JPH0315924A - Ｃａｄ用入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータ支援の設計製図システム即ちＣＡ
Ｄに用いられる図面座標入力装置に関する． 〔従来の技術〕 ＣＡＤの図面座標入力装置としては、タブレット型のデ
ジタイザーとスタイラスペン、ライトペンあるいはフリ
ーカーソルなどのアブソリュート型カーソルデバイスと
の組み合わせが一般的であり、該カーソルデバイスによ
って指示されたデジタイザー上の各点の座標信号は、デ
ジタイザーから制御装置に供給され，この座標信号に基
いて制御装置は，ＣＲＴディスプレイ装置をコントロー
ルし、該ディスプレイに図形を表示させるように構成さ
れている．また、ワープロの入力装置としては、特開昭
５８−１４４２８７号に示す如く，平面形のディスプレ
イ装置の表示面上に透明板状の座標入力用タブレット板
（デジタイザー）を重ね合わせたものが公知である．ま
た，特公昭６２−５９３２９号公報には、液晶ディスプ
レイの下面にタブレット（デジタイザー）を重ね合わせ
たワードプロセッサー用の入力装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ディスプレイ装置とデジタイザーとが別体に構成されて
いると，直線を描く場合、直線の両端を指示した場所即
ちデジタイザー上に直線が描かれず、指示した場所とは
違う他の場所即ちディスプレイ装置の画面に直線が描か
れる．従って，図板上の用紙に筆記具を用いて直線図面
を描く感覚で図面を描くことができないので．ＣＡＤの
入力操作に慣れないと、該入力操作に違和感が生じ，Ｃ
ＡＤが扱い難いという欠陥が存した．また、自在平行定
規を用いて図板上の用紙に作図を行う場合には、ヘッド
を図板上で任意の方向に平行移動させて、直角スケール
を図板上で平行移動し、あるいは、この直角スケールを
回転させ，この直角スケールを基準として図面を描いて
いる。従来のＣＡＤはこの自在平行定規を扱う感覚で操
作することができず，自在平行定規の操作に慣れている
者にとってＣＡＤの操作に違和感が生じてしまうという
問題点が存した．本発明は上記問題点を解決することを
目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

（１）上記目的を達或するため、本発明は、図板状のデ
ジタイザーにディスプレイ装置の画面を映し、第１のカ
ーソルデバイスの前記デジタイザー上の指示位置とディ
スプレイ装置の画面上の指示位置とがデジタイザー上で
一致するように威し、前記第１のカーソルデバイスによ
って位置信号を制御装置に入力することにより、前記デ
ィスプレイ装置の画面に作図を行うようにした装置にお
いて，前記ディスプレイ＠置の画面に直角スケール線を
表示する手段と、前記第１のカーソルデバイスとは別に
設けた直角スケール線制御用の第２のカーソルデバイス
と、該第２のカーソルデバイスの出力信号に基づく座標
信号により前記直角スケール線を前記画面上で平行移動
させるスケール平行移動制御手段とを設けたものである
。

（２）上記目的を達或するため、本発明は，図板状のデ
ジタイザーにディスプレイ装置の画面を映し、第１のカ
ーソルデバイスの前記デジタイザー上の指示位置とディ
スプレイ装置の画面上の指示位置とがデジタイザー上で
一致するように威し、前記第１のカーソルデバイスによ
って位置信号を制御装置に入力することにより，前記デ
ィスプレイ装置の画面に作図を行うようにした装置にお
いて，前記ディスプレイ装置の画面に直角スケール線を
表示する手段と，前記第１のカーソルデバイスとは別に
設けた直角スケール線制御用の第２のカーソルデバイス
と、該第２のカーソルデバイスの出力信号に基づく座標
信号により前記直角スケール線を前記画面上で平行移動
させるスケール平行移動制御手段と，前記第２のカーソ
ルデバイスの出力信号に基づく座標信号により前記直角
スケール線を前記画面上で回転させるスケール回転制御
手段とを設けたものである。

