JP2572780Y2 - Document feeder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、複写機やイメージリ
ーダ、ファクシミリなどの原稿セット面に原稿を自動的
に供給する原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder for automatically feeding a document to a document setting surface of a copying machine, an image reader, a facsimile or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像処理装置例えば複写機に取り
付けられる原稿搬送装置は、給紙トレイに積載された原
稿を繰り出し手段により１枚ずつ送り出し、この原稿を
搬送ベルトでプラテン(原稿セット面)上へ送り、基準位
置にセットして複写が終了すると、再び搬送ベルトで原
稿をプラテン上から排出し、排紙ローラを介して排紙ト
レイに収容するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a document feeder attached to an image processing apparatus, for example, a copying machine, feeds out originals stacked on a paper feed tray one by one by a feeding means, and feeds the originals to a platen (original setting surface) by a transport belt. When the document is fed upward, set at the reference position, and copying is completed, the document is again discharged from the platen by the transport belt, and is stored in a discharge tray via a discharge roller.

【０００３】このような原稿搬送装置には、搬送ベルト
の両端を支持している一対のプーリのうち、一方のプー
リの回転軸に駆動手段を連結し、他方のプーリの回転軸
を排紙ローラの回転軸とタイミングベルトやギヤにより
連結して、排紙ローラの駆動力を搬送ベルトの駆動手段
から得ているものがある。In such a document feeder, a driving means is connected to a rotation shaft of one of a pair of pulleys supporting both ends of a transfer belt, and a rotation shaft of the other pulley is connected to a discharge roller. And a timing belt or a gear, and the driving force of the discharge roller is obtained from the driving means of the transport belt.

【０００４】この原稿搬送装置は、搬送ベルトの駆動手
段側のプーリを原稿の搬送方向に対して固定し、従動側
のプーリを移動可能にすると共に、従動側プーリの両側
をテンションバネにより引っ張ったり、押圧して、駆動
側プーリと従動側プーリとの間隔を広げる方向に従動側
プーリを付勢し、搬送ベルトがたわむのを防止してい
る。In this document conveying apparatus, a pulley on a driving means side of a conveying belt is fixed in a document conveying direction, a driven pulley can be moved, and both sides of the driven pulley are pulled by a tension spring. , And pushes the driven pulley in a direction to increase the distance between the driving pulley and the driven pulley, thereby preventing the transport belt from bending.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】しかし、従動側プーリ
の回転軸の片側はタイミングプーリ及びタイミングベル
トやギヤを介して排紙ローラの回転軸に連結されている
ため、従動側プーリの回転軸の一方側と他方側とでは負
荷のかかり方が異なり、両側のテンションバネのバラン
スが崩れてしまい、駆動側プーリと従動側プーリとの平
行度を出し難く、搬送ベルトの偏り(蛇行)の原因になっ
ていた。However, since one side of the rotating shaft of the driven pulley is connected to the rotating shaft of the paper discharge roller via a timing pulley, a timing belt and a gear, the rotating shaft of the driven pulley is rotated. The load is applied differently on one side and the other side, and the balance of the tension springs on both sides is lost, making it difficult to obtain the parallelism between the driving pulley and the driven pulley, and causing the transport belt to be uneven (meandering). Had become.

【０００６】また、従動側プーリの回転軸の片側には排
紙ローラに駆動を伝えるためにタイミングプーリ及びタ
イミングベルトやギヤが配置されるので、その分、原稿
の搬送方向に対して直行する方向の寸法が大きくなり、
装置を小型化し難かった。Further, a timing pulley, a timing belt and a gear are arranged on one side of the rotating shaft of the driven pulley for transmitting the drive to the paper discharge roller. The dimensions of
It was difficult to downsize the device.

【０００７】そこでこの考案は、従動側プーリが搬送ベ
ルトを引っ張る方向に弾性支持されていても搬送ベルト
の偏りを防止でき、また原稿の搬送方向に対して直行す
る方向の寸法を短くすることが可能な原稿搬送装置を得
ることを目的とする。Therefore, this invention can prevent the bias of the transport belt even if the driven pulley is elastically supported in the direction of pulling the transport belt, and can reduce the dimension in the direction perpendicular to the transport direction of the document. It is an object of the present invention to obtain a possible document transport device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、原稿セット面を有し、この原稿セット面
に載置された原稿の画像処理を行う画像処理装置に取り
付けられ、前記原稿セット面に沿って原稿を搬送する一
対のプーリ間に張設された搬送ベルトと前記一対のプー
リの一方を駆動する駆動源と前記一対のプーリの他方を
搬送ベルトの張力に抗する方向に付勢する付勢部材と前
記搬送ベルトにより前記原稿セット面上を搬送された原
稿を原稿収容部に排出する排出回転体とを備える原稿搬
送装置において、前記原稿セット面と対向する搬送ベル
トの外周面と異なる外周面の前記搬送ベルト幅方向中央
部の位置に摺接し、前記搬送ベルトの回転に従動して回
転する従動回転体と前記従動回転体の回転を前記排出回
転体に伝達する伝達部材とを設け、前記搬送ベルトの回
転を従動回転体と伝達部材を介して排出回転体に伝達さ
せた。According to the present invention, in order to achieve the above object, the present invention is provided with an image processing apparatus having an original set surface and performing image processing of an original placed on the original set surface. A transport belt stretched between a pair of pulleys for transporting the original along the original setting surface, a driving source for driving one of the pair of pulleys, and the other of the pair of pulleys in a direction against the tension of the transport belt. In a document feeder comprising a biasing member for biasing and a discharge rotator discharging a document conveyed on the document set surface by the conveyance belt to a document storage portion, an outer periphery of the conveyance belt facing the document set surface A driven rotator that slides in contact with a central portion in the width direction of the transport belt on an outer peripheral surface different from a surface of the transport belt and rotates by following the rotation of the transport belt; and a transmission that transmits the rotation of the driven rotator to the discharge rotator. A member provided, were transferred to the discharge rotating body the rotation of the conveyor belt via the driven rotor and the transmission member.

【０００９】また、従動回転体は、前記一対のプーリの
他方と対向する位置に配置し、該従動回転体を前記搬送
ベルトの外周面に摺接させる方向に付勢する従動回転体
付勢部材を設けた。更に、前記排出回転体と前記従動回
転体および前記伝達部材を一体ユニットとして構成する
と共に、この一体ユニットを原稿搬送装置の外装カバー
に対し着脱自在に取り付けた。The driven rotary member is disposed at a position facing the other of the pair of pulleys, and biases the driven rotary member in a direction in which the driven rotary member slides against the outer peripheral surface of the transport belt. Was provided. Further, the discharge rotator, the driven rotator, and the transmission member are configured as an integrated unit, and the integrated unit is detachably attached to an outer cover of the document feeder.

