JPH03197976A - Automatic document feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely eject a document without being caught on a document positioning means by displacing a document positioning member in the direction of being separated from the end of the positioned document when the document positioning member is separated from a document placing part, in a document ejecting part. CONSTITUTION:A second document stopper 41 as the document positioning member is attached to a holder 111, it is attached to the free end side of a movable member 113 via a supporting shaft 112 as a movable supporting point, and the movable member 113 is attached to a shaft 114 as the movable supporting point. When the movable member 113 is turned so as to abut on a platen glass 10, the second stopper 41 is a little turned to be surely adhered. When the movable member 113 is turned so as to be separated from the platen glass 10, the second document stopper 41 is displaced in the direction of an arrow Cb, that is, in the direction of being separated from the end surface of the document D. Thus, the document D is prevented from being rolled up accompanying with the up-movement of the second document stopper 41, and is surely ejected.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子複写装置などの画像形成装置に装備され
る自動原稿送り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic document feeder installed in an image forming apparatus such as an electronic copying apparatus.

（従来の技術） 近年、複数枚の原稿を１枚づつ自動的に取出して原稿載
置台上に自動的に送込み画像形成後に排出する自動原稿
送り装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置が実用化され
ている。(Prior Art) In recent years, image forming apparatuses equipped with an automatic document feeder (ADF) that automatically takes out multiple documents one by one, automatically feeds them onto a document tray, and then ejects them after image formation have come into practical use. has been made into

また、この種の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の１つとし
て、原稿被載置部とこれに重合される原稿押え部材との
隙間に送り込んだ原稿を、原稿被載置部に対向して配置
された送込み排出手段を介して原稿位置決め部材に当接
させた□状態にセットさせる。そして、画像形成後に、
原稿位置決め部材を上方に変位させて原稿被載置部から
離間させ、送込み排出手段を介して原稿を原稿位置決め
部材と原稿被載置部との隙間から排出するようにしたも
のが実用化されつつある。In addition, as one of this type of automatic document feeder (ADF), the document fed into the gap between the document placement section and the document holding member overlapped with the document placement section is placed facing the document placement section. The document is set in the □ state in contact with the document positioning member via the feeding and discharging means. Then, after image formation,
A system has been put into practical use in which the document positioning member is moved upward and separated from the document placement section, and the document is ejected from the gap between the document positioning member and the document placement section via a feeding and ejection means. It's coming.

また、原稿位置決め部材を変位させるための位置決め部
材変位手段は、開閉自在な原稿押え手段の軽量化等を図
るために、送込み排出手段よりも原稿排出側に設けると
ともに、機構の薄型化を図るために支点を中心に回動す
る可動部材に取り付けた回動式となっている。Furthermore, the positioning member displacement means for displacing the document positioning member is provided closer to the document ejection side than the feeding and ejection means in order to reduce the weight of the document holding means which can be opened and closed, and to make the mechanism thinner. Therefore, it is a rotating type attached to a movable member that rotates around a fulcrum.

しかしながら、従来においては、原稿位置決め部材を上
方に変位させたときに原稿の端から離間するような構造
となっていない。このため、画像形成後に、原稿被載置
部上の原稿を排出すべく原稿位置決め部材を上方に変位
させたときに原稿の端が引掛かって捲り上がった状態と
なってしまい、送込み排出手段を介して原稿を排出する
際に原稿が詰まる所謂ジャムが発生することがあった。However, conventionally, the document positioning member is not structured so that it is separated from the edge of the document when it is displaced upward. For this reason, after image formation, when the document positioning member is moved upward to eject the document on the document receiving section, the edge of the document gets caught and turns up, causing the feeding and ejecting means to be moved. When a document is ejected through the paper, a so-called jam may occur in which the document gets jammed.

（発明が解決しようとする課題） この様に、従来装置においては、原稿位置決め部材を上
方に変位させたときに原稿の端から離間するような構造
となっておらず、原稿被載置部上の原稿を排出すべく原
稿位置決め部材を上方に変位させたときに原稿の端が引
掛かってしまい、重要な原稿をジャムによって損傷して
しまう虞があった。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional apparatus, the document positioning member does not have a structure in which the document positioning member is separated from the edge of the document when it is displaced upward. When the document positioning member is displaced upward to eject the document, the edge of the document gets caught, and there is a risk that the important document may be damaged by jamming.

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、原稿が原稿位置決め手段に引掛かること
無く確実に排出でき、安定した原稿の自動送りが行える
ようにした自動原稿送り装置を提供しようとするもので
ある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to provide an automatic document feeder that can reliably eject documents without getting caught in the document positioning means and can perform stable automatic document feeding. This is what we are trying to provide.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、原稿被載置部に
原稿を送込み画像形成後に排出する送込み排出手段と、
この送込み排出手段の近傍に配置された原稿位置決め部
材と、この原稿位置決め部材を前記原稿被載置部への原
稿の送込み時および排出時に前記原稿被載置部から離間
させるとともに原稿位置決め時に前記原稿位置決め部材
を原稿被載置部に密着させるべく変位させる原稿位置決
め部材変位手段とを具備し、前記原稿位置決め部材変位
手段が原稿の排出方向側に複数の回動支点を有し、原稿
位置決め部材を原稿被載置部から離れる際に位置決めし
た原稿の端から離れる方向に変位する構成としたもので
ある。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a feeding and discharging means that feeds a document into a document placement section and discharges the document after image formation;
A document positioning member disposed near the feeding and ejecting means; and a document positioning member that is separated from the document placement section when feeding and ejecting the document to the document placement section, and when positioning the document. a document positioning member displacing means for displacing the document positioning member so as to bring it into close contact with the document receiving portion; The member is configured to be displaced in a direction away from the edge of the positioned document when the member is separated from the document placement portion.

（作用） すなわち、上記手段によれば、原稿を原稿位置決め部材
を基準に載置できる。また、原稿排出時において原稿位
置決め部材が原稿被載置部から離れる際に位置決めした
原稿の端から離れる方向に変位し、原稿が原稿位置決め
手段に引掛かること無く確実に排出でき、安定した原稿
の自動送りが可能となる。(Function) That is, according to the above means, the original can be placed with reference to the original positioning member. In addition, when the document positioning member leaves the document placement area during document ejection, it is displaced in the direction away from the edge of the document that has been positioned. Automatic feeding is possible.

（実施例） 以下、本発明を一実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図は本発明の画像形成装置の外観を示し、図中１は
帯電、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成プロ
セス構成手段（図示しない）を内蔵した装置本体であり
、この装置本体１の上面には、自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）２が装着されているとともに、装置本体１の上面前
端縁部には、テンキー、案内表示部、コピーキーなどを
配置した操作パネル３が配置されている。FIG. 2 shows the external appearance of the image forming apparatus of the present invention. In the figure, numeral 1 denotes the main body of the apparatus which incorporates image forming process constituent means (not shown) such as charging, exposure, development, transfer, cleaning, fixing, etc. An automatic document feeder (AD
F) 2 is attached, and an operation panel 3 on which a numeric keypad, a guide display section, a copy key, etc. are arranged is arranged on the front edge of the upper surface of the main body 1 of the apparatus.

また、装置本体１の右側には、画像形成プロセス構成手
段に供給される普通紙等の用紙を収容した第１．第２．
第３の給紙カセット４，５．６が装着されている。また
、装置本体１の左側には、画像定着済の用紙を集積する
トレイ（図示しない）が装着されている。Further, on the right side of the main body 1 of the apparatus, there is a first holder which stores paper such as plain paper to be supplied to the image forming process configuration means. Second.
A third paper feed cassette 4, 5.6 is installed. Furthermore, a tray (not shown) is installed on the left side of the apparatus main body 1 to collect sheets on which images have been fixed.