〔作用〕

（１）上記した構成において，デジタイザー上の第１の
カーソルデバイスの指示位置と該第１のカーソルデバイ
スにより指示されるディスプレイ装置の画面上の一点の
位置とはデジタイザー上で同一である。従って操作者が
、例えば直線を描く場合、第１のカーソルデバイスによ
ってデジタイザー上の２点を指示すると、この２点を両
端とする直線がリアルタイムでデジタイザー上に表示さ
れる。操作者は、デジタイザー上に図面を描くとき、デ
ジタイザー上の直角スケール線を、その制御用の第２の
カーソルデバイスを操作して、所望の位置に平行移動さ
せ、この直角スケール線を基準として、デジタイザー上
に作図することができる。

（２）上記した構成において、デジタイザー上の第１の
カーソルデバイスの指示位置と該第１のカーソルデバイ
スにより指示されるディスプレイ装置の画面上の一点の
位置とはデジタイザー上で同一である。従って操作者が
、例えば直線を描く場合、第１のカーソルデバイスによ
ってデジタイザー上の２点を指示すると、この２点を両
端とする直線がリアルタイムでデジタイザー上に表示さ
れる。操作者は、デジタイザー上に図面を描くとき、デ
ジタイザー上の直角スケール線を，その制御用の第２の
カーソルデバイスを操作して、所望の位置に平行移動さ
せたり、所望角度回転させ、この直角スケール線を基準
として，デジタイザー上に作図することができる． 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第７図において、２は製図台であり、これの支持枠に透
明タブレット型デジタイザ−４が支持されている．前記
デジタイザ−４は通常の製図板と同じ寸法に設定され、
製図板と同じように平担面を有している．前記デジタイ
ザ−４は、オペレータがデジタイザ−４の制御装置（図
示省略）にコードで接続するスタイラスペンなどのアブ
ソリュート型カーソルデバイス６で前記デジタイザ−４
上の一点を指示すると、この指示した点のアブソリュー
ト座標信号が，第３図に示すドライバ８、座標変換手段
１０を経て，紙面座標データに変換され、カーソルパタ
ーンジェネレータ１２に供給される．紙面座標とは、作
図プログラムの基準となる実データ平面座標のことであ
る。カーソルパターンジェネレータ１２はカーソルパタ
ーンデータを座標変換手段１４に供給する。座標変換手
段１４は、入力されたカーソルパターンデータを画面座
標データに変換し、これをディスプレイドライバｌ７に
供給し，カーソルデバイス６のデジタイザ−４上の指示
位置に対応するカーソル１５がディスプレイ装置の画面
に表示され、該カーソル１５（第５図参照）がプロジェ
クタ５０を介してスクリーン１６（第３図参照）に表示
される。前記カーソルデバイス６の位置座標データは、
力一ンルデバイス６の先端をデジタイザ−４上で接触さ
せヒットさせることにより、作図プログラム手段１８に
供給され、該手段工８はカーソルデバイス６が予じめ、
コマンドメニューの中から指示した作図コマンド位置信
号に基いて作図データを出力する．この作図データは、
座標変換手段２０により画面座標データに変換されてデ
ィスプレイドライバー１６に供給され，作図プログラム
に基く図形がスクリーン１６に表示される．上記作図コ
マンドは、デジタイザ−４のコマンドメニュー領域４ａ
（第７図参照）を指示することにより、呼び出すことが
できる。前記スクリーン１６は前記デジタイザ−４と略
同一寸法に設定され，前記デジタイザ−４の裏面に近接
して配設されている．第４図において、２２は緑色（Ｇ
ｒｅｅｎ）用のブラウン管から成るディスプレイ装置で
あり、これの表示面の前方にレンズ２４、ライトバルブ
２６、及び偏光プリズム２８が配設されている。前記ラ
イトバルブ２６は、一方側から入力される映像を鮮明な
映像に変換して他方側に照射する装置を構威し、該ライ
トバルブ２６の構成及び原理は米国特許第３７２３６５
１号公報，同４３４３５３５号公報等に詳細に開示され
ているのでその詳細な説明は省略する。前記ライトバル
ブ２６は、キセノンランプ３０からの入力との相互作用
によってディスプレイＶ＆置２２の映像を鮮明な映像に
変換し，この映像を偏光プリズム２８に照射する。

