JPH03216440A - 連続的・断続的送りインターフェイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マガジンから製品（ｉｔｅｍ）を送るための
装置であって、製品が、マガジンの開口部から、連続的
に回転する移送タレットによって取り出され、これらは
、このタレットから、断続的に回転するエンドレスコン
ベヤに移送される装置に関する。

本発明は、マガジンから充填機械へのカートンブランク
の送りに特に関連するものではあるが、それに限定され
るものではない。

［従来の技術とその問題点コ 通常のカ一トン充填機械において、予備形成された平ら
になった筒状、例えば四角筒カートンブランクが、マガ
ジンから、急速に回転する移送タレットよって取り出さ
れる。このタレットは一連のアームを備え、アー１１に
は、マガジンから次のカートンブランクをつまみあげ、
これを開いた筒状形態に立て、これを連続的に移動する
エンドレスコンベヤ部材に載せる手段が備えられている
。

ついでカートンブランクは、それらを乾燥内容物で満た
すため、連続的に処理される。このような装置において
は、一般に、カートンブランクの連続的な動きによって
、経済的に液体内容物を受け入れることができるように
、カートンブランクを密封することはできない。

カートンに液体内容物を入れるために普通に使用される
装置は、ブランクが停止している間に実施される、底部
密封のような操作を可能にすることができるような、カ
ートンブランクの断続的動きが必要である。マガジンか
らそのような断続作動の充填装置に、１分あたり例えば
２００カートンの速い割合で、カートンブランクを経済
的に送ることは、以前は可能ではなかった。

そのような充填装置の各マガジンからのより速い割合で
の送りは、送り率が高くなればなるほど、備える必要の
あるマガジンが少なくなるので望ましい。いくつかの観
点から、マガジンをより少なく備えることは有利である
。例えば、無菌充填装置において、マガジン区域を無菌
に維持する問題は減少する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、連続運動移送装置を用いて、マガジンから製
品を移送するための装置を提供する。この連続運動移送
装置は、製品を断続運動受け入れ装置に移送する。

本発明は、後続の取扱及び処理のために、マガジンから
製品を送るための下記を備える装置に関する。即ち、使
用の際には、前記製品がマガジンから順次取り出される
ことができる開口部を有する、一・連の前記製品を入れ
ておくためのマガジン、マガジンの開口部に隣接して回
転のために取り付けられた移送タレット、タレットが回
転させられる時に、マガジンの間口部を通るように配置
された、タレットに付いている少なくとも１つの中継所
であって、この中継所または各中継所が、この中継所が
マガジンの間口部を通過する時に、前記製品をマガジン
の開口部から取り出し、かつタレットが回転するにつれ
て前記製品を運ぶための手段を備えるもの、連続回転の
ために前記タレットを駆動する手段、一連の中継所／コ
ンベヤの相互作用を生じるように、タレットが回転する
につれて、この中継所または前記の各中継所が通過する
ように、前記タレットに隣接して配置された、前記タレ
ットから前記製品を受け取るためのエンドレスコンベヤ
、前記中継所／コンベヤの相互作用において、前記製品
を保持している中継所が前記コンベヤを通過する時に、
前記製品をこの中継所または各中継所から、このコンベ
ヤに載せるための手段、及び前記コンベヤがある時間停
止しており、かつ前記中継所／コンベヤの相互作用の少
なくとも選ばれた一連の相互作用の間の間隔中に、再び
作動が開始されるような断続的運動で、エンドレス通路
の周りで前記コンベヤを駆動する手段を備える装置であ
る。

移送タレットは、複数の中継所を備えていてもよい。

好ましくは少なくとも３つの中継所があり、これらは、
タレットの１つのセクター内で、角度的には等間隔にな
るように、移送タレットの周りに配置されている。

好ましくは、中継所があるセクターは、１８０”以下の
開先角度を有する。

例えば互いに３０゜〜６０゜の等角度で間隔があいてい
る、４つの中継所があってもよい。

「エント゛レスコンベヤ」という用語は、コンベヤ上の
運搬位置が、エンドレス通路を通る、あらゆる運搬手段
を含むと理解されるへきである。これはまた、コンベヤ
ベルトだけでなく、タレットコンベヤのような回゛転コ
ンベヤ手段をも含んでいる。

コンベヤは、各々前記製品を受け取るための一連のエン
ドレス位置をも画定することができ、コンベヤの動きは
、移送タレットの動きと同期化されることができ、従っ
てコンベヤ上の前記位置は、前記中継所／コンベヤの相
互作用の各々の時に、移送タレットから製品を受け取る
ための正しい位置に配置される。