前記自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２は、第２図および第
３図に示すように構成されている。The automatic document feeder (ADF) 2 is constructed as shown in FIGS. 2 and 3.

すなわち、装置本体１の上面に形成された原稿被載置台
（以後、プラテンガラスという）１０に対応して原稿押
え手段（以後、原稿押えカバーという）１１が開閉可能
に設けられているとともに、右側部位には複数枚の原稿
Ｄ・・・を−括してセットできる原稿収容部（以後、原
稿給紙台という）１２が給紙カセット６の上方に突出す
る状態に設けられている。That is, a document holding means (hereinafter referred to as a document holding cover) 11 is provided so as to be openable and closable in correspondence with a document placing table (hereinafter referred to as a platen glass) 10 formed on the upper surface of the apparatus main body 1, and a A document accommodating section (hereinafter referred to as a document feed tray) 12 is provided in such a manner as to protrude above the paper feed cassette 6, in which a plurality of documents D can be collectively set.

さらに、原稿給紙台１２の左側には原稿給紙台１２上の
原稿りを順次１枚ずつ取出して原稿押えカバー１１の原
稿押え部材（以後、可動プラテンシートという）１３と
プラテンガラス１０との間に送込むとともに複写動作完
了後の原稿りを排出する搬・送部１４が設けられている
。Further, on the left side of the document feed tray 12, the documents on the document feed tray 12 are taken out one by one, and the document presser member (hereinafter referred to as movable platen sheet) 13 of the document presser cover 11 and the platen glass 10 are placed on the left side of the document feed tray 12. A conveying/feeding section 14 is provided for transporting the document between the two and discharging the document after the copying operation is completed.

また、原稿押えカバー１１には、搬送部１４により排出
された複写動作完了後の原稿りを収容する原稿排紙トレ
イ１５が装着されているとともに、原稿給紙台１２の取
付は部近傍には制御部１６が設けられた状態となってい
る。Further, a document ejection tray 15 is attached to the document holding cover 11 to accommodate the document ejected by the transport section 14 after the copying operation is completed, and the document feed tray 12 is attached near the section. The control unit 16 is now provided.

前記搬送部１４は、第３図に示すような構成となってい
る。すなわち、原稿給紙台１２に対向して原稿取出し手
段としてのピックアップローラ２０が設けられていると
ともに、この搬送方向（図中左方向）には供給ローラ２
１と分離ロラ２２とからなる分離給送手段２３が設けら
れている。そして、この原稿取出し手段としてのピック
アップローラ２０と分離給送手段２３とによって原稿給
紙台１２の原稿りを取出して１枚づつ分離して原稿搬送
路２４に送り込む第１の搬送手段２５を構成している。The transport section 14 has a configuration as shown in FIG. 3. That is, a pickup roller 20 as a document take-out means is provided opposite to the document feed table 12, and a supply roller 2 is provided in the conveyance direction (left direction in the figure).
1 and a separation roller 22 are provided. The pickup roller 20 as a document take-out means and the separating and feeding means 23 constitute a first conveyance means 25 that takes out the document from the document feed tray 12, separates the sheets one by one, and sends them to the document conveyance path 24. are doing.

さらに、第１の搬送手段２５の搬送方向側かつ原稿搬送
路２４の中途部には、上ローラ２６ａおよび下ローラ２
６ｂからなるレジストローラ対２６が配置されている。Furthermore, an upper roller 26a and a lower roller 2
A registration roller pair 26 consisting of 6b is arranged.

そして、このレジストローラ対２６により前記第１の搬
送手段２５により搬送された原稿りを可動プラテンシー
ト１３とプラテンガラス１０との間に送込むべくさらに
搬送する第２の搬送手段２７を構成している。The registration roller pair 26 constitutes a second conveying means 27 that further conveys the document conveyed by the first conveying means 25 between the movable platen sheet 13 and the platen glass 10. There is.

さらに、第２の搬送手段２７の搬送方向側かつ原稿搬送
路２４の終端部には、プラテンガラス１０に対向する状
態に送り込み排出手段としての送りローラ２８が配置さ
れている。そして、この送りローラ２８によって、第２
の搬送手段２７により搬送された原稿りをプラテンガラ
ス１０の所定位置に対向すべく送る第３の搬送手段２９
を構成している。Furthermore, a feed roller 28 serving as a feeding and ejecting device is disposed on the side of the second feeding device 27 in the feeding direction and at the end of the document feeding path 24 so as to face the platen glass 10 . Then, by this feed roller 28, the second
a third conveyance means 29 for conveying the document conveyed by the conveyance means 27 to a predetermined position on the platen glass 10;
It consists of

また、ピックアップローラ２０の近傍に原稿有無検出手
段としてのエンプティスイッチ３５が配置されていると
ともに、分離給送手段２３とレジストローラ対２６との
間にはレジスト前センサとしてのレジストスイッチ３６
が配置されている。Further, an empty switch 35 as a document presence detection means is arranged near the pickup roller 20, and a registration switch 36 as a pre-registration sensor is disposed between the separation feeding means 23 and the registration roller pair 26.
is located.

さらに、レジストローラ対２６の出口側には、送りロー
ラ制御用の後端検知センサとしての第１の後端検知スイ
ッチ３７が配置されているとともに、分離給送手段２３
の出口部近傍にはレジストローラ制御用の後端検知セン
サとしての第２の後端検知スイッチ３８が配置されてい
る。Further, on the exit side of the pair of registration rollers 26, a first trailing edge detection switch 37 as a trailing edge detection sensor for controlling the feed roller is arranged, and the separation feeding means 23
A second trailing edge detection switch 38 as a trailing edge detection sensor for controlling the registration roller is arranged near the exit portion.

また、分離給送手段２３の入口側には、収容原稿位置決
め手段としての第１原稿ストツパ４０が配置されている
とともに、送りローラ２８の入口側には原稿位置決め部
材としての第２の原稿ストッパ４１が配置されている。Further, a first document stopper 40 as a document positioning means is arranged on the entrance side of the separating and feeding means 23, and a second document stopper 41 as a document positioning member is arranged on the entrance side of the feed roller 28. is located.

また、原稿搬送路２４の中途部、かつ、送りローラ制御
用の第１の後端検知スイッチ３７と送りローラ２８との
間から円弧状の原稿排出路４２が分岐されており、送り
ローラ２８の逆転動作によりプラテンガラス１０上から
取出された原稿りを搬送部１４外、すなわち第２図に示
す原稿排紙トレイ１５に導くことができるようになって
いる。Further, an arc-shaped document ejection path 42 is branched from the middle of the document transport path 24 and between the first rear end detection switch 37 for controlling the feed roller and the feed roller 28 . By the reverse operation, the document taken out from above the platen glass 10 can be guided to the outside of the conveying section 14, that is, to the document discharge tray 15 shown in FIG.

そして、この原稿排出路４２の原稿搬送路２４との分岐
部には第１ガイド手段としてのインバータ４３が配置さ
れているとともに、中途部には排紙状態と詰まり（ＪＡ
Ｍ）状態を検知するための排紙／ＪＡＭ検知用センサと
しての排紙／ＪＡＭ検知スイッチを兼用するゲートスイ
ッチ４４が、終端部には上ローラ４５ａと下ローラ４５
ｂからなる第４の搬送手段としての排紙ローラ対４５が
配置されている。An inverter 43 as a first guide means is disposed at the branching part of the document ejection path 42 and the document transport path 24, and an inverter 43 as a first guide means is disposed in the middle of the document ejection path 42.
M) A gate switch 44 that also serves as a paper discharge/JAM detection switch for detecting the state of paper discharge/JAM detection, and an upper roller 45a and a lower roller 45 at the terminal end.
A pair of paper ejecting rollers 45 as a fourth conveying means consisting of a pair of paper ejecting rollers 45 are arranged.

