JPH03206574A - ラスタ走査型ラベリング処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　　　要〕 仮ラベル接続関係テーブルの作威と実ラベルの変換を行
うラスタ走査型ラベリング方式に関し、ラベル付け処理
を簡単化し高速にラベル付けを行うラスタ走査型ラベリ
ング処理方式を目的とし、画像データの仮ラベルをドッ
ト単位で記憶するラベルメモリと、ラスタ走査型の画像
データに対し同一ラベルの領域が連続するときには同一
番号の仮ラヘル付けを行うと共に、前記ラヘルメモリに
記憶し、異なる番号の仮ラベルの合流を検出するラベル
設定手段と、該当仮ラヘル番号単位で、該仮ラベルが合
流する時仮ラベルの若い番号を記憶するためのラベル接
続関係テーブルと、前記ラベル設定手段が異なる番号の
仮ラベルを検出した時、前記仮ラベル接続関係テーブル
から該当仮ラベルが接続する最も若い番号を求め、該当
仮ラヘルの接続関係として前記ラヘル接続関係テーブル
に格納することを制御するテーブル制御手段とより構成
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は画像処理技術におけるラベリング装置に係り、
更に詳しくは仮ラベル接続関係テーブルの作或と実ラベ
ルの変換を行うラスタ走査型ラベリング方式に関する。

〔従来の技術〕

コンピュータ技術の発展により、ＦＡやＲ＆Ｄ分野にお
いて、画像処理中の複数の領域を分離区別するラベリン
グ処理は重要な機能である。このラヘリングとは一画面
の画像に対し連続する一連の領域（同一色）に同一番号
等を付与し、それぞれの領域に属するドットをラベルで
管理するための処理である。

一般的にこのラヘリング処理にはラスタ走査型３ が多く用いられている。ラスタ走査型とは画面を例えば
横方向にドット単位で読み出し、続いて次の１ドット行
更に次のドット行と順次読み込んでラヘリングを付ける
方式である。

第７図は従来方式の仮ラベル付け処理説明図である。入
力画像ＰＩに対しドソト単位で左上より矢印Ａ方向にド
ット単位で読み出し順次ドットの色例えば白や黒を検出
する。なお、このドットはｌライン（１ドット行）単位
で下方に更にスキャンする。このドット単位の読み出し
で、黒を検出した時にそのドソトに対しラヘル付けを行
う。例えば入力画像Ｐｌに対し２ドット行目の第一番目
のドットに１、続いてはその隣にはブランク（白）が存
在するのでその次のドットに２、更に続いて３個目に３
とラヘル付けを行う　（仮ラヘル付け）。

続いて次のドット行のラベル付けを行うが、既に上のド
ットが黒でラヘル付けがなされている場合には、そのド
ットに対し同一のラヘル付けを行う。なお、左から順次
走査した１ドソト行内でのドソ１・が連続しているとき
に上方向に対して予め４ ラベル付けがされている時には上の方のドットのラベル
番号を付与する。この規則により、入力画像ＰＩの仮ラ
ベル付けを行うと、仮ラベル画像ＰＬを得る。（第７図
の従来方式においては白と黒の２次画像であり黒の領域
に対しラベル付けを行っている）。尚、このラベル付け
を行う時に順次合流したラベルの接続関係をもテーブル
として作成する。上述したラベルは最終的に求めるべき
ラベル（実ラベル）とは異なるものであり、これを仮ラ
ベルと呼ぶ。

第７図のラベル接続関係テーブルＬＴは順次ラスタ走査
し、合流した時に若い番号とそれに対応する番号とを記
憶している。

同様に走査を続けると、第４ドット行目の仮ラベル１に
対し次に仮ラベル２が存在する点がある。

このとき、仮ラベル１と仮ラベル２は合流している、す
なわち接続しているのでこれを表わするため、ラベル接
続関係テーブルＬＴにラベルの番号の１と２を記憶する
。さらに続いて求めていくと仮ラベル２と仮ラヘル３が
接続している。そして５ 同様に仮ラヘル番号をラベル接続関係テーブルＬＴに記
憶する。このように順次仮ラヘル付けを行うと共にそれ
に対応したラベル接続関係テーブルを作或する。

