JPS62208330A - フオ−ルデイングボツクスを個別化し、かつ起立させる装置 - Google Patents

フオ−ルデイングボツクスを個別化し、かつ起立させる装置

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JPS62208330A
JPS62208330A JP62038160A JP3816087A JPS62208330A JP S62208330 A JPS62208330 A JP S62208330A JP 62038160 A JP62038160 A JP 62038160A JP 3816087 A JP3816087 A JP 3816087A JP S62208330 A JPS62208330 A JP S62208330A
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JP
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folding box
gripper
magazine
folding
arc
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JP62038160A
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ヴオルフガング・ドレヴケ
オツトー・ヴエラー
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フォールディングボックスを個別化し、かつ
起立させる装置であって、扁平にされたフォールディン
グボックスをストックするマガジンと、該マガジンから
その都度最前のフォールディングボックスを取出すため
の少なくとも１つの運動可能なグリッパと、連行体を備
えたエンドレスの搬送装置とを有しており、前記連行体
がマガジンからグリッパによって取出されたフォールデ
ィングボックスの、搬送方向で見て後方の折りたたみ縁
のそれぞれ１つに接近し、かつこれをまず扁平に位置さ
せて連行するようになっている形式のものに関する。
従来技術 たとえばヨーロッパ特許公開第２７９６ｔ８号明細書に
よシ公知である前述の形式の装置においては、旋回吸込
み部材が、マガジン内のその都度の最前のフォールディ
ングボックスを、そのフォールディングボックスの延び
方向に対して直角に引出し、かつこのフォールディング
ボックスを、やけシフオールディングボックスの延び方
向に対して直角に搬送装置の連行体の前に旋回させる。
この搬送装置は、直線区分上で受取られたフォールディ
ングボックスを回転区分に案内し、この回転区分におい
て、回転と共に軸平行移動する旋回部材が、搬送された
フォールディングボックス内で移動かつ旋回せしめられ
、このさい本来扁平に位置するフォールディングボック
スは空間的に起立され、この間、フォールディングボッ
クスは、−緒に回転する吸込みヘッドによって側壁を保
持される。しかしこのような公知の装置には、フォール
ディングボックスをマガジンから急いで取出すさいに後
続のフォールディングボックスを一緒に引張ってしまう
という欠点がある。
さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９２３９０
９号明細書によシ公知であるフォールディングボックス
を個別化し、起立させる装置においては、１つの回転す
る回転体に複数の吸込みグリッパが配置されており、こ
れらの吸込みグリッパが、その都度最前のフォールディ
ングボックスをマガジンから、フォールディングボック
スのほぼ延び方向で引出し、かつ次いでカートニングマ
シンの搬送装置の次に続く円弧状の回転区分上で搬送す
る。このような装置においては、吸込みグリッパに起立
レバーが配属されており、この起立レバーは、吸込みグ
リッパの回転区分上で、吸込みグリッパによってつかま
れないフォールディングボックスの壁を旋回し、このさ
いフォールディングボックスを起立させる。このような
公知の装置は、回転する吸込みグリッパに配属された起
立レバーの機械的な費用が高くなる。しかも、フォール
ディングボックスの壁に圧力を及ぼすことによって、扁
平に位置するフォールディングボックス内に惹起される
張力に応じて、フォールディグボックスの起立が必ずし
も確実でない。
さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２６０９３