また、原稿排出路４２の中途部、かつ、排紙／ＪＡＭ検
知スイッチ兼用のゲートスイッチ４４と排紙ローラ対４
５との間から分岐して原稿搬送路２４のレジストローラ
対２６の人口側に合流するＵ字状の反転搬送路４６が形
成されている。そして、反転搬送路４６の原稿排出路４
２との分岐部には第２ガイド手段としての振分ゲート４
７が配置されているとともに、反転搬送路４６の分岐部
近傍にはフィードローラ４８ａと押えローラ４８ｂから
なる第５の搬送手段としての搬送ローラ対４８が配置さ
れた状態となっている。Further, a gate switch 44 which also serves as a paper ejection/JAM detection switch and a pair of paper ejection rollers 4 are located in the middle of the document ejection path 42.
A U-shaped reversing conveyance path 46 is formed which branches from between the document conveyance path 24 and the registration roller pair 26 on the artificial side of the document conveyance path 24 . Then, the document ejection path 4 of the reversing conveyance path 46
2, there is a distribution gate 4 as a second guide means.
7 is disposed, and a pair of conveying rollers 48 as a fifth conveying means consisting of a feed roller 48a and a presser roller 48b is disposed near the branching portion of the reversing conveyance path 46.

つぎに、第４図を参照して、ピックアップローラ２０、
供給ローラ２１、分離ローラ２２、レジストローラ対２
６、および排紙ローラ対４５の下ローラ４５ｂを駆動す
るための第１の駆動力伝達機構５０について説明する。Next, referring to FIG. 4, the pickup roller 20,
Supply roller 21, separation roller 22, registration roller pair 2
6 and the first driving force transmission mechanism 50 for driving the lower roller 45b of the paper ejection roller pair 45 will be described.

（第４図において、斜め右下方向がリヤ側、斜め左上方
向がフロント側を示す。） モータ５１の駆動力が速度調整用の動力伝達手段５２を
介して駆動軸５３に伝達されるとともに、この駆動軸５
３の駆動力はレジストローラ用の第１のクラッチ５４を
介して歯車５５に、また、給紙ローラ用の第２のクラッ
チ５６を介して軸５７に伝達されるようになっている。(In FIG. 4, the diagonally lower right direction indicates the rear side, and the diagonally upper left direction indicates the front side.) The driving force of the motor 51 is transmitted to the drive shaft 53 via the power transmission means 52 for speed adjustment, This drive shaft 5
The driving force of No. 3 is transmitted to a gear 55 via a first clutch 54 for registration rollers, and to a shaft 57 via a second clutch 56 for paper feed rollers.

第１のクラッチ５４はレジストソレノイド５８の０Ｎ−
ＯＦＦにより継断するようになっており、第２のクラッ
チ５６は給紙ソレノイド５９の０Ｎ−ＯＦＦにより継断
するようになっている。The first clutch 54 connects the resist solenoid 58 to 0N-
The second clutch 56 is connected and disconnected when the paper feed solenoid 59 is turned OFF.

さらに、軸５７の駆動力は、プーリおよびベルトで構成
される第１駆動力伝達系６５を介して分離ローラ２２が
図示しないトルクリミッタを介して取り付けられる分離
ローラ軸６６に伝達される。Further, the driving force of the shaft 57 is transmitted via a first driving force transmission system 65 composed of a pulley and a belt to a separation roller shaft 66 to which the separation roller 22 is attached via a torque limiter (not shown).

さらに、分離ローラ軸６６の駆動力が歯車対、およびス
プロケットとチェーンからなる第２駆動力伝達系６７を
介して供給ローラ２１が取付けられた供給ローラ軸６８
に伝達されるようになっている。Furthermore, the driving force of the separation roller shaft 66 is transmitted to the supply roller shaft 68 to which the supply roller 21 is attached via a second drive power transmission system 67 consisting of a pair of gears, a sprocket, and a chain.
It is intended to be transmitted to

また、前記軸５７の駆動力は、ブーりおよびベルトで構
成される第３駆動力伝達系６９を介して排紙ローラ対４
５の下ローラ４５ｂに伝達されるようになっている。Further, the driving force of the shaft 57 is transmitted to the pair of paper ejection rollers via a third driving force transmission system 69 composed of a booby and a belt.
5 is transmitted to the lower roller 45b.

一方、第１のクラッチ５４を介して駆動力が継断される
歯車５５の駆動力は、歯車５５と噛合する歯車７０を備
えた歯車群および軸からなる第４駆動力伝達系７１を介
してレジストローラ対２６の下ローラ２６ｂが取付けら
れた下レジストローラ軸７２に伝達されるようになって
いる。さらに、下レジストローラ軸７２の駆動力が、歯
車対からなる第５駆動力伝達系７３を介してレジストロ
ーラ対２６の上ローラ２６ａが取付けられた上レジスト
ローラ軸７４に伝達されるようになっている。On the other hand, the driving force of the gear 55 to which the driving force is connected/disconnected via the first clutch 54 is transmitted via a fourth driving force transmission system 71 consisting of a gear group including a gear 70 that meshes with the gear 55 and a shaft. The power is transmitted to a lower registration roller shaft 72 to which the lower roller 26b of the registration roller pair 26 is attached. Further, the driving force of the lower registration roller shaft 72 is transmitted to the upper registration roller shaft 74 to which the upper roller 26a of the registration roller pair 26 is attached via a fifth driving force transmission system 73 consisting of a pair of gears. ing.

また、供給ローラ軸６８の駆動力は、ブーりおよびベル
トからなる第６駆動力伝達系７５を介してピックアップ
ローラが取付けられたピックアップローラ軸（詳図しな
い）に伝達されるようになっている。Further, the driving force of the supply roller shaft 68 is transmitted to a pickup roller shaft (not shown in detail) to which a pickup roller is attached via a sixth driving force transmission system 75 consisting of a boob and a belt. .

つぎに、第５図を参照して、送りローラ２８を駆動する
ための第２の駆動力伝達機構８０について説明する。（
第５図において、斜め右下方向がリヤ側、斜め左上方向
がフロント側を示す。）送り込みモータ８１の駆動力が
、プーリおよびベルトで構成される第７駆動力伝達系８
２を介して軸８３に伝達きれ、さらに、この軸８３の駆
動力がブーりおよびベルトで構成される第８駆動力伝達
系８４を介して送りローラ２８が取付けられた送りロー
ラ軸８５に伝達されるようになっている。Next, with reference to FIG. 5, the second driving force transmission mechanism 80 for driving the feed roller 28 will be explained. (
In FIG. 5, the diagonally lower right direction indicates the rear side, and the diagonally upper left direction indicates the front side. ) The driving force of the feed motor 81 is transferred to the seventh driving force transmission system 8 consisting of a pulley and a belt.
The driving force of this shaft 83 is further transmitted to the feed roller shaft 85 to which the feed roller 28 is attached via an eighth driving force transmission system 84 consisting of a boob and a belt. It is now possible to do so.

つぎに、第４図な０シ第６図を参照して、ピックアップ
ローラ変位機構９０、第１原稿ストツパ変位機構９１、
および送すローラ変位機構９２の構成について説明する
。Next, referring to FIG. 4 and FIG. 6, the pickup roller displacement mechanism 90, the first document stopper displacement mechanism 91,
And the configuration of the feeding roller displacement mechanism 92 will be explained.