上述の如く仮ラベルを付与すると共にラヘル間の接続関
係を求めた後、続いてラベル間の接続関係から実ラベル
の更新テーブルを作或する。上述のラベル接続関係テー
ブルＬＴは１の仮ラベルは２の仮ラベルに接続し、２の
仮ラベルは３の仮ラベルに接続し、１の仮ラベルは６の
仮ラベルに接続していることを表わしている。また、５
の仮ラベルは７の仮ラベルに、４の仮ラベルは５の仮ラ
ベルに接続していることを表わしている。

このラベル接続関係テーブルから仮り画像を結果画像と
するためラベル接続関係テーブルＬＴから更新テーブル
ＬＮを作成している（第８図）。

この更新テーブルは各ラベルに対してそのラヘルが最終
的にどのラベル番号に対応するかを表わすテーブルであ
り、このテーブルを作威した後結果画像を求めている。

なお、このときラヘル接続関６ 係テーブルから更新テーブルＬＮを作戒する時には従来
はラベル接続関係テーブルを巡回リストで表現し、その
巡回リスト（第９図参照）からラヘル更新テーブルを作
威している。

第９図に示す巡回リストによるラベル接続関係は仮ラベ
ル１は仮ラベル６に、仮ラベル６は仮ラベル２に、仮ラ
ベル２は仮ラベル３に、仮ラベル３は仮ラベル１に接続
することを表わし又仮ラヘル４は仮ラヘル７に、仮ラヘ
ル７は仮ラベル５に、仮ラヘル５は仮ラベル４に接続し
ていることを表わしている。

このような巡回リストを作威し接続関係テーブルからラ
ベル更新テーブルを作成している。この作成においては
例えばラベル接続関係テーブルを書き換えてラベル更新
を作ることにし、これをＴＡＢＬＥ　（ｉ）で表わし、
Ｎを仮ラベルのサイズ大とした場合以下のステップを実
行して処理している。

ステソプ１）　　ｉ＝Ｌ　　ｊ＝１．Ｌ＝１。

ステップ２）　　ｋ＝ｔａｂｌｅ（ｊ）７ ｔａｂｌｅ　　（ｊ）＝Ｌ．　　ｊ＝ｋステップ３）　
もしｊ≠ｉならステソプ２へ。

そうでないなら次へ。

ステップ４）　　ｉ　＝　ｉ　＋　１ ステ・７プ５）　もしｉ＞Ｎなら終了。そうでないなら
次へ。

ステップ６）　もしｉ＝Ｌならステップ４へ。

そうでないなら次へ。

ステソプ７）　　ｊ＝ｉ，Ｌ＝Ｌ＋１，ステップ２以上
のような処理を行うことにより更新テーブルＬＮを作威
できる。この更新テーブルは仮ラベル１が実ラベル１、
仮ラベル２が実ラベル１、仮ラベル３が実ラベル１、仮
ラヘル４が実ラベル２、仮ラベル５が実ラベル２、仮ラ
ベル６が実ラベル１、仮ラベル７が実ラヘル２の如く更
新することを表わしている。この更新テーブルを用いる
ことにより第１０図に示す従来方式のラベル更新処理説
明図から明確なように２つのラベルで表わすことができ
る。

８ 〔発明が解決しようとする課題〕 前述したように、従来においては巡回リストによるラベ
ル関係接続テーブルを仮ラベル付け時に作成しそれから
巡回リストによって更新テーブルを作威し、この更新テ
ーブルによって最終的なラベル付けを行っている。しか
しながら、この巡回リストによりラベル接続関係テーブ
ルからラベル更新テーブルを作る処理は前述した如く複
雑となってしまう問題を有していた。

また、画像データはドット数が多く、前述した処理を実
行しようとした場合多くの時間がかかるという問題を有
していた。

本発明は、ラベル付け処理を簡単化し高速にラベル付け
を行うラスタ走査型ラベリング処理方式を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

ラベル設定千段１はラスタ走査方式の画像データからラ
ベルを付与するドットを順次求め、仮ラベルを付与すべ
き領域が連続する時には同一番号９ の仮ラベル付けを行うと共に、異なる番号の仮ラベルの
合流を検出する。この合流とは例えば走査線が上から下
方向に順次移動する場合、上層部のドットが別々にラベ
ル付けされても下方においてドットが接続する場合を意
味している。