６号明細書によシ公知であるフォールディングボックス
を個別化し、起立させる装置においては、互いに上下に
重ねられたフォールディングボックスを入れたマガジン
から、扁平に位置するフォールディングボックスが搬送
方向の連行体の延び方向で押しのけられ、かつ吹付はノ
ズルのそばに案内され、このさいフォールディングボッ
クスは空気流によって開口される。このような装置のば
あいには、薄いボール紙から成るフォールディングボッ
クスの個別化はできにぐく、かつ高速で押しのけるさい
には損傷させる危険がある。
発明の課題 本発明の課題は、前述の３つの公知の装置における問題
点を解決することである。
課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、グリッパが
回転体上で、マガジンの最前のフォールディングボック
スに対してほぼ接線方向に延びる軌道の回転路に沿って
案内されており、さらにエンドレスの搬送装置が、グリ
ッパの回転路の円弧状区分に相応する、マガジンに隣接
する円弧状区分と、この区分に接続された直線状区分と
を備えておフ、かつこの直線状区分の側方に吹付はノズ
ルが、搬送装置から搬送されたフォールディングボック
スの開口に、向けられていることにある。
発明の効果 本発明によって得られる利点は、フォールディングボッ
クスをマガジンから高速で個別化させることができ、か
つ吹付はノズルのそばを案内するさいに確実に開口させ
ることができることである。さらに、本発明によれば、
フォールディングボックスの取出し及び引渡し範囲にお
いて部材を調整することなしに、又個々のグリッパをそ
の運動段において新らたに調整させる必要なしに、種々
の横断面の判のフォールディングボックスを処理するこ
とができる。
実施例 カートニングマシーン内で内容物を充てんされるフォー
ルディングボックス１は、扁平にされてステープルに引
渡され、かつマガジン１０内にストックされる。フォー
ルディングボックス１は、起立された状態で、寸法Ａの
互いに平行な２つの広い側壁２，３と、寸法Ｂの狭い２
つの側壁養、５とを備えた方形の箱形である。
箱形のフォールディングボックスｌの両開口には、閉鎖
フラップ６〜９が接続されている。
マガジン１０は、水平方向に対してほぼ４５度の角度を
成して位置されており、かつ底１１と、２つの側壁１２
と、前面壁を制限する２つの棒１３，１４とを有してお
り、このようなマガジンにフォールディングボックスス
テーブルが支持される。底１１の前方端部には、間けつ
的に上下運動可能な保持突起１５が配属されていて、こ
の保持突起が最前のホールディングボックス１の下縁を
、マガジンに押えている。
フォールディングボックスｌを列状にマガジン１０から
取出すために、マガジン１０の前方及び下側に取出し装
置２０が配置されている。
このような取出し装置２０Ｊｄ連続的に回転する回転体
２１を備えており、この回転体の周面には、均一に分配
された、たとえば３つの吸込みグリッパ２２が設けられ
ている。吸込みグリッパ２２は、支持体２３に固定され
たそれぞれ２つの吸込み部材２４を備えている。支持体
２３自体は、それぞれ１つの四節リンク機構に、とシわ
けこの四節リンク機構の連結棒２５に固定されており、
該連結棒２５はクランク２６及び振動体２７に連結され
ており、これらのクランク及び振動体は回転体２１に旋
回可能に支承されている。クランク２６の回転軸２８は
ローラ付レバー３０と不動に結合されており、このロー
ラ付レバーのローラ３１は、回転体の回転軸線に対して
偏心的に配置された定置のリングカムみぞ３２内に案内
されている。回転体２１が回転する間に、リングカムみ
ぞがマガジンｌ。
内の最前のフォールディングボックス１をつかむために
吸込みグリッパ２２をワンステップ前進させ、フォール
ディングボックス１をつかむ間は遅らせ、次いで再びワ
ンステップの前進が、回転体２１の均一な回転運動に対
して重ねられるように、リングカムみぞ３２が回転体に
形成されている。吸込みグリッパ２２が、マガジン１０
内の最前のフォールディングボックス１に向かって前進
するさいに、しかもフォールディングボックスの、床１
１上に起立された下側の縁の近くに前進するさいに、吸
込み部材２４は負圧によって負荷されており、従って吸
込み部材は、これに向かい合うフォールディングボック
ス１の壁に当接するさいにこのフォールディングボック
スをつかみ、かっこのフォールディングボックスをスト
ックからその延びの方向で引出す。このさい、フォール
