JPH03132772A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はフルカラー複写装置などに適用して好適なカ
ラー画像処理装置に関し、特に、色再現性を改善したも
のである。

［発明の背景１ 文字画、写真画像等のカラー画像を赤Ｒ１緑Ｇ１青Ｂに
分けて光学的に読み取り、これをイエローＹ１マゼンタ
Ｍ１シアンＣ１黒になどの記録色に変換し、これに基づ
いて電子写真式カラー複写機等の出力装置を用いて記録
紙上に記録するようにしたカラー画像処理装置がある。

そして、このようなカラー画像処理装置において、白黒
原稿の黒文字のうちマーカで囲まれた部分をマーカと同
じ色に変換するマーカ色変換処理の機能を有するものが
ある。

［発明が解決しようとする課麗１ このようなカラー画像処理装置では、上述したように入
力原稿の画像情報は通常Ｒ，Ｇ、Ｂの信号に変換される
のに対して、プリンタユニットの記録色は通常、それら
の補色であるＣ、Ｍ、Ｙ及びＫである。

この場合、スキャナの分光感度特性と、トナーの分光反
射車とは、第２９図のように相違することから、スキャ
ナレベルに基づいて求められたＲ２Ｏ，Ｂの濃度レベル
が線形マスキング法によって、Ｃ，Ｍ、Ｙトナーの濃度
レベルに変換される。

ここで、線形マスキングは以下の式で表わきれる。

・　・　・　（１） Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ ・・スキャナのＲ，Ｇ、Ｂ輝度レベ ルを濃度レベルに変換したもの Ｄａ、Ｄｍ、Ｄｙ ・・Ｃ，Ｍ、Ｙトナー付着量を濃度 レベルに変換したもの ａｉｊ　（ｉ、ｊ＝１．２．３） ・・マトリックス係数 第３０図のＬｓａ＊ｂｓ等色座標系より明らかなように
、Ｒ，Ｇ、Ｂ　（オリジナル色）と記録（コピー）後の
Ｃ，Ｍ、Ｙとは、はぼ完全に一致する。

しかし、その他では線形マスキング法が近似式であるた
め、それによる変換誤差が目立つようになる。

したがって、Ｒ，Ｇ、Ｂの３色を使用してマスキング係
数を算出したのでは、プリンタ系での色再現性が劣化す
る。

そこで、この発明ではこのような課題を解決したもので
、色再現性を改善したカラー画像処理装置を提案するも
のである。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決するため、この発明においては、原稿
画像を３色分解して色分解像として読取る画像読取手段
と、 この画像読取手段で読み取られた色分解像を記録色に応
じた濃度データに変換する色再現手段とを有し、 この色再現手段には、複数個の線形マスキング用のマト
リックス係数を持ち、上記３色分解信号によって複数個
の線形マスキングのうちの１つが選択され、 選択されたこの線形マスキングのマスキング係数を用い
て線形マスキング処理を行って、記録色に応じた濃度デ
ータに変換するようにしたことを特徴とするものである
。

［作　用］ Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｃ，Ｍ、Ｙ及びＢＫの座標系で、その色空
間領域が複数の領域に分割される。その中心軸はＢＫ（
黒）であるから、合計６つの領域に分割される（第３図
）。

そして、夫々の分割領域工〜■に対して、線形マスキン
グ法を使用してマスキング係数ａｉｊ（１）〜ａｉｊ（
Ｖｌ）が算出きれる。そうすると、第７図のように少な
くともＲ，Ｇ、Ｂ、Ｃ，Ｍ、Ｙ及びＢＫについては誤差
なく変換できる。その他の領域でも、元々マスキング係
数を算出するための分割領域の面積が小きいため、その
変換誤差は僅少になる。

入力Ｒ，Ｇ、Ｂ（８号がどの分割領域に含まれるかを判
別し、その領域におけるマスキング係数が、そのときの
マスキング係数として選択される。

［実　施　例］ 続いて、この発明に係るカラー画像処理装置の一例につ
き、図面を参照して詳細に説明する。

まず、第１図のブロック図を参照して本発明のカラー画
像処理装置の概要について説明する。

この図において、１は赤の原稿画像を画像信号に変換す
るＲ−ＣＣＤ、２は緑の原稿画像を画像信号に変換する
Ｇ−ＣＯＤ、３は冑の原稿画像を画像信号に変換するＢ
−ＣＣＤである。

したがって、原稿の画情報（光学偉）はダイクロイック
ミラー（図示しない）において、Ｒ，Ｇ。

Ｂに色分解されて、夫々対応するＣＣＤＩ、２゜３上に
結像される。

４はＲ−ＣＣＤＩで読み取られた赤の画像信号を８ビツ
トのディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器、５はＧ
−ＣＣＤ２で読み取られた緑の画像４８号を８ビツトの
ディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器、６はＢ−Ｃ
ＣＤ３で読み取られた青の画像信号を８ビツトのディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換器である。

このＡ／Ｄ変換処理が行われる際に、基準白色板の撮像
データに基づいてシェーディング補正も併せて行われる
。

７は赤の８ビツトデイジタルデータを６ビツトデイジタ
ルデータに変換する濃度変換部、８は緑の８ビツトデイ
ジタルデータを６ビツトデイジタルデータに変換する濃
度変換部、９は青の８ビツトデイジタルデータを６ビツ
トデイジタルデータに変換する濃度変換部である。