このような位置は、例えばコンベヤに備えられたポケッ
トによって規定されてもよい。

コンベヤは停止に至るまで減速され、その後中継所／コ
ンベヤの相互作用同士の間の前記間隔の間、一定の運転
速度に至るまで加速されてもよい。

従って、減速機関にコンベヤが動く距離を、加速期間中
にコンベヤが動く距離に加えたものは、前記位置の総数
、例えば１つの位置のコンベヤ通路の方向の長さに等し
い。

この結果、問題の製品を載せたコンベヤ上の位置は、互
いに１つまたはそれ以上の空の位置だけ間隔があいてい
るということになる。

コンベヤの断続的運動は、好ましくは、連続的に回転す
る機械的駆動装置から出て、グロボイドカム位置合わせ
ボックスの作用を経て、コンベヤへ伝わるものであって
もよい。このカム位置合わせボックスへの回転駆動装置
は、タレットを駆動する手段へ機械的に連結されていて
もよい。例えば、これらは共通の回転駆動装置源を有し
ていてもよい。これらの回転駆動装置とは、駆動チェー
ン、歯付きベルトによって、あるいは歯車列を通して連
結されていてもよい。

この手段によって、移送タレットの運動とコンベヤとの
間の厳密な同期イヒが、電子制御を用いずに達成される
。

マガジンは、好ましくは、平らになった状態で、一連の
筒状カートンブランクを入れておくのに適している。前
記移送タレットは、好ましくは、その中継所あるいは各
中継所におけるブランクの滞留の間、各々の平らにされ
た前記ブランクを立てる手段を含む。

中継所のまわりを通過中のカートンブランクのそのよう
な直立は、米国特許明細書第３，９３７，１３１号に説
明されている原理を用いて達成できる。

より詳しくは、移送タレットは、タレットの回転軸を囲
っている固定エンドレスカム軌道を備えていてもよい。

各中継所は、レバー手段に連結されている前記カム軌道
に従うカム従車を含んでいてもよい。このレバー手段は
、使用中の前記中継所において保持されているカートン
ブランクを支えている。カム軌道は、タレットが前記マ
ガジンと前記コンベヤとの間で、前記のこの中継所また
は各中継所を回転させる時に、前記カートンブランクを
、立てられた筒状状態に強制的にするための、前記レバ
ー手段の動きを生じるような形状をしている。

各中継所は、制御手段を経て真空源に連結され、かつ前
記カートンブランクの１つの面を係合かっ保持し、この
ブランクを中継所に保持するような位置にある、吸い込
みヘッド（すなわち１つまたはそれ以上の吸い込みヘッ
ド）を含んでいてもよい。

レバー手段は、タレットの回転方向に対して、前記吸い
込みヘッドの後に備えられていてもよい。

好ましくは、各中継所の前記運搬手段によって保持され
たブランクを立てる前に、これを予め曲げるための手段
がさらに提供される。従って、このブランクは、ブラン
クのその後の直立を容易にするために、前記移動タレッ
トの方へ、縦方向に走る線のあたりで曲げられる。

好ましくは前記予備曲げ手段は、少なくとも１つの放射
状突出部を備える回転部材である。この突出部は、使用
の際には、前記縦方向に走る線のあたりでブランクを曲
げるために、前記運搬手段によって保持されたブランク
の一部を支えている。

場合によっては、マガジンは、ブランク用の出口窓を備
えていてもよい。この窓の幅は、一度にただ１つのブラ
ンクだけがそこを通って送られるように、前記マガジン
からのブランクの送りを制限するためのフィードギャッ
プを構成するものである。またこのマガジンは、前記ブ
ランクの厚くなった部分の通過を゛容易に行わせるため
に、前記マガジンからのブランクの送りと同時に前記フ
ィードギャップを瞬間的に広げるための手段も備えてい
る。

予備曲げ手段は、１つまたは複数の中継所の回転通路に
隣接して１萌えられた、予備曲げ部材であってもよい。

これは好ましくはマガジン開口部からすぐ下流にあり、
カートンブランクのトレイリング（ｔｒａｉｌｉｎｇ）
部分を支え、かつその後ブランクを筒状形態に開くのが
容易になるように、ブランク中の予め決められた折り目
、あるいは目印の線のあたりでこれを曲げるのに適して
いる。好ましくは予備曲げ部材は、移送タレットの軸に
平行な軸のまわりの回転のために取り付けられ、かつ１
つまたはそれ以上の放射状に突出したローブを含む形状
を有する予備曲げローラである。予備曲げローラの回転
は、移送タレットの回転と同期化されて、そのような１
つまたは複数のローブは、中継所が予備曲げローラを通
過する時に、この中継所または各中継所において運ばれ
るブランクのトレイリング部分を支えるようにされる。

予備曲げローラへの回転駆動装置は、歯付き駆動ベルト
または駆動チェーン、あるいはギヤトレーンによって、
この移送タレットの回転駆動装置に、直接機械的に連結
されていてもよい。

