JPH03141752A - 画像信号伝送方法 - Google Patents

画像信号伝送方法

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JPH03141752A
JPH03141752A JP1278593A JP27859389A JPH03141752A JP H03141752 A JPH03141752 A JP H03141752A JP 1278593 A JP1278593 A JP 1278593A JP 27859389 A JP27859389 A JP 27859389A JP H03141752 A JPH03141752 A JP H03141752A
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image signal
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image
signal
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JP1278593A
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Taizo Kinoshita
木下　泰三
Yoshizumi Eto
江藤　良純
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to US07/604,638 priority patent/US5159452A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野コ 本発明は画像信号伝送方法。
更に詳しく言えば、 ディジタル画像信号をＡＴＭ　（アシンクロナス・トラ
ンスファ’モードＡｓｙｎｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　　Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ　　Ｍｏｄｅ）或はパケット交換系を通し
て伝送する方法、特に伝送路」二でパケット損失（廃棄
）が発生した場合に、受信側での画像の劣化を軽減する
のに適した画像信号伝送方法に関する。
［従来の技術］ パケット伝送、あるいは、ＡＴＭ方式で伝送する信号伝
送方法は伝送すべきディジタル情報を一定の情報量ごと
に分け、分けられたディジタル情報はパケット或はセル
（バケツ１〜で総称する）と呼ばれる伝送単位で送られ
る。パケットはパケット番号、宛先、パリティビット等
含むヘッダと呼ばれる一定長さの論理フィールドと伝送
すべき情報である情報フィールドどとから構成されてい
る。
従来、ディジタル画像信号をパケット交換系を通してパ
ケット伝送する、あるいは、ＡＴＭ方式で伝送する信号
伝送方法においては、画像信珍をディジタル画像信号に
符号化する際に、パケットの情報フィールドとの同期が
考慮されておらず。
データとパケットの構成は独立であった。即ち。
同期信号等のオーバヘッドを含む画像データブロック（
ライン、フィールド等）の切目と、ヘッダ付加情報を含
むパケットの切目の位置関係は互いに独立であった。デ
ィジタル化された画像信号は時系列にパケットの情報フ
ィールドのビット数単位に分けられ、パケットにして伝
送される。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は伝送路上でのパケット単位のデータ誤り
や損失に対する配慮はなされていなかった。即ち、伝送
路上での誤りはランダムであり、且つビット単位の誤り
率も１０−ｇ以下と充分低い値であるが、パケット交換
系を通過する際のパケット損失は、例えば、トラヒック
量の制限からくるパケット廃棄や、パケットセルの遅延
が大きくなりすぎて廃棄される場合にはバースト誤りと
なる場合が多く、ｌパケットでも数１０バイト、数パケ
ットになると、数１００バイトにもなるため。
伝送される信号が画像情報である場合、視覚的に検知さ
れる画質劣化となってしまうという問題があった。従来
技術による画像信号伝送では、損失したパケット番号は