まず、ピックアップローラ変位機構９０について説明す
る。ピックアップローラ２０は軸９３により回動可能に
支持された支持アーム９４．９４の自由端側に支持され
ている。支持アーム９４゜９４の枢支端側には突起９４
ａ、９４ａが形成され、これら突起９４ａ、９４ａは軸
９５に取付けられたカム部材９６と係合し得る状態にあ
る。さらに、軸９５の一端には、ピックアップソレノイ
ド９７により回動されるレバー９８が取付けられている
。このレバー９８には、ばね９９が連結されており、カ
ム部材９６が支持アーム９４．９４の突起９４ａ、９４
ａを押し下げる方向、すなわち、ピックアップローラ２
０が上方に位置するようにレバー９８を常時所定方向に
回動するように付勢する構成となっている。First, the pickup roller displacement mechanism 90 will be explained. The pickup roller 20 is supported on the free end side of a support arm 94.94 rotatably supported by a shaft 93. There is a protrusion 94 on the pivot end side of the support arm 94°94.
a, 94a are formed, and these protrusions 94a, 94a are in a condition to engage with a cam member 96 attached to the shaft 95. Furthermore, a lever 98 that is rotated by a pickup solenoid 97 is attached to one end of the shaft 95. A spring 99 is connected to this lever 98, and the cam member 96 is connected to the projections 94a, 94 of the support arm 94.94.
The direction in which a is pushed down, that is, the pickup roller 2
The lever 98 is always urged to rotate in a predetermined direction so that the lever 98 is positioned upward.

そして、ピックアップソレノイド９７がＯＮＬ。And pickup solenoid 97 is ONL.

てレバー９８がばね９９の付勢力に抗して回動されるこ
とにより、カム部材９６が支持アーム９４゜９４の突起
９４ａ、９４ａから離れる方向に回動し、これにより、
ピックアップローラ２０が自重により下方に変位して原
稿給紙台１２上の原稿りに転接するようになっている。When the lever 98 is rotated against the biasing force of the spring 99, the cam member 96 is rotated in a direction away from the protrusions 94a, 94a of the support arm 94°94.
The pickup roller 20 is displaced downward due to its own weight and rolls into contact with the document sheet on the document feed table 12.

また、第１原稿ストツパ変位機構９１は、っぎのような
構成となっている。Further, the first document stopper displacement mechanism 91 has a configuration as shown in FIG.

すなわち、前記軸９５の回転力は、リンク機構１００を
介してストッパ取付軸１０１に伝達され、ストッパ取付
軸１０１に取付けられた第１原稿ストツパ４０が回動す
るようになっている。That is, the rotational force of the shaft 95 is transmitted to the stopper mounting shaft 101 via the link mechanism 100, so that the first document stopper 40 attached to the stopper mounting shaft 101 rotates.

また、送りローラ変位機構９２は、っぎのような構成と
なっている。Further, the feed roller displacement mechanism 92 has a configuration as shown in FIG.

すなわち、送りローラ２８は軸１０２により回動可能に
支持された支持アーム１０３，１０３の自由端側に支持
されている。支持アーム１０３゜１０３の枢支端側には
突起１０３ａ、１０３ａが形成され、これら突起１０３
ａ、１０３ａは軸１０４に取付けられたカム部材１０５
と係合し得る状態にある。さらに、軸１０４は、リンク
１０６を介してピックアップソレノイドリアにより回動
されるレバー９８に連結されている。That is, the feed roller 28 is supported on the free end side of support arms 103, 103 which are rotatably supported by the shaft 102. Protrusions 103a, 103a are formed on the pivot end side of the support arm 103°103, and these protrusions 103
a, 103a is a cam member 105 attached to the shaft 104;
It is in a state where it can be engaged with. Furthermore, the shaft 104 is connected via a link 106 to a lever 98 that is rotated by the rear pickup solenoid.

そして、ピックアップソレノイド９７がＯＮしてレバー
９８がばね９９の付勢力に抗して回動されることにより
、カム部材１０５が支持アーム１０３．１０３の突起１
０３ａ、１０３ａがら離れる方向に回動し、これにより
、送りローラ２８が自重により下方に変位してプラテン
ガラスｌ。Then, the pickup solenoid 97 is turned on and the lever 98 is rotated against the biasing force of the spring 99, so that the cam member 105 moves toward the protrusion 1 of the support arm 103.
03a and 103a, and as a result, the feed roller 28 is displaced downward due to its own weight, and the platen glass l is rotated.

上の原稿りに転接するようになっている。It is designed to be connected to the upper manuscript plate.

つぎに、第１図、第７図および第８図を参照して、原稿
位置決め部材としての第２原稿ストツパ４１を変位する
原稿位置決め部材変位手段としての第２原稿ストツパ変
位機構１１０の構成について説明する。Next, with reference to FIGS. 1, 7, and 8, the configuration of the second document stopper displacement mechanism 110 as a document positioning member displacement means for displacing the second document stopper 41 as a document positioning member will be explained. do.

第２原稿ストツパ４１は、ホルダ１１１に取り付けられ
ているとともに、このホルダ１１１は回動支点としての
支軸１１２を介して可動部材１１３の自由端側に取付け
られている。また、可動部材１１３は、回動支点として
の軸１１４に取付けられており、この軸１１４はリンク
機構１１５を含む伝達機構１１６を介してストッパソレ
ノイド１１７の動きが伝達されるようになっている。そ
して、ストッパソレノイド１１７の０Ｎ−ＯＦＦに伴う
プランジャ１１７ａの矢印Ａ方向（第８図参照）の動き
が可動部材１１３の矢印Ｂ方向（第８図参照）の動きに
変換され、第２原稿ストツパ４１がプラテンガラス１０
に対して接離するようになっている。The second document stopper 41 is attached to a holder 111, and the holder 111 is attached to the free end side of a movable member 113 via a support shaft 112 serving as a pivot point. Furthermore, the movable member 113 is attached to a shaft 114 serving as a pivot point, and the movement of the stopper solenoid 117 is transmitted to the shaft 114 via a transmission mechanism 116 including a link mechanism 115. Then, the movement of the plunger 117a in the direction of arrow A (see FIG. 8) due to the ON-OFF state of the stopper solenoid 117 is converted into the movement of the movable member 113 in the direction of arrow B (see FIG. 8), and the second document stopper 41 is platen glass 10
It is designed to be close to and separate from.

また、第２原稿ストツパ４１を保持したホルダ１１１に
はビン１１８が突設されていて回動部材１１３側に形成
された切欠部１１９と係合した状態となっており、ホル
ダ１１１は、ビン１１８と切欠部１１９との係合のガタ
分だけ支軸１１２を中心として回動可能となっている。Further, the holder 111 that holds the second document stopper 41 has a bottle 118 projecting from it and is engaged with a notch 119 formed on the rotating member 113 side. It is possible to rotate around the support shaft 112 by the amount of play caused by the engagement between the notch portion 119 and the notch portion 119 .

そして、第１図の（ａ）で示すように、第２原稿ストツ
パ４１をプラテンガラス１０に当接するように可動部材
を矢印Ｂａ方向に回動させたとき、第２原稿ストツパ４
１が矢印Ｃａ方向に若干回動するようにして確実に密着
するようになっている。As shown in FIG. 1A, when the movable member is rotated in the direction of arrow Ba so that the second document stopper 41 comes into contact with the platen glass 10, the second document stopper 4
1 rotates slightly in the direction of arrow Ca to ensure close contact.

また、第１図の（ｂ）で示すように、第２原稿ストツパ
４１をプラテンガラス１０から離間させるように可動部
材を矢印Ｂｂ力方向回動させたとき、第２原稿ストツパ
４１が矢印ｃｂ力方向すなわち、原稿りの端面から離れ
る方向に変位するようになっている。そして、第２原稿
ストツパ４１の上動に伴う原稿りの捲り上りを防止し、
原稿りが第２原稿ストツパ４１の下を通って確実に排出
できるようになっている。Further, as shown in FIG. 1(b), when the movable member is rotated in the direction of the arrow Bb force so as to separate the second document stopper 41 from the platen glass 10, the second document stopper 41 is moved by the arrow cb force. In other words, it is displaced in the direction away from the end surface of the document tray. This prevents the document from being rolled up due to the upward movement of the second document stopper 41,
The document can be reliably discharged by passing under the second document stopper 41.

