JPH0314107B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314107B2 JPH0314107B2 JP60201237A JP20123785A JPH0314107B2 JP H0314107 B2 JPH0314107 B2 JP H0314107B2 JP 60201237 A JP60201237 A JP 60201237A JP 20123785 A JP20123785 A JP 20123785A JP H0314107 B2 JPH0314107 B2 JP H0314107B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- valve
- output shaft
- spring
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、バルブの弁体を可塑回転モータの駆
動により回転させてバルブを開、閉させるように
した電動バルブに於いて、停電等により通電制御
が不可能となつたときに自動的にバルブを開放乃
至閉鎖させる機構を内蔵した電動バルブに関する
ものである。
動により回転させてバルブを開、閉させるように
した電動バルブに於いて、停電等により通電制御
が不可能となつたときに自動的にバルブを開放乃
至閉鎖させる機構を内蔵した電動バルブに関する
ものである。
（従来技術及びその問題点）
従来から、停電等により通電制御が不可能とな
つたときに自動的にバルブの弁体を閉鎖方向に回
転させ、オーバーフロー等の危険性を回避するフ
エールセーフな電動バルブとして特公昭53−
34005号に記載されるような「電気的に操作され
る弁操作装置」なるものがあるが、この装置はモ
ータの駆動によりバルブの弁体を開放方向に回転
させる際に同時にばねを巻いて蓄圧状態に保持し
ておき、停電等の際にその保持を解除してばねの
復元力により逆方向に回転させるようにしたもの
で、モータには弁体を回転させる負荷とばねを巻
く負荷が同時にかゝるため、大きなトルクを有す
る大型のモータを必要として高価となるだけでな
く、バルブを閉鎖するためには必ずばねの復元力
を利用しなければならないので、バルブの開閉作
動の都度ばねが巻かれ、巻き戻されるという動作
が反覆され、ばねの寿命が短かくなるという欠点
を有していた。
つたときに自動的にバルブの弁体を閉鎖方向に回
転させ、オーバーフロー等の危険性を回避するフ
エールセーフな電動バルブとして特公昭53−
34005号に記載されるような「電気的に操作され
る弁操作装置」なるものがあるが、この装置はモ
ータの駆動によりバルブの弁体を開放方向に回転
させる際に同時にばねを巻いて蓄圧状態に保持し
ておき、停電等の際にその保持を解除してばねの
復元力により逆方向に回転させるようにしたもの
で、モータには弁体を回転させる負荷とばねを巻
く負荷が同時にかゝるため、大きなトルクを有す
る大型のモータを必要として高価となるだけでな
く、バルブを閉鎖するためには必ずばねの復元力
を利用しなければならないので、バルブの開閉作
動の都度ばねが巻かれ、巻き戻されるという動作
が反覆され、ばねの寿命が短かくなるという欠点
を有していた。
（発明の目的）
本発明は、上記従来技術の問題点を解決すため
に、電動バルブに於いて、弁体を回転させる動作
とばねを巻く動作を一つのモータによつて独立し
て行うようにした機構を内蔵させた電動バルブを
提供することを目的とするものである。
に、電動バルブに於いて、弁体を回転させる動作
とばねを巻く動作を一つのモータによつて独立し
て行うようにした機構を内蔵させた電動バルブを
提供することを目的とするものである。
（発明の開示）
本発明に係る電動バルブは、バルブ１の弁体の
回転軸に連結される出力軸２を可塑回転モータ３
の駆動により正、逆90度回転させてバルブ１を
開、閉するようにした電動バルブに於いて、モー
タ３の回転により出力軸２とは無関係に回転する
インターナルギヤ４を同出力軸２に枢支し、同イ
ンターナルギヤ４の内周歯４1…４1に噛合する歯
車５と、前記出力軸２に枢支されて出力軸とは無
関係に回転する歯車６に噛合する歯車７を両端に
固着した軸８を、出力軸２に一体固着されたクラ
ンク９の一部に穿設された孔９1に回転可能に挿
通するとともに、前記歯車６の一方向の回転によ
り巻かれるゼンマイバネ１０を設け、同ゼンマイ
バネの逆回転を阻止するラチエツト機構１１並び
に同ラチエツト機構の係止作用を解除するソレノ
イド１２を設けたことを特徴とするものである。
回転軸に連結される出力軸２を可塑回転モータ３
の駆動により正、逆90度回転させてバルブ１を
開、閉するようにした電動バルブに於いて、モー
タ３の回転により出力軸２とは無関係に回転する
インターナルギヤ４を同出力軸２に枢支し、同イ
ンターナルギヤ４の内周歯４1…４1に噛合する歯
