JPH03189369A - 自動車の変速ショック低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の変速ショック低減装置に関する。

〈従来の技術〉 従来より、自動車の変速ショック低減装置としては、以
下に示すようなものがある。

即ち、自動変速機用コントロールユニットにより、第７
図に示すようなシフトパターン（アップシフトのみ図示
）に従って、車速■ｓＰとスロットル弁開度ＴＶＯとに
応じて自動変速するが、かかる変速時に、変速ショック
を低減するために、機関用コントロールユニットにより
、点火時期を遅角して、エンジントルクをダウンさせる
ようにしている。

具体的には、第８図に示すように、変速レベルが１速か
ら２速への変速の場合、スロットル弁開度ＴＶＯが３／
８未満では、自動変速機用コントロールユニットは機関
用コントロールユニットに点火時期の遅角を要求しない
で、３／８以上４／８未満のときクランク角で１５°の
遅角を要求し、４／８以上のとき２０”の遅角を要求す
るようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような変速ショック低減装置では、
自動変速機用コントロールユニットにて、各変速レベル
毎に、スロットル弁開度を複数の領域（具体例では、０
〜３／８．３／８〜４／８゜４／８以上の３領域）に分
けて、それぞれ所定の点火時期の遅角量（具体例では、
クランク角でＯ゛１５°、２０°）を設定して、これら
の遅角量に対応した信号を機関用コントロールユニント
に出力して遅角するようにしているので、第９図及び第
１０図に変速時のトルク波形を示すように、スロットル
弁開度の領域の境界付近（例えば４／８付近）では、ス
ロットル弁開度が近接している（　３．９／８（第９図
）、４．１／８　（第１０図））にもかかわらず、遅角
量が大きく変わる（１５°　と２０°）ので、変速ショ
ックの低減効果に大きな違いが生じてしまうという問題
点があった。

そこで、本発明では、近接したスロットル弁開度で、変
速シボツクの低減効果が大きく異なることのない自動車
の変速ショック低減装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するため、本発明では、第１図に示す
ように、車速とスロットル弁開度とに応じて自動変速を
行う自動変速機用コントロールユニットに、第１スロッ
トル弁開度以上第２スロットル弁開度未満での変速時に
第１遅角要求信号を出力し、第２スロットル弁開度以上
での変速時に第２遅角要求信号を出力する変速時運用要
求手段（ａ）を具備させる一方、機関用コントロールユ
ニットに、これらの遅角要求信号に応じて点火時期を遅
角する点火時期遅角手段ら）を具備させるようにした自
動車の変速ショック低減装置において、機関用コントロ
ールユニントに、第１遅角要求信号を受けて遅角量を第
１スロットル弁開度と第２スロットル弁開度との間のス
ロットル弁開度に応じて０から所定の上限遅角量までの
間で直線的に変化する遅角量に設定する第１遅角量設定
手段（Ｃ）と、第２遅角要求信号を受けて遅角量を前記
所定の上限遅角量に設定する第２遅角量設定手段（ｄ）
とを設ける構成とする。

〈作用〉 上記の構成によると、自動変速機用コントロールユニッ
トから機関用コントロールユニットに、変速時遅角要求
手段により、第１スロットル弁開度以上第２スロットル
弁開度未満での変速時に第１遅角要求信号を出力し、第
２スロットル弁開度以上での変速時に第２遅角要求信号
を出力し、機関用コントロールユニットは、第１遅角量
設定手段により、第１遅角要求信号を受けて、第１スロ
ットル弁開度と第２スロットル弁開度との間のスロット
ル弁開度に応じてＯから所定の上限遅角量までの間で直
線的に変化する遅角量を設定し、第２遅角量設定手段に
より、第２遅角要求信号を受けて、遅角量を上限遅角量
に設定し、点火時期遅角手段により、これらの遅角量に
応じて、点火時期を遅角するようにする。

〈実施例〉 以下に本発明にかかる一実施例を第２図〜第６図に基づ
いて説明する。

第２図に基づいて、本実施例にかかるシステムを説明す
る。

セレクトレバー１のドライブレンジ位置において、自動
変速機用コントロールユニット２は、車速ＶＳＰとスロ
ットル弁開度ＴＶＯとで設定するシフトパターン（第７
図参照）に従って、変速信号を出力し、変速機３を制御
する。