つぎに、第９図を参照してインバータ４３を動作させる
インバータ作動機構１２５および振分ゲート４７を動作
させる振分ゲート作動機構１２６の構成について説明す
る。Next, the configurations of the inverter operating mechanism 125 for operating the inverter 43 and the distribution gate operating mechanism 126 for operating the distribution gate 47 will be described with reference to FIG.

まず、インバータ作動機構１２５について説明する。イ
ンバータ４３は軸１２７を中心として揺動可能となって
いるとともに、インバータソレノイド１２８のプランジ
ャ１２８ａの動きが伝達機構１２９を介してインバータ
４３と係合状態にあるアクチュエータ１３０に伝達され
るようになっている。そして、インバータソレノイド１
２８の０Ｎ−ＯＦＦに伴うプランジャ１２８ａの矢印Ｅ
方向の動きがインバータ４３の矢印Ｆ方向の動きに変換
されるようになっている。そして、インバータソレノイ
ド１２８がＯＮするとインバータ４３の右端が下がり、
インバータソレノイド１２８がＯＦＦするとばね１３１
の付勢力で右端が上るようになっている。そして、レジ
ストローラ対２６を介してプラテンガラス１ｏ側に搬送
される原稿りおよびプラテンガラス１ｏがら原稿排出路
４２に導かれる原稿りがそれぞれスムースに搬送される
ようになっている。First, the inverter operating mechanism 125 will be explained. The inverter 43 can swing around a shaft 127, and the movement of the plunger 128a of the inverter solenoid 128 is transmitted via the transmission mechanism 129 to the actuator 130 that is engaged with the inverter 43. There is. And inverter solenoid 1
Arrow E of plunger 128a accompanying 0N-OFF of 28
The movement in this direction is converted into movement of the inverter 43 in the direction of arrow F. Then, when the inverter solenoid 128 is turned on, the right end of the inverter 43 is lowered,
When the inverter solenoid 128 is turned off, the spring 131
The right end is raised by the biasing force of . The original document conveyed to the platen glass 1o side via the registration roller pair 26 and the original document guided from the platen glass 1o to the document discharge path 42 are each smoothly conveyed.

また、振分ゲート作動機構１２６は、っぎのような構成
となっている。Moreover, the distribution gate operating mechanism 126 has a configuration as shown in FIG.

振分ゲート４７は、軸１４０を中心として揺動可能とな
っているとともに、ゲートソレノイド１４１のプランジ
ャ１４１ａの動きが伝達機構１４２を介して軸１４０に
取り付けられたレバー１４３に伝達されるようになって
いる。そして、ゲートソレノイド１４１の０Ｎ−ＯＦＦ
に伴うプランジャ１４１ａの矢印Ｇ方向の動きが振分ゲ
ート４７の矢印Ｈ方向の動きに変換されるようになって
いる。そして、ゲートソレノイド１４１がＯＮすると振
分ゲート４７が原稿りを反転搬送路４６側に導くように
切換えられ、ゲートソレノイド１４１がＯＦＦするとば
ね１４４の付勢力で原稿りを排紙ローラ対４５側に導く
ように切換えられるようになっている。The distribution gate 47 is capable of swinging around a shaft 140, and the movement of the plunger 141a of the gate solenoid 141 is transmitted to a lever 143 attached to the shaft 140 via a transmission mechanism 142. ing. Then, the gate solenoid 141 is turned 0N-OFF.
The accompanying movement of the plunger 141a in the direction of arrow G is converted into movement of the distribution gate 47 in the direction of arrow H. Then, when the gate solenoid 141 is turned on, the sorting gate 47 is switched to guide the document to the reversing conveyance path 46 side, and when the gate solenoid 141 is turned off, the biasing force of the spring 144 guides the document to the paper ejection roller pair 45 side. It is designed so that it can be switched to lead.

つぎに、第１０図を参照して原稿押えカバー１１内に配
置された可動プラテンシート１３、および、この可動プ
ラテンシート１３をプラテンガラス１０に接離すべく変
位させるプラテンシート変位手段１５０の構成を説明す
る。Next, with reference to FIG. 10, the configuration of the movable platen sheet 13 disposed within the document holding cover 11 and the platen sheet displacement means 150 for displacing the movable platen sheet 13 toward and away from the platen glass 10 will be explained. do.

すなわち、可動プラテンシート１３は、プラテンガラス
１０と略同じ大きさに形成され、このシート１３は、ウ
レタンなどの弾性部材１３ａと、この弾性部材１３ａの
下面に貼着された低摩擦係数の白色シート１３ｂで構成
され、その右端には前記給送ローラ２８が介在するため
の切欠部１５１が形成された状態となっている。That is, the movable platen sheet 13 is formed to have approximately the same size as the platen glass 10, and this sheet 13 includes an elastic member 13a made of urethane or the like, and a white sheet with a low coefficient of friction attached to the lower surface of the elastic member 13a. 13b, with a notch 151 formed at its right end for the feeding roller 28 to be inserted therein.

また、可動プラテンシート１３は、後端側をヒンジ部材
を介して装置本体１に取付けられたカバー本体１５２（
第３図参照）により下面を除く部分が覆われた状態とな
っている。In addition, the movable platen sheet 13 has a cover body 152 (
(see Figure 3), the parts except the bottom surface are covered.

また、可動プラテンシート１３は、隙間形成手段である
ところのプラテンシート変位手段１．５０によって可動
プラテンシート１３全体が上下方向に平行移動し得るよ
うになっており、その下面側に隙間Ｇ（第１３図参照）
を形成したり、プラテンガラス１０に均一に密着できる
ようになっている。Further, the movable platen sheet 13 is configured so that the entire movable platen sheet 13 can be vertically moved in parallel by a platen sheet displacement means 1.50 which is a gap forming means, and a gap G (a gap (See Figure 13)
It is possible to form a film and uniformly adhere to the platen glass 10.

すなわち、プラテンシート変位手段１５０は、大別して
可動プラテンシート１３を貼着した可動フレーム１５４
を上下動可能に支持する平行リンク機構１５５と、この
平行リンク機構１５５を動かすリンク作動機構１５６と
からなる。That is, the platen sheet displacement means 150 is roughly divided into a movable frame 154 to which the movable platen sheet 13 is attached.
It consists of a parallel link mechanism 155 that supports the vertically movable link mechanism 155, and a link operating mechanism 156 that moves this parallel link mechanism 155.

また、平行リンク機構１５５は、カバー本体１５２内に
回転可能に横架された第１軸１５８に固定状態に取り付
けたアーム１５９，１６０と、第１軸１５８に平行かつ
回転可能に横架された第２軸１６１に固定状態に取り付
けたアーム１６２゜１６３を有し、各アーム１５９，１
６０，１６２゜１６３に突設されたビン１６４・・・が
可動フレーム１５４の側壁部に切起し形成された切起し
片間で構成される係合部１６５・・・と係合した状態と
なっている。また、第１軸１５８に取付けられた１５９
と、第２軸１６１に取付けられたアーム１６２とは線材
からなる連結部材１６６により連結され、第１軸１５８
に取付けられた１６０と、第２軸１６１に取付けられた
アーム１６３とは線材からなる連結部材（図示しない）
によって連結された状態となっている。Further, the parallel link mechanism 155 includes arms 159 and 160 that are fixedly attached to a first shaft 158 that is rotatably suspended horizontally within the cover body 152, and arms 159 and 160 that are rotatably horizontally suspended parallel to the first shaft 158. It has arms 162 and 163 fixedly attached to the second shaft 161, and each arm 159, 1
60,162° 163 A state in which the bins 164 . . . protruding from the side wall of the movable frame 154 are engaged with the engaging portions 165 formed between the cut and raised pieces formed on the side wall portion of the movable frame 154 It becomes. In addition, 159 attached to the first shaft 158
and the arm 162 attached to the second shaft 161 are connected by a connecting member 166 made of wire, and the first shaft 158
160 attached to the second shaft 161 and the arm 163 attached to the second shaft 161 are connecting members (not shown) made of wire rods.
It is connected by.