移送タレットの固定カム軌道は、マガジン開口部に隣接
する、可動部を含んでいてもよい。この可動部は、延ば
された位置と、引込められた位置との間で可動であり、
従って、延ばされた位置では、１つまたは複数の中継所
が案内されて、使用中のマガジン間口部のカートンブラ
ンクを係合し、一方、引き込められた位置では、１つま
たは複数の中継所は、１つの通路に沿って案内され、こ
こではこれらは、使用中のマガジン開口部でブランクを
係合しない。

マガジンにおけるブランクの存在または不存在を検知し
、ブランクの存在または不存在を示すサインを与える手
段が備えられていてもよい。前記サインに応える手段は
、カム軌道の可動部に連結されて、進行位置と後退位置
との間でこのカム軌道を適切にシフトすることができ、
従ってブランクが無い時、カム軌道は後退位置にある。

オペレータに、カム軌道の前記可動部を、延ばされた位
置からシフトさせる、手動オーバライド手段も備えられ
ていてもよい。

［実施例］ 本発明を、添付図面を参照しながら、好ましい実施態様
を記載することによって例証する。

第１図は、本発明による装置の一般的な図式図である。

第１図において、平らにされた状態での筒状、例えば四
角筒カートンブランク（１０）が、マガジン（１２）に
積まれている。このマガジンは、ブランクが順次敢り出
される開口部（１４）を備えている。

マガジンの開口部の前に、回転のためにギヤボックス（
ｌ８）に取り付けられている移送タレッ｝（１６）があ
る。このギヤボックスには、歯付き駆動ベル｝（２０）
によって回転駆動装置が備えられている。

この駆動ベルトは、入力軸（２２）に付いている駆動ブ
ーりの上を通る。移送タレットは、４つのアーム（２４
）を有し、これらの各々は、その自由端に中継所を備え
る。これらの中継所は、これから第３図及び第５図を参
照して、より詳細に記載されるようなものである。第５
アーム（２６）は、回転のためにタレットのバランスを
取る、カウンタウェイトを備えている。

移送タレットの周辺に隣接して、かつマガジンの間口部
（１４）のすぐ下流に、予備曲げローラ（２８）がある
。これは、第４図を参照してより詳細に記載される。

エンドレスコンベヤ（３０）は、一連の連続したボケッ
｝　（３２）に分割されており、これのすべてが示され
ているわけてはないが、これはコンベヤのまわりにずっ
と延びており、移送タレットに隣接したところにある。

コンベヤ通路は、大きいホイール（３４）及び小さいホ
イール（３６）によって画定され、大きい方のホイール
は、グロボイドカム位置合わせボックス（３７）を通る
断続的回転のために、連続駆動の歯付き駆動ベル｝　（
３８）によって駆動される。

このベルトは、入力・軸（４０）に取り付けられたブー
リの上を通っている。駆動ベル｝（２０）及び（３８）
は、移送タレットの回転とコンベヤ（３０）の駆動の所
望の同期イヒを達成するために、回転駆動の共通源から
駆動されてもよい。

装置の一般的作動図式は、各アーム（２４）によって運
ばれる中継所が、順次、マガジン（１４）の開口部から
、１つのカートンブランク（１０）を取り出すというも
のである。これは後で記載される予備曲げローラ（２８
）によって作用が及ぼされ、移送タレットの周辺のまわ
りをそれが通過している間、間いた筒状形態に立てられ
、コンベヤ（３０）の各ボケッ｝　（３２）に入れられ
る。次々に４つのポケットに入れられる。移送タレット
とコンベヤとが接線的に交わる時、アーム（２４）の最
後のものの通過と、アーム（２４）の最初のものの再通
過との間の経過時間の間、コンベヤは停止に至るまで減
速され図示されていない装置が、既に入れられた１組の
４つのカートンブランクに作用を及ぼすようにさせられ
、ついで加速されて、その正常な運転速度に戻る。減速
及び加速は、減速及び加速時間全体の間、コンベヤが動
く距離が、コンベヤ（３０）のただ１つのポケットと等
しいような速度である。あるいはそれほど好ましくない
が、１より大きい整数のポケット数に等しい。

装置の構成要素の機能を、今から詳しく記載する。

平らにされた状態でのブランクが、第９図に示されてい
るような種類のマガジンに貯蔵されている。ブッシャ（
１０１）がブランクの山を、山（１０３）に沿って押す
。この山は、ケーブル（１０４）によって・引っ張られ
、このケーブルはブーリ（　１０６）を経て、図示され
ていないカウンタウェイトに接着している。

マガジン開口部において、１度に１つのブランクを出さ
せる計量ゲートをなす、狭いフイードギャップ（１０８
）は、サイドプレート（１１０）と、中空フロントスト
ップ（１１２Ｘｌ１４）との間に画定されている。スト
ップ（１１２）（１１４）の接触面に、スロットが形成
されている。空気流が、これらのスロットを通って、フ
ァンまたはベンチュリ手段（図示されていない）によっ
て中空ストップ（１１２）（１１４）内に誘導される。