検出できるが、　再生部では、固定データを損失したパ
ケットの代りに入力するだけで１画像データとしての誤
り訂正或は補間によって修整することはできかった。
本発明の目的は上記パケット損失による画像の画質劣化
が目立たないようにすることができる画像信号伝送方法
を実現すること、すなわち、パケット損失による画質劣
化範囲を限られた範囲に留まるようにしたり、近似した
信号で補間したり、或は、長いビット数のバースト誤り
が訂正可能な画像信号伝送方法を実現することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を解決するために、本発明では、ディジタル画
像信号を一定数の論理ビットと一定数の情報ビットから
構成されるバケツ１−の形で伝送する画像信号伝送方法
において。
画像のブロック化された画像ブロッ擢に対応する上記デ
ィジタル画像信号のビット数を上記パケットの一定数の
情報ビットの整数倍に設定する。
上記画像ブロックの単位はｔ水平走査線、１フレーム等
、或は実施例で説明するように画面を仝間約に分割した
領域等を含む。
又、上記画像ブロックに対応する上記ディジタル画像信
号の中には画像データの外に同期信号などのオーバヘッ
ド、パリティ−１誤り訂正符号算を含む場合もある。
本発明は画像伝送方法をより有効にするため。
上記ディジタル画像信号を パケットにする前にデータの並びかえ（シャフリングと
呼ぶ）を行う。受信側（再生部）では上記シャフリング
の逆操作（デシャフリング）によって画像を再生する。
上記シャフリングの方法としては、ランダムでもよいし
、法則性をもたせて、データの重要度によるクラス分け
をしてもよい。その場合には、パケット内情報フィール
ドのデータの重要度を示す情報（セル損失優先情報）を
パケットのヘッダ部に付加して、パケット交換伝送系で
のセル損失の優先度を指定する。この時、同じ重要度を
もつビットに対しては１丁度整数倍のパケット内情報ビ
ット長に等しくするのがよい。またシャフリングはセル
損失後の画像再生を考慮して１画像ブロック内で行うこ
とが望ましい。
次ぎに、上記画像の１画像ブロック単位にたいする複数
のパケットはブロック化しパケットブロックを構成し、
■パケットブロック或は複数パケットブロック毎にパリ
ティ、或は誤り訂正符号を付加する。受信側では、外符
号としてのパリティ、誤り訂正符号と、内符号としての
パケット損失情報を用いて画像データを修整（イレージ
ヤ訂正）する。
［作用］ 本発明によれば１画像ブロックのビット量とパケットの
情報フィールドのビット量は一定の関係をもち、画像ブ
ロックの切目と、パケットの切目に一定の関係をもつ。
そのため、パケット損失（廃棄）が有ったとき、パケッ
ト損失情報に基づき、損失したパケットの画像ブロック
上での位置が分かるので、パケット損失（廃棄）が有っ
たパケットの画像情報と密接な関係を持つ位置の画像デ
ータで補間修正することができる。
また、シャフリングすることによって、画質に与える影
響をパケットごとに異ならせて、パケットの廃棄におい
て、影響の少ないパケットを優先的に廃棄することがで
きるから、画質の劣化が最小限に抑えられる。
更に、複数のパケットをブロック化しパケットブロック
を構威し、各パケットブロックにパリティ、或は誤り訂
正符号を付加することによって、パケットセル損失情報
を内符号、パリティ或は誤り訂正符号を外符号として、
パケット損失から生じる画像データの誤を修整（或はイ
レージヤ訂正）することができる。これによって、パケ
ット損失による画像の劣化を防止できる。
［実施例］ 第１図は本発明による画像信号伝送方法を実施する信号
伝送システムの一実施例のブロック図である。
送信部の画像Ｃ０ＤＥＣＩにおいて、原画像信号は１水
平走査周期毎に画像ブロックが構成され（３）、画像信
号処理回路においてディジタル信号に変換される（４）
。上記ディジタル信号はそのビット位置を並び変えられ
る。即ち、シャフリングされる（５）、シャフリングさ
れた信号に同期信号や誤り訂正符号などのオーバヘッド
信号が付加されて（６）１画像Ｃ０ＤＥＣＩの出力信坏
となる。
上記画像Ｃ０ＤＥＧＩの出力信号は送信部のターミナル
