JPH031548B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031548B2 JPH031548B2 JP57017178A JP1717882A JPH031548B2 JP H031548 B2 JPH031548 B2 JP H031548B2 JP 57017178 A JP57017178 A JP 57017178A JP 1717882 A JP1717882 A JP 1717882A JP H031548 B2 JPH031548 B2 JP H031548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- closed circuit
- oil
- valve
- replenishment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、可変容量形油圧ポンプと、この可
変容量形油圧ポンプに閉回路で接続された油圧モ
ータと、閉回路の高圧側の油圧により切替えられ
て、閉回路の低圧側を低圧安全弁を介して油タン
ク側に接続する閉回路油循環用弁と、可変容量形
油圧ポンプと同一の原動機により駆動される閉回
路油補給用油圧ポンプと、この閉回路油補給用油
圧ポンプの吐出油を逆止め弁を介して閉回路の低
圧側に補給する補給管路とをそなえた油圧駆動回
路に関する。
変容量形油圧ポンプに閉回路で接続された油圧モ
ータと、閉回路の高圧側の油圧により切替えられ
て、閉回路の低圧側を低圧安全弁を介して油タン
ク側に接続する閉回路油循環用弁と、可変容量形
油圧ポンプと同一の原動機により駆動される閉回
路油補給用油圧ポンプと、この閉回路油補給用油
圧ポンプの吐出油を逆止め弁を介して閉回路の低
圧側に補給する補給管路とをそなえた油圧駆動回
路に関する。
まず、この種の従来の油圧駆動回路を第1図に
より説明する。
より説明する。
両傾転の可変容量形油圧ポンプ1と固定容量形
油圧モータ6とは閉回路20A,20Bによりた
がいにつらねられており、油圧ポンプ1とともに
同じ原動機(図示していない)により駆動される
閉回路油補給用油圧ポンプ(通常チヤージポンプ
といわれる)4の吸込側は油タンク21に接続さ
れ、吐出側は逆止め弁10A,10Bを介して閉
回路20A,20Bにつらねられているととも
に、低圧安全弁(リリーフ弁)5を介して油タン
ク21に接続されている。油圧ポンプ1の吐出量
は、操作レバー2により作動させるサーボ弁3に
より制御される。補給用油圧ポンプ4の吐出油の
一部はサーボ弁3にも導かれる。
油圧モータ6とは閉回路20A,20Bによりた
がいにつらねられており、油圧ポンプ1とともに
同じ原動機(図示していない)により駆動される
閉回路油補給用油圧ポンプ(通常チヤージポンプ
といわれる)4の吸込側は油タンク21に接続さ
れ、吐出側は逆止め弁10A,10Bを介して閉
回路20A,20Bにつらねられているととも
に、低圧安全弁(リリーフ弁)5を介して油タン
ク21に接続されている。油圧ポンプ1の吐出量
は、操作レバー2により作動させるサーボ弁3に
より制御される。補給用油圧ポンプ4の吐出油の
一部はサーボ弁3にも導かれる。
閉回路20A,20Bには閉回路油循環用弁
(通常フラツシングバルブといわれる)7の作動
ポートがつらねられており、この循環用弁7は高
圧側閉回路20A、または20Bの圧油により作
動位置に切替えられ、低圧側閉回路20B、また
は20Aを低圧安全弁(リリーフ弁)8を介して
油タンク21に接続するようになつている。低圧
安全弁8の設定圧は低圧安全弁5のそれより低く
定められている。閉回路20A,20Bには高圧
安全弁(リリーフ弁)9A,9Bがたがいに並列
に接続されている。
(通常フラツシングバルブといわれる)7の作動
ポートがつらねられており、この循環用弁7は高
圧側閉回路20A、または20Bの圧油により作
動位置に切替えられ、低圧側閉回路20B、また
は20Aを低圧安全弁(リリーフ弁)8を介して
油タンク21に接続するようになつている。低圧
安全弁8の設定圧は低圧安全弁5のそれより低く
定められている。閉回路20A,20Bには高圧
安全弁(リリーフ弁)9A,9Bがたがいに並列