この空気流は、山の前面のブランクを、取り上げられ、
かつ次に記載されるようなゲートを通って取り出される
ための正しい位置に配置するように、前の方へ引っ張り
出してゲートに入れる。

こうすると、山の背部だけへの圧力、及び山全体に均質
に伝達されているその圧力に頼るよりも信頼しうる作動
が生じる。ブランクのトレイリング（ｔｒａｉｌｉｎｇ
）ｉｔ部がうまく係合されなかったり、あるいはリーデ
ィング（　ｌｅａｄ　ｉｎｇ）Ｉｔ部がゲートに詰まる
というリスクは大巾に減らされる。

移送タレットは、第２図及び第３図により詳しく示され
ている。第２図では、移送タレットが前記ギヤボックス
（ｌ８）を備えているのがオつかる。このギヤボックス
から、回転出力軸（４２）が立ち上がっている。この軸
には、前記アーム（２４）（２６）を備える中央ハブク
４４）が取り付けられている。カムブレー｝（４６）が
、ギヤボックス（１８）の頂部に固定されている。この
カムプレートは、軸（４２）を囲っている固定カム通路
（４８）を備える。

アーム（２４）は中空であり、軸（４２）には、アーム
（２４）の内部空間へ、圧縮空気の供給及び真空の適用
のための通路が備えられている。

アーム（２４）は、各々の中継所（５０）を運ぶ。この
中継所は、マガジンの計量ゲートの上部及び下部フロン
トストップ（１１２）（１１４）間を通過するようζこ
配列されている。これらは第３図と第５図に、さらによ
く示されている。

第３図と第５図に示されているように、各中継所（５０
）は、各アーム（２４）の端部に、１対の吸い込みカッ
プ（５４８５６）を備えるヘッド（５２）を含んでいる
。吸い込みカップ（５４）には、軸方向に延びたプッシ
ュロッド（５８）が備えられている。このプッシュロッ
ドは、吸い込みカップ（５４）の中心を通って突出し、
カップが使用中のブランクに押し付けられる時に、内側
に移動可能である。プッシュロツド（５８）は、アーム
（２４）内部の、図示されていないバルブに作用して、
バルブを明け、吸い込みを吸い込みカップ（５４Ｘ５６
）に伝達する。

アーム（２４）に備えられたヘッド（５２）及びラグ（
６０）に、下記のようないくつかの構成要素を備えるレ
バー手段（６２Ｘ６４Ｘ６８Ｘ７２）が連結されている
。

全体にＬ形状の第１レバーアーム（６２）は、ヘッド（
５２〉のトレイリング端部ヘビポット接続されている。

その自由端において、これはビボットシュ一部材（６４
）を備える。このシュ一部材は、その外側面にノッチ（
６６）を備え、これはブランクのトレイリング端部をマ
ガジン開口部に係合するフックとして作用する。シュ一
部材（６４）は、第１リンクアーム（６２）の端部にビ
ボット接続されており、第１リンクアームに固定された
板ばね（６７）によって、時計周りと反対方向の回転を
行うために一方に片寄らされている。第２リンクアーム
（６８）は、ラグ（６０）に関節でつながれ、かつ固定
カム通路（４８）内に位置するカム従車ローラ（７０）
を備える。第３リンクアーム（７２）は、第２リンクア
ーム（６８）のローラを備えている端部、及び第１リン
クアーム（６２）の端部の中間点に、このアームのＬの
角度で関節でつながれている。

アーム（２４）が回転し、その結果カム従車（７０）に
よるカム通路（４８）の追従が生じると、第３図に示さ
れているように、第１、第２及び第３リンクアームから
なるレバー手段の運動を生じる。マガジン開口部からブ
ランクを取り上げる点において、第１リンクアームは、
時計と反対回りの方向へ外側にある地点まで回転し、こ
の地点て、シュ一部材（６４）のノッチ（６６）はフッ
クとして作用し、ばね（６７）の影響下にマガジン間口
部内のブランクのトレイリング端部と接触する。このば
ねに対して、これは障害物に出合った場合、弾力的に偏
向できる。吸い込みカップ（５４）は、その前部縁部に
隣接するブランクの面と接触し、バルブ部材（５８）の
下降によって、真空を吸い込みカップ（５４）（５６）
に適用し、従ってシュ一部材（６４）によってマガジン
（１２）の間口部から押し出されるブランクが、吸い込
みカップ（５４Ｘ５６）によって取り上げられる。ノッ
チ（６６）がマガジンの面を横切る時、ノッチの通路は
、カム軌道（４８）についてとられた形状によって、円
弧というよりむしろ直線である。

