JPH03209022A - 特に自動車のための入れ子式動力伝達自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、特に自動車のための入れ子式動力伝達自在継
手に関する。

［従来技術コ 仏国公開ＦＲ−Ａ−２，６０７，８８３は、軸に関して
放射状に配置された３つの腕を備えた三脚を具備し、各
腕が２つのローラー・セグメントによって部分的に囲繞
され、ローラー・セグメントの湾曲した横輪郭の放射状
外面が，三脚を囲繞するほぼ円筒形を有する又は『胴』
形の中空部材の内面に形威された縦軌道と転がり接触に
ある等速回転動力伝達継手を開示している． 動作中、継手の入れ子式移動又は一つの角度での一動作
形態からの結果として、胴における三脚の各腕の移動の
軸方向成分は、原理的に、それぞれの軌道においてロー
ラー・セグメントの滑動のないころがりに変換される．
このころがり移動においては、三脚の一つの腕が胴にお
ける軸方向行程限界のいずれか一方に向けられた時、関
連したローラー・セグメントは、問題の軸方向移動の方
向に関して腕の後方に移動する。これによって、原理的
に、軸方向及び角運動のための所与の容量に対して、継
手の軸容積を縮小することができる． さらに、仏国公開Ｆ　Ｒ　−　Ａ　−　２，６０７，８
８３は、改良として、トロイダル面と同一の横輪郭の接
する円筒形表面によって、周端の各々においてローラー
・セグメントのトロイダル型ころがり表面を拡張するこ
とを記載する．回転の最後に、この円筒形表面は、ころ
がり軌道において支えられて滑動するようになる。これ
により、継手の有効な膨張及び収縮行程が増大する． 仏国公開ＦＲ−Ａ−２，６２２，６５３は、ローラー・
セグメントが関連縦軌道に沿って移動する時、各ローラ
ー・セグメントが滑りなしにころがり移動を実行するた
めのいろいろな態様を記載する． これらの公知の継手は、注目に値する機械的な品質を有
する。胴の縦軌道において滑りのないころがりは、摩擦
を除去するが、ローラー・セグメントの球形軸受表面と
三脚（トリポッド）の腕の間の旋回／振動の組み合わせ
は、流体潤滑と表面の自己研削に非常に好ましい停止点
のない移動を実現する． しかし、ころがり表面、すなわち、各セグメントのトロ
イダル型外面と胴の対応する縦軌道は、伝達される負荷
に因る比較的高い圧力の下で，ヘルツ接触にある．すな
わち、理論的に線に沿ってかつ実際にこの線に隣接する
小領域で接触される。これは、これらの表面が非常に堅
いことを必要とする．さらに、この接触を不意に破壊し
かつ改造することができる負荷逆転は、騒音が高い．こ
れを改善するために、高い生産精度又は組み立て中の対
合が、採用されるが、もちろん、これは、費用がかさむ
。