そして、第２軸１６１に取付けられたアーム１６２の自
由端部が、押上げられることにより、可動プラテンシー
ト１３が図示しない押下げばねの付勢力に抗して上方に
平行移動するようになっている。When the free end of the arm 162 attached to the second shaft 161 is pushed up, the movable platen sheet 13 is translated upward against the biasing force of a push-down spring (not shown). There is.

また、リンク作動機構１５６は、次のような構成となっ
ている。すなわち、アーム１６２の配設位置近傍には、
クランク状の回動部材１７０が配置され、その一端レバ
一部１７０ａはアーム１６２の自由端部下面に対向し、
他端レバ一部１７０ｂはカム部材１７１の下面に対向し
た状態となっている。Further, the link actuation mechanism 156 has the following configuration. That is, in the vicinity of the arrangement position of the arm 162,
A crank-shaped rotating member 170 is arranged, one end of which has a lever part 170a facing the lower surface of the free end of the arm 162,
The other end lever portion 170b faces the lower surface of the cam member 171.

カム部材１７１には、プラテンモータ１７２の駆動力が
ウオーム歯車１７３を含む駆動力伝達歯車群１７４、お
よび軸１７５を介して伝達されるようになっている。The driving force of the platen motor 172 is transmitted to the cam member 171 via a driving force transmission gear group 174 including a worm gear 173 and a shaft 175.

そして、プラテンモータ１７２が正方向に駆動されるカ
ム部材１７１が実線矢印方向に回転し、これによりクラ
ンク状の回動部材１７０が軸１７６を中心としてアーム
１６２の自由端部を押上げる。これにより可動プラテン
シート１３は上方に平行移動して可動プラテンシート１
３とプラテンガラス１０との間に均一な原稿挿脱用の隙
間Ｇが形成される。Then, the cam member 171 driven by the platen motor 172 in the forward direction rotates in the direction of the solid arrow, causing the crank-shaped rotating member 170 to push up the free end of the arm 162 about the shaft 176. As a result, the movable platen sheet 13 moves upward in parallel, and the movable platen sheet 1
3 and the platen glass 10, a uniform gap G for inserting and removing originals is formed.

また、プラテンモータ１７２が逆方向に駆動されるカム
部材１７１が破線矢印方向に回転し、これによりクラン
ク状の回動部材１７０が軸１７６を中心としてアーム１
６２の自由端部から離れるように回動する。これにより
、可動プラテンシト１３が図示しない押下げばねの付勢
力により下降してプラテンガラス１０に均一に密着する
ことになる。Further, the cam member 171 driven by the platen motor 172 in the opposite direction rotates in the direction of the dashed arrow, and as a result, the crank-shaped rotating member 170 moves the arm 1 around the shaft 176.
62 and away from the free end thereof. As a result, the movable platen seat 13 is lowered by the biasing force of a push-down spring (not shown) and is brought into uniform contact with the platen glass 10.

また、第１１図は搬送部１４における電子部品の配置状
態を示す。図中、１８０はプラテンスイッチであり、１
８１はドアスイッチ、１８２はカムスイッチ、１８３は
レバースイッチ、１８４゜１８５は制御基板である。Further, FIG. 11 shows the arrangement of electronic components in the transport section 14. As shown in FIG. In the figure, 180 is a platen switch;
81 is a door switch, 182 is a cam switch, 183 is a lever switch, and 184° and 185 are control boards.

また、第１２図は、レジストローラ対２６の回転速度を
制御するための制御系を示し、制御部１６にはレジスト
スイッチ３６、第２後端検知スイツチ３８の検知信号が
入力される。また、制御部１６にはモータ５１の駆動信
号が送られるようになっているとともにモータ５１の駆
動状態がエンコーダ１９０を介してパルスカウンタ１９
１に送られ、制御部１６にフィードバックされるように
なっている。Further, FIG. 12 shows a control system for controlling the rotational speed of the pair of registration rollers 26, and detection signals from the registration switch 36 and the second rear end detection switch 38 are input to the control section 16. Further, a drive signal for the motor 51 is sent to the control unit 16, and the drive state of the motor 51 is detected by a pulse counter 19 via an encoder 190.
1 and is fed back to the control section 16.

そして、分離給送手段２３直後に配置された第２後端検
知スイツチ３８により原稿りの後端が検知されるとモー
タ５１がスピードダウンし、レジストローラ対２６の入
口側に設けられたレジストスイッチ３６を抜けてから数
秒後、すなわち、原稿りの後端がレジストローラ対２６
を抜ける時間＋αでモータ５１を止めるように制御され
るようになっている。When the rear end of the document is detected by the second trailing edge detection switch 38 disposed immediately after the separation/feeding means 23, the motor 51 speeds down, and the registration switch provided at the inlet side of the pair of registration rollers 26 A few seconds after passing through the registration roller pair 26, that is, the rear end of the original paper reaches the registration roller pair 26.
The motor 51 is controlled to be stopped at the time when the motor 51 passes through +α.

これにより、レジストローラ対２６による搬送速度が速
すぎることによりその慣性力で送りローラ制御用の第２
後端検知スイツチ３７を通過してしまうようなことがな
く、第２後端検知スイツチ３７による後端検知動作タイ
ミングが安定して得られる。このため、後端検知動作タ
イミングに合わせて送りローラ２８により原稿りを一定
ｆｆ１（所定パルス数）送ることにより原稿りを所定位
置、すなわち、プラテンガラス１０と可動プラテンシー
ト１３との間に送り込まれた原稿りの後端が、原稿位置
決めスケール手段としての第２原稿ストツパ４１と送り
ローラ２８との間に位置するように停止させることがで
きる。これにより、原稿りを確実に第２原稿ストツパ４
１に当接させることができ、ずれのない画像形成動作が
可能となる。As a result, if the conveyance speed by the pair of registration rollers 26 is too high, the inertia of the pair of registration rollers 26 causes the second
There is no possibility that the rear end detection switch 37 is passed, and the timing of the rear end detection operation by the second rear end detection switch 37 can be stably obtained. Therefore, by feeding the document by a certain number of pulses (ff1) using the feed roller 28 in accordance with the timing of the trailing edge detection operation, the document is sent to a predetermined position, that is, between the platen glass 10 and the movable platen sheet 13. The rear end of the original document tray can be stopped so that it is located between the second document stopper 41 as document positioning scale means and the feed roller 28. As a result, the document can be securely moved to the second document stopper 4.
1, and an image forming operation without deviation is possible.

つぎに、第１３図を参照して自動原稿送り装置（ＡＤＦ
）８によるプラテンガラス３への原稿りの片面コピー時
の供給および排出動作を説明する。Next, with reference to FIG.
) 8 to the platen glass 3 during one-sided copying and ejection operations will be described.

まず、第１３図の（ａ）で示すように原稿給紙台１２上
に原稿Ｄ・・・を原稿面が下になる状態で一括してセッ
トする。このとき、第１の搬送手段２５を構成するピッ
クアップローラ２０、供給ロラ２１、分離ローラ２２が
停止、第２の搬送手段２７を構成するレジストローラ対
２６が停止、また、第３の搬送手段２９である送りロー
ラ２８が停止した状態にある。First, as shown in FIG. 13(a), the documents D... are set all at once on the document feed table 12 with the document surfaces facing down. At this time, the pickup roller 20, supply roller 21, and separation roller 22 that constitute the first conveyance means 25 are stopped, the registration roller pair 26 that constitutes the second conveyance means 27 is stopped, and the third conveyance means 29 is stopped. The feed roller 28 is in a stopped state.