時計回りと反対方向に動いているのが見えている次の回
転位置において、第２リンクアーム（６８）は、カム軌
道（４８）の作用によって時計回りに回転させられ、従
って第１リンクアームは、ブランクから離れて時計回り
に引き込められている。これは、予備曲げローラ（２８
）の作動のための隙間を生じる。これについては、これ
から第４図を参照してより詳細に記載する。時計回りと
反対方向に勤く、次の回転位置において、第２リンクア
ーム（６８）は、再び時計回りと反対方向に回転して戻
され、第１リンクアームを時計回りと反対方向に戻して
、ブランクのトレイリング縁部と接触させる。

時計回りと反対方向に動く次の位置において、第２リン
クアーム（６８）はさらに、時計回りと反対方向に回転
させられ、従って第１リンクアームは、これがシュ一部
材（６４）ｔこ関節でつながれている点において、ブラ
ンクのトレイリング縁部を押し上げ、従ってブランクは
開いた四角筒状形状に立たされ、第３図に示された第５
位置において、ブランクが押されてその正常な開いた形
状を通り過ぎてしまっているのが見える。一方第６位置
において、第１リンクアームは、弛められてブランクが
完全に正方形の形状を少し通り超すのに十分なほど、時
計回りの方向に再び回転して戻されているのが見える。

軸（４２）内の空気の通過は、この地点で、真空が吸い
込みカップ（５４８５６）から絶たれ、ブランクを放出
するようなものである。圧縮空気がこの時点で供給され
、ブランクを吸い込みカツブ（５４）から吹き出すこと
ができる。

第４図に示された予備曲げローラは、角が丸くなった正
方形の形状をしており、従ってこれには効率的に４つの
放射状に突出したローブが備えられている。予備曲げロ
ーラの機能は二面的である。

これはブランク１つあたり半回転する。第１ローブは、
カートンブランクの第１パネルを、吸い込みカップに対
してしっかりと押し付ける。一方第２ローブは、こちら
の方が高いが、リーディングパネルに対して、トレイリ
ングパネルを予め曲げる。このリーディングパネルは、
ここで吸い込みカップ（５４）（５６）によってしっか
りと保持され、ブランク中の予め決められた折り線のあ
たりで移送タレットの回転軸の方へその部分を曲げ戻す
。これの作用は、第１リンクアーム（６２）が動かされ
、このブランクのトレイリング部分を係合し、それを上
の方へ押す時、ブランクが開き、Ｌ形状には曲げられな
いということである。

予備曲げローラの残りの２つのローブは、次のブランク
に作用する。

第６図に示されているように、カム軌道（４Ｂ）は可動
部分を含む。その長さの大部分にわたって、カム軌道は
、カムブレー｝　（４６）に備えられた、向かい合う固
定壁表面の間に画定されている。しかしながら、マガジ
ン（１２）の開口部（１４）の反対側において、固定カ
ムプレー｝　（４６）が切り離され、可動カムプレート
部分（８０）が、その上流端部において固定カムプレー
ト（４６）へ関節でつながれて備えられ、滑らかな接合
を生じる。カムプレート部分く８０）は、その長さに沿
って走る、向かい合った直立壁（８４）と直立壁（８６
）との間に画定されたカム軌道部分（８２）を備える。

第６図に示されているような可動カムプレート部分（８
０）の延ばされた位置において、壁（８６）と、固定カ
ム通路（４８）を画定する対応壁との滑らかな接合は、
板ばね（８８）を備えることによってなされる。この板
ばねは、１端が可動カムプレート部分く８０）に固定さ
れ、もう１端が固定カムプレート部分（４８）の隣接部
分に備えられたスロット（９０）内部において滑動する
。同様に、可動カムプレート（８０）の壁（８４）と、
固定カムプレート部分（４８）の対応壁との滑らかな接
合は、板ばね（９２〉によってなされる。この板ばねは
、１端がカムプレート部分（８０）に固定され、カム軌
道（４８）の固定部分の内部壁のスロツ｝（９４）にお
いて滑動する。この可動カムプレート部分（８０）は、
第６図に示されている位置から、図示されていないアク
チュエー夕の影響で、図面のその上端のまわりを旋回す
ることによって゛、引っ込められることができる。アク
チュエータは、例えばカムフ゜レート（４６）に取り付
けられており、かつ可動カムプレート部分（８０）に連
結されているソレノイドであってもよい。可能カムプレ
ート部分く８０）の収縮を生じる、ソレノイドへの作動
インプットは、送られるブランクが無いことを検知する
のに適した、マガジン内のセンサによって行われる。こ
れは例えば、マガジンの開口部においてブランクによっ
て押し下げられるマイクロスイッチであってもよく、あ
るいは光学センサであってもよい。

可動カムプレート部分（８０）の収縮の効果は、ブラン
クが無い時に、シュ一部材（６４）のノッチ（６６）を
、マガジン内のブランクを係合しようとする位置にもっ
てくるのに十分なほどは、各アーム（２４）のラグ（６
０）とつながれたその関節のまわりで、時計回りと反対
方向に外に向かって、各中継所の第２リンクアーム（６
８）が振られないということである。