に接続されている。
閉回路の一般的な作動について述べる。
原動機により油圧ポンプ1,4が駆動される。
油圧ポンプ4からの吐出油は、油圧ポンプ1を制
御するサーボ弁3に導かれるとともに、低圧安全
弁5を経て油タンク21に戻る。
油圧ポンプ4からの吐出油は、油圧ポンプ1を制
御するサーボ弁3に導かれるとともに、低圧安全
弁5を経て油タンク21に戻る。
操作レバー2の操作により、油圧ポンプ1から
圧油が吐出される。吐出された圧油は、操作レバ
ー2の操作方向により一方の管路、たとえば20
Aを経て油圧モータ6に供給される。循環用弁7
は作動位置aに切替り、低圧側の管路20Bが低
圧安全弁8に接続される。低圧安全弁8の設定圧
は、低圧安全弁5の設定圧より低く設定されてい
るため、管路20Bには、油圧モータ6からの戻
り油と、油圧ポンプ4からの補給油が逆止め弁1
0Bを経て供給される。したがつて、油圧ポンプ
1に吸込まれる以外の油量は、循環用弁7から、
低圧安全弁8を経て油タンク21に排出される。
圧油が吐出される。吐出された圧油は、操作レバ
ー2の操作方向により一方の管路、たとえば20
Aを経て油圧モータ6に供給される。循環用弁7
は作動位置aに切替り、低圧側の管路20Bが低
圧安全弁8に接続される。低圧安全弁8の設定圧
は、低圧安全弁5の設定圧より低く設定されてい
るため、管路20Bには、油圧モータ6からの戻
り油と、油圧ポンプ4からの補給油が逆止め弁1
0Bを経て供給される。したがつて、油圧ポンプ
1に吸込まれる以外の油量は、循環用弁7から、
低圧安全弁8を経て油タンク21に排出される。
油圧モータ6の最高回転数は油圧ポンプ1の最
大吐出量によつて決まるゆえ、さらに高い回転数
が必要な場合には、一般的には吐出油量を増すた
めにさらに大きな油圧ポンプとするか、または油
圧ポンプをさらに高速で回転させることになる。
他の手段としては、油圧モータを可変容量形と
し、高速が必要な時にモータ容量を小さくするこ
とがとられる。
大吐出量によつて決まるゆえ、さらに高い回転数
が必要な場合には、一般的には吐出油量を増すた
めにさらに大きな油圧ポンプとするか、または油
圧ポンプをさらに高速で回転させることになる。
他の手段としては、油圧モータを可変容量形と
し、高速が必要な時にモータ容量を小さくするこ
とがとられる。
ところで、油圧ポンプを大きなものにしたり、
油圧モータを可変容量形にしたりするのは、当然
ながら費用がかかり、また、油圧ポンプの最大回
転数にも構造上制限がある。特に、油圧ポンプを
原動機に直結した場合は、原動機の最高回転数に
よつて油圧ポンプの最高回転数が決まるので、原
動機の出力に余裕があつても、油圧ポンプ出力は
上げられないことになり、原動機の出力を有効に
利用していないことが多い。
油圧モータを可変容量形にしたりするのは、当然
ながら費用がかかり、また、油圧ポンプの最大回
転数にも構造上制限がある。特に、油圧ポンプを
原動機に直結した場合は、原動機の最高回転数に
よつて油圧ポンプの最高回転数が決まるので、原
動機の出力に余裕があつても、油圧ポンプ出力は
上げられないことになり、原動機の出力を有効に
利用していないことが多い。
この発明は、可変容量形油圧ポンプの最大吐出
量以上の油圧モータの回転を得られ、閉回路油補
給用油圧ポンプを単なる補給用としてだけでな
く、油圧モータの回転を上げる仕事に有効に使用
できる油圧駆動回路を提供することを目的とする
ものである。
量以上の油圧モータの回転を得られ、閉回路油補
給用油圧ポンプを単なる補給用としてだけでな
く、油圧モータの回転を上げる仕事に有効に使用
できる油圧駆動回路を提供することを目的とする
ものである。
上記の目的を達成するため、この発明は、可変
容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプ
に閉回路で接続された油圧モータと、閉回路の高
圧側の油圧により切替えられて、閉回路の低圧側
を低圧安全弁を介して油タンク側に接続する閉回
路油循環用弁と、可変容量形油圧ポンプと同一の
原動機により駆動される閉回路油補給用油圧ポン
プと、この閉回路油補給用油圧ポンプの吐出油を
逆止め弁を介して閉回路の低圧側に補給する補給
