JP2732784B2 - Parts press-fitting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、部品供給機構から送り
出される部品を被圧入部材に自動的に圧入するための部
品圧入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component press-in device for automatically press-fitting a component fed from a component supply mechanism into a member to be press-fitted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、車両用エンジンを構成するシリ
ンダヘッド（被圧入部材）にバルブガイド（部品）を自
動的に圧入する装置が採用されている。この種の装置と
して、特に多種部品の圧入を自動的に行うことを可能に
した圧入装置が提案されており、例えば、実開平３−２
２８３３号に開示された自動圧入装置が知られている。
この自動圧入装置は、型式の異なる部品を圧入するため
に、旋回可能なターレットに複数種類の圧入治具を保持
しており、このターレットを旋回させることによって任
意の圧入治具を介し所望の部品の圧入作業を自動的に行
うように構成されている。2. Description of the Related Art For example, an apparatus for automatically press-fitting a valve guide (part) into a cylinder head (press-fitted member) constituting a vehicle engine is employed. As this type of device, a press-fitting device capable of automatically performing press-fitting of various parts has been proposed.
An automatic press-fitting device disclosed in Japanese Patent No. 2833 is known.
This automatic press-fitting device holds a plurality of types of press-fitting jigs in a swivelable turret in order to press-fit different types of components, and by turning the turret, a desired component can be inserted through an arbitrary press-fitting jig. The press-fitting work is automatically performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の自動
圧入装置では、型式の異なる各部品毎に圧入治具が必要
であり、多種部品に対応して多数の圧入治具を用意しな
ければならない。このため、圧入治具の取り扱い作業が
煩雑なものとなるとともに、該圧入治具を含む装置全体
の製造費用が相当に高騰するという問題が指摘されてい
る。However, in the above-mentioned automatic press-fitting apparatus, a press-fitting jig is required for each part of a different type, and a large number of press-fitting jigs must be prepared corresponding to various kinds of parts. . For this reason, it has been pointed out that the work of handling the press-fitting jig becomes complicated and that the manufacturing cost of the entire apparatus including the press-fitting jig rises considerably.

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、種々の異なる部品を自動的に被圧入部材に
圧入することができるとともに、構成が簡素化して製造
費用の削減が容易に可能な部品圧入装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve this kind of problem, and various kinds of parts can be automatically press-fitted into a member to be press-fitted, and the structure is simplified to reduce the manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide a component press-fitting device that can be used in a vehicle.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、部品供給機構から送り出される部品を
保持し、前記部品を被圧入部材に自動的に圧入するため
の部品圧入装置であって、軸方向両端部にそれぞれ所定
の部品を保持可能なソケット部を有する保持治具と、前
記保持治具を、その軸方向に沿って摺動自在に支持しか
つ該保持治具の軸方向と直交する回転軸を中心に旋回可
能なホルダと、 前記ホルダを所定の角度範囲で旋回させ
て一方のソケット部を前記部品供給機構と前記被圧入部
材とに対応して配置させる旋回機構と、前記保持治具を
他方のソケット部側から押圧して該一方のソケット部に
保持されている部品を前記被圧入部材に圧入させる押圧
機構と、を備えることを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a component press-fitting device for holding a component fed from a component supply mechanism and automatically press-fitting the component into a member to be press-fitted. a is a holding jig for chromatic each socket portion capable of holding a predetermined part in the axial direction both end portions, the holding jig, slidably only supported along its axial direction
Pivotable about a rotation axis perpendicular to the axial direction of the holding jig
Operable holder, a slewing mechanism for slewing the holder within a predetermined angle range and arranging one socket portion corresponding to the component supply mechanism and the press-fitted member, and the holding jig to the other socket portion. And a pressing mechanism for pressing the component held in the one socket portion into the member to be pressed by pressing from the side.

【０００６】また、前記旋回機構が、前記ホルダを所定
の角度範囲で旋回させる第１駆動手段と、前記ホルダを
反転させて前記保持治具の他方のソケット部を前記部品
供給機構と前記被圧入部材とに対応して配置可能にする
第２駆動手段と、該保持治具を旋回方向に案内する円弧
状ガイド部材と、を備えることが好ましい。[0006] Further, the turning mechanism is configured to first drive means for turning the holder within a predetermined angle range, and to turn the holder upside down to move the other socket portion of the holding jig to the component supply mechanism and the press-fitted portion. It is preferable to include a second driving unit that can be arranged corresponding to the member, and an arc-shaped guide member that guides the holding jig in the turning direction .

【０００７】さらにまた、前記それぞれのソケット部
が、前記部品が前記部品供給機構から送り出される際に
落下することを阻止するためのガイドピンと、前記保持
治具が旋回される際に前記部品が離脱することを阻止す
るためのコレットと、を備えることが好ましい。Further, a guide pin for preventing each of the socket portions from dropping when the component is sent out from the component supply mechanism, and a component for detaching when the holding jig is turned. And a collet for preventing the operation from being performed.

【０００８】[0008]

【作用】上記の本発明に係る部品圧入装置では、部品供
給機構から送り出される部品が保持治具の一方のソケッ
ト部に保持された後、この保持治具が旋回機構を介して
所定の角度だけ旋回されて前記一方のソケット部に保持
されている部品が被圧入部材に対して位置決めされる。
そして、押圧機構の作用下に保持治具が他方のソケット
部側から押圧され、一方のソケット部に保持されている
部品が被圧入部材に圧入される。さらに、種類の異なる
部品を圧入する際には、保持治具を反転させて他方のソ
ケット部を部品供給機構と被圧入部材に対応して配置可
能にすればよく、単一の保持治具で二種類の部品の圧入
作業を行うことができる。In the component press-in device according to the present invention described above, after the component delivered from the component supply mechanism is held in one of the socket portions of the holding jig, the holding jig is rotated by a predetermined angle via the turning mechanism. The part that is turned and held in the one socket portion is positioned with respect to the member to be pressed.
Then, the holding jig is pressed from the other socket portion side under the action of the pressing mechanism, and the component held in one socket portion is pressed into the press-fitted member. Further, when press-fitting different types of components, the holding jig may be inverted so that the other socket portion can be arranged corresponding to the component supply mechanism and the member to be press-fitted. Pressing work of two types of parts can be performed.