偏光プリズム２８に照射された映像は，ハーフミラー３
２及びレンズ３４を経て，前記スクリーン１６に拡大投
影されるように構成されている．３６は赤色（Ｒθｄ）
用のブラウン管から或るディスプレイ装置であり、これ
の表示面の前方にレンズ３８及びライトパルブ４０が配
設され、該ライトバルブ４０は偏光プリズム２８に対向
している。

４２は青色（Ｂｌｕｅ）用のブラウン管から成るディス
プレイ装置であり、これの表示面の前方に，レンズ４４
、反射ミラー４６及びライトパルブ４８が配置され、該
ライトバルプ４８は偏光プリズム２８に対向している。

前記レンズ２４．３８，４４、ライトバルブ２６．３８
．４８、ランプ３０、偏光プリズム２８、ハーフミラ３
２及び反射ミラー４６は、ディスプレイ装［２２，３６
．４２の表示面の像を前記スクリーン１６に拡大投影す
る反射型の拡大投影機構（プロジェクタ）５０を構成し
、該拡大投影機構５０の拡大率は、前記デジタイザ−４
上のカーソルデバイス６が指示する位置と、該位置の座
標信号に基づく前記スクリーンｌ６上のカーソル１５の
位置とが一致するように設定されている。前記スクリー
ン１６及び拡大投影機構（プロジェクタ）５０は製図台
２のボックス内部に収納されている．前記デジタイザー
４及びディスプレイ装置２２，３６．４２はホストＣＰ
Ｕから或る制御装置５２に接続されている．５４はマウ
スから成るインクリメント型即ち移動量を出力する型の
カーソルデバイスであり、制御装！５２内のドライバ５
６に接続されている．ドライバ５６は，スイッチ接点ａ
，ｂを介して座標変換手段５８と，長さ変化量・角度変
化量変換手段６０に接続している．前記接点ａ，ｂの切
り換えは、カーソルデバイス５４のスイッチキーを操作
することにより行うことができるように構成されている
。カーソルパターンジェネレータ６２は、第８図に示す
目盛の付いた直角スケール線６４を表示し，この直角ス
ケール線６４は、カーソルパラメータテーブル６６の内
容に基いて、角度変換することができるように構戊され
ている。前記カーソルパターンジェネレータ６２は、座
標変換手段６８を介して，ディスプレイドライバ１７に
接続している。７２はキーボードである。前記カーソル
パターンパラメータテーブルには、直角スケール線６４
の交点即ち原点の位置座標、角度、線図形のＸ軸長、ｙ
軸長及び目盛幅等の各種データが格納されている。