アダプタ１７において、パケット化され、更にパケット
複数個でパケットブロックが構成される（７）。各パケ
ットにパケット損失優先情報を含むヘッダが付加され（
８）、送信信号となる。
送信信号は伝送路（交換機９を含む）を経て受信部ター
ミナルアダプタ１８に加えられる。受信部ターミナルア
ダプタ１８では、まずパケットの遅延やジッタの吸収が
行われた（１１）後、誤り訂正又は修整正が行われ（１
２）、パケット、パケットブロックの分解が行われ（１
３）、受信部の画像Ｃ０ＤＥＣ２に加えられる。画像Ｃ
０ＤＥＣ２では、送信部の画像Ｃ０ＤＥＣＩの操作と逆
の操作が行われる。即ち誤り訂正符号などのオーバヘッ
ド部が除去され（１４）、画像データのディジタル信号
のビット位置がシャフリング（５）の逆操作によっても
との位置にデシャフリングされる（１５）。デシャフリ
ングされたディジタル信号は画像復号処理（１６）によ
って、受信画像信号に変換される。
第１図において、図中波線を付加した部分が本発明の方
法に関連する部分である。
第２図は第１図における主要部のデータフォーマットを
示す。
工つの画像ブロックデータ１０はオーバヘッド部２０と
、画像データ１〜ｋ及びパリティ又は誤り訂正符号２１
を含み、１つの画像ブロックデータのビット量がパケッ
トの情報フィールドのビット量の丁度り倍（Ｌは整数）
になるようにサンプル周期、１サンプルのビット数を定
める。誤り訂正符号２１は付加しない場合もある。次に
１画像ブロックデータ１０の中で画像データ１〜にのみ
をシャフリング（５）して、Ｌ個のパケット３０−ｉ　
　（ｉ＝１．２．３・・・Ｌ）の情報フィールド内に配
列する。シャフリングの方法としては、ランダムでもよ
いし、また法則性をもたせて、データの重要度によるク
ラス分けを行ってもよい。データの重要度によるクラス
分けを行った場合、各パケットごとに重要度を表す情報
をパケット損失優先度情報２３としてパケット３０のへ
ラダ２２の一部に付加する。
また、シャフリングはパケット損失後の画像再生を考え
て、同一画像ブロック内で行う。
次に、シャフリングされてＬ個のパケットに納まった画
像ブロックデータはｍ行×ｎ列のパケットブロック３１
に構成されると共に１ｍ千１行目以降にはパリティ或は
誤り訂正符号２工を付加する。複数ビットｍ′の誤り訂
正符号が付加されたときにパケットブロックサイズが（
ｍ＋ｍ’）行Ｘｎ列になることは明らかである。
以上のようにして形成された画像信号のパケット信号は
交換機９を介して、受信部に伝送されるが、前述の如く
、交換機では、トラヒック量の制限からくるパケット廃
棄や、パケットの遅延が大きくなりすぎて廃棄される場
合がある。パケットが廃棄されるときは廃棄するパケッ
トの位置の情報が受信部に伝送される。パケットを廃棄
する場合、上記実施例では、上記パケット損失優先度情
報２３によって廃棄パケットを決定することが行われる
。その際、画像の画質に影響の少ない、即ち上記パケッ
ト損失優先度の高いパケット、例えば、ＬＳＢのみのパ
ケットが優先的に廃棄される。
従って、伝送交換機９からターミナルアダプタ１８を介
して何列目のパケットが損失したかというパケット損失
情報が得られると、パケット損失情報を内符号、パリテ
ィ或は誤り訂正符号２１を外符号として画像データを修
′！Ｉｉ（或はイレージヤ訂正）する。パケットの損失
はバースト的である場合がおおいが、この場合にはｎ＝
２以上とするこｂこよって、上記説明と同様に、ｎパケ
ットまでのバースト誤りが訂正できることはもちろんで
ある。以上のことを要約すると、オバーヘッド部２０と
パリティ或は誤り訂正符号２１、画像データ１〜ｋから
なる画像ブロック１０がＬバケット内のデータ部に納ま
り、且つＬパケットがｍ″行×ｎ列のパリティ或は誤り
訂正符号を含め、（ｍ十ｍ′）行×ｎ列のパケットブロ
ックとして構成されることにより、パケット損失から生
しる画像データの誤りを修整（或はイレージヤ訂正）す
る。
第３図は本発明による画像信号伝送方法における信号フ
ォーマットの一実施例を示す図で、第２図の例に具体的
数値を示したものである。
画像の１ライン（水平走査線）を上画像ブロックとし、
ｌラインの画素数を２１↓２ワード（ｌワードは１バイ
ト）とする。このワード数はオーバヘッド部を含んだ値