車５と、前記出力軸２に枢支されて出力軸とは無
関係に回転する歯車６に噛合する歯車７を両端に
固着した軸８を、出力軸２に一体固着されたクラ
ンク９の一部に穿設された孔９1に回転可能に挿
通するとともに、前記歯車６の一方向の回転によ
り巻かれるゼンマイバネ１０を設け、同ゼンマイ
バネの逆回転を阻止するラチエツト機構１１並び
に同ラチエツト機構の係止作用を解除するソレノ
イド１２を設けたことを特徴とするものである。
並、ゼンマイバネ１０は、歯車６に噛合する歯
車１０1と一体の軸１０2に穿たれたスリツト中に
内端片が嵌合され、外端片がバルブ１のフランジ
部に固着され、装置全体をカバーするケーシング
Ａの一部に固定されており、歯車６の回転により
巻かれるもので、復元力を大きくするために必要
に応じて複数個設けるものである。
車１０1と一体の軸１０2に穿たれたスリツト中に
内端片が嵌合され、外端片がバルブ１のフランジ
部に固着され、装置全体をカバーするケーシング
Ａの一部に固定されており、歯車６の回転により
巻かれるもので、復元力を大きくするために必要
に応じて複数個設けるものである。
また、ラチエツト機構１１は、前記歯車６に噛
合する歯車１１1と一体のラチエツト歯車１１2、
これに噛合するラチエツト爪１１3及びこれを常
時ラチエツト歯車１１2に係合させる方向に付勢
するスプリング１１4とから構成され、ソレノイ
ド１２のプランジヤー１２1の延長端の後退によ
りラチエツト爪１１3を回転軸１３を介して係合
解除方向へ回転させるように構成してある。ま
た、出力軸２の下端はバルブ１の弁体の回転軸
（図示せず）の上端の孔に嵌合し、出力軸２の回
転により弁体の回転軸が一体に回転するように構
成され、出力軸２下端近傍に固着されたカム１４
とケーシングＡの下端外側から内方へ臨ませたス
トツパー１５により90度の範囲内で正、逆回転可
能となるように構成されている。図中、１６は出
力軸２の回転を検知してバルブ１が開或いは閉と
なつているかを電気信号として送信するリミツト
スイツチで、出力軸２に一体固着のカム板１７に
よつてリミツトスイツチ１６の接点がON−OFF
されるようにしてある。また、３1はモータ３の
回転軸と一体の歯車で前記インターナルギヤ４の
外周歯４2…４2に噛合し、モータ３の駆動により
インターナルギヤ４を回転させるもので、減速機
構を構成している。
合する歯車１１1と一体のラチエツト歯車１１2、
これに噛合するラチエツト爪１１3及びこれを常
時ラチエツト歯車１１2に係合させる方向に付勢
するスプリング１１4とから構成され、ソレノイ
ド１２のプランジヤー１２1の延長端の後退によ
りラチエツト爪１１3を回転軸１３を介して係合
解除方向へ回転させるように構成してある。ま
た、出力軸２の下端はバルブ１の弁体の回転軸
（図示せず）の上端の孔に嵌合し、出力軸２の回
転により弁体の回転軸が一体に回転するように構
成され、出力軸２下端近傍に固着されたカム１４
とケーシングＡの下端外側から内方へ臨ませたス
トツパー１５により90度の範囲内で正、逆回転可
能となるように構成されている。図中、１６は出
力軸２の回転を検知してバルブ１が開或いは閉と
なつているかを電気信号として送信するリミツト
スイツチで、出力軸２に一体固着のカム板１７に
よつてリミツトスイツチ１６の接点がON−OFF
されるようにしてある。また、３1はモータ３の
回転軸と一体の歯車で前記インターナルギヤ４の
外周歯４2…４2に噛合し、モータ３の駆動により
インターナルギヤ４を回転させるもので、減速機
構を構成している。
（発明の作用）
次に、本発明の上記構成に従い、図示する実施
例について本発明電動バルブの具体的用法並びに
作用、効果を、バルブを停電時に閉鎖させる場合
について説明する。
例について本発明電動バルブの具体的用法並びに
作用、効果を、バルブを停電時に閉鎖させる場合
について説明する。
即ち、モータ３によつてバルブ１が制御できる
通電状態に於いてソレノイド１２の励磁コイルは
常時通電され、そのプランジヤー１２1の延長端
が突出しているため、ラチエツト爪１１3がラチ
エツト歯車１１2に係合し、ラチエツト歯車１１2
即ち歯車６は一方向への回転して許容されていな
い状態にある。この状態に於いて、モータ３にバ
ルブ１の弁体が閉鎖する方向に回転するようにし
てモータ３を駆動させると、同回転軸と一体の歯
車３1の回転によりインターナル歯車４が矢印方
向に回転し、この内周歯４1…４1に噛合する歯車
５及び軸８を介して一体の歯車７が矢印方向に回
転するから、歯車７に噛合する歯車６及び歯車１
０1も一体的に回転し、ゼンマイバネ１０が巻か
れ始めるが、巻かれることによつてゼンマイバネ
１０の復元力が増大して歯車１０1のトルク即ち
歯車６のトルクが増大してくると、これに噛合す
る歯車７は歯車６の周りを自転しながら公転する
所謂遊星運動をすることになるので、歯車７と一
体の軸８に押されてクランク９が矢印方向に旋回