【０００９】また、保持治具の旋回動作を第１駆動手段
で行うとともに、この保持治具の反転作業を第２駆動手
段で行うことにより、種々の部品の圧入作業が自動的か
つ効率的に遂行される。さらにまた、ソケット部がガイ
ドピンおよびコレットを備えることにより、部品の落下
等を阻止して前記部品の圧入作業全体が確実に行われ
る。Further, by performing the turning operation of the holding jig by the first driving means and performing the reversing operation of the holding jig by the second driving means, the press-fitting operation of various parts can be performed automatically and efficiently. Will be performed. Furthermore, since the socket portion is provided with the guide pin and the collet, the component is prevented from dropping and the like, and the entire press-fitting operation of the component is reliably performed.

【００１０】[0010]

【実施例】本発明に係る部品圧入装置について実施例を
挙げ、添付の図面を参照して以下に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a press-fitting device according to the present invention.

【００１１】図１において、参照数字１０は、部品供給
機構１２から送り出されるバルブガイド（部品）１４を
保持し、このバルブガイド１４をシリンダヘッド（被圧
入部材）１６に自動的に圧入するための本実施例に係る
部品圧入装置を示す。この部品圧入装置１０は、両端部
にそれぞれ所定のバルブガイド１４を保持可能な第１お
よび第２ソケット部１８、２０を有した保持治具２２
と、この保持治具２２を所定の角度範囲（９０°の範
囲）で旋回させて第１ソケット部１８を部品供給機構１
２とシリンダヘッド１６とに対応して配置させる旋回機
構２４と、前記保持治具２２を第２ソケット部２０側か
ら押圧して該第１ソケット部１８に保持されているバル
ブガイド１４を前記シリンダヘッド１６に圧入させる押
圧機構２６とを備える。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a valve guide (component) 14 sent out from a component supply mechanism 12 for automatically press-fitting the valve guide 14 into a cylinder head (press-fitted member) 16. 1 shows a component press-fitting device according to the present embodiment. The component press-fitting device 10 includes a holding jig 22 having first and second socket portions 18 and 20 capable of holding predetermined valve guides 14 at both ends.
Then, the holding jig 22 is turned in a predetermined angle range (a range of 90 °) to move the first socket portion 18 to the component supply mechanism 1.
And a pivot mechanism 24 arranged corresponding to the cylinder head 16 and the holding jig 22 pressed from the second socket portion 20 side to move the valve guide 14 held by the first socket portion 18 into the cylinder. And a pressing mechanism 26 for press-fitting the head 16.

【００１２】部品圧入装置１０を構成する基台２８上に
ブラケット３０が設けられ、このブラケット３０の上部
に水平方向に延びる取付部材３２を介して部品供給機構
１２が装着される。この部品供給機構１２は、取付部材
３２に対し下方に向かって固着されるシリンダ３４を備
え、このシリンダ３４から下方に延びるロッド３６に昇
降枠体３８が固定される。昇降枠体３８の下部にピン４
０を介して爪部材４２が支持されており、この爪部材４
２はガイドロッド４４の下端部に揺動自在に装着されて
いる。ガイドロッド４４の大径部４４ａと昇降枠体３８
とに介装されるスプリング４６を介してこのガイドロッ
ド４４が上方に付勢されており、前記ガイドロッド４４
の上端部にストッパ部材４７が当接して、該ガイドロッ
ド４４の上昇端位置決めがなされる。A bracket 30 is provided on a base 28 constituting the component press-in device 10, and the component supply mechanism 12 is mounted on an upper portion of the bracket 30 via a mounting member 32 extending in a horizontal direction. The component supply mechanism 12 includes a cylinder 34 fixed downward to the mounting member 32, and a lifting frame 38 is fixed to a rod 36 extending downward from the cylinder 34. Pin 4 at the bottom of the lifting frame 38
0, a claw member 42 is supported.
Reference numeral 2 denotes a swingably mounted lower end of the guide rod 44. Large-diameter portion 44a of guide rod 44 and lifting frame 38
The guide rod 44 is urged upward via a spring 46 interposed between the guide rod 44 and the guide rod 44.
The stopper member 47 abuts on the upper end of the guide rod 44, and the rising end of the guide rod 44 is positioned.

【００１３】ガイドロッド４４の上部側には、支持体４
８を介して管体５０が保持され、この管体５０の一端側
にバルブガイド１４を順次送り出すための図示しないパ
ーツフィーダが接続されるとともに、前記管体５０の他
端側に部品導出部材５２が接続される。この部品導出部
材５２には、揺動する爪部材４２の先端部を挿入するた
めの溝部５４が上下方向に形成されている。On the upper side of the guide rod 44, a support 4
A pipe 50 is held through the pipe 8, and a part feeder (not shown) for sequentially feeding the valve guide 14 is connected to one end of the pipe 50, and a component lead-out member 52 is connected to the other end of the pipe 50. Is connected. A groove 54 for inserting the tip of the swinging claw member 42 is formed in the component lead-out member 52 in a vertical direction.