管路とをそなえた油圧駆動回路において、前記補
給管路の途中に設けられ、切替え操作により閉回
路油補給用油圧ポンプの吐出油を強制的に前記閉
回路における可変容量形油圧ポンプの吐出側管路
に供給する切替弁を設けたことを特徴とする。
容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプ
に閉回路で接続された油圧モータと、閉回路の高
圧側の油圧により切替えられて、閉回路の低圧側
を低圧安全弁を介して油タンク側に接続する閉回
路油循環用弁と、可変容量形油圧ポンプと同一の
原動機により駆動される閉回路油補給用油圧ポン
プと、この閉回路油補給用油圧ポンプの吐出油を
逆止め弁を介して閉回路の低圧側に補給する補給
管路とをそなえた油圧駆動回路において、前記補
給管路の途中に設けられ、切替え操作により閉回
路油補給用油圧ポンプの吐出油を強制的に前記閉
回路における可変容量形油圧ポンプの吐出側管路
に供給する切替弁を設けたことを特徴とする。
以下、この発明の一実施態様を第2図により説
明する。この実施態様は、油圧シヨベルのような
走行車両における左右の走行体をそれぞれ駆動す
る一対の閉回路20A,20B、20A′,20
B′とそなえ、前進時のみ増速機能が働くもので
ある。同図中、第1図と同じ符号をつけたもの
は、同じもの、もしくは、相当するものを表わ
す。
明する。この実施態様は、油圧シヨベルのような
走行車両における左右の走行体をそれぞれ駆動す
る一対の閉回路20A,20B、20A′,20
B′とそなえ、前進時のみ増速機能が働くもので
ある。同図中、第1図と同じ符号をつけたもの
は、同じもの、もしくは、相当するものを表わ
す。
補給用油圧ポンプ4の吐出側には、ペダル11
を踏むことにより切替える切替弁12が設けられ
ており、切替弁12は切替弁13に接続されてい
る。切替弁13は管路16により閉回路20A,
20A′に接続されているとともに、補給管路2
2により低圧安全弁5に接続され、さらに補給管
路23を介して逆止め弁10Aと10Bとの間の
管路部に接続されている。
を踏むことにより切替える切替弁12が設けられ
ており、切替弁12は切替弁13に接続されてい
る。切替弁13は管路16により閉回路20A,
20A′に接続されているとともに、補給管路2
2により低圧安全弁5に接続され、さらに補給管
路23を介して逆止め弁10Aと10Bとの間の
管路部に接続されている。
操作レバー2を操作すると、サーボ弁3を介し
て油圧ポンプ1が制御され、そのポンプ1が油の
吐出を始める。
て油圧ポンプ1が制御され、そのポンプ1が油の
吐出を始める。
ペダル11を踏みこむと、切替弁12が作動位
置aに切替えられ、油圧ポンプ4の吐出側が切替
弁12および切替弁13を介して管路16につら
ねられ、閉回路20Aまたは20A′に供給され
る。閉回路20A,20A′は走行体前進時の駆
動側回路である。したがつて、油圧ポンプ4から
の吐出油は、左右両側に分れて、それぞれの油圧
ポンプ1からの吐出油に合流し、それぞれの油圧
モータ6の回転数を上げることができる。油圧モ
ータ6を回転させた圧油は、油圧ポンプ1に吸込
まれるとともに、油圧ポンプ1が吸込む以外の圧
油は循環用弁7、低圧安全弁8を経て油タンク2
1に戻る。
置aに切替えられ、油圧ポンプ4の吐出側が切替
弁12および切替弁13を介して管路16につら
ねられ、閉回路20Aまたは20A′に供給され
る。閉回路20A,20A′は走行体前進時の駆
動側回路である。したがつて、油圧ポンプ4から
の吐出油は、左右両側に分れて、それぞれの油圧
ポンプ1からの吐出油に合流し、それぞれの油圧
モータ6の回転数を上げることができる。油圧モ
ータ6を回転させた圧油は、油圧ポンプ1に吸込
まれるとともに、油圧ポンプ1が吸込む以外の圧
油は循環用弁7、低圧安全弁8を経て油タンク2
1に戻る。
切替弁13は、管路16の圧力がその弁13の
ばね17による設定圧を超えた時に作動位置aに
切替わり、油圧ポンプ4からの圧油は補給管路2
2を経て低圧安全弁5へ流れる。
ばね17による設定圧を超えた時に作動位置aに
切替わり、油圧ポンプ4からの圧油は補給管路2
2を経て低圧安全弁5へ流れる。
第1図の駆動油圧回路において、油圧ポンプ4