１０はカラーコード（各画素が白／黒／有彩色のいずれ
であるかを示す２ビツトのコード、例えば白：００．黒
；１１．有彩色：１０）処理と色再現（Ｒ，Ｇ、Ｂ→イ
エローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ１黒Ｋ）を行う色再現
処理回路である。

この色再現処理回路１０からは２ビツトのカラーコード
並びにＹ、Ｍ、Ｃ，に各６ビツトの濃度信号が出力され
る。

２９はカラーゴースト補正を行うためのカラーゴースト
補正部である。これは、黒文字の周辺で不要な色ゴース
ト（カラーゴースト）が発生するからである。

カラーゴースト補正は、１×７のウィンドウによりカラ
ーゴーストか否かを検知し、カラーゴーストが検知され
た画素のカラーコードを正しい色のカラーコードに変換
するようにする。このカラーゴースト補正を主走査方向
と副走査方向について行う。

なお、このカラーゴースト補正部２９の技術は、「特開
平１−１９５７７５号公報」などに開示されている技術
を利用することができる。

３０は原稿のマーカ領域を検出すると共に、その領域を
マーカ色に変換する処理を行うマーカ色変換回路で、そ
のマーカ色の濃度信号りとマーカ領域信号Ｑとが出力き
れる。

８０は濃度信号にフィルタ処理、変倍処理、網かけ処理
等の各種画像処理を行う画像処理部、８２はパルス輻変
ｇｌｌ　（ＰＷＭ）によって６ピツトの濃度信号を多値
化するＰＷＭ多値化部、８４はＹ。

Ｍ、Ｃ，にの各色のトナー像を感光体ドラム（ＯＰＣ）
上で順次重ね合わせることによりカラー画像を形成する
プリンタユニットである。

続いて、各部を詳細に説明する。

まず、この発明に係るカラー画像処理装置が適用される
複写機の全体の構成並びに動作を第２図を参照して説明
する。

ここでは、複写機の原稿はカラー乾式現像方式を使用す
るものとして説明する。この例では２成分非接触現像で
且つ反転現像が採用される。つまり、従来のカラー画像
形成で使用される転写ドラムは使用されず、画像を形成
する電子写真感光体ドラム上で重ね合わせを行う。

また、以下の例では、装置の小型化を図るため、画像形
成用のＯＰ感光体（ドラム）上に、イエローＹ１マゼン
タ間、シアンＣ及びブラックにの４色像をドラム４回転
で現像し、現像後に転写を１回行って、普通紙等の記録
紙に転写するようにしているものについて説明する。

転写機の操作部のコピー釦（図示せず）をオンするこＩ
とによって原稿読取部Ａが駆動される。そして、原稿台
１２８の原稿１０１が光学系により光走査される。

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源１２９及び反射
ミラー１３１が設けられたキャリッジ１３２、■ミラー
１３３及び１３３゛　が設けられた可動ミラーユニット
１３４で構成される。

キャリッジ１３２及び可動ミラーユニット１３４はステ
ッピングモーター（図示しない）により、スライドレー
ル１３６上をそれぞれ所定の速度及び方向に走行せしめ
られる。

光源１２９により原稿１０１を照射して得られた光学情
報（画像情報）が反射ミラー１３１、Ｖミラー１３３，
１３３’　を介して光学情報変換ユニット１３７に導か
れる。

プラテンガラス１２８の左端部裏面側には標準白色板１
３８が設けられている。これは、標準白色板１３８を光
走査することにより画像４８号を白色信号に正規化する
ためである。

光学情報変換ユニット１３７はレンズ１３９、プリズム
１４０，２つのダイクロイックミラー１０２．１０３及
び赤の色分解像が撮像されるＲ−ＣＣＤＩと、緑色の色
分解像が撮像されるＧ−ＣＣＤ２と、青色の色分解像が
撮像きれるＢ−ＣＣＤ３とにより構成される。

光学系により得られる光信号はレンズ１３９により集光
され、上述したプリズム１４０内に設けられたダイクロ
イックミラー１０２により青色光学情報と、イエロー光
学情報に色分解される。ざらに、ダイクロイックミラー
１０３によりイエロー光学情報が赤色光学情報と緑色光
学情報に色分解される。このようにして、カラー光学像
はプリズム１４０により赤Ｒ１緑Ｇ１青Ｂの３色光学情
報に分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＣＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像４８号が得られる
。画像信号は信号処理系で上述したような信号処理され
た後、各色の記録用画像信号が書き込み部Ｂへと出力さ
れる。

書き込み部Ｂ（プリンタユニット８４）は偏向器１４１
を有している。この偏向器１４１としては、ガルバノミ
ラ−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用した光偏向子か
らなる偏向器を使用してもよい。色信号により変調され
たレーザビームは、この偏向器１４１によって偏向走査
される。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えばイエロー４３号）によるビーム変調
が開始される。変調されたビームは帯電器１５４によっ
て、−様な帯電が付与された像形成体（感光体ドラム）
１４２上を走査するようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体１４２
の回転による副走査とにより、像形成体１４２上には第
１の色信号に対応する静電潜像が形成されることになる
。

