JP2913431B2 - Document feeder for image forming apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に用いられる原稿送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder used for an image forming apparatus such as a copying machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置のプラテンの全面を
覆う搬送ベルトを設け、該搬送ベルトの駆動によって原
稿をプラテン上に搬送セットする装置が公知である。
しかし、この公知装置では、最大長さの原稿に対応させ
て搬送ベルトの長さを設定している。一方、実際の使用
頻度の高い原稿（例えばＡ４、Ｂ５）は前記最大長さの
原稿より短いことが多い。しかるに、上記公知装置で
は、使用頻度の高い短い原稿を長い搬送ベルトの一端か
ら他端まで搬送する必要がある。したがって、原稿搬送
セットの時間がかかるなどの問題が生じていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus in which a transport belt is provided which covers the entire surface of a platen of an image forming apparatus, and a document is transported and set on the platen by driving the transport belt.
However, in this known device, the length of the transport belt is set in accordance with the maximum length document. On the other hand, originals that are frequently used (for example, A4 and B5) are often shorter than the original having the maximum length. However, in the above-described known apparatus, a frequently used short document needs to be transported from one end to the other end of the long transport belt. Therefore, there has been a problem that it takes a long time to set the document conveyance.

【０００３】この問題を解消し、使用頻度の高い短い原
稿の搬送セット時間の短縮を図った装置が、特開平２−
１３５３２号公報に開示されている。この装置は、画像
形成装置の一端側に突設され原稿を積載する第１の支持
手段と、プラテンの一方の略半分に設けられ前記第１の
支持手段から送られた原稿をプラテン上に搬送セットす
る短い搬送ベルトと、該搬送ベルトに隣接してプラテン
上に設けられたプラテンカバーと、前記搬送ベルトの上
方に設けられ前記搬送ベルトにおける原稿導入側と同一
側から排出された原稿を収容する第２の支持手段とを備
えてなる。An apparatus which solves this problem and shortens the time required for conveying and setting a frequently used short document is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
No. 13532. This apparatus includes a first supporting means protruding from one end of an image forming apparatus for loading documents, and a document provided on substantially one half of a platen and transporting the documents sent from the first supporting means onto the platen. A short conveyance belt to be set, a platen cover provided on a platen adjacent to the conveyance belt, and a document which is provided above the conveyance belt and is discharged from the same side of the conveyance belt as the document introduction side. And second support means.

【０００４】この装置では、搬送ベルトより短い原稿の
場合、第１の支持手段から搬送ベルトの一端から原稿を
導入し、搬送ベルトによって原稿をプラテン上に搬送セ
ットし、露光後搬送ベルトの他端から原稿を排出してい
る。In this apparatus, in the case of a document shorter than the transport belt, the document is introduced from one end of the transport belt from the first support means, the document is transported and set on a platen by the transport belt, and the other end of the transport belt after exposure is exposed. The document is being ejected from.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この公報記載
の装置では、長い原稿の場合、搬送ベルトとプラテンカ
バーとを持ち上げて、手でプラテン上に原稿をセットし
なければならない問題がある。However, the apparatus described in this publication has a problem that in the case of a long document, the transport belt and the platen cover must be lifted and the document must be set on the platen by hand.

【０００６】そこで、この問題を解消し、長い原稿でも
自動送りを可能する装置が、提案されている（非公
開）。この装置は、プラテンの略半分に搬送ベルトなど
の搬送手段を設けている。そして、長い原稿の場合、搬
送手段の一端から原稿を搬入し、続いて搬送手段が原稿
を搬送し、原稿先端を搬送手段の他端の外に出すと共に
原稿後端をプラテン上に導入し、その後搬送手段を逆駆
動して原稿を逆送し、原稿の一部をプラテンとプラテン
カバーとの間隙に挿入しセットしている。Therefore, an apparatus which solves this problem and enables automatic feeding of long originals has been proposed (not disclosed). In this apparatus, a conveyance means such as a conveyance belt is provided on substantially half of a platen. In the case of a long original, the original is carried in from one end of the conveying means, and subsequently the conveying means conveys the original, and the leading end of the original is taken out of the other end of the conveying means, and the trailing end of the original is introduced on the platen, Thereafter, the document is fed backward by driving the conveying means in reverse, and a part of the document is inserted and set in the gap between the platen and the platen cover.

【０００７】この装置では、原稿逆送セット時および露
光後原稿排出時には、原稿がプラテンカバーとプラテン
との間隙に挿入しやすいように、プラテンカバーをプラ
テンから離間させる必要がある。一方、露光時には、プ
ラテンカバーをプラテン側に近接させる必要がある。In this apparatus, the platen cover needs to be separated from the platen so that the document can be easily inserted into the gap between the platen cover and the platen when the document is set in the reverse feeding mode and when the document is discharged after exposure. On the other hand, at the time of exposure, it is necessary to bring the platen cover close to the platen side.

【０００８】そこで、プラテンカバーを支持部に係合す
ると共にプラテンカバーに駆動手段を連結し、支持部を
支点としてプラテンカバーの一端側をプラテンから離間
させ、他端側をプラテンに近接させるようにすることが
提案されている（非公開）。Therefore, the platen cover is engaged with the supporting portion and driving means is connected to the platen cover. One end of the platen cover is separated from the platen with the supporting portion as a fulcrum, and the other end is brought close to the platen. It has been proposed to be (non-public).

【０００９】ところで、このものでは、プラテンカバー
の自重および支持部の摩擦などにより駆動手段が大型化
するおそれがある。In this case, the driving means may be enlarged due to the weight of the platen cover and friction of the supporting portion.