次に本実施例の作用について説明する．スクリーンｌ６
に表示される直角スケール＃Ｉ６４は，カーソルデバイ
ス５４によって操作することができる．カーソルデバイ
ス５４のキーを押していないときは、スイッチ７０はａ
接点に接続した状態となる．該状態において、カーソル
デバイス５４をデジタイザ−４上又は他のテーブル平面
上でＸＹ方向に移動させると、第８図に示すように、カ
ーソルデバイス５４のΔＸ，Δｙの出力変化量がそのま
ま、直角スケール＠６４の原点位置の平行移動に変換さ
れて表示される。カーソルデバイス５４のマウスキーを
押すとスイッチ７０はｂ接点に接続する。マウスキーを
押しながら、カーソルデバイス５４をテーブル平面上で
ＸＹ方向に移動させると、変換手段６０は、カーソルデ
バイス５４のΔｙ又はΔＸの長さ変化量を採集し，この
変化量Δｙ又はΔＸは、関数ｆ（Δｙ）によって線形に
角度Δθに変換される．この角度変化量Δθを現在のパ
ラメータテーブル６６上の角度θに加算する．パラメー
タテーブル６６の内容に従って、カーソルパターンジェ
ネレータ６２は、第９図に示すように直角スケール線６
４を角度θ分回転させて、スクリーン１６に表示させる
。この直角スケール，Ｉｉ６４の角度θは作図プログラ
ム手段１８によってスクリーン１６上に表示される。一
方、オペレータがカーソルデバイス６の先端でデジタイ
ザ−４上のコマンド領域４ａを指示し、例えば，緑色の
直線コマンドを制御装置５２の作図プログラム手段１８
に指令し，カーソルデバイス６の先端でデジタイザ−４
上の２点Ａ，Ｂを指示するとＡ，Ｂ２点の作図座標信号
が作図プログラム手段１８に入力される．制御装置５２
は入力座標信号に基いて作図データを作成し、この作図
データを座標変換手段２０によって画面座標データに変
換し、該データに基いてディスプレイ装置２２を制御す
る．これにより，ディスプレイ装Ｗ２２の画面には直線
ＡＢが該映像面のＸＹ座標軸（画面座ＩＩＩ）を基準と
して表示される。ディスプレイ装置２２の表示面の映像
は，ライトバルブ２６によって偏光プリズム２８方向に
投射され、該偏光プリズム２８，ハーフミラー３２及び
レンズ３４を経て，ディスプレイ装置２２の映像はスク
リーン１６に拡大投影される．この拡大投影図のＸＹ座
標基準とデジタイザ−４のＸＹ座標基準は原点が一致す
るとともにＸＹ軸の長さの基準が互いに１：１で一致す
る．従って、オペレータがデジタイザ−４上でカーソル
デバイス６でＡ，Ｂ点を指示すると、指示したＡ，８２
点を結ぶ緑色の直線がデジタイザ−４上に実寸でリアル
タイムで表示される６上記は、緑色の直線を表示する場
合であるが、同様の原理によって、赤，青などの直線又
は、円や点などを、デジタイザ−４上の指示した位置に
作図することができる。制御装置５２の入力データは制
御装置５２の処理装置内に蓄えられ、ＸＹプロッタに出
力出来るように構成される。上記カーソルデバイス６に
よる作画は、スクリーン１６上の直角スケール線６４を
参照して行われる。この直角スケールＩ！６４は自在平
行定規装置のヘッドに設けられた直角スケール即ち一対
の直定規に相当し、カーソルデバイス６は、筆記具に相
当する。オペレータは、自在平行定規装置のヘッドを操
作する要領でカーソルデバイス５４により直角スケール
線６４の平行移動及び角度変換を行い、もう一方のカー
ソルデバイス６で、作画操作を行う。上記の説明から明
らかなように、カーソルパターンジェネレータ６２は、
ディスプレイ装置の画面に直角スケール線を表示する手
段を構成し，カーソルパラメータテーブル６６、長さ変
化量・角度変化量変換手段６０及びカーソルパターンジ
ェネレータ６２は、直角スケール線６４をスクリーンｌ
６上で平行移動及び回転させる制御手段を構威している
．尚、本実施例は，ディスプレイ装置の画面を拡大投影
機構５０によってスクリーン１６に投影したが、デジタ
イザ−４と同寸法の画面を有するディスプレイ装置をデ
ジタイザ−４の下方に配置するようにしても良い．次に
、直角スケール線の平行移動機能について第１図を参照
して更に詳しく説明する．カーソルデバイス５４のイン
クリメンタルな座標信号は、スイッチ７０（第４図参照
）のａの接点を通じて、スケール状態テーブル変更管理
手段９２に供給される。該管理手段９２は、カーソルデ
バイス５４の座標信号の変化に応じて第３図に示すカー
ソルパラメータテーブル６６に対応するスケール状態テ
ーブル８４の直角スケール線６４の原点座標を順次書き
換える．このスケール状態テーブル８４の内容はスケー
ル表示メモリ９４に読み出され、ディスプレイ装置の画
面及びプロジェクタ５０を介して、直角スケール線６４
がスクリーン１６に表示される。直角スケール線６４の
原点即ち中心点が、カーソルデバイス５４の出力の変化
に応じて書き換えられることにより直角スケー・ル線６
４は、スクリーン１６上で平行移動する． 次に、直角スケール線の回転制御機能について、第２図
を参照して更に詳しく説明する．第２図中，スイッチ検
出手段８０は，第３図のスイッチ７０に対応し、角度変
換手段８６，ｙ座標テーブル８３、ｙｍ標記録手段８２
、及びスケール状態テーブル変更管理手段９２は、第３
図の長さ変化量・角度変化量変換手段６０に対応してい
る。また、角度丸め込み手段８８は、第３図に図示され
ていない新たに追加された最小単位角度丸め込み機能及
びインデックス機能のための構成であり，角度変換手段
８６からの角度信号を最小単位又は、１５度ごとに丸め
てスケール状態テーブル変更管理手段９２に出力する．
例えば、角度変換モードの状態において、角度丸め込み
手段８８は、角度変換手段８６の出力を最小単位ごとに
丸め込んで出力する。例えば、角度の最小単位が０．５
度であれば、角度変換手段８６が０度から５度を出力す
ると、角度丸め込み手段８８は、角度変換手段８６から
の信号を受信して、０．０，０．５，１．０，ｌ．５，
２．０，２．５，３．０，３．５，４．０，４．５，５
．０と角度信号を出力する．また，カーソルデバイス５
４のインデックススイッチを押すと、このインデックス
イベント信号を受けて、角度丸め込み手段８８はインデ
ックス角度丸め込みモードに変換し、角度変換手段８６
からの出力を１５度ごとに丸め込んで、１５度ごとの角
度値を出力する。即ち、角度変換手段８６の角度出力値
が０から３０・・・・・・と変化し，この角度出力が角
度変換手段８６に入力されると、角度丸め込み手段８８
は、角度変換手段８６からの信号を受信して、Ｏ．０，
１５．０，３０．Ｏ．・・・・・・とインデックス角度
信号を出力する．カーソルデバイス５４の角度変換用マ
ウスキーをオンとすると、このキー信号はスイッチ検出
手段８０によって検出され、該手段８０は、角度変換手
段８６，ｙ座標記録手段８２を動作状態とするトリガー
信号を出力する。マウスキーオンにおけるカーソルデバ
イス５４のｘＹ座標出力のうち、Ｙ軸成分の座標出力が
ｙ座標記録手段８２と角度変換手段８６に供給される。