この静ｔＰＪ像は、イエロートナーを収容する現像Ｎ１
４３によって現像きれ、イエロートナー像が形成きれる
。尚、この現像器には高圧電源からの所定の現像バイア
ス電圧が印加されている。

現像器のトナー補給は、システムコントロール用のＣＰ
Ｕ　（図示せず）からの指令信号に基づいて、トナー補
給手段（図示せず）が制御されることにより、必要時ト
ナーが補給されることになる。

上述のイエロートナー像はクリーニングブレード１４７
ａの圧着が解除された状態で回転され、第１の色信号の
場合と同様にして第２の色信号（例えばマゼンタ信号）
に基づき静電潜像が形成れきる。そして、マゼンタトナ
ーを収容する現像器１４４を使用することによって、こ
れが現像きれてマゼンタトナー像が形成される。

現像器１４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧
が印加きれることは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（シアン信号）に基づき静電
潜像が形成され、シアントナーを収容する現像器１４５
によりシアントナー像が形成される。又、第４の色信号
（黒信号）に基づき静電潜像が形成芦れ、黒トナーが充
填された現像器１４６により、前回と同様にして現像さ
れる。

従って、像形成体１４２上には多色トナー像が重ねて形
成きれたことになる。

なお、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明
したが、２色又は単色トナー像を形成することができる
は言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体１４２に向けて各トナーを飛翔させて現像するよ
うにした、所謂非接触２成分ジャンピング現像の例を示
した。

現像器１４３，１４４，１４５，１４６へのトナー補給
は、上述と同様にＣＰＵからの指令信号に基づき、所定
量のトナー量が補給される。

一方、給紙装置１４８から送り出しロール１４９及びタ
イミングロール１５０を介して送給された記録紙Ｐは像
形成体１４２の回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体１４２の表面上に搬送される。そして、高圧
電源から高圧電圧が印加された転写極１５１により、多
色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、且つ分離極１５２
により分ｊｌｉＩされる。

分離された記録紙Ｐは定着装置１５３へと搬送されるこ
とにより定着処理がなされてカラー画像が得られる。

転写終了した像形成体１４２は、クリーニング装置１４
７により清掃され、次の像形成プロセスに備える。

クリーニング装置１４７においては、クリーニングブレ
ード１４７ａにより清掃されたトナーの回収をしやすく
するため、金属ロール１４７ｂに所定の直流電圧が印加
される。この金属ロール１４７ｂが像形成体１４２の表
面に非接触状態に配置される。クリーニングブレード１
４７ａはクリーニング終了後、圧着を解除されるが、解
除時、取り残される不要トナーを解除するため、更に補
助ローラ１４７ｃが設けられ、この補助ローラ１４７ｃ
を像形成体１４２と反対方向に回転、圧着することによ
り、不要トナーが十分に清掃、除去される。

さて、第１図において、色再現処理回路１０では、２ピ
ツトのカラーコードと６ピツトのＹ、Ｍ。

Ｃ，にの濃度信号が生成される。

すなわち、Ｒ，Ｇ、Ｂのそれぞれのデータのレベルによ
り、各画素が白／黒／有彩色のいずれのカラー領域に属
するかを示す２ビツトのカラーコード（例えば白：　０
０．黒＝１１．有彩色：１０であって、第１９図参照）
が作成される。このカラーコードの生成のプロセスを以
下に示す。

１、　コードの生 まず、Ｒ，Ｇ、Ｂを以下の式によりｘＹＺ座標系に変換
する。

・　・　・　（２） そして、このＸＹＺ座標系を以下の式によって１、）ｋ
ａ）ｋｂ）ｋ均等色空間に変換する。

Ｌ＊＝１１６（Ｙ／Ｙｏ）ｌ／３−１６　・・・　（３
）ａ　’ｋ　＝５００（［（Ｘ／　Ｘｏ）”３−（Ｙ／
　Ｙｏ）　”３］・・・　（４） ｂ’：’　＝２００（［（Ｙ／Ｙｏ）”３−　　（Ｚ／
Ｚｏ）”３］・　・　・　（５） ここで、Ｙｏ＝　１００ Ｘｏ−９８，０７ Ｚｏ＝１１８．２３である。

このようにして得た均等色空間Ｌ　＊ａ＊ｌ）　１ｋに
おいて、Ｌ＊≧９０を白領域とする。

２、　　　　　　　コードの生 まず、Ｒ，Ｇ、Ｂの信号より以下の式でＱを求める。

・　・　・　（６） このようにしてＱパラメータを求め、Ｑ≦１５を黒領域
とする。

３、　　′　コードの生 白領域、黒領域以外を有彩色領域として、有彩色コード
を設定する。

また、色再現処理回路１０では、Ｒ，Ｇ、ＢからＹ、Ｍ
、Ｃ，Ｋに変換する処理が行われる。この変換処理は、
上述したようにスキャナの分光感度特性と、トナーの分
光反射率とが、第２９図のように相違することから、ス
キャナレベルに基づいて求められたＲ、Ｇ、Ｂの濃度レ
ベルが線形マスキング法によってＣ，Ｍ、Ｙトナーの濃
度レベルに変換きれる（（１）式参照）。