本発明の目的は、公知の継手よりも、より小形、経済的
かつ静かな入れ子式動力伝達自在継手を提供することで
ある。

従って、本発明は、６つの中間要素を用いて関節かつ入
れ子式に相互に連結された第１要素と第２要素を具備す
る、特に自動車のための入れ子式動力伝達継手を目標と
し、６つの中間要素の各々は、 第１要素に属すると共に第１要素の軸 回りに配した中心を有する６つの相補的なほぼ球形の軸
受領域の一つに滑動自在にそれぞれ支えられるほぼ球状
の面と、 円筒形領域からなっており、第２要素 に属すると共に第２要素の軸回りに配された軸を有する
相補的輪郭の６つのほぼ円筒形の縦軌道の一つにそれぞ
れ支えられるほぼ円形断面の表面とを具備する． 本発明によれば、継手は、各中間要素が、ブロックであ
り、その円筒形領域が，第２要素の対応する円筒形軌道
において永久的かつ滑動自在に支えられることを特徴と
する．このため、ブロックは、滑り表面上に配してある
比較的低圧力下の２つの要素に支えられ、滑り表面の領
域は、ころがり軌道における公知のローラー・セグメン
トのころがり接触に比してかなり増大される．結果的に
、ブロックと第２要素の接触表面の構成要素の材質は、
現行技術のころがり表面よりもずっと軟らかい．このた
め、材料費用と製造費用は、低減される．ブロックの実
質的に円筒形の滑り表面は現行技術のころがりセグメン
トのトロイダル型ころがり表面よりも生産が容易である
ために、さらに費用削減が、獲得される． 負荷逆転の場合に、周遊びが除去されているので、第１
要素の球形軸受表面とブロックの間と、ブロックの円筒
形滑り表面と第２要素の間とに介在された油膜によって
緩衝されるために，衝撃を生威しない． さらに、本発明による継手は、達成のための付加手段の
必要性なしに、非常に長い滑り行程を有する． 最後に、本発明による継手は、先行技術と比較して同時
に生ずる次のような利点を有する．すなわち、 構造の単純性と低費用 長寿命、頑丈さと小容積 軸方向振動のろ過作用によりトルク方 向の逆転中さえ静かな等速回転動作である．本発明の他
の特定の特徴と利点はまた、次の説明から明らかにされ
る． ［実施例］ 第工〜９図に示された実施例において、等速回転形式の
動力伝達継手は、関節及び入れ子式連結のために役立ち
，そして車両の馳動源に連結した軸９と継手の出力軸で
ある軸２との間のトルクの自動車駆動輪への伝達を確実
にする。継手は、三脚１からなる第１要素を具備し、三
脚１自身は、軸２にはめ込まれるリング１ａを具備し、
リング１ａは、従来のスプライン又は他の適切な手段に
よるリングと軸２の共通軸ＯＮの回りの回転において軸
２と一体的にされる． さらに、三脚工は、リングｌａと一体的であり、かつ後
者から外方に放射状に広がる３つの球形ピボット４１．
４２、４３を具備する．ピボットの中心Ｔ１、Ｔ２とＴ
１は，軸ＯＮの回りに一様に配され、かつ点Ｏにおいて
垂直に軸ＯＮに交差した同一平面において配置される．
中心Ｔ１、Ｔ２．　Ｔ．は軸ＯＮから等距離離れている
． 球形ピボット４工、４２、４３は、各々、それぞれ中心
Ｔ１、Ｔ２とＴ，を有する同一の理想球面に属する２つ
の凸状球形軸受領域４ａを具備する． 各ピボットにおいて、２つの球形軸受領域４ａは，ほぼ
直径方向で互いに対向しており、しかもピボットの全周
囲に広がる同一球形ゾーンに属する．これは、最終研削
を実行するために好ましい．しかし、図示された実施例
において，球形ピボットは，三脚ｌの軸ＯＮに垂直な２
つの相互に対向した平坦部５によって切り詰めちれ、リ
ング１ａのために必要な範囲に三脚の軸方向厚を制限し
、トルクをスプライン３によって伝達させる。こうして
、図示された実施例において、球形軸受領域４ａは、各
ピボット４における平坦部５によって互いに周囲で分離
されている。

継手は、さらに、半径Ｒ１のほぼ円形の凹状横輪郭を有
する６つの内部縦軌道７を保持するほぼ円筒形状を有す
る胴６からなる第２要素を具備する。ピボット４１は、
軸Ｐエ、とＰ１２の軌道７の間に伸長し、そして球形軸
受領域４ａの各々は、それぞれ、これらの２つの軌道の
一方に対面する。同じことは、軸？２１とＰ。の軌道に
関してピボット４２と、軌道Ｐ，１とＰ３ｚに関してピ
ボット４３にあてはまる。

胴６は、「ボウル」の一部を形威し、また、車両の動力
テークオフ軸９に底部８で連結している．軌道７の軸は
、軸９の軸Ｚに平行であり、しかも等距離に位置する． ピボット４１の両側に位置する２つの軌道７の軸Ｐエ■
とＰ１■は、軸２から発して中心Ｔ１を通過する半平面
ＺＺ０に関して対称的に配置される。同じことは、中心
Ｔ２を通過する半平面Ｚｚ２に関して軸Ｐ２１とＰ２■
と、中心Ｔ，を通過する半平面ＺＺ３に関して軸Ｐ，，
とＰ３１にあてはまる。

第１図に示された如く、継手が整列した（軸○ＮとＺが
一致する）時、各ピボット中心Ｔエ、Ｔ２　又はＴ，は
、ピボットの両側に位置する２つの軌道７の２つの軸（
例えば、中心Ｔ１のピボットに対してＰエ、とＰユ．）
が属する平面ＰＰ１、ＰＰ，又はＰＰ３を越えたごくわ
？かな半径方向距離のところに位置する．胴６と三脚の
間の関節連結は、６つのブロック１０により行われ，そ
れらのブロックの各々は、軌道７の一つと、対向して位
置する球形軸受領域４ａの間に介在される．各ブロック
１０は、球形軸受領域４ａと同一半径Ｓユの凹状球面１
１を具備し，三脚の対応する球形軸受領域４ａと滑り接
触する．こうして，取り付けられた状態において、各ブ
ロック１０（第６図）の凹状球面１１の中心Ｕは、対応
するピボット（第１図）の中心ＴいＴ２又はＴ，と一致
する． 各ブロック１０は、さらに、軸ＱＱ’　　（第４図と第
６図）の円形断面１２の凸状円筒形表面を具備し、半径
Ｒ４は，軌道７の円形輪郭の半径Ｒ１に等しい。動作中
、凸状円筒形表面１２は、凹状軌道７と接触し、表面１
２の軸ＱＱ’は、胴の内側に加工された軌道７の軸Ｐ４
■、Ｐエ２、Ｐ２い　Ｐ２２、Ｐ，１とＰ。とそれぞれ
一致する。