【００１０】[0010]

【作用】従って、駆動手段により駆動側のプーリが駆動
されると、搬送ベルトが回転し、従動側のプーリが従動
する。このため、従動側のプーリに対向する位置に設け
られ搬送ベルトの外周面に摺接した従動回転体が搬送ベ
ルトの回転に従動して回転し、この回転により排出回転
体が駆動され、搬送ベルトにより供給された原稿を排出
する。Accordingly, when the driving pulley drives the driving pulley, the transport belt rotates and the driven pulley is driven. For this reason, a driven rotator provided at a position facing the driven pulley and slidably in contact with the outer peripheral surface of the transport belt rotates following the rotation of the transport belt, and the rotation drives the discharge rotator to rotate the transport belt. And ejects the original supplied by.

【００１１】また、搬送回転体が回転するとその外周面
に摺接した従動回転体が回転し、この従動回転体の回転
により排出回転体が駆動される。When the transport rotary body rotates, the driven rotary body that slides on the outer peripheral surface rotates, and the discharge rotary body is driven by the rotation of the driven rotary body.

【００１２】[0012]

【実施例】この考案は複写機、各種プリンタ、ファクシ
ミリなどに適用できるが、一例として複写機に適用する
原稿搬送装置について添付の図面に従って説明する。 ＜構成＞ 図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装置Ｆが載置・
装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形状は略正方形
をしており、複写機Ｍの正面から見て左右両側に原稿搬
送装置Ｆが大きく突出しないようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be applied to copying machines, various printers, facsimile machines, etc., but an example of a document feeder applied to a copying machine will be described with reference to the accompanying drawings. <Configuration> A document transport device F is placed above the copying machine M shown in FIG.
It is installed. The external shape of the document transport device F is substantially square, so that the document transport device F does not protrude greatly on both left and right sides when viewed from the front of the copying machine M.

【００１３】複写機Ｍの上方部にはプラテン（原稿セッ
ト面）Ｐが設けられており、このプラテンＰを覆うよう
に載置されている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半
分に相当する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１
０と、同じくプラテンＰの残りの領域を覆うカバー手段
例えばプラテンカバー部２０と、このプラテンカバー部
２０の上方に設けられ、給紙原稿収容部例えば原稿トレ
イ部３０にセットされた原稿をプラテンＰに向けて分離
給送する給紙手段例えば分離給送部４０と、搬送部１０
によって搬送される露光済み原稿を受取ってプラテンＰ
から排出する排紙部５０と、この排紙部５０によって排
出される原稿を収納する排紙原稿収容部例えば収納部６
０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に
対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・
制御部８０とを備えている。A platen (document setting surface) P is provided in an upper portion of the copying machine M, and a document conveying device F mounted so as to cover the platen P corresponds to substantially half of the platen P. Conveying means for covering a certain area, for example, conveying section 1
0, a cover means for covering the remaining area of the platen P, for example, a platen cover section 20, and a document provided above the platen cover section 20 and set in a sheet-feeding document storage section, for example, a document tray section 30. Paper feeding means for separating and feeding the paper toward the printer, for example, the separation feeding section 40, and the transport section 10
Receiving the exposed original conveyed by the
Paper discharge unit 50 that discharges paper from the paper discharge unit 50, and a paper discharge document storage unit that stores the documents discharged by the paper discharge unit 50, for example, the storage unit 6.
0, a hinge 70 for supporting the document feeder F so as to be able to open and close above the platen P of the copying machine M;
And a control unit 80.

【００１４】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。FIG. 20 shows a state in which the document feeder F in FIG. 1 is released above the platen P, and an effective reading range (reading section T: length X-Z) is defined on the upper surface of the transparent platen P. And one end of the reading unit is determined as a reading reference point X. At the time of copying, a copy corresponding to the original is obtained by arranging one end of the original D with the reference point X.

【００１５】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。The reading section T has the maximum size that can be copied, and is indicated by a chain line in the figure. For example, an A3 size (297 mm × 420 mm) is set as the maximum size that can be copied. Here, an A3 size is set as a large size, and an A4 size (210 mm × 29 mm) is set.
7mm) is assumed to be a small size. Therefore, the entire length (between X and Z) of the reading unit T is for a large-size document, and half (X-
(Between Y) is for small-size originals. In FIG. 20, a small-size document D is positioned on the reading unit T in accordance with the reference point.

【００１６】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。FIG. 2 shows two drive motors M1 and M2 provided in the document feeder F, and sensors S1 to S2 for collecting information necessary for controlling the operation of the document feeder F.
5, and a control board 89 are shown.

【００１７】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M1 is drivingly connected to the separation feeding section 40 and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S1 and S5.

【００１８】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M2 is drivingly connected to the transport unit 10, and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S2, S3 and S4.

【００１９】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。The sensor S1 is an empty sensor for detecting the presence or absence of a document set on the document tray 30.

【００２０】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。The sensor S2 is provided in the middle of a transport path for transporting the original document separated by the separating / feeding unit 40 to the platen P, and detects a leading end or a trailing end of the original passing through the transport path. It is a sensor.

【００２１】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。The sensor S3 is a switchback sensor that detects the leading edge or the trailing edge of the document conveyed through the paper discharge unit 50.

【００２２】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。The sensor S4 is connected to the output shaft 8 of the drive motor M2.
6 is a photosensor that detects the amount of rotation of an interrupter 871 (described later) provided in 6.

【００２３】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。The sensor S5 is provided on the hinge portion 70, and the document conveying device F
It is detected whether it is in an open state in which the upper part is open or in a closed state in which the upper part of the platen P is closed as shown in FIG.

【００２４】さらに、収納部６０には原稿搬送方向に対
して略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられ
ている。この突起部材６２は、収納部６０に収納される
原稿に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納
部６０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出
し、このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上
に垂れ下がるのを防止するためのものである。Further, the storage section 60 is provided with a protruding member 62 extending in a direction substantially parallel to the document conveying direction. The protruding member 62 is provided to allow the original stored in the storage unit 60 to be rigid. When the stored original is longer than the storage unit 60, the leading end thereof protrudes from the storage unit 60, and the leading end of the protruding original. Is prevented from hanging down on the document tray section 30.

【００２５】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。Next, a detailed description will be given of the document feeder F with reference to FIGS.

【００２６】図３，図４に示されるように原稿搬送装置
Ｆは、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下
流（同左側）に向かって、原稿トレイ部３０と、このト
レイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分離給送部４０
と、この分離給送部４０によって搬送される原稿を受け
取って、さらに下流に搬送する原稿搬送部１０が設けら
れている。As shown in FIGS. 3 and 4, the document feeder F includes a document tray section 30 and a document tray 30 on the tray from upstream (right side in FIG. 3) to downstream (left side in FIG. 3). Separation feeding unit 40 that separates and transports the original into one sheet
And a document transport unit 10 that receives the document transported by the separation feeding unit 40 and transports the document further downstream.

【００２７】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する収納部６０が設けられている。A platen cover section 20 is provided below the separation / feed section 40 on the platen P side, and a document received from the document transfer section 10 is positioned above and downstream of the document transfer section 10. Paper output unit 5 that transports paper while turning it over
0 is provided. Above the separation feeding section 40 and the document transport section 10, a storage section 60 for storing the document transported by the paper discharge section 50 is provided.