この発明では、マスキング係数が以下のようにして算出
される。

すなわち、Ｌ＊ａ＊ｂ＊等色座標系にプロットされたＲ
ＧＢＣＭＹ及びＫ　（ＢＫ）を用いて、第３図のように
Ｉから■までの領域に分割する。

次に、夫々の分割領域の頂点の色（３色）を用いて、上
式からその領域において使用するマスキング係数ａｉｊ
を算出する。例えば、領域ＩはＲ９ＢＫ、Ｍで構成され
るから、これよりマスキング係数ａｉｊ（Ｉ）を算出す
る。算出例を以下に示す。

スキャナー系で得られたＲ、Ｇ、Ｂの輝度レベルは、以
下の算出式を用いて濃度レベルに変換きれる。

Ｄｒコニ−６４／１．５）ｌｏｇ＋ｏ（（Ｒ＋０．５）
／２５６）　　ｅ　　＊　　＊　　（８）Ｄｇ＝−（６
４／１．５）　ｌｏｇ＋ｏ（（Ｇ◆０．５）／２５６）
　　−・・（９）Ｄｂ＝−（６４／１．５）ｌｏｇｔｏ
（（Ｂ＋０．５）／２５６）　Ｈ＋　　＋　　（１０）
Ｃ，Ｍ、Ｙについては、トナー付着量から、単色の濃度
・トナー付着量曲線（図示はしない）を使用して濃度レ
ベルに変換される。

第４図は、Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｃ，Ｍ、Ｙ及びＢＫの７色を使
用してマスキング係数を算出するときに使用されるＲ、
Ｇ、Ｂスキャンレベル（１１度レベル）と、Ｃ，Ｍ、Ｙ
ｈトナー付着量Ｍ／Ａ）の実測値を示すものである。

すなわち、左側の色を表現する場合には、スキャナー系
（Ｒ，Ｇ、Ｂ）では図のような胛皮レベルとなり、プリ
ンタ系（Ｃ，Ｍ、Ｙ）では図のようなトナー付着量Ｍ／
Ａとなる。

トナー付着量Ｍ／Ａと濃度レベルＤｒ、Ｄｇ。

Ｄｂとの関係を第５図に示す。

第４図及び第５図の関係及び（８）〜（１ｏ）式から、
Ｒ，Ｇ、ＢがＣ，Ｍ、Ｙに一致するように、最小２乗法
によってマスキンゲス係数ａｉｊ（１）〜ａｉｊ（Ｖｌ
）が算出される。第６図はこのようにして算出きれた各
領域１〜■のマスキング係数の一例を示す。

これによれば、少なくとも、７つの色Ｒ，Ｇ。

Ｂ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫについては、変換後でも完全に
一致する。また夫々の分割領域内の色については、分割
領域そのものが小面積であるため、変換誤差があっても
余り目立たない。

したがって、この領域分割方式によってマスキング係数
を算出すると、第７図に示すように変換誤差が少なくな
って、それだけ色再現性が向上する。

なお、このように領域を分割して夫々のマスキング係数
を算出した場合には、各領域の境界での変換色の不連続
性が問題となる。この問題について以下に解析する。

領域ＩとＩＩとの境界について説明するが、その他の境
界についても同じことが言える。

まず、境界の平面の方程式を求め、次にこれを領域■、
ＩＩの線形マスキングに代入したとき、両者が等しくな
れば、境界面上での値は全て等しくなるから、これによ
って境界面での変換色の連続性を証明できる。

ここで、領域ＩとＩＩの境界面πは第３図及び第８図に
示すように、白（Ｗ）、Ｍ、ＢＫ　（Ｋ）の３点を通る
平面である。平面π上の任意の点ｐは、その原点からの
ベクトルをｒとすると、ｒの平面方程式は、 ｒ＝αＢ＋βＭ となる。これを大きき（濃度レベル）で表わせば、以下
のようになる。

（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ） ＝ａ　　（ａ、ａ、ａ）　　＋β　（ｂ、ｃ、ｄ）・　
・　・　（１１） α、βは任意の実数である。ａ、ｂ、ｃ、ｄとして第６
図〜第８図に示した数値を代入すると、Ｄｒ＝１．０２
８ａ＋０．２５３β Ｄｇ＝１．０２８ａ＋０．７０９β Ｄｂ＝１．０２８ａ＋０．５５１β ・・・　（１２） これを領域Ｉのマスキングマトリックスに代入す、る　
と　、 又、領域ＩＩのマスキングマトリックスに代入すると、 このように、境界面π上での値は、■のマスキング係数
ａｉｊ（Ｉ）とＨのマスキング係数ａｉｊ（ＩＩ）によ
るものとで完全に一致するから、境界面πでの変換色の
不連続性は発生しない。

第９図は上述した色再現処理回路１ｏの具体例をボす。

Ｒ，Ｇ、Ｂ信号（輝度レベル）は線形マスキング手段２
０で、上述したような濃度変換処理が行われてＣ，Ｍ、
Ｙ、Ｋに変換される。Ｋを独立して設けたのは、白黒の
原稿をコピーする場合は、このＫを使用するためである
。

変換されたＣ、Ｍ、Ｙ、には次に下色除去手段（ＵＣＲ
）１２で下色が除去される。

第１０図はこのＵＣＨの説明であって、本例では最小濃
度であるシアンＣを基準にしてその濃度分のＣ，Ｍ、Ｙ
を除去し、これを黒にで置換する１００％ＵＣＲを例示
している。

