JPH03163671A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 複数の画像メモリおよび複数のＣＰＵが共通のシステム
バスを使用する画像処理装置に関し、複数のＣＰＵが同
時に複数の画像メモリをアクセスして並列処理を行い、
画像処理を高速化することを目的とし、 システムバスを介して画像データが供給される複数の画
像メモリと、前記システムバスを使用して前記画像メモ
リに取り込まれた画像データに対して所定の処理を行う
複数のＣＰＵと、前記システムバスの１個所あるいは複
数個所に設けられ、該システムバスの接続または遮断を
行う少なくとも１つのバス切替手段とを具備し、該ハス
切替手段により前記システムバスを遮断して前記複数の
ＣＰＵおよび画像メモリによる画像処理を並列的に実行
するように構戒する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、画像処理装置に関し、特に、複数の画像メモ
リおよび複数のＣＰＵが共通のシステムバスを使用する
画像処理装置に関する。

近年の画像メディアの普及により、大量の画像データを
短時間で処理（認識）することが要求されている。この
ため、高速処理が可能な画像処理装置が要望されている
。

〔従来の技術］ 第８図は従来の画像処理装置の一例を示すブロック図で
ある。同図に示されるように、従来の画像処理装置は、
撮影系１０５から得られるアナログ映像信号を信号処理
回路１０６によりディジタル化し、画像人力ボード１０
７によりシステムバス１０１を介して画像メモリボード
１０２ａ，　１０２ｂ，　１０２ｃに画像データを記憶
させるようになされている。そして、各画像メモリ（ボ
ード）１０２ａ，　１０２ｂ．　１０２ｃに対する画像
人力が終了すると、例えば、対応するＣＰＵ（ボード）
１０３ａ，　１０３ｂ，　１０３ｃが画像メモリボード
ＬＯ２ａ，　１０２ｂ，　１０２ｃの内容（画像データ
）を読み取り、必要があれば書き換えるという手順で画
像処理が実行されるようになされている。

（発明が解決しようとする課題〕 上述したように、従来、第８図に示される画像処理装置
は、画像処理を高速化するために、複数の画像メモリ１
０２ａ，　ｌ０２ｂ，　１０２ｃおよび複数のＣＰＵ１
０３ａ，　１０３ｂ，　１０３ｃを有している。

しかし、この従来の画像処理装置には、画像データを読
み書きするためのシステムバスがｌ組しかないため、１
つのＣＰＵの画像メモリに対するアクセスが終了するま
で、他のＣＰＵはシステムバスを使用することができな
かった。すなわち、具体的に、Ｃ　Ｐ　Ｕｌ０３ａが画
像メモリＩＯ２ａをアクセスして行う画像処理と、Ｃ　
Ｐ　Ｕ１０３ｂが画像メモリ１０２ｂをアクセスして行
う画像処理とが重なる場合、例えば、Ｃ　Ｐ　Ｕ１０３
ｂの処理の優先順位が低いと、まず、システムバス１０
１を使用してＣ　Ｐ　Ｕ　１０３ａが画像メモリ１０２
ａをアクセスする画像処理が終了した後、システムバス
１０１を使用してＣ　Ｐ　Ｕ１０３ｂが画像メモリｌ０
２ｂをアクセスする画像処理が実行されることになる。

したがって、Ｃ　Ｐ　Ｕ　１０３ａ．　ＬＯ３ｂ１０３
ｃがシステムバス１０１を使用して各画像メモリ１０２
ａ，　１０２ｂ，　１０２ｃをアクセスする画像処理を
並列的に実行することができず、画像処理を高速化する
ことができないといった解決すべき課題があった。

本発明は、上述した従来の画像処理装置が有する課題に
鑑み、複数のＣＰＵが同時に複数の画像メモリをアクセ
スして並列処理をｊテい、画像処理を高速化することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明に係る百像処理装置の原理を示すブロッ
ク図である。

本発明によれば、システムバスｌを介して画像データが
供給される複数の画像メモリ２と、前記システムバス１
を使用して前記画像メモリ２に取り込まれた画像データ
に対して所定の処理を行う複数のＣＰＵ３と、前記シス
テムバス１の１個所あるいは複数個所に設けられ、該シ
ステムバスｌの接続または遮断を行う少なくとも１つの
バス切替千段４とを具備し、該バス切替手段４により前
記システムバスｌを遮断して前記複数のＣＰＵ３および
画像メモリ２による画像処理を並列的に実行するように
したことを特徴とする画像処理装置が提供される。