【００１４】保持治具２２は、ロッド状を有しており、
この保持治具２２の一端部に設けられた第１ソケット部
１８は、図４に示すように、前記一端部に固着された基
準パット５６を備え、この基準パット５６にソケットリ
ング５８が外装される。このソケットリング５８の外周
面には、互いに対称位置に切欠部位５９、５９が形成さ
れる。ソケットリング５８の内側には、保持治具２２が
旋回される際にバルブガイド１４が離脱することを阻止
するためのコレット６０が配設され、このコレット６０
の内側には、前記バルブガイド１４が部品供給機構１２
から送り出される際に落下することを阻止するためのガ
イドピン６２が配設され、このガイドピン６２は、前記
コレット６０の外部に所定の長さだけ延びている（図４
および図５参照）。The holding jig 22 has a rod shape.
The first socket portion 18 provided at one end of the holding jig 22 has a reference pad 56 fixed to the one end, as shown in FIG. You. On the outer peripheral surface of the socket ring 58, cutout portions 59, 59 are formed at symmetric positions with respect to each other. A collet 60 is disposed inside the socket ring 58 to prevent the valve guide 14 from coming off when the holding jig 22 is turned.
The valve guide 14 is provided inside the component supply mechanism 12.
A guide pin 62 is provided to prevent the collet 60 from dropping when it is sent out of the collet 60. The guide pin 62 extends outside the collet 60 by a predetermined length (FIG. 4).
And FIG. 5).

【００１５】保持治具２２の他端部に設けられた第２ソ
ケット部２０は、上記第１ソケット部１８と同様に構成
されるものであり、同一の構成要素には同一の参照数字
を付してその詳細な説明は省略する。この第２ソケット
部２０では、異なるバルブガイド１４に対応して、例え
ば、図４に示す基準パット５６の長さやコレット６０の
内径等が第１ソケット部１８と異なって構成される。The second socket portion 20 provided at the other end of the holding jig 22 has the same configuration as the first socket portion 18, and the same components are denoted by the same reference numerals. The detailed description is omitted. In the second socket portion 20, for example, the length of the reference pad 56 and the inner diameter of the collet 60 shown in FIG.

【００１６】旋回機構２４は、図２に示すように、シリ
ンダヘッド１６に圧入されるバルブガイド１４に対応し
て８本の保持治具２２を一体的に挿入するホルダ６４を
備え、このホルダ６４の両端から延びる回転軸６６、６
８はベアリング７０、７０により回転自在に支持されて
いる。一方の回転軸６６は、保持治具２２を所定の角度
範囲（９０°の範囲）で旋回させる第１駆動手段７２に
係合するとともに、この第１駆動手段７２は、前記保持
治具２２を１８０°反転させるための第２駆動手段７４
に保持されている。As shown in FIG. 2, the turning mechanism 24 has a holder 64 for integrally inserting eight holding jigs 22 corresponding to the valve guides 14 which are press-fitted into the cylinder head 16. Shafts 66, 6 extending from both ends of
8 is rotatably supported by bearings 70,70. One of the rotating shafts 66 engages with a first driving unit 72 for rotating the holding jig 22 within a predetermined angle range (a range of 90 °). Second drive means 74 for inverting by 180 °
Is held in.

【００１７】この第２駆動手段７４は、ブラケット３０
に対し下方に向かって固着される反転用シリンダ７６を
備え、この反転用シリンダ７６から下方に延びるロッド
７８に昇降台８０が固定される。この昇降台８０に、第
１駆動手段７２を構成する旋回用シリンダ８２が支持さ
れ、この旋回用シリンダ８２から下方に延びるロッド８
４に長尺状のラック部材８６が連結される。このラック
部材８６は、下方に延びており、その途上で回転軸６６
に固着されたピニオン８８に噛合する。The second driving means 74 includes the bracket 30
, A reversing cylinder 76 fixed downward is provided, and a lifting table 80 is fixed to a rod 78 extending downward from the reversing cylinder 76. The lifting cylinder 80 supports a turning cylinder 82 constituting the first driving means 72, and a rod 8 extending downward from the turning cylinder 82.
4 is connected to a long rack member 86. The rack member 86 extends downward.
Meshes with the pinion 88 fixed to the pinion 88.

【００１８】この回転軸６６には、回動ストッパ９０が
固着され、この回動ストッパ９０が固定ストッパ９２お
よび可動ストッパ９４に係合する。図２および図９Ａに
示すように、回動ストッパ９０は、ホルダ６４側に設け
られる第１および第２内側係止部９６ａ、９６ｂとこの
ホルダ６４から離間する側に設けられる第１および第２
外側係止部９８ａ、９８ｂを備えている。第１および第
２内側係止部９６ａ、９６ｂは、固定ストッパ９２に設
けられた第１および第２係止部１００ａ、１００ｂに当
接するとともに、第１および第２外側係止部９８ａ、９
８ｂは、可動ストッパ９４の外周面に当接する。この可
動ストッパ９４は、シリンダ１０２に連結されて回転軸
６６の軸方向に平行に進退自在に構成されている。A rotation stopper 90 is fixed to the rotation shaft 66, and the rotation stopper 90 is engaged with a fixed stopper 92 and a movable stopper 94. As shown in FIGS. 2 and 9A, the rotation stopper 90 includes first and second inner locking portions 96 a and 96 b provided on the holder 64 side and first and second inner locking portions 96 a and 96 b provided on the side separated from the holder 64.
Outer locking portions 98a and 98b are provided. The first and second inner locking portions 96a, 96b abut against the first and second locking portions 100a, 100b provided on the fixed stopper 92, and the first and second outer locking portions 98a, 9b.
8b is in contact with the outer peripheral surface of the movable stopper 94. The movable stopper 94 is connected to the cylinder 102 and is configured to be able to advance and retreat in parallel with the axial direction of the rotating shaft 66.