？ブロック１０の中心Ｕと軸ＱＱ’は、ブロックの同一
対称主面ＫＬに属する．ブロックの対称横平面は、軸Ｑ
Ｑ’　に関して垂直に中心Ｕを通過する。

ブロック１０は、軌道７に沿って滑動することができ、
しかも軌道７との滑り接触の結果として、軌道７におい
て上記の軸の回りで振動することができる。さらに、ブ
ロック１０は、その凹状球面１１とピボット４の球形軸
受領域４ａの間の滑り接触の結果として、ビボット４に
おいて旋回し振動することができる． 各ブロック１０は、こうして、ピボット４．１．４２又
は４３のＴ１．　Ｔ，又はＴ１に中心がある凸状球形軸
受領域４ａの一つと、軸ＱＱ’　と一致する軌道の軸Ｐ
エ、、Ｐエ２、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ３１　又はＰ３１の
半径Ｒ１の円筒形表面との間ですべての方向において保
持され、案内され、かつ方向付けられ、これにより、継
手の動作構戊に拘わらず、胴に関して正確な縦方位を有
することを保証する． 記載された継手は、次の如く動作する。

継手が、整列した構成（第１図と第２図）から、軸２の
軸ＯＮが、ビボットの一つの軸に垂直な軸の回りで胴６
（第７図）の軸２に関して、「継手の曲げ角度」と呼ば
れる角度Ａにおいて傾斜した構成（第７図において、傾
斜Ａはピボット４１の軸ＯＴ’１に垂直な軸の回りで発
生する）に変化する時、ピボット４１の中心は、第１図
の平面ＰＰ，を越えた位置Ｔ１から、第７図の平面ＰＰ
エから中心側の位置Ｔ′１に変化する。第８図に示され
た如く、これは、軌道７の軸Ｐ，１とＰ１２と一致する
軸の回りで，このピボットに関連した２つのブロック１
０が取った傾斜Ｂの結果として可能である．同時に、第
７図に示された如く、ピボット４１は、２つの関連した
ブロック（その一つが第７図に見られる）に関して角度
Ａで傾斜される．この傾斜は、２つのブロック１０の凹
状球面１１とこのピボットの２つ？球形軸受領域４ａと
の間の滑り球状接触によって可能となる． 同時に、中心Ｔ２とＴ，は，胴の軸Ｚから一定半径方向
距離にあり、そして三脚の中心は、Ｏ′になる． シャフト２と９が、それぞれの軸の回りで回転する時、
短軸の幾何学的軸Ｚは、装置の完全な回転中、第７図に
示された位置において定置しており、中心Ｔ′１のビボ
ット４は、位ｉ！Ｔ’２　（図示されない）とＴ′■を
連続的に取って位置Ｔ’．に戻り，対応するブロック１
０は、軌道７に沿った特定行程による前後滑動と同時に
、継手の回転中角度Ｂ（第８図）の変動により、軌道７
においてＮＱＱ’の回りの振動動作を行う． 回転中、ピボット４１はまた、継手が曲げ角度Ａを形或
する軸とピボットの軸ＯＴ■が一Ｍする注目される位置
を、各回転において２回取る．この状況は、第９図に示
される．他の図面との比較を容易にするために，今度？
、継手の垂直な曲げ軸の場合が選ばれており、このため
、ピボット中心Ｔエは，高位置にある．軸ＯＴ，の回り
の三脚の回転により、他の２つのピボット４２と４３の
中心は、位１！Ｔ．とＴｊよりも軸２とＯＴ■　を含む
平面により近い位ｗＴ”２とＴ″３になる．特に、位置
Ｔ″２とＴ”３は、位置Ｔ２とＴ，よりも軸Ｚにより近
い．そして２つのビボットの中心は、それぞれ関連した
２つの軌道７の対称平面にとどまりながら、軸Ｚに接近
しかつ遠ざかるために、この移動は、軸Ｚに関してビボ
ット４２と４３の中心を接近させ，構成要素は第９図の
頂部の方に向かう．結果的に、三脚は、胴６に関して第
９図の頂部の方にわずかに移動する。中心○は、位ｇ　
ｏ　”に変わり、そしてピボット４ｌの中心は，位置Ｔ
エを放射状に越えた位１ｉＴ”、を取る．ピボット４ｌ
に関連したブロック１０は、ピボット４１の中心位置Ｔ
″１を取るために、第９図の頂部の方に傾斜される。

もちろん、回転中、ピボットは、非常にしばしば，継手
の曲げ軸に関する位置として参照される位置を取る．こ
の場合、ブロックの相対変位は、第７〜９図を参照して
記載された２つの特定位置に対する移動の重ね合わせた
ものになる． Ｔエの如くピボット中心が、位ｌ！Ｔ″、（第７図）に
移動する時、２つの関連軌道７の間のビボットの周遊び
は，中心が平面ＰＰ１に達するまで減少し、その後、遊
びは、再び増大し始める．しかし、遊びのこれらの変動
は、ピボットの中心が、常に、ＰＰ，の如く関連平面の
一方又は他方の側面から小距離にあるために、非常にわ
ずかである． 本発明による動力伝達継手は，多くの利点を有する。