ラベルメモリ２は前記ラベル設定手段ｌでつけられた仮
ラベルをドット単位で記憶する。

ラベル接続関係テーブル３は前記ラベル番号単位で前記
ラベルが合流するラベルの番号を記憶する。

テーブル制御手段４は前記ラベル設定手段１が異なる番
号のラベルを検出した時、すなわち仮ラベルの合流を検
出した時前記ラベル接続関係テーブルから該当仮ラベル
が接続する最も若い番号を求め、該当仮ラベルの接続関
係として前記ラベル接続関係テーブル３に格納する。

〔作　　　　用〕

■画面の例えば左上から右方向に、そして順次その走査
を下方向に読み出すラスタ走査方式にお１０ いて読み出したドットの画像データから、ラヘル設定手
段１は仮ラベルをつけるべきドットを順次求める。また
、仮ラベルを付けるべきＭ域が上或いは左に対し連続す
る時には同一ラベルの番号をつける。また、連続するに
もかかわらず他の番号の仮ラベルが合流した時にはその
仮ラベルが合流する若い番号を接続関係テーブルに記憶
する。そして前記ラベル設定手段が異なる番号の仮ラベ
ルを検出したとき、前記ラベル接続関係テーブルから該
当仮ラベルが接続する最も若い番号を求め、その該当仮
ラベルの接続関係としてテーブル制御手段４は前記ラベ
ル接続関係テーブル３に記憶する。このラスタ走査を順
次行いラベルを設定することにより接続関係テーブル３
にはツリー構造の接続関係テーブルを得ることができ、
簡単に実ラベル付け（最終ラベルつけ）を行うことがで
きる。

〔実　　施　　例〕

以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。

第２図は本発明の実施例の構或図である。

一１　１一 データバス１１、制御バス１ｏは例えばｃＰＵバスであ
り、これらのバスに画像メモリ１２、仮ラベル付け回路
ｌ３、テーブル作威回路ｌ４、テーブル１５、データ変
換回路１６が接続している。

図示しないＣＰＵ等の制御処理により画像メモリ部１２
に格納された画像データ（ドットイメージデータ）はド
ット単位で仮ラベル回路１３に読み出される。仮ラベル
付け回路Ｉ３に加わるドット単位の画像データは画像イ
メージの例えば左上から右に、更にその下のドット行を
左から右にと順次ラスタ走査しドットを読み出す。仮ラ
ベル付け回路１３はこの順次得られるドットがら前のド
ットと同一ドットであるか、更にはその読み出したドッ
トに対応する上のドソトが同一ドソトであるかを判別す
る。そして、上方向に対し同一ドットの時には上方向に
付けた仮ラベルを、又ひとっ手前（左）と同一であった
場合にはその仮ラベルと同一の番号を設定する。連続で
なく独立したドットが存在した時にはそのドットに新し
い仮ラベルを付ける。この仮ラベル付け回路１３は最終
的１　２一 なラベル（実ラベル）を求めるのではなく、全画面にお
いてラベル付けをすべきドットを検出する回路である。

またこの回路はラスタ走査しているので上の領域では分
離してても下方において接続する場合があり、このよう
な接続すなわち合流を考慮しないでラベル付けを行う。

仮ラベル付け回路１３で仮ラベル付けされたデータは画
像メモリ部１２の例えば異なる領域に格納される。仮ラ
ベル付け回路１３は前述の動作によって仮ラベルを付け
るが、この他に他の番号と隣りあった場合、あるいは他
の番号と上下方向に付いた場合には合流であると判断し
テーブル作威回路１４にデータバスｌ１を介しその合流
した２つのラベル値を格納する。このラベル付け回路１
３は第７図に示した入力画像であるならば４ドット行目
の列において１から２に接続した場合の点を合流とし（
これは最初の合流点であり後方においては更に存在する
）テーブル作威回路ｌ４にバス１０．１１を介して加え
る。

テーブル１５は接続関係テーブル及びラベル更ー１３ 新テーブルを記憶するメモリである。テーブル作或回路
工４は仮ラベル付け回路１３から受け取ったデータから
順次ラベル接続関係テーブルを更新していく。

第３図はテーブル作或回路１４における接続関係テーブ
ル作成のフローチャートである。仮ラベル付け回路１３
から合流を検出した信号が加わるとレジスタＡに合流し
た一方の仮ラベル値をセント（値をａ）する。そしてレ
ジスタＢにもう一方の仮ラベル値をセット（値をｂ）す
る（ｓ１）。

