DE2923909A1 - Vorrichtung zum entnehmen von faltschachtelzuschnitten o.dgl. aus einem feststehenden magazin - Google Patents

Vorrichtung zum entnehmen von faltschachtelzuschnitten o.dgl. aus einem feststehenden magazin

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DE2923909A1 DE19792923909 DE2923909A DE2923909A1 DE 2923909 A1 DE2923909 A1 DE 2923909A1 DE 19792923909 DE19792923909 DE 19792923909 DE 2923909 A DE2923909 A DE 2923909A DE 2923909 A1 DE2923909 A1 DE 2923909A1
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Description

VM 662
5.6.1979
Robert Bosch. GmbH, 7000 Stuttgart 1
Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten oder dgl, aus einem feststehenden Magazin
Stand der Technik
Zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten aus einem feststehenden Magazin und Aufrichten derselben während der Übergabe an ein weiteres Transportmittel sind unter anderem umlaufende Saugorgane bekannt geworden (DE-OS 28 11 159). Diese bekannte Vorrichtung ist entsprechend der Beschreibung der genannten DE-OS insbesondere auf
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die Entnahme und die Öffnung von geschlossenen oder flachen, kleinen Schachteln in Verpackungsanlagen anwendbar. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß jeweils zwei Sauger zusammenarbeiten. Dabei dient zunächst ein Sauger zur Entnahme der flachliegenden Faltschachtel aus dem feststehenden Magazin. Dieser Entnahmesauger ist an einem Hebel angeordnet, der über Zahnsegmente und Kurven gesteuert wird. Nach der Entnahme der vorderen Faltschachtel aus dem feststehenden Magazin und dem Weiterbewegen des entsprechenden Saugorganes wird das zweite Saugorgan um die Hinterkante der entnommenen Faltschachtel herumbewegt. Hierzu dient ein weiteres Zahnsegment, das ein Zahnrad, auf dem dieser Sauger befestigt ist, antreibt. Nach erfolgtem Herumbewegen dieses Saugorganes um die besagte Hinterkante der Faltschachtel greift dieses Saugorgan an die der vom ersten Saugorgan erfaßten Seite benachbarte Faltschacht eIseite an. Während des weiteren Umlaufes der Saugorgane wird die Faltschachtel nun durch entsprechende Bewegungssteuerung der beiden Saugorgane geöffnet und anschließend durch Unterbrechung des Vakuums in eine Förderkette eingebracht. Durch die Verwendung von zwei zusammenarbeitenden, bewegungsgesteuerten Saugorganen,-
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wird eine große Anzahl von Bau- und Steuerungselementen erforderlich.. Darüber hinaus ergibt sich bei einer derartigen Bauweise ein verhältnismäßig großer fertigungstechnischer Aufwand, da die vielen ineinandergreifenden und voneinander abhängigen, zur Bewegungssteuerung der Saugorgane erforderlichen Elemente mit sehr engen Fertigungstoleranzen hergestellt werden müssen, da andernfalls ein einwandfreies Arbeiten einer derartigen Vorrichtung nicht gewährleistet ist. Erstrebenswert ist daher eine Vorrichtung zum Entnehmen, Aufrichten und Übergeben von zunächst flachliegenden Faltschachtelzuschnitten, die nur wenige mit einfachen Mitteln bewegungsgesteuerte Bauelemente aufweist, die mit geringem fertigungstechnischem Aufwand hergestellt werden können, wobei die Gesamtanordnung jedoch eine einwandfreie Entnahme sowie ein sicheres Aufrichten und Übergeben der Faltschachteln an ein weiteres Transportmittel gewährleistet.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat neben einer verhältnismäßig einfachen und sicheren Arbeitsweise weiterhin den
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Vorteil, daß durch die kurvengesteuerten Gelenkvierecke Faltschachteln in relativer Ruhe aus dem feststehenden Magazin entnommen und diese einer weiteren Transporteinrichtung im annähernden Synchronlauf übergeben werden. Ferner wird mit einfachen Mitteln ein sicheres Öffnen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte durch die den Saugern zugeordneten Aufrichthebel erreicht. Ferner ist als vorteilhaft anzusehen, daß im Falle von schwierig zu öffnenden Faltschachtelzuschnitten nur ein einziges bewegungsgesteuertes zusätzliches Saugorgan vorgesehen werden muß. Dieses zusätzliche Saugorgan ist im Bewegungsbereich der durch die Entnahme sauger gehaltenen Falte chachtelzuschnitte angeordnet und greift an der gegenüberliegenden Seite an, so daß ein zwangläufiges Öffnen jedes Faltschachtelzuschnittes gewährleistet ist.
Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in schematischer Weise in den Zeichnungen anhand von fünf Figuren dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert.
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Es zeigen Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 teilweise eine Seitenansicht von Fig. 1 ohne Faltschachtelmagazin, Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem zusätzlichen Saugorgan für schwierig zu öffnende Faltschachtelzuschnitte, Fig. 4- und 5 in vergrößertem Maßstab den vorderen bzw. hinteren Entnahmebereich des feststehenden Faltschachtelmagazins.
Beschreibung der Erfindung
Wie vor allem Fig. 1 zeigt, ist zwischen einem feststehenden Faltschachtelmagazin Λ und einer Transporteinrichtung 2 eine Entnahme- bzw. UbergabevOrrichtung 3 für Faltschachtelzuschnitte 4 angeordnet. Die Entnahmebzw. Übergabevorrichtung 3 besteht dabei im wesentlichen aus auf einem umlaufenden Träger 5 angeordneten Gelenkvierecken 6, die Saugorgane 7 tragen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Saugorgane 7 surf einem gemeinsamen Träger 8 angeordnet. Dieser Träger 8 kann selbstverständlich nur ein Saugorgan 7 oder mehrere Saugorgane 7 aufweisen. An jedem Träger 8 ist ferner ein bewegungsgesteuerter Aufrichthebel 9 angeordnet. Die Bewegungssteuerung dieses AufrichthebeIs 9 erfolgt durch
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eine feststehende Kurve 10 über eine Rolle 11 und Hebel 12 und 13. Zur Bewegungssteuerung des Gelenkviereckes und damit der Saugorgane 7 dienen eine feststehende Kurve 14, eine Rolle 15 sowie die Hebel 16, 17 und 18.
Zur sicheren Entnahme nur des jeweils vorne liegenden Faltschachtelzuschnittes 4- ist der vordere Entnahmebereich des feststehenden Faltschachtelmagazins 1 gemäß Fig. 5 ausgebildet. Dabei ist dem Halteorgan 19 ein Schieber 20 zugeordnet, der die Vorderkante 21 des vorne liegenden Faltschachtelzuschnittes 4· aus dem Bereich der Haltenase des Halteorganes 19 herausschiebt. Der hintere Entnahmebereich ist, wie Fig. 4- zeigt, so ausgebildet, daß die Hinterkante 22 des jeweils von dem Schieber 20 vorgeschobenen Faltschachtelzuschnittes 4-in eine Aussparung 23 eingeschoben werden kann. Sowohl der Schieber 20 als auch die Aussparung 23 sind dabei so bemessen, daß jeweils nur ein einziger Faltschachtelzuschnitt 4- zur Entnahme freigestellt wird.
Bei der Verarbeitung verschiedener Faltschachtelformate ist es von Zeit zu Zeit erforderlich, die gesamte Einrichtung den anderen Faltschachtelmaßen anzupassen. Hierzu ist einmal, wie Fig. 1 zeigt, eine Verstellung des Faltschachtelmagazins 1 möglich. Die Verstellung erfolgt
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mittels eines Handrades 24 über die Spindeln 25 und 26. Hierbei wird die strichpunktiert dargestellte Linie 27 - es handelt sich dabei um die Faltkante 28 der Faltschacht elzuschnitte 4 - auf ein durch die Lage der Saugorgane 7 bestimmtes Maß eingestellt. Das Verstellen der Entnahme- bzw. Übergabevorrichtung 3 erfolgt, wie Fig. 2 erkennen läßt, mit Hilfe der Kurbel 29 über die Spindel 30. Dabei wird die gesamte Entnahme- bzw. Übergabevorrichtung 3 in ihrer Höhe verstellt, d.h. es wird der Abstand der Saugorgane 7 von der Transporteinrichtung 2 entsprechend dem neuen Faltschachtelformat eingestellt.