【００２８】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。In the document feeder F, the document tray 30
Is composed of a loading tray 31 on which a document is placed, a pair of side end guides 32L and 32R for regulating the side edges of the document set on the loading tray 31, and an auxiliary tray 33.

【００２９】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。The side end guides 32L and 32R extend in the width direction of the original along the guide 321 (vertical direction in FIG. 4).
Go to A rack and pinion mechanism (not shown) is connected to the side end guides 32L and 32R, and positions the center of the document set on the loading tray 31 at the reference line K shown in FIG.

【００３０】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。The auxiliary tray 33 is attached to the loading tray 31 so as to be rotatable by a rotation shaft 331, and stably supports the rear end of a large-size document placed on the loading tray 31.

【００３１】分離給送部４０には、原稿搬送路R1が形成
されており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411によ
って区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って分離
給送手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の入口
側にピックアップローラ４２が載置トレイ３１に進退可
能に設けられ、また各ガイド板410,411から給紙ローラ
４３と分離ベルト４４が搬送路R1に進入して互いに非接
触の状態で、且つ、互いがオーバーラップするように配
置されている。また、搬送路R1の出口側にレジストロー
ラ451とピンチローラ452が対向して設けられている。An original transport path R1 is formed in the separation feeding section 40, and the original transport path R1 is partitioned by guide plates 410 and 411. Separating and feeding means is arranged along the document conveying path R1. That is, the pickup roller 42 is provided on the entrance side of the transport path R1 so as to be able to advance and retreat to the loading tray 31, and the paper feed roller 43 and the separation belt 44 enter the transport path R1 from the respective guide plates 410 and 411 and are not in contact with each other. In this state, they are arranged so as to overlap each other. A registration roller 451 and a pinch roller 452 are provided on the exit side of the transport path R1 so as to face each other.

【００３２】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。The exit of the transport path R1 is located substantially at the center (point Y) of the reading section T defined on the upper surface of the platen P.

【００３３】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。At the entrance of the conveyance path R1, a document stopper 46 provided to be able to advance and retreat with respect to the guide plate 411, and presence or absence of a document on the loading tray 31 in cooperation with the sensor S1 (see FIG. 2). Is provided, and a sensor S2 is provided between the feed roller 43 and the registration roller 451 on the transport path R1.

【００３４】搬送路R1に沿って設けられた原稿ストッパ
ー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，分
離ベルト４４は、図５，図１０に示すように、モータＭ
１からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギア
Ｇを介して所定方向に回動・回転するように構成されて
いる。As shown in FIGS. 5 and 10, a document stopper 46, a pickup roller 42, a paper feed roller 43, and a separation belt 44 provided along the transport path R1
1 is configured to rotate and rotate in a predetermined direction via belt drive transmission means 810 and 811 and a plurality of gears G.

【００３５】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。Here, it is assumed that one document is pulled out from the loading tray 31 and sent to the transport path R1.
The first rotation (forward rotation) is transmitted to the shaft 831 via the gears G2, G3, G4, and the rotation of the shaft 831 drives the drive transmission member 832 to rotate the shaft 833 in a predetermined direction.

【００３６】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。At this time, the original stopper 46 moves to the position shown by the chain line in FIG. 3, so that the original on the loading tray 31 can be separated and fed. When the document stopper 46 rotates (down) and hits a stopper (not shown), the spring 834 prevents the shaft 833 of the document stopper 46 from being driven with a driving force exceeding a certain level.

【００３７】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。The pickup roller 42 is connected to a shaft 82 for holding the sheet feed roller 43 by a swing arm member 821.
The swing arm member 821 is fixed to the shaft 831 and is rotated downward toward the document by rotation of the lever 836 which is in contact with the swing arm member 821. Contact the surface. When the pickup roller 42 comes into contact with the document, the spring clutch 834 keeps the contact pressure of the pickup roller 42 against the document constant.

【００３８】さらに、モータＭ１の正転はギアＧ１，Ｇ
５，Ｇ６，Ｇ７を介して軸８２，８４に伝達され、分離
ベルト４４と給紙ローラ４３の互いに対向する部位をそ
れぞれ異なる方向に回転させる。Further, the forward rotation of the motor M1 is performed by the gears G1, G
5, G6 and G7 are transmitted to the shafts 82 and 84, and rotate the portions of the separation belt 44 and the sheet feeding roller 43 facing each other in different directions.

【００３９】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。The one-way clutch 822 is incorporated in the gear G7, and even if the rotation of the gear G7 is stopped, if the document is forcibly conveyed forward, the paper feed roller 43 is moved forward. It follows and rotates.

【００４０】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。Also, the one-way clutch 823 is incorporated in the gear G6, and even if the rotation of the gear G5 is stopped, if the document is forcibly conveyed forward, the separation belt 44 follows the advance of the document. To rotate.

【００４１】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。A one-way clutch 824 is built in the gear G1, and when the motor M1 rotates in the reverse direction, the gear G1 idles and does not transmit the drive to the rollers 42, 43 and the separation belt 44, but the original stopper 46 and the lever The drive is transmitted to the motor 836, and the motor M1 is rotationally driven in a direction opposite to that when the motor M1 rotates forward.

【００４２】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。The shaft 838 is provided with a spring clutch 837. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the original stopper 4
6 and the lever 836 are prevented from being driven upward by a force greater than a predetermined value.

【００４３】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。According to the configuration of the above-mentioned separation sheet feeding section 40,
When the motor M1 rotates forward, only the pickup roller 42 and the paper feed roller 43 rotate in the forward direction (document conveying direction),
The separation belt 44 rotates in the reverse feeding direction. Thereby, the documents placed on the loading tray 31 are transported one by one from the entrance to the exit of the transport path R1.

【００４４】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。When the motor M1 rotates reversely, the lever 836
Rotates the pickup roller 42 away from the surface of the document.

【００４５】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。さらに、図
７のようにプーリ１２の回転軸９０の両側には搬送ベル
ト１３を引っ張る方向に付勢手段例えばバネ９１，９２
が取り付けられている。即ち、プーリ１２の回転軸９０
は左右に設けられたフレーム９３，９４に搬送方向に移
動自在に支持され、バネ９１，９２により搬送ベルト１
３に撓みが生じない方向に弾性支持されている。The document conveying section 10 includes an endless belt-shaped conveying belt 13, a pair of pulleys 11 and 12 for driving the conveying belt 13 so that the conveying belt 13 can be rotated forward and backward, and a plurality of press rollers 14 for pressing the conveying belt 13 against a platen P. Become. Further, the document transport unit 10 is provided with approximately half (X) of the maximum document size (reading unit T) on the upper surface of the platen P on the reading reference point X side.
−Y). Further, as shown in FIG. 7, biasing means such as springs 91 and 92 are provided on both sides of the rotating shaft 90 of the pulley 12 in a direction in which the conveying belt 13 is pulled.
Is attached. That is, the rotation shaft 90 of the pulley 12
Are movably supported in the transport direction by frames 93, 94 provided on the left and right, and the transport belt 1 is moved by springs 91, 92.
3 is elastically supported in a direction in which no bending occurs.