下色除去後はトナー付着量変換手段１４において、その
濃度レベルをトナー付着量Ｍ／Ａに変換し、その後トナ
ー付着量補正手段１６で補正が行われる。

すなわち、第１１図のようにプリンタユニット８４での
書き込みパルスｄ４　Ｗ　ａで、例えばＹとＭを重ね書
きしたときには、本来ＹとＭのトナー付着量は同じであ
ってほしい（同図Ａ）。しかし、実際には同図８のよう
に、Ｍのトナー付着量は単色時の７８％程度となってし
まう。

そこで、同図ＣのようにＭの書き込みパルス幅をＹより
もｗｂだけ広くすることによって、Ｍの付着量を単色時
と等量になるようにしている。

こうすることによって、感光体ドラム（ＯＰＣ）へのト
ナー付着量の変動を補正できる。

トナーの付着量が補正されたＣ、Ｍ、Ｙ、にはセレクタ
１８でその何れかが選択されて出力される。これは、上
述したようにプリンタユニット８４が、１色ずつスキャ
ンしながら重ね合わせて現像処理を行うものであるから
、このスキャン色に同期してＣ，Ｍ、Ｙ、Ｋを出力させ
る必要があるからである。

したがって、セレクタ１８には２ビツトのスキャンコー
ドが供給される。

第１２図は線形マスキング手段２０の一例である。

第３図のように領域を６つに分割するときは、６つのマ
スキング係数ａｉｊ（Ｉ）〜ａｉｊ（”１１１）が格納
された線形マスキング部２１〜２６が用意され、夫々か
ら出力されたＣ、Ｍ、Ｙ、にはマルチプレクサ２７で選
択される。

そのため、入力Ｒ，Ｇ、Ｂ信号は領域判別部２８に供給
されて、入力Ｒ，Ｇ、Ｂ（；号が何れの領域に属するか
を判別し、その判別出力で線形マスキング部２１〜２６
が選択される。

線形マスキング回路２０は１つのＲＯＭテーブルで構成
することもで沙る。

領域判別部２８は以下のように構成することができる。

第１３図Ａは、Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂの直交座標である。い
ま、スキャナ側の濃度信号がＤｒ、Ｄｇ。

Ｄｂだとすれば、この座標内ではＤ　ＲＧＢ　（○Ｘ）
と表わせる。

次に、平面πは点Ｘを含み、無彩色を示すベクトル５７
に直交している。ここで無彩色のベクトルはその成分を
ｒ＋　ｇ＊　ｋ）とすると、ｒ＝ｇ＝ｂ＝ｋ　　　　・
・・　（１５）という特徴をもっている。ゆえに、 ＯＹ＝　（ｋ、に、ｋ）　　・・・　（１６）である。

ｋはある実数である。

きて、Ｙが平面π上にあるときは、 という条件を満たす。つまり、 である。各成分で計算すると、 （ｋ、に、ｋ）・（（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）−（ｋ、に、
ｋ））＝０（ｋ、に、ｋ）・（Ｄｒ−に、Ｄｇ−に、Ｄ
ｂ−ｋ）＝Ｏｋ　　（Ｄｒ＋Ｄｇ＋Ｄｂ−３ｋ）＝０・
　・　・　（１９） ｋ＃ｏだから ｋ　＝　　（Ｄ　ｒ　＋　Ｄ　ｇ　＋　Ｄ　ｂ　）　　
／　３・　・　・　（２０） つまり、 Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝　　（Ｄｒ＋Ｄｇ＋Ｄｂ）／３・　・　・
　（２１） で表わされる。

第１３図Ｂは、このときの平面πをＯＹの延長線上から
見た場合を示している。

Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｘ、Ｙは全て平面π上にある。今、Ｙを中
心とし、ＹＲの角度を０°としたときに、ＹＸの角度θ
は、 １）Ｄｇ＞Ｄｂのとき　θ＝ｃｏｓ ・　・　・　（２２） ｊｌ）Ｄｇ＜Ｄｂのとき　θ＝＝＋ｒ−ｃｏｓ−’（Ｙ
Ｒ−ＹＸ／ＩＹＲＩ　　ＩＹＸＩ）・　・　・　（２３
） と表わせる。

そこで、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｒ，Ｇ、Ｂのトナー像に対応する
角度ＺＲＹＴＭ、　ＺＲＹＴＢ、　・・・を予め求め、
６つの領域■〜■を角度で区切っておけば、入力信号Ｒ
，Ｇ、Ｂがらθを求め、角度の大小関係を求めることに
よって６つの領域１〜■の判別を行うことができる。

マーカ色変換は、原稿の黒文字のうちマーカで囲まれた
部分をマーカと同じ色に変換する処理である。

第１４図はマーカ色変換の様子を示す説明図である。こ
の図のうち同図Ａはマーカ色変換きれる以前の原稿を示
し、同図Ｂはマーカ色変換により記録きれた出力結果で
ある。この図に示すように、黒文字のうち色マーカで囲
まれた部分がマーカの色と同じ色で形成きれる。使用す
るマーカＭＣの色は特に制限されない。