この後、操作パネル３に配置されたコピーキーを押す。After this, the copy key arranged on the operation panel 3 is pressed.

これにより、モータ５１が駆動するとともにピックアッ
プソレノイド９７が引かれる。そして、第１３図の（ａ
）で示すように、最上端の原稿りがピックアップローラ
２０により取り出され、さらに、第１３図の（ｂ）で示
すように、供給ローラ２１と分離ローラ２２からなる分
離給送手段２３に送られ最上端の原稿りのみが左方向に
取出される。一方、このとき第１０図を参照して前述し
たプラテンシート変位手段１５０の働きでプラテンシー
ト１３が持上がりプラテンガラス１０との間に隙間Ｇが
形成される。As a result, the motor 51 is driven and the pickup solenoid 97 is pulled. And (a in Figure 13)
), the uppermost document sheet is taken out by a pickup roller 20, and is further sent to a separation and feeding means 23 consisting of a supply roller 21 and a separation roller 22, as shown in FIG. 13(b). Only the topmost document sheet is taken out to the left. On the other hand, at this time, the platen sheet 13 is lifted by the action of the platen sheet displacement means 150 described above with reference to FIG. 10, and a gap G is formed between the platen sheet 13 and the platen glass 10.

この後、原稿りは停止中のレジストローラ対２６に突き
当たることにより先端が整位された後、第１３図の（Ｃ
）で示すように、レジストローラ対２９が回転されるこ
とにより左方向に搬送が続行される。Thereafter, the leading edge of the original is aligned by hitting the stopped registration roller pair 26, and then the original is aligned (C) in FIG. 13.
), the pair of registration rollers 29 is rotated to continue conveyance in the left direction.

一方、インバータ４３の右端側が下がった状態にあり、
また、原稿位置決めスケール手段としての第２原稿スト
ツパ４１と送りローラ２８が持上がった状態となる。そ
して、原稿りはプラテンガラス３上を左方向に搬送され
る。On the other hand, the right end side of the inverter 43 is in a lowered state,
Further, the second document stopper 41 as the document positioning scale means and the feed roller 28 are in a lifted state. The document is then conveyed to the left over the platen glass 3.

原稿りがレジストローラ対２６の入口側に設けられたレ
ジストスイッチ′３６を抜けてから数秒後、すなわち、
原稿りの後端がレジストローラ対２６を抜けるレジスト
ローラ２６が停止し、原稿りは送りローラ２８を介して
送られる。この時、プラテンガラス３と可動プラテンシ
ート１３の白色シート１３ｂが低摩擦部材であるため、
用紙Ｐの先端（左端）側は腰の強さによりプラテンシー
ト１３とプラテンガラス１０との間にスムースに侵入し
折曲がったりすることがない。A few seconds after the document passes through the registration switch '36 provided on the entrance side of the pair of registration rollers 26, that is,
The rear end of the document passes through the pair of registration rollers 26. The registration rollers 26 stop, and the document is sent via the feed roller 28. At this time, since the platen glass 3 and the white sheet 13b of the movable platen sheet 13 are low friction members,
The front end (left end) side of the paper P smoothly enters between the platen sheet 13 and the platen glass 10 due to its stiffness, and does not bend.

一方、第１２図を参照して前述したように、分離給送手
段２３直後に配置された第２後端検知スイツチ３８によ
り原稿りの後端が検知されるとモータ５１がスピードダ
ウンして、レジストローラ対２６による原稿りの搬送速
度が減速される。これにより、原稿りが慣性力で送りロ
ーラ制御用の第１後端検知スイツチ３７を通過してしま
うようなことがない。On the other hand, as described above with reference to FIG. 12, when the second trailing edge detection switch 38 disposed immediately after the separating and feeding means 23 detects the trailing edge of the document, the motor 51 speeds down. The speed at which the document is conveyed by the pair of registration rollers 26 is reduced. This prevents the document from passing through the first trailing edge detection switch 37 for controlling the feed roller due to inertial force.

そして、送りローラ２８の送り゛動作に伴い原稿りの後
端が第１後端検知スイツチ３７を通過すると、この後端
検知動作タイミングに合わせて送りローラ２８が所定パ
ルス数だけ駆動して停止する。Then, when the trailing edge of the document passes through the first trailing edge detection switch 37 due to the feeding operation of the feeding roller 28, the feeding roller 28 is driven by a predetermined number of pulses and then stopped in accordance with the timing of this trailing edge detection operation. .

すなわち、第１４図に示すように原稿りの後端が第１後
端検知スイツチ３７の後端検知動作位置から距離ｇだけ
搬送され、第１３図の（ｄ）で示すように、原稿りの後
端が第２原稿ストツパ４１と送りローラ２８との間に位
置する状態で停止した後、原稿位置決めスケール手段と
しての第２原稿ストツパ４１が降り、第１図の（ａ）で
説明したようにプラテンガラス１０に密着した状態とな
る。That is, as shown in FIG. 14, the rear edge of the document is conveyed by a distance g from the rear edge detection operating position of the first trailing edge detection switch 37, and as shown in FIG. After stopping with the rear end positioned between the second document stopper 41 and the feed roller 28, the second document stopper 41 serving as document positioning scale means is lowered, as described in FIG. 1(a). It comes into close contact with the platen glass 10.

ついで、第１３図の（ｅ）で示すように、送りローラ２
８の逆転動作により、後端が第２原稿ストツパ４１に突
当てられ、この後、可動プラテンシート１３が降り、第
２原稿ストツパ４１を基準にして位置決めされた原稿り
をプラテンガラス１０上に密着させる。Next, as shown in FIG. 13(e), the feed roller 2
8, the rear end abuts against the second document stopper 41, and then the movable platen sheet 13 is lowered, and the document, which has been positioned with reference to the second document stopper 41, is brought into close contact with the platen glass 10. let

このようにして、原稿りのセットが完了すると装置本体
１内の図示しない画像形成プロセス手段が動作して原稿
走査が行われることになる。In this manner, when the setting of the document tray is completed, the image forming process means (not shown) in the main body 1 of the apparatus operates to scan the document.

この原稿走査が完了すると第１３図の（ｆ）で示すよう
に、第２原稿ストツパ４１が上昇した状態、かつ、イン
バータ４３の右側が持上がった状態となるとともに可動
プラテンシート１３が持ち上げられて隙間Ｇが形成され
た状態となる。When this document scanning is completed, as shown in FIG. 13(f), the second document stopper 41 is raised, the right side of the inverter 43 is lifted, and the movable platen sheet 13 is lifted. A gap G is now formed.

ついで、給送ローラ２８が逆回転して原稿りが右方向に
搬送されるとともに、原稿りはインバータ４３の働きで
原稿排出路４２に導かれ、ついで、振分ゲート４７によ
り第４の搬送手段である排紙ローラ対４５を介して第１
３図の（ｆ）、（ｇ）で示すように、原稿排紙トレイ１
５（第２図参照）に排出されることになる。Next, the feeding roller 28 rotates in the reverse direction to convey the document to the right, and the document is guided to the document discharge path 42 by the action of the inverter 43, and then transferred to the fourth conveyance means by the sorting gate 47. The first
As shown in (f) and (g) in Figure 3, the document output tray 1
5 (see Figure 2).

一方、第１３図の（ｆ）、（ｇ）で示すように、この原
稿排紙動作に並行して後続の原稿りの取出し供給動作が
開始されており、この後、前記第１３図（Ｃ）〜（ｇ）
の動作が行われることになる。On the other hand, as shown in FIGS. 13(f) and (g), in parallel with this original document ejection operation, the subsequent original document take-out and supply operation is started, and after this, as shown in FIG. 13 (C )～(g)
The following actions will be taken.