【００１０】この発明の目的は、駆動手段によりプラテ
ンカバーを支持部を支点として一方側をプラテンから離
間させると共に他端側をプラテンに近接させる装置にお
いて、小型の駆動手段でもプラテンカバーをスムースに
上動させることができ、もって低コスト且つ小型の画像
形成装置用原稿送り装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an apparatus in which one side is separated from a platen and the other side is close to a platen by a driving means, the platen cover being supported by a supporting portion, and the platen cover is smoothly lifted by a small driving means. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a low-cost and small-sized document feeder for an image forming apparatus which can be moved.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、プラテンカバーを支持部に係合すると
共にプラテンカバーに駆動手段を連結して支持部を支点
としてプラテンカバーの一端側をプラテンから離間・他
端側をプラテンに近接自在とし、プラテンカバーと駆動
手段との連結部とは反対側に設けられ、支持部を支点と
してプラテンカバーの一端側がプラテン離間方向に移動
するのを助けるウエイト部を設けている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a method in which a platen cover is engaged with a supporting portion and driving means is connected to the platen cover so that one end of the platen cover is supported with the supporting portion as a fulcrum. The platen cover is provided on the side opposite to the connecting portion between the platen cover and the driving means, so that one end side of the platen cover moves in the platen separating direction with the support portion as a fulcrum. A weight section is provided.

【００１２】[0012]

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどに適用できるが、一例として複写機に適用する原
稿搬送装置について，添付の図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be applied to a copying machine, various printers, facsimile machines, etc., but an example of a document conveying device applied to a copying machine will be described with reference to the accompanying drawings.

【００１３】図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装
置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形
状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右
両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになって
いる。An original feeder F is mounted and mounted above the copying machine M shown in FIG. The external shape of the document transport device F is substantially square, so that the document transport device F does not protrude greatly on both left and right sides when viewed from the front of the copying machine M.

【００１４】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部１０と、同じくプラテンＰの残りの
領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプラテンカバ
ー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ部３０にセット
された原稿をプラテンＰに向けて分離給送する分離給送
部４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンＰから排出する排紙部５０と、この
排紙部５０によって排出される原稿を収納する収納部６
０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に
対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・
制御部８０とを備えている。A platen P is provided in an upper portion of the copying machine M, and a document feeder F placed so as to cover the platen P covers a certain area corresponding to substantially half of the platen P. The transport unit 10, a platen cover unit 20 that also covers the remaining area of the platen P, and a document set on the document tray unit 30 provided above the platen cover unit 20 and separated and fed toward the platen P. A separating / feeding unit 40; a paper discharge unit 50 that receives the exposed document conveyed by the conveyance unit 10 and discharges it from the platen P; and a storage unit 6 that stores the document discharged by the paper discharge unit 50
0, a hinge 70 for supporting the document feeder F so as to be able to open and close above the platen P of the copying machine M;
And a control unit 80.

【００１５】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。FIG. 20 shows a state in which the document feeder F in FIG. 1 is released above the platen P, and an effective reading range (reading section T: length X-Z) is defined on the upper surface of the transparent platen P. And one end of the reading unit is determined as a reading reference point X. At the time of copying, a copy corresponding to the original is obtained by arranging one end of the original D with the reference point X.

【００１６】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。The reading section T has a maximum size that can be copied, and is indicated by a dashed line in the figure. For example, an A3 size (297 mm × 420 mm) is set as the maximum size that can be copied. Here, an A3 size is set as a large size, and an A4 size (210 mm × 29 mm) is set.
7mm) is assumed to be a small size. Therefore, the entire length (between X and Z) of the reading unit T is for a large-size document, and half (X-
(Between Y) is for small-size originals. In FIG. 20, a small-size document D is positioned on the reading unit T in accordance with the reference point.

【００１７】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。FIG. 2 shows two drive motors M1 and M2 provided in the document feeder F, and sensors S1 to S2 for collecting information necessary for controlling the operation of the document feeder F.
5, and a control board 89 are shown.

【００１８】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M1 is drivingly connected to the separation feeding section 40, and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S1 and S5.

【００１９】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。The drive motor M2 is drivingly connected to the transport section 10 and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S2, S3 and S4.

【００２０】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。The sensor S1 is an empty sensor for detecting the presence or absence of a document set on the document tray unit 30.

【００２１】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。The sensor S2 is provided in the middle of a transport path for transporting the document separated into one sheet by the separation / feed unit 40 to the platen P, and detects a leading end or a trailing end of the document passing through the transport path. It is a sensor.

【００２２】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。The sensor S3 is a switchback sensor for detecting the leading edge or the trailing edge of the document conveyed through the paper discharge unit 50.

【００２３】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。The sensor S4 is connected to the output shaft 8 of the drive motor M2.
6 is a photosensor that detects the amount of rotation of an interrupter 871 (described later) provided in 6.

【００２４】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。The sensor S5 is provided on the hinge portion 70, and the document conveying device F
It is detected whether it is in an open state in which the upper part is open or in a closed state in which the upper part of the platen P is closed as shown in FIG.

【００２５】さらに、収納部６０には原稿搬送方向に対
して略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられ
ている。この突起部材６２は、収納部６０に収納される
原稿に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納
部６０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出
し、このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上
に垂れ下がるのを防止するためのものである。Further, the storage section 60 is provided with a protruding member 62 extending in a direction substantially parallel to the document conveying direction. The protruding member 62 is provided to allow the original stored in the storage unit 60 to be rigid. When the stored original is longer than the storage unit 60, the leading end thereof protrudes from the storage unit 60, and the leading end of the protruding original. Is prevented from hanging down on the document tray section 30.