マガジンにブランクが存在する時でさえも、オペレータ
が、可動カムプレート部分（８０）の収縮を生じるよう
に手段を作動ざせる手段、例えばオペレータがマガジン
内のブランクの留めを外すことができるようにする手段
が備えられていてもよい．コンベヤ（３０）のポケット
の形状を、第７図に詳細に示す。各ポケットは頂部と底
部で間いており、コンベヤ（３０）の垂直面から外側に
延びる側壁部材間に画定されている。各ポケットを画定
するリーディング壁の外側端部において、短い後向きの
トレイリングフック（９ｌ）がある。この下に、立てら
れたブランクの１つの角が位置するようになる。

時計回りと反対方向に動く、図示された第１位置にある
ブランクが、ポケット内に滑り込むようにさせるダイア
モンド形をとるために、その正常な正方形形状を越えて
間かれており、一方第２図示位置において、第１リンク
アーム（６２）は、カートンブランクが、ポケットにぴ
ったりとはまるように、かつブランクの材料の弾力性に
よって、またフック（９ｌ）の作用によって、ポケット
内に保持されるために、なお一層ほぼ正方形の形状をと
ることができるように引っ込められているのがわかる。

第１リンクアーム（６２）は、ボケッ｝（３２）を画定
する壁部材の下を通る。

コンベヤ（３０）の断続的運動は、グロボイド位置合わ
せカムを用いて行われる。このカムは、一般に第８図に
示されているような種類のものであってもよい。軸（２
２）における連続回転入力は、ウオーム様カム部材（１
００）を回転させる。これはカム従車（１０２）と係合
されている。このカム従車は、断続的に回転する出力軸
（４２）に連結されている。

各カム従車部材（１０２）は、放射状に突出しているス
ピンドルトに、回転のために取り付けられたローラの形
状をとる。カム（１００）のカム通路の形状によって、
本質的にあらゆる所望の型の断続的回転が得られる。特
に、コンベヤ（３０）がアーム（２４）の各々からブラ
ンクを受け取りつつ、一定の速度で動き、ついである時
間、停止に至るまで減速し、それから前記の一定速度ま
で再加速されるというようになっていてもよい。減速及
び加速中にコンベヤ（３０）が動く距離は、１つのポケ
ットの長さである。コンベヤ（３０）が静止している時
間の間、第１図に（１２０）として示したポケットから
、その後の加工及び充填のために、１組のブランクが取
り出されてもよい。この取り出しの間、所望であれば、
ブランクに対してある操作、例えば折り畳み、及びブラ
ンクの１端の閉鎖部のシール等を実施することもできる
。

カートンを形成するように、立たせるために平たくされ
た積層カートンブランクは、カートン壁厚のほぼ２倍の
縦方向に走っているシールを有する。フィードギャップ
（１０８）を通る、マガジンからのカートンブランクの
高速送りにおいては、シ一ルがフィードギャップに詰ま
って故障を引き起こすという危険がある。第１０〜１２
図に示した配列は、この事態に対処するためのものであ
る。第１０図に示したように、ブランク（１０）は、厚
くなったシール部（１３０）を有する。このシール部は
、フィードギャップ（１０８）を通過しなければならな
い。

フィードギャップ（１０８）が広すぎるならば、１度に
２つのブランクがこのフィードギャップを通過しようと
し、詰まってしまうかもしれない。他方、フィードギャ
ップ（　１０８）がこれを防ぐために小さくされるなら
ば、シール部（１３０）がフィードギャップに詰まるお
それがある。第１０−１２図を参照して記載された装置
においては、各ブランクが送られる時、フィードギャッ
プの幅が瞬間的に変わる。

