JPH0822485B2 - Ball insert device for constant velocity ball joint - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、等速ボールジョイントのアウターレースと
該アウターレース内のインナーレースおよびボールケー
ジとの間にボールを挿入するためのボール挿入装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball insertion device for inserting a ball between an outer race of a constant velocity ball joint and an inner race and a ball cage in the outer race. .

（従来の技術） 近年、自動車の発展とともに等速ボールジョイントの
需要が増加してきており、そのため、正確かつ迅速な組
付装置が要求されている。この要求に応じえるものの１
つとして、例えば実開昭60−17923号公報で開示された
装置がある。(Prior Art) In recent years, the demand for constant velocity ball joints has increased with the development of automobiles, and therefore, an accurate and quick assembly device is required. One that can meet this request
One example is the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-17923.

この組付装置は、第９図および第10図（ａ），（ｂ）
で示す等速ボールジョイントＡを組付けるものであつ
て、第６図乃至第８図を用いて説明する。This assembling device is shown in FIGS. 9 and 10 (a), (b).
The assembling of the constant velocity ball joint A shown in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 6 to 8.

まず、等速ボールジヨイントＡは、アウターレースA1
と、アウターレースA1内に組込まれるボールケージA2お
よびインナーレースA3と、アウターレースA1の案内溝と
インナーレースA3の案内溝とにボールケージA2のゲージ
窓A4を通つて当接する複数のスチールボールA5と、から
構成されるものである。First, the constant velocity ball joint A is the outer race A1
, A ball cage A2 and an inner race A3 incorporated in the outer race A1, and a plurality of steel balls A5 that abut on the guide groove of the outer race A1 and the guide groove of the inner race A3 through the gauge window A4 of the ball cage A2. And are composed of.

そして、従来の前記組付装置は、等速ボールジヨイン
トＡのアウターレースA1のシヤフト部A6を支承するプツ
シユ１と、アウターレースA1内のインナーレースA3に嵌
合可能な嵌合ヘツド２を傾動可能なハンドル３に取付け
たインナレース傾動アーム４と、アウターレースA1内の
ボールケージA2に係合可能なワークレシーバ５を有する
スライドブロツク６を傾動可能なハンドル７に取付けた
ケージ傾動アーム８と、ボールケージA2のケージ窓A4に
スチールボールA5を押込みスクリユ９により圧入するス
チールボール圧入装置10とを備えたものである。In the conventional assembling apparatus, the push 1 supporting the shaft portion A6 of the outer race A1 of the constant velocity ball joint A and the fitting head 2 capable of being fitted to the inner race A3 in the outer race A1 are tilted. An inner race tilting arm 4 attached to a possible handle 3, a cage tilting arm 8 in which a slide block 6 having a work receiver 5 engageable with a ball cage A2 in the outer race A1 is attached to a tiltable handle 7. The steel ball A5 is equipped with a steel ball press-fitting device 10 for pressing a steel ball A5 into the cage window A4 of the ball cage A2 and press-fitting it with a screw 9.