つぎに、両面原稿り、の場合について、第１３図および
第１５図を参照して説明する。Next, the case of double-sided document printing will be explained with reference to FIGS. 13 and 15.

両面原稿ＤＷの場合は、片面原稿りにおいて上述した第
１３図の（ａ）〜（ｄ）の動作を行うことにより両面原
稿ＤＷをプラテンガラス１０上に一旦取込む。そして、
コピーすること無く両面原稿Ｄｗをプラテンガラス１０
上から原稿排出路４２に排出して、さらに、第１５図に
示すように振分ゲート４７により反転搬送路４６に送り
込み、反転した状態でレジストローラ対２６の入口側に
導かれる。この後、第１３図（Ｃ）〜（ｅ）の動作が行
われ両面原稿Ｄｗは裏面を下にした状態でプラテンガラ
ス１０上に載置される。In the case of a double-sided document DW, the double-sided document DW is temporarily loaded onto the platen glass 10 by performing the operations shown in FIGS. and,
Transfer double-sided original Dw to platen glass 10 without copying.
The document is discharged from above into the document discharge path 42, and further fed into the reversal conveyance path 46 by the distribution gate 47 as shown in FIG. 15, and guided to the entrance side of the pair of registration rollers 26 in an inverted state. Thereafter, the operations shown in FIGS. 13(C) to 13(e) are performed, and the double-sided document Dw is placed on the platen glass 10 with its back side facing down.

そして、裏面をコピーした後、この両面原稿Ｄｗを再び
第１５図に示すように反転搬送路４６に導いて表面を下
にした状態でプラテンガラス１０上に載置され表面がコ
ピーされる。After copying the back side, this double-sided original Dw is guided again to the reversing conveyance path 46 as shown in FIG. 15, and placed on the platen glass 10 with the front side facing down, and the front side is copied.

この後、第１３図の（ｆ）、（ｇ）の動作により、両面
原稿ＤＷは原稿排紙トレイ１５（第２図参照）に排出さ
れることになる。Thereafter, by the operations shown in FIGS. 13(f) and 13(g), the double-sided document DW is discharged to the document discharge tray 15 (see FIG. 2).

両面コピー時は、最初に両面原稿ＤＷの裏面をコピーし
、つぎに表面をコピーするため原稿排紙トレイ１５にお
いて両面原稿ＤＷの頁順が入れ替ることがない。During double-sided copying, the back side of the double-sided original DW is first copied, and then the front side is copied, so the page order of the double-sided original DW is not changed in the original discharge tray 15.

第１６図は片面原稿のコピー時のタイミングチャートを
示し、第１７図は両面原稿のコピー時のタイミングチャ
ートを示す。FIG. 16 shows a timing chart when copying a single-sided original, and FIG. 17 shows a timing chart when copying a double-sided original.

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したから、原稿を原稿位置決
め部材を基準に載置でき良好な画像形成が行えるととも
に、原稿排出時において原稿位置決め部材が原稿被載置
部から離れる際に位置決めした原稿の端から離れる方向
に変位し、原稿が原稿位置決め手段に引掛かること無く
確実に排出でき、安定した原稿の自動送りが可能となる
自動原稿送り装置を提供できるといった効果を奏する。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the original can be placed with reference to the original positioning member, good image formation can be performed, and the original positioning member is separated from the original placement part when the original is ejected. It is possible to provide an automatic document feeder that is able to reliably eject the document without being caught by the document positioning means by displacing the document in a direction away from the edge of the document that has been positioned, and to automatically feed the document in a stable manner. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は第２原
稿ストツパの動作状態を示す説明図、第２図は画像形成
装置全体の斜視図、第３図は自動原稿送り装置の主要部
分を示す概略的縦断正面図、第４図は原稿供給排紙用の
各ローラの駆動力伝達系を示す斜視図、第５図は送りロ
ーラの駆動力伝達系を示す斜視図、第６図はローラとス
トッパの上下動作を行う変位機構を示す斜視図、第７図
は送りローラと第２原稿ストツパの位置関係を示す斜視
図、第８図は第２原稿ストツパの変位機構を示す斜視図
、第９図はインバータと振分ゲートの作動機構を示す斜
視図、第１０図は可動プラテンシートおよびプラテンシ
ート変位手段の構成を示す斜視図、第１１図は搬送部に
おける電子部品の配置状態を示す説明図、第１２図はレ
ジストローラ対の回転速度を制御するための制御系を示
す説明図、第１３図は片面原稿コピー時の動作状態を示
す説明図、第１４図は要部の説明図、第１５図は両面原
稿コピー時の原稿反転動作状態を示す図、第１６図は片
面原稿コピー時のタイミングチャート、第１７図は両面
原稿コピー時のタイミングチャートである。 １０・・・原稿被載置部（プラテンガラス）２８・・・
送込み排出手段（送りローラ）、４１・・・原稿位置決
め部材（第２原稿ストツパ）１１０・・・原稿位置決め
部材変位手段（原稿変位機構）　１１２・・・回動支点
（支軸）　１１４・・・回動支点（軸）、Ｄ・・・原稿
。The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the operating state of the second document stopper, FIG. 2 is a perspective view of the entire image forming apparatus, and FIG. 3 is an illustration of the automatic document feeder. FIG. 4 is a perspective view showing the driving force transmission system of each roller for supplying and discharging documents, FIG. 5 is a perspective view showing the driving force transmission system of the feed rollers, and FIG. The figure is a perspective view showing the displacement mechanism that moves the roller and the stopper up and down, Figure 7 is a perspective view showing the positional relationship between the feed roller and the second original stopper, and Figure 8 is a perspective view showing the displacement mechanism of the second original stopper. Figure 9 is a perspective view showing the operating mechanism of the inverter and sorting gate, Figure 10 is a perspective view showing the configuration of the movable platen sheet and platen sheet displacement means, and Figure 11 is the arrangement of electronic components in the conveyance section. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the control system for controlling the rotational speed of the registration roller pair, FIG. 13 is an explanatory diagram showing the operating state during one-sided original copying, and FIG. 14 is an explanatory diagram showing the main parts. FIG. 15 is a diagram showing the document reversing operation state during double-sided document copying, FIG. 16 is a timing chart for single-sided document copying, and FIG. 17 is a timing chart for double-sided document copying. 10... Document placement section (platen glass) 28...
Feeding and discharging means (feeding roller), 41... Original positioning member (second original stopper) 110... Original positioning member displacement means (original displacement mechanism) 112... Rotation fulcrum (support shaft) 114...・Rotation fulcrum (axis), D...manuscript.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿被載置部に原稿を送込み画像形成後に排出す
る送込み排出手段と、 この送込み排出手段の近傍に配置された原稿位置決め部
材と、 この原稿位置決め部材を前記原稿被載置部への原稿の送
込み時および排出時に前記原稿被載置部から離間させる
とともに原稿位置決め時に前記原稿位置決め部材を原稿
被載置部に密着させるべく変位させる原稿位置決め部材
変位手段とを具備し、前記原稿位置決め部材変位手段が
原稿の排出方向側に複数の回動支点を有し、原稿位置決
め部材を原稿被載置部から離れる際に位置決めした原稿
の端から離れる方向に変位する構成としたことを特徴と
する自動原稿送り装置。(1) A feeding and discharging means that feeds a document into a document receiving section and discharges it after forming an image; a document positioning member disposed near the document feeding and discharging means; a document positioning member displacing means for moving the document positioning member away from the document placement portion when feeding and ejecting the document to the document storage unit, and displacing the document positioning member so as to bring the document positioning member into close contact with the document placement portion during document positioning; The document positioning member displacement means has a plurality of pivot points on the document ejection direction side, and is configured to displace the document positioning member in a direction away from the edge of the positioned document when leaving the document placement section. An automatic document feeder featuring: