JPH03143711A

JPH03143711A - タイヤ圧制御方法

Info

Publication number: JPH03143711A
Application number: JP27834989A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Miichi; 善紀見市; Masaki Osaki; 大崎　正喜
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-06-19
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2890539B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両の走行中にタイヤの空気圧を増減制御す
るタイヤ圧制御方法に関する。

（従来技術及びその課題）従来、車両の走行中に、車速等に応じてタイヤの空気圧
（タイヤ圧）を制御するものが知られている（例えば、
実開昭６２−１０２７０１）。又、セレクトスイッチを
設け、ドライバの切換操作により選択される切換位置に
応じ、タイヤ圧を所定値に制御するタイヤ圧制御方法も
知られている（実開昭６２−１６５０２）。この後者の
制御方法によれば、ドライバがセレクトスイッチにより
タイヤ圧を高めに一般定すれば、走行抵抗を減少させて
高速性を向上させることができる一方、低めに設定する
と、上下ばね定数が小になり、乗り心地が向上する。

しかしながら、最適タイヤ圧は、路面の乾湿状態や旋回
時の溝加速度の大きさ等、走行状態に応じて異なり、ド
ライバがセレクトスイッチにより路面状態や走行状態に
応じてタイヤ圧を最適値に設定することには限度がある
。そして、ドライバのセレクトスイッチの選択によって
は、安全走行に支障を来す虞が生じる場合が想定される
。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、ドライバの好みにより、タイヤ圧を選定できる一
方、ドライバの最適タイヤ圧の知識の有無に拘らず、常
に安全走行を確保することができるタイヤ圧制御方法を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上述の目的を達成するために本発明に依れば、人為的操
作により選択可能な切換スイッチを設け、この切換スイ
ッチの切換位置に応じてタイヤ圧を所定値に制御するタ
イヤ圧制御方法において、路面状態及び走行状態の少な
（とも一方を検出し、検出した路面状態及び走行状態の
少なくとも一方に応じて、前記切換スイッチの切換位置
に応して設定したタイヤ圧を修正することを特徴とする
タイヤ圧制御方法が提供される。

（作用）切換スイッチの人為的操作、即ち、ドライバの切換操作
によりタイヤ圧がドライバの好みによって選定できる一
方、ドライバの選定したタイヤ圧が、路面状態や走行状
態に応じて修正され、安全運転の確保が可能になる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

先ず、本発明方法を実施するタイヤ圧制御装置を第２図
を参照して説明する。タイヤ圧制御装置ｌは、供給系空
気通路３とタイヤ系空気通路４を備えており、供給系空
気通路３は、その一端３ａがコンプレッサ５の吐出口５
ａに、他端３ｂがリザーブタンク６にそれぞれ接続され
ている。

コンプレッサ５には、リザーブタンク６内の空気圧を監
視する圧力スイッチ１１が電気的に接続され、リザーブ
タンク６内の空気圧が所定下限値よりも小となるとオン
になってコンプレッサ５を駆動する一方、所定上限値よ
りも犬となるとオフになって駆動を停止する。従って、
リザーブタンク６内には常時所定値範囲の高圧空気が貯
えられている。コンプレッサ５の吸入口５ｂ側は、管路
９を介して吐出口５ａ側に接続され、当該管路９には排
気弁８が配設されている。排気弁８は、例えば、常閉型
の電磁式開閉弁で、後述するコントローラ（ＥＣＵ）１
０に電気的に接続される。

供給系空気通路３の、リザーブクンクロとコンプレッサ
５間には給気弁１２が、当該給気弁１２とコンプレッサ
５間にはエアドライヤ１３が接続されている。給気弁１
２は、例えば、常閉型の電磁式開閉弁で、コントローラ
ｌＯに電気的に接続される。また、この給気弁１２のコ
ンプレッサ５側とリザーブタンク６側とは管路１４を介
して接続されており、当該管路１４にはチエツク弁１５
が配設されている。チエツク弁１５は、管路１４内の空
気の流れをコンプレッサ５側からリザーブタンク６に向
かう流れのみを許すもので、コイルスプリング１５ａを
備えており、コンプレッサ５側の空気圧が所定値に達す
ると開弁する。