【００４６】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。A transport belt 13 is provided at the exit of the transport path R1. The conveyance belt 13 forms a document path R2 between the conveyance belt 13 and the platen P, and the entrance of the document path R2 is located at the center (Y
), And the exit is substantially located at a reading reference point X defined at the front end of the reading unit T.

【００４７】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。The document conveyed by the document conveyer 10 conveys the document discharged from the exit of the conveyance path R1 to the reference point X of the reading section T, or conveys the paper forward from the reference point X and discharges the paper. Can be transported in the opposite direction.

【００４８】図３，図７に示されるように原稿搬送部１
０の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０
に連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０
は、エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５
１を正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、
プーリ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ロー
ラ５４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部
６０に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部
材５５，５６の間に排出路R3を形成している。As shown in FIG. 3 and FIG.
Behind the exit 0 (reference point X),
And a paper discharge unit 50 is provided. Paper output unit 50
Are an endless belt-shaped discharge belt 51 and a discharge belt 5
A pair of pulleys 52 and 53 for driving the pulley 1 in a forward and reverse direction;
It has a rolling roller 54 for transmitting the drive of the transport belt 13 to the pulley 53 and guide members 55 and 56 for guiding the document discharged from the exit of the document path R2 to the storage unit 60. The discharge path R3 is formed.

【００４９】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。 転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。A leaf spring member 57 is fixed at one end to the guide member 55 and presses the original against the discharge belt 51 at the other end at a position where the discharge belt 51 has escaped from the facing portion. The rolling contact roller 54 is urged by a spring member (not shown) directly on the surface of the transport belt 13 at a position facing the driven pulley 12,
As shown in the figure, the contact is substantially at the center of the conveyor belt 13.

【００５０】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。The discharge belt 51 and a pair of pulleys 5
Since the rollers 2 and 53 and the transfer roller 54 are integrally supported by a pair of left and right side plates 58 and can be fixed as a unit to the outer cover of the transport device F, the assembly is easy.

【００５１】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。In this embodiment, the document discharged from the document path R2 between the transport belt 13 and the platen P is introduced into the paper discharge path R3 and is transported to the storage unit 60.

【００５２】収納部６０は、給紙トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１５（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置・
収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する
原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処理済
み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成することが
できる。The storage section 60 includes a paper feed tray 61 and a projecting member 62 extending in a direction substantially parallel to the original conveying direction.
It consists of Since the storage tray 61 is disposed above the loading tray 31, the copying machine F is placed in a state where the document D separated and fed and the copied document D1 overlap as shown in FIG. Placed above the platen
Is stored. In other words, it is possible to configure a document conveying device that is small and light, has no particular restriction on the size of the document to be conveyed, and can easily handle the processed document.

【００５３】図３，図８，図９を参照して説明するとプ
ラテンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側
下方に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテン
カバー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと
所定の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱
自在に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー
２１をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを
備えている。Referring to FIG. 3, FIG. 8, and FIG. 9, the platen cover 20 is provided below the platen P side of the separation / feeding unit 40 and is opposed to the platen P in parallel. The platen cover 21 includes support members 22 and 23 for supporting the platen P at a predetermined interval and detachably with respect to the document feeder F, and elevating means 24 for moving the platen cover 21 close to and away from the platen P. ing.

【００５４】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。The platen cover 21 has an engagement fixing portion for engaging and fixing the platen cover 21 to the support member 22.
211, a slide portion 212 that engages with the support member 23 to slide the platen cover 21 in a direction substantially parallel to the platen P, and releases the engagement and fixation between the support members 22, 23 and the platen cover 21. For this purpose, a U-shaped weight portion 213 which can be gripped by an operator and is provided downstream of the support member 23 in the sliding direction of the platen cover 21 and has a relatively large weight is provided.

【００５５】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。The support member 23 is fixed to the frame of the document feeder F. The support member 22 is connected to the drive shaft 242 by a connection member 241.

【００５６】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。FIG. 9 shows a state in which the platen cover 21 is
2 shows a state in which it is detached from 2, 23. Although the drawing shows a state in which the document feeder F closes (covers) the platen P of the copying machine M, normally, when the platen cover 21 is removed, the document feeder F is placed above the platen P. The maintenance of the separation belt 44 and other mechanisms provided in the separation feeding section 40 can be easily performed.

【００５７】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。The platen cover section 20 is located on the upper surface of the platen P except for the area covered by the document transport section 10, that is, substantially half of the reading section T on the side opposite to the reading reference point X (between YZ). It has a size to cover.

【００５８】図６，図７，図１１を参照して原稿搬送部
１０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４
０の一部の駆動系を説明する。Referring to FIGS. 6, 7 and 11, the original conveying section 10, the drive system of the platen cover section 20, and the separation feeding section 4 are described.
A part of the drive system of 0 will be described.

【００５９】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。An output shaft 86 of the motor M2 is provided with an interrupter 871 in which slits are formed on a disk at equal intervals, and a photosensor for generating a pulse in response to light passing through the slit of the rotating interrupter 871 is provided. A pulse generating means 87 made of S2 is provided.

【００６０】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。また、搬送ベルト１３の従
動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５４は、
搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベ
ルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原
稿搬送方向に駆動される。The conveyance belt 13 forming the document path R2 receives the power from the motor M2 using belt drive transmission means 850 and 851,
52, the drive pulley 11 is rotated via the gears G8, G9, G10 so as to be driven in the forward direction (document conveying direction) and the reverse direction. Further, the transfer roller 54 provided above the driven pulley 12 of the transport belt 13 is
The drive is directly transmitted from the surface of the transport belt 13, and the discharge belt 51 is driven at the same peripheral speed as the transport belt 13 in the same document transport direction.

【００６１】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。A registration roller 451 is fixed to the shaft 852, and is driven at the same peripheral speed as the conveyor belt 13 in the same document conveyance direction.

【００６２】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。That is, the registration roller 451, the driving pulley 11, and the discharge belt 51 are one driving source (motor M2).
, And rotate while maintaining substantially the same peripheral surface speed so that the document roller R2 and the paper discharge path R3 can be conveyed at the same speed as the document sent along the conveyance path R1 by the registration roller 451. That is,
Originals conveyed in passages R1, R2, and R3, regardless of the order,
It moves at a constant speed. The above-described rotary drive system can be controlled based on the clock signal of the pulse generating means 87.