の吐出油は、通常は逆止め弁10B、または10
Aから低圧側の閉回路20B、または20Aに送
られ、油圧ポンプ1の吸込側を負圧にしないため
に使用される。
の吐出油は、通常は逆止め弁10B、または10
Aから低圧側の閉回路20B、または20Aに送
られ、油圧ポンプ1の吸込側を負圧にしないため
に使用される。
第2図の実施態様では、操作レバー2が中立位
置にあり、ペダル11を踏みこまない場合、ま
た、ペダル11の踏みこみ状態で管路16の圧力
が上がつて切替弁13がa位置に切替えられた時
には、油圧ポンプ4は第1図の駆動油圧回路にお
ける油圧ポンプ4と同じ働きをする。
置にあり、ペダル11を踏みこまない場合、ま
た、ペダル11の踏みこみ状態で管路16の圧力
が上がつて切替弁13がa位置に切替えられた時
には、油圧ポンプ4は第1図の駆動油圧回路にお
ける油圧ポンプ4と同じ働きをする。
管路16には一方の走行体の閉回路側から他方
の走行体の閉回路側に圧油が逆流するのを防止す
る逆止め弁15A,15Bが設けられている。ま
た、鎖線で表わすように油圧ポンプ4の吐出側に
切替弁18を設け、作業機(たとえば油圧シリン
ダ)19用の圧油を取り出すこともできる。
の走行体の閉回路側に圧油が逆流するのを防止す
る逆止め弁15A,15Bが設けられている。ま
た、鎖線で表わすように油圧ポンプ4の吐出側に
切替弁18を設け、作業機(たとえば油圧シリン
ダ)19用の圧油を取り出すこともできる。
以上説明したこの発明によれば下記の効果が得
られる。
られる。
(1) 可変容量形油圧ポンプの最大吐出量以上の油
圧モータの回転が得られる。
圧モータの回転が得られる。
(2) 閉回路油補給用油圧ポンプを、単なる補給用
としてだけでなく、油圧モータの回転を上げる
仕事に有効に使用できる。
としてだけでなく、油圧モータの回転を上げる
仕事に有効に使用できる。
(3) 原動機の出力に対して可変容量形油圧ポンプ
の出力が小さい場合に、閉回路用油圧ポンプを
有効に使うことで、原動機の出力を最大にする
ことができる。
の出力が小さい場合に、閉回路用油圧ポンプを
有効に使うことで、原動機の出力を最大にする
ことができる。
(4) 従来の油圧駆動回路に対して、大きな原価増
を招くことなく実施できる。
を招くことなく実施できる。
第1図は従来の油圧駆動回路を示す系統図、第
2図はこの発明の一実施態様を示す系統図であ
る。 1……可変容量形油圧ポンプ、2……操作レバ
ー、3……サーボ弁、4……閉回路油補給用油圧
ポンプ、5……低圧安全弁、6……固定容量形油
圧モータ、7……閉回路油循環用弁、8……低圧
安全弁、9A,9B……高圧安全弁、10A,1
0B……逆止め弁、12……切替弁、13……切
替弁、15A,15B……逆止め弁、18……切
替弁、19……作業機、20A,20A′,20
B,20B′……閉回路、21……油タンク、2
2……補給管路、23……補給管路。
2図はこの発明の一実施態様を示す系統図であ
る。 1……可変容量形油圧ポンプ、2……操作レバ
ー、3……サーボ弁、4……閉回路油補給用油圧
ポンプ、5……低圧安全弁、6……固定容量形油
圧モータ、7……閉回路油循環用弁、8……低圧
安全弁、9A,9B……高圧安全弁、10A,1
0B……逆止め弁、12……切替弁、13……切
替弁、15A,15B……逆止め弁、18……切
替弁、19……作業機、20A,20A′,20
B,20B′……閉回路、21……油タンク、2
2……補給管路、23……補給管路。
Claims (1)
- 1 可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油
圧ポンプに閉回路で接続された油圧モータと、閉
回路の高圧側の油圧により切替えられて、閉回路
の低圧側を低圧安全弁を介して油タンク側に接続
する閉回路油循環用弁と、可変容量形油圧ポンプ
と同一の原動機により駆動される閉回路油補給用
油圧ポンプと、この閉回路油補給用油圧ポンプの
吐出油を逆止め弁を介して閉回路の低圧側に補給
する補給管路とをそなえた油圧駆動回路におい
て、前記補給管路の途中に設けられ、切替え操作
により閉回路油補給用油圧ポンプの吐出油を強制
的に前記閉回路における可変容量形油圧ポンプの