し、これと一体の出力軸２が回転するから、バル
ブ１の弁体は閉鎖方向に回転することになる。こ
の回転により弁体が閉鎖すると、ストツパー１５
の作用によりこれ以上の回転が阻止されると同時
にリミツトスイツチ１６の作用によりモータ３へ
の通電が断たれ、モータ３が一旦停止するが、こ
のリミツトスイツチ１６に並列に接続された別の
リミツトスイツチの接点が閉路して更にモータ３
へ通電すると、出力軸２はこれ以上閉鎖方向へは
回転できない固定状態となつているので、モータ
３の歯車３1の回転即ちインターナルギヤ４の回
転により再び歯車５即ち歯車７が回転し、歯車６
を回転させるため、ゼンマイバネ１０は更に巻か
れる。ゼンマイバネ１０が充分巻かれるとトルク
の増大によつて自動的にモータ３への通電を断
ち、モータ３を停止させるが、ゼンマイバネ１０
の復元力による巻き戻しはラチエツト機構１１に
よつて阻止されているので、ゼンマイバネ１０は
蓄圧状態のまま保持される。
通電状態に於いてソレノイド１２の励磁コイルは
常時通電され、そのプランジヤー１２1の延長端
が突出しているため、ラチエツト爪１１3がラチ
エツト歯車１１2に係合し、ラチエツト歯車１１2
即ち歯車６は一方向への回転して許容されていな
い状態にある。この状態に於いて、モータ３にバ
ルブ１の弁体が閉鎖する方向に回転するようにし
てモータ３を駆動させると、同回転軸と一体の歯
車３1の回転によりインターナル歯車４が矢印方
向に回転し、この内周歯４1…４1に噛合する歯車
５及び軸８を介して一体の歯車７が矢印方向に回
転するから、歯車７に噛合する歯車６及び歯車１
０1も一体的に回転し、ゼンマイバネ１０が巻か
れ始めるが、巻かれることによつてゼンマイバネ
１０の復元力が増大して歯車１０1のトルク即ち
歯車６のトルクが増大してくると、これに噛合す
る歯車７は歯車６の周りを自転しながら公転する
所謂遊星運動をすることになるので、歯車７と一
体の軸８に押されてクランク９が矢印方向に旋回
し、これと一体の出力軸２が回転するから、バル
ブ１の弁体は閉鎖方向に回転することになる。こ
の回転により弁体が閉鎖すると、ストツパー１５
の作用によりこれ以上の回転が阻止されると同時
にリミツトスイツチ１６の作用によりモータ３へ
の通電が断たれ、モータ３が一旦停止するが、こ
のリミツトスイツチ１６に並列に接続された別の
リミツトスイツチの接点が閉路して更にモータ３
へ通電すると、出力軸２はこれ以上閉鎖方向へは
回転できない固定状態となつているので、モータ
３の歯車３1の回転即ちインターナルギヤ４の回
転により再び歯車５即ち歯車７が回転し、歯車６
を回転させるため、ゼンマイバネ１０は更に巻か
れる。ゼンマイバネ１０が充分巻かれるとトルク
の増大によつて自動的にモータ３への通電を断
ち、モータ３を停止させるが、ゼンマイバネ１０
の復元力による巻き戻しはラチエツト機構１１に
よつて阻止されているので、ゼンマイバネ１０は
蓄圧状態のまま保持される。
この蓄圧状態に於いては歯車６は固定状態にな
つているので、モータ３に前記とは逆の方向に通
電し、歯車３を逆回転させると、インターナルギ
ヤ４並びに歯車５，７が逆回転し、歯車７は前述
の方向とは逆方向に遊星運動してクランク９を逆
方向に旋回させるので、出力軸２は90度回転して
バルブ１の弁体を開放させる。弁体の開放と同時
にリミツトスイツチ１６の作用によりモータ３へ
の通電が断たれ、モータ３が停止する。爾後、モ
ータ３の駆動により前述の作動を反覆してバルブ
１を開、閉制御するものである。
つているので、モータ３に前記とは逆の方向に通
電し、歯車３を逆回転させると、インターナルギ
ヤ４並びに歯車５，７が逆回転し、歯車７は前述
の方向とは逆方向に遊星運動してクランク９を逆
方向に旋回させるので、出力軸２は90度回転して
バルブ１の弁体を開放させる。弁体の開放と同時
にリミツトスイツチ１６の作用によりモータ３へ
の通電が断たれ、モータ３が停止する。爾後、モ
ータ３の駆動により前述の作動を反覆してバルブ
１を開、閉制御するものである。
而して、バルブ１の開放状態に於いて、モータ
３への通電制御ができない停電等の事故が生じた
場合、当然ソレノイド１２への通電も断たれるこ
とになるので、励磁コイルに吸着されていたプラ
ンジヤー１２1の延長端はソレノイド内部に設け
られた強力なスプリングの復元力により後退し、
ラチエツト爪１１3を矢印方向に回転させてラチ
エツト歯車１１2との係合状態を解除させるため、
歯車６はフリーの状態になる。歯車６がフリーに
なると、歯車６はゼンマイバネ１０の復元力即ち
巻き戻し力によりゼンマイバネを巻いた方向とは
逆方向即ち点線矢印方向に回転するから、これに
噛合する歯車７及び歯車５も点線矢印方向に回転
するが、モータ３が停止した状態のときは前述の
通りモータ３の回転軸即ち歯車３1が固定状態と
なつており、インターナルギヤ４も固定状態にな
つているので、歯車５は内周歯４1…４1は噛合し