また、自動変速機用コントロールユニット２は、これと
同時に、第４図に示すフローチャートを実行して、機関
用コントロールユニット４に第１及び第２遅角要求信号
を出力する。

これを受けて、機関用コントロールユニット４は、第５
図に示すフローチャートを実行して、点火コイル５ａを
介しての点火栓５ｂによる点火時期を遅角する。

尚、自動変速機用コントロールユニット２には、車速を
検出する車速センサ６、アクセルペダルに連動するスロ
ットル弁の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ７か
らの信号が入力され、機関用コントロールユニット４に
は、これらの信号と更に、クランク角位置を検出するク
ランク角センサ８からの信号とが入力される。

先ず、自動変速機用コントロールユニット２において実
行される第４図に示すフローチャートについて説明する
。

ステップ１（図中Ｓｌと記す。以下同様。）では、変速
の有無を判定し、変速無しのときは、このままこのルー
チンを終了する。

変速有りのときはステップ２に進んで、その変速がアッ
プシフトであるか否かを判定し、アップシフトでないと
き、つまりダウンシフトのときはこのままこのルーチン
を終了する。

アップシフトのときは、ステップ３に進んで、変速レベ
ル毎に設定された第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）に示された
テーブルを選択して、該当する第１スロットル弁開度Ｔ
　Ｖ　Ｏ（１）及び第２スロットル弁開度ＴＶＯ（２）
を読込む。

これらには、各変速レベルに対応した第１スロットル弁
開度Ｔ　Ｖ　Ｏ（１）と第２スロットル弁開度ＴＶＯ（
２）とが記憶されている。

つまり、１速から２速への変速の場合は、第３図（ａ）
（ｂ）　（ｃ）　ニ示すテーブルヲ選択シテ、Ｔ　Ｖ　
Ｏ（１）としてａｔ　　（例えば、３／８）を、またＴ
　Ｖ　Ｏ（２）としてａｚ　　（例えば、４／８）を用
いるようにする。

ステップ４では、スロットルセンサ７により検出された
そのときの（アップシフトがなされたときの）スロット
ル弁開度ＴＶＯｎｏ−を入力する。

ステップ５では、そのＴＶＯｎｏ−をステップ３で選択
したテーブルのＴＶＯ（１）（具体的には、ａｌ又はす
、又はｃ、）と比較して、ＴＶＯｎｏｗ＜’ｌ’ＶＯ（
１）のときはこのままこのルーチンを終了する。

つまり、このときは、遅角要求を出力しない。

そして、ＴＶＯｎｏ−≧Ｔ　Ｖ　Ｏ（１）のときはステ
ップ６に進んで、ＴＶＯｎｏ−をＴＶＯ（２）（具体的
には、ａ２又はｂ２又はＣりと比較して、ＴＶＯｎｏｗ
　＜　Ｔ　Ｖ　Ｏ（２）のときはステップ７に進み、第
１遅角要求信号を機関用コントロールユニット４に出力
して、このルーチンを終了する。

ステップ６の比較で、ＴＶＯｎｏ−≧Ｔ　Ｖ　Ｏ（２）
のときはステップ８に進み、第２遅角要求信号を機関用
コントロールユニット４に出力して、このルーチンを終
了する。

ここで、ステップ７．８が変速時遅角要求手段に相当す
る。

次に、機関用コントロールユニット４において実行され
る第５図に示すフローチャートについて説明する。

ステップ１１では、第２遅角要求信号であるか否かを判
定し、第２遅角要求信号のときは、ステップ１２に進ん
で、遅角量りに所定の上限遅角ｉＤｍａｘ（例えば、２
０゛）を代入してステップ１７に進む。

ここで、ステップ１２が第２遅角量設定手段に相当する
。

また、ステップ１１の判定で、第２遅角要求信号でない
ときは、ステップ１３に進んで、第１遅角要求信号であ
るか否かを判定し、第１遅角要求信号のときは、ステッ
プ１４に進み、そうでないときは、このままこのルーチ
ンを終了する。