吐出側管路に供給する切替弁を設けたことを特徴
とする油圧駆動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1717882A JPS58134262A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 油圧駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1717882A JPS58134262A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 油圧駆動回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58134262A JPS58134262A (ja) | 1983-08-10 |
JPH031548B2 true JPH031548B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=11936691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1717882A Granted JPS58134262A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 油圧駆動回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58134262A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4910789A (ja) * | 1972-05-27 | 1974-01-30 |
-
1982
- 1982-02-04 JP JP1717882A patent/JPS58134262A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4910789A (ja) * | 1972-05-27 | 1974-01-30 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58134262A (ja) | 1983-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0437886B2 (ja) | ||
JP2002021807A (ja) | 電動液圧駆動装置及びアクチュエータ駆動装置 | |
JPH031548B2 (ja) | ||
JPS5919122Y2 (ja) | 油圧駆動回路 | |
JPS6134905Y2 (ja) | ||
JPH10152866A (ja) | 流体圧回路 | |
JPH0144850B2 (ja) | ||
JPS5824671Y2 (ja) | 油圧駆動装置の油圧回路 | |
JP2775927B2 (ja) | エンジン式荷役車両における油圧装置 | |
JPH0128177B2 (ja) | ||
JPH0628345Y2 (ja) | クローラ駆動装置 | |
JPS6011913Y2 (ja) | クレ−ン付油圧走行車両の油圧回路 | |
JPH0143098B2 (ja) | ||
JPS5923099Y2 (ja) | 圧力流体回路 | |
JP3769369B2 (ja) | 油圧制御回路 | |
JPH0754026Y2 (ja) | 油圧モータの油圧回路 | |
JPH0623463Y2 (ja) | 走行用油圧モ−タの油圧回路 | |
JPS597417Y2 (ja) | 上部旋回式掘削機の操作回路 | |
JP2581683Y2 (ja) | 建設機械の走行油圧回路 | |
JP2583130B2 (ja) | 油圧駆動車両の走行制御方法および走行制御回路 | |
JP2689010B2 (ja) | 建設機械の走行油圧回路 | |
JP2549967Y2 (ja) | 油圧駆動車輛における作業機駆動装置 | |
JPH0211491Y2 (ja) | ||
JPS5935658Y2 (ja) | 油圧式掘削機の油圧回路 | |
JPH0338518Y2 (ja) |