ながら転動することになり、軸８に押されてクラ
ンク９即ち出力軸２が実線矢印方向即ち前述のバ
ルブ１の閉鎖方向に回転し、自動的に弁体は閉鎖
される。ゼンマイバネ１０を巻く軸１０2が巻き
戻し方向に回転したときこれを検知して信号を発
するようにしておけば、この信号により通電再開
後にゼンマイバネを巻く操作を必要とすることを
表示したり、通電再開後自動的にモータ３によつ
てゼンマイバネを巻く操作を行うようにすること
ができる。
３への通電制御ができない停電等の事故が生じた
場合、当然ソレノイド１２への通電も断たれるこ
とになるので、励磁コイルに吸着されていたプラ
ンジヤー１２1の延長端はソレノイド内部に設け
られた強力なスプリングの復元力により後退し、
ラチエツト爪１１3を矢印方向に回転させてラチ
エツト歯車１１2との係合状態を解除させるため、
歯車６はフリーの状態になる。歯車６がフリーに
なると、歯車６はゼンマイバネ１０の復元力即ち
巻き戻し力によりゼンマイバネを巻いた方向とは
逆方向即ち点線矢印方向に回転するから、これに
噛合する歯車７及び歯車５も点線矢印方向に回転
するが、モータ３が停止した状態のときは前述の
通りモータ３の回転軸即ち歯車３1が固定状態と
なつており、インターナルギヤ４も固定状態にな
つているので、歯車５は内周歯４1…４1は噛合し
ながら転動することになり、軸８に押されてクラ
ンク９即ち出力軸２が実線矢印方向即ち前述のバ
ルブ１の閉鎖方向に回転し、自動的に弁体は閉鎖
される。ゼンマイバネ１０を巻く軸１０2が巻き
戻し方向に回転したときこれを検知して信号を発
するようにしておけば、この信号により通電再開
後にゼンマイバネを巻く操作を必要とすることを
表示したり、通電再開後自動的にモータ３によつ
てゼンマイバネを巻く操作を行うようにすること
ができる。
（発明の効果）
以上述べた如く、本発明に係る電動バルブによ
れば、インターナルギヤ及び平歯車の組合わせに
よる遊星歯車装置を利用してモータによるゼンマ
イバネを巻く動作をバルブの弁体を回転させる動
作とは独立して行うようにしたものであるから、
モータはゼンマイバネを巻くのに充分なトルクを
有しておればよく、従来技術のようにばねを巻く
ためのトルク以外に弁体を回転させるためのトル
クを必要とする大型のモータを必要とせず、小型
で安価なモータを使用することができるとともに
ゼンマイバネを蓄圧状態で保持しておいても弁体
の開、閉動作は通常の電動バルブのようにモータ
の正、逆回転によつて行うことができるので、従
来技術のようにバルブの開、閉の都度ゼンマイバ
ネが巻かれ、巻き戻されるという動作が反覆され
ることがなく、ゼンマイバネの寿命が長く、長期
間に亘つてゼンマイバネを交換する必要がないも
のである。
れば、インターナルギヤ及び平歯車の組合わせに
よる遊星歯車装置を利用してモータによるゼンマ
イバネを巻く動作をバルブの弁体を回転させる動
作とは独立して行うようにしたものであるから、
モータはゼンマイバネを巻くのに充分なトルクを
有しておればよく、従来技術のようにばねを巻く
ためのトルク以外に弁体を回転させるためのトル
クを必要とする大型のモータを必要とせず、小型
で安価なモータを使用することができるとともに
ゼンマイバネを蓄圧状態で保持しておいても弁体
の開、閉動作は通常の電動バルブのようにモータ
の正、逆回転によつて行うことができるので、従
来技術のようにバルブの開、閉の都度ゼンマイバ
ネが巻かれ、巻き戻されるという動作が反覆され
ることがなく、ゼンマイバネの寿命が長く、長期
間に亘つてゼンマイバネを交換する必要がないも
のである。
尚、本実施例にあつてはバルブを停電時等緊急
時に閉鎖する場合について説明したが、スプリン
クラー用のバルブに使用する場合等停電時等通電
制御不能の場合にバルブを開放しなければならな
い場合にはバルブの開放時にゼンマイバネを巻く
ようにストツパーのカムの取付位置を変えればよ
いものである。
時に閉鎖する場合について説明したが、スプリン
クラー用のバルブに使用する場合等停電時等通電
制御不能の場合にバルブを開放しなければならな
い場合にはバルブの開放時にゼンマイバネを巻く
ようにストツパーのカムの取付位置を変えればよ
いものである。
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は本発明電動バルブの側面図、第２図は同電
動バルブの駆動部の縦断側面図、第３図は同駆動
部の機構を表わす斜視図である。 １……バルブ、２……出力軸、３……可逆回転
モータ、４……インターナルギヤ、５，６，７…
…歯車、８……軸、９……クランク、１０……ゼ
ンマイバネ、１１……ラチエツト機構、１２……
ソレノイド。
１図は本発明電動バルブの側面図、第２図は同電
動バルブの駆動部の縦断側面図、第３図は同駆動
部の機構を表わす斜視図である。 １……バルブ、２……出力軸、３……可逆回転