そして、この構成に係る作用は、まず、インナーレー
ス傾動アーム４の嵌合ヘツド２とケージ傾動アーム８の
ワークレシーバ５を上方に退避させておき、ボールケー
ジA2とインナーレースA3を組み付けたアウターレースA1
をブツシヤ１に挿入しビス等を用いた適宜手段で固定す
る。続いて嵌合ヘッド２を下げてインナーレースA3に嵌
合させる。次いでスライドブロツク６を下降させること
によりワークレシーバ５ボールケージA2の上縁を押え
る。次にハンドル３を垂直位置から傾動させ、インナー
レース傾動アーム４を所定のインナーレース傾斜角αだ
け傾けて固定することにより、インナーレースA3を第８
図に示すように角度αで傾斜固定する。更に、ハンドル
７を垂直位置から傾動させ、ケージ傾動アーム８を所定
のケージ傾斜角βだけ傾けて固定することにより、ボー
ルケージA2を第８図に示すようにボールケージA2を角度
βで傾斜固定する。このボールケージA2の傾斜で、その
ケージ窓A4の一つがアウターレースA1の外方に露出す
る。この露出したケージ窓を指向するように、スチール
ボール圧入装置10の圧入シリンダ11を傾斜角βで固定さ
せ、入口11aから予めボールプランジヤ12で係止させて
あるスチールボールA5を押込みスクリユ９を前進させて
圧入する。このようにして、スチールボールA5を確実に
ボールケージA2のケージ窓A4およびインナーレースA3の
案内溝内に押し込むことができる。The operation of this structure is as follows. First, the fitting head 2 of the inner race tilting arm 4 and the work receiver 5 of the cage tilting arm 8 are retracted upward, and the outer race in which the ball cage A2 and the inner race A3 are assembled. A1
Is inserted into the bush 1 and fixed by an appropriate means such as a screw. Then, the fitting head 2 is lowered to fit the inner race A3. Then, the slide block 6 is lowered to press the upper edge of the work receiver 5 ball cage A2. Then, the handlebar 3 is tilted from the vertical position, and the inner race tilting arm 4 is tilted and fixed by a predetermined inner race tilt angle α to fix the inner race A3 to the eighth position.
As shown in the figure, it is tilted and fixed at an angle α. Further, by tilting the handle 7 from the vertical position and tilting and fixing the cage tilting arm 8 by a predetermined cage tilt angle β, the ball cage A2 is tilted and fixed at the angle β as shown in FIG. To do. Due to the inclination of the ball cage A2, one of the cage windows A4 is exposed to the outside of the outer race A1. The press-fitting cylinder 11 of the steel ball press-fitting device 10 is fixed at an inclination angle β so that the exposed cage window is directed, and the steel ball A5 previously locked by the ball plunger 12 is pushed in from the inlet 11a and the screw 9 is advanced. Let's press it. In this way, the steel ball A5 can be reliably pushed into the cage window A4 of the ball cage A2 and the guide groove of the inner race A3.

１個のボール圧入が終つたら、インナーレース傾動ア
ーム４とケージ傾動アーム８とを元の垂直位置に戻す。
次に、プツシユ１によるアウターレースA1の固定を解除
し、次のスチールボール圧入位置へと所定角度だけ回わ
す。以後、上述のスチールボールA5の圧入操作を繰返
し、２個目以降のスチールボールA5の組付けを完了す
る。After the press-fitting of one ball is completed, the inner race tilting arm 4 and the cage tilting arm 8 are returned to their original vertical positions.
Next, the outer race A1 is released from being fixed by the push rod 1, and is rotated by a predetermined angle to the next steel ball press-fitting position. After that, the above-mentioned press-fitting operation of the steel ball A5 is repeated to complete the assembling of the second and subsequent steel balls A5.

なお、上記装置において、インナーレース傾動アーム
４、ケージ傾動アーム８の操作をアクチユエータを用い
て自動化し、一方、スチールボール圧入装置10へのスチ
ールボールの供給をボールパーツフイーダで自動供給す
ると共に、ボール圧入操作をアクチユエータで自動化
し、更にアウターレースA1の回転位置決めも自動的に行
なえるようにすることにより、全自動の組付装置とする
ことも容易に可能である。In the above device, the operation of the inner race tilting arm 4 and the cage tilting arm 8 is automated by using an actuator, while the supply of steel balls to the steel ball press-fitting device 10 is automatically supplied by the ball parts feeder, The ball press-fitting operation is automated by an actuator, and the rotational positioning of the outer race A1 can be automatically performed, so that a fully automatic assembly device can be easily realized.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の組付装置では次のような問題点
が生じた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described assembling apparatus has the following problems.

すなわち、この組付装置を単に自動化したとしても、
インナーレース傾動アーム４およびケージ傾動アーム８
を別々に作動させる駆動源（アクチュエータ）が必要
で、かつそれらを制御する制御機構も必要となるため、
構造が複雑となり、また設備コストも高くなるという問
題もある。That is, even if this assembly device is simply automated,
Inner race tilt arm 4 and cage tilt arm 8
Since a drive source (actuator) that separately operates is required, and a control mechanism that controls them is also required,
There is also a problem that the structure becomes complicated and the equipment cost becomes high.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、ボ
ールケージおよびインナーレースを同一駆動源によりそ
れぞれ一定角度に傾斜させ、もって構造簡単でコスト負
担の小さいボール挿入装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a ball insertion device in which the ball cage and the inner race are tilted at a constant angle by the same drive source, and thus the structure is simple and the cost is low. And