そして接続関係テーブル内においてａのラベルのテーブ
ルが０であるかを判別する（３２，ｔａｂＩ　ｅ　（ａ
）はラベルａのテーブルの内容を表わす）。

本発明の実施例においてはテーブル１５内にイニシャル
時にＯをセントしているので、そのラベルが指示される
値が０でない時にはレジスタａで指示されるテーブルの
内容を格納する（ｓ３）。

そして再度判別Ｓ２より繰り返す。

一方、判別Ｓ２においてテーブルの内容が０すなわちは
じめてそのラベル値が存在したことを検１４ 出した時（Ｙ）には、つづいてｔ　ａ　ｂ　１　ｅ　（
ｂ）が０であるか否かを判別する（Ｓ３）。そして、テ
ーブル（ｂ）の内容がＯでない時（Ｎ）にはレジスタＢ
にｔ　ａ　ｂ　ｌ　ｅ　（ｂ）を格納する（Ｓ５）。す
なわち、ｂをｔ　ａ　ｂ　１　ｅ　（ｂ）とする。そし
て再度判別Ｓ４より繰り返す。

そして前述した処理でｔ　ａ　ｂ　ｌ　ｅ　（ａ）並び
にｔａ　ｂ　１　ｅ　（ｂ）の値が共にＯになった時（
判別Ｓ２Ｓ４においてＹ）にはａ，ｂどちらが大である
かを判別（Ｓ６）する。ａがｂより大である時（Ｙ）に
はｔ　ａ　ｂ　ｌ　ｅ　（ａ）に（ｂ）を格納する処理
を実行する（Ｓ７）。また、ａがｂより大きくない時（
Ｎ）には続いてｂがａより大であるかを判別する（ＳＩ
Ｏ）。ｂがａより大であるときには、ｔａ　ｂ　１　ｅ
　（ｂ）にａの値を格納し（Ｓｌｌ）終了する。また、
ｂがａより大きくない時、すなわちａ＝ｂであるときに
は終了する。すなわち更に詳細に説明するならばａから
テーブルの接続関係をたぐっていき、ｔａｂｌｅ　（ａ
’）　一〇となっているラベルａ′を見つける。同様に
ｂからｂ′を見１５ つける。もし、ａ’＜ｂ’であるならばｔａｂｌｅ（ｂ
’）一ａ’とする。また、ｂ’＜ａ’ならばｔａｂｌｅ
（ａ’）　　一ｂ’とする。

このような処理によりテーブルをたぐることにより、第
６図に示すラベル接続の説明図から明確なようにツリー
構造のテーブルを得ることができる。

第５図は本発明によるラベル接続関係テーブル図表であ
り、左側縦列アドレスが仮ラベル番号でありそのアドレ
スで指示される内容が接続する仮ラベル番号である。す
なわち仮ラベル１に対応する値はは０であり接続してい
ないことを表わしている。仮ラベル２は仮ラベルｌに接
続し更に仮ラベル３は仮ラベル１に接続していることを
表わしている。又仮ラベル４は仮ラベル番号がＯである
ので若いラベルには接続していないことを表わしており
、さらに仮ラベル５が仮ラベル４に、仮ラベル６が仮ラ
ベル１に、仮ラベル７が仮ラベル５に接続していること
を表わしている。すなわち第６図に表わす如くツリー構
造を表現している。

１６ このような接続関係テーブル図表からラベル更新テーブ
ルを作或する。このラベル更新テーブルは前述のテーブ
ル作戒回路１４が作戒する。尚、テーブル作或回路１４
が前述のラベル接続関係テーブルを作或完了（全画像を
処理終了）した時に続いて実行する。まず、ラベル更新
テーブルを作威する処理を開始すると、イニシャル処理
３１２を実行し、レジスタＩ　（内容をｉ）を１、Ｌを
１に設定する。続いてｔａｂｌｅ（ｉ）一〇であるかを
判別する（Ｓ１３）。そして、この判別においてｔａｂ
ｌｅ（ｉ）の内容が０である時（Ｙ）には、ｔ　ａ　ｂ
　Ｉ　ｅ（ｉ）　＝Ｌ，　Ｌ＝Ｌ＋　１を実行する。例
えば第一番目のｔ　ａ　ｂ　１　ｅ　（ａ）はＯである
ので、この時にはラベル更新テーブルは１となる。そし
てレジスタＬは２となる（Ｌ＝Ｌ＋１）。処理Ｓ４を終
了すると、次のラベルに処理するためｉ一ｉ＋１　　（
Ｓ１５）を実行し続いてｉが最大のラベル数であるかを
続いて判別する。すなわち最大数をＮとすならばｉ＞Ｎ
であるかを判別（Ｓ１６）する。ｉがＮより大になった
時には最大ラベル数＝１７ を越しているので終了する。一方、最大ラベル数より小
さい又は等しい時（Ｎ）には再度テーブル（ｉ）が０で
あるかを判別する（Ｓ　１　３）。