モータ、４……インターナルギヤ、５，６，７…
…歯車、８……軸、９……クランク、１０……ゼ
ンマイバネ、１１……ラチエツト機構、１２……
ソレノイド。
Claims (1)
- １ バルブ１の弁体の回転軸に連結される出力軸
２を可逆回転モータ３の駆動により正、逆90度回
転させてバルブ１を開、閉するようにした電動バ
ルブに於いて、モータ３の回転により出力軸２と
は無関係に回転するインターナルギヤ４を同出力
軸２に枢支し、同インターナルギヤ４の内周歯４
１…４1に噛合する歯車５と、前記出力軸２に枢支
されて出力軸とは無関係に回転する歯車６に噛合
する歯車７を両端に固着した軸８を、出力軸２に
一体固着されたクランク９の一部に穿設された孔
９1に回転可能に挿通するとともに、前記歯車６
の一方向の回転により巻かれるゼンマイバネ１０
を設け、同ゼンマイバネの逆回転を阻止するラチ
エツト機構１１並びに同ラチエツト機構の係止作
用を解除するソレノイド１２を設けたことを特徴
とする電動バルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123785A JPS6263280A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 電動バルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20123785A JPS6263280A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 電動バルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263280A JPS6263280A (ja) | 1987-03-19 |
| JPH0314107B2 true JPH0314107B2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16437610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20123785A Granted JPS6263280A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 電動バルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6263280A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132862U (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-05 | ||
| JP5043773B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2012-10-10 | 株式会社カワデン | バルブ用アクチュエータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334005A (en) * | 1976-06-30 | 1978-03-30 | Ethyl Corp | Spark ignition internal combustion engine |
| JPS5538554A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-18 | Copyer Co Ltd | Method and apparatus for prevention of entangling of cleaning blade |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP20123785A patent/JPS6263280A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334005A (en) * | 1976-06-30 | 1978-03-30 | Ethyl Corp | Spark ignition internal combustion engine |
| JPS5538554A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-18 | Copyer Co Ltd | Method and apparatus for prevention of entangling of cleaning blade |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6263280A (ja) | 1987-03-19 |
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