本発明は、胴に関する主要な移動の方 向において、すなわち、胴の軸に平行な滑り方向におい
て、ブロックに相当の伸長を与えることを可能にする．
こうして，ブロックと胴の間の接触圧力は小さく、ブロ
ックと胴の間に潤滑剤の連続流体膜を生成するために好
ましい条件となる。

ブロックは、単純な形態である． ブロックは、低係数の滑り圧力と曲げ 応力を有し、そしてベルン圧力、すなわち，理論的な点
又は線接触から生ずる圧力はない． このため、本発明によるブロックは、技術的には滑り品
質のために、そして経済的には低い操作費用のために、
非常に都合が良い材料から生産される．適切な材料は、
例えば、プラスチック、潤滑剤を含浸された強化又は非
強化，多孔性焼結金属、ナイロンで被覆された鋼、銅、
鉛又はすす、等をベースにした多様な合金である。

鋼又は他の金属から作られたブロックの冷閲すえ込みは
、滑動表面の形式が単純なために、容易である。

最後に、大きな相補的な滑り軸受表面は、連続流体潤滑
を実施するだけでなく、第２に重要な利点として，伝達
されるトルクの方向が不意に逆転される時，周遊びのテ
ークアップ中発生する有効な衝撃を緩衝抑止することを
保証する． ブロック１０は、胴６と三脚のピボットの球面軸受領域
４ａに関して、主移動方向である軸ＱＱ’　と平行に伸
長した形式を有する。

この特別な特徴は、軌道７におけるブロック１０の方向
安定性と、軌道７における軸受表面の領域を高めるだけ
でなく、ビボット４１、４２又は４３における軸受表面
を増大させる。ブロックの球面１１が、ピボットの球形
軸受領域４ａに支えられる有効軸受表面が、平面図に示
された如く、ｌｌ＠ｄの１．５〜２．５倍に等しい縦寸
法Ｄ（第５図）を軸ＱＱ’に平行に有することは，都合
が良い．さらに，ブロック１０の円筒形表面ｌ２と軌道
７のそれの間の有効な軸受表面は、都合の良いことに、
少なくとも４に等しい比Ｆ／ｆを有し，この場合表現Ｆ
とｆは、それぞれ、平面図（第４図）に示された如く、
有効軸受面の軸方向長さと幅である． 有効軸受表面により、領域４ａと軌道７とそれぞれ通常
接触する表面１１と１２の一部が意図される． ブロックが伸長している、すなわち、大きな長さ／幅比
を有するならば、負荷下にあるピボット／ブロック／軌
道の組立体の各々において動作中発生する特に曲げに関
する変形（伝達されるトルクの各方向において、負荷の
下に３つの組立体があり，そして非負荷下にさらに他の
３つの組立体がある）は、２つのそれぞれ円筒形及び球
形有効軸受表面の各々の２つの端部を解放する効果を有
する。

これは、継手が負荷の下で角度を為して動作している時
、流体潤滑膜の形成と維持に役立つ。

前図との差に関してのみ記載された第１０〜１７図に示
された実施例において，胴の縦？道１３は、断面が半径
Ｒ２　の円のセグメントの形式である凸状円筒形軌道で
あり、その軸Ｍ　１２．　Ｍ　，　，又はＭ３１は、関
連したビボット４１．４２又は４３の中心Ｔエ、Ｔ２又
はＴ３にに関して、軌道の活動表面を越えて位置する。

第１０〜１７図に同様に示された如く、各軸Ｍ．２、Ｍ
２１又はＭ，１が２つの隣接する軌道に共通であり、２
つの異なるピボットと相互作用することは、都合が良い
．共通軸Ｍ　１２、Ｍｚ３又はＭ３１を有する軌道１３
の各対は、胴の軸Ｚに対面する同一の凸状円筒形表面が
並んで伸長する２つの縦領域によって形成される。こう
して、軸Ｍ１■の円筒形活動表面は、ピボット４１に支
えられるブロック１４の一つと、ピボット４２に支えら
れるブロック１４の一つを収容し、軸Ｍ１２、Ｍ２３の
円筒形表面は、ピボット４２と４３とそれぞれ相互作用
する２つのブロック１４（その一つが図示される）を収
容し、そして軸Ｍ，１の円筒形表面は、？が図示されピ
ボット４３と４１とそれぞれ相互作用する２つのブロッ
ク１４の軸受を収容する。