【００２６】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。Next, a detailed description will be given of the document feeder F with reference to FIGS.

【００２７】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する第１の支持手段
としての原稿トレイ部３０と、このトレイ上の原稿を一
枚に分離して搬送する分離給送部４０と、この分離給送
部４０によって搬送される原稿を受け取って、さらに下
流に搬送する搬送手段としての原稿搬送部１０が設けら
れている。As shown in FIG. 3 and FIG.
The document tray 30 serving as first support means for loading documents from upstream (right side in FIG. 3) to downstream (left side in FIG. 3) in the document transport direction, and the documents on this tray are separated into one sheet. And a document transport unit 10 as a transport unit that receives a document transported by the separate transport unit 40 and transports the document further downstream.

【００２８】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する収納部６０が設けられている。A platen cover section 20 is provided below the separation / feed section 40 on the platen P side, and a document received from the document feed section 10 is located above and downstream of the document feed section 10. Paper output unit 5 that transports paper while turning it over
0 is provided. Above the separation feeding section 40 and the document transport section 10, a storage section 60 for storing the document transported by the paper discharge section 50 is provided.

【００２９】原稿搬送装置Ｆにおいて、原稿トレイ部３
０は、載置トレイ３１と、載置トレイ３１上にセットさ
れた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，
３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。In the document feeder F, the document tray 3
Reference numeral 0 denotes a loading tray 31 and a pair of side end guides 32L, which regulate side edges of the document set on the loading tray 31,
32R and an auxiliary tray 33.

【００３０】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。The side end guides 32L and 32R extend in the width direction of the original along the guide 321 (vertical direction in FIG. 4).
Go to A rack and pinion mechanism (not shown) is connected to the side end guides 32L and 32R, and positions the center of the document set on the loading tray 31 at the reference line K shown in FIG.

【００３１】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。The auxiliary tray 33 is attached to the loading tray 31 so as to be rotatable by a rotating shaft 331, and stably supports the rear end of a large-size document placed on the loading tray 31.

【００３２】分離給送部４０には、一枚に分離した原稿
を処理すべき像を下側にしてプラテンＰの所定位置（こ
の例では読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテンＰ上に案内
する原稿搬送路R1が形成されており、この原稿搬送路R1
はガイド板410,411によって区画されている。そして原
稿搬送路R1に沿って、前記載置トレイ３１上にセットさ
れた原稿を一枚ずつ分離して送り出す分離手段が配置さ
れている。すなわち、搬送路R1の入口側にピックアップ
ローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設けられ、ま
た各ガイド板410,411から給紙ローラ４３と分離ベルト
４４が搬送路R1に進入して互いに非接触の状態で、且
つ、互いがオーバーラップするように配置されている。
また、搬送路R1の出口側にレジストローラ451とピンチ
ローラ452が対向して設けられている。The separation / feeding unit 40 guides an image to be processed on a separated document from a predetermined position of the platen P (in this example, the center Y of the reading unit T) onto the platen P with the image to be processed facing downward. The original transport path R1 is formed.
Are partitioned by guide plates 410 and 411. Separating means for separating and sending the documents set on the tray 31 described above one by one is arranged along the document transport path R1. That is, the pickup roller 42 is provided on the entrance side of the transport path R1 so as to be able to advance and retreat to the loading tray 31, and the paper feed roller 43 and the separation belt 44 enter the transport path R1 from the respective guide plates 410 and 411 and are not in contact with each other. In this state, they are arranged so as to overlap each other.
A registration roller 451 and a pinch roller 452 are provided on the exit side of the transport path R1 so as to face each other.

【００３３】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。The exit of the transport path R1 is located substantially at the center (point Y) of the reading unit T defined on the upper surface of the platen P.

【００３４】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。 搬送路R1に沿
って設けられた原稿ストッパー４６、ピックアップロー
ラ４２、給紙ローラ４３，分離ベルト４４は、図５，１
０に示すように、モータＭ１からの動力をベルト駆動伝
達手段810,811、複数のギアＧを介して所定方向に回動・
回転するように構成されている。At the entrance of the conveyance path R1, a document stopper 46 provided to be able to advance and retreat with respect to the guide plate 411, and presence or absence of a document on the loading tray 31 in cooperation with the sensor S1 (see FIG. 2). Is provided, and a sensor S2 is provided between the feed roller 43 and the registration roller 451 on the transport path R1. The document stopper 46, the pickup roller 42, the paper feed roller 43, and the separation belt 44 provided along the transport path R1
As shown in FIG. 0, the power from the motor M1 is rotated in a predetermined direction via belt drive transmission means 810, 811 and a plurality of gears G.
It is configured to rotate.

【００３５】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。Here, it is assumed that one document is pulled out from the loading tray 31 and sent to the transport path R1.
The first rotation (forward rotation) is transmitted to the shaft 831 via the gears G2, G3, G4, and the rotation of the shaft 831 drives the drive transmission member 832 to rotate the shaft 833 in a predetermined direction.

【００３６】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。At this time, the original stopper 46 moves to the position shown by the chain line in FIG. 3, so that the original on the loading tray 31 can be separated and fed. When the document stopper 46 rotates (down) and hits a stopper (not shown), the spring 834 prevents the shaft 833 of the document stopper 46 from being driven with a driving force exceeding a certain level.