【００６３】一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を
介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベル
ト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するよ
うにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１
３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬
送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動される
と、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー２１を
図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位置に保
持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター853によ
って、プラテンカバー２１は図８実線位置に一定の力で
保持される。On the other hand, the drive of the shaft 852 is transmitted to the drive shaft 242 via the gears G11, G12, G13. The drive shaft 242 is geared so as to rotate in the same direction as the pulley 11 that drives the transport belt 13, and connects the platen cover 21 to the transport belt 1.
3) Slide in the same direction as the reverse transport direction. When the transport belt 13 is driven in the forward direction (document transport direction), the forward rotation of the drive shaft 242 holds the platen cover 21 at the position indicated by the solid line in FIG. The platen cover 21 is held with a constant force at the position indicated by the solid line in FIG. 8 by the torque limiter 853 incorporated in the shaft 852.

【００６４】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。When the transport belt 13 is driven in the reverse feeding direction, the platen cover 21 is held at the position shown by the chain line in FIG. The platen cover 21 is held by the torque limiter 854 incorporated in the shaft 242 with a constant force at the position indicated by the chain line in FIG.

【００６５】図１，図４，図１９，図２０に示すヒンジ
部７０は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能
に支持するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とか
ら構成されている。The hinge 70 shown in FIGS. 1, 4, 19 and 20 comprises a hinge 71 with a spring for supporting the original conveying device F on the upper surface of the copying machine M so as to be able to open and close, and a hinge 72 without a spring. Have been.

【００６６】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。The hinge 71 with spring includes a main body fixing portion 711 fixed to the copying machine M side, an attached fixing portion 712 fixed to the conveying device F side, a pin 713 connecting the two portions 711, 712, and both ends 7
Spring means 7 for urging 11,712 in the opening direction about pin 713
It consists of fourteen.

【００６７】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。Further, it is provided at a position slightly upstream (right side in FIG. 4) of the document transport apparatus F with respect to the document transport direction (left-right direction in FIG. 4) from the center of the apparatus F. The hinge position is determined by the positions of the motors M1 and M2 and the motors M1 and M2.
The position of the center of gravity shifted to the upstream side in the transport direction of the apparatus F from the position of the rotary drive system or the like connected to the position 2.

【００６８】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。 ＜動作＞ 上記構成の原稿搬送装置Ｆの動作について以下に説明す
る。The spring-free hinge 72 includes a support member 721 fixed to the copying machine M, a concave support portion 722 provided on the document feeder F, and a pin 723 connecting the members 721 and 722.
The hinge 72 is provided at a position downstream (the left side in FIG. 4) of the document transport device F in the document transport direction. The support member 721 fixed to the copying machine M and the concave support portion 722 of the frame cover of the document transport device F are provided. It is rotatably connected by a pin 723. <Operation> The operation of the document feeder F having the above configuration will be described below.

【００６９】図１２，図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃
至レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱
う場合を示している。FIGS. 12 and 13 (A) to 13 (C) show a case where a relatively small-sized original such as a horizontal A4 to letter size is handled.

【００７０】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。FIG. 12A shows a state in which the original D is set on the tray 31 prior to copying. When a copy instruction is given to the copying machine M, the existence of the original D is confirmed by the empty sensor S1. The document stopper 46 is the guide plate 41
1, and the pickup roller 42 descends while rotating and contacts the original D on the loading tray 31. As a result, the document D is sent forward, and the paper feed rollers 43
The document D advances between the paper feed roller 43 and the paper feed roller 43 that rotates in the transport direction. At this time,
When a plurality of originals D are placed on the loading tray 31 as shown in FIG. 12B and a plurality of originals are simultaneously sent out by the pickup roller 42, the separation belt 44 rotating in the reverse feed direction causes the separation belt 44 to rotate. The lower document in contact with 44 is prevented from advancing. Therefore, only one document is allowed to pass forward by the feed roller 43.

【００７１】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用）上記のようにして搬送路R1
を搬送される原稿ＤはプラテンＰの読取部Ｔの略々中央
（Ｙ点）の原稿路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベ
ルト１３とプラテンＰとの間で形成される原稿路R2の入
口に入り込んだ原稿Ｄは、レジストローラ451に同期し
て駆動される搬送ベルト１３によって原稿路R2を前方に
送られる。After the sent original D is detected at the leading end by the registration sensor S2, it comes into contact with the stopped registration roller 451 and pinch roller 452. Manuscript D
By stopping the rollers 42 and 43 and the belt 44 after a predetermined time has passed from the detection of the leading edge of the document D, the original D bends somewhat, and the leading edge of the original D is uniformly adjusted by the registration roller 451 and the pinch roller 452.
Is pressed against the tangent part of. As a result, the registration roller 451 and the pinch roller which start rotating after the original D contacts
It is pulled in with the tip parallel to 452 and sent out forward. (Skew correction operation) As described above, the conveyance path R1
Is guided to the entrance of the document path R2 substantially at the center (Y point) of the reading section T of the platen P. The document D entering the entrance of the document path R2 formed between the transport belt 13 and the platen P is sent forward in the document path R2 by the transport belt 13 driven in synchronization with the registration roller 451.

【００７２】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照）図１７にも
示されるように原稿が小サイズである場合は、モータＭ
２の回転を開始してからパルス発生手段８７が所定パル
ス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送ベルト１３を
停止させる。これによって、原稿Ｄは、図１２（Ｃ）に
示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に合わせた読取
位置に停止させることができる。At this time, the length of the document D in the transport direction can be determined by counting the pulse signals from the pulse generating means 87 from the start of the motor M2 until the trailing edge of the transported document passes the registration sensor S2. . That is, at least the registration rollers 45 involved in transporting the document D
Since the transport belt 13 maintains the same transport speed in synchronization with the pulse of the pulse generating means 87, the motor M2
The number of pulses from the start of the scanning to the point of reaching the reading reference point X can be recognized in advance, and the registration sensor S2 detects the trailing edge of the document D when the leading edge of the document D is on the way from the point Y to the point X. Then, it is found that the conveyed document is at least the length between the points X and Y. That is, in this case, it is determined that the document is of a small size. (See FIG. 16) As shown in FIG.
After the pulse generator 87 counts a predetermined pulse (A pulse) from the start of the rotation of 2, the transport belt 13 is stopped. Thereby, the document D can be stopped at the reading position where the leading edge of the document D is accurately aligned with the reference point X, as shown in FIG.

【００７３】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。Next, it is determined whether or not the empty sensor S1 detects a document. If the presence of the document D is not detected, the copying machine M is operated to perform copying.

【００７４】複写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙
ベルト５１を作動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納
トレイ６１に排出する。When copying is completed, the transport belt 13 and the discharge belt 51 are operated to guide the document D to the discharge path R3 and discharge it to the storage tray 61.