エアドライヤ１３は、コンプレッサ５から圧送される空
気を乾燥させる。湿気をおびたエアドライヤ１３は、後
述するタイヤ系空気通路４から該エアドライヤ１３を通
り、管路９．開成された排気弁８を介して大気に排出さ
れる空気により乾燥される。

タイヤ系空気通路４は、その一端４ａが吸気系空気通路
３の、エアドライヤ１３と給気弁１２間の分岐点に接続
され、他端は４方向に分岐して各分岐路４ｂ、４ｃ、４
ｄ、４ｅがそれぞれに対応する各タイヤＦＲ，ＦＬ、Ｒ
Ｒ，ＲＬに接続されている。

各分岐路４ｂ〜４ｅには制御弁４０．４１．４２．４３
がそれぞれ接続され、各制御弁と対応するタイヤ間には
圧力センサ３４が配設されている。各制御弁４０〜４３
は、例えば常閉型の電磁式開閉弁で、コントローラｌＯ
に電気的に接続される。また、各圧力センサ３４はコン
トローラ１０に電気的に接続されており、各タイヤに接
続される空気通路４内の空気圧を検出して検出信号をコ
ントローラＩＯに供給する。

コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰ　Ｕ）、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等ノ記憶装置、Ｉ１０インターフェイス（い
ずれも図示せず）等より構成されている。コントローラ
ｌＯの入力側には前述の各圧力センサ３４、車速を検出
する車速センサ４４、操舵角を検出する舵角センサ４５
、図示しないプレーキペタルに取り付けられ、プレーキ
ペタルが踏み込まれたときオン信号を出力するブレーキ
スイッチ４６、ドライバの好みによりタイヤ圧を２段階
に選択するセレクトスイッチ４８、路面の乾湿状態を検
出する路面センサ４９等がそれぞれ電気的に接続されて
おり、各センサからの検出信号がコントローラＩＯに供
給される。尚、路面センサ４９としては、公知のモイス
チャセンサや、超音波を利用したセンサ等が知られてお
り、これらのいずれのセンサでもよい。一方、コントロ
ーラ１０の出力側には前述した給気弁１２、排気弁８、
制御弁４０〜４３等が接続されている。

コントローラＩＯは、上述の種々のセンサから供給され
る検出信号に基ついて、詳細は後述するように、給気弁
１２、排気弁８、制御弁４０〜４３に付勢信号ないしは
消勢信号を出力し、これらの弁を開閉操作することによ
って、タイヤ圧を所要の値に制御している。即ち、タイ
ヤ圧を上昇させたい場合には、排気弁８を閉じたまま、
そのタイヤに対応する制御弁（４０〜４３）を開成する
と共に、給気弁１２を開成することにより、リザーブタ
ンク６から高圧空気が当該タイヤに供給される。一方、
タイヤから空気を抜き取り、タイヤ圧を減少させたい場
合には、給気弁１２を閉じ、そのタイヤに対応する制御
弁（４０〜４３）を開成すると共に、排気弁８を開成す
ることにより、そのタイヤの空気の一部が大気に放出さ
れる。

次に、第１Ａ図及び第１Ｂ図を参照して、コントローラ
ｌＯによるタイヤ圧制御手順を説明する。

コントローラＩＯは、先ず、ステップＳＩＯにおいて、
各タイヤの初期圧ＰＩＮを設定する。この初期圧ＰＩＮ
は前述の記憶装置に予め記憶されている値を読み出して
もよいし、各タイヤの分担荷重を検出し、検出値に応じ
て設定してもよい。

次いで、ステップＳ１２に進み、内部セレクトスイッチ
Ｓ〜Ｖｌ、Ｓ〜■２の初期値を設定する。即ち、セレク
トスイッチＳＷＩには初期値として値Ｎ１が、セレクト
スイッチＳＷ２には（ｌＮ２がそれぞれ設定される。こ
れらの内部セレクトスイッチは、路面状態及びドライバ
のタイヤ圧の好みをそれぞれ記憶するスイッチであり、
セレクトスイッチＳＷＩが値Ｎ１を記憶している場合に
は、路面は濡れた状態にあり、値Ｎ２を記憶している場
合には乾いた状態にあることを意味する。セレクトスイ
ッチＳＷ２が値Ｎ３を記憶している場合には、ドライバ
によりセレクトスイッチ４８がオンにされ、タイヤ圧を
高めに設定して走行性（スポーツ性）を重視するタイヤ
圧が選択されたことを、値Ｎ４を記憶している場合には
、セレクトスイッチ４９がオフにされ、タイヤ圧を低め
に設定して乗り心地を重視するタイヤ圧が選択されたこ
とをそれぞれ意味する。上述の各セレクトスイッチの初
期値は、安全運転側の値として、路面が濡れ、ドライバ
により、高めのタイヤ圧が選択されたものと想定して設
定されたものである。