【００３７】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。The pickup roller 42 is connected to a shaft 82 for holding the sheet feed roller 43 by a swing arm member 821.
The swing arm member 821 is fixed to the shaft 831 and is rotated downward toward the document by rotation of the lever 836 which is in contact with the swing arm member 821. Contact the surface. When the pickup roller 42 comes into contact with the document, the spring clutch 834 keeps the contact pressure of the pickup roller 42 against the document constant.

【００３８】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。Further, the forward rotation of the motor M1 corresponds to the gears G1, G5, G
6, G7 and transmitted to the shafts 82 and 84,
And the separation belt 44 are rotated in directions different from each other.

【００３９】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。The one-way clutch 822 is incorporated in the gear G7, and even if the rotation of the gear G7 is stopped, if the document is forcibly conveyed forward, the paper feed roller 43 is moved forward. It follows and rotates.

【００４０】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。Also, the one-way clutch 823 is incorporated in the gear G6, and even if the rotation of the gear G5 is stopped, if the document is forcibly conveyed forward, the separation belt 44 follows the advance of the document. To rotate.

【００４１】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。A one-way clutch 824 is built in the gear G1, and when the motor M1 rotates in the reverse direction, the gear G1 idles and does not transmit the drive to the rollers 42, 43 and the separation belt 44, but the original stopper 46 and the lever The drive is transmitted to the motor 836, and the motor M1 is rotationally driven in a direction opposite to that when the motor M1 rotates forward.

【００４２】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。The shaft 838 is provided with a spring clutch 837. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the original stopper 4
6 and the lever 836 are prevented from being driven upward by a force greater than a predetermined value.

【００４３】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。According to the configuration of the above-mentioned separation sheet feeding section 40,
When the motor M1 rotates forward, only the pickup roller 42 and the paper feed roller 43 rotate in the forward direction (document conveying direction),
The separation belt 44 rotates in the reverse feeding direction. Thereby, the documents placed on the loading tray 31 are transported one by one from the entrance to the exit of the transport path R1.

【００４４】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。When the motor M1 rotates reversely, the lever 836
Rotates the pickup roller 42 away from the surface of the document.

【００４５】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。The document conveying section 10 includes an endless belt-shaped conveying belt 13, a pair of pulleys 11 and 12 for driving the conveying belt 13 so that the conveying belt 13 can be rotated forward and backward, and a plurality of press rollers 14 for pressing the conveying belt 13 against a platen P. Become. Further, the document transport unit 10 is provided with approximately half (X
−Y).

【００４６】搬送路R1の出口には、搬送ベルト１３が設
けられている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に
原稿路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央
（Ｙ点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた
読取基準点Ｘに略々位置する。At the exit of the transport path R1, a transport belt 13 is provided. The conveyance belt 13 forms a document path R2 with the platen P, and the entrance of the document path R2 is located substantially at the center (point Y) of the reading section T, and the exit is set at the front end of the reading section T. It is located approximately at the reference point X.

【００４７】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。The document conveyed by the document conveyer 10 conveys the document discharged from the exit of the conveyance path R1 to the reference point X of the reading section T, or conveys the paper forward from the reference point X and discharges the paper. Can be transported in the opposite direction.

【００４８】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０
に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に前記搬送ベルト１３から送り出された原
稿を反転させながら案内する排出路R3を形成している。As shown in FIGS.
At the rear of the exit (reference point X), there is provided a paper discharge unit 50 connected to the document transport unit 10. The paper discharge unit 50
An endless belt-shaped paper discharge belt 51, a pair of pulleys 52 and 53 for driving the paper discharge belt 51 to be able to rotate forward and backward, and a rolling roller 5 for transmitting the drive of the transport belt 13 to the pulley 53.
4 and a document discharged from the exit of the document path R2.
Guide members 55 and 56 for guiding the
A discharge path R3 is formed between the rollers 5 and 56 for guiding the document sent from the transport belt 13 while reversing the document.

【００４９】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。A leaf spring member 57 is fixed at one end to the guide member 55 and presses the original against the discharge belt 51 at the other end at a position where the discharge belt 51 has escaped from the facing portion.

【００５０】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。The transfer roller 54 is urged by a spring member (not shown) directly on the surface of the conveyor belt 13 at a position opposed to the driven pulley 12 and at the fourth and seventh positions.
As shown in the figure, the contact is substantially at the center of the conveyor belt 13.

【００５１】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。The discharge belt 51 and a pair of pulleys 5
Since the rollers 2 and 53 and the transfer roller 54 are integrally supported by a pair of left and right side plates 58 and can be fixed as a unit to the outer cover of the transport device F, the assembly is easy.

【００５２】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。In this embodiment, the document discharged from the document path R2 between the transport belt 13 and the platen P is introduced into the paper discharge path R3 and is transported to the storage unit 60.

【００５３】収納部６０は、第２の支持手段としての収
納トレイ６１と、原稿搬送方向に対して略平行な方向に
延設された突起部材６２とからなっている。収納トレイ
６１が載置トレイ３１の上方に配置されているため、図
１６（Ｄ）に示すように分離・給送される原稿Ｄと、複
写済み原稿Ｄ１とがオーバーラップした状態で複写機Ｆ
のプラテン上方に載置・収納される。つまり、小型軽量
で、且つ、搬送処理する原稿のサイズを特に制約される
ことのなく、また処理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬
送装置を構成することができる。The storage section 60 includes a storage tray 61 as second support means, and a projecting member 62 extending in a direction substantially parallel to the document conveying direction. Since the storage tray 61 is disposed above the loading tray 31, the copying machine F is placed in a state where the document D separated and fed and the copied document D1 overlap as shown in FIG.
Is placed and stored above the platen. In other words, it is possible to configure a document conveying device that is small and light, has no particular restriction on the size of the document to be conveyed, and can easily handle the processed document.