（オーバヘッド部を１６ワード、画像データｋを２０９
６ワードとする。）である。一方、パケット長を７２ワ
ード、ヘッダ部を６ワードとすると、パケット内情報フ
ィールド長は６６ワードとなる。従って、ｌｉｉ！ｉｉ
像ブロックの情報伝送に必要なパケット数りは、Ｌ＝２
１１２÷６６＝３２パケットとなる。
又、例えば、バースト的に発生するパケット損失の最大
あるいは平均連続数を４パケツトとして、パケットブロ
ックはｎ＝４、ｍ＝８で８行×４列のパケットブロック
サイズとなる。パリティ或は誤り訂正符号２１をｍ′＝
１行付加すると、パケットブロックサイズは結局、９行
×４列となる。
即ちパケット数Ｌ＝３６となる。従って１両像ブロック
をパケット化した際の総パケット長は７２ワード×３６
パケツト＝２１１２＋６６Ｘ４　［誤り訂正符号コ＋６
Ｘ３２　［ヘッダ部コ＝２５９２ワードとなる。この場
合、もちろんｎ＝１．ｍ＝３６としてもパケットブロッ
ク構成としてはさしつかえない。
第４図にはシャフリング方法の一実施例について示す。
いずれも前述の実施例と同様に１水平走査線の画像を１
画像ブロックとし、（ａ）は３２画素単位で第１〜第３
２パケツトに分散した場合、（ｂ）は６６画素単位でＭ
ＳＢからＬＳＢをビットの量子化ステップごとに振分け
た場合で、第１〜第４パケツトまではＭＳＢ　、第２９
〜代３２パケツトまでがＬＳＢということになる。
第５図は画像信号をＯＣＴ　（ディスクリート・コサイ
ン・トランスホームｒＤｉｓｃｒｅｔｅ　Ｃｏ５１ｎｅ
　ＴｒａｎｎｓｆｏｒｍＪ　）の変換符号化によってデ
ィジタル信号にする場合を示す。この場合は１例えば８
画素×８ラインを符号変換ブロックとすると、８ライン
で、２１１２ワード×８ライン＝計１６８９６ワードが
１画像ブロックで、２６４変換符号ブロックから構成さ
れる。パケット数りは１パケツトの情報フィールドのワ
ード数を６６、パリティ−又は誤り訂正符号に４パケッ
ト使うとして、２１１２ｘ８÷６６＋４となり、Ｌ＝２
６０．パケットブロックはｎ＝４、ｍ＝６４．ｍ’　＝
１で構成している。即ち、変換されたＤＣ（直流）成分
から高次の高周波成分までの変換計数値６４個はまずＤ
Ｃ成分についてのみが計２６４個発生するので、これを
第１から第４パケツトに納め、順次第６４次の計数値は
第２５３から第２５６パケツトに納めれば変換次数でク
ラス分けされたパケットブロックが４パケツトごとに６
４種類できることになる。
即ち、第３図、第４図の場合は１ラインが画像のブロッ
クに相当し、３６パケツト内に丁度納まる。
第５図の場合は８ラインが画像ブロックに相当し、２６
０パケツト内に丁度納まるよう構成されている。また第
４図の場合にはシャフリング周期は１ライン、シャフリ
ングサイズは３２パケツト、（ｂ）の場合には、シャフ
リング周期は（’ａ）と同一、シャフリングサイズは４
パケツトということになる。シャフリングサイズとはこ
の場合、シャフリング後の１クラスのデータが何パケッ
トで閉じるかという意味を示す。同じ意味において第５
図の例の場合にはシャフリング周期は８ライン、シャフ
リングサイズは４パケツトということになる。
ここで、第５図の実施例の場合には、変換係数のＤＣ値
は非常に有効でかつ重要となるため画像を再生する際に
セル損失は大きな特性劣化となる。
逆に、第６４次の係数値が入っている第２５６パケツト
は損失しても劣化が少ない。従って１例えばセル損失が
起こってもよい順にパケット損失優先情報４１をセルヘ
ッダ部２２に付加して伝送することにより、交換機にお
いて、パケット廃棄の必要が生じた場合に、選択的廃棄
、即ち画質に与える影響の少ない高次の計数値が入って
いるパケットを優先的に放棄することができる。このよ
うに特殊の符号化を行った際には、送信部のＣ０ＤＥＣ
でデータの重要度を示す番号をヘッダ部に付加すれば、
パケット伝送系に選択損失のための情報を伝えることが
可能となる。
次に、受信部におけるパケットブロックに対する画像デ
ータの修整（イレージヤ訂正法）について述べる。パケ
ット損失情報は誤りが検出できるパリティの意味しかな
く、パケット内の誤ったビットの損失位置が指定できな
いため、訂正する能力はない。このパケット損失情報は