マーカ色変換回路３０は第１５図に示すように構成され
る。

同図において、４０は色マーカを検出すると共に、マー
カＭＣで囲まれた領域を抽出してマーカ領域信号Ｑを生
成するための領域検出部、５０はマーカ領域信号Ｑが得
られているときのマーカ色（Ｃ，Ｍ、Ｙ、にの何れか）
の濃度データをサンプリングして、サンプリング信号（
濃度データ）Ｈを得るためのマーカ色サンプリング部で
ある。

また、６０はマーカ色の濃度決定部であって、サンプリ
ングされたサンプリング信号ＨをそのままマーカＭＣの
濃度データとして使用するかが決定される。したがって
、これにはマーカ領域信号Ｑ１サンプリング信号Ｈ及び
次に述べる監視信号Ｅが供給きれる。

５２はカラーコードに基づいてマーカＭＣのサンプリン
グの有効無効を監視するマーカサンプリング監視部であ
って、監視信号Ｅが得られる。

７２はマーカＭＣが記録されないようにするためのマー
カ除去回路である。これには、カラーコード、濃度デー
タＤ、マーカ領域４８号Ｑの他にスキャンコードが供給
される。

マーカ除去回路７２は、プリンタユニット８４で黒Ｋを
記録しているときは入力の黒にデータをそのまま通過さ
せると共に、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にの記録を行っているいると
きにはマーカ領域内の黒データのみを通過きせる。

したがって、その真理値表は第１６図のようになる。

７４は黒字の色変換回路で、マーカ領域内でのみ乗算を
行い、それ以外の領域では黒データを通過ぎせるように
構成されている。

そのため、これには、後述するマーカ色濃度信号Ｖ１濃
度データＤ１カラーコード、マーカ領域４８号Ｑの他に
、２ビツトのスキャンコードが供給され、マーカＭＣで
囲まれた黒の画像の濃度データＤが、マーカ色に変換き
れて出力される。

つまり、第１７図に示すように、出力濃度データは、入
力の濃度データＤに係数Ｖ／Ｄｏ（Ｄｏは任意の定数）
が乗算されて出力される。

続いて、このマーカ色変換回路３０の各部を詳細に説明
する。

第１８図は領域検出部４０の一例であって、マーカ切れ
補正回路４ＯＡとマーカ領域処理回路４０Ｂとで構成さ
れる。

マーカ切れ補正回路４０Ａは、マーカのかすれ、切れな
どを主走査方向と副走査方向に対して補正するもので、
まずカラーコードがマーカ信号変換部４１においてマー
カ信号ＭＳに変換される。

カラーコードが有彩色のときマーカ（８号ＭＳが得られ
るようになっているので、カラーコードとマーカ信号Ｍ
Ｓとの関係は第１９図に示すようになる。

マーカ信号ＭＳは主走査方向マーカ切れ補正部４２に供
給される。

第２０図はこのマーカ切れ補正部４２の具体例であって
、複数段、本例では７段にわたり１画素分の遅延素子４
２１〜４２７が縦続接続きれ、夫々の出力がフラグ処理
部２８に供給される。そして、全ての入力が「１」にな
ったとき、マーカ連続フラグが「１」となり、これがラ
ッチ回路４２９でラッチされる。

マーカ連続フラグはフラグ処理部４２８と出力マーカ信
号算出部４３０に供給され、マーカ信号算出部４３０に
は初段の遅延素子４２１の出力間ｉが入力する。マーカ
信号算出部４３０は論理和回路であって、マーカ速続フ
ラグ若しくはマーカ信号Ｍｉが「１」のときは必ず出力
マーカイ３号ＭＳが「１」となるように論理設計されて
いる。

これで、少なくとも７画素分の主走査方向のマーカ切れ
を補正できる。

主走査方向のマーカ切れを補正したのちは、次段のマー
カ切れ補正部４４において、上述した同様な処理によっ
て副走査方向のマーカ切れが補正される。本例では、少
な（とも？ライン分のマーカ切れが補正される。

マーカ領域処理回路４０Ｂでは、マーカ信号ＭＳで囲ま
れる領域に対応したマーカ領域信号Ｑが生成される。第
２１図と第２２図を参照して説明する。

この図で、Ｓのようにスキャンしたときに得られるマー
カ信号は第２１図Ｍｓのようになる。また、直前のスキ
ャン５−１（第２１図には図示せず）のときに得られた
領域信号が第２２図Ｑｓ−＋であるとする。ここで、両
者の論理積信号ＱｓＸＭｓをとり、このＱｓ−＋ＸＭｓ
の立ち上がりエツジから立ち下がりエツジまでのエツジ
検出パルスＲｓを作成する。そして、マーカ信号Ｍｓと
エツジ検出パルスＲｓとの論理和信号Ｑｓを作成する。

この４３号Ｑｓを現走査線Ｓのマーカ領域信号Ｑとする
。

同様にして、第２１図ｔのようにスキャンしたときに得
られるマーカイ８号は第２２図Ｍｔのようになる。また
、直前のスキャンｔ−１（第２１には図示せず）のとき
に得られた領域信号が第２２図Ｑ　ｔ　−＋であるとす
る。ここで、両者の論理積信号Ｑｔ−＋ｘＭｔをとり、
このＱｔ−ＩＸＭｔの立ち上がりエツジから立ち下がり
エツジまでのエツジ検出パルスＲｔを作成する。そして
、マーカ信号Ｍｔとエツジ検出パルスＲｔとの論理和信
号Ｑｔを作成する。この信号Ｑｔを現走査線ｔのマーカ
領域４８号Ｑとする。