【００５４】図３，８，９を参照して説明するとプラテ
ンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方
に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ
ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在
に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１
をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４（駆動手
段）とを備えている。Referring to FIGS. 3, 8, and 9, the platen cover 20 is provided below the platen P side of the separation / feed unit 40, and is provided in parallel with the platen P. Support members 22 and 23 for supporting the cover 21 at a predetermined distance from the platen P and detachably with respect to the document feeder F;
And a lifting means 24 (driving means) for moving the device toward and away from the platen P.

【００５５】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３（支持部）と係合してプラテンカ
バー２１をプラテンＰに対して略々平行な方向にスライ
ドさせるスライド部212（係合部）と、支持部材２２，
２３とプラテンカバー２１との係合・固定を解除するた
めにオペレータが把持可能で、且つ、支持部材２３より
プラテンカバー２１のスライド方向下流に設けられ、比
較的重量を大きく形成されたコの字状のウエイト部213
が設けられている。The platen cover 21 has an engagement fixing portion for engaging and fixing the platen cover 21 to the support member 22.
211, a slide portion 212 (engagement portion) that engages with the support member 23 (support portion) and slides the platen cover 21 in a direction substantially parallel to the platen P;
The U-shape, which can be gripped by an operator to release the engagement and fixation between the platen cover 23 and the platen cover 21 and is provided downstream of the support member 23 in the sliding direction of the platen cover 21, has a relatively large weight. Shape weight part 213
Is provided.

【００５６】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。The support member 23 is fixed to a frame of the document feeder F. The support member 22 is connected to the drive shaft 242 by a connection member 241.

【００５７】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。FIG. 9 shows a state in which the platen cover 21 is
2 shows a state in which it is detached from 2, 23. Although the drawing shows a state in which the document feeder F closes (covers) the platen P of the copying machine M, normally, when the platen cover 21 is removed, the document feeder F is placed above the platen P. The maintenance of the separation belt 44 and other mechanisms provided in the separation feeding section 40 can be easily performed.

【００５８】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。The platen cover section 20 is located on the upper surface of the platen P except for the area covered by the original transport section 10, that is, substantially half of the reading section T opposite the reading reference point X (between YZ). It has a size to cover.

【００５９】図６，７，１１を参照して原稿搬送部１
０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０
の一部の駆動系を説明する。With reference to FIGS.
0, drive system of platen cover section 20 and separation feeding section 40
A part of the drive system will be described.

【００６０】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。The output shaft 86 of the motor M2 is provided with an interrupter 871 in which slits are formed on a disk at equal intervals, and a photosensor that generates a pulse in response to light passing through the slit of the rotating interrupter 871 A pulse generating means 87 made of S2 is provided.

【００６１】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。The conveyance belt 13 forming the document path R2 receives power from the motor M2 by belt drive transmission means 850, 851,
52, the drive pulley 11 is rotated via the gears G8, G9, G10 so as to be driven in the forward direction (document conveying direction) and the reverse direction.

【００６２】また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２
の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送
ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。The driven pulley 12 of the conveyor belt 13
Roller 54 provided above the conveyor belt 13
The drive is transmitted directly from the surface of the paper feed belt 51, and the discharge belt 51 is driven at the same peripheral speed as the transport belt 13 in the same document transport direction.

【００６３】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。A registration roller 451 is fixed to the shaft 852, and is driven at the same peripheral speed as the conveyor belt 13 in the same document conveyance direction.

【００６４】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送
ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー２１は第８図実線位置に一
定の力で保持される。That is, the registration roller 451, the driving pulley 11, and the discharge belt 51 are one driving source (motor M2).
, And rotate while maintaining substantially the same peripheral surface speed so that the document roller R2 and the paper discharge path R3 can be conveyed at the same speed as the document sent along the conveyance path R1 by the registration roller 451. That is,
Originals conveyed in passages R1, R2, and R3, regardless of the order,
It moves at a constant speed. The above-described rotary drive system can be controlled based on the clock signal of the pulse generating means 87. On the other hand, shaft 852 is driven by gears G11, G
It is transmitted to the drive shaft 242 via 12, G13. The drive shaft 242 is
Gears are connected so as to rotate in the same direction as the pulley 11 that drives the transport belt 13, and slide the platen cover 21 in the same direction as the reverse transport direction of the transport belt 13. When the transport belt 13 is driven in the forward direction (document transport direction), the forward rotation of the drive shaft 242 holds the platen cover 21 at the position indicated by the solid line in FIG. Torque limiter 8 built into shaft 852
By means of 53, the platen cover 21 is held at a constant position in the solid line position in FIG.

【００６５】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。このときウエイト部213が、プラテンカ
バー２１の支持部材２３を中心にしてプラテンＰから離
間方向に移動するのを助ける作用をする。When the transport belt 13 is driven in the reverse feeding direction, the platen cover 21 is held at the position shown by the chain line in FIG. The platen cover 21 is held by the torque limiter 854 incorporated in the shaft 242 with a constant force at the position indicated by the chain line in FIG. At this time, the weight portion 213 acts to assist the movement of the weight member 213 in the direction away from the platen P about the support member 23 of the platen cover 21.