ステップ１４では、そのときの変速レベルに応じて、第
３図（ａ）　（ｂ）（Ｃ）に示したテーブルを選択し、
該当する第１スロットル弁開度Ｔ　Ｖ　Ｏ（１）及び第
２スロットル弁開度（２）を読込む。

尚、第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）に示したテーブルは、自
動変速機用コントロールユニット２だけでなく機関用コ
ントロールユニット４のメモリ上にも記憶されている。

ステップ１５では、スロットルセンサ７により検出され
たそのとき（変速がなされたとき）のスロットル弁開度
ＴＶＯｎｏ−を入力する。

ステップ１６では、次式に従って、遅角量りを演算する
。ここで、ステップ１６が第１遅角量設定手段に相当す
る。

Ｄ−（ＴＶＯｎｏｗ　−ＴＶＯ（１））　　・Ｄｍａｘ
／　（ＴＶＯ（２）−ＴＶＯ（１）） これにより、第１スロットル弁開度以上第２スロットル
弁開度未満のスロットル弁開度において、遅角量を０か
ら上限遅角量の間で、直線的に変化するように設定でき
る。

尚、第６図に示すテーブルを、各変速レベル毎に本実施
例では３種類）備えていて、そのときの変速レベルに応
じてテーブルを選択して、そのときのＴＶＯに見合った
遅角量りを検索して、遅角量りを求めるようにしてもよ
い。

ステップ１７では、ステップ１２．１６で設定された遅
角量Ｄ（つまり、クランク角センサ８で検出されるクラ
ンク角での遅角量）を用いて、点火時期の遅角制御を行
って、このルーチンを終了する。

ここで、ステップ１７が点火栓５ｂ、クランク角センサ
８と共に点火時期遅角手段に相当する。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、スロットル弁開
度が第１スロットル弁開度以上第２スロットル弁開度未
満のときは、遅角量をＯから所定の上限遅角量までの間
で直線的に変化する遅角量に設定して、第２遅角量以上
のときは、遅角量を所定の上限遅角量に設定するように
したので、近接したスロットル弁開度において、変速シ
ョックの低減効果が大きく異なるという不都合を回避で
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る構成を示す機能ブロック図、第２
図は本発明に係る一実施例を示すシステム図、第３図（
ａ）［有］）（Ｃ）は変速レベル毎の第１及び第２スロ
ットル弁開度を示す図、第４図は自動変速機用コントロ
ールユニットにおいて実行されるフローチャート、第５
図は機関用コントロールユニットにおいて実行されるフ
ローチャート、第６図はスロットル弁開度と遅角量との
関係を示す図、第７図はシフトパターン（アップシフト
のみ）を示す図、第８図は従来の遅角量の一例を示す図
、第９図及び第１０図は従来の問題点を示す図である。 ２・・・自動変速機用コントロールユニット　　３・・
・変速機　　４・・・機関用コントロールユニット５ｂ
・・・点火栓　　６・・・車速センサ　　７・・・スロ
ットルセンサ 第３図 （０） 第３図 （ｂ） 第３図 （Ｃ） 第６図 （ ） （２） 第７図 ゐ 汰□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速とスロットル弁開度とに応じて自動変速を行う自動
   変速機用コントロールユニットに、第１スロットル弁開
   度以上第２スロットル弁開度未満での変速時に第１遅角
   要求信号を出力し、第２スロットル弁開度以上での変速
   時に第２遅角要求信号を出力する変速時遅角要求手段を
   具備させる一方、機関用コントロールユニットに、これ
   らの遅角要求信号に応じて点火時期を遅角する点火時期
   遅角手段を具備させるようにした自動車の変速ショック
   低減装置において、機関用コントロールユニットに、第
   １遅角要求信号を受けて遅角量を第１スロットル弁開度
   と第２スロットル弁開度との間のスロットル弁開度に応
   じて０から所定の上限遅角量までの間で直線的に変化す
   る遅角量に設定する第１遅角量設定手段と、第２遅角要
   求信号を受けて遅角量を前記所定の上限遅角量に設定す
   る第２遅角量設定手段とを設けたことを特徴とする自動
   車の変速ショック低減装置。