さらに、第１〜９図の実施例における如く、各ピボット
４↓、４２又は４３の両側に位置する２つの軌道１３の
２つの軸Ｍ１■とＭ　３　１又はＭ２３とＭ１■又はＭ
　３　１とＭ　２　３を各々含む平面ＰＰ１、ＰＰ，と
ＰＰ，は、関連したピボットの中心Ｔ１、Ｔ２又はＴ，
を実質的に通過する．これらの条件下で、 ＯＴ．＝ＺＭ．．Ｘ　ｃ　ｏ　ｓ　６　０’その結果 ＺＭ１，＝２ＸＯＴ■ となる。

この式において、 ？Ｔ１＝点Ｏと中心Ｔエの間の距離 ＺＭ１■＝軸Ｚと軸Ｍ１２の間の距離 である。

これは、軌道１３の生産のかなりの単純化と，最良の可
能な容量／容積比を生む．しかし、隣接する軌道は、Ｒ
２　よりも大きい又は小さい半径の円の２つの正割弧（
ｓｅｃａｎｔ　ａｒｃ）の断面から形威されることが理
解される。

第１０図の上方部分と第１１図、第１２図、第１６図と
第１７図において、胴１６は、ほぼ一定厚で示され、こ
うして深く延伸されたシート金属から生産される。その
端部には、第２図の底部８の如く、底部に連結するため
の締結フランジ１７が設けてある。軌道１３の円筒形凸
状形態により、胴１６の外周面において、縦リセス１６
ａを形成し、リセス１６ａと対向したフランジに作られ
た穴１８を通って締結ねじ（図示されない）によりフラ
ンジｌ７と係合している。

第１０図の底部に示された形態において、胴は、円筒形
外壁の管３７からなり、そして同様に円筒形の内壁は、
管３７の内壁と相補的に適用された放射状外面３８ａを
有する３つの両白状縦細片３８を保持し、そして半径Ｒ
２　の放射状の外壁は、２つの異なるビボットに支えら
れる２つのブロック１４と相互作用するようにされた２
つの隣接する軌道１３を形威している。細片３８は、ボ
ルト、溶接、接着剤結合、等により、管３７に固定して
ある。第１０〜１７図の実施態様の三脚は、第工〜９図
のそれに類似する。

ブロック１４の各々は、ビボットの凸状球形軸受領域４
ａに滑り可能に支えられた凹状球面１１と、球面１と対
向して軌道１３の一つに滑り可能に支えられた軸ＱＱ’
、半径Ｒ２の同様に凹状の円筒形表面２０とを具備する
。

取り付けられた状態において、各ブロック１４の球面工
１の中心は、関連ピボットの中心Ｔエ、Ｔ２又はＴ，と
一致し、そしてブロックの軸ＱＱ’は、関連軌道１３の
軸Ｍエ２、Ｍ　２　３又はＭ３１と一致する。

第■８〜２３図の実施態様は、第１図の実施態様との差
によってのみ記載される．軸方向に非常に短い胴２１は
、カップ形状？ランジ２２の環状端面に締結してあり，
その凹部は、胴２工に対面する。カップの底部には、自
動車短軸である動力テークオフ・シャフト２３を一体的
に連結してある。胴２ｌには，軸方向に伸長した六角穴
ねじ２４によりフランジ２２を締結してある。

この実施態様において、胴２１は、継手の第１要素を形
威し、半径Ｓ■の３対の凹状の球形軸受領域２５を内的
に構成している。各対の２つの球形領域２５は、胴の軸
ＯＮから発しこの軸の回りで互いに関して１２０’の角
度で配してある３つの半平面ＯＹ１、ＯＹ．とｏＹ，の
一つの両側において、それぞれ対称的に配置される。さ
らに、各対の２つの球形軸受領域２５は、同一の理想球
面に属し、このため、その中心Ｔ１、Ｔ２又はＴ１は，
対応する対称半平面ＯＹ１、ＯＹ２又は○Ｙ３　にある
。球形軸受表面の中心Ｔ４、Ｔ２又はＴ３は、Ｏにおい
て胴２１の軸ＯＮに垂直な同一平面ＰＹ（第１９図）に
ある． ？１８〜２３図の継手は、第２要素として、半径Ｒ，の
３つの凹状円筒形表面２７を具えた内部駐動要素２６を
含み、軸Ｍ１■、Ｍ２３とＭ３１は、駆動要素２６の軸
Ｚと平行であり、その人カシャフト２８には、駆動要素
２６が一体化される。軸Ｍ，２，Ｍ２３とＭ，■は、軸
Ｚの回りに一様に配してある。継手が整列した時、軸Ｍ
１■とＭ，１を含む平面ＰＰ１は、中心Ｔエからわずか
な距離をおいて，軸ＯＮと中心Ｔ，の間に広がる。同じ
ことは、中心Ｔ２に関して軸Ｍ４２とＭ。を含む平面Ｐ
Ｐ２と、中心Ｔ，に関して軸Ｍ　２　３とＭ３１を含む
平面ＰＰ．にあてはまる。