以上のようにしてマーカの領域が検出されるが、次の処
理としてはこのマーカの色データをサンプリングする必
要がある。

本例では、色データの安定性のため、マーカのエツジよ
り４画素中に入ったところから４画素分の濃度レベルを
サンプリングしく第２３図Ａ。

Ｂ）、その平均値をマーカ信号ＭＳにわけるＣ１Ｍ、Ｙ
、にのサンプリング信号Ｈ（濃度データ）としている（
同図Ｃ）。

第１５区のマーカサンプリング監視部５２は、マーカ信
号ＭＳ中に無彩色カラーコードがないとき、マーカ色サ
ンプリング部５０でのサンプリング処理を有効として取
り扱うための手段である。

そのため、第２３図Ｄ−Ｇに示すように、マーカ信号Ｍ
Ｓの領域外に無彩色を示すカラーコードがあるときのみ
サンプリング処理を有効とする監視信号Ｅが出力される
。

次に、マーカ色濃度決定部６０を説明する。

これは第２４図に示すように、マーカ色濃度決定用論理
部６２と、１画素の周期内でライト、リードが行われる
メモリ６４と、一対のラッチ回路６６．６８とで構成さ
れる。

なお、図ではメモリ６４のライト、リード動作の説明を
容易にするため、あたかも２個のメモリ６４があるよう
に図示されている。

Ｕは２ビツトカウンタの内容、■はマーカ色の濃度デー
タ、ｎはスキャンライン、ｊは画素番号、Ｆはマーカ色
の濃度データの確定、不確定を示すフラグである。

マーカ色濃度決定用論理部６２には、 （１）マーカ領域信号Ｑ （２）サンプリング信号Ｈ （３）監視信号Ｅ （４）フラグＦ （５）メモリ６４よりリードされたカウンタ出力Ｕ （６）メモリ６４よりリードされた現ライン及び１ライ
ン前の濃度信号Ｖ が供給され、そしてこれより、 （７）メモリ６４にライトされる現ラインのカウンタ出
力Ｕ （８）メモリ６４にライトされる現ラインの濃度信号Ｖ が出力される。

きて、次に、どのような条件のときにマーカＭＣの濃度
を特定するかについて説明する。以下の例では、マーカ
領域に入フて３ライン目のデータをそのマーカＭＣのデ
ータとするものとする。

（Ｉ）Ｑ＝Ｏのとき、 このときは、マーカ領域外で、色変換処理が不要である
から、 Ｕｊ　　（ｎ）　＝０ Ｖｊ　　（ｎ）＝０ が書き込まれ、また Ｆｊ＝０ である。

（ＩＩ　）　Ｑ”　１　、　Ｕｊ”４（ｎ−１）＜　３
　。

Ｅ−１，Ｆｊ＝０ 例えば、マーカＭＣの１ライン目をスキャンしたときで
、４画素目以降のサンプリングが有効なときは、９画素
目からＥ＝１となるので、Ｕｊ（ｎ）　＝　Ｕｊ＋４（
ｎ−１）＋１Ｖｊ（ｎ）　＝　Ｈ Ｆｊ＝０ のように、１だけインクリメントしたカウンタ出力Ｕｊ
◆４（ｎ−１）＋１が現ラインｎのカウンタ出力Ｕｊ（
ｎ）としてメモリきれ、また濃度データが始めてメモリ
されるものであるから、この場合にはサンプリング信号
Ｈの濃度データＶｊ（ｎ）そのものがメモリされる。

すなわち、第２５図に示すように９画素目に得られる濃
度データ（平均値）がメモリされる。ただし、３ライン
目の濃度データを使用する関係上、まだマーカＭＣの濃
度データは確定してし）なし）。

なお、第２５図において、丸印は各ラインの画素であっ
て、そのうち特に三角印の画素は各ラインにおける９画
素目を示し、夫々の内部を塗り潰しであるのは濃度デー
タとして使用されていることを示す。

（ＩＩＩ）　Ｑ＝１．　Ｕｊ÷４（ｎ−１）＜３．　Ｅ
＝Ｏまたは１゜Ｆｊ＝１ 同じｎラインの１０画素目では、１画素前のデータがメ
モリきれる。すなわち、 Ｕｊ（ｎ）　＝　Ｕｊ＋４（ｎ−１）＋１Ｖｊ（ｎ）　
＝　Ｖｊ−Ｈｎ） Ｆｊ＝１ したがって、第２５図のように、９画素目の濃度データ
がそのままメモリされる。この動作は同じラインｎに対
してマーカ領域外となるまで続く。

したがって、９画素目の濃度データは順次スキャン方向
に伝搬される。

スキャンラインが４ラインになるまでは、上述した（Ｉ
Ｉ）及び（ＩＩ［）の条件に基づいて、同じスキャンラ
インの９画素目の濃度データ（サンプリング信号Ｈ）が
、そのラインの濃度データＶ　ｊ　（ｎ）としてメモリ
される。

（ＩＶ）　Ｑ＝　１　、　Ｕｊ＋４（ｎ−１）　＝　３
　、　Ｅ　＝　１ｎ＋３ライン、つまり４ライン目にな
ると、前ラインの同一画素位置よりも４画素後の濃度デ
ータが、現ラインの濃度データとしてメモリされる。