Fig. 3 stellt eine Abwandlung von Fig. 1 insofern dar, als hierbei ein zusätzliches bewegungsgesteuertes Saugorgan 31 vorgesehen ist. Die Bewegungssteuerung dieses Saugorganes 31 erfolgt über eine Kurbel 32 sowie den das Saugorgan 31 tragenden Hebel 33 und einen Hebel 34. Dabei führt das Saugorgan 31 eine der strichpunktierten Linie 35 entsprechende Bewegung aus. Die übrige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht der mit Fig. 1 beschriebenen Ausführung.
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Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Nachdem der -vorne liegende Faltschachtelzuschnitt 4, wie mit Fig. 5 dargestellt, durch den Schieber 20 aus dem Bereich, der Haltenase des Halters 19 herausbewegt worden ist, wird dieser Faltschachtelzuschnitt 4 durch, die Saugorgane 7 erfaßt. Durch, die entsprechende Anordnung und Steuerung des Gelenkvierecfces 6 entsteht bei der Entnahme des Faltschachte !zuschnitt es 4 aus dem !"alt schachte !magazin 1 an den Saugorganen 7» "bezogen auf den umlaufenden Träger 5 eine !Rückwärtsbewegung und gegenüber dem Faltschachtelmagazin 1 ein Stillstand. Dieser Stillstand ermöglicht es, die Faltschachtelzuschnitte 4 langsam zu entnehmen. Während dieses Vorganges knickt der hintere aus den Hebeln 17 und 18 bestehende Teil des Gelenkviereclces 6 so weit ein, daß der Faltschachtelzuschnitt 4 am Faltschachtelmagazin 1 ■vorbeigeführt werden kann. Durch Umkehrung der Steuerbewegung erhält der Faltschachtelzuschnitt 4 zunächst die Umlaufgeschwindigkeit des Trägers 5 und wird dann soweit beschleunigt, daß der Faltschachtelzuschnitt 4 synchron in die Transporteinrichtung 2 einer Eartoniermaschine übergeben werden kann. Auf dem Weg zu der Transporteinrichtung 2 wird der Faltschachtelzuschnitt 4 durch den Aufrichthebel 9 geöffnet und, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt,
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vollständig aufgerichtet, jeweils in durch. Mitnehmer der Transporteinrichtung 2 gebildete Öffnungen eingesetzt. Nach dem Einsetzen der Faltschachtel in die Öffnung der Transporteinrichtung 2 wird die Vakuumbeaufschlagung der Saugorgane 7 unterbrochen. Die Steuerung des Vakuums ist nicht näher dargestellt und beschrieben, da hierzu an sich bekannte Steuereinrichtungen Verwendung finden. Nachdem die Saugorgane 7 die Faltschachtel wie beschrieben der Transporteinrichtung 2 übergeben haben, werden die Saugorgane 7 durch die entsprechende Steuerung des Gelenkviereckes 6 eingezogen und gleichzeitig werden die Aufrichthebel 9 in die gestreckte Ausgangslage zurückbewegt.