６つの両凸状円筒形及び球形中間要素又はブロック２９
は、各々、胴２１の球形軸受表面２５の一つと、凹状円
筒形表面２７の一つの縦部分からなる軌道３１との間に
介在される。各凹状円筒形表面２７には、こうして、並
んで縦に伸長する２つの軌道３ｌが形威してある。同一
表面２７の２つの軌道３１は，２つの球形軸受領域２５
に支えられた２つのブロック２９を支持しており、２つ
の球形軸受領域２５は、周囲で続いて形威されるが、２
つの異なる中心を有する． 各ブロック２９は、胴２１の凹状球形軸受領域２５と相
補的な半径Ｓ３　の凸状球面５１と、反対の面において
、内部要素２６の凹状円筒形軌道３↓と相補的な半径Ｒ
３の凸状円筒形表面５２とを具備する。継手が取り付け
られた状態において、各ブロックの凸状球面５１の中心
は、それが支える胴２１の球形軸受領域２５の中心Ｔエ
、Ｔ２又はＴ，と一致し、そして凸状円筒形表面５２の
軸は、それに支えられた軌道３１の軸と一致する。

こうして、内部馳動要素２６は，軸２の回りに互いに関
して１２０゜を為して配してある軸方向半平面において
伸長する３つのブレード３２を備えた要素の形式を取り
、各凹状円筒形表面２７は、２つの連続するブレード３
２において伸長しており、各ブレードは、２つの同心球
形軸受表面２５の間に伸長している。ブレード３２は，
各々、ボウル内の利用空間において、最大収容角度Ａを
増大させるために、２つの端部ベベル３２ａを具備する
． 第１８図は、円筒形表面２７の２つの代替的な実施態様
を示す。２つの上方の円筒形表面２７は、連続であるが
、対照的に、下方の凹状円筒形表面２７は、不連続であ
る．縦溝３０は、２つの軌道３工を分離している．凹状
球形軸受領域２５は、膨張工具にょり冷間形戊すること
により経済的に生産される。

本発明による継手の第３実施態様において、継手の入れ
子式移動に対応する滑動は、内部要素２６において発生
し、先行する実施態様における如く、胴においてはもは
や発生しない．第１８図と第１９図は、滑り行程の中間
にある継手を示す。第２０図の左側部分は，軸○Ｔ１の
回りの曲げ角度Ａにある継手を示す。軸２は、位置Ｚ′
を取っており、第１要素（胴２１）の軸ＯＮは，定置し
ていると仮定される。第１図に示された如く、位置２′
は，位Ｉ！ｚに関して中心Ｔエの方にオフセットされる
。円筒形軌道の軸も、第１８図において点Ｍ′３１によ
り概略的に示された如く、相応してオフセットされる。

このため、平面ＰＰ，は、中心Ｔエを越えて放射状に移
動し，そして平面ＰＰ２とＰＰ３は、胴の中心軸の方向
において中心Ｔ２とＴ３から移動する。第１８図におけ
る破，１！２　６’はまた、この状況における駐動要素
２６の輪郭の一部を示す。

第２４図と第２５図は、第１８〜２３図による実施態様
の駐動要素とブロックにより使用されるボウルの別の実
施態様を示す。

ボウルは、一体的に使用されるが、その胴は，３つのく
ぼみ３３の結果として開かれ、各くぼみの２つの対向し
た面には，同一中心ＴいＴ２又はＴ，で同一半径の２つ
の球形軸受領域２５が設けてある．継手が取り付けられ
た時、各くぼみ３３は、翻動要素２６のブレード３２の
一つを収容し、そして継手の曲げ角度の関数として、ブ
レード３２の角運動を許容する。

さらに，３つのくぼみ３３には、凹状球形軸受領域２５
を研削するためのホイールを通過させる。胴３５、底部
３６と短軸３７を含む組立体は、鍛造又はスタンピング
用ブランクから加工される． 胴３５の内部は、球形軸受領域２５から底部３６の方に
広がり、領域２５と底部３６の間にアンダーカット領域
５５を形威している． 上記の３つの実施態様において、台形スロット３８は、
密封ベロー（図示されない）のラグを収容するように胴
の周囲に設けられる。また、第１〜１７図の三脚シャフ
ト又は第１８〜２０図の内部要素２６の角運動を増大さ
せるために、胴の自由環状縁に沿って面取り３９を設け
ることが、従来の方法において可能である． 最後に、第１〜１７図のピボットには，緩衝のためとた
わみ性を調整するために、中央リセス４０を有する． もちろん，本発明は、記載されかつ示された実施例に制
限されない． 第１０〜２５図の実施例において、円筒形軌道のすべて
は、異なる軸を有する．第１７図に示された如く、ピボ
ットは、必ずしも、第３図のフラット５を有するわけで
はない．