ディングボックス１は、保持突起１５を越えて、かつ棒
１３，１４上を、斜め下方へ案内されてステーブルから
引出される。
マガジン１０及び取出し装置２０の下側には搬送装置３
５が延びている。搬送装置３５は、平行なエンドレスな
２つのチェーン３６を有しており、これらのチェーンは
変向ローラ３７゜３８．３９を介してエンドレスに案内
されている。チェーン３６の、変向ローラ３８と３９と
の間に延びる上方区分は、上側の案内レール牛２と下側
の案内レール４１との間で案内されている。案内レール
４１．４２の、マガジン１０と取出し装置２０との下側
に延びる送入端部は円弧形に曲げられておシ、これに対
して、この送入端部に続く部分は水平平面上で直線的に
走行している。案内レール４１．４２の走入部分の曲線
部は、吸込みグリッパ２２の回転路に相応する。搬送チ
ェーン３６のための上側の案内レール４２の上側には、
第３の案内レール４３が配置されており、この案内レー
ル４３は、わずかな遊びを有して前記案内レール４２に
相応する形状で延びている。要するに、マガジンｌＯ及
び取出し装置２ｏの下側の送入範囲４０には、円弧状の
搬送区分４７及びこれに続く直線状の搬送区分４８が形
成されている。両方のチェーン３６は、均一な間隔を置
いて連行体４５を有しており、該連行体は、案内レール
４２゜４３の近くの範囲で外方へ搬送区分４７　、４８
内に突出している。
回転体２１が回転するさいに、吸込みグリッパ２２がそ
の都度、フォールディングボックス１をマガジン１ｏか
ら下方へ引出し、これを続いて円弧状の搬送区分４７へ
送る。このような円弧状の搬送区分４７は、送入範囲４
０の両方の案内レール＋２と４３との間のギャップと一
致している。同じ形式で、案内レール４１と４２との間
のギャップは、チェーン３６の案内のために曲線部に相
応する。吸込みグリッパ２２によってつかまれたフォー
ルディングボックス１は、このフォールディングボック
スの先行する縁で以って案内レール４２と４３との間の
円弧状のギャップ内に送入され、しかもフォールディン
グボックスはやはシ円弧状に反らされ、このばあいある
程度の自動安定性が得られる。
吸込みグリッパ２２及び連行体４５が連続的に回転する
ばあいに、連行体は、フォールディングボックス１の後
進する上側の縁に近づき、かつ最後にこれに追いつく。
この時点で、あるいはすでにこれより前で、吸込みグリ
ッパ２２の吸込み部材２＋のための負圧が遮断され、従
って吸込み部材は、−緒に案内したフォールディングボ
ックス１を解放する。今や、フォールデングボックス１
を、案内レール４２と４３との間のギャップ内で弧状の
搬送区分４７及びそれに続く直線状の搬送区分４８を通
過させる。案内レール対の案内レール４２．４３は互い
に間隔を置いて配置されており、従って、フォールディ
ングボックス１はその側壁２〜５の、閉鎖フラップ６〜
９に近い範囲で案内され、かつ閉鎖フラップは両側方へ
自由に突出している。フォールディングボックス１が完
全に整合される前に、直線状の搬送区分４８を通過する
さいに、フォールディングボックスｌの広幅の閉鎖フラ
ップ６．７が上方へ、もしくは下方へ、周期的に往復振
動する折りたたみナイフ４９によって折シ曲げられ、か
つこの位置で、図示されない折りたたみ分岐部材によっ
て保持される。
案内レール４１Ｓ−４３の送出範囲において、上方の案
内レール４３が、フォールディングボックスの幅よシ大
きい寸法だけその下側に位置する案内レール４２の前方
で終わっている。との送出範囲５０においては、フォー
ルディングボックスｌの案内路の側方に、大きな横断面
を有する吹付はノズル５１が配置されており、かつフォ
ールディングボックス１の開口に向いている。連行体４
５によってフォールディングボックス１が通シ過ぎるさ
いに、吹付は空気が吹付はノズル５１から、搬送された
フォールディングボックス１の開口内に流入し、このさ
いフォールディングボックスの搬送中に、生ぜしめられ
た過圧が、まず扁平に位置するフォールディングボック
ス１に向けられる。連行体４５が、部分的に、又は完全
に起立されたフォールディングボックス１を、カートニ
ングマシーンの連続的に同期的に循環する搬送装置５６
の２つの連行体５４．５５の間に挿入し、次いでここで
フォールディングボックスは、上方の案内レール５７と
下方の案内レール５８との間で充てん個所まで案内され
て搬送される。
前述の装置において、フォールディングボックスの取出
し及び起立が互いに分離された範囲で行なわれる。この