【００７５】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照）複写が完了すると、モータＭ２を起動から
パルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウン
トした後に搬送ベルト１３を停止する。この時、最初
（一枚目）の原稿は後端が排紙部５０に拘束された状態
で収納トレイ６１にその先端側を排出している。（図１
３（Ｂ）参照）エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１
に複写すべき原稿Ｄが検出されると、上記した動作が適
宜繰り返され、図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ
６１に順次複写済み原稿Ｄが集積されていく。When the empty sensor S1 detects a document, the motor M1 is started to send the next document D from the loading tray 31 to the registration roller 451, and the copying machine M is operated to perform copying. Run. (FIG. 13
(Refer to (A).) When copying is completed, the conveyance belt 13 is stopped after the pulse generation means 87 counts a predetermined pulse (A pulse) from the start of the motor M2. At this time, the leading end of the first (first) original document is discharged to the storage tray 61 with the rear end restricted by the discharge unit 50. (Figure 1
3 (B)) The loading tray 31 is detected by the empty sensor S1.
When the original D to be copied is detected, the above operation is repeated as appropriate, and the copied originals D are sequentially accumulated on the storage tray 61 as shown in FIG.

【００７６】図１４，図１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小
サイズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長
い大サイズの原稿を扱う場合を示している。FIGS. 14 and 15 (A) to (D) show a case of handling a large-size original longer than the X-Y interval on the platen P defining a relatively small-size area.

【００７７】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。Start of conveyance of the above-mentioned document (FIG. 12A)
Then, the document D is advanced in the document path R2 between the transport means 13 and the platen P.

【００７８】図１６，図１８に示される通り原稿路R2を
前進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端が
レジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サ
イズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサ
Ｓ２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス
（Ｂパルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続す
る。As shown in FIG. 16 and FIG. 18, if the trailing edge of the original D does not pass through the registration sensor S2 even though the original D passing the original path R2 passes the reading reference point X, it is determined that the original D is large. I do. In this case, the conveyance of the document D is continued until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (B pulse) after the rear end of the document has passed the registration sensor S2.

【００７９】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄをプラテ
ンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Ｄが
読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２
１との間に進入する。When the trailing edge of the document reaches the entrance (point Y) of the document path R2, the leading edge of the document D passes through the paper discharge unit 50 and is conveyed to the upper surface of the storage tray 61 as shown in FIG. I have. Next, the transport belt 13 is rotated in the reverse direction, and the document D is fed backward along the upper surface of the platen P. As a result, the document D is placed between the platen P and the platen cover 2 between the points YZ of the reading unit T.
Enter between 1.

【００８０】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ｘを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照）原稿後端（順送り時の後端；図において
右側）がレジストセンサＳ２を通過してからパルス発生
手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウントするま
で、搬送ベルト１３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿
先端がスイッチバックセンサＳ３で検出されるように、
使用される原稿サイズを考慮して、プラテンＰの順送り
方向下流側近傍に、スイッチバックセンサＳ３が配置さ
れている。The original D is conveyed backward by the transport belt 13 until the leading end of the original has passed the reference point X of the reading section T by a predetermined amount. The reverse feeding of the document D is controlled based on the switchback sensor S3 based on the detection signal of the rear end (the front edge during forward feeding; left side in the figure) of the document. That is, after the trailing edge of the document to be reversely fed passes through the switchback sensor S3, the transport belt 13 is transported backward until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (C pulse). At the point W, the conveyor belt 13 is stopped. (Figure 1
4 (D)) from when the trailing edge of the document (the trailing edge during forward feeding; right side in the figure) passes through the registration sensor S2 until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (B pulse), the transport belt 13 keeps the document. D is transported so that the leading edge of the document is always detected by the switchback sensor S3.
The switchback sensor S3 is disposed near the downstream side of the platen P in the forward direction in consideration of the size of the document to be used.

【００８１】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。When the original is conveyed backward by the transport belt 13, the above-described drive system of the platen cover 21 is simultaneously driven, and the platen cover 21 moves in a direction away from the platen P. This makes it easier for the document D to enter between the platen P and the platen cover 21 between the points YZ of the reading unit T.

【００８２】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照）上記通り搬送ベルト１
３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬送する際に、プラテン
カバー２１がプラテンＰに近接する方向に移動する。こ
れによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラ
テンカバー２１との間に進入した原稿ＤをプラテンＰ側
に押さえ込む。そこで複写を実行する。Thereafter, the original D is transported again by the transport belt 13 in the forward direction, and the trailing end of the original D to be fed forward is read by the reading unit T.
At the reference point X, the transport belt 13 is stopped. That is, after the predetermined pulse (D pulse) overrun from the reference point X in the reverse feed is counted by the pulse generator 87, the transport of the transport belt 13 in the forward feed direction is stopped. (See FIG. 15 (A)) As described above, the conveyor belt 1
The platen cover 21 moves in the direction approaching the platen P when the document D is conveyed by the D pulse in the forward rotation of 3. As a result, the document D that has entered between the platen P between the points YZ of the reading unit T and the platen cover 21 is pressed down on the platen P side. Then, copying is performed.

【００８３】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。After completion of copying, if the original is not detected on the loading tray 31 by the empty sensor S1, the transport belt 13 and the discharge belt 51 are driven in the forward feed direction to store the document D via the discharge path R3. It is sent to the tray 61.

【００８４】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。When the subsequent copy original D is detected by the empty sensor S1, the motor M2 is driven by a predetermined pulse (E pulse) according to the size of the original to be copied, as shown in FIG. The rear end of the document (the rear end during the forward feeding) is conveyed to the substantially central portion (point Y) of the reading unit T by the forward feeding of the discharge belt 13.

【００８５】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ））ここで、モータＭ２を起動してレジス
トローラ451、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時
に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿Ｄ１が
収納トレイ６１に送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２
が読取部Ｔの点Ｙに向けて搬送路R1を前進し，前述した
ように、原稿後端が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送
ベルト１３によって原稿Ｄは順送りされる。（図１５
（Ｄ））以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテ
ンＰ上の読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以下
の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズの
原稿（Ｘ−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行うこ
とができ、システムの合理化と、装置のローコスト化、
小型軽量化を達成できる。Next, the next original is transported to the position of the registration roller 451 by the above-described original separating and feeding operation.
(FIG. 15C) Here, the motor M2 is activated to simultaneously rotate the registration roller 451, the transport belt 13, and the paper discharge belt 51. As a result, the copied document D1 is sent out to the storage tray 61, and the subsequent document D2
Moves forward on the conveyance path R1 toward the point Y of the reading unit T, and the document D is sequentially fed by the conveyance belt 13 until the rear end of the document is located at the point Y of the reading unit T as described above. (FIG. 15
(D)) According to the document feeder F having the above-described configuration, a relatively small document feeder system having a relatively small size of about half (the size between X and Y) of the reading unit T on the platen P has a large size ( (Size between X-Z) can also be carried out effectively, streamlining the system, lowering the cost of the equipment,
Small size and light weight can be achieved.