【図面の簡単な説明】

第１図は、三脚のシャフトと２つのブロックを取り付け
ていない、本発明による継手の部分的に断面の端面図． 第２図は、三脚のシャフトを取り付けた、第１図の平面
■−■に沿った断面図。 第３図は、継手の右側部分が部分的にのみ示された、第
１図の線■一■に沿った略断面図． 第４図は、円筒形軸受表面側のブロックの平面図． 第５図は、球形軸受表面側のブロックの平面図。 第６図は、第４図の平面ＶＩ−Ｖｌに沿った断面図． 第７図は、継手が曲げ角度において作動している時と、
三脚の上方腕の軸が継手の曲げ軸に垂直である瞬間の第
２図に類似する図。 第８図は、ブロックを断面で示した第７図の矢印■によ
る図。 第９図は、三脚の腕の一つの軸が継手の曲げ軸に一致す
る瞬間における曲げ角度において動作する継手のブロッ
クと胴を断面で示した前面図。 第１０〜１７図は、第１図、第７図、第３図、第４図、
第５図、第６図、第８図と第９図にそれぞれ類似するが
、発明の第２の実施態様に関する図。 第１８図は、発明の第３実施態様に関し、ブロックが図
の左半分に示されていない第１図に類似する図． 第１９図は、ボウルの軸方向断面による第１８図の三脚
の立面図。 第２０図は，′Ｉ４に関する内部要素の２つの姿勢にお
いて第１８図の平面ｘｘ　−　ｘｘに沿った継手の図． 第２１図は、第１８〜２０図のブロックの一つの端面図
． 第２２図は、円筒形軸受表面側の第２１＠のブロックの
平面図． 第２３図は、第２１図と第２２図のブロックの立面図。 第２４図は、第１８〜２３図の内部要素とブロックに両
立性のあるボウルの別の実施態様の部分的に断面の端面
図。 第２５図は，第２４図の平面ｘｘｖ−ｘｘｖ　ニ沿った
断面図． ［主要部分の符号の説明コ １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・三脚リング 軸 スプライン ピボット 凸状球形軸受領域 フラット 胴 縦軌道 底部 軸 ブロック 凹状球面 凸状円筒形表面 縦軌道 ブロック 胴 締結フランジ 穴 凹状円筒形表面 胴 ２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・カップ形状
フランジ２３・・・・・・・・・・・・・動力テークオ
フ・シャフト２４・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・六角穴ねじ２５・・・・・・・・・・
・・・・・・・　・・・・・球形軸受領域２６・・・・
・・・・・・・・・・・・・　・・・・　内部馳動要素
２７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・凹
状円筒形表面３０・・　・・・・・・・・・・・・・・
・・・　・・縦溝３１・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・凹状円筒形軌道３２・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ブレード３２ａ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　端部ベベ
ル３３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　・　くぼみ３５・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・胴３６・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・底部
３７　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・管３８・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　・両凸状円縦細片３８ａ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・放射状外面３９・・　・・・
・・・・・・・・　　・・・・・　・・・・面取り４０
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・中央凹部４ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・球形ビボッド４２・・・・・・・・・・・・・
・・・・　・・・・球形ピボット球形ピボット 凸状球面 凸状円筒形表面 凹　　部 ＦＩＧ−２４ ＦＩＧ−２５ 手続補正書 （方式） 平成３年３月１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、６つの中間要素（１０、１４、５０）を用いて関節
   かつ入れ子式に相互に連結された第１要素（１、２１、
   ３５）と第２要素（６、１６、２６）とを具備する、特
   に自動車のための入れ子式動力伝達自在継手において、 ６つの中間要素の各々が、 −第１要素（１、２１、３５）に属すると共に第１要素
   の軸（ＯＮ）回りに配した中心（Ｔ＿１、Ｔ＿２、Ｔ＿
   ３）を有する６つの相補的なほぼ球形の軸受領域（４ａ
   、２５）の一つに滑動自在にそれぞれ支えられるほぼ球
   状の面（１１、５１）と、 −円筒形領域（１２、５２）からなっており、第２要素
   に属すると共に第２要素の軸（Ｚ）回りに配された軸（