Bei der Verarbeitung von schwierig zu öffnenden Faltschachte !zuschnitten 4-, die es beispielsweise bei Faltschachteln mit quadratischem Querschnitt der Fall sein kann, wird, wie Fig. 3 erkennen läßt, unterhalb des Faltschacht elmagaz ins 1 ein zusätzlich bewegungsgesteuertes Saugorgan 31 angeordnet. Da dieses Saugorgan 31 an der Faltschachtelseite angreift, die der durch die Saugorgane 7 erfaßten Faltschachtelseite gegenüberliegt, wird ein zwangläufiges öffnen jeder Faltschachtel gewährleistet. Die Anordnung eines derartigen Saugorganes 31 stellt jedoch eine zusätzliche Maßnahme dar, die nur in Ausnahmefällen, d.h. bei schwierig zu öff^nenden Faltschachtelzuschnitten 4- getroffen wird.
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VM 662
5.6.1979 Pf/ro
Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1 Zus ammenf as sung
Es wird eine Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachtel-Zuschnitten aus einem feststehenden Paltschachtelmagazin, Aufrichten derselben während des Weitertransportes und Übergeben der vollständig aufgerichteten Paltschachtelzuschnitte an eine Transporteinrichtung mit Hilfe von umlaufenden Saugorganen vorgeschlagen. Die Saugorgane befinden sich an Gelenkvierecken, die auf einem umlaufenden Träger angeordnet sind und während des TJmlaufens eine Bewegungssteuerung in der Weise erfahren, daß bei der Entnahme der laltschachtelzuschnitte ein Stillstand der Saugorgane eintritt und während der Übergabe der aufgerichteten Faltschachteln an eine Transporteinrichtung die Saugorgane mit dieser Transporteinrichtung synchron bewegt werden.
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eerse
ite

Claims (9)

VM 662 5.6.1979 PfAo Robert Bosch. GmbH, 7000 Stuttgart 1 Ansprüche
1.1 Vorrichtung zum Entnehmen von Paltschachtelzuschnitt en oder dgl aus einem feststehenden Magazin, Aufrichten derselben während des Weitertransportes und Übergeben der aufgerichteten Faltschachteln an eine Transporteinrichtung mit Hilfe von umlaufenden Saugorganen, dadurch gekennzeichnet, daß zum Tragen und Bewegen der Saugorgane (7) ein oder mehrere kurvengesteuerte Gelenkvierecke- (6) vorgesehen sind, die auf einem sich kontinuierlich drehenden Träger (5) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Saugorganen (7) zum öffnen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte (4) kurvengesteuerte Aufrichthebel (9) oder dgl. zugeordnet sind.
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3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl zur Steuerung der Gelenkvierecke (6) als auch zur Steuerung der Aufrichthebel (9) feststehende Kurven (10, 14) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 3i dadurch gekennzeichnet, daß der die Kurvenrolle (15) zur Steuerung des Gelenkviereckes (6) und damit der Saugorgane (7) tragende Hebel (16) am vorderen Basisgelenk und der die Kurvenrolle (11) zur Steuerung der Aufrichthebel (9) tragende Hebel (12) am hinteren Basisgelenk des Gelenkviereckes (6) angreifend angeordnet sind.
5· Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - A-, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Faltschachtelmagazins (1),zum Öffnen sogenannter überbrochener bzw. schwierig zu öffnender Faltschachtelzuschnitte (4·), ein zweites Saugorgan (31) bzw. ein Saugorgansystem angeordnet ist.
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ORIGINAL INSPECTED
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6. Vorrichtung nach einem oder 'mehreren der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der Faltkante (28) der Faltschachte!zuschnitte (4) "bei der Umstellung auf ein anderes FaItschachte!format an die Ruhestellung der Saugorgane (7), das Faltschachtelmagazin (1) verstellbar ausgebildet und angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bereitstellung des jeweils vorderen Faltschachtelzuschnittes (4), zum Herausbewegen der Vorderkante (21) aus dem Bereich eines Halteorganes (19), im vorderen Entnahmebereich des Faltschachtelmagazins (1) ein Schieber (20) oder dgl. vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7) dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der gesamten Entnahme- bzw. Übergabevorrichtung (3) eine Kurbel (29) und eine Spindel (30) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Faltschachtelmagazins (1) eine Kurbel (24) und Spindeln (255 26) vorgesehen sind.
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