、またパケットブロック内に付加されて伝送されてくる
から。
交換系９から受信部のターミナルアダプタ１８を介して
、Ｃ０ＤＥＣ２に入力されるものである。
ただし、パケットブロックにおいてｎ＝１の場合はパケ
ット番号を限定することができる。第６図には、ｍ＋１
行目にパリティ符号を付加した場合のイレージヤ訂正法
を示す。簡単のため４行×１列のパケットブロックを考
えると、もし３行目のパケットが損失というパケット損
失情報が人力されると、第３パケツト内情報フイールド
が誤っていることが検出できる。　ターミナルアダプタ
１８ではパケット損失した場合には、少なくとも固定パ
ターンに置換するので、Ｏ″′、′″ｌ　ＩＩの６６個
のデータのうち、何ビットかが誤っていると考えられる
。この誤りに関してはｍ＋１行目に新たに付加した偶数
、奇数パリティ、例えば１の個数が偶数個なら１１１＋
１をつけるによって同様に検出できるので送信側で付加
した符号に対し、受信側でパリティを検査すれば、例え
ば第６図（、）に示したように（３行、２列）目と（３
行、３列）目のデータが誤りであることがわかり、イレ
ージヤ訂正をすることが可能となる。即ち、内、外符号
ともに偶、奇数のパリティ検査符号を用いることにより
１誤り訂正を可能にする。ただし、（ａ）の場合、第３
パケツトと、第４パケツトが連続して２行損失した場合
には、外符号パリティの検査結果で偶奇数の検査結果が
逆転するので、誤りを訂正できなくなってしまう。特に
ＡＴＭ　（パケット）伝送路の場合には回線トラヒック
が高くなりだすと、バースト的にパケットが廃棄された
り。
成るいはパケット（セル）の長時間遅延により、結局廃
棄されてしまうケースがしばしばおこる。
しかも、この現象はランダム誤りよりもはるかに多いと
考えられる。この場合には第６図（ｂ）に示すようなパ
ケットブロックを構成する方が効果的である。つまりｎ
を誤り数とし、パケットを横に配列することにより、図
（ｂ）の場合には（ａ）と同様な考え方で最大４パケッ
ト分の連続誤りを訂正することが可能となる。図におい
ては、第１〜第４パケツトで各１データずつの誤りを訂
正している。従って、ｎの値はパース誤りの最大長から
設定することができる。一方行数ｍの値はパケット損失
の頻度から設定すればよい。ただし、誤り訂正符号によ
る冗長度との兼ね合いを考慮する必要がある。
第７図はｍ＝４行、ｎ＝４列で、外符号としての誤り訂
正符号を３ビツト付加した場合の例である。図において
は、内符号は第６図と同様パケット損失を示すパリティ
、外符号は１誤り訂正が可能なりＣＨ（７，４）符号を
用いた場合を示す。
従って、外符号にしたがって３行２列目を訂正した後、
検査符号をかけると、２行２列目も誤りであることが判
り、２誤りを訂正することが可能となることがわかる。
外符号としてのＢＣＨ符号の代わりにリードソロモンや
他の誤り訂正符弼を使用することによる効果が前述とま
ったく同じであることは明らかである。
パケット損失によるバースト誤りが非常に頻繁で、かつ
多いときは第６図、第７図の場合でももちろん誤りを訂
正することは不可能となるが、この場合でも、パケット
ブロックが予め画像のラインやあるいはＤＣＴの変換ブ
ロック等で丁度構成されているので、データ訂正をあき
らめて、むしろ前後のラインから補間を行ったり、ある
いは周辺のブロックを利用して、仮想データを作れるの
で、画像を容易に修正でき、誤りを目立たなく押さえる
ことが可能である。
［発明の効果］ 本発明によれば、ディジタル画像信号をＡＴＭあるいは
パケット交換系を通して伝送する際、回線トラフィック
の状態から生じるセル損失や遅延による廃棄のため見か
け上データ誤りが生じても、予めシャフリングにより画
像として誤りが視覚上検知できないようにしたり、ある
いは重要なデータはセル損失に対する優先度を高くして
、誤り発生確率を低くし、画質劣化を抑圧している。ま
た、パケットブロックを適当なサイズで構成し、外符号
としての誤り訂正符号を付加することにより。
内符号としてのパケット損失情報を用いたイレージヤ訂
正を可能としている。更には、バケツ１へあるいはパケ
ットブロックが画像のラインやブロックで閉じているの
で、ブロック単位での誤り訂正が不可能となった場合に