   Ｐ＿１＿１、Ｐ＿１＿２、Ｐ＿２＿１、Ｐ＿２＿２、Ｐ
   ＿３＿１、Ｐ＿３＿２、Ｍ＿１＿２、Ｍ＿２＿３、Ｍ＿
   ３＿１）を有する相補的輪郭の６つのほぼ円筒形の縦軌
   道（７、１３、３１）の一つにそれぞれ支えられるほぼ
   円形断面の表面と、 から成り、各中間要素が、ブロックであり、該円筒形表
   面（１２、５２）が、前記第２要素（６、１６、２６）
   の対応する前記円筒形軌道（７、１３、３１）に永久的
   かつ滑動自在に支えられることを特徴とする入れ子式動
   力伝達自在継手。 ２、各中間要素において、実質的に球形の凹状表面（１
   １）の中心（Ｕ）と円筒形表面（１２）の軸（ＱＱ’）
   が、中間要素の同一対称主面（Ｋ＿Ｌ）に属しており、
   しかも中間要素の対称横平面（Ｋ＿Ｔ）が、該球面（１
   １）の中心（Ｕ）を実質的に通過することを特徴とする
   請求項１記載の動力伝達継手。 ３、円筒形軌道（１３、３１）が、同一半径（Ｒ＿２、
   Ｒ＿３）を有し、そして２対ごとに同一軸（Ｍ＿１＿２
   、Ｍ＿２＿３、Ｍ＿３＿１）を有することを特徴とする
   請求項１記載の動力伝達継手。 ４、軌道（１３、３１）の軸（Ｍ＿１＿２、Ｍ＿２＿３
   、Ｍ＿３＿１）と第２要素（１６、２６）の中心軸（Ｚ
   ）の間の距離が、ほぼ球形の軸受領域（４ａ、２５）の
   中心（Ｔ＿１、Ｔ＿２、Ｔ＿３）と第１要素（１、２１
   ）の軸（ＯＮ）の間の距離のほぼ２倍であることを特徴
   とする請求項３記載の動力伝達継手。 ５、第２要素が、胴（１６）であり、そして軌道（１３
   ）が、胴の内面によって保持された凸状軌道であり、該
   胴の内面が、ほぼ一定厚の輪郭付き周囲壁によって形成
   されることを特徴とする請求項３又は４記載の動力伝達
   継手。 ６、第２要素（１６）が、胴であり、そして軌道（１３
   ）が、胴の内面によって保持された凸状軌道であり、該
   胴の内面が、深く延伸された周囲壁によって形成される
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の動力伝達継手
   。 ７、第２要素が、胴（１６）であり、そして軌道（１３
   ）が、凸状軌道であり、該凸状軌道が、支持管（３７）
   の内面に対して取り付けた細片（３８）に枢着すること
   を特徴とする請求項３又は４記載の動力伝達継手。 ８、共通軸（Ｍ＿１＿２、Ｍ＿２＿３、Ｍ＿３＿１）を
   有する軌道（１３）の各対が、第１要素を形成する三脚
   （１）の２つの別個のピボット（４１、４２、４３）に
   属するほぼ球形の軸受領域（４ａ）に支えられた２つの
   上記の中間要素（１４）と接触していることを特徴とす
   る請求項５〜７のいずれか一項記載の動力伝達継手。 ９、第２要素（２６）が、角度をあけて配してある３つ
   のほぼ軸方向のブレード（３２）を具備し、そして同一
   軸（Ｍ＿１＿２、Ｍ＿２＿３、Ｍ＿３＿１）を有する軌
   道（３１）の各対が、２つの異なるブレード（３２）の
   ２つの隣接する側面に伸長しており、各ブレード（３２
   ）が、互いに対面しほぼ同心である第１要素の２つのほ
   ぼ球形の軸受領域（２５）の間に伸長していることを特
   徴とする請求項３又は４記載の動力伝達継手。 １０、第１要素が、カップ形状フランジ（２２）の環状
   端面に対して取り付けた胴（２１）であり、該胴は、ほ
   ぼ球形の軸受領域（２５）を保持する放射状内面を有す
   ることを特徴とする請求項９記載の動力伝達継手。 １１、第１要素（３５）が、第２要素（２６）のブレー
   ド（３２）のための３つのくぼみ（３３）を有するボウ
   ルの一体部分を形成する胴であり、各くぼみの２つの各
   側面が、ほぼ球形の軸受領域（２５）の一つをそれぞれ
   保持することを特徴とする請求項９記載の動力伝達継手
   。 １２、第１要素の内面が、ほぼ球形の軸受領域（２５）
   と、第１要素のシャフト（３７）へ連結される底部（３
   ６）との間の軸方向領域においてアンダーカットされた
   凹部（５５）を有することを特徴とする請求項１０又は
   １１記載の動力伝達継手。 １３、ブロック（１０、１４、５０）が、 プラスチック、潤滑剤を含浸された多孔性焼結金属、プ
   ラスチック特にナイロンで被覆された鋼、銅、鉛又はす
   ずをベースにした合金を含むグループから選択された材
   料から生産されることを特徴とする請求項１〜１２のい
   ずれか一項記載の動力伝達継手。 １４、ブロック（１０）の球面（１１）と第１要素（１
   ）の球形軸受領域（４ａ）の間の有効球形軸受表面が、
   平面図に示されたように、ブロック（１０）の円筒形表
   面（１２）の軸（ＱＱ’）に平行な縦寸法を、有効軸受
   表面の横寸法（ｄ）の実質的に１．５〜２．５倍におい
   て有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一
   項記載の動力伝達継手。 １５、各ブロック（１０）の円筒形表面（１２）と対応
   する軌道（７）の間の有効球形軸受表面が、平面図に示
   されたように、該円筒形の有効軸受表面の幅（ｆ）の４
   倍の寸法に少なくとも達する軸方向長さ（Ｆ）を有する
   ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項記載の
   動力伝達継手。