【００６６】図１，４，１９，２０に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。The hinge 70 shown in FIGS.
Is composed of a hinge 71 with a spring for supporting the document feeder F on the upper surface of the copying machine M so as to be openable and closable, and a hinge 72 without a spring.

【００６７】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。The spring-attached hinge 71 includes a main body fixing portion 711 fixed to the copying machine M side, an attached fixing portion 712 fixed to the conveying device F side, a pin 713 connecting the two portions 711, 712, and both ends 7
Spring means 7 for urging 11,712 in the opening direction about pin 713
It consists of fourteen.

【００６８】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。Further, it is provided at a position slightly upstream (right side in the figure) of the document transporting apparatus F with respect to the document transporting direction (right and left direction in FIG. 4) from the center of the apparatus F. The hinge position is determined by the positions of the motors M1 and M2 and the motors M1 and M2.
The position of the center of gravity shifted to the upstream side in the transport direction of the apparatus F from the position of the rotary drive system or the like connected to the position 2.

【００６９】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。The spring-free hinge 72 includes a support member 721 fixed to the copying machine M side, a concave support portion 722 provided in the document feeder F, and a pin 723 connecting the members 721 and 722.
The hinge 72 is provided at a position downstream (the left side in FIG. 4) of the document transport device F in the document transport direction. The support member 721 fixed to the copying machine M and the concave support portion 722 of the frame cover of the document transport device F are provided. It is rotatably connected by a pin 723.

【００７０】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。The operation of the document feeder F having the above configuration will be described below.

【００７１】図１２，１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。FIGS. 12, 13 (A) to 13 (C) show a case where a relatively small original such as A4 to letter size is handled.

【００７２】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。FIG. 12A shows a state in which the original D is set on the loading tray 31 prior to copying. When a copy instruction is given to the copying machine M, the existence of the original D is confirmed by the empty sensor S1. The document stopper 46 is the guide plate 41
1, and the pickup roller 42 descends while rotating and contacts the original D on the loading tray 31. As a result, the document D is sent forward, and the paper feed rollers 43
The document D advances between the paper feed roller 43 and the paper feed roller 43 that rotates in the transport direction. At this time,
When a plurality of originals D are placed on the loading tray 31 as shown in FIG. 12B and a plurality of originals are simultaneously sent out by the pickup roller 42, the separation belt 44 rotating in the reverse feed direction causes the separation belt 44 to rotate. The lower document in contact with 44 is prevented from advancing. Therefore, only one document is allowed to pass forward by the feed roller 43.

【００７３】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用） 上記のようにして搬送路R1を搬送される原稿Ｄはプラテ
ンＰの読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿路R2の入口に
導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラテンＰとの間
で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ原稿Ｄは、レ
ジストローラ451に同期して駆動される搬送ベルト１３
によって原稿路R2を前方に送られる。After the sent original D is detected at the leading end by the registration sensor S2, it comes into contact with the stopped registration roller 451 and pinch roller 452. Manuscript D
By stopping the rollers 42 and 43 and the belt 44 after a predetermined time has passed from the detection of the leading edge of the document D, the original D bends somewhat, and the leading edge of the original D is uniformly adjusted by the registration roller 451 and the pinch roller 452
Is pressed against the tangent part of. As a result, the registration roller 451 and the pinch roller which start rotating after the original D contacts
It is pulled in with the tip parallel to 452 and sent out forward. (Skew Correction Operation) The document D conveyed along the conveyance path R1 as described above is guided to the entrance of the document path R2 substantially at the center (Y point) of the reading section T of the platen P. The document D entering the entrance of the document path R2 formed between the transport belt 13 and the platen P in this manner is transported by the transport belt 13 driven in synchronization with the registration roller 451.
Is sent forward along the document path R2.

【００７４】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照） 図１７にも示されるように原稿が小サイズである場合
は、モータＭ２の回転を開始してからパルス発生手段８
７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送
ベルト１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図
１２（Ｃ）に示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に
合わせた読取位置に停止させることができる。At this time, the length of the document D in the transport direction can be determined by counting the pulse signals from the pulse generating means 87 from the start of the motor M2 until the trailing edge of the transported document passes the registration sensor S2. . That is, at least the registration rollers 45 involved in transporting the document D
Since the transport belt 13 maintains the same transport speed in synchronization with the pulse of the pulse generating means 87, the motor M2
The number of pulses from the start of the scanning to the point of reaching the reading reference point X can be recognized in advance, and the registration sensor S2 detects the trailing edge of the document D when the leading edge of the document D is on the way from the point Y to the point X. Then, it is found that the conveyed document is at least the length between the points X and Y. That is, in this case, it is determined that the document is of a small size. (See FIG. 16) As shown in FIG. 17, when the document is of a small size, the rotation of the motor M2 is started and then the pulse generation means 8 is turned on.
After counting the predetermined pulse (A pulse), the conveyor belt 13 is stopped. Thereby, the document D can be stopped at the reading position where the leading edge of the document D is accurately aligned with the reference point X, as shown in FIG.

【００７５】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。 複
写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を作
動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納トレイ６１に排
出する。Next, it is determined whether or not the empty sensor S1 detects a document. If the presence of the document D is not detected, the copying machine M is operated to execute copying. When copying is completed, the transport belt 13 and the discharge belt 51 are operated to guide the document D to the discharge path R3 and discharge it to the storage tray 61.

【００７６】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手
段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に搬
送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚目）の原
稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６
１にその先端側を排出している。（図１３（Ｂ）参照） エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に複写すべき原
稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜繰り返され、
図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ６１に順次複写
済み原稿Ｄが集積されていく。When the empty sensor S1 detects a document, the motor M1 is started to send the next document D from the loading tray 31 to the registration rollers 451, and the copying machine M is operated to perform copying. Execute. (FIG. 13
(See (A).) When copying is completed, the conveyance belt 13 is stopped after the pulse generator 87 counts a predetermined pulse (A pulse) from the activation of the motor M2. At this time, the first (first) original is stored in the storage tray 6 with the rear end restrained by the paper discharge unit 50.
1 discharges the tip side. (Refer to FIG. 13B) When the empty sensor S1 detects the document D to be copied on the placing tray 31, the above operation is repeated as appropriate.
As shown in FIG. 13C, the copied originals D are sequentially stacked on the storage tray 61.

【００７７】図１４，１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。FIGS. 14 and 15 (A) to (D) show a case of handling a large-sized document longer than the distance between X and Y on the platen P defining a relatively small-sized area.

【００７８】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。Start of conveyance of the above-mentioned document (FIG. 12A)
Then, the document D is advanced in the document path R2 between the transport means 13 and the platen P.

【００７９】図１６，１８に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサＳ
２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂ
パルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。As shown in FIGS. 16 and 18, if the document D which advances in the document path R2 passes the reading reference point X but the trailing edge of the document does not pass the registration sensor S2, the document D is determined to be large. . In this case, the trailing edge of the original is
2, the pulse generation means 87 outputs a predetermined pulse (B
The conveyance of the document D is continued until the number of pulses is counted.

【００８０】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。When the trailing edge of the document reaches the entrance (point Y) of the document path R2, the leading edge of the document D passes through the paper discharge unit 50 and is conveyed to the upper surface of the storage tray 61 as shown in FIG. I have.

【００８１】次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄ
をプラテンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、
原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテン
カバー２１との間に進入する。Next, the transport belt 13 is rotated in the reverse direction so that the original D
Is fed back along the upper surface of the platen P. This allows
The document D enters between the platen P and the platen cover 21 between the points YZ of the reading unit T.

【００８２】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照） 原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジス
トセンサＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定
パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送ベルト１
３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバ
ックセンサＳ３で検出されるように、使用される原稿サ
イズを考慮して、プラテンＰの順送り方向下流側近傍
に、スイッチバックセンサＳ３が配置されている。The original D is conveyed backward by the transport belt 13 until the leading end of the original has passed the reference point A of the reading section T by a predetermined amount. The reverse feeding of the document D is controlled based on the switchback sensor S3 based on the detection signal of the rear end (the front edge during forward feeding; left side in the figure) of the document. That is, after the trailing edge of the document to be reversely fed passes through the switchback sensor S3, the transport belt 13 is transported backward until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (C pulse). At the point W, the conveyor belt 13 is stopped. (Figure 1
4 (D)) from the time when the trailing edge of the document (the trailing edge during forward feeding; right side in the figure) passes through the registration sensor S2 until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (B pulse).
The switchback sensor S3 is provided near the downstream side of the platen P in the forward direction in consideration of the size of the document to be used so that the leading edge of the document is always detected by the switchback sensor S3 when the document D is conveyed. Are located.

【００８３】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。When the original is conveyed backward by the conveyor belt 13, the above-described drive system of the platen cover 21 is simultaneously driven, and the platen cover 21 moves in a direction away from the platen P. This makes it easier for the document D to enter between the platen P and the platen cover 21 between the points YZ of the reading unit T.

【００８４】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照） 上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬
送する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近接す
る方向に移動する。これによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ
間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した
原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写を実行
する。Then, the original D is transported again by the transport belt 13 in the forward direction, and the trailing end of the original D to be fed forward is read by the reading unit T.
At the reference point X, the transport belt 13 is stopped. That is, after the predetermined pulse (D pulse) overrun from the reference point X in the reverse feed is counted by the pulse generator 87, the transport of the transport belt 13 in the forward feed direction is stopped. (See FIG. 15A.) As described above, the platen cover 21 moves in the direction approaching the platen P when the document D is transported by the D-pulse with the forward rotation of the transport belt 13. Thereby, the point YZ of the reading unit T
The document D that has entered between the platen P and the platen cover 21 is pressed toward the platen P. Then, copying is performed.

【００８５】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。After the copying is completed, if no document is detected on the loading tray 31 by the empty sensor S1, the transport belt 13 and the discharge belt 51 are driven in the forward direction to store the document D via the discharge path R3. It is sent to the tray 61.

【００８６】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。When the subsequent copy original D is detected by the empty sensor S1, the motor M2 is driven by a predetermined pulse (E pulse) according to the size of the original to be copied, as shown in FIG. The rear end of the document (the rear end during the forward feeding) is conveyed to the substantially central portion (point Y) of the reading unit T by the forward feeding of the discharge belt 13.

【００８７】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ）） ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬
送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時に回転駆動する。
それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納トレイ６１に
送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙ
に向けて搬送路R1を前進し，前述したように、原稿後端
が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベルト１３により
原稿Ｄは順送りされる。（図１５（Ｄ）） 以上の構成
の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテンＰ上の読取部Ｔの
およそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以下の比較的小サイズの
小型原稿搬送システムで大サイズの原稿（Ｘ−Ｚ間サイ
ズ）をも搬送処理を効果的に行うことができ、システム
の合理化と、装置のローコスト化、小型軽量化を達成で
きる。Next, the next original is conveyed to the position of the registration roller 451 by the above-described original separating and feeding operation.
(FIG. 15C) Here, the motor M2 is started to simultaneously rotate the registration roller 451, the transport belt 13, and the discharge belt 51.
As a result, the copied document D1 is sent out to the storage tray 61, and the subsequent document D2 is moved to the point Y of the reading unit T.
The document D is fed forward by the transport belt 13 until the trailing edge of the document is located at the point Y of the reading unit T as described above. (FIG. 15D) According to the document feeder F configured as described above, a relatively small-sized document transfer system having a relatively small size of about half or less (the size between X and Y) of the reading unit T on the platen P has a large size. The document can be effectively conveyed even if the original (X-Z size) is used, and the system can be streamlined, and the apparatus can be reduced in cost and reduced in size and weight.