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決し目的を達成するための手段とし
て、等速ボールジョイントのアウターレース内のインナ
ーレースおよびボールケージをそれぞれ一定角度に傾け
るインナーレース傾動ユニットおよびケージ傾動アーム
と、前記インナーレース傾動ユニットおよびケージ傾動
アームを同期して駆動する駆動手段とを備え、前記駆動
手段は、回転比の異なる二つの駆動輪と、該二つの駆動
輪を回転させる一つの駆動源と、前記インナーレース傾
動ユニットおよびケージ傾動アームをそれぞれ支持する
二つの従動輪と、前記二つの駆動輪の回転を対応する従
動輪にそれぞれ伝える動力伝達部材と、を備えたことを
特徴とするものである。(Means for Solving Problems) As means for solving the above problems and achieving the object, an inner race tilting unit for inclining the inner race and the ball cage in the outer race of the constant velocity ball joint at a constant angle, and A cage tilting arm and a driving means for driving the inner race tilting unit and the cage tilting arm in synchronization are provided, and the driving means includes two drive wheels having different rotation ratios and one driving wheel for rotating the two drive wheels. One drive source, two driven wheels that respectively support the inner race tilting unit and the cage tilting arm, and a power transmission member that transmits the rotation of the two driving wheels to the corresponding driven wheels, respectively. It is what

（作用） 以上の構成とすると次のように作用する。(Operation) With the above configuration, the following operation is performed.

一つの駆動源により回転比の異なる二つの駆動輪を回
転させて、インナーレース傾動ユニットとケージ傾動ア
ームとをそれぞれ異なる角度に傾斜させることができ
る。By rotating two drive wheels having different rotation ratios by one drive source, the inner race tilting unit and the cage tilting arm can be tilted at different angles.

（実施例） つぎに、本発明の実施例を第１図乃至第５図に基づい
て説明する。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

第１図は、本発明に係るボール挿入装置を含む等速ボ
ールジョイント組付装置の全体を示す縦断面図であり、
第２図は、第１図の主要部拡大図、第３図は第１図の側
面図を示したものである。これらを用いて本実施例の構
成を説明する。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an entire constant velocity ball joint assembling device including a ball inserting device according to the present invention,
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. The configuration of the present embodiment will be described using these.

まず、等速ボールジヨイントＡのアウターレースA1を
支持し、アウターレースA1をその軸線まわりに回転およ
び上下方向へ移動させるワーク回転ユニツト13について
説明する。First, the work rotating unit 13 that supports the outer race A1 of the constant velocity ball joint A and rotates the outer race A1 around its axis and moves it in the vertical direction will be described.

下側本体ベース14にはモータ15が取付けられており、
モータ15の軸15aにはプーリ16が固定されている。ま
た、下側本体ベース14には主軸17も設けられており、該
主軸17は上側の第１回転軸18と下側の第２回転軸19とが
接続されて構成されている。第２回転軸19は上下方向の
摺動のみを許容するスライドベアリング20を介してプー
リ21が接続されており、さらにラジアルベアリング22を
介して下側本体ベース14に固定されている従動部ハウジ
ング23に回動自在に取付けられている。そして、モータ
15側のプーリ16と第２回転軸19側のプーリ21とにチエー
ン24が掛回されている。A motor 15 is attached to the lower body base 14,
A pulley 16 is fixed to the shaft 15a of the motor 15. A main shaft 17 is also provided on the lower main body base 14, and the main shaft 17 is configured by connecting an upper first rotating shaft 18 and a lower second rotating shaft 19 to each other. A pulley 21 is connected to the second rotary shaft 19 via a slide bearing 20 that allows only vertical sliding, and a driven part housing 23 fixed to the lower main body base 14 via a radial bearing 22. Is rotatably attached to. And the motor
A chain 24 is wound around the pulley 16 on the 15 side and the pulley 21 on the second rotating shaft 19 side.

一方、第１回転軸18は上端に、等速ボールジヨイント
ＡのアウターレースA1のシヤフト部A6を挾持するチヤツ
ク25が設けられている。なお、シヤフト部A6を支持する
手段として、チヤツク25を用いずに、シヤフト部A6に刻
設されているスプラインｄに係合可能なメス型のスプラ
インを使用してもよい。On the other hand, the first rotary shaft 18 is provided at its upper end with a chuck 25 for holding the shaft portion A6 of the outer race A1 of the constant velocity ball joint A. As a means for supporting the shaft portion A6, a female spline that can engage with the spline d formed on the shaft portion A6 may be used without using the chuck 25.

また、第１回転軸18の中間部はブラケツト26,27によ
りスラストベアリング28…を介して回転自在に支持され
ており、さらにブラケツト26,27は下側本体ベース14に
設けられているシリンダ装置29のロツド29aに接続され
ている。The intermediate portion of the first rotating shaft 18 is rotatably supported by the brackets 26 and 27 via thrust bearings 28, and the brackets 26 and 27 are further provided on the lower main body base 14 as a cylinder device 29. It is connected to rod 29a.

このように構成すると、主軸17はモータ15により回転
可能に、かつシリンダ装置29により上下に移動可能にな
つている。According to this structure, the main shaft 17 can be rotated by the motor 15 and can be moved vertically by the cylinder device 29.

次に、ワーク回転ユニツト13で支持されたアウターレ
ースA1内に組み込まれているボールケージA2およびイン
ナーレースA3を傾斜させる傾動ユニット（ボール挿入装
置）30について説明する。Next, a tilting unit (ball insertion device) 30 for inclining the ball cage A2 and the inner race A3 incorporated in the outer race A1 supported by the work rotating unit 13 will be described.

上側本体ベース31の枠部31aに設けられているケージ
傾動駆動側プーリ（駆動輪）32とインナーレース傾動駆
動側プーリ（駆動輪）33のシヤフト34にアーム35の一端
が固定され、他端は下側本体ベース14に設けられている
傾動シリンダ装置36のロツド36aに取付けられている。
このようにすると、傾動シリンダ装置36のロツド36aの
伸縮によりケージ傾動駆動側プーリ32およびインナーレ
ース傾動駆動側プーリ33が一定角度回転することにな
る。One end of the arm 35 is fixed to the shaft 34 of the cage tilt drive side pulley (drive wheel) 32 and the inner race tilt drive side pulley (drive wheel) 33 provided on the frame portion 31a of the upper main body base 31, and the other end is It is attached to a rod 36a of a tilt cylinder device 36 provided on the lower main body base 14.
By doing so, the cage tilt drive side pulley 32 and the inner race tilt drive side pulley 33 rotate by a certain angle due to the expansion and contraction of the rod 36a of the tilt cylinder device 36.

ケージ傾動駆動側プーリ32と上側本体ベース31の枠部
31bに設けられているケージ傾動従動側プーリ（従動
輪）37とにはベルト（動力伝達部材）38が掛回されてお
り、同様にインナーレース傾動駆動側プーリ33と枠部31
bに設けられているインナーレース傾動従動側プーリ
（従動輪）39とにベルト（動力伝達部材）40が掛回され
ている。なお、ケージ傾動駆動側プーリ32とインナーレ
ース傾動駆動側プーリ33とのプーリ比は1:2となつてお
り、そのためインナーレース傾動従動側プーリ39の回転
角はケージ傾動従動側プーリ37の回転角の２倍となる。Cage tilt drive side pulley 32 and upper body base 31 frame
A belt (power transmission member) 38 is wound around a cage tilt driven side pulley (driven wheel) 37 provided in 31b, and similarly, the inner race tilt driven side pulley 33 and the frame portion 31.
A belt (power transmission member) 40 is wound around an inner race tilt driven side pulley (driven wheel) 39 provided at b. The pulley ratio between the cage tilt drive side pulley 32 and the inner race tilt drive side pulley 33 is 1: 2.Therefore, the rotation angle of the inner race tilt driven side pulley 39 is the rotation angle of the cage tilt driven side pulley 37. It is twice as much.

ケージ傾動従動側プーリ37には、ケージ傾動アーム41
がブラケツト41aを介して取付けられており、ケージ傾
動アーム41は先端がアウターレースA1内のボールケージ
A2の上縁に当接できるようになつている。インナーレー
ス傾動従動側プーリ39にはインナーレース傾動ユニツト
42が取付けられている。該インナーレース傾動ユニツト
42は、一端をインナーレース傾動従動側プーリにブラケ
ツト42aを介して取付けられたアーム43の他端にニード
ルベアリング44を介して回動自在にインナーレース受け
45を取付けたものであつて、インナーレース受け45をイ
ンナーレースA3の中心孔に嵌合させることによりアウタ
ーレースA1の内部のインナーレースA3を一定角度で傾斜
させたままスムーズに回転することができるようにした
ものである。On the cage tilt driven pulley 37, the cage tilt arm 41
Is mounted via a bracket 41a, and the tip of the cage tilting arm 41 is a ball cage inside the outer race A1.
It can come into contact with the upper edge of A2. The inner race tilt unit is attached to the inner race tilt driven pulley 39.
42 is installed. The inner race tilt unit
42 is an inner race receiving end which is rotatably attached via a needle bearing 44 to the other end of an arm 43 whose one end is attached to the inner race tilt driven pulley via a bracket 42a.
By attaching the inner race receiver 45 to the center hole of the inner race A3, the inner race A3 inside the outer race A1 can be smoothly rotated with the inner race A3 tilted at a certain angle. It was done like this.

続いて、ボールケージA2のケージ窓に向かつてスチー
ルボールA5を挿入するボール供給ユニツト46について説
明する。Next, the ball supply unit 46 for inserting the steel ball A5 once toward the cage window of the ball cage A2 will be described.

前記ケージ傾動アーム41とインナーレース傾動ユニツ
ト42によりボールケージA2とインナーレースA3が傾斜さ
せられるとボールケージA2のケージ窓A4が露出する。上
側本体ベース31には、この露出されたケージ窓A4に向か
つて進退自在ロツド47aを有するシリンダ装置47が設け
られており、さらにロツド47aには、パーツフイーダ48
から送られてくるスチールボールA5を前記露出されたケ
ージ窓A4に供給する供給シユート49が取付けられてい
る。供給シユート49の上側側面には、前記シリンダ装置
47のロツド47aが伸長したときにパーツフイーダ48のボ
ールガイド孔48aと供給シユート49の内部とが連通する
貫通孔49aが形成されている。ボールガイド孔48aの中間
部にはシヤツタ50が設けられてあつて、シヤツタ前後シ
リンダ装置51によりシヤツタ50がボールガイド孔48aを
開閉するようになつている。なお、シヤツタ50の取付位
置は、供給シユート49とシヤツタ50との間に１つの等速
ボールジヨイントＡに組付けるのに必要な数のスチール
ボールA5が溜まるように設定されている。（本実施例で
は５個のスチールボール）また、52は、前記供給シユー
ト49とシヤツタ50間のスチールボールA5の有無を検出す
る確認スイツチであり、53は、供給シユート49内のスチ
ールボールA5の有無を検出する確認スイツチである。When the ball cage A2 and the inner race A3 are tilted by the cage tilting arm 41 and the inner race tilting unit 42, the cage window A4 of the ball cage A2 is exposed. The upper main body base 31 is provided with a cylinder device 47 having a rod 47a that can advance and retreat toward the exposed cage window A4, and the rod 47a further includes a parts feeder 48a.
A supply chute 49 for supplying a steel ball A5 sent from the above to the exposed cage window A4 is attached. The cylinder device is provided on the upper side surface of the supply short 49.
A through hole 49a is formed so that the ball guide hole 48a of the parts feeder 48 communicates with the inside of the supply short 49 when the rod 47a of 47 extends. A shutter 50 is provided at an intermediate portion of the ball guide hole 48a, and the shutter front and rear cylinder device 51 causes the shutter 50 to open and close the ball guide hole 48a. The mounting position of the shutter 50 is set so that a sufficient number of steel balls A5 for assembling one constant velocity ball joint A between the supply shout 49 and the shutter 50 are accumulated. (Five steel balls in this embodiment) Further, 52 is a confirmation switch for detecting the presence or absence of a steel ball A5 between the supply chute 49 and the shutter 50, and 53 is a steel ball A5 in the supply chute 49. It is a confirmation switch that detects the presence or absence.

上側本体ベース31には、スチールボールA5がアウター
レースA1内に挿入されているか確認するボール欠品確認
光電スイツチ54が取付けられている。The upper body base 31 is provided with a ball shortage confirmation photoelectric switch 54 for confirming whether the steel ball A5 is inserted into the outer race A1.

次に、第４図および第５図を用いて上記構成に係る作
用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

主軸17のチヤツク25によりアウターレースA1のシヤフ
ト部A6を挾持する。次に、シリンダ装置29のロツド29a
を伸長させ主軸17を上昇させ、アウターレースA1に組み
込まれているインナーレースA3の中心孔にインナーレー
ス傾動ユニツト42のインナーレース受け45を嵌合させ
る。同時にケージ傾動アーム41の先端部をボールケージ
A2に当接させる。The shaft 25 of the main shaft 17 holds the shaft portion A6 of the outer race A1. Next, the rod 29a of the cylinder device 29
And the main shaft 17 is raised to fit the inner race receiver 45 of the inner race tilting unit 42 into the center hole of the inner race A3 incorporated in the outer race A1. At the same time, attach the tip of the cage tilting arm 41 to the ball cage.
Contact A2.

続いて、傾動シリンダ装置36のロツド36aを伸長さ
せ、アーム35を介してケージ傾動駆動側プーリ32とイン
ナーレース傾動駆動側プーリ33とを回転させる。この回
転は、ベルト38および39を介してケージ傾動従動側プー
リ37とインナーレース傾動従動側プーリ39とに伝えられ
る。そして、本実施例では、ケージ傾動従動側プーリ37
の回転角は35゜になるように設定されており、インナー
レース傾動従動側プーリ39は70゜回転することになる。
この回転によりケージ傾動アーム41がγ＝35゜の角度で
ボールケージA2を傾斜保持し、インナーレース傾動ユニ
ツト42がθ＝２×35゜＝70゜の角度でインナーレースA3
を傾斜保持する。なお、インナーレース傾動ユニツト42
にはニードルベアリング44を設けたため、インナーレー
スA3との相対運動を円滑にし耐摩耗性を向上させてい
る。Then, the rod 36a of the tilt cylinder device 36 is extended, and the cage tilt drive pulley 32 and the inner race tilt drive pulley 33 are rotated via the arm 35. This rotation is transmitted to the cage tilt driven pulley 37 and the inner race tilt driven pulley 39 via the belts 38 and 39. In this embodiment, the cage tilt driven pulley 37
The rotation angle of is set to 35 °, and the inner race tilt driven side pulley 39 rotates 70 °.
This rotation causes the cage tilting arm 41 to hold the ball cage A2 at an angle of γ = 35 °, and the inner race tilting unit 42 to rotate the inner race A3 at an angle of θ = 2 × 35 ° = 70 °.
Hold the tilt. The inner race tilt unit 42
Since the needle bearing 44 is provided in the inner part, the relative motion with the inner race A3 is smoothed and wear resistance is improved.

ボールケージA2およびインナーレースA3をそれぞれ所
定の角度で傾斜保持することによりボールケージA2のケ
ージ窓A4が外部に露出する。ボール供給ユニツト46のシ
リンダ装置47のロツド47aが伸長し、供給シユート49を
露出されたゲージ窓A4まで前進させる。前進端まで進む
とシヤツタ50と供給シユート49との間に溜まつていたス
チールボールA5が貫通孔49aを通つて供給シユート49内
を落下しケージ窓A4に自重で落ち込む。この状態でモー
タ15を作動させ、チエーン24により主軸17を回転させる
と、アウターレースA1が１回転する間に順次ボールケー
ジA2のケージ窓A4が露出しスチールボールA5が次次に自
重で落ち込み組付けられる。The cage window A4 of the ball cage A2 is exposed to the outside by holding the ball cage A2 and the inner race A3 at a predetermined angle. The rod 47a of the cylinder device 47 of the ball supply unit 46 extends and advances the supply short 49 to the exposed gauge window A4. When it reaches the forward end, the steel balls A5 accumulated between the shutter 50 and the supply shut 49 pass through the through holes 49a, fall inside the supply short 49, and fall into the cage window A4 by its own weight. When the motor 15 is operated in this state and the main shaft 17 is rotated by the chain 24, the cage window A4 of the ball cage A2 is sequentially exposed while the outer race A1 makes one revolution, and the steel ball A5 then falls by its own weight. Attached.

この主軸17の回転は、下側本体ベース14に固定されて
いる従動部ハウジング23に原位置確認スイツチ55を設け
ることにより確認することができる。The rotation of the main shaft 17 can be confirmed by providing the driven portion housing 23 fixed to the lower body base 14 with an original position confirmation switch 55.

スチールボールA5の挿入が終了すると、シリンダ装置
47のロツド47aが短縮し供給シユート49を後退させる。
また、傾動シリンダ装置36のロツド36aも短縮させて、
ケージ傾動アーム41およびインナーレース傾動ユニツト
42を元の位置にもどし、ボールケージA2およびインナー
レースA3が正規位置にセツトされて組付けが終了する。
シリンダ装置29のロツド29aを短縮し主軸17を下降させ
組付けが終了された等速ボールジヨイントＡをチヤツク
25から取り外し、次のアウターレースを取付け、以後、
上記操作を繰返し、等速ボールジヨイントが自動的に次
々に生産される。After inserting the steel ball A5, the cylinder device
Rod 47a of 47 shortens and retracts supply short 49.
Further, the rod 36a of the tilt cylinder device 36 is also shortened,
Cage tilt arm 41 and inner race tilt unit
42 is returned to the original position, the ball cage A2 and the inner race A3 are set to the normal positions, and the assembly is completed.
Check the rod 29a of the cylinder device 29 and lower the spindle 17 to check the assembly of the constant velocity ball joint A.
Remove from 25, attach the next outer race, after that,
By repeating the above operation, constant velocity ball joints are automatically produced one after another.

なお、組付けが終了した時点で、再度主軸17を１回転
させボール欠品確認光電スイツチ54によりスチールボー
ルA5の欠品を確認することにより組付け品質を確保する
ことができる。At the time when the assembling is completed, the spindle 17 is rotated once again, and the defectiveness of the steel ball A5 is confirmed by the ball missing photoelectric conversion switch 54, so that the assembling quality can be secured.

また、たとえばケージ窓A5が小さい，ボール溝が狭
い，各部の球面が合わない等の部品の不良およびボール
溝位相が合つていない等の組付状態が悪いということが
原因で組付途中で停止した場合には、主軸17のプーリ21
の停止を検知する組付負荷検知スイツチ56を従動部ハウ
ジング23に設けておき、停止を検知したならば、少し逆
転を行い再度正転して組付けるようにしておくと不良品
が減少できる。なお、この場合、予め設定した回数（３
〜５回）の逆転・正転の作動を繰り返しても組付けがで
きないときには部品不良と判定して異常を知らせるよう
にすればよい。In addition, for example, the cage window A5 is small, the ball groove is narrow, the spherical surfaces of the parts do not match, and the parts are not assembled properly due to defective parts and the ball groove phase is out of phase. When stopped, the pulley 21 of the spindle 17
If the assembling load detection switch 56 for detecting the stop is provided in the driven part housing 23, and if the stop is detected, a little reverse rotation is performed and then the normal rotation is performed again to perform the assembly, whereby the defective products can be reduced. In this case, the preset number of times (3
If assembly is not possible even after repeating the reverse / forward rotation operations (up to 5 times), it may be determined that the component is defective and the abnormality is notified.

さらに、主軸17を１回転させても、何らかの理由によ
りボールが組付けられずに残つている場合には、確認ス
イツチ53が検知して主軸17を更にもう１回転させて組付
けるようにすることにより装置の信頼性の向上が図れ
る。また、予じめ主軸17の回転を２回転行なうようにし
てもよい。Further, if the ball remains unassembled for some reason even after the main shaft 17 has been rotated once, the confirmation switch 53 detects it and the main shaft 17 is rotated once more to be assembled. As a result, the reliability of the device can be improved. Alternatively, the main spindle 17 may be rotated twice.