ことによって装置は簡単かつ明瞭である。しかもこの装
置は、別の大きさの横断面を有するフォールディングボ
ックスに判交換するばあいに新しい大きさに換える必要
がないという利点を有している。全ての大きさの判にお
いて、フォールディングボックスｌの先行する折りたた
み縁が、吸込みグリッパ２２によって搬送装置３５の先
行する連行体４５に近づくまで案内するさいに基準縁と
して役立ち、かつ続いて、後行の連行体４５が、フォー
ルディングボックスが吸込みグリッパから解放された後
に、基準縁としてのフォールディングボックス１の先行
する折りたたみ縁を引受けることによって、吸込みグリ
ッパ搬送から連行体搬送へ移行するさいに判の大きさの
差異が補償される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の側面図、第２図は第１図の
■−「線に沿った断面図、第３図はフォールディングボ
ックスの部分斜視図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、フォールディングボックスを個別化し、かつ起立さ
    せる装置であって、扁平にされたフォールディングボッ
    クスをストックするマガジンと、該マガジンからその都
    度最前のフォールディングボックスを取出すための少な
    くとも１つの運動可能なグリッパと、連行体を備えたエ
    ンドレスの搬送装置とを有しており、前記連行体が、マ
    ガジンからグリッパによって取出されたフォールディン
    グボックスの、搬送方向で見て後方の折りたたみ縁のそ
    れぞれ１つに接近し、かつこれをまず扁平に位置させて
    連行するようになっている形式のものにおいて、前記グ
    リッパ（２２）が回転体（２１）上で、マガジン（１０
    ）の最前のフォールディングボックスに対してほぼ接線
    方向に延びる軌道の回転路に沿って案内されており、さ
    らにエンドレスの搬送装置（３５）が、グリッパ（２２
    ）の回転路の円弧状区分に相応する、マガジンに隣接す
    る円弧状区分（４７）と、この区分に接続された直線状
    区分（４８）とを備えており、かつこの直線状区分の側
    方に吹付けノズル（５１）が配置されていて、この吹付
    けノズルが、搬送装置から搬送されたフォールディング
    ボックスの開口に向けられていることを特徴とする、フ
    ォールディングボックスを個別化し、かつ起立させる装
    置。 ２、前記搬送装置（３５）の円弧状区分（４７）が、グ
    リッパ（２２）の円弧状の回転路に対して同軸的に延び
    ている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記搬送装置（３５）が、マガジン（１０）及びグ
    リッパ（２２）の回転路の近くの円弧状区分（４７）に
    おいて円弧状の案内レール（４１、４２）によって案内
    されている特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、前記搬送装置（３５）の円弧状区分（４７）に、円
    弧状の案内レール（４２、４３）が配属されており、該
    案内レールが、グリッパ（２２）の回転路に相応する、
    フォールディングボックス（１）のための案内ギャップ
    を制限している特許請求の範囲第３項記載の装置。
JP62038160A 1986-02-26 1987-02-23 フオ−ルデイングボツクスを個別化し、かつ起立させる装置 Pending JPS62208330A (ja)

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JP62038160A Pending JPS62208330A (ja) 1986-02-26 1987-02-23 フオ−ルデイングボツクスを個別化し、かつ起立させる装置

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US (1) US4735600A (ja)
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JP (1) JPS62208330A (ja)
DE (2) DE3606093A1 (ja)

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