次に、ステップＳ１４に進み、路面センサ４９により路
面が濡れているか否かを判別する。この判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）の場合には、上述のステップＳ１２において
初期値として路面が濡れた状態を記憶しているので、コ
ントローラｌＯは何もせずステップＳ１６に進むが、路
面が乾燥している場合には、内部セレクトスイッチＳＷ
Ｉの記憶値を値Ｎ２に書き換えた後（ステップ５１５）
、ステップＳ１６に進む。

ステップ３１６では、セレクトスイッチ４８がオンであ
るか否かを判別する。オンであれば、上述した通り、走
行性を重視する高めの所定タイヤ圧が選定されたことを
意味し、このような場合には、すてに初期値として設定
された値と同しであるので、なにもせずににステップ３
１８に進む。

一方、オフであれば、内部セレクトスイッチＳＷ２を値
Ｎ４に設定した後（ステップ５１７）、ステップＳ１８
に進む。

ステップＳ１８では、上述の内部セレクトスイッチＳＷ
Ｉ、ＳＷ２の各記憶値及び車速センサ４４が検出する車
速Ｖに応じたタイヤ圧Ｐｏを演算する。第３図は、車速
Ｖとタイヤ圧ＰＯの関係を示し、これらの関係は、予め
実験的に求められて前述した記憶装置に記憶されている
。コントローラｌＯは、内部セレクトスイッチＳＷＩ、
ＳＷ２の各記憶値の組合せにより特性曲線を選択し、選
択した特性曲線を用いて車速Ｖに応したタイヤ圧Ｐａを
記憶装置から読み出す。第３図から明かなように、晴れ
の日の乾燥した路面（ＳＷ１＝Ｎ１）では、雨に濡れた
路面（ＳＷｌ＝Ｎ２）におけるより、高いタイヤ圧に設
定される。一方、ドライバによるセレクトスイッチ４８
の操作によりスポーツ性を重視するタイヤ圧が選定され
た場合（ＳＷｌ−Ｎ３）、乗り心地を重視するタイヤ圧
が選定された場合（ＳＷｌ＝Ｎ３）に設定されるタイヤ
圧に比べて高いタイヤ圧が設定される。

次に、コントローラＩＯは、舵角センサ４５が検出する
舵角δが所定値範囲内にあるか、即ち、旋回中か否かを
判別する（ステップ５２０）。タイヤ圧とコーナリング
パワーＣＰ（グリップ力）との関係は、第４図に示すよ
うに、タイヤ圧を増加させるとグリップ力が増加するが
、そのタイヤ特有の値Ｐ１を超えるとタイヤグリップ力
はむしろ減少し、特に、旋回時にはタイヤ圧の増加によ
りタイヤグリップ力が低下する傾向が顕著になる。