したがって、 Ｕｊ（ｎ）＝Ｕ、ｒ４（ｎ−１）（＝３）Ｖｊ（ｎ）＝
　Ｖｊ＋４（ｎ−１） Ｆｊ＝１ 第２５図の場合には、前ラインの同一画素位置よりも４
画素後の濃度データは、丁度ｎ＋２ラインの９画素目の
濃度データである。

同じｎラインの１０画素以降もこの（１ｖ）の条件式に
したがって、Ｖｊ（ｎ）：Ｖｊ＋４（ｎ−１）のり六度
データがメモリされる。

ｎ＋４ライン以降も同じ動作となり、これがマーカＭＣ
の最後まで続くから、第２６図に示すように結局３ライ
ン目でサンプリングしたサンプリング点ｑの濃度データ
が、走査線方向にそのまま伝搬する。したがって、３ラ
イン目の濃度テ°−夕がそのマーカＭＣの濃度データと
して使用される。

こうすれば、マーカＭＣの濃度は、３ライン目で確定し
た濃度とな９、マーカＭＣの途中で、色が変わったり、
濃度が薄くなったりしても、その色や濃度に左右されな
いで処理できる。

（Ｖ）Ｑ＝１　、Ｕｊ”４（ｎ−１）＜３．Ｅ＝Ｏ，Ｆ
ｊ＝０３ラインまでにサンプリングが有効でなく、シか
もフラグＦが確定していないようなときは（実際にはそ
のようなケースはまれであるが）、つまり、Ｅ＝Ｏ，Ｆ
ｊ＝Ｏであるときは、次の条件にしたがって前のライン
の濃度データがメモリされる。

Ｕ　ｊ　（ｎ）　＝　Ｕ　ｊ＋４（ｎ−１）Ｖｊ（ｎ）
＝　Ｖｊ＋４（ｎ−１） Ｆｊ＝０ なお、以上の説明では本発明をカラー複写機に適用する
場合について説明を行ったが、本発明のカラー画像処理
装置ζよそれ以外の各種のカラー画像を処理する機器に
使用できることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば’ＩＲＩＧ、Ｂ
、Ｃ，Ｍ、Ｙ及びＢＫの座標系を複数の領域に分割し、
その夫々に対してマスキング係数を算出して、これらを
入力Ｒ，Ｇ、Ｂ信号に基づいて選択することによって入
力Ｒ，Ｇ、Ｂ信号をＣ１Ｍ、Ｙ信号に変換するようにし
たものである。

これによれば、線形マスキング法による変換誤差が僅少
となって、色再現性が従来よりも改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカラー画像処理装置の一実施倒
の構成を示す構成図、第２図は複写機の全体構成を示す
構成図、第３図はＬ　傘、＄　ｂｅ座標系と領域分割の
関係を示す図、第４図〜第６図及び第８図はマスキング
係数の説明図、第７図はＬ″ａ”ｂ１座標系の説明図、
第９図は色再現処理回路の系統図、第１０図及び第１１
図はその説明図、第１２図は線形マスキング回路の系統
図、第１３図はその説明図、第１４図はマーカ変換処理
の説明図、第１５図はマーカ色変換回路の系統図、第１
６図及び第１７図はその説明図、第１８図は領域検出部
の系統図、第１９図はその説明図、第２０図は主走査方
向マーカ切れ補正部の系統図、第２１図及び第２２図は
マーカ領域信号の説明図、第２３図はサンプリングの説
明図、第２４図はマーカ色濃度決定部の系統図、第２５
図〜第２８図はマーカ色濃度決定の説明図、第２９図は
スキャナの分光特性及びトナーの分光反射率を示す特性
図、第３０図はＬ＊　ａ＊　ｂ＊座標を示す図である。 １０　・　・ ０１ ２９　・　・ ３ｏ　・　・ ０１ ５０　・　・ ５２　・　・ ６０　・　・ ７２　・　・ ７４　・　・ ８０　・　・ ８２　・　・ ８４　・　・ ・色再現処理回路 ・線形マスキング回路 ・カラーゴースト補正部 ・マーカ色変換回路 ・領域検出部 ・マーカ色サンプリング部 ・マーカサンプリング監視部 ・マーカ色濃度決定部 ・マーカ除去回路 ・黒字の色変換回路 ・画像処理部 ・ＰＷＭ多値化部 ・プリンタユニット １　・ ２　・ ３　・ ５、６　・ ７、　８．　９　　・ ・　Ｒ−ＣＣＤ ・　Ｇ−ＣＣＤ ・　Ｂ−ＣＣＤ ・Ａ／Ｄ変換器 ・濃度変換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を３色分解して色分解像として読取る画
   像読取手段と、 この画像読取手段で読み取られた色分解像を記録色に応
   じた濃度データに変換する色再現手段とを有し、 この色再現手段には、複数個の線形マスキング用のマト
   リックス係数を持ち、上記３色分解信号によって複数個
   の線形マスキングのうちの１つが選択され、 選択されたこの線形マスキングのマスキング係数を用い
   て線形マスキング処理を行って、記録色に応じた濃度デ
   ータに変換するようにしたことを特徴とするカラー画像
   処理装置。