は、前後のライン、あるいは周辺の画像ブロックを利用
して、補間等を行うことにより、画像を容易に修正する
ことができ、誤りを更に目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による画像伝送方法を実施した画像伝送
システムの構成図、第２図、第３図、第４図及び第５図
はいずれも本発明による画像伝送方法の実施例の信号フ
ォーマット図、第６図及び第７図はいずれも本発明によ
る画像伝送方法の実施例における誤り訂正を説明するた
めの信号フォーマット図である。 １　：　Ｃ０ＤＥＣ（送信部）、２：Ｃ０ＤＥＣ（受信
部）、３；画像ブロック構成、４：画像信珍処理、５：
シャフリング、６：オーバヘッド付加、７：パケツトブ
ロツク構成、８：ヘッダ付加、９：交換機、■Ｏ：画像
ブロック、１１：セルジッタ吸収、１２：誤り訂正、工
３：バケツ１−ブロック分解、１４：オーバヘッド除去
、１５：デシャフリング、１６：画做復合処理、２０：
オーバヘッド部、２１：パリティ又は誤り訂正符号、２
２：ヘッダ部、２３：セル損失優先度情報、３０：パケ
ット、 ３１：パケットブロック。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ディジタル画像信号を一定数の論理ビット部と一定
    数の情報ビット部から構成されるパケットの形で伝送す
    る画像信号伝送方法において、画像のブロック化された
    ブロックに対応する上記ディジタル画像信号のビット数
    を上記一定数の情報ビットの整数倍に設定することを特
    徴とする画像信号伝送方法。 ２、請求項第１記載において、上記ブロックに対応する
    上記ディジタル画像信号が同期信号及び誤り訂正符号を
    含む画像信号伝送方法。 ３、請求項第１又は第２記載において、上記ディジタル
    画像信号をパケットデータに変換する際に、上記ディジ
    タル画像信号のビット位置を上記ブロック内で並び替え
    るシャフリングを行うことを特徴とする画像信号伝送方
    法。 ４、請求項第３記載において、上記ディジタル画像信号
    を規則に基ずいてシャフリングする際、伝送路上でのパ
    ケット損失に対するパケット損失優先情報を上記論理ビ
    ット部に付加することを特徴とする画像信号伝送方法。 ５、請求項第１又は第２記載において、上記画像ブロッ
    クをｍ行×ｎ列のパケットブロック（ｍ、ｎは整数）で
    構成し、ｍ＋１行目以降に外符号としてのパリテイ或は
    誤り訂正符号を付加すると共に、受信側において、上記
    パリテイ或は誤り訂正符号と、内符号としてのパケット
    セル損失情報を用いて、画像データを訂正又は修整する
    ことを特徴とする画像信号伝送方法。 ６、請求項第４記載において、上記ｍ行×ｎ列のパケッ
    トブロック内のデータ長を画像ブロックのデータ長とす
    ると共に、誤り訂正が不可能なパケットブロックは、受
    信側で周辺の画像ブロックのデータを用いて補間修整を
    行うことを特徴とする画像信号伝送方法。 ７、ディジタル画像信号を一定数の論理ビット部と一定
    数の情報ビット部から構成されるパケットの形で伝送す
    る画像信号伝送方法において、画像のブロック化された
    ブロックに対応する上記ディジタル画像信号のビット信
    号を複数個のパケットに分配し、パケットの論理ビット
    部に伝送部又は受信部でパケットを廃棄するときの優先
    順位を決めるパケット損失優先情報を付加して伝送する
    ことを特徴とする画像信号伝送方法。 ８、請求項第７記載において、上記複数個のパケットは
    ｍ行×ｎ列のパケットブロック（ｍ、ｎは整数）で構成
    し、ｍ＋１行目以降に外符号としてのパリテイ或は誤り
    訂正符号を付加すると共に、受信側において、上記パリ
    テイ或は誤り訂正符号と、内符号としての上記パケット
    セル損失情報を用いて、画像データを訂正又は修整する
    ことを特徴とする画像信号伝送方法。
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