睡眠間の（睡眠から覚醒
   ）移行を判断する判断手段と、室内温度などの設定を行
   なう設定手段と、前記判断手段からの信号を受けて自動
   的に前記設定手段により室内温度などの制御を行なう制
   御手段を具備した空気調和機の制御装置。
2. （２）人体検出手段と、前記人体検出手段からの信号を
   受けて人のいる位置を判断する人***置判断手段と、室
   内の明るさを検出する照度検出手段と、前記人体検出手
   段と前記人体判断手段と前記照度検出手段からの信号を
   受けて人体の姿勢・動作および室内の明るさより覚醒睡
   眠間の移行を判断する判断手段と、室内温度などの設定
   を行なう設定手段と、前記判断手段からの信号を受けて
   自動的に前記設定手段により室内温度などの制御を行な
   う制御手段を具備した空気調和機の制御装置。
3. （３）人体検出手段と、前記人体検出手段からの信号を
   受けて人のいる位置を判断する人***置判断手段と、前
   記人体検出手段と前記人***置判断手段からの信号を受
   けて人体の姿勢・動作より睡眠状態を判断する睡眠判断
   手段と、室内機からの吹き出し気流方向を制御する風向
   制御手段と、前記入眠判断手段からの信号が発せられた
   ときに前記人***置判断手段により検出された人の位置
   をさけて送風を行なうように前記風向制御手段に信号を
   送る制御手段を具備した空気調和機の制御装置。
4. （４）人体検出手段と、前記人体検出手段からの信号を
   受けて人のいる位置を判断する人***置判断手段と、前
   記人体検出手段と前記人***置判断手段からの信号を受
   けて人体の姿勢・動作より覚醒から睡眠への移行を判断
   する入眠判断手段と、室内機からの吹き出し気流方向を
   制御する風向制御手段と、時刻を計測する計時手段と、
   前記人***置判断手段と前記入眠判断手段と前記計時手
   段により前回までの入眠時刻と寝床位置を学習記憶する
   おやすみ記憶手段と、前記おやすみ記憶手段に記憶され
   ている入眠時刻よりあらかじめ定められた時間早い時刻
   に記憶されている位置の方向へ送風を行なうように前記
   風向制御手段に信号を送る制御手段を具備した空気調和
   機の制御装置。