【００１９】図１および図３に示すように、円弧状の第
１ガイド部材１０４と円弧状の第２ガイド部材１０６と
が、ホルダ６４に挿入されている複数（８本）の保持治
具２２が旋回する際にこの保持治具２２を案内するため
に配置される。この第１ガイド部材１０４と第２ガイド
部材１０６とは、全体として１８０°以上の角度範囲に
わたって延びており、図２に示すように、８本の保持治
具２２の一方の切欠部位５９に係合して各保持治具２２
を案内するために５本ずつ配設されている。As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of (eight) holding jigs 22 each having an arc-shaped first guide member 104 and an arc-shaped second guide member 106 inserted into a holder 64 are provided. Is arranged to guide the holding jig 22 when turning. The first guide member 104 and the second guide member 106 extend over an angle range of 180 ° or more as a whole, and engage with one cutout portion 59 of the eight holding jigs 22 as shown in FIG. Each holding jig 22
5 guides are provided to guide.

【００２０】第１ガイド部材１０４の下端側には、各保
持治具２２が鉛直姿勢に位置決めされる際にこの保持治
具２２を支持するための支持部材１０８が配設される。
この支持部材１０８には、図２に示すように、各保持治
具２２のガイドピン６２を挿通させるための複数（８
個）の溝部１１０が形成されている。At the lower end of the first guide member 104, a support member 108 for supporting the holding jigs 22 when the holding jigs 22 are positioned in the vertical position is provided.
As shown in FIG. 2, a plurality of (8) for inserting the guide pins 62 of the holding jigs 22 into the support member 108.
) Groove portions 110 are formed.

【００２１】押圧機構２６は、水平方向に向かって配置
される複数（８基）の押圧シリンダ１１２を備え、各押
圧シリンダ１１２に水平方向に延びる圧入軸１１６が連
結される（図１および図３参照）。この圧入軸１１６の
先端部に圧入ヘッド１１８が固着され、この圧入ヘッド
１１８には、保持治具２２のガイドピン６２を挿通させ
るために上下方向に切り欠いた溝部１２０が形成される
とともに、この保持治具２２の切欠部位５９に横方向か
ら係合するフック１２２が設けられる（図５参照）。The pressing mechanism 26 includes a plurality (eight) of pressing cylinders 112 arranged in the horizontal direction, and a pressing shaft 116 extending in the horizontal direction is connected to each of the pressing cylinders 112 (FIGS. 1 and 3). reference). A press-fit head 118 is fixed to the tip of the press-fit shaft 116, and the press-fit head 118 is formed with a groove 120 cut out in the vertical direction for inserting the guide pin 62 of the holding jig 22. A hook 122 is provided for engaging the notch 59 of the holding jig 22 from the lateral direction (see FIG. 5).

【００２２】次に、このように構成される部品圧入装置
１０の動作について説明する。Next, the operation of the component press-fitting device 10 will be described.

【００２３】まず、図１に示すように、シリンダヘッド
１６が治具台１３０に位置決め固定される一方、第１駆
動手段７２を構成する旋回用シリンダ８２が駆動され、
ロッド８４が鉛直方向に移動してラック部材８６とこれ
に噛合するピニオン８８の作用下に、回転軸６６がホル
ダ６４と一体的に回転する。First, as shown in FIG. 1, while the cylinder head 16 is positioned and fixed on the jig table 130, the turning cylinder 82 constituting the first driving means 72 is driven.
The rod 84 moves in the vertical direction, and the rotation shaft 66 rotates integrally with the holder 64 under the action of the rack member 86 and the pinion 88 meshing with the rack member 86.

【００２４】その際、回転軸６６に設けられた回動スト
ッパ９０の第１内側係止部９６ａが固定ストッパ９２の
第１係止部１００ａに当接する（図９Ａ参照）。このた
め、ホルダ６４に配設されている各保持治具２２は、鉛
直方向に向かって配置され、それぞれの第１ソケット部
１８が、上方に配置された部品導出部材５２の出口側に
向かって位置決めされる。ここで、前記保持治具２２の
第２ソケット部２０側が、支持部材１０８に載置されて
いる（図１参照）。At this time, the first inner locking portion 96a of the rotation stopper 90 provided on the rotating shaft 66 comes into contact with the first locking portion 100a of the fixed stopper 92 (see FIG. 9A). For this reason, each holding jig 22 arranged in the holder 64 is arranged in the vertical direction, and each first socket portion 18 moves toward the outlet side of the component lead-out member 52 arranged above. Positioned. Here, the second socket portion 20 side of the holding jig 22 is placed on a support member 108 (see FIG. 1).