【００８６】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。 ＜実施例の効果＞ (１)搬送ベルト１３を一対のプーリ１１，１２間に張設
し、プーリ１１をモータＭ２で駆動し、プーリ１２の両
側を搬送ベルト１３を引っ張る方向に一対のバネ９１，
９２で弾性支持して従動させると共に、従動側のプーリ
１２に対向する位置で搬送ベルト１３の外周面に摺接
し、搬送ベルト１３の回転に従動して回転する転接ロー
ラ５４と、この転接ローラ５４の回転により駆動され、
搬送ベルト１３により供給された原稿を排出する排紙ベ
ルト５１とを設けたので、転接ローラ５４は搬送ベルト
１３の外周面に摺接して搬送ベルト１３の回転に従動し
て回転する。このため、従動側のプーリ１２の両側が一
対のバネ９１，９２により搬送ベルト１３を引っ張る方
向に弾性支持されていても、従動側のプーリ１２の一方
側と他方側とでは負荷のかかり方のアンバランスが少な
く、従動側のプーリ１２が駆動側のプーリ１１に対して
その平行度が保たれ、搬送ベルト１３の偏りが生じ難
い。In the above embodiment, about twice the small size is set as the large size. Needless to say, even if the large size (between X and Z) is larger than twice the small size (between X and Y), Alternatively, it is practically possible to reduce the size. <Effects of Embodiment> (1) The transport belt 13 is stretched between the pair of pulleys 11 and 12, the pulley 11 is driven by the motor M <b> 2, and a pair of springs 91 are pulled in both directions of the pulley 12 in the direction of pulling the transport belt 13. ,
The roller 92 is elastically supported and driven by the roller 92, and slides on the outer peripheral surface of the transport belt 13 at a position facing the driven pulley 12, and rotates with the rotation of the transport belt 13. Driven by the rotation of the rollers 54,
Since the paper feed belt 51 for discharging the original supplied by the transport belt 13 is provided, the contact roller 54 slides on the outer peripheral surface of the transport belt 13 and rotates following the rotation of the transport belt 13. For this reason, even if both sides of the driven pulley 12 are elastically supported by the pair of springs 91 and 92 in the direction in which the conveyor belt 13 is pulled, one side of the driven pulley 12 and the other side of the driven pulley 12 may have a different load. The unbalance is small, the parallelism of the driven pulley 12 with respect to the drive pulley 11 is maintained, and the bias of the transport belt 13 is less likely to occur.

【００８７】また、従動側のプーリ１２と排紙ベルト５
１とはそれぞれの回転軸をタイミングプーリ及びタイミ
ングベルトやギヤなどにより連結しなくとも、排紙ベル
ト５１は搬送ベルト１３の外周面に摺接する転接ローラ
５４を介して回転する。従って、従動側のプーリ１２の
長さ方向に突出せず、原稿の搬送方向に対して直行する
方向の寸法を短くすることが可能で、小型化も可能であ
る。 (２) 転接ローラ５４を搬送ベルト１３の幅方向の中央
部外周面に摺接するように設けることにより、搬送ベル
ト１３の幅方向の負荷のアンバランスが一層少なくな
り、搬送ベルト１３の幅方向への偏りを確実に防止でき
る。 ＜変形例＞ 以上この考案の一実施例について説明したが、この考案
は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、次の
ような変形が可能である。 （１）前記実施例ではプラテンカバー２１は下降した状
態でもプラテンＰに密着せず、わずかな隙間が確保され
るようにしたが、密着するようにしてもよい。ただしこ
の場合、プラテンカバー２１の下に供給された原稿を図
３の左方向に搬送させる際は、駆動装置によりプラテン
カバー２１を上昇させる必要がある。 （２）前記実施例ではプラテンカバー２１を上下動する
ように構成したが、プラテンカバー２１の下に原稿を搬
送する際、原稿がプラテンカバー２１の下にスムースに
搬入されるようにプラテンカバー２１を形成すれば、プ
ラテンカバー２１をプラテンＰに対して所定の隙間を形
成して固定にしてもよい。 （３）前記実施例では分離給送部４０をプラテンカバー
部２０の上方に配置したが、分離給送部４０を搬送部１
０の上方に配置した構成であっても良い。 （４）前記実施例では排出ローラ側プーリをテンション
バネによって駆動側プーリと排紙側プーリとの間隔を広
げる方向に排紙ローラ側プーリを付勢する構造にした
が、伸縮性に富む搬送ベルトを使用して排出ローラ側プ
ーリを原稿搬送方向に対して固定にした構造であっても
良い。The driven pulley 12 and the discharge belt 5
1, the discharge belt 51 rotates via the rolling contact roller 54 that slides on the outer peripheral surface of the transport belt 13 without connecting the respective rotating shafts with a timing pulley, a timing belt, a gear, or the like. Accordingly, the driven pulley 12 does not protrude in the length direction, and the dimension in the direction perpendicular to the document conveyance direction can be reduced, and the size can be reduced. (2) By providing the transfer roller 54 so as to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the central portion of the transport belt 13 in the width direction, the imbalance of the load in the width direction of the transport belt 13 is further reduced, and the width direction of the transport belt 13 is reduced. Can be reliably prevented. <Modification> Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following modifications are possible. (1) In the above embodiment, the platen cover 21 does not adhere to the platen P even when it is lowered, and a small gap is secured. However, the platen cover 21 may adhere. However, in this case, when the original supplied under the platen cover 21 is transported to the left in FIG. 3, the platen cover 21 needs to be raised by the driving device. (2) In the above embodiment, the platen cover 21 is configured to move up and down. However, when the document is conveyed under the platen cover 21, the platen cover 21 is smoothly loaded under the platen cover 21. Is formed, the platen cover 21 may be fixed to the platen P by forming a predetermined gap with respect to the platen P. (3) In the above-described embodiment, the separation / feed unit 40 is disposed above the platen cover unit 20;
It may be arranged above zero. (4) In the above embodiment, the discharge roller-side pulley is urged by the tension spring in a direction in which the distance between the drive-side pulley and the discharge-side pulley is increased by a tension spring. , The pulley on the discharge roller side may be fixed in the document conveying direction.

【００８８】[0088]