〔作　用〕

本発明の画像処理装置によれば、システムバス１の１個
所あるいは複数個所に設けられたバス切替手段４により
システムバス１の所定個所を遮断する。これにより、複
数に分割されたシステムバス１を使用して複数のＣＰＵ
３が複数の画像メモリ２を同時にアクセスして所定の処
理を並列的に実行することができる。

すなわち、本発明の画像処理装置は、システムバスを動
的に接続したり遮断したりすることによって、システム
バスの使用効率を向上させ、複数のＣＰＵが同時に複数
の画像メモリをアクセスできるようにして並列処理をし
、画像処理を高速化することができる。

Ｃ実施例〕 以下、図面を参照して本発明に係る画像処理装置の実施
例を説明する。

第２図は本発明の画像処理装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。同図に示されるように、本実施例の画像処
理装置は、撮影系５から得られるアナログ映像信号を信
号処理回路６によりディジタル化し、画像入力ボード７
によりシステムバス１を介して画像メモリボード２ａ，
　２ｂ，　２ｃに画像データ記憶させるようになされて
いる。そして、各画像メモリ（ボード）２ａ，　２ｂ．
　２ｃに対する画像人力が終了すると、例えば、対応ず
るＣＰＵ（ボード）３ａ３ｂ，３ｃが画像メモリボード
２ａ，２ｂ，２ｃの内容（画像データ）を読み取り、必
要があれば書き換えるという手順で画像処理が実行され
ることになる。

システムバス１には、メインＣＰＵ３ａによりスイッチ
ング制御されるバス切替器４ａ，４ｂが設けられていて
、必要に応してシステムバス１の接続および遮断を行う
ようになされている。また、このハス切替ｉ３４ａ，４
ｂに対するスインチングの指令は、各Ｃ　Ｐ　Ｕ３ｂ，
３ｃに対しても供給され、パス切替器４ａ，４ｂの状況
、すなわち、システムバス１が何処の位置で接続および
遮断されているかといった情報がＣＰＵ３ｂおよび３ｃ
でも確認できるようになされている。

ここで、各画像メモリ２ａ，２ｂ，２ｃに入力される画
像は、例えば、同一の画像データであったり、ＲＧＢカ
ラ一画像におけるＲ　（ＲＥＤ）画像データ，Ｇ（ＧＲ
ＥＥＮ）画像データ，　　Ｂ（ＢＬＵＥ）画像データで
あったり、１つの対象を三等分した１／３の部分画像で
あったりと、様々な画像データが入力され得る。

例えば、同一の画像データに対して複数の処理を行う場
合には、バス切替器４ａ，４ｂをスイッチオン状態とし
てシステムバスｌを介して同一の画像データを複数の画
像メモリ２ａ，２ｂ，２ｃに対して同時に記憶させるよ
うになされている。その後、バス切替器４ａ，４ｂをス
イッチオフとすることにより、システムバスエを複数の
システムバスｌａ，　ｌｂ，　ｌｃに分割し、各画像メ
モリ２ａ，２ｂ，２ｃおよびＣ　Ｐ　Ｕ３ａ，３ｂ，３
ｃに対して独立したシステムバスを提供して画像処理を
並列的に実行できるように構成されている。

第３図および第４図は第２図の画像処理装置の動作の一
例を説明するための図であり、第５図は第２図の画像処
理装置における処理の一例を示す図である。第３図およ
び第４図から明らかなように、システムバスｌは、アド
レスバス１１，データハス１２，制御バスｌ３で構威さ
れ、各ハス１１，１２．１３に対してそれぞれ２つのパ
ススイソチ４１ａ　，　４２ａ　，　４３ａおよび４ｌ
ｂ，４２ｂ，４３ｂが設けられている。