【００２５】そして、図６に示すように、部品供給機構
１２を構成するシリンダ３４が駆動され、ロッド３６が
下降を開始すると、このロッド３６と昇降枠体３８とが
一体的に下降し、前記昇降枠体３８にピン４０を介して
係合する爪部材４２が、その先端側を溝部５４から部品
導出部材５２内に進入させる（図７参照）。これによ
り、爪部材４２が部品導出部材５２内のバルブガイド１
４の端部に係合し、さらに昇降枠体３８の押圧作用下に
ガイドロッド４４が下降することにより、前記爪部材４
２が該バルブガイド１４を保持治具２２の第１ソケット
部１８に保持させる（図８参照）。その後、シリンダ３
４が上記と逆方向に駆動されてロッド３６が上昇する
と、スプリング４６の弾発力を介してガイドロッド４４
が上昇し、爪部材４２が所定の待機位置に配置される
（図６参照）。Then, as shown in FIG. 6, when the cylinder 34 constituting the component supply mechanism 12 is driven and the rod 36 starts descending, the rod 36 and the lifting frame 38 descend integrally, The claw member 42 that engages with the elevating frame 38 via the pin 40 causes the distal end side to enter the component lead-out member 52 from the groove 54 (see FIG. 7). As a result, the claw member 42 is connected to the valve guide 1
4 and the guide rod 44 descends under the pressing action of the elevating frame 38, whereby the claw member 4 is moved.
2 causes the first socket portion 18 of the holding jig 22 to hold the valve guide 14 (see FIG. 8). Then, cylinder 3
4 is driven in the opposite direction to the above, and the rod 36 rises, the guide rod 44
Rises, and the claw member 42 is arranged at a predetermined standby position (see FIG. 6).

【００２６】第１ソケット部１８にバルブガイド１４が
保持されると、第１駆動手段７２を構成する旋回用シリ
ンダ８２が前記と逆方向に駆動され、ラック部材８６お
よびピニオン８８の作用下に回転軸６６を介してホルダ
６４が９０°旋回する（図１中、矢印Ａ方向）。従っ
て、図９Ｂに示すように、回動ストッパ９０の第１外側
係止部９８ａが可動ストッパ９４の外周面に当接し、ホ
ルダ６４に挿入されている保持治具２２を水平姿勢に正
確に位置決めすることができる。前記ホルダ６４が旋回
する際には、保持治具２２の第２ソケット部２０側に設
けられた切欠部位５９に第１ガイド部材１０４が係合し
ており、これにより前記保持治具２２がホルダ６４から
離脱することを阻止することができる。When the valve guide 14 is held by the first socket portion 18, the turning cylinder 82 constituting the first driving means 72 is driven in the opposite direction to the above, and rotates under the action of the rack member 86 and the pinion 88. The holder 64 turns 90 ° via the shaft 66 (in the direction of arrow A in FIG. 1). Therefore, as shown in FIG. 9B, the first outer locking portion 98a of the rotation stopper 90 comes into contact with the outer peripheral surface of the movable stopper 94, and the holding jig 22 inserted into the holder 64 is accurately positioned in a horizontal posture. can do. When the holder 64 pivots, the first guide member 104 is engaged with the cutout portion 59 provided on the second socket portion 20 side of the holding jig 22, whereby the holding jig 22 is 64 can be prevented.

【００２７】ホルダ６４が９０°旋回すると、保持治具
２２の第２ソケット部２０が押圧機構２６を構成する圧
入ヘッド１１８側に旋回し、ガイドピン６２が溝部１２
０に挿入されるとともに、ソケットリング５８の切欠部
位５９にフック１２２が係合する（図５参照）。そし
て、押圧シリンダ１１２の作用下に、圧入軸１１６が保
持治具２２と一体的にシリンダヘッド１６側（図３中、
矢印Ｂ方向）に移動し、この保持治具２２は、ホルダ６
４内をスライドして第１ソケット部１８に保持されてい
るバルブガイド１４を前記シリンダヘッド１６に圧入す
る。When the holder 64 is turned by 90 °, the second socket portion 20 of the holding jig 22 is turned toward the press-fitting head 118 constituting the pressing mechanism 26, and the guide pin 62 is turned into the groove 12
0, and the hook 122 engages with the notch 59 of the socket ring 58 (see FIG. 5). Then, under the action of the pressing cylinder 112, the press-fit shaft 116 is integrated with the holding jig 22 on the cylinder head 16 side (in FIG. 3,
(In the direction of arrow B), and the holding jig 22 is
4, the valve guide 14 held by the first socket portion 18 is pressed into the cylinder head 16.

【００２８】バルブガイド１４の圧入後、押圧シリンダ
１１２を介して圧入軸１１６がシリンダヘッド１６から
離間する方向に移動すると、切欠部位５９に係合するフ
ック１２２を介して保持治具２２が一体的に退動し、各
保持治具２２の第２ソケット部２０側の切欠部位５９が
第１ガイド部材１０４の軌跡上に対応して配置される。
さらに、上記と同様に保持治具２２の第１ソケット部１
８を介してシリンダヘッド１６にバルブガイド１４を圧
入する作業が行われる。After the press-fitting of the valve guide 14, when the press-fitting shaft 116 moves in the direction away from the cylinder head 16 via the pressing cylinder 112, the holding jig 22 is integrally formed via the hook 122 engaging with the notch 59. Then, the cutout portions 59 of the holding jigs 22 on the second socket portion 20 side are arranged corresponding to the trajectory of the first guide member 104.
Further, similarly to the above, the first socket portion 1 of the holding jig 22 is formed.
An operation of press-fitting the valve guide 14 into the cylinder head 16 via the nozzle 8 is performed.

【００２９】ところで、上記と異なる種類のシリンダヘ
ッド１６に異なるバルブガイド１４を圧入する際には、
保持治具２２を１８０°反転させて第２ソケット部２０
により前記異なるバルブガイド１４の圧入作業を行えば
よい。すなわち、図２に示すように、シリンダ１０２が
駆動されて可動ストッパ９４をホルダ６４から離間する
方向（図２中、矢印Ｃ方向）に退避させた状態で、第２
駆動手段７４を構成する反転用シリンダ７６が駆動さ
れ、ロッド７８を介して昇降台８０が移動される。By the way, when a different valve guide 14 is press-fitted into a cylinder head 16 of a different type from the above,
The holding jig 22 is turned 180 degrees and the second socket portion 20
Pressing work of the different valve guides 14 may be performed. That is, as shown in FIG. 2, the cylinder 102 is driven to retract the movable stopper 94 in the direction away from the holder 64 (in the direction of arrow C in FIG. 2).
The reversing cylinder 76 constituting the driving means 74 is driven, and the elevator 80 is moved via the rod 78.

【００３０】このため、ラック部材８６が鉛直方向に移
動してこのラック部材８６に噛合するピニオン８８と回
転軸６６とが一体的に回転し、ホルダ６４が、例えば、
図９Ａに示す位置から２７０°回転して回動ストッパ９
０の第２内側係止部９６ｂを固定ストッパ９２の第２係
止部１００ｂに当接させる（図１０Ａ参照）。可動スト
ッパ９４が退避されており、回動ストッパ９０の第１外
側係止部９８ａと前記可動ストッパ９４とが当接しない
からである。Therefore, the rack member 86 moves in the vertical direction, the pinion 88 meshing with the rack member 86 and the rotating shaft 66 rotate integrally, and the holder 64
The rotation stopper 9 rotates by 270 ° from the position shown in FIG.
The second inner locking portion 96b of the fixed stopper 92 is brought into contact with the second locking portion 100b of the fixed stopper 92 (see FIG. 10A). This is because the movable stopper 94 is retracted, and the first outer locking portion 98a of the rotation stopper 90 does not contact the movable stopper 94.

【００３１】これにより、保持治具２２の第２ソケット
部２０が、鉛直下方向から鉛直上方向に向かって旋回し
た後にシリンダヘッド１６側に対向して水平姿勢に配置
される。一方、第１ソケット部１８は、押圧機構２６を
構成する圧入ヘッド１１８に対応して配置される。そし
て、シリンダ１０２が駆動され、可動ストッパ９４は、
固定ストッパ９２側に移動して第２外側係止部９８ｂに
対応して配置される。As a result, the second socket portion 20 of the holding jig 22 is arranged in a horizontal posture facing the cylinder head 16 side after turning from vertically downward to vertically upward. On the other hand, the first socket portion 18 is arranged corresponding to the press-fit head 118 that constitutes the pressing mechanism 26. Then, the cylinder 102 is driven, and the movable stopper 94
It moves to the fixed stopper 92 side and is arranged corresponding to the second outer locking portion 98b.

【００３２】ここで、第１ガイド部材１０４と第２ガイ
ド部材１０６とが、全体として１８０°以上の角度範囲
にわたって延びており、ホルダ６４が２７０°回転する
際に保持治具２２のいずれかの切欠部位５９がこの第１
ガイド部材１０４または第２ガイド部材１０６に係合し
ている。従って、ホルダ６４から保持治具２２が離脱す
ることを防止することができる。Here, the first guide member 104 and the second guide member 106 extend over an angle range of 180 ° or more as a whole, and when the holder 64 rotates 270 °, any one of the holding jigs 22 is used. Notch portion 59 is the first
It is engaged with the guide member 104 or the second guide member 106. Therefore, it is possible to prevent the holding jig 22 from being detached from the holder 64.

【００３３】そこで、第１駆動手段７２の作用下にホル
ダ６４を９０°旋回させると、回動ストッパ９０が、図
１０Ａに示す位置から図１０Ｂに示す位置に至り、第２
外側係止部９８ｂが可動ストッパ９４の外周面に当接し
て前記ホルダ６４の位置決めがなされる。これにより、
第２ソケット部２０が部品導出部材５２の下方に配置さ
れ、部品供給機構１２を介してこの第２ソケット部２０
に対して所望のバルブガイド１４を供給する。次に、第
１駆動手段７２の作用下にホルダ６４を９０°旋回させ
た後、押圧機構２６を介して圧入軸１１６により保持治
具２２の第１ソケット部１８側が矢印Ｂ方向に押圧さ
れ、第２ソケット部２０に保持されているバルブガイド
１４が所定のシリンダヘッド１６に圧入される。When the holder 64 is turned by 90 ° under the action of the first driving means 72, the rotation stopper 90 moves from the position shown in FIG. 10A to the position shown in FIG.
The outer locking portion 98b contacts the outer peripheral surface of the movable stopper 94 to position the holder 64. This allows
The second socket portion 20 is disposed below the component lead-out member 52, and is connected to the second socket portion 20 via the component supply mechanism 12.
The desired valve guide 14 is supplied to the Next, after the holder 64 is turned by 90 ° under the action of the first driving means 72, the first socket portion 18 side of the holding jig 22 is pressed in the direction of arrow B by the press-fit shaft 116 via the pressing mechanism 26, The valve guide 14 held by the second socket portion 20 is press-fitted into a predetermined cylinder head 16.

【００３４】この場合、本実施例では、保持治具２２の
両端部に、それぞれ所定のバルブガイド１４を保持可能
な第１ソケット部１８と第２ソケット部２０とが設けら
れている。このため、第１ソケット部１８によりバルブ
ガイド１４の圧入作業が行われた後、異なるバルブガイ
ド１４の圧入作業を行う際には、保持治具２２を反転さ
せて第２ソケット部２０を圧入作業位置に配置させるだ
けでよく、単一の保持治具２２により二種類のバルブガ
イド１４を圧入することが可能になる。これにより、保
持治具２２の数が通常のものに比べて半分に削減され、
特に多種類の異なるバルブガイド１４を圧入する際に、
前記保持治具２２の製造コストが一挙に削減されるとと
もに、該保持治具２２の取り扱い作業が簡素化するとい
う効果が得られる。In this case, in this embodiment, a first socket portion 18 and a second socket portion 20 capable of holding predetermined valve guides 14 are provided at both ends of the holding jig 22. For this reason, after the press-fitting operation of the valve guide 14 is performed by the first socket portion 18, when performing the press-fitting operation of a different valve guide 14, the holding jig 22 is inverted and the second socket portion 20 is press-fitted. The two types of valve guides 14 can be press-fitted by a single holding jig 22. As a result, the number of holding jigs 22 is reduced by half as compared with a normal jig,
Especially when press-fitting various types of valve guides 14,
As a result, the manufacturing cost of the holding jig 22 can be reduced at once, and the operation of handling the holding jig 22 can be simplified.

【００３５】さらに、旋回機構２４には、ホルダ６４を
９０°の範囲で旋回させるための第１駆動手段７２の
他、このホルダ６４を反転させるための第２駆動手段７
４が設けられている。このため、保持治具２２を反転さ
せる作業が自動的に遂行され、二種類のバルブガイド１
４の圧入作業を自動的かつ効率的に行うことができると
いう利点がある。The turning mechanism 24 has a first driving means 72 for turning the holder 64 within a range of 90 ° and a second driving means 7 for turning the holder 64 upside down.
4 are provided. Therefore, the operation of inverting the holding jig 22 is automatically performed, and the two types of valve guides 1 are provided.
There is an advantage that the press-fitting operation of No. 4 can be performed automatically and efficiently.

【００３６】さらにまた、本実施例では、第１および第
２ソケット部１８、２０がコレット６０の外部に延びる
ガイドピン６２を備えている。従って、コレット６０が
部品導出部材５２の下方でバルブガイド１４を保持する
際、まずこのバルブガイド１４内にガイドピン６２が挿
入されるため、前記バルブガイド１４の落下を確実に阻
止することができる。また、バルブガイド１４は、コレ
ット６０により強固に保持されるため、ホルダ６４と一
体的に保持治具２２が旋回される際、このバルブガイド
１４が外部に飛び出すことを有効に防止することが可能
になる。これにより、確実かつ効率的なバルブガイド１
４の圧入作業が遂行されるという効果がある。Further, in the present embodiment, the first and second socket portions 18 and 20 have guide pins 62 extending outside the collet 60. Therefore, when the collet 60 holds the valve guide 14 below the component guide member 52, the guide pin 62 is first inserted into the valve guide 14, so that the valve guide 14 can be reliably prevented from falling. . Further, since the valve guide 14 is firmly held by the collet 60, it is possible to effectively prevent the valve guide 14 from jumping out when the holding jig 22 is turned integrally with the holder 64. become. This ensures a reliable and efficient valve guide 1
4 has an effect that the press-fitting operation is performed.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明に係る部品圧入装置によれば、以
下の効果が得られる。According to the component press-fitting device according to the present invention, the following effects can be obtained.

【００３８】保持治具の両端部にそれぞれ所定の部品を
保持可能なソケット部が設けられており、種類の異なる
部品を圧入する際には、保持治具を反転させて所望のソ
ケット部を部品供給機構と被圧入部材に対応して配置可
能にすればよく、単一の保持治具で二種類の部品の圧入
作業を行うことができる。これによって、保持治具の数
が通常の半数になり、前記保持治具の製造費用の削減お
よび該保持治具の取り扱い作業の簡素化が容易に可能に
なる。Socket portions capable of holding predetermined components are provided at both ends of the holding jig. When press-fitting different types of components, the holding jig is inverted and the desired socket portion is inserted. What is necessary is just to make it possible to arrange | position corresponding to a supply mechanism and a to-be-pressed member, and a press-fit operation of two types of components can be performed with a single holding jig. As a result, the number of holding jigs is reduced to half of the usual number, and the manufacturing cost of the holding jig can be reduced and the operation of handling the holding jig can be easily simplified.

【００３９】また、保持治具の旋回動作を第１駆動手段
で行うとともに、この保持治具の反転作業を第２駆動手
段で行うことにより、種々の部品の圧入作業全体が自動
的かつ効率的に遂行される。さらにまた、ソケット部が
ガイドピンおよびコレットを備えることにより、部品の
落下等を阻止して前記部品の圧入作業全体が確実に行わ
れる。Further, the turning operation of the holding jig is performed by the first driving means, and the reversing operation of the holding jig is performed by the second driving means, so that the entire press-fitting operation of various parts is automatically and efficiently performed. Will be performed. Furthermore, since the socket portion is provided with the guide pin and the collet, the component is prevented from dropping and the like, and the entire press-fitting operation of the component is reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る部品圧入装置の概略構成
を示す一部断面側面図である。FIG. 1 is a partially sectional side view showing a schematic configuration of a component press-fitting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】前記部品圧入装置の一部断面正面説明図であ
る。FIG. 2 is a partially sectional front view of the component press-fitting device.

【図３】前記部品圧入装置の一部拡大側面図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view of the component press-fitting device.

【図４】前記部品圧入装置を構成するソケット部の縦断
説明図である。FIG. 4 is an explanatory longitudinal sectional view of a socket part constituting the component press-fitting device.

【図５】前記ソケット部と押圧機構の一部との関係を示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a relationship between the socket and a part of a pressing mechanism.

【図６】前記部品圧入装置を構成する部品供給機構の退
避状態説明図である。FIG. 6 is an explanatory drawing of a retracted state of a component supply mechanism constituting the component press-fitting device.

【図７】前記部品供給機構の前進状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a forward state of the component supply mechanism.

【図８】前記部品供給機構の前進端説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a forward end of the component supply mechanism.

【図９】前記部品圧入装置を構成するホルダの回転動作
の説明図であり、図９Ａは第１ソケット部が鉛直姿勢に
配置された状態の説明図、図９Ｂは前記第１ソケット部
が水平姿勢に配置された状態の説明図である。9A and 9B are explanatory views of a rotation operation of a holder constituting the component press-fitting device, FIG. 9A is an explanatory view of a state in which a first socket portion is disposed in a vertical posture, and FIG. 9B is a diagram in which the first socket portion is horizontal. It is explanatory drawing of the state arrange | positioned at the attitude | position.

【図１０】前記部品圧入装置を構成するホルダの回転動
作の説明図であり、図１０Ａは第２ソケット部が水平姿
勢に配置された状態の説明図、図１０Ｂは前記第２ソケ
ット部が鉛直姿勢に配置された状態の説明図である。10A and 10B are explanatory diagrams of a rotation operation of a holder constituting the component press-fitting device, FIG. 10A is an explanatory diagram of a state where a second socket portion is arranged in a horizontal posture, and FIG. 10B is a diagram in which the second socket portion is vertical. It is explanatory drawing of the state arrange | positioned at the attitude | position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…部品圧入装置 １２…部品供給
機構 １４…バルブガイド １６…シリンダ
ヘッド １８、２０…ソケット部 ２２…保持治具 ２４…旋回機構 ２６…押圧機構 ３４…シリンダ ３８…昇降枠体 ４２…爪部材 ５２…部品導出
部材 ５８…ソケットリング ５９…切欠部位 ６０…コレット ６２…ガイドピ
ン ６４…ホルダ ６６、６８…回
転軸 ７２、７４…駆動手段 ７６…反転用シ
リンダ ８２…旋回用シリンダ ８６…ラック部
材 ８８…ピニオン ９０…回動スト
ッパ ９２…固定ストッパ ９４…可動スト
ッパ １０２…シリンダ １０４、１０６
…ガイド部材 １０８…支持部材 １１０…溝部 １１６…圧入軸 １１８…圧入ヘ
ッド １２０…溝部 １２２…フックDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Component press-in apparatus 12 ... Component supply mechanism 14 ... Valve guide 16 ... Cylinder head 18, 20 ... Socket part 22 ... Holding jig 24 ... Revolving mechanism 26 ... Pressing mechanism 34 ... Cylinder 38 ... Elevating frame 42 ... Claw member 52 ... Component lead-out member 58... Socket ring 59... Cutout portion 60... Collet 62 .. guide pin 64... Holder 66, 68 .. rotary shaft 72, 74. Pinion 90: Rotating stopper 92: Fixed stopper 94: Movable stopper 102: Cylinders 104, 106
... Guide member 108 ... Support member 110 ... Groove part 116 ... Press-fit shaft 118 ... Press-fit head 120 ... Groove part 122 ... Hook

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−87119（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−38227（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−80624（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-64-87119 (JP, A) JP-A-64-38227 (JP, U) JP-A-2-80624 (JP, U)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】部品供給機構から送り出される部品を保持
し、前記部品を被圧入部材に自動的に圧入するための部
品圧入装置であって、軸方向 両端部にそれぞれ所定の部品を保持可能なソケッ
ト部を有する保持治具と、 前記保持治具を、その軸方向に沿って摺動自在に支持し
かつ該保持治具の軸方向と直交する回転軸を中心に旋回
可能なホルダと、 前記ホルダを 所定の角度範囲で旋回させて一方のソケッ
ト部を前記部品供給機構と前記被圧入部材とに対応して
配置させる旋回機構と、 前記保持治具を他方のソケット部側から押圧して該一方
のソケット部に保持されている部品を前記被圧入部材に
圧入させる押圧機構と、 を備えることを特徴とする部品圧入装置。1. A component press-fitting device for holding a component fed from a component supply mechanism and automatically press-fitting the component into a member to be press-fitted, wherein predetermined components can be held at both ends in an axial direction. a holding jig for have a socket portion, the holding jig, slidably supporting along its axial direction
And pivot about a rotation axis orthogonal to the axial direction of the holding jig.
A possible holder, a turning mechanism for turning the holder within a predetermined angle range and disposing one socket portion corresponding to the component supply mechanism and the press-fitted member, and the other jig for the holding jig. And a pressing mechanism for pressing the component held in the one socket portion into the member to be pressed by pressing from the side. 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記旋回機
構は、前記ホルダを所定の角度範囲で旋回させる第１駆
動手段と、 前記ホルダを反転させて前記保持治具の他方のソケット
部を前記部品供給機構と前記被圧入部材とに対応して配
置可能にする第２駆動手段と、 該保持治具を旋回方向に案内する円弧状ガイド部材と、 を備えることを特徴とする部品圧入装置。2. A device according to claim 1, wherein the pivoting mechanism includes a first driving means for pivoting said holder in a predetermined angular range, the other socket portion of the holding jig by inverting the holder A component press-fitting device, comprising: a second drive unit that can be arranged corresponding to the component supply mechanism and the press-fitted member; and an arc-shaped guide member that guides the holding jig in a turning direction. . 【請求項３】請求項１または２記載の装置において、前
記それぞれのソケット部は、前記部品が前記部品供給機
構から送り出される際に落下することを阻止するための
ガイドピンと、 前記保持治具が旋回される際に前記部品が離脱すること
を阻止するためのコレットと、 を備えることを特徴とする部品圧入装置。3. The device according to claim 1, wherein each of the socket portions includes a guide pin for preventing the component from dropping when the component is sent out from the component supply mechanism, and the holding jig. And a collet for preventing the part from being detached when the part is turned.