【発明の効果】この考案によれば次のような効果が得ら
れる。原稿セット面を有し、この原稿セット面に載置さ
れた原稿の画像処理を行う画像処理装置に取り付けら
れ、前記原稿セット面に沿って原稿を搬送する一対のプ
ーリ間に張設された搬送ベルトと前記一対のプーリの一
方を駆動する駆動源と前記一対のプーリの他方を搬送ベ
ルトの張力に抗する方向に付勢する付勢部材と前記搬送
ベルトにより前記原稿セット面上を搬送された原稿を原
稿収容部に排出する排出回転体とを備える原稿搬送装置
において、前記原稿セット面と対向する搬送ベルトの外
周面と異なる外周面の前記搬送ベルト幅方向中央部の位
置に摺接し、前記搬送ベルトの回転に従動して回転する
従動回転体と前記従動回転体の回転を前記排出回転体に
伝達する伝達部材とを設け、前記搬送ベルトの回転を従
動回転体と伝達部材を介して排出回転体に伝達させたの
で、従動側のプーリの両側が一対の支持手段により搬送
ベルトを引っ張る方向に弾性支持されていても、従動側
のプーリの一方側と他方側とでは負荷のかかり方のアン
バランスが少なく、従動側のプーリが駆動側のプーリに
対してその平行度が保たれ、搬送ベルトの偏りが生じ難
い。According to the present invention, the following effects can be obtained. A transport device having a document setting surface, attached to an image processing apparatus for performing image processing of a document placed on the document setting surface, and stretched between a pair of pulleys for transporting the document along the document setting surface; The document is conveyed on the original setting surface by the conveyance belt and a driving source that drives a belt and one of the pair of pulleys, an urging member that urges the other of the pair of pulleys in a direction against the tension of the conveyance belt, and the conveyance belt. A document rotation device for discharging a document to a document storage unit, wherein the document is slid in contact with a central portion of the transport belt width direction on an outer peripheral surface different from the outer peripheral surface of the transport belt facing the document setting surface; A driven rotator that rotates following the rotation of the transport belt and a transmission member that transmits the rotation of the driven rotator to the discharge rotator are provided, and the rotation of the transport belt is transmitted through the driven rotator and the transmission member. Even when both sides of the driven pulley are elastically supported by a pair of support means in the direction in which the conveyor belt is pulled because the power is transmitted to the discharge rotating body, a load is applied to one side and the other side of the driven pulley. , The parallelism of the driven pulley with respect to the drive pulley is maintained, and the transfer belt is less likely to be biased.

【００８９】また、従動側のプーリと排出回転体とはそ
れぞれの回転軸をタイミングプーリ及びタイミングベル
トやギヤなどにより連結しなくとも、排出回転体は搬送
ベルトの外周面に摺接する従動回転体を介して回転す
る。従って、従動側のプーリの長さ方向に突出せず、原
稿の搬送方向に対して直行する方向の寸法を短くするこ
とが可能で、小型化も可能である。Further, even if the driven pulley and the discharge rotator are not connected to each other by a timing pulley, a timing belt, a gear, or the like, the discharge rotator is a driven rotator that slides on the outer peripheral surface of the transport belt. Rotate through. Therefore, the size of the driven pulley does not protrude in the length direction thereof, and the dimension in the direction perpendicular to the document conveyance direction can be reduced, and the size can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案による原稿搬送装置を複写機に適用し
た実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which a document feeder according to the present invention is applied to a copying machine.

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment showing a partial internal structure of the document feeder according to the embodiment;

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図FIG. 3 is a side cross-sectional view of the document conveyance device;

【図４】同上原稿搬送装置の平面図FIG. 4 is a plan view of the document feeder according to the first embodiment;

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a part of the drive system of the separation supply unit.

【図６】分離供給部・原稿搬送部・プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a part or all of a drive system of a separation supply unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図FIG. 7 is a perspective view illustrating a main configuration of a paper discharge unit.

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図FIG. 8 is a side view schematically illustrating a platen cover section.

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面図FIG. 9 is a side view for explaining the outline of attaching and detaching the platen cover.

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a part of the drive system of the separation supply unit.

【図１１】分離供給部・原稿搬送部・プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図FIG. 11 is a side view showing a part or all of a drive system of a separation supply unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a small-size document.

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a small-size document.

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a large-size document.

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a large-size document.

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャトFIG. 16 is a flowchart illustrating the separation / conveyance operation of the document conveyance device.

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャトFIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of conveying and discharging a small-size document;

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャトFIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of conveying and discharging a large-size document;

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図FIG. 19 is a side view for explaining the outline of a hinge portion.

【図２０】この考案による原稿搬送装置をプラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図FIG. 20 is a perspective view showing an embodiment in which the document feeder according to the present invention is applied to a copying machine with the platen released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 複写機 Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部 ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部 ４０ 分離給送部 ５０ 排紙部 ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部 M Copier F Document feeder P Platen D Document 10 Document feeder 20 Platen cover 30 Document tray 40 Separation feeder 50 Paper discharge unit 60 Storage unit 70 Hinge unit

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 原稿セット面を有し、この原稿セット面
に載置された原稿の画像処理を行う画像処理装置に取り
付けられ、前記原稿セット面に沿って原稿を搬送する一
対のプーリ間に張設された搬送ベルトと、前記一対のプ
ーリの一方を駆動する駆動源と、前記一対のプーリの他
方を搬送ベルトの張力に抗する方向に付勢する付勢部材
と、前記搬送ベルトにより前記原稿セット面上を搬送さ
れた原稿を原稿収容部に排出する排出回転体とを備える
原稿搬送装置において、 前記原稿セット面と対向する搬送ベルトの外周面と異な
る外周面の前記搬送ベルト幅方向中央部の位置に摺接
し、前記搬送ベルトの回転に従動して回転する従動回転
体と、前記従動回転体の回転を前記排出回転体に伝達す
る伝達部材とを設け、前記搬送ベルトの回転を従動回転
体と伝達部材を介して排出回転体に伝達させたことを特
徴とする原稿搬送装置。 An original setting surface is provided.
To an image processing device that performs image processing on the original placed on
To transport the original along the original setting surface.
A conveyor belt stretched between a pair of pulleys;
A driving source for driving one of the pulleys and the pair of pulleys.
Urging member in the direction opposite to the tension of the conveyor belt
Transported on the original set surface by the transport belt.
And a discharge rotator that discharges the printed document to the document storage section.
In the original transporting device, the outer peripheral surface of the transport belt facing the original setting surface is different from the outer peripheral surface of the transport belt.
At the center of the outer peripheral surface in the width direction of the conveyor belt.
And a driven rotation that rotates following the rotation of the transport belt.
And the rotation of the driven rotor to the discharge rotor.
And a transmission member for controlling the rotation of the transport belt
Transmission to the discharge rotating body via the body and the transmission member.
Document transport device. 【請求項２】 前記従動回転体は、前記一対のプーリの
他方と対向する位置に配置したことを特徴とする請求項
１記載の原稿搬送装置。 2. The driven rotating body includes a pair of pulleys.
Claims: It is arranged at a position facing the other.
2. The document transport device according to 1. 【請求項３】 前記従動回転体を前記搬送ベルトの外周
面に摺接させる方向に付勢する従動回転体付勢部材を設
けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の原
稿搬送装置。 3. The apparatus according to claim 1, wherein the driven rotator is connected to an outer periphery of the transport belt.
A driven rotating body biasing member that biases in the direction of sliding contact with the
3. An element according to claim 1 or 2, wherein
Document transport device. 【請求項４】 前記排出回転体と前記従動回転体および
前記伝達部材を一体ユニットとして構成すると共に、こ
の一体ユニットを原稿搬送装置の外装カバーに対し着脱
自在に取り付けたことを特徴とした請求項１記載または
請求項２、請求項３記載の原稿搬送装置。 4. The discharge rotating body, the driven rotating body, and
The transmission member is configured as an integrated unit,
Detachable unit from the external cover of the document feeder
2. The device according to claim 1, wherein the device is freely mounted.
The document feeder according to claim 2 or claim 3.