第５図に示されるように、全ての画像メモリ２ａ，２ｂ
，２ｃに対して同一の画像データを入力する場合、バス
切替ｉ４ａおよび４ｂはスイッチオンとされ、すなわち
、第３図に示されるように、パススインチ４１ａ，　４
２ａ，　４３ａおよび４ｌｂ，４２ｂ，４３ｂは接続状
態とされ、撮影系５から得られたアナログ映像信号を信
号処理回路６でディジタル化して画像人力ボード７から
供給される画像データ信号がシステムバス１を介して各
画像メモリ２ａ，　２ｂ，　２ｃに同時に書き込まれる
。このように、複数の画像メモリ２ａ，２ｂ，２ｃに対
する画像入力処理が実行された後、例えば、Ｃ　Ｐ　［
Ｊ３ａ，３ｂ，３ｃが各画像メモリ２ａ，　２ｂ，　２
ｃをアクセスして並列的に画像処理を行う場合、バス切
替器４ａおよび４ｂはスイソチオフとされ、すなわち、
第４図に示されるように、バススイッチ４１ａ　，　４
２ａ　．　４３ａおよび４ｌｂ，４２ｂ，　４３ｂは遮
断状態とされ、各ＣＰＵ３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ遮
断されて独立したシステムバスｌａ，　ｌｂ，　ｌｃを
使用し、対応する画像メモリ２ａ，２ｂ，２ｃをアクセ
スして画像処理を行うようになされている。具体的に、
例えば、ＣＰＵ３ａは遮断されたシステムバス１ａを介
して画像メモリ２ａをアクセスして所定の画像処理を行
い、また、ＣＰＵ３ｂは遮断されたシステムバスｌｂを
介して画像メモリ２ｂをアクセスして他の画像処理を行
い、さらに、ＣＰ０３ｃは遮断されたシステムバス１ｃ
を介して画像メモ’Ｊ２ｃをアクセスしてさらに他の画
像処理を行うことになる。ここで、ハス切替器４ａおよ
び４ｂのスインチングは、メインＣＰＵ３ａからの指令
により行われるが、このスインチング指令は各Ｃ　Ｐ　
Ｕ３ｂおよび３ｃにも供給され、Ｃ　Ｐ　Ｕ３ｂおよび
３ｃはシステムバスｌがバス切替器４ａおよび４ｂで遮
断されたことを確認してそれぞれ遮断されたシステムバ
スＩｂおよび１ｃの使用可能状態をＬ’２　７６ずるよ
うになされている。

第６図は第２図の画像処理装置における処理の他の例を
示す図であり、第７図は第２図の画像処理装置の動作の
他の例を説明するための図である。

第６図に示す処理は、第５図と同様な処理を行った後、
例えば、最初にＣＰＵ３ｃで処理して画像メモリ２Ｃに
記憶した（前処理された）画像データをさらにＣ　Ｐ　
Ｕ３ｂにより処理を行う場合、バス切替器４ｂをスイッ
チオンとして、システムバス１ｂおよび１ｃを使用して
、画像メモリ２ｃに記憶された画像をＣ　Ｐ　Ｕ３ｂで
アクセスして画像処理を行うようになされている。この
ように、本実施例の画像処理装置は、処理の内容によっ
ては、各バス切替器４ａ，４ｂを独立にスイッチング制
御することによって、効率のよい画像処理を実行させる
ことができる。この実施例は、１つのＣＰＵに連続して
画像処理を行わせるよりも短時間の内に処理された結果
を得ることができる。

〔発明の効果） 以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、
システムバスを動的に接続したり遮断したりすることに
よって、システムバスの使用効率を向上させ、複数のＣ
ＰＵが同時に複数の画像メモリをアクセスして並列処理
を行い、画像処理を高速に実行することができる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像処理装置の原理を示すブロッ
ク図、 第２図は本発明の画像処理装置の一実施例を示すブロッ
ク図〜 第３図および第４図は第２図の画像処理装置の動作の一
例を説明するための図、 第５図は第２図の画像処理装置における処理の一例を示
す図、 第６図は第２図の画像処理装置における処理の他の例を
示す図、 第７図は第２図の画像処理装置の動作の他の例を説明す
るための図、 第８図は従来の画像処理装置の一例を示すブロソク図で
ある。 （符号の説明） １・・・システムバス、 ２・・・画像メモリ、 ２ａ．２ｂ，２ｃ・・・画像メモリボード、３・・・Ｃ
ＰｔＪ、 ３ａ＋３ｂ＋３ｃ・・−　ＣＰＵボード、４・・・バス
切替手段、 ４ａ，４ｂ・・・バス切替器、 ５・・・撮影系、 ６・・・信号処理回路、 ７・・・画像入力ボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、システムバス（１）を介して画像データが供給され
   る複数の画像メモリ（２）と、 前記システムバスを使用して前記画像メモリに取り込ま
   れた画像データに対して所定の処理を行う複数のＣＰＵ
   （３）と、 前記システムバスの１個所あるいは複数個所に設けられ
   、該システムバスの接続または遮断を行う少なくとも１
   つのバス切替手段（４）とを具備し、該バス切替手段に
   より前記システムバスを遮断して前記複数のＣＰＵおよ
   び画像メモリによる画像処理を並列的に実行するように
   したことを特徴とする画像処理装置。