Ｙ軸或分座標出力は、ｙ座標テーブル８３に書き込まれ
る．角度変換手段８６はテーブル８３からＹ軸或分座標
出力の変化量を採集し、この変化量を角度量に変換する
。

角度変換手段８６から出力された角度信号は、角度丸め
込み手段８８に入力され、ここで、最小単位の角度に丸
め込まれてスケール状態テーブル変更管理手段９２に供
給される．一方、角度変換手段８６から角度変換の通常
角度変換モードのイベント信号がスケール状態テーブル
変更管理手段９２に供給される．スケール状態テーブル
変更管理手段９２は、角度丸め込み手段８８の出力角度
信号に基づいて、スケール状態テーブル８４の角度デー
タを書き換える．この書き換えられた直角スケール６４
の角度データは，直角スケール線表示メモリ９４に読み
出され，該メモリ９４の内容は，ディスプレイ装置の画
面に表示されるとともに、プロジェクタ５０を介してス
クリーンエ６に表示される．角度丸め込み手段が、イン
デックス角度モードに変換されると、角度変換手段８６
の角度出力が、インデックス角度に丸め込まれてスケー
ル状態テーブル変更管理手段９２に供給される。

一方、角度変換手段８６からインデックス角度変換モー
ドのイベント信号がスケール状態テーブル変更管理手段
９２に供給される。スケール状態テーブル変更管理手段
９２は、角度丸め込み手段８８のインデックス出力角度
信号に基づいて、スケール状態テーブル８４の角度デー
タを書き換える。

この書き換えられた直角スケール６４の角度データは、
直角スケール線表示メモリ９４に読み出され、該メモリ
９４の内容は、ディスプレイ装置の画面に表示されると
ともに、プロジエクタ５０を介してスクリーン１６に表
示される。これにより，，カーソルデバイス５４の移動
に伴って、直角スケール線６４は，１５度毎に角度変化
する。

〔効果〕

本発明は上述の如く、２つのカーソルデバイスのうち，
一方のカーソルデバイスによって直角スケール線の移動
及び回転を行うとともに、他方のカーソルデバイスで座
標位置を指示するようにしたので，自在平行定規装置の
ヘッドと筆記用具を扱う感覚で画面上に作図を行うこと
ができ，しかも直角スケール線をインデックス角度に容
易に合わすことができるので、操作性が良い等の効果が
存する．