ギャップは、シール部（１３０）を通過させるために広
げられる。

この装置は、ロータリカム（１３２）を含む。これは、
プレブレイク・ローラ（２８）と共に、同じ軸のまわり
であるが、これとは垂直方向に間隔をあけて回転するよ
うに取り付けられている。プレブレイク・ローラ（２８
）は、構造の他の部分を示すために、第１０〜１２図か
ら省かれている。マガジン間口部のサイドブレー｝　（
１１０）は、各々、板ばね（１３６）を介して支持体（
１３４）に取り付けられている。板ばね（１３６）は、
支持体（１３４）及びキャリアブロック（１３８）に取
り付けられており、これらは各々の各サイドプレー｝（
１１０）に固定されている。各支持体（１３４）は、１
対の垂直に走る柱（１４０）によって運ばれる。この柱
には、支持体（１３４）がボルトで取り付けられている
。柱（１４０）は、支持体（１３４）とサイドブレー｝
（１１０）との間にあり、従って、板ばねの変形のよる
サイドブレー｝（１１０）の支持体（１３４）の方への
動きは防がれる。支持体（１３４）に平行な、限定され
た量のサイドブレー｝（１１０）の動きは、板ばねの取
付けによって可能にされる。第１１図に示されているよ
うに、上部支持体（１３４）と、下部支持体（１３４）
との中間で、ビボットビン支持体（１４２）は、図面の
柱（１４０）のうちの左側のものに接着している。ビボ
ットビン支持体（１４２）は、また状部を有する。この
また状部において、垂直に走っているビボットビン（１
４４）が運ばれる。ベルクランク（１４６）が、ビボッ
トビン（１４４）で旋回する．ベルクランク（１４６）
は、第１アーム（１４８）を備えるこのアームはその自
由端にカム従車ローラ（１５０）を備える。このローラ
はカム（１３２）の周辺部に従う。ベルクランク（１４
６）は、第１２図で最もよく見えている第２アーム（１
５２）を備えており、これは先端に円筒状ブシュがある
。このブシュを通って垂直ロッド（１５４）が通ってお
り、このロツドはその上端部及び下端部で、サイドブレ
ー｝（１１０）のキャリアブロック（１３８）に連結さ
れている。

カム（１３２）は、２つの向かい合った突出口−プを備
える。従ってこのカムは、カム従車ローラ（１５０）を
、１回転あたり２度、すなわち各ブランクについて１度
外側に偏向させる。ベルクランクの作用によって、カム
従車ローラ（１５０）の運動は、サイドプレート（１１
０）の左側へのシフトとなって伝えられ、瞬間的にフィ
ードギャップ（１０８）を開けて、ブランク（１０）の
シール部（１３０）の通過を可能にする。

図示された機械は、１分あたり２００のブランクの割合
でマガジンからブランクを取り出すことができ、これら
を、断続的に動くコンベヤ（３０）へ移送することがで
きる。一方コンベヤ（３０）は、その後の処理のために
、１度に４つ、コンベヤからブランクを移送させうるの
に十分な時間、断続的に停止される。