【００８８】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。In the above embodiment, approximately twice the small size is set as the large size. Needless to say, even if the large size (between X and Z) is larger than twice the small size (between X and Y), Alternatively, it is practically possible to reduce the size.

【００８９】[0089]

【発明の効果】上記説明したこの発明では、プラテンに
設けられた読取位置に原稿を搬送する搬送手段と、プラ
テンを覆うように搬送手段に隣接して、支持部に係合部
を介して係合するプラテンカバーと、プラテンカバーに
連結され支持部を支点としてプラテンカバーの一端側を
プラテンから離間させ他端側をプラテンに近接させる駆
動手段と、駆動手段の連結部とは反対側に設けられ、支
持部を支点としてプラテンカバーの一端側がプラテン離
間方向に移動するのを助けるウエイト部とを備えてい
る。According to the present invention described above, the transporting means for transporting the original to the reading position provided on the platen and the supporting portion via the engaging portion adjacent to the transporting device so as to cover the platen. A platen cover, a driving unit connected to the platen cover, one end of the platen cover being separated from the platen and the other end being close to the platen with the supporting portion as a fulcrum, and a connecting portion of the driving unit provided on the opposite side. And a weight portion that assists the one end side of the platen cover to move in the direction of separating the platen with the support portion as a fulcrum.

【００９０】したがって、小型の駆動手段でもプラテン
カバーをスムースにプラテンから離間する方向に移動さ
せることができ、低コスト且つ小型の原稿送り装置を実
現できる。Therefore, even with a small driving means, the platen cover can be smoothly moved in the direction away from the platen, and a low-cost and small document feeder can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which a document feeder according to the present invention is applied to a copying machine.

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment showing a partial internal structure of the document feeder according to the embodiment;

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図FIG. 3 is a side cross-sectional view of the document conveyance device;

【図４】同上原稿搬送装置の平面図FIG. 4 is a plan view of the document feeder according to the first embodiment;

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a part of the drive system of the separation supply unit.

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a part or all of a drive system of a separation supply unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。FIG. 7 is a perspective view illustrating a main configuration of a paper discharge unit.

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。FIG. 8 is a side view schematically illustrating a platen cover section.

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。FIG. 9 is a side view for explaining the outline of attaching and detaching the platen cover.

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a part of the drive system of the separation supply unit.

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a part or all of a drive system of a separation supply unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a small-size document.

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a small-size document.

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a large-size document.

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a large-size document.

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト。FIG. 16 is a flowchart illustrating the separation / conveyance operation of the document conveyance device.

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of conveying and discharging a small-size document.

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。FIG. 18 is a flowchart illustrating the operation of conveying and discharging a large-size document.

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図。FIG. 19 is a side view for explaining an outline of a hinge portion.

【図２０】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。FIG. 20 is a perspective view showing an embodiment in which the document feeder according to the present invention is applied to a copying machine with a platen released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部（搬送手段） ２０ プラテンカバー部 ２１ プラテンカバー ２３ 支持部材 ２４ 昇降手段（駆動手段） ３０ 原稿トレイ部 ４０ 分離給送部 ５０ 排紙部 ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部 212 スライド部（係合部） 213 ウエイト部 M Copying Machine (Image Forming Apparatus) F Document Conveyor P Platen D Document 10 Document Conveyor (Conveying Means) 20 Platen Cover 21 Platen Cover 23 Supporting Member 24 Elevating (Drive) Means 30 Document Tray 40 Separating / Feeding Reference Signs List 50 paper discharge unit 60 storage unit 70 hinge unit 212 slide unit (engaging unit) 213 weight unit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】画像形成装置のプラテンに設けられた読取
位置に原稿を搬送する搬送手段と、プラテンを覆うよう
に前記搬送手段に隣接して、その一端側をプラテンから
離間する方向に移動し、その他端側をプラテンに近接す
る方向に移動させる支持部に係合する係合部が設けられ
たプラテンカバーと、 該プラテンカバーに連結され、前記支持部を支点として
該プラテンカバーの一端側をプラテンから離間させ、他
端側をプラテンに近接させる駆動手段と、 前記駆動手段の連結部とは反対側に設けられ、前記支持
部を支点として前記プラテンカバーの一端側がプラテン
離間方向に移動するのを助けるウエイト部と， を備えてなることを特徴とする画像形成装置用原稿送り
装置。A conveying means for conveying an original to a reading position provided on a platen of the image forming apparatus; A platen cover provided with an engagement portion that engages with a support portion that moves the other end side in the direction approaching the platen; and an end portion of the platen cover that is connected to the platen cover and that has the support portion as a fulcrum. A driving unit that is separated from the platen and the other end side is close to the platen, and is provided on a side opposite to a connecting portion of the driving unit, and one end side of the platen cover moves in a platen separating direction with the support portion as a fulcrum. A document feeder for an image forming apparatus, comprising: a weight portion for assisting the user.