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック説明図、第２図はブロック説明図，第
３図はブロック説明図、第４図は説明図、第５図は説明
図、第６図はブロック説明図、第７図は外観図、第８図
は説明図、第９図は説明図である。 ２・・・製図台、４・・・デジタイザー，６・・・カー
ソルデバイス、１４・・・カーソル，１６・・・スクリ
ーン、２２・・・ディスプレイ装置、２４・・・レンズ
、２６・・・ライトバルブ、２８・・・偏光プリズム、
３０・・・キセノンランプ，３２・・・ハーフミラー　
３４・・・レンズ，３６・・・ディスプレイ装置，３８
・・・レンズ、４０・・・ライトバルブ，４２・・・デ
ィスプレイ装置，４４・・・レンズ、４６・・・反射ミ
ラー、４８・・・ライトバルブ、５０・・・拡大投影機
構、５２・・・制御装置、５４・・・カーソルデバイス
、６４・・・直角スケール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）図板状のデジタイザーにディスプレイ装置の画面
   を映し、第１のカーソルデバイスの前記デジタイザー上
   の指示位置とディスプレイ装置の画面上の指示位置とが
   デジタイザー上で一致するように成し、前記第１のカー
   ソルデバイスによって位置信号を制御装置に入力するこ
   とにより、前記ディスプレイ装置の画面に作図を行うよ
   うにした装置において、前記ディスプレイ装置の画面に
   直角スケール線を表示する手段と、前記第１のカーソル
   デバイスとは別に設けた直角スケール線制御用の第２の
   カーソルデバイスと、該第２のカーソルデバイスの出力
   信号に基づく座標信号により前記直角スケール線を前記
   画面上で平行移動させるスケール平行移動制御手段とを
   設けたことを特徴とするＣＡＤ用入力装置。（２）図板
   状のデジタイザーにディスプレイ装置の画面を映し、第
   １のカーソルデバイスの前記デジタイザー上の指示位置
   とディスプレイ装置の画面上の指示位置とがデジタイザ
   ー上で一致するように成し、前記第１のカーソルデバイ
   スによって位置信号を制御装置に入力することにより、
   前記ディスプレイ装置の画面に作図を行うようにした装
   置において、前記ディスプレイ装置の画面に直角スケー
   ル線を表示する手段と、前記第１のカーソルデバイスと
   は別に設けた直角スケール線制御用の第２のカーソルデ
   バイスと、該第２のカーソルデバイスの出力信号に基づ
   く座標信号により前記直角スケール線を前記画面上で平
   行移動させるスケール平行移動制御手段と、前記第２の
   カーソルデバイスの出力信号に基づく座標信号により前
   記直角スケール線を前記画面上で回転させるスケール回
   転制御手段とを設けたことを特徴とするＣＡＤ用入力装
   置。 （３）前記第１のカーソルデバイスを、前記デジタイザ
   ー上の絶対位置を指示するスタイラスペンなどのアブソ
   リュート型カーソルデバイスにより構成したことを特徴
   とする第１項及び第２項記載のＣＡＤ用入力装置。 （４）前記第２のカーソルデバイスを、ＸＹ軸方向の移
   動量に対応する電気信号を出力するマウスなどのインク
   リメント型カーソルデバイスにより構成したことを特徴
   とする第１項及び第２項記載のＣＡＤ用入力装置。 （５）前記スケール平行移動制御手段は、前記直角スケ
   ール線の位置データを格納するスケール状態テーブルと
   、前記第２のカーソルデバイスの出力に基づき前記スケ
   ール状態テーブルの前記位置データを書き換えるスケー
   ル状態テーブル変更管理手段とから構成したことを特徴
   とする第１項及び第２項記載のＣＡＤ用入力装置。 （６）前記スケール回転制御手段は、前記第２のカーソ
   ルデバイスの１軸方向の座標信号を角度信号に変換する
   角度変換手段と、前記直角スケール線の角度データを格
   納するスケール状態テーブルと、前記角度信号に基づき
   前記スケール状態テーブルの前記角度データを書き換え
   るスケール状態テーブル変更管理手段とから構成したこ
   とを特徴とする第２項項記載のＣＡＤ用入力装置。 （７）前記スケール状態テーブルの前記角度データを１
   ５度などのインデックス角度ごとに書き換える角度丸め
   込み手段を設けたことを特徴とする第６項記載のＣＡＤ
   用入力装置。