本発明を、前記の特別に例証された実施態様を参照して
記載したが、本発明の枠内で多くの変形及びバリエーシ
ョンが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の透視図である。 第２図は、第１図の装置の移送タレットの側面図である
。 第３図は、いくつかの構成要素が断面図にされた、移送
タレットの作動を示す、第２図の線■−■に沿う平面図
である。 第４図は、第１図の装置の予備曲げローラの平面図であ
る。 第５図は、第１図の移送タレットの１つの中継所のより
詳細な平面図である。 第６図は、第２図の移送タレットの固定カム軌道の可動
部分の平面図である。 第７図は、第１図の移送タレットとコンベヤの相互作用
部分の平面図である。 第８図は、第１図の装置において使用されているような
種類の典型的なグルボイドカム位置合わせボックスの断
面透視図である。 第９図は、平らにされたブランクが立てられるために取
り出されるマガジン開口部の側面図である。 第１０図は、第９図のマガジンのフィードギャップを瞬
間的に広げるため手段の断面図である。 第１１図は、第１０図の矢印Ａに沿う側面図である。 わかりやすくするため、いくつかの構成要素を省いた。 第１２図は、第１０図の矢印Ｂに沿う側面図である。 わかりやすくするため、いくつかの構成要素を省いた。 図面の浄書（内容に変更なし） ＼ ＦＩＧ．　３ ＦＩＧ５． ＦＩＧ．６． ＦＩＧ　Ｂ ＦＩＧ　７θ １Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、後続の取扱い及び処理のための、マガジン（１２）
   からの製品（１０）の送り装置であって、使用の際には
   、前記製品がマガジンから順次取り出されることができ
   る開口部（１４）を有する、一連の前記製品（１０）を
   入れておくためのマガジン（１２）、マガジンの開口部
   （１４）に隣接して回転のために取り付けられた移送タ
   レット（１６）、タレットが回転させられる時に、マガ
   ジンの開口部を通るように配置された、タレットに付い
   ている少なくとも１つの中継所（５０）であって、この
   中継所または各中継所（５０）が、前記製品（１０）を
   マガジン（１２）の開口部から取り出し、かつ前記製品
   をタレットが回転するにつれて運ぶための手段（６６）
   （５４）（５６）を備えるもの、連続回転のために前記
   タレットを駆動する手段（１８）（２０）（２２）、一
   連の中継所／コンベヤの相互作用を生じるように、タレ
   ットが回転するにつれて、この中継所または前記の各中
   継所が通過するように、前記タレットに隣接して配置さ
   れた、前記タレットから前記製品を受け取るためのエン
   ドレスコンベヤ（３０）、及び前記中継所／コンベヤの
   相互作用において、前記製品を保持している中継所が前
   記コンベヤを通過するときに、前記製品をこの中継所ま
   たは、各中継所から、前記コンベヤに載せるための手段
   （５０）（３２）を備える装置において、この装置はさ
   らに、前記コンベヤがある時間停止され、かつ前記中継
   所／コンベヤの相互作用の少なくとも選択された一連の
   相互作用の間の間隔中に再び作動が開始されるような断
   続的な動きにおいて、エンドレス通路のまわりで前記コ
   ンベヤを駆動するための手段（３７）（３８）（４０）
   を備えることを特徴とする装置。 ２、少なくとも３つの中継所（５０）があり、これらは
   、タレットの１つのセクター内で、角度的に等間隔にな
   るように、移送タレットのまわりに配置されている、請
   求項１による装置。 ３、互いに３０°〜６０°の等角度で間隔のあいた４つ
   の中継所（５０）がある、請求項１による装置。 ４、コンベヤが、各々前記製品を受け取るための一連の
   エンドレス位置を画定するものであり、かつコンベヤの
   動きは、移送タレットの動きと同期化され、従って、コ
   ンベヤ上の前記位置は、各々の前記中継所／コンベヤの
   相互作用において、移送タレットから製品を受け取るた
   めに正しい位置に配置される、請求項１による装置。 ５、前記コンベヤが停止に至るまで減速され、その後前
   記間隔の間、一定の運転速度まで加速され、従つて前記
   減速の間にコンベヤが動いた距離を前記加速の間にコン
   ベヤが動いた距離に加えたものは、前記位置の総数の、
   コンベヤ通路の方向における長さに等しいものである、
   請求項４による装置。 ６、マガジンは、平らになった状態で、一連の筒状のカ
   ートンブランクを入れておくのに適しており、かつ前記
   移送タレットは、各々のこの中継所または各中継所にお
   けるブランクの滞留の間、前記平らになった各ブランク
   を立てるための手段を含む、請求項１による装置。 ７、前記移送タレットは、タレットの回転軸を囲ってい
   る固定エンドレスカム軌道（４８）を備え、この中継所
   または前記各中継所は、前記カム軌道（４８）に従うカ
   ム従車（７０）を含み、このカム軌道は、レバー手段（
   ６２）（６４）（６８）（７２）に連結されており、こ
   れらのレバー手段は、使用中の前記中継所（５０）に保
   持されているカートンブランク（１０）を支えており、
   カム軌道（４８）は、タレットがこの中継所または各中
   継所を、前記マガジンと前記コンベヤ（３０）との間で
   回転させる時に、前記カートンブランクを、立てられた
   筒状状態に強制的にするための前記レバー手段の運動を
   生じるような形状をしている、請求項６による装置。 ８、移送タレットの固定カム軌道は、マガジンの開口部
   に隣接する可動部分（８０）を含み、この可動部分は、
   延ばされた位置と引込められた位置との間の可動であり
   、従って延ばされた位置において、１つまたは複数の中
   継所（５０）が案内されて、使用中のマガジン開口部の
   カートンブランク（１０）を係合するが、一方、引込め
   られた位置において、１つまたは複数の中継所（５０）
   は１つの通路に沿って案内され、ここではこれらは使用
   中のマガジン開口部のブランクを係合しない、請求項７
   による装置。 ９、この中継所または前記の各中継所（５０）の前記運
   搬手段（５４）（５６）によって保持されたブランク（
   １０）を立てるに先立って、これを予め曲げるための手
   段（２８）もさらに備えられており、従ってブランクは
   、これをその後に容易に立てることができるように、前
   記移送タレットの方へ縦方向に走る線のあたりで曲げら
   れる、請求項６〜８のうちの１つによる装置。 １０、前記予備曲げ手段は、回転部材（２８）であり、
   これは少なくとも１つの放射状突出部を備え、この突出
   部は使用されている時、ブランクを前記縦方向に走って
   いる線のあたりで曲げるために前記運搬手段（５４）（
   ５６）によって保持されたブランク（１０）の一部を支
   えている、請求項９による装置。 １１、マガジンが、ブランク用の出口窓（１４）であっ
   て、この窓の幅が、前記マガジンからのブランク（１０
   ）の送りを、一度に１つのブランク（１０）だけがそこ
   を通って送られるように制限するためのフィードギャッ
   プをなすもの、及び前記ブランクの厚くなった部分を容
   易に通過させるために、前記マガジンからのブランクの
   送りと同時に、瞬間的に前記フィードギャップを広げる
   手段（１３２）（１５０）（１４６）を備える、請求項
   ６〜１０のうちの１つによる装置。 １２、平らにされた筒状のカートンブランクを立て、か
   つその中に端部閉鎖を形成するための装置であって、先
   行請求項に記載のカートンブランクを送るための装置、
   前記エンドレスコンベヤから、このコンベヤが停止して
   いる時に、立てられたカートンブランクを取り出す手段
   、及び前記立てられたカートンブランクに、端部閉鎖を
   形成する手段を備える装置。