上述した装置は本発明の一実施例を示すのみであり、
本発明の目的，構成，効果を逸脱しない限り、如何なる
変形，変更も自由である。The device described above only represents one embodiment of the invention,
Any changes and modifications can be made without departing from the object, configuration and effect of the present invention.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、一つの駆動源
により回転比の異なる二つの駆動輪を回転させて、イン
ナーレース傾動ユニットとケージ傾動アームをそれぞれ
異なる角度に傾斜させることができるので、構造簡単で
小型で済み、なおかつコスト的に有利な装置を実現でき
る。また、インナーレースとボールケージとの位置関係
すなわち開き角度も正確に設定するができるので、ボー
ルケージのケージ窓にスチールボールを円滑に挿入する
ことができるようになり、装置に対する信頼性も向上す
る。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, two drive wheels having different rotation ratios are rotated by one drive source to tilt the inner race tilting unit and the cage tilting arm at different angles. Therefore, it is possible to realize a device that has a simple structure and a small size, and is advantageous in terms of cost. Further, since the positional relationship between the inner race and the ball cage, that is, the opening angle can be accurately set, the steel balls can be smoothly inserted into the cage window of the ball cage, and the reliability of the device is improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明にかゝるボール挿入装置を含む等速ボ
ールジョイント自動組付装置の全体を示す縦断面図、 第２図は、第１図の要部拡大図、 第３図は、第１図の側面図、 第４図は、第１図で示す装置の作動時の状態を示す図、 第５図は、第４図の要部拡大図、 第６図は、従来の装置の要部切欠き正面図、 第７図は、第６図の装置の要部切欠き側面図、 第８図は、第６図の装置でのスチールボール圧入状態を
示す拡大図、 第９図は、等速ボールジヨイントの分解斜視図、 第10図（ａ）は、第９図で示す等速ボールジヨイントの
平面図、 第10図（ｂ）は、第10図（ａ）のＩ−Ｉ線断面図であ
る。 13……ワーク回転ユニツト 30……傾動ユニット（ボール挿入装置） 41……ケージ傾動アーム 42……インナーレース傾動ユニツト 46……ボール供給ユニツト Ａ……等速ボールジヨイント A1……アウターレース A2……ボールケージ A3……インナーレース A4……ケージ窓 A5……スチールボールFIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the whole of a constant velocity ball joint automatic assembling device including a ball inserting device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 1 is a side view of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing a state of operation of the device shown in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 4, and FIG. 6 is a conventional device. FIG. 7 is a front view of a notch of a main part of FIG. 7, FIG. 7 is a side view of a notch of the main part of the device of FIG. 6, and FIG. 8 is an enlarged view showing a state of press-fitting a steel ball in the device of FIG. Fig. 10 is an exploded perspective view of the constant velocity ball joint, Fig. 10 (a) is a plan view of the constant velocity ball joint shown in Fig. 9, and Fig. 10 (b) is I of Fig. 10 (a). It is a -I line sectional view. 13 …… Work rotation unit 30 …… Tilt unit (ball insertion device) 41 …… Cage tilt arm 42 …… Inner race Tilt unit 46 …… Ball supply unit A …… Constant velocity ball joint A1 …… Outer race A2… … Ball cage A3 …… Inner race A4 …… Cage window A5 …… Steel ball

フロントページの続き (72)発明者 野村 義則 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小野田 今朝男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 北浦 和敏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 岸川 明雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 上福元 等 東京都大田区下丸子２−13−１ 三井精機 工業株式会社東京工場内 (56)参考文献 特開 昭56−33246（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−17923（ＪＰ，Ｕ)Front Page Continuation (72) Inventor Yoshinori Nomura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Konasa Konoda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Kazutoshi Kitaura Toyota City, Toyota City, Aichi Prefecture 1 Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Akio Kishikawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Kamifukumoto et al. Tokyo 2-13-1 Shimomaruko, Ota-ku Mitsui Seiki Kogyo Co., Ltd. Tokyo Plant (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 56-33246 (JP, A) Actual Development 60-17923 (JP, U)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】等速ボールジョイントのアウターレースと
該アウターレース内のインナーレースおよびボールケー
ジとの間にボールを挿入するための装置にあって、等速
ボールジョイントのアウターレース内のインナーレース
およびボールケージをそれぞれ一定角度に傾けるインナ
ーレース傾動ユニットおよびケージ傾動アームと、前記
インナーレース傾動ユニットおよびケージ傾動アームを
同期して駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、
回転比の異なる二つの駆動輪と、該二つの駆動輪を回転
させる一つの駆動源と、前記インナーレース傾動ユニッ
トおよびケージ傾動アームをそれぞれ支持する二つの従
動輪と、前記二つの駆動輪の回転を対応する従動輪にそ
れぞれ伝える動力伝達部材とを備えていることを特徴と
する等速ボールジョイントのボール挿入装置。1. An apparatus for inserting a ball between an outer race of a constant velocity ball joint and an inner race and a ball cage in the outer race, the inner race in the outer race of the constant velocity ball joint and An inner race tilting unit and a cage tilting arm that tilt the ball cage at a constant angle respectively, and a driving unit that synchronously drives the inner race tilting unit and the cage tilting arm, and the driving unit includes:
Two drive wheels having different rotation ratios, one drive source for rotating the two drive wheels, two driven wheels respectively supporting the inner race tilting unit and the cage tilting arm, and rotation of the two drive wheels. And a power transmission member for transmitting the power to corresponding driven wheels, respectively. 【請求項２】二つの駆動輪および二つの従動輪がプーリ
からなり、前記駆動輪の回転を従動輪に伝える動力伝達
部材がベルトからなる、ことを特徴とする特許請求の範
囲（１）項記載の等速ボールジョイントのボール挿入装
置。2. The two driving wheels and the two driven wheels are pulleys, and the power transmission member for transmitting the rotation of the driving wheels to the driven wheels is a belt. Ball insertion device for the described constant velocity ball joint.