前述した判別３１３において０でない時にはその前の接
続するラベル番号を求める。すなわちｔａ　ｂ　１　ｅ
　（ｉ）　一ｔ　ａ　ｂ　１　ｅ　（　ｔ　ａ　ｂ　Ｉ
　ｅ　（ｉ）　）（３１７）を行う。そして、続いて処
理３１５で実行する。

以上のような動作を行うことにより順次ラベル更新テー
ブルを作或する。第５図における接続関係テーブルであ
るならばｉ＝ｌで処理Ｓ１４が実行しｔ　ａ　ｂ　ｌ　
ｅ　（１）は１となる。また仮ラベル２の時にｔ　ａ　
ｂ　１　ｅ　ｆ２１はＯでないのでｔａｂｌｅ（１１内
のラベルすなわち１を格納する。また仮ラベル３の時に
は仮ラベル２内のテーブルを参照するので同じく仮ラベ
ル３に１が入る。そして仮ラベル４の時には０であるの
で前の処理３１４によってＬが２となり仮ラベル４にラ
ベル２が格納される。

同様に仮ラベル５は仮ラベル４に接続しているので処理
３１７によって２が格納され、仮ラベル６１８ においては１を参照するので処理Ｓ１７によって同様に
１が、仮ラベル７に仮ラベル５が格納されているので５
に格納されている２が加わり結果的に順次１．１，１，
２，２，１．２の如く　（第５図に示す（　）内の内容
）に変換される。

以上のようにテーブル作戒回路１４がラベル更新テーブ
ルを作或終了すると、データ変換回路１６に終了を通知
しデータ変換回路１６が画像メモリ部ｌ２に格納された
仮ラベルをもとにラベル更新を行う。これは第５図にお
ける左の仮ラベル番号と最終ラベル番号（　）内の変換
を行うものであり、仮ラベル１，２，３．６を新しい実
ラベル１にラベル４，５．７を新しい実ラベル２に変更
する。これは順次ドットの仮ラベル番号を読み出し再度
変換して格納する処理である。データ変換回路１６によ
って仮ラベルから実ラベルへ全て変換すると全処理を終
了する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば接続関係テー１ ９ ブルからラベル更新テーブルを作戒する処理が簡単とな
るとともに、ラベル付けを高速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロソク図、 第２図は本発明の実施例の構或図、 第３図はテーブル作威回路における接続関係テーブル作
或のフローチャート、 第４図はラベル更新テーブルのフローチャート、第５図
は本発明によるラベル接続関係テーブル図表、 第６図は本発明によるラベル接続の説明図、第７図は従
来方式の仮ラベル付け処理説明図、第８図は従来方式の
更新テーブル作戒説明図、第９図は従来方式の巡回リス
トによるラベル接続関係テーブル図表、 第１０図は従来方式のラベル更新処理説明図である。 １・・・ラベル設定手段、 ２０ ２ ・ラベルメモリ、 ３ ・テーブル制御手段、 ４ ・ラベル接続関係テーブル．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像データの仮ラベルをドット単位で記憶するラベルメ
   モリ（２）と、 ラスタ走査型の画像データに対し同一ラベルの領域が連
   続するときには同一番号の仮ラベル付けを行うと共に、
   前記ラベルメモリに記憶し、異なる番号の仮ラベルの合
   流を検出するラベル設定手段（１）と、 該当仮ラベル番号単位で、該仮ラベルが合流する時仮ラ
   ベルの若い番号を記憶するためのラベル接続関係テーブ
   ル（３）と、 前記ラベル設定手段（１）が異なる番号の仮ラベルを検
   出した時、前記仮ラベル接続関係テーブルから該当仮ラ
   ベルが接続する最も若い番号を求め、該当仮ラベルの接
   続関係として前記ラベル接続関係テーブル（３）に格納
   することを制御するテーブル制御手段（４）とよりなる
   ことを特徴とするラスタ走査型ラベリング処理方式。