そこで、舵角δが所定値範囲を超えると（ステップＳ２
０の判別結果が否定のとき）、ステップＳ１８で設定し
たタイヤ圧Ｐｏを上述の所定値Ｐｉに修正した後（ステ
ップ５２１）、ステップ３２２に進む。一方、ステップ
Ｓ２０の判別結果が肯定のとき、即ち、舵角δが所定値
範囲内にあるとき、タイヤ圧Ｐｏに修正を加えずにステ
ップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ブレーキスイッチ４６がオンであ
るか、即ち、制動中であるか否かを判別する。制動中の
タイヤ圧は、路面状態によってその最適圧力を異にする
。第５図は、タイヤ圧と制動力との関係を示し、路面が
濡れているとき（内部セレクトスイッチＳＷＩが値Ｎ１
に設定さているとき）、タイヤ圧が高い程、タイヤの排
水性が良くなり、制動力が増加する。一方、路面が乾い
ているとき（内部セレクトスイッチＳＷＩが値Ｎ２に設
定さているとき）、タイヤ圧が低い程、タイヤの接地面
積が増大し、制動力も増加する。そこで、ステップＳ２
２の判別結果が否定のときにはステップ３１８で設定し
たタイヤ圧Ｐｏになんら修正を加えずにステップＳ２４
に進むが、肯定の場合にはステップＳ２３に進み、ステ
ップ３１８で設定したタイヤ圧Ｐｏを内部セレクトスイ
ッチＳＷｌに設定されている値に応じた所定値Ｐ２ｉに
修正した後、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、上述のようにして設定した初期圧
ＰＩＮ及びタイヤ圧Ｐｏにより、目標タイヤ圧Ｐｓを設
定し、圧力センサ３４を監視しながら各タイヤ圧をこの
目標タイヤ圧Ｐｓに調整する。

このような制御手順を繰り返し実行することにより、ド
ライバ好みのタイヤ圧を選定することができる一方、雨
天制動時や旋回時には、ドライバが選定したタイヤ圧は
、路面状態や走行状態に応じた最適値に自動的に修正さ
れる。

尚、上述の実施例では、車両が旋回中か否かの判別に、
舵角センサ４５が検出する舵角θを用いたが、操舵角速
度を検出するセンサや、横加速度を検出するセンサを用
いて車両の旋回を検出するようにしてもよい。

又、路面状態として路面の乾湿を、走行状態として旋回
中か否かをそれぞれ判別するようにしたが、本発明はこ
れらの路面状態の判別や走行状態の判別に限定されるこ
とはない。

更に、上述の実施例では、初期値ＰＩＮに車速■に応じ
て設定されるタイヤ圧Ｐｏを加算して目標タイヤ圧Ｐｓ
を設定するようにしたが、本発明方法において、目標タ
イヤ圧の設定方法及び、設定したタイヤ圧Ｐｏ、ないし
は目標タイヤ圧を路面状態や走行状態に応じて修正する
方法は実施例に限定されないことは勿論のことである。

（発明の効果）以上詳述したように本発明のタイヤ圧制御方法に依れば
、人為的操作により選択可能な切換スイッチを設け、こ
の切換スイッチの切換位置に応じてタイヤ圧を所定値に
制御するタイヤ圧制御方法において、路面状態及び走行
状態の少なくとも一方を検出し、検出した路面状態及び
走行状態の少なくとも一方に応じて前記切換スイッチの
切換位置に応じて設定したタイヤ圧を修正するようにし
たので、ドライバの好みにより、タイヤ圧を選定４゜できる一方、ドライバの最適タイヤ圧の知識の有無に拘
らず、制動時や旋回時におけるタイヤ圧を最適値に自動
的に修正することができ、常に安全走行を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１Ａ図及び第１Ｂ図
は、本発明方法によるタイヤ圧制御手順を示すフローチ
ャート、第２図は、本発明方法を実行するタイヤ圧制御
装置の空圧回路図、第３図は、車速とタイヤ圧との関係
を示すグラフ、第４図は、タイヤ圧とコーナリングパワ
ーとの関係を示すグラフ、第５図は、タイヤ圧と制動力
との関係を示すグラフである。３．４・・・空気通路、６・・・リザーブタンク、ＩＯ
・・・コントローラ、７・・・排気弁、１２・・・給気
弁、３４・・圧力センサ、４０〜４３・・・制御弁、４
４・・・車速センサ、４５・・・舵角センサ、４６・・
・ブレーキセンサ、４８・・・セレクトセンサ、４９・
・・路面センサ。第１Ａ図

Claims

【特許請求の範囲】

人為的操作により選択可能な切換スイッチを設け、この
切換スイッチの切換位置に応じてタイヤ圧を所定値に制
御するタイヤ圧制御方法において、路面状態及び走行状
態の少なくとも一方を検出し、検出した路面状態及び走
行状態の少なくとも一方に応じて、前記切換スイッチの
切換位置に応じて設定したタイヤ圧を修正することを特
